FR2471347A1

FR2471347A1 - Remote releasing crane hook - has spring loaded stop remotely operated by cable to tilt hook and release sling

Info

Publication number: FR2471347A1
Application number: FR7930188A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-12-10
Filing date: 1979-12-10
Publication date: 1981-06-19
Also published as: FR2471347B1

Abstract

The catch unhooks a sling by remote control. The hook (132) supports the load by a sling (134) and is held in place by a pin (152) located in a slot (153) in a bar (154). The bar (154) is held in place at its upper end by a stop (160) which can be lifted by a remote control cable pulling on a support frame (139). A spring (158) pulls the bar (154) towards the horizontal position, allowing the pin (152) to slide along the slot (154) and causing the hook (132) to tilt under the weight of the sling (134), releasing the sling (134).

Description

L'invention est relative aux engins de levage et de manutention et a trait, plus précisément, à un dispositif permettant de décrocher la charge par une commande à distance, par exemple depuis la cabine de commande de l'engin, par conséquent sans l'intervention d'un opérateur sur le lieu de déchargement. The invention relates to lifting and handling equipment and relates, more specifically, to a device making it possible to unhook the load by a remote control, for example from the control cabin of the machine, therefore without the operator intervention at the unloading site.

La charge est reliée à 1 1engin par un organe de suspension, souple ou rigide. Cet organe de suspension est accroché à l'en- gin, soit sur la structure de support elle-mame de celui-ci (flèche ou bras, par exemple), soit à un équipement suspendu à cette structure (moufle ou crochet par exemple). The load is connected to 1 1engine by a suspension member, flexible or rigid. This suspension member is attached to the device, either on the support structure itself (boom or arm, for example), or to equipment suspended from this structure (muffle or hook for example) .

Du coté de la charge, l'organe de suspension est accroché à celle-ci par un système qui est en général du type à crochet. On the load side, the suspension member is attached to the latter by a system which is generally of the hook type.

L'organe de suspension est par exemple une élingue ou une pie ce rigide. The suspension member is for example a sling or a rigid piece.

Actuellement, la charge est séparée manuellement de l'organe de suspension, c'est-à-dire qu'un opérateur, dénommé élingueur, doit se trouver sur le lieu de déchargement; son rôle consiste à séparer la charge de son organe de suspension, lequel reste sur l'engin ou sur la charge. Dans la plupart des cas, on utilise une élingue, que ltélingueur a donc à séparer de la charge, une fois celle-ci posée. Currently, the load is manually separated from the suspension member, that is to say that an operator, called a sling, must be on the unloading site; its role is to separate the load from its suspension member, which remains on the machine or on the load. In most cases, a sling is used, which the slinger therefore has to separate from the load, once it has been placed.

D'une manière générale, cette technique de travail présente divers inconvénients. Un premier inconvénient réside dans la nécessité d'immobiliser un élingueur à demeure sur le lieu de déchargement, ce qui constitue une dépense de main-d'oeuvre importante. Un deuxième inconvénient réside dans le danger encouru par l'élingueur qui reste à proximité de la charge manoeu virée. Un troisième inconvénient résulte du temps nécessaire à l'élingueur pour décrocher la charge; en effet, celui-ci doit s'approcher de la charge puis la décrocher. Un quatrième inconvénient réside dans le fait qu'il n'est pas toujours possible de placer un élingueur sur le lieu de déchargement; c'est par exemple le cas lorsqu'il s'agit de couler en mer des charges mortes diverses. In general, this working technique has various drawbacks. A first drawback lies in the need to immobilize a permanent sling at the unloading place, which constitutes a significant labor expense. A second drawback lies in the danger run by the sling which remains close to the maneuvered load. A third drawback results from the time required for the sling to unhook the load; indeed, it must approach the load and then unhook it. A fourth drawback lies in the fact that it is not always possible to place a sling at the place of unloading; this is for example the case when it comes to sinking various dead charges at sea.

L'invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en fournissant un dispositif qui permette de décrocher la charge à distance, sans nécessiter la présence d'un élingueur sur le lieu de déchargement. The object of the invention is to remedy these various drawbacks by providing a device which makes it possible to unhook the load from a distance, without requiring the presence of a sling at the place of unloading.

A cet effet, le dispositif selon l'invention, pour le décrochage à distance d'une charge reliée à l'engin, ou à un équipement de celui-ci, par un organe de suspension est caracré- risé par le fait qu'il comporte : un support, couple à ltengir ou audit équipement, qui reçoit l'organe de suspension et qui est agencé pour pouvoir se déplacer entre une position de rete- nue et une position de libération dudit organe; des pruniers moyens de verrouillage propres à maintenir ledit support e mo- sition de retenue de l'organe de suspension; et des seconds moyens de commande des premiers moyens de verrouillage pour t- tre ceux-ci en position de déverrouillage et permettre audit support de venir en position de libération de l'organe de suspension. To this end, the device according to the invention, for remotely detaching a load connected to the machine, or to an equipment thereof, by a suspension member is characterized by the fact that it comprises: a support, torque to be applied or to said equipment, which receives the suspension member and which is arranged to be able to move between a retaining position and a release position of said member; plum-shaped locking means suitable for holding said support and the retaining device for the suspension member; and second means for controlling the first locking means so that they are all in the unlocking position and allow said support to come into the position for releasing the suspension member.

