FR2961501A1

FR2961501A1 - Hoisting device for use with vehicle for raising and emptying of containers that is utilized for collecting goods, has control device utilized for controlling movement of locking mobile piece with respect to support body

Info

Publication number: FR2961501A1
Application number: FR1154645A
Authority: FR
Inventors: Thomas Friedrich
Original assignee: Kinshofer GmbH
Current assignee: Kinshofer GmbH
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2011-12-23
Anticipated expiration: 2031-05-27
Also published as: NL2006905A; NL2006905C2; FR2961501B1; DE202010009211U1

Abstract

The device (1) has a support body (7) provided with coupling units (8) for coupling a bell-shaped lifting millet (9) in a collection container (2), where the coupling units comprises a coupling part that is placed on the lifting millet. A locking mobile piece is connected to the lifting millet. The coupling part is articulated in a rotating part of the support body around a rotation axis of a vertical coupling part. A control device is utilized for controlling movement of the locking mobile piece according to rotation of the coupling part with respect to the support body.

Description

La présente invention concerne un dispositif de levage pour le relevage et/ou le vidage de conteneurs de collecte, avec un corps de support auquel sont prévus des moyens d'accouplement pour l'accouplement d'un oeillet de levage du conteneur de collecte, où les moyens d'accouplement présentent une pièce d'accouplement pouvant être placée sur l'oeillet de levage, de préférence en forme de cloche et une pièce de verrouillage mobile, pouvant être reliée à celle-ci, qui est insérable dans l'oeillet de levage. Dans le cas de conteneurs de collecte, tels qu'utilisés pour la collecte de biens potentiellement recyclables comme le verre, les cartonnages et analogue ou aussi comme conteneurs de déchets, il est disposé habituellement au côté supérieur un oeillet de levage au moyen duquel le conteneur peut être relevé de son emplacement, par exemple pour le vider ou pour le transporter. Habituellement, dans l'oeillet de levage précité, un crochet porte-charge ou de levage d'un harnais ou appareil de levage est accroché au moyen duquel le conteneur de collecte est relevé. Pour pouvoir vider le conteneur de collecte, à côté de l'oeillet de levage précité, quelquefois d'autres oeillets d'accouplement sont disposés au côté supérieur, qui sont reliés à un mécanisme d'ouverture pour ouvrir le conteneur, de sorte que tout d'abord le conteneur est relevé à l'oeillet de levage central pour exercer ensuite une traction sur les autres oeillets d'accouplement cités et pour ouvrir ainsi, par exemple des trappes ou clapets de fond du conteneur. Aux oeillets d'accouplement additionnels cités, pour l'ouverture du conteneur, régulièrement d'autres crochets porte-charge sont accrochés qui, par rapport aux crochets porte-charge pour l'oeillet de levage, sont réglables en hauteur pour, dans l'ordre indiqué, relever le conteneur et pour le vider. De tels dispositifs de levage sont utilisés par exemple à des véhicules de collecte qui se rendent à différents emplacements de conteneurs pour transporter les matériaux recueillis dans un réservoir de stockage de véhicule pour amener ensuite les matériaux à un emplacement de collecte ou de traitement central. Les véhicules de collecte précités comprennent dans ce cas avantageusement une grue à flèche, à la tête de flèche de laquelle est monté le dispositif de levage précité au moyen d'un accouplement de montage, qui présente habituellement un moteur de rotation pour faire tourner le dispositif de levage autour d'un axe vertical et pour pouvoir l'ajuster relativement au conteneur de collecte. Selon le mode de construction des conteneurs de collecte, les conditions de place à l'oeillet de levage précité peuvent être très étroites, en particulier lorsque les oeillets d'accouplement additionnels pour le vidage du conteneur de collecte sont disposés à une proximité restreinte de l'oeillet de levage central. Dans de telles conditions de place restreintes autour de l'oeillet de levage, il devient plus ou moins difficile de mettre en prise les moyens d'accouplement du dispositif de levage avec l'oeillet de levage du conteneur de collecte étant donné que la pièce de verrouillage, lors de l'insertion dans l'oeillet de levage, entre en collision avec les oeillets ou autres composants encombrants avoisinants. Ce problème existe non seulement dans des conteneurs de collecte, mais bien évidemment aussi dans d'autres charges de levage dont les oeillets de levage doivent être saisis en disposant de peu de place. Jusqu'à présent, dans le cas de conteneurs de collecte ou d'autres charges de levage dont les oeillets de levage se trouvent dans un espace restreint, on s'était contenté d'accrocher les crochets porte-charge correspondants à la main dans les oeillets, ce qui est cependant peu pratique, en particulier lors du fonctionnement mentionné avec des véhicules de collecte étant donné que, dans ce cas, les conducteurs doivent descendre et accrocher les crochets de collecte à la main. The present invention relates to a lifting device for lifting and / or emptying collection containers, with a support body to which coupling means are provided for coupling a lifting eye of the collection container, where the coupling means comprise a coupling piece which can be placed on the lifting eye, preferably in the form of a bell, and a movable locking piece which can be connected thereto, which is insertable into the eyelet of lifting. In the case of collection containers, as used for the collection of potentially recyclable goods such as glass, cartons and the like or also as waste containers, a lifting eye is usually arranged on the upper side by means of which the container can be removed from its location, for example to empty it or to transport it. Usually, in the aforementioned lifting eye, a load hook or lifting hook of a harness or hoist is hooked by means of which the collection container is raised. In order to empty the collection container, next to the aforementioned lifting eye, sometimes other coupling eyes are arranged at the upper side, which are connected to an opening mechanism to open the container, so that any first the container is raised to the central lifting eyelet to then exert traction on the other mating eyelets mentioned and to open and, for example, traps or bottom valves of the container. To the additional coupling eyelets mentioned, for the opening of the container, regularly other load hooks are hooked which, relative to the load hooks for the lifting eye, are adjustable in height for, in the order indicated, lift the container and empty it. Such lifting devices are used, for example, for collection vehicles traveling to different container locations to transport the collected materials to a vehicle storage tank to then feed the materials to a central collection or processing location. In this case, the above-mentioned collection vehicles advantageously comprise a boom crane, at the boom head of which the above-mentioned lifting device is mounted by means of a mounting coupling, which usually has a rotation motor for rotating the device. lifting around a vertical axis and to adjust it relative to the collection container. Depending on the method of construction of the collection containers, the conditions of place at the aforementioned lifting eye can be very narrow, in particular when the additional coupling eyelets for emptying the collection container are arranged at a restricted proximity of the container. central lifting eye. In such restricted space conditions around the lifting eye, it becomes more or less difficult to engage the coupling means of the lifting device with the lifting eyelet of the collection container since the locking, when inserted into the lifting eye, collides with grommets or other nearby bulky components. This problem exists not only in collection containers, but of course also in other lifting loads whose lifting eyelets must be grasped with little space. So far, in the case of collection containers or other lifting loads whose lifting eyes are in a small space, it was sufficient to hang the corresponding load hooks by hand in the eyelets, which is however impractical, especially during operation mentioned with collection vehicles since, in this case, the drivers must descend and hook the collection hooks by hand.

En partant de cela, la présente invention a pour objectif la création d'un dispositif de levage perfectionné du type indiqué qui évite les inconvénients de l'art antérieur et qui perfectionne celui-ci d'une manière avantageuse. En particulier, une saisie automatique de l'oeillet de levage, également dans des conditions de place restreintes, doit être rendue possible sans que, à cette fin, un plus grand nombre de raccords d'énergie pour des acteurs de positionnement séparés soit requis. Cet objectif est atteint conformément à la présente invention par un dispositif de levage, tel que décrit au début, dans lequel la pièce d'accouplement est articulée d'une manière tournante au corps de support autour d'un axe de rotation d'accouplement vertical, et un dispositif de commande est prévu pour commander le mouvement de verrouillage de la pièce de verrouillage en fonction de la rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support. From this, the object of the present invention is the creation of an improved lifting device of the type indicated which avoids the drawbacks of the prior art and which improves it advantageously. In particular, automatic gripping of the lifting eye, also in restricted space conditions, must be made possible without, for this purpose, a greater number of energy connections for separate positioning members is required. This object is achieved according to the present invention by a lifting device, as described at the beginning, in which the coupling piece is rotatably articulated to the support body about a vertical coupling axis of rotation. , and a control device is provided for controlling the locking movement of the locking member as a function of the rotation of the coupling member with respect to the support body.

