FR2512130A1

FR2512130A1 - LOCKING DEVICE FOR CONVEYING A CONTAINER

Info

Publication number: FR2512130A1
Application number: FR8116793A
Authority: FR
Inventors: Antoine Corompt
Original assignee: Bennes Marrel SA
Current assignee: Bennes Marrel SA
Priority date: 1981-08-31
Filing date: 1981-08-31
Publication date: 1983-03-04
Also published as: IT8222963A0; FR2512130B1; BE894247A; IT1152084B; NL8203152A; DE3231963A1; ES8305470A1; ES514955A0

Abstract

The invention relates to a device for locking the longitudinal members (6) of the carrying frame of a container to the rear end of a lorry. On the axis (3) of one each of two rollers (5) which are arranged on the two sides of the chassis at the rear end of the vehicle, a swivellable bearing block (8) bears the shaft (24) of a locking hook (25) which is actuated by a power cylinder via a U stirrup (29). The claw (26) of the locking hook (25) is capable of clamping tight the longitudinal member (6) on the roller (5) whilst the arrangement swivels about the shaft (3) and the force cylinder and the U stirrup (29) remain secure. Application: locking the container without impeding the swivelling, for example during tilting.

Description

La présente invention est relative à un dispositif de
Verrouillage pour un conteneur destiné à être transporté sur un camion ou sur une remorque.The present invention relates to a device for
Locking for a container intended to be transported on a truck or on a trailer.

On connaît divers systèmes qui équipent un véhicule afin de lui permettre de: - d'une part de prélever au sol ou de déposer un conteneur - d'autre part , de basculer ce conteneur lorsqu'il est sur le véhi
cwle , afin de l'utiliser à la manière d'une benne banculonte. Various systems are known which are fitted to a vehicle in order to allow it to: - on the one hand pick up from the ground or deposit a container - on the other hand, tip this container when it is on the vehicle
cwle, in order to use it like a banculonte grab.

La plupart de ces mécanismes connus pour manipuler un conteneur , comprennent deux galets de roulements situés à l'arrière du véhicule , galets sur lesquels viennent rouler les deux longerons prévus sous la berce du conteneur , lorsqu'on charge ou décharge celui-ci à partir de la plate-forme du véhicule. Les axes de ces galets coïncident habituellement avec l'axe autour duquel on fait pivoter le conteneur , pour les opérations de bennage qui consistent à soulever son avant
Lorsque le conteneur est posé à l'horizontale sur le vé hui cule , en position de transport , il est généralement verrouillé par l'avant ( crochet de manutention) et par un système situé sous sa berce , sensiblement à mi-longueur du conteneur.Malgré cela ,on constate pendant le transport que , du fait des cahots qui peuvent se produire , l'arrière du conteneur a parfois tendance à se déplacer dans le sens transversal sur le véhicule.Most of these known mechanisms for handling a container, include two rollers located at the rear of the vehicle, rollers on which come to roll the two side rails provided under the cradle of the container, when loading or unloading it from of the vehicle platform. The axes of these rollers usually coincide with the axis around which the container is pivoted, for tipping operations which involve lifting its front
When the container is placed horizontally on the vehicle, in the transport position, it is generally locked from the front (handling hook) and by a system located under its cradle, substantially at the mid-length of the container. Despite this, it is noted during transport that, because of the bumps that can occur, the rear of the container sometimes tends to move in the transverse direction on the vehicle.

La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients on réalisant un dispositif de verrouillage arrière qui - d'une part assure un positionnement positif et rigoureux de l'ar
rière du conteneur sur le véhicule pendant le transport - d'autre part , continue à assurer ce verrouillage pendant les opé
rations de bennage , c'est-à-dire lorsqu'on fait basculerleconte-
neur en le soulevant par l'avant.The present invention aims to avoid these drawbacks by providing a rear locking device which - on the one hand ensures a positive and rigorous positioning of the ar
container on the vehicle during transport - on the other hand, continues to ensure this locking during ope
tipping rations, i.e. when the tipping is done
neur by lifting it from the front.