On propose donc de procéder au verrouillage du dispositif de levage avec l'oeillet de levage de la charge de levage par un mouvement de rotation adroit et de tourner la pièce de verrouillage dans l'oeillet de levage ou dans l'évidement prévu à cette fin à la pièce d'accouplement, et de ce fait, latéralement à l'oeillet de levage, moins de place est nécessaire pour le mouvement de verrouillage de la pièce de verrouillage, en particulier moins d'espacement de l'oeillet de levage d'oeillets avoisinants est requis. Ce faisant, d'une part, le corps de support est amené à tourner par rapport à la pièce d'accouplement du dispositif de levage pouvant être placée sur l'oeillet de levage et, d'autre part, le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage est adapté au mouvement de rotation cité. Conformément à l'invention, la pièce d'accouplement est articulée d'une manière tournante au corps de support du dispositif de levage autour d'un axe de rotation d'accouplement vertical, et un dispositif de commande est prévu pour la commande du mouvement de verrouillage de la pièce de verrouillage en fonction de la rotation du corps de support par rapport à la pièce d'accouplement. Ce faisant, non seulement le problème de la place est résolu mais encore on obtient une manipulation simple du processus d'accouplement étant donné que ce ne sont pas plusieurs paramètres qui doivent être surveillés en même temps et commandés individuellement. Par la rotation du corps de support du dispositif de levage par rapport à la pièce d'accouplement placée sur l'oeillet de levage, la pièce de verrouillage commandée par le dispositif de commande rentre automatiquement dans sa position de verrouillage sans qu'il soit nécessaire que le conducteur de machine coordonne le mouvement de verrouillage exécuté relativement au corps de support séparément avec le mouvement de rotation entre le corps de support et la pièce d'accouplement. Lors d'une rotation du corps de support par rapport à la pièce d'accouplement, il y a une mise en marche prédéfinie du mouvement de verrouillage prévu en plus de la rotation. Ce faisant, selon un développement ultérieur de l'invention, le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage est commandé de force en fonction de la rotation du corps de support par rapport à la pièce d'accouplement de telle sorte que la pièce de verrouillage se trouve toujours dans une position définie conformément à une position respective de la pièce d'accouplement au corps de support, c'est-à-dire il est indiqué à la pièce de verrouillage dans quelle position elle doit se trouver relativement au corps de support pour une position de rotation respective de la pièce d'accouplement. Ainsi, des commandes ou fonctions erronées peuvent être évitées, de sorte que le conducteur de machine peut être sûr que les moyens d'accouplement soient verrouillés lorsque la pièce de support se trouve dans une position de rotation définie relativement à la pièce d'accouplement et donc relativement au conteneur de collecte. Par principe il serait cependant également possible de renoncer à une telle commande forcée de la pièce de verrouillage et de prévoir par exemple seulement un déclenchement ciblé du mouvement de verrouillage lorsque le corps de support est tourné par rapport à la pièce d'accouplement, par exemple de telle sorte qu'un mouvement de positionnement entraîné par ressort de la pièce de verrouillage est libéré lorsqu'une rotation prédéfinie de la pièce de support par rapport à la pièce d'accouplement est atteinte, de sorte que lors de la poursuite de la rotation, il serait possible ou il serait à la charge de l'entraînement de ressort d'amener la pièce de verrouillage effectivement dans sa position de verrouillage. Cependant, la commande forcée indiquée avant est préférée, qui est apte à éviter des fonctionnements erronés avec une plus grande sécurité. Afin d'éviter des raccords d'énergie additionnels pour le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage, il est prévu selon un développement avantageux de l'invention que le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage soit dérivé du mouvement de rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support. Selon un développement ultérieur avantageux de l'invention, la pièce de verrouillage et/ou un élément de positionnement de verrou relié à celle-ci peut être relié par une transmission à la pièce d'accouplement ou à son axe de rotation, de sorte qu'une rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support produit également un mouvement de positionnement correspondant de la pièce de verrouillage relativement à la pièce d'accouplement. Par un tel dispositif d'accouplement servant d'entraînement entre la pièce de verrouillage et la pièce d'accouplement ou son axe de rotation, on peut renoncer à l'utilisation d'acteurs séparés actionnés par de l'énergie étrangère pour produire le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage, de sorte que pour l'obtention du mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage, un raccord d'énergie pouvant être commandé séparément, comme par exemple un raccord hydraulique pour le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage ne sera pas requis. En particulier, pour l'actionnement des moyens d'accouplement, un seul raccord d'énergie et/ou un seul acteur, en dépit des différents mouvements des éléments structurels des moyens d'accouplement, peut suffire, où selon un développement ultérieur avantageux de l'invention, en particulier un seul entraînement en rotation peut être prévu pour la rotation du corps de support autour d'un axe de rotation vertical. En particulier, l'entraînement de rotation prévu habituellement à des grues à flèche de camions-grue ou véhicules de collecte à la tête de flèche de la grue de levage peut constituer l'unique entraînement d'actionnement pour actionner les moyens d'accouplement et le verrouillage de l'oeillet de levage, où l'entraînement en rotation indiqué peut être par exemple le moteur de rotation prévu dans les apparaux d'accouplement accrochés d'une manière oscillante pour l'accouplement du dispositif de levage, au moyen duquel une partie inférieure des apparaux d'accouplement peut être amenée à tourner par rapport à la partie d'appareil d'accouplement supérieure, articulée à la flèche. Selon un développement ultérieur de l'invention, la pièce d'accouplement et/ou la pièce de verrouillage peuvent être logées, sans entraînement, c'est-à-dire sans acteur de positionnement propre, actionnée par de l'énergie étrangère, d'une manière mobile en particulier au corps de support. Par l'entraînement en rotation précité du corps de support, le corps de support est amené à tourner autour d'un axe vertical moyennant quoi peut être produite une rotation relative entre le corps de support et la pièce d'accouplement lorsque ladite pièce d'accouplement est placée sur l'oeillet de levage. A partir de cette rotation relative précitée entre la pièce d'accouplement et le corps de support, par la liaison par transmission précitée entre la pièce de verrouillage et la pièce d'accouplement, le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage est dérivé de la rotation précitée. Ce faisant, le dispositif de levage pour le verrouillage de l'oeillet de levage requiert un seul raccord d'énergie. Cela est notamment avantageux lors de l'utilisation du dispositif de levage aux véhicules de collecte précités, qui disposent à la pièce de tête de la grue à flèche habituellement seulement de deux raccords d'énergie, de sorte que le deuxième raccord d'énergie peut être utilisé pour l'actionnement du dispositif de vidage du conteneur de collecte. Lorsqu'un nombre suffisant de raccords d'énergie, pouvant être commandés séparément, est disponible, il peut être prévu selon un développement ultérieur alternatif de l'invention, également un acteur de positionnement séparé pour la production du mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage, par exemple sous la forme d'un cylindre à fluide sous pression, d'une commande de broche ou analogue, qui est commandée alors par le dispositif de commande précité en fonction de la rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support pour coordonner le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage avec la rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support. Pour obtenir lors de la rotation du corps de support autour d'un axe vertical, par exemple au moyen du moteur de rotation mentionné avant des apparaux d'accouplement à la tête de flèche également la rotation relative recherchée entre la pièce d'accouplement et le corps de support, c'est-à-dire pour éviter que la pièce d'accouplement tourne simplement conjointement, selon un développement ultérieur avantageux de l'invention, la pièce d'accouplement peut être réalisée de façon à ce qu'elle soit assurée à l'encontre d'une rotation par sa forme lors de la mise en place sur l'oeillet de levage. En particulier, la pièce d'accouplement réalisée de préférence en forme de cloche ou d'étrier peut posséder un évidement de réception d'oeillet ouvert vers le bas qui est adapté à l'oeillet de levage du conteneur de collecte par sa forme d'une manière suffisante pour que la pièce d'accouplement, par rapport à l'oeillet de levage dans l'état placé sur celui-ci, ne puisse pas tourner ou puisse tourner seulement d'une manière très limitée. De ce fait, il suffit de placer le dispositif de levage avec la pièce d'accouplement depuis au-dessus sur l'oeillet de levage, le cas échéant après que, par une rotation de l'ensemble du dispositif de levage autour d'un axe vertical, la pièce d'accouplement précitée a été alignée avec l'oeillet de levage et ensuite, lors d'une étape suivante, de faire tourner le corps de support auquel est articulée d'une manière tournante la pièce d'accouplement, pour faire rentrer ainsi, en rapport avec le mouvement de positionnement dérivé de la pièce de verrouillage, celle-ci dans sa position de verrouillage. Selon un développement ultérieur de l'invention, la pièce d'accouplement précitée présente un évidement transversal pour la pièce de verrouillage dans lequel la pièce de verrouillage peut être insérée, l'évidement transversal étant disposé et orienté avantageusement de façon à ce que la pièce de verrouillage, dans la position rentrée, s'étende transversalement à travers l'évidement de réception d'oeillet précité et/ou ferme le dispositif de réception d'oeillet précité au moins par section vers le bas de sorte que la pièce d'accouplement ne peut plus être relevée vers le haut de l'oeillet de levage. Dans cette position de verrouillage, la pièce de verrouillage s'étend à travers l'oeillet de levage et/ou saisit par en dessous une section supérieure de l'oeillet de levage pendant que la pièce d'accouplement repose sur l'oeillet de levage et entoure celui-ci latéralement ou repose sur celui-ci en forme de cloche ou d'étrier. Pour pouvoir rentrer dans l'oeillet de levage également sous des conditions de place particulièrement restreintes, la pièce de verrouillage est réalisée d'une manière mobile non seulement par rapport à la pièce d'accouplement mais encore par rapport à la pièce de support, où par principe la mobilité de la pièce de verrouillage par rapport à la pièce de support peut avoir différents axes et/ou voies ou chemins de déplacement. Selon un développement ultérieur avantageux de l'invention, la pièce de verrouillage peut être logée d'une manière tournante et/ou pivotante pour permettre un enfilage de la pièce de verrouillage dans l'oeillet de levage par des mouvements de rotation et/ou de pivotement superposés autour de deux axes de rotation et/ou de pivotement séparés. En particulier, à la rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support peut être superposé un mouvement de pivotement additionnel de la pièce de verrouillage par rapport à la pièce de support, ou également dans le cas d'espaces très petits à l'oeillet de levage, la pièce de verrouillage peut être enfilée dans l'oeillet de levage précité. Selon un développement ultérieur de l'invention, la pièce de verrouillage est logée d'une manière pivotante avantageusement autour d'un axe de pivotement de verrou également vertical, espacé de l'axe de rotation d'accouplement de la pièce d'accouplement de sorte que lors de l'enfilage de la pièce de verrouillage, deux mouvements de rotation ou de pivotement s'étendant autour d'axes de pivotement parallèles, verticaux et espacés l'un de l'autre sont superposés. En particulier, la pièce de verrouillage précitée peut être reliée au corps de support par un bras de support de verrou de préférence coudé et/ou faisant saillie du corps de support, qui est articulé d'une manière pivotante au corps de support. Le bras de support de verrou, en cas de besoin, peut être lo réalisé d'une manière mobile encore une fois en lui-même, il peut comporter par exemple deux parties de bras de support de verrou aptes à pivoter l'une relativement à l'autre, pivotant de préférence autour d'un axe de pivotement vertical de sorte qu'un mouvement de pivotement sur trois axes pourrait être produit pour l'enfilage du verrou. Dans le sens d'une réalisation simple et d'une dérivation simple du mouvement de pivotement à partir de la rotation de la pièce d'accouplement, le bras de support de verrou précité peut également être réalisé d'une manière rigide et peut être logé d'une manière mobile, en particulier d'une manière pivotante uniquement par rapport au corps de support auquel est logée la pièce d'accouplement. It is therefore proposed to lock the lifting device with the lifting eye of the lifting load by a deft movement and to turn the locking piece in the lifting eye or in the recess provided for this purpose. at the coupling piece, and thereby, laterally to the lifting eye, less space is required for the locking movement of the locking piece, in particular less spacing of the lifting eye of Nearby grommets is required. In doing so, on the one hand, the support body is rotated relative to the coupling part of the lifting device that can be placed on the lifting eye and, on the other hand, the positioning movement of the locking piece is adapted to the cited rotational movement. According to the invention, the coupling part is rotatably articulated to the support body of the lifting device about a vertical coupling axis of rotation, and a control device is provided for the control of the movement. locking the locking piece according to the rotation of the support body relative to the coupling part. In doing so, not only is the problem of space resolved, but simple handling of the mating process is obtained since not many parameters have to be monitored at the same time and controlled individually. By rotation of the support body of the lifting device with respect to the coupling part placed on the lifting eye, the locking piece controlled by the control device automatically returns to its locking position without the need for it. the machine conductor co-ordinates the locking movement performed relative to the support body separately with the rotational movement between the support body and the coupling part. Upon rotation of the support body relative to the coupling member, there is a predefined start of the intended locking movement in addition to the rotation. In doing so, according to a further development of the invention, the positioning movement of the locking member is force-controlled according to the rotation of the support body with respect to the coupling piece so that the locking piece is always in a defined position in accordance with a respective position of the coupling part on the support body, that is to say, it is indicated to the locking piece in which position it must be relative to the support body for a respective rotational position of the coupling part. Thus, erroneous commands or functions can be avoided, so that the machine operator can be sure that the coupling means are locked when the support piece is in a defined rotational position relative to the coupling piece and therefore relative to the collection container. In principle, however, it would also be possible to give up such a forced control of the locking piece and to provide for example only a targeted release of the locking movement when the support body is rotated relative to the coupling part, for example such that spring-loaded positioning movement of the locking member is released when a predefined rotation of the support member with respect to the coupling piece is achieved, so that when continuing the rotation it would be possible or it would be the responsibility of the spring drive to bring the locking piece effectively into its locking position. However, the forced command indicated before is preferred, which is able to avoid erroneous operations with greater security. In order to avoid additional energy connections for the positioning movement of the locking piece, it is provided according to an advantageous development of the invention that the positioning movement of the locking piece is derived from the rotational movement of the locking piece. coupling piece relative to the support body. According to an advantageous further development of the invention, the locking piece and / or a lock positioning member connected thereto can be connected by a transmission to the coupling piece or to its axis of rotation, so that rotation of the coupling member relative to the support body also produces a corresponding positioning movement of the locking member relative to the coupling member. By such a coupling device serving as a drive between the locking piece and the coupling piece or its axis of rotation, it is possible to dispense with the use of separate actuators actuated by foreign energy to produce the movement. positioning of the locking piece, so that for obtaining the positioning movement of the locking piece, a separately controllable power connection, such as a hydraulic connection for the positioning movement of the workpiece. locking will not be required. In particular, for the actuation of the coupling means, a single energy connection and / or a single actor, in spite of the different movements of the structural elements of the coupling means, may suffice, or in a subsequent advantageous development of the invention, in particular a single rotation drive can be provided for the rotation of the support body about a vertical axis of rotation. In particular, the rotational drive usually provided to crane truck cranes or collection vehicles at the boom head of the hoist crane may be the sole drive drive for operating the coupling means and the locking of the lifting eye, where the indicated rotary drive can be for example the rotation motor provided in the coupling gear hooked in an oscillating manner for coupling the lifting device, by means of which a lower part of the coupling apparatus can be rotated relative to the upper coupling part articulated to the arrow. According to a further development of the invention, the coupling piece and / or the locking piece can be housed, without drive, that is to say without a proper positioning actor, actuated by foreign energy, d. in particular a movable manner to the support body. By the aforementioned rotational drive of the support body, the support body is rotated about a vertical axis whereby a relative rotation between the support body and the coupling member can be produced when said support member coupling is placed on the lifting eye. From this aforementioned relative rotation between the coupling member and the support body, by the aforementioned transmission connection between the locking piece and the coupling piece, the positioning movement of the locking piece is derived from the aforementioned rotation. In doing so, the lifting device for locking the lifting eye requires only one energy connection. This is particularly advantageous when using the lifting device for the above-mentioned collecting vehicles, which have at the tip of the boom crane usually only two energy connections, so that the second energy connection can be used for the actuation of the emptying device of the collection container. When a sufficient number of separately controllable power connections are available, there can be provided according to an alternative further development of the invention, also a separate positioning actor for the production of the positioning movement of the workpiece. locking, for example in the form of a pressurized fluid cylinder, a spindle drive or the like, which is then controlled by the aforesaid control device according to the rotation of the coupling member relative to the body carrier for coordinating the positioning movement of the locking member with the rotation of the coupling member relative to the support body. In order to obtain, when the support body is rotated about a vertical axis, for example by means of the rotation motor mentioned before coupling devices to the boom head, also the desired relative rotation between the coupling part and the support body, that is to say to prevent the coupling piece simply rotates jointly, according to an advantageous further development of the invention, the coupling piece can be made so that it is ensured against a rotation by its shape when placed on the lifting eye. In particular, the preferably bell-shaped or stirrup-shaped coupling piece may have a downwardly open eyelet receiving recess which is adapted to the lifting eyelet of the collection container by virtue of its shape. sufficiently so that the coupling part, with respect to the lifting eye in the state placed on it, can not rotate or can rotate only in a very limited way. Therefore, it is sufficient to place the lifting device with the coupling part from above on the lifting eye, if necessary after that, by a rotation of the entire lifting device around a vertical axis, the aforementioned coupling piece has been aligned with the lifting eye and then, in a subsequent step, rotating the support body which is rotatably articulated to the coupling piece, for thus return, in relation to the positioning movement derived from the locking piece, the latter in its locking position. According to a further development of the invention, the aforementioned coupling piece has a transverse recess for the locking piece in which the locking piece can be inserted, the transverse recess being arranged and oriented advantageously so that the piece in the retracted position extends transversely through the aforementioned eyelet receiving recess and / or closes the aforementioned eyelet receiving device at least in a downwardly-directed section so that the coupling piece can no longer be raised to the top of the lifting eye. In this locking position, the locking piece extends through the lifting eyelet and / or grasps from below an upper section of the lifting eye while the coupling piece rests on the lifting eyelet. and surrounds it laterally or rests on it in the form of a bell or stirrup. In order to be able to enter the lifting eye also under particularly restricted space conditions, the locking piece is made in a movable manner not only with respect to the coupling part but also with respect to the support piece, where in principle the mobility of the locking piece relative to the support piece can have different axes and / or paths or paths of movement. According to an advantageous further development of the invention, the locking piece can be rotatably and / or rotatably housed to allow threading of the locking piece into the lifting eye by rotational and / or pivoting superimposed around two axes of rotation and / or pivoting separated. In particular, the rotation of the coupling part relative to the support body can be superimposed an additional pivoting movement of the locking piece relative to the support piece, or also in the case of very small spaces to the lifting eye, the locking piece can be threaded into the aforementioned lifting eyelet. According to a further development of the invention, the locking piece is pivotably housed advantageously about a pivot axis of a latch also vertical, spaced from the axis of rotation of coupling of the coupling piece of so that when threading the locking piece, two rotational or pivoting movements extending about parallel, vertical and spaced axes of pivoting are superimposed. In particular, the aforesaid locking member can be connected to the support body by a latch support arm preferably bent and / or protruding from the support body, which is pivotally hinged to the support body. The lock support arm, if necessary, can be realized in a movable manner once again in itself, it can comprise for example two parts of latch support arm capable of pivoting one relatively to the other, preferably pivoting about a vertical pivot axis so that a three-axis pivoting movement could be produced for threading the latch. In the sense of a simple embodiment and a simple derivation of the pivotal movement from the rotation of the coupling part, the aforementioned latching support arm can also be rigidly constructed and can be accommodated. in a movable manner, in particular in a pivoting manner only with respect to the support body to which the coupling piece is housed.

Pour nécessiter particulièrement peu de place pour l'insertion et la sortie de la pièce de verrouillage, selon un développement ultérieur avantageux de l'invention, l'axe de pivotement de verrou est disposé et orienté de façon que la pièce de verrouillage, en position déverrouillée, s'étende au voisinage de préférence direct de la pièce d'accouplement au côté extérieur de celle-ci, en particulier soit positionnée le long d'un côté large de la pièce d'accouplement précitée de sorte qu'en position déverrouillée de la pièce de verrouillage, les moyens d'accouplement dans leur ensemble ont un contour très petit, où le dépassement latéral de la pièce de verrouillage sur la pièce d'accouplement est nettement plus petit que la longueur de la pièce de verrouillage et/ou le chemin d'insertion de la pièce de verrouillage dans l'oeillet de levage. Selon un développement ultérieur de l'invention, l'axe de pivotement de verrou précité, autour duquel la pièce de verrouillage peut être amenée à pivoter par rapport à la pièce de support, peut être orienté parallèlement à l'axe de rotation de la pièce d'accouplement et peut être espacé de cet axe de rotation d'accouplement dans une direction qui, lorsque la pièce de verrouillage se trouve en position verrouillée et/ou que le corps de support se trouve par rapport à la pièce d'accouplement dans une position de rotation, qui correspond à la position déverrouillée, s'étend transversalement à l'axe de l'oeillet de levage et/ou transversalement à l'évidement transversal de la pièce d'accouplement dans lequel la pièce de verrouillage peut être insérée. En d'autres termes, l'axe de pivotement de verrou, lors d'une observation parallèle à l'axe de l'oeillet de levage, est décalé de l'axe de rotation de la pièce d'accouplement vers la droite ou vers la gauche lorsque le corps de support du dispositif de levage se trouve dans la position de verrouillage précitée. L'axe de l'oeillet de levage désigne dans ce cas l'axe de l'oeillet passant à travers l'ouverture de l'oeillet de levage. Le dispositif de levage, en fonction de sa destination, c'est-à-dire selon la réalisation du conteneur de collecte à relever, peut comporter d'autres pièces d'accouplement et/ou organes de positionnement. En particulier, le dispositif de levage peut comporter au moins une autre pièce d'accouplement qui est réalisée d'une manière ajustable en hauteur relativement aux moyens d'accouplement qui peuvent être accouplés avec l'oeillet de levage du conteneur de collecte et/ou sont logés au corps de support précité. En particulier au moins un autre élément d'accouplement peut être prévu à l'aide duquel un élément de vidage peut être saisi qui est disposé d'une manière mobile au conteneur de collecte, par exemple qui peut être réalisé sous la forme d'un autre oeillet de levage disposé au côté supérieur du contenant de collecte. Selon un développement ultérieur de l'invention, le dispositif de levage peut comporter deux autres parties d'accouplement qui peuvent être disposées sur des côtés opposés de la pièce d'accouplement pouvant être mise en prise avec l'oeillet de levage du conteneur de collecte au corps de support. To particularly require little space for the insertion and the exit of the locking piece, according to an advantageous further development of the invention, the latch pivot axis is arranged and oriented so that the locking piece, in position unlocked, extends in the preferably direct vicinity of the coupling piece to the outer side thereof, in particular is positioned along a wide side of the aforementioned coupling piece so that in the unlocked position of the locking piece, the coupling means as a whole have a very small contour, where the lateral protrusion of the locking piece on the coupling piece is significantly smaller than the length of the locking piece and / or the insertion path of the locking piece in the lifting eye. According to a further development of the invention, the aforementioned latch pivot axis, about which the locking piece can be pivoted relative to the support piece, can be oriented parallel to the axis of rotation of the workpiece the coupling pin and can be spaced from this coupling rotational axis in a direction which, when the locking member is in the locked position and / or the supporting body is in relation to the coupling piece in a rotational position, which corresponds to the unlocked position, extends transversely to the axis of the lifting eye and / or transversely to the transverse recess of the coupling piece in which the locking piece can be inserted. In other words, the latch pivot axis, during an observation parallel to the axis of the lifting eye, is shifted from the axis of rotation of the coupling piece to the right or to the left when the support body of the lifting device is in the aforementioned locking position. In this case, the axis of the lifting eye designates the axis of the eyelet passing through the opening of the lifting eyelet. The lifting device, depending on its destination, that is to say according to the embodiment of the collection container to be raised, may include other coupling parts and / or positioning members. In particular, the lifting device may comprise at least one other coupling piece which is made in an adjustable manner in height relative to the coupling means which can be coupled with the lifting eyelet of the collection container and / or are housed in the aforementioned support body. In particular at least one further coupling element can be provided by means of which a dump element can be gripped which is movably disposed to the collection container, for example which can be embodied as a other lifting eye disposed at the upper side of the collection container. According to a further development of the invention, the lifting device may comprise two further coupling parts which can be arranged on opposite sides of the coupling part engageable with the lifting eyelet of the collection container. to the support body.