Un dispositif de verrouillage selon l'invention , destiné à équiper l'arrière d'un véhicule muni de deux galets coaxiaux pour servir de chemin de roulement à la face inférieure des longerons de la berce d'un conteneur , est caractérisé en ce qu'il comprend , sur la face extérieure de chaque galet , et pivotant librement aubur de l'axe géométrique de celui-ci , une platine servant de support à un axe d'oscillation perpendiculaire à celui des galets , cet axe d'oscillation portant la partie centrale d'un crochet de verrouillage dont la partie supérieure définit un bec dirigé vers la partie cen trale du véhicule , tandis que sa partie inférieure estbsolidaire d'une traverse mobile , parallèle à l'axe d'oscillation , cette traverse restant , quelle que soit sa position , engagée entre les deux branches tournées vers le haut , d'un étrier solidaire d'un vérin de commande à double effet monté sur le châssis du véhicule, parallèlement à l'axe géométrique commun des galets. A locking device according to the invention, intended to equip the rear of a vehicle provided with two coaxial rollers to serve as a raceway for the underside of the side members of the cradle of a container, is characterized in that it comprises, on the external face of each roller, and freely pivoting aubur of the geometric axis thereof, a plate serving as support for an axis of oscillation perpendicular to that of the rollers, this axis of oscillation carrying the part center of a locking hook, the upper part of which defines a spout directed towards the central part of the vehicle, while its lower part is fixed to a movable cross member, parallel to the axis of oscillation, this cross member remaining, whatever either its position, engaged between the two branches facing upwards, of a stirrup secured to a double-acting control jack mounted on the vehicle chassis, parallel to the common geometric axis of the rollers.

En particulier , le profil d'ouverture de cet étrier est défini de façon à enfermer en permanence une partie de la traverse mobile , quelle que soit l'orientation de la platine autour de l'axe commun aux deux galets. Ce résultat est par ailleurs maintenu , que le vérin soit en position contractée (ouverture du crochet oscillant) ou en position sortie ( fermeture du crochet oscil lant). In particular, the opening profile of this stirrup is defined so as to permanently enclose a part of the movable cross member, whatever the orientation of the plate around the axis common to the two rollers. This result is also maintained, whether the cylinder is in the contracted position (opening of the oscillating hook) or in the extended position (closing of the oscillating hook).

Lorsque le vérin est en position allongée , l'aile inférieure horizontale du fer profilé (en H ou en t) , qui consti tu. le longeron correspondant de la berce du conteneur , se trouve
Pincée entre le galet sur lequel le longeron repose et le bec supérieur du levier oscillent que repousse le vérin transversal.When the cylinder is in the extended position, the horizontal lower wing of the profiled iron (in H or in t), which constitutes. the corresponding spar of the cradle of the container, is
Pinched between the roller on which the spar rests and the upper spout of the lever oscillate that pushes the transverse cylinder.

Ainsi , c'est sur le galet que se trouve pincé chaque longeron du conteneur . Dans ces conditions , on comprend que le verrouillage du conteneur soit maintenu même pendant les opérations de bennage , puisqu 'il ne gent en rien la rotation du galet. Thus, it is on the roller that is pinched each side member of the container. Under these conditions, it is understood that the locking of the container is maintained even during tipping operations, since it does not in any way affect the rotation of the roller.

Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.

Figures 1 à 5 sont des schémas rappelant le fonctionnement d'un système de manutention de type connu , pour la dépose au sol d'un conteneur apporté par un véhicule. Figures 1 to 5 are diagrams recalling the operation of a known type of handling system for depositing on the ground a container brought by a vehicle.

Figure 6 illustre le fonctionnement du mécanisme pendant le bennage. Figure 6 illustrates the operation of the mechanism during tipping.

Figure 7 est une vue en perspective montrant schématiqrs ment un dispositif de verrouillage selon l'invention , tel qu'il se présente quand le conteneur est verrouillé à l'hozizontale sur le véhicule. Figure 7 is a perspective view showing schematically a locking device according to the invention, as it occurs when the container is locked horizontally on the vehicle.

Figure 8 est une vue en élévation montrant le même dispositif pendant le bennager
Figure 9 est une vue suivant la direction de la flèche
IX ( figure 8) - quand le système est verrouillé.Figure 8 is an elevational view showing the same device during the tipping
Figure 9 is a view in the direction of the arrow
IX (figure 8) - when the system is locked.

Figure 10 est une vue analogue quand le système est déverrouillé. Figure 10 is a similar view when the system is unlocked.