Lorsque l'oeillet de levage est accouplé au dispositif de levage et, le cas échéant, le conteneur de collecte est relevé, les autres parties d'accouplement précitées du dispositif de levage sont relevées et/ou sont déplacées dans la direction prévue relativement à la pièce d'accouplement reliée à l'oeillet de levage pour actionner le mécanisme de vidage du conteneur de collecte. Selon un développement ultérieur de l'invention, le dispositif de levage comporte un acteur de positionnement actionnable par de l'énergie étrangère pour l'actionnement des autres parties d'accouplement précitées. Le corps de support précité peut être par exemple une plaque de support à laquelle sont articulées les pièces et parties d'accouplement précitées et la pièce de verrouillage pour le verrouillage de l'oeillet de levage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique en perspective du dispositif de levage pour le relevage et le vidage d'un conteneur de collecte selon une réalisation avantageuse de l'invention, où est représenté sur le côté supérieur du dispositif de levage un raccord rapide pour la suspension oscillante du dispositif de levage à une flèche de grue, et sont représentés au côté inférieur du dispositif des moyens d'accouplement pour l'accouplement de l'oeillet de levage d'un conteneur de collecte non représenté ainsi que, à droite et à gauche de ceux-ci, deux autres pièces d'accouplement pour l'accouplement des tirants pour le vidage du conteneur de collecte, - la figure 2 est une vue en perspective partielle des moyens d'accouplement pour l'accouplement de l'oeillet de levage du conteneur de collecte, où les moyens d'accouplement et l'oeillet de levage sont représentés dans une position non encore en prise au début du processus d'accouplement, - la figure 3 est une vue en perspective partielle des moyens d'accouplement pour l'accouplement de l'oeillet de levage du conteneur de collecte, les moyens d'accouplement étant représentés dans une position dans laquelle la pièce d'accouplement a déjà été placée sur l'oeillet de levage, cependant la rotation du corps de support par rapport à la pièce d'accouplement n'a pas encore commencé, - la figure 4 est une vue en perspective partielle des moyens d'accouplement pour l'accouplement de l'oeillet de levage du conteneur de collecte, où en comparaison avec la figure 3, le corps de support du dispositif de levage a déjà été tourné légèrement par rapport à l'oeillet de levage du conteneur de collecte et de la pièce d'accouplement reliée à celui-ci, et de ce fait la pièce de verrouillage est déjà insérée légèrement dans l'évidement transversal, et - la figure 5 est une vue en perspective partielle des moyens d'accouplement pour l'accouplement de l'oeillet de levage, où la position finale verrouillée est représentée dans laquelle le corps de support a été tourné complètement par rapport à la pièce d'accouplement et de ce fait, la pièce de verrouillage a été rentrée complètement dans l'oeillet de levage. Le dispositif de levage 1 représenté sur la figure 1 comprend un corps ou boîtier d'appareil 25 dont le côté supérieur présente un accouplement 5 pour accoupler le dispositif de levage 1 à une flèche de grue 3 uniquement esquissée dans le dessin. L'accouplement indiqué 5 est accroché de la manière usuelle d'une manière oscillante à la pièce de tête 4 de la flèche de grue 3 et comprend un moteur de rotation 6 au moyen duquel l'accouplement précité 5 peut être amené à tourner autour d'un axe vertical en lui-même, c'est-à-dire que la partie inférieure des apparaux d'accouplement, à laquelle est rapporté le corps d'appareil 25 du dispositif de levage 1, peut être amenée à tourner par rapport à la partie supérieure de l'appareil d'accouplement, qui est accrochée d'une manière oscillante à la flèche de grue 3, autour d'un axe vertical, moyennant quoi le dispositif de levage 1 peut être amené à tourner dans son ensemble autour d'un axe vertical. Au côté inférieur du corps d'appareil 25, le dispositif de levage 1 comprend, d'une part, des moyens d'accouplement 8 pour pouvoir accoupler un oeillet de levage 9 d'un conteneur de collecte 2 et, d'autre part, d'autres parties d'accouplement 23 pour pouvoir saisir les oeillets de vidage 24 disposés en outre au conteneur de collecte 2. Comme le montrent la figure 1 et aussi les figures 2 à 5, lesdits oeillets de vidage 24 sont disposés à droite et à gauche à côté de l'oeillet de levage central 9 du conteneur de collecte 2 de sorte que l'oeillet de levage 9 est disposé dans une étroitesse et qu'il existe seulement un faible écart aux oeillets de vidage avoisinants 24. Conformément à l'agencement des oeillets de levage et de vidage cités 9 respectivement 24, également les parties d'accouplement citées 23 du dispositif de levage 1 sont disposées à droite et à gauche à côté des moyens d'accouplement 8 pour l'oeillet de levage 9. Pour retirer les oeillets de vidage 24 après un relevage du conteneur de collecte 2 vers le haut du conteneur de collecte, pour pouvoir ouvrir, par des tiges de traction 26 reliées à ceux-ci, des trappes ou clapets de plancher du conteneur de collecte 2, lesdites parties d'accouplement 23 au corps d'appareil 25 sont ajustables en hauteur relativement aux moyens d'accouplement 8. A cette fin, à l'intérieur du corps d'appareil 25, des acteurs de positionnement correspondants sont prévus, par exemple sous la forme de vérins hydrauliques pour pouvoir déplacer en hauteur les parties d'accouplement 23 relativement aux moyens d'accouplement centraux 8 pour l'oeillet de levage 9. When the lifting eye is coupled to the lifting device and, where appropriate, the collection container is raised, the other aforementioned coupling parts of the lifting device are raised and / or moved in the intended direction relative to the coupling piece connected to the lifting eye to actuate the emptying mechanism of the collection container. According to a further development of the invention, the lifting device comprises a positioning actuator actuated by foreign energy for the actuation of the other aforementioned coupling parts. The aforementioned support body may be for example a support plate to which are articulated the aforementioned parts and coupling parts and the locking piece for locking the lifting eye. The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example, illustrating a mode of embodiment of the invention and in which: - Figure 1 is a schematic perspective view of the lifting device for lifting and emptying a collection container according to an advantageous embodiment of the invention, wherein is shown on the upper side of the lifting device a quick coupling for the oscillating suspension of the lifting device with a crane boom, and on the underside of the device are shown coupling means for coupling the lifting eye of a not shown collection container and, to the right and left of these, two other coupling parts for coupling the tie rods for the vida 2 is a partial perspective view of the coupling means for coupling the lifting eyelet of the collection container, wherein the coupling means and the lifting eye are shown. in a position not yet engaged at the beginning of the coupling process, - Figure 3 is a partial perspective view of the coupling means for coupling the lifting eye of the collection container, the coupling means being shown in a position in which the coupling piece has already been placed on the lifting eye, however the rotation of the support body with respect to the coupling part has not yet started, - Figure 4 is a partial perspective view of the coupling means for coupling the lifting eye of the collection container, where in comparison with FIG. 3, the support body of the lifting device has already been slightly rotated by port to the lifting eye of the collection container and the coupling part connected thereto, and thus the locking piece is already inserted slightly in the transverse recess, and - Figure 5 is a view in partial perspective of the coupling means for coupling the lifting eye, wherein the locked end position is shown in which the support body has been rotated completely relative to the coupling part and thereby the locking piece was retracted completely into the lifting eye. The lifting device 1 shown in Fig. 1 comprises an appliance body or housing 25 whose upper side has a coupling 5 for coupling the lifting device 1 to a crane boom 3 only sketched in the drawing. The indicated coupling 5 is hooked in the usual manner in an oscillating manner to the head piece 4 of the crane jib 3 and comprises a rotation motor 6 by means of which the above-mentioned coupling 5 can be rotated around it. a vertical axis in itself, that is to say that the lower part of the coupling gear, to which is attached the apparatus body 25 of the lifting device 1, can be rotated relative to the upper part of the coupling apparatus, which is oscillatingly attached to the crane boom 3, about a vertical axis, whereby the lifting device 1 can be rotated as a whole around a vertical axis. At the lower side of the apparatus body 25, the lifting device 1 comprises, on the one hand, coupling means 8 to be able to couple a lifting eye 9 of a collection container 2 and, on the other hand, other coupling parts 23 to be able to grip the emptying eyelets 24 further arranged in the collection container 2. As shown in FIG. 1 and also in FIGS. 2 to 5, the said emptying eyelets 24 are arranged on the right and on the outside. left beside the central lifting eyelet 9 of the collection container 2 so that the lifting eyelet 9 is arranged in a narrowness and that there is only a slight gap to the neighboring emptying eyelets 24. In accordance with FIG. arrangement of lifting and emptying eyelets mentioned respectively 24, also the aforementioned coupling parts 23 of the lifting device 1 are arranged to the right and to the left beside the coupling means 8 for the hoisting eye 9. remove the emptying eyelets 24 after raising the collection container 2 towards the top of the collection container, to be able to open, by means of traction rods 26 connected thereto, trap doors or floor valves of the collection container 2, said coupling parts 23 to the device body 25 are adjustable in height relative to the coupling means 8. For this purpose, within the device body 25, corresponding positioning actuators are provided, for example in the form of hydraulic cylinders. in order to be able to move the coupling parts 23 relatively high relative to the central coupling means 8 for the lifting eye 9.

Les moyens d'accouplement 8 ainsi que les parties d'accouplement 23 au côté inférieur du corps d'appareil 25 sont logés à un corps de support en forme de plaque 7 qui peut constituer une partie du corps d'appareil 25. Comme le montrent les figures 2 à 5 plus en détail, le corps de support 7 peut être constitué essentiellement d'une plaque de levage, cependant également d'autres configurations sont possibles. Les moyens d'accouplement précités 9 pour l'accouplement de l'oeillet de levage central 9 du conteneur de collecte 2 comprennent dans le mode de réalisation représenté une pièce d'accouplement 12 à peu près en forme de cloche qui possède un évidement de réception d'oeillet 20 ouvert vers le bas par lequel la pièce d'accouplement 12 peut être emboîtée sur l'oeillet de levage 9 de sorte que l'oeillet de levage 9 est entouré au moins partiellement par le corps de la pièce d'accouplement 12 et que notamment une partie supérieure du dos d'oeillet 27 est reçue dans la pièce d'accouplement 12. The coupling means 8 and the coupling parts 23 at the lower side of the apparatus body 25 are housed in a plate-like support body 7 which may constitute a part of the apparatus body 25. As shown in FIG. Figures 2 to 5 in more detail, the support body 7 may consist essentially of a lifting plate, however also other configurations are possible. The aforementioned coupling means 9 for coupling the central lifting eyelet 9 of the collecting container 2 comprise in the embodiment shown a coupling piece 12 which is approximately bell-shaped and which has a receiving recess. eyelet 20 open downwards by which the coupling piece 12 can be fitted on the lifting eyelet 9 so that the lifting eyelet 9 is surrounded at least partially by the body of the coupling piece 12 and that in particular an upper part of the eyelet 27 is received in the coupling part 12.