Figures 11 t 12 sont des vues correspondant respective ment aux figures 9 et 10 , et faisant apparattre le galet ainsi que
le longeron de la berce du conteneur.Figures 11 and 12 are views corresponding respectively to Figures 9 and 10, and showing the roller as well as
the side member of the container cradle.

On a représenté sur les figures 1 à 6 , un camion 1 dont le châssis 2 comporte à l'arrière un axe transversal 3 é Sur
cet axe sont montées lespièces suivantes
- un élément de faux-chFassis appelé " biellette " 4 susceptible de
basculer autour de cet axe 3 ( figures 4 et 5)
- deux galets latéraux 5 qui tournent fous pour servir de chemin de
roulement aux longerons 6 prévus sous la berce d'un conteneur 7
de type standard - deux platines verticales latérales 8 , placées chacune contre l'un
des galets 5 et à l'extérieur de celui-ci , chaque galet 5 et sa
platine coaxiale 8 étant susceptibles de tourner indépendamment
l'un de l'autre autour de l'axe 3
A avant de la biellette 4 se trouve un axe transversal 9 autour duquel peut basculer le bras inférieur télescopique 10 d'une potence de levage i1 . Le bras avant 12 de la potence 1 1 est perpendicalaire au bras têlescopique 10 , et il se termine b son sommet par un crochet 13. Ce dernier est susceptible de s'engager das une anse de levage 14 prévue à cet effet , sur la face avant du conteneur 7.There is shown in Figures 1 to 6, a truck 1 whose chassis 2 has at the rear a transverse axis 3 é On
this axis are mounted the following parts
- an element of faux-chFassis called "link" 4 capable of
tilt around this axis 3 (Figures 4 and 5)
- two side rollers 5 which turn mad to serve as a path
bearing to the side members 6 provided under the cradle of a container 7
standard type - two vertical side plates 8, each placed against one
rollers 5 and outside thereof, each roller 5 and its
coaxial plate 8 being capable of rotating independently
each other around axis 3
At the front of the link 4 is a transverse axis 9 around which the telescopic lower arm 10 of a lifting jib i1 can tilt. The front arm 12 of the bracket 1 1 is perpendicular to the telescopic arm 10, and it ends at its top by a hook 13. The latter is capable of engaging in a lifting loop 14 provided for this purpose, on the face front of container 7.

Seux butées 15 et 16 sont prévues respectivement sur la biellette 4 et sur le bras télesoopique 10 ( figure 3) , pour venir en
contact l'une avec l'autre en fin d'opération de pose au sol pour le
conteneur 7 ( figures 4 et 5) , rendant ainsi pendant cette phase la
biellette 4 et la potence Il solidaires l'une de l'autre.Two stops 15 and 16 are provided respectively on the link 4 and on the telescopic arm 10 (FIG. 3), to come in
contact with each other at the end of the laying operation on the ground for the
container 7 (Figures 4 and 5), thus making during this phase the
connecting rod 4 and the stem Il secured to one another.

Un vérin horizontal non représenté est incoNtri au bras
télescopique 10 , pour provoquer son allongement ou sa contraction
(flèche 17 , figure 2)
Au moins un vérin de levage 18 est articulé entre un axe
19 porté par le chtssis 2 , et un axe 20 prévu sur le bras télescopi
que 10 de la potence 11 , pour provoquer le relevage de cette dernière
Le fonctionnement de ee dispositif est le suivant
On a représenté sur les figures 1 i 5 le procassus pour la
dépose au sol d'un conteneur 7 porté par le camion 1 . L'ensemble est
représenté en position de transport sur la figure 1 , le bras verti
cal 12 de la potence 11 étant situé immédiatement derrière la cabine
21 du camion 1 ,
Sans un premier temps , on aCtionne le vérin qui provoque
la contraction du bras télescopique 10 , ce qui a pour effet de faire reculer le conteneur 7 , dans le sens indiqué sur la figure 2 par la flèche 17.A horizontal cylinder not shown is built into the arm
telescopic 10, to cause it to lengthen or contract
(arrow 17, figure 2)
At least one lifting cylinder 18 is articulated between an axis
19 carried by the chtssis 2, and an axis 20 provided on the telescopic arm
than 10 of the stem 11, to cause the lifting of the latter
The operation of this device is as follows
Figures 1 i 5 show the process for the
depositing on the ground a container 7 carried by the truck 1. The set is
shown in the transport position in Figure 1, the vertical arm
cal 12 of the jib 11 being located immediately behind the cabin
21 of truck 1,
Without first, we actuate the jack which causes
the contraction of the telescopic arm 10, which has the effect of making the container 7 move back, in the direction indicated in FIG. 2 by the arrow 17.