L'évidement de réception d'oeillet précité 20 est adapté avantageusement à l'oeillet de levage 9 au moins approximativement quant à sa forme de sorte que la pièce d'accouplement 12 peut être placée avec une précision d'ajustement sur l'oeillet de levage 9 et, à l'état mis en place, ne peut pas être tournée par rapport à l'oeillet de levage 9. La pièce d'accouplement précitée 12 est logée d'une manière tournante autour d'un axe de rotation d'accouplement vertical 14 au corps de support précité 7 de sorte que la pièce d'accouplement 12 peut être amenée à tourner par rapport au corps d'appareil 25 du dispositif de levage 1, comme cela sera encore expliqué. The aforementioned eyelet receiving recess 20 is advantageously adapted to the lifting eyelet 9 at least approximately as to its shape so that the coupling piece 12 can be placed with an adjustment accuracy on the eyelet of 9 and, in the set state, can not be rotated relative to the lifting eye 9. The aforementioned coupling piece 12 is rotatably mounted about an axis of rotation of vertical coupling 14 to the aforementioned support body 7 so that the coupling part 12 can be rotated relative to the device body 25 of the lifting device 1, as will be explained further.

Dans le mode de réalisation représenté, la pièce d'accouplement 12 est reliée d'une manière non tournante à l'axe de rotation d'accouplement précité 14 de sorte que lors d'une rotation de la pièce d'accouplement 12, l'axe de rotation d'accouplement précité 14 tourne conjointement. En outre, les moyens d'accouplement précités 8 comportent une pièce de verrouillage 13 qui coopère avec la pièce d'accouplement 12 et qui peut verrouiller l'oeillet de levage 9 à la pièce d'accouplement 12. La pièce d'accouplement 12 comprend à cette fin un évidement de verrouillage 21 s'étendant transversalement qui croise l'évidement de réception d'oeillet 20 décrit avant et qui est disposé et orienté de façon que la pièce de verrouillage 13, lorsqu'elle est insérée dans l'évidement de verrouillage précité 21, s'étende à travers l'oeillet de levage 9, comme cela est représenté sur la figure 5. La pièce de verrouillage 13, dans le mode de réalisation représenté, est un corps en quelque sorte allongé, sensiblement parallélépipédique, qui est espacé du côté inférieur du corps de support 7 et qui peut être déplacé à la fois par rapport à la pièce d'accouplement 12 et aussi par rapport au corps de support 7. Comme le montrent les figures 2 à 5, la pièce de verrouillage 13 est fixée à un bras de support de verrou 22 qui fait saillie depuis le côté inférieur du corps de support 7 et qui, dans la réalisation représentée, est coudée, en partant du côté inférieur du corps de support 7, pour passer autour la pièce d'accouplement 12 faisant également saillie du côté inférieur du corps de support 7. Le bras de support de verrou précité 22 est articulé d'une manière tournante ou pivotante au corps de support 7 autour d'un axe de rotation de verrou vertical 15. L'axe de rotation de verrou 15 et l'axe de rotation d'accouplement 14 s'étendent dans la réalisation représentée parallèlement l'un à l'autre à un écart prédéfini l'un de l'autre qui, avantageusement, n'est pas trop grand pour que le chemin de pivotement requis pour la pièce de verrouillage 13 ne soit pas trop grand. Dans l'ordre de grandeur, l'écart de l'axe de rotation de verrou 15 de l'axe de rotation d'accouplement 14 correspond à peu près à la longueur de la pièce de verrouillage 13, celui-ci, selon les données, peut également varier, et par exemple un écart d'axe de 50% à 300% de la longueur de la pièce de verrouillage 13 peut être prévu et, selon la réalisation de la pièce d'accouplement et/ou de la pièce de verrouillage, également d'autres rapports d'espacement peuvent être avantageux. Alternativement ou en plus, l'espacement de la pièce de verrouillage 13 de l'axe de rotation de verrou précité 15, qui est déterminé par la forme coudée saillante du bras de support de verrou 22, n'est pas trop grand pour que le chemin de pivotement pour la pièce de verrouillage 13 ne soit pas trop grand et pour ne pas nécessiter trop de place pour le mouvement de pivotement. In the embodiment shown, the coupling piece 12 is non-rotatably connected to the above-mentioned coupling rotational axis 14 so that, during a rotation of the coupling piece 12, the said coupling rotational axis 14 rotates together. In addition, the aforementioned coupling means 8 comprise a locking piece 13 which cooperates with the coupling piece 12 and which can lock the lifting eye 9 to the coupling piece 12. The coupling piece 12 comprises for this purpose a transversely extending locking recess 21 which crosses the eyelet receiving recess 20 described before and which is arranged and oriented so that the locking piece 13, when inserted into the recess of aforementioned lock 21, extends through the lifting eye 9, as shown in Figure 5. The locking member 13, in the embodiment shown, is a somewhat elongated body, substantially parallelepiped, which is spaced from the lower side of the support body 7 and which can be moved both with respect to the coupling piece 12 and also with respect to the support body 7. As shown in FIGS. 2 to 5 the locking member 13 is attached to a latch support arm 22 which protrudes from the lower side of the support body 7 and which, in the embodiment shown, is bent, starting from the lower side of the support body 7, to pass around the coupling piece 12 also projecting from the lower side of the support body 7. The aforementioned lock support arm 22 is pivotally or pivotally articulated to the support body 7 about an axis of rotation The latch rotation axis 15 and the coupling rotational axis 14 extend in the embodiment shown parallel to each other at a predefined distance from one another. Advantageously, it is not too large for the pivoting path required for the locking piece 13 to be too large. In the order of magnitude, the deviation of the latch rotation axis 15 from the coupling rotation axis 14 corresponds approximately to the length of the locking piece 13, the latter, according to the data. may also vary, and for example an axis deviation of 50% to 300% of the length of the locking piece 13 may be provided and, depending on the embodiment of the coupling piece and / or the locking piece also other spacing ratios may be advantageous. Alternatively or additionally, the spacing of the locking piece 13 of the aforementioned latch rotation axis 15, which is determined by the protruding bent shape of the latch support arm 22, is not too large for the Pivoting path for the locking piece 13 is not too large and does not require too much room for pivoting movement.

Dans la réalisation représentée, le rayon, c'est-à-dire l'écart de la pièce de verrouillage 13 de l'axe de rotation de verrou 15 correspond grossièrement à peu près à l'entraxe de l'axe de rotation de verrou 15 de l'axe de rotation d'accouplement 14, où ici selon le positionnement de l'axe de rotation de verrou 15 et la réalisation de la pièce d'accouplement 12, également d'autres espacements de la pièce de verrouillage 13 de l'axe de rotation de verrou 15 dans la plage de 50% à 300% de l'écart de l'axe de rotation d'accouplement 14 de l'axe de rotation de verrou 15 peuvent être avantageux, où selon la constitution de la pièce d'accouplement 12 et/ou l'espacement de l'oeillet de levage 9 des oeillets de vidage 24, d'autres espacements peuvent être sélectionnés. In the embodiment shown, the radius, that is to say the distance from the locking piece 13 of the latch rotation axis 15 roughly corresponds to approximately the center distance of the latch rotation axis. 15 of the coupling rotational axis 14, where here depending on the positioning of the lock rotation axis 15 and the production of the coupling part 12, also other spacings of the locking piece 13 of the Latch rotation axis 15 in the range of 50% to 300% of the deviation from the coupling rotational axis 14 of the latch rotation axis 15 may be advantageous, where according to the constitution of the part 12 and / or the spacing of the lifting eyelet 9 of the emptying eyelets 24, other spacings can be selected.

Comme le montre la figure 2, la mobilité de la pièce de verrouillage 13 et/ou la cinématique de l'accrochage de la pièce de verrouillage 13 est telle que la pièce de verrouillage 13, dans sa position de départ déverrouillée selon la figure 2, s'étend à l'extérieur de la pièce d'accouplement 12 au voisinage de celle-ci, où avantageusement la pièce de verrouillage 13 s'étend avec son axe longitudinal parallèlement le long du côté extérieur de la pièce d'accouplement 12 vers lequel l'évidement de verrouillage 21 s'ouvre, c'est-à-dire le long du côté extérieur à partir duquel la pièce de verrouillage 13 peut être insérée dans l'évidement de verrouillage 21. Comme le montre la figure 2, la pièce de verrouillage 13 peut s'étendre dans ce cas avantageusement avec son axe longitudinal sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'évidement de verrouillage 21. As shown in FIG. 2, the mobility of the locking piece 13 and / or the kinematics of the attachment of the locking piece 13 is such that the locking piece 13, in its unlocked start position according to FIG. extends outside the coupling piece 12 in the vicinity thereof, where advantageously the locking piece 13 extends with its longitudinal axis parallel along the outer side of the coupling piece 12 towards which the locking recess 21 opens, that is to say along the outer side from which the locking piece 13 can be inserted into the locking recess 21. As shown in Figure 2, the piece In this case, the locking device 13 may advantageously extend with its longitudinal axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the locking recess 21.

Pour amener la pièce de verrouillage précitée 13 de la position déverrouillée représentée sur la figure 2 maintenant dans sa position verrouillée, dans laquelle la pièce de verrouillage 13 est rentrée et s'étend à travers l'oeillet de levage 9, d'une part, le corps de support 7 est tourné par rapport à la pièce d'accouplement 12 reposant sur l'oeillet de levage 9 et, d'autre part, le bras de support de verrou 22 est amené à pivoter par rapport au corps de support 7. Pour obtenir le mouvement de rotation respectivement de pivotement cité en premier, c'est-à-dire pour faire tourner le corps de support 7 par rapport à la pièce d'accouplement 12, le moteur de rotation 6 des apparaux de couplage est actionné, et de ce fait l'ensemble du corps d'appareil 25 du dispositif de levage 1 est amené à tourner autour de l'axe vertical. Auparavant, la pièce d'accouplement 12 a été placée sur l'oeillet de levage 9, comme cela est montré sur la figure 3, de sorte que la pièce d'accouplement 12 ne peut pas tourner conjointement avec le corps de l'appareil 25. To bring the aforementioned locking piece 13 of the unlocked position shown in Figure 2 now in its locked position, in which the locking piece 13 is retracted and extends through the lifting eye 9, on the one hand, the support body 7 is rotated with respect to the coupling part 12 resting on the lifting eye 9 and, on the other hand, the locking support arm 22 is pivoted relative to the support body 7. In order to obtain the rotation or pivoting movement mentioned first, that is to say to rotate the support body 7 with respect to the coupling part 12, the rotation motor 6 of the coupling devices is actuated, and therefore the entire apparatus body 25 of the lifting device 1 is rotated about the vertical axis. Previously, the coupling piece 12 has been placed on the lifting eye 9, as shown in FIG. 3, so that the coupling piece 12 can not rotate together with the body of the apparatus 25 .