Ensuite , on allonge le vérin de levage 18 , ce qui provoque le basculement vers le haut de la potence 11 ( figure 3 flèche 22) . Ce basculement s'effectue autour de l'axe 9 qui est alors fixe o Pendant ce temps', l'avant du conteneur 7 se soulève suspendu au crochet 13 , et les longerons 6 roulent sur les galets 5 pour faciliter le recul du conteneur (figure 3). Next, the lifting cylinder 18 is extended, which causes the stem 11 to tilt upwards (FIG. 3 arrow 22). This tilting takes place around the axis 9 which is then fixed o Meanwhile, the front of the container 7 lifts suspended from the hook 13, and the side members 6 roll on the rollers 5 to facilitate the recoil of the container ( figure 3).

Au cours de ce mouvement , l'arrière du conteneur 7 touche le sol , et ensuite les butées 15 et 16 viennent en contact l'une avec l'autre ( figure 4). Désormais , en .poursuivant l'allongement du vérin 18 , on provoque le relevage de l'ensemble 4 , Il qui constitue un solide indéformable , basculant amour de l'axe 3 (figure 5).Ce mouvement se poursuit jusqu' ce que le berce du conteneur 7 repose entièrement an sol ( figure 5) . I1 suffit au Ca- mion 1 d'avancer , pour d'gager son crochet 13 hors de 1 patte de manutention 14
I1 va de soi que pour prélever pn conteneur 7 posé au sol ( figure 5) , et le charger sur le camion Jusqu'à la position de transport de la figure 1 , il suffit de procéder en sens inverse.During this movement, the rear of the container 7 touches the ground, and then the stops 15 and 16 come into contact with each other (Figure 4). Henceforth, by continuing the extension of the jack 18, the assembly 4 is lifted, which constitutes a non-deformable solid, tilting love of the axis 3 (FIG. 5). This movement continues until the the cradle of the container 7 rests entirely on the ground (Figure 5). It is enough for Truck 1 to move forward, to release its hook 13 out of 1 handling tab 14
It goes without saying that to take pn container 7 placed on the ground (FIG. 5), and load it on the truck Up to the transport position of FIG. 1, it suffices to proceed in the opposite direction.

L'ensemble de ce dispositif permet par contre d'exercer une autre opération , à savoir le bennage o Illustre sur la figure 6, cette opération consiste à soulever l'avant du conteneur 7 à la fagon d'une benne baeculante , par exemple pour en déverser le contenu au sol comme indiqué par la flèche 23 . Bans ce ca. ,la berce du conteneur 7 est verrouillée au bras télescopique 10 par des moyens connus non représentés , l'ensemble basculant autour de l'axe arriè rye 3 . The whole of this device on the other hand makes it possible to exercise another operation, namely tipping. Illustrated in FIG. 6, this operation consists in lifting the front of the container 7 in the manner of a tilting bucket, for example for pour the contents on the ground as indicated by arrow 23. Bans this ca. , the cradle of the container 7 is locked to the telescopic arm 10 by known means not shown, the assembly rocking around the rear axis 3.