Le mouvement de rotation respectivement de pivotement superposé de la pièce de verrouillage 13 est dérivé de la rotation du corps de support 7 par rapport à la pièce d'accouplement 12. Comme le montrent les figures 2 à 5, il est prévu entre la pièce de verrouillage 13 et l'axe de rotation d'accouplement 14 une liaison de transmission 19 qui forme un dispositif d'entraînement 18 pour la production du mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage 13. Dans la réalisation représentée, ladite liaison de transmission 19 comprend un étage de transmission 28 entre l'axe de rotation d'accouplement 14 et l'axe de rotation de verrou 15 auquel est relié le bras de support de verrou 22. L'étage de transmission indiqué 28, selon la transmission ou réduction requise peut être réalisé différemment, où le cas échéant également une transmission/réduction non linéaire ou non proportionnelle peut être réalisée, par exemple de telle sorte qu'une partie initiale de la rotation de l'axe de rotation d'accouplement 14 est convertie en une plus petite rotation de l'axe de rotation de verrou 15, tandis qu'une partie ultérieure de la rotation de l'axe de rotation d'accouplement 14 est convertie en une rotation plus forte de l'axe de rotation de verrou 15. Dans le sens d'une réalisation simple de l'étage de transmission 28, cependant une réduction/transmission proportionnelle peut être réalisée, par exemple par une paire de roues d'engrenage 29 et 30 dont une est reliée d'une manière non tournante à l'axe de rotation d'accouplement 14 et une à l'axe de rotation de verrou 15. Dans la réalisation représentée, des pignons engrenant entre eux sont prévus comme roues d'engrenage 29 et 30, cependant également d'autres éléments d'engrenage peuvent former l'étage de transmission précité 28. Après que la pièce d'accouplement 12, dans la position de départ déverrouillée, a été placée sur l'oeillet de levage 9, comme cela est montré sur la figure 3, l'ensemble du corps d'appareil 25 du dispositif de levage 1 est amené à tourner uniquement par le moteur de rotation 6 des apparaux d'accouplement. Par la rotation relative ainsi produite de la pièce d'accouplement 12 par rapport au corps de support 7, en même temps, par la liaison d'engrenage précitée 19, le bras de support de verrou 22 et donc la pièce de verrouillage 13 est amenée à pivoter par rapport au corps de support 7, où la voie de pivotement de la pièce de verrouillage 13 est bien évidemment réalisée de façon que la pièce de verrouillage 13 rentre ou s'engage dans l'évidement de verrouillage 21 de la pièce d'accouplement 12, comme cela est montré sur les figures 4 et 5. En raison de l'étage d'engrenage 28, la pièce de verrouillage 13 exécute un plus grand angle de pivotement que le corps d'appareil 25 et le corps de support 7. De ce fait, la pièce de verrouillage 13 est rentrée avec un mouvement de pivotement relativement petit rapidement dans l'évidement de verrouillage 21 de la pièce d'accouplement 12, moyennant quoi l'oeillet de levage 9 est fixé dans la pièce d'accouplement 12 et peut être relevé. Par le mouvement de pivotement additionnel de la pièce de verrouillage 13 par rapport au corps de support 7, l'oeillet de levage 9 peut également être reçu dans des conditions de place les plus étroites. Par la dérivation du mouvement de pivotement de verrou superposé d'une rotation du corps de support 7 par rapport à l'oeillet de levage 9 à relever, il n'est pas nécessaire de prévoir une commande de positionnement séparée pour le bras de support de verrou 22 qui nécessiterait un raccord d'énergie séparée, pouvant être commandé individuellement, à la pièce de tête 4 de la flèche de grue 3. The superimposed rotation or pivoting movement of the locking piece 13 is derived from the rotation of the support body 7 with respect to the coupling piece 12. As shown in FIGS. 2 to 5, there is provided between the locking 13 and the coupling rotational axis 14 a transmission link 19 which forms a driving device 18 for producing the positioning movement of the locking piece 13. In the embodiment shown, said transmission link 19 comprises a transmission stage 28 between the coupling rotation axis 14 and the latch rotation axis 15 to which the latch support arm 22 is connected. The indicated transmission stage 28, depending on the transmission or reduction required, be realized differently, where also nonlinear or non-proportional transmission / reduction can be realized, for example so that an initial part of the rotation of the coupling rotation axis 14 is converted into a smaller rotation of the latch rotation axis 15, while a subsequent part of the rotation of the coupling rotation axis 14 is converted in a greater rotation of the axis of rotation of the latch 15. In the direction of a simple embodiment of the transmission stage 28, however, a proportional reduction / transmission can be achieved, for example by a pair of wheels. gear 29 and 30, one of which is non-rotatably connected to the coupling rotational axis 14 and one to the latch rotation axis 15. In the illustrated embodiment, meshing gears are provided as wheels. gearbox 29 and 30, however also other gear elements can form the aforesaid transmission stage 28. After the coupling piece 12, in the unlocked start position, has been placed on the eyelet of lifting 9, as shown s In FIG. 3, the entire apparatus body 25 of the lifting device 1 is rotated solely by the rotation motor 6 of the coupling devices. By the relative rotation thus produced of the coupling piece 12 relative to the support body 7, at the same time, by the aforementioned gear connection 19, the latch support arm 22 and thus the locking piece 13 is brought to pivot relative to the support body 7, where the pivoting path of the locking piece 13 is of course made so that the locking piece 13 enters or engages in the locking recess 21 of the piece of coupling 12, as shown in FIGS. 4 and 5. Due to the gear stage 28, the locking piece 13 performs a greater pivoting angle than the apparatus body 25 and the support body 7 As a result, the locking piece 13 is retracted with a relatively small pivoting movement rapidly into the locking recess 21 of the coupling piece 12, whereby the lifting eye 9 is secured in the workpiece. mating 12 and can be statement. By the additional pivotal movement of the locking piece 13 with respect to the support body 7, the lifting eye 9 can also be received under the narrower conditions of place. By the derivation of the superimposed latch pivoting movement of a rotation of the support body 7 with respect to the lifting eye 9 to be raised, it is not necessary to provide a separate positioning control for the support arm of latch 22 which would require a separate power connection, which can be controlled individually, to the head piece 4 of the crane boom 3.

Claims

REVENDICATIONS1. Lifting device for lifting and / or emptying of collection containers (2) with a support body (7) to which coupling means (8) for coupling a lifting eye ( 9) of the collection container (2), wherein the coupling means (8) have a coupling part (12) which can be placed on the lifting eyelet (9), preferably in the shape of a bell, and a movable locking member (13) connectable thereto, which can be retracted into the lifting eye (9), characterized in that the coupling piece (12) is rotatably hinged to the body supporting means (7) about a vertical coupling rotational axis (14), and a control device (16) for controlling the locking movement of the locking member (13) is provided depending on the rotation of the coupling part (12) with respect to the support body (7).

Lifting device according to the preceding claim, characterized in that the control device (16) has a forced control device (17) for the forced control of the position of the locking piece (13) relative to the support body. in accordance with a respective rotational position of the coupling member (12) to the support body (7).

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive device (18) is provided for driving the locking member, which comprises a transmission link (19) of the workpiece latch (13) and / or a latch positioning member connected thereto with the coupling member (12) and / or the coupling rotational axis (14) connected thereto to derive a positioning movement of the locking piece from the rotation of the coupling piece (12) with respect to the support body (7).

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotational drive (6) actuated by extraneous energy is provided for the rotation of the support body (7) about an axis. vertical rotation, preferably in a manner coaxial with the coupling rotational axis (14) and / or that the coupling part (12) is housed in a drive-free manner in a movable manner to the support body.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling piece (12) has a downwardly extending eyelet receiving recess (20) whose shape is adapted to the eyelet of lifting (9) so that the coupling piece (12), with respect to the lifting eye (9), when it is placed on it, is non-rotating or can rotate only in a limited way .

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling piece (12) has a transverse recess in which the locking piece (13) can be retracted and is arranged and oriented in such a way that when the coupling piece is placed on the lifting eye, the locking piece (13) when inserted into the aforementioned transverse recess (21), enters the lifting eye (9).

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking piece (13) is pivotally mounted to the support body (7) about a latch pivot axis (15). preferably vertical, offset from the coupling rotational axis (14) of the coupling part (12).

8. Lifting device according to the preceding claim, characterized in that the locking piece (13) is connected to the support body (7) by a latch support arm (22) preferably bent and / or protruding from the body support member (7) which is pivotally hinged to the support body (7).

Lifting device according to one of the two preceding claims, characterized in that the bolt pivot axis (15) is oriented parallel to the coupling rotational axis (14) of the coupling part ( 13) and is spaced from the aforementioned coupling pivot axis (14) in a direction which extends, in the locked position of the locking piece (13), transversely to the longitudinal axis of the locking recess (21) of the coupling piece (12) and / or transversely to the axis of the lifting eye (9).

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking piece (13) is movably housed so that the locking piece (13) in its unlocked position extends with its longitudinal axis transverse to the longitudinal axis of the locking recess (21) of the coupling piece (12) and / or close to the coupling piece along the outer side thereof.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further coupling part (23) is provided for coupling a discharge actuating part, in particular an eye of emptying (24) of the collection container (2) and is carried out in a height-adjustable manner relative to the coupling means (8) for coupling the lifting eye (9) of the collection container (2) .