Le dispositif selon l'invention permet de verrouiller l'arrière du conteneur 7 par rapport au châssis 2 , au niveau de l'axe arrière 3 , pour immobiliser le conteneur 7 lorsqu1 il est à la position de transport illustrée sur la figure 1 , sans gêner pour autant les opérations de-bennage telles qu'elles apparaissent sur la figure 6 a
Chacune des platines 8 porte un axe d'articulation 24 qui
est perpendiculaire à luxe transversal 3 du galet 5 correspondant
Sur cet axe 24 , est articulée la partie centrale d'un crochet de ver
rouillage 25 qui comporte :
- à sa partie supérieure , un bec 26 dirigé vers la partie oentrale du véhicule - à sa partie inférieure , une traverse mobile 27 parallèle à l'axe
24 .Cette traverse 27 se termine par une patte verticale 28 re
cevant l'extrémité correspondante de l'axe 24 * Ainsi , la plati
ne 8 se trouve située entre le crochet 25 et la patte 28 qui en
est solidaire , l'axe 24 étant donc maintenu à ses deux extrémités.The device according to the invention makes it possible to lock the rear of the container 7 relative to the chassis 2, at the rear axis 3, to immobilize the container 7 when it is in the transport position illustrated in FIG. 1, without hamper the tipping operations as they appear in figure 6 a
Each of the plates 8 carries a hinge pin 24 which
is perpendicular to transverse luxury 3 of the corresponding roller 5
On this axis 24, is articulated the central part of a worm hook
rusting 25 which comprises:
- at its upper part, a spout 26 directed towards the central part of the vehicle - at its lower part, a movable cross member 27 parallel to the axis
24 .This cross 27 ends with a vertical leg 28 re
cevant the corresponding end of the axis 24 * Thus, the plati
ne 8 is located between the hook 25 and the tab 28 which
is integral, the axis 24 therefore being held at its two ends.

L'ensemble du crochet 25 , de la traverse 27 2 et de la patte 28 peut donc pivoter librement autour de l'axe 3 9 en même temps qae la platine 8
Par ailleurs , on prévoit un étrier 29 dont les deux branches 30 et 31 sont tournées vers la haut , cet étrier étant so-lidaire de la tige 32 , d'un vérin de commande à double effet , dont le corps 33 est port4 par l'arrière du cassis 2 du véhicule , ou bien par la biellette 4 o
On voit sur les figures 9 à 12 , que le profil de l'étrier 29 est défini - avec une branche interne 31 sensiblement verticale , qui constitue
un talon sur lequel peut venir buter la traverse 27 quand le crochet
25 est à la position verrouillée des figures 9 et 11 - avec un bec extérieur 30 dont laface interne 34 est inclinée à la
fois vers le haut et vers l'extirieur du véhicule , pour venir pren
dre appui contre la traverse 27 quand le crochet 25 est à la posi
tion dév rrouillée des figures 10 et 12 ; - avec un fond inférieur 35 orientésbliquement sous la traverse 27 , et
et avec un Jeu Important sous ceue-ci , de façon à permettre la
libre rotation de l'ensemble 8 , 25 , 28 ( figure 8) tandis que 1'
étrier 29 et son vérin 32 , 33 , restent immobiles.The assembly of the hook 25, of the cross member 27 2 and of the lug 28 can therefore pivot freely around the axis 3 9 at the same time as the plate 8
Furthermore, a stirrup 29 is provided, the two branches 30 and 31 of which are turned upwards, this stirrup being so-lidary of the rod 32, of a double-acting control jack, the body 33 of which is carried by the 'back of the blackcurrant 2 of the vehicle, or by the link 4 o
It can be seen in FIGS. 9 to 12 that the profile of the stirrup 29 is defined - with a substantially vertical internal branch 31, which constitutes
a heel on which the cross member 27 can abut when the hook
25 is in the locked position of FIGS. 9 and 11 - with an external spout 30 whose internal surface 34 is inclined at the
times up and out of the vehicle, to come take
press against the crosspiece 27 when the hook 25 is at the posi
unlocked dev of Figures 10 and 12; with a lower bottom 35 oriented obliquely under the cross member 27, and
and with an Important Game under it, so as to allow the
free rotation of the assembly 8, 25, 28 (Figure 8) while 1 '
stirrup 29 and its cylinder 32, 33, remain stationary.

Le fonctionnement est le suivant
Quand la tige 32 du vérin 32 , 33 , est rentrée , l'étriper 29 occupe la position illustrée sur les figures 10 et 12 . Le bec 26 du crochet 25 est ainsi dégagé hors de la zone d'.actiondu galet 5
Par conséquent , le longeron 6 correspondant de la berce du conteneur 7 peut librement rouler sur le galet 5 , par exemple pour les opérations illustrées sur les figures 2 et 3
Par contre , si après mise en place du longeron 6 sur le galet 5 ( figure 1) , on allonge le vérin 32 , 33 , l'étrier 29 agit par le talon de son bras 31 pour pousser vers l'extérieur la traverse 27 ( figures 7 , 9 , 11) , si bien que le bec 26 de chaque crochet 25 vient prendre appui sur l'aile inférieure du longeron 6 , exerçant sur cèe-ci une poussée dirigée vers la bas , qui la maintient apiquée sur son galet 5 Ainsi , la berce du conteneur 7 reste verrouillée sur les deux galets 5 , étant entendu qu'elle reste libre de basculer avec eux autour de l'axe 3 , par exemple ppur les opérations de bennage illustrées sur la figure 6 0 du cours d'un tel basculement, opéré dans le cens de la flèche 36 ( figure 8) , la traverse 27 défile entre les bras 30 et 31 de l'étrier 29 , dont le bras 31 la maintient en poussée , pour verrouiller le bec 26 sur l'aile inférieure du longeron 6
En particulier , on remarque que le dispositif selon l'invention peut être utilisé tel quel , indépendamment du profil des longerons 6 , qu'il s'agisse de fers à I , ou en U comme illustré sur la figure 7. The operation is as follows
When the rod 32 of the jack 32, 33 is retracted, the clamp 29 occupies the position illustrated in FIGS. 10 and 12. The beak 26 of the hook 25 is thus released outside the zone of action of the roller 5
Consequently, the corresponding spar 6 of the cradle of the container 7 can freely roll on the roller 5, for example for the operations illustrated in FIGS. 2 and 3
On the other hand, if after the longitudinal member 6 has been placed on the roller 5 (FIG. 1), the jack 32, 33 is extended, the stirrup 29 acts by the heel of its arm 31 to push the crosspiece 27 outwards ( Figures 7, 9, 11), so that the spout 26 of each hook 25 comes to bear on the lower wing of the beam 6, exerting on it a thrust directed downward, which keeps it applied on its roller 5 Thus, the cradle of the container 7 remains locked on the two rollers 5, it being understood that it remains free to tilt with them around the axis 3, for example for the tipping operations illustrated in FIG. 6 0 of the course such a tilting, operated in the cens of the arrow 36 (FIG. 8), the cross member 27 runs between the arms 30 and 31 of the stirrup 29, the arm 31 of which keeps it in thrust, to lock the spout 26 on the lower side member 6
In particular, it should be noted that the device according to the invention can be used as it is, independently of the profile of the side members 6, whether they are I-irons or U-shaped irons as illustrated in FIG. 7.

Claims

1 - Locking device intended to equip the rear

of a vehicle (i) fitted with two coaxial rollers (5) to serve

track race turn on the underside of the side members (6)

the cradle of a container (7), characterized in that it comprises +

on the outer face of each roller (5), and pivoting freely

around the geometric axis thereof, a plate (8) serving

of support to an axis of oscillation (24) perpendicular to the axis (3)

rollers (5), this oscillation axis (24) carrying the cen part

trale of a locking hook (25), the upper part of which

defines a spout (26) directed towards the central part of the vehicle (i),

while its lower part is secured to a movable cross member

(27) parallel to the axis of oscillation (24), this crosspiece (27) remaining, whatever its position, engaged between the two branches

(30) and (31) facing upwards of a stirrup (29) secured to a double-acting control cylinder (32, 33), carried by the chassis

of the vehicle (1), parallel to the common geometric axis (3) of the

rollers (5).

2 - Locking device according to claim 1,

characterized in that the opening profile of the stirrup (29) comprises a vertical internal heel (31), an oblique face (34) inclined upwards and outwards on the external arm (30), and a

trarsersal bottom (35) inclined outwards and downwards, fa

lesson in permanently enclosing part of the mobtle sleeper (27)

whatever the orientation of the plate (8) around the axis (3)

common to the two rollers (5), and whatever the extended or oentracted position of the jack (32,33).

3 - Locking device according to any one of

previous claims, characterized in that when the cylinder

(32), (33), is in exit position, the horizontal lower wing

iron profiled in H or I which constitutes the corresponding spar

(6), is pinched between the roller (5) on which the beam (6)

rests, and the upper spout (26) of the swinging hook (25) that re

pushes the transverse cylinder (32), (33).

4 - Locking device according to any one of the re

previous vendications, characterized in that, when the cylinder

(32), (35) st in the contracted position, the upper bm (26) of the hook

(25) is spread up and out, releasing the displa

cements of the corresponding spar (6).