Quand les moyens de verrouillage sont en positon inactive, ledit support peut venir en position de libération sous l'-et du poids de la charge ou de l'élingue,et/ou par une action extérieure de rappel, par exemple par un ressort. When the locking means are in the inactive position, said support can come into the release position under the weight of the load or the sling, and / or by an external return action, for example by a spring.

On comprendra bien l'invention à la lecture de la eescrip- tion qui va suivre, de trois modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples, en référence aux destins annexés dans lesquels:
Fig.1 est une vue, partiellement arrachée, du premier mo- de de réalisation du dispositif selon l'invention, en coupe se lon la ligne brisée I-I de la fig.2;
Big.2 est une coupe selon Il-Il de la fig.1;
Bit.3 et 4 sont des vues analogues aux fig.1 et 2, respectivement, relativement au deuxième mode de réalisation, et pri- ses suivant les coupes III-III et IV-IV;;
Fig.5 est une vue partielle analogue aux fig.1 et 3, relativement au troisième mode de réalisation, en coupe selon V-V de la fig.6; et
Fig.G est une coupe selon VI-VI de la fig.5.The invention will be clearly understood on reading the description which follows, of three embodiments of the invention, given by way of examples, with reference to the appended destinies in which:
Fig.1 is a view, partially broken away, of the first embodiment of the device according to the invention, in section along the broken line II of fig.2;
Big.2 is a section along Il-Il in fig.1;
Bit.3 and 4 are views similar to Fig. 1 and 2, respectively, relative to the second embodiment, and taken along sections III-III and IV-IV;
Fig.5 is a partial view similar to Fig.1 and 3, relative to the third embodiment, in section along VV of Fig.6; and
Fig. G is a section along VI-VI of fig. 5.

Dans la description qui va suivre, on supposera que l'organe de suspension de la charge est accroché à un moufle, luimême suspendu à la flèche de l'engin de levage par un câble de levage, mais il est bien entendu que l'organe de suspension pourrait aussi bien être accroché à la flèche elle-même ou à un autre équipement suspendu à celle-ci et spécialement conçu pour comporter le dispositif selon l'invention. In the description which follows, it will be assumed that the load suspension member is attached to a block, itself suspended from the boom of the lifting device by a lifting cable, but it is understood that the member of suspension could as well be hung on the boom itself or on other equipment suspended from it and specially designed to include the device according to the invention.

On a montré aux fig.1 et 2 un moufle de levage 1 comportant, de façon connue, deux flasques latéraux extrêmes 2, en position radiale, recevant des poulies axialement alignées 3. A lifting block 1 has been shown in FIGS. 1 and 2 comprising, in a known manner, two extreme lateral flanges 2, in the radial position, receiving axially aligned pulleys 3.

les poulies 3 sont du type creux, c'est-à-dire que leur partie annulaire extérieure 4, présentant une gorge 5 de passage du câble de levage (non représenté), est montée rotative sur une pièce annulaire intérieure fixe 6, par des roulements représentés schématiquement en 7.the pulleys 3 are of the hollow type, that is to say that their outer annular part 4, having a groove 5 for the passage of the lifting cable (not shown), is rotatably mounted on a fixed inner annular part 6, by bearings shown schematically in 7.

les poulies 3 sont portées par les flasques 2 par des tirants 8 traversant les pièces annulaires intérieures fixes 6 et par des bagues intermédiaires d'espacement 9. the pulleys 3 are carried by the flanges 2 by tie rods 8 passing through the fixed inner annular parts 6 and by intermediate spacing rings 9.

Les flasques 2 se prolongent vers le bas, au-delà du contour des poulies 9, pour présenter un alésage 10 de réception d'un axe (non représenté) pour le montage d'un crochet de levage. Cet agencement permet d'utiliser le crochet avec ou sans le dispositif selon l'invention. The flanges 2 extend downward, beyond the outline of the pulleys 9, to present a bore 10 for receiving an axis (not shown) for mounting a lifting hook. This arrangement allows the hook to be used with or without the device according to the invention.

Au-dessus du contour des poulies 3, les flasques 2 sont réunis par un couvercle horizontal plein 11 laissant le passage dégagé pour les brins du câble de levage. Above the outline of the pulleys 3, the flanges 2 are joined by a solid horizontal cover 11 leaving the passage clear for the strands of the lifting cable.

A l'intérieur du moufle 1 sont prévus, faisant partie du dispositif selon l'invention, deux flasques radiaux intermédiaires fixes 12 qui sont montés par les tirants 8 et par des douilles d'espacement 9' prévues entre eux. Inside the muffle 1 are provided, forming part of the device according to the invention, two fixed intermediate radial flanges 12 which are mounted by the tie rods 8 and by spacers 9 'provided between them.

les flasques intermédiaires 12 s'étendent latéralement, comme les flasques 2, au-delà- du contour des poulies 3. Au voisinage de leur bord latéral, et sous le niveau de l'axe de rotation 13 des poulies 3, les flasques 12 sont réunis par un axe 14 qui est parallèle à l'axe 13 et sur lequel est monté, libre en rotation, un grand levier radial plan 15, en forme générale de
U; l'articulation 14 est située près de ltextrémnté libre d'une branche extrema 16 du U, tandis que l'autre branche 17 du U est située latéralement à l'opposé par rapport au moufle et que l'âme centrale 18 du U passe largement au-dessous des tirants 8 de la partie inférieure du moufle.the intermediate flanges 12 extend laterally, like the flanges 2, beyond the outline of the pulleys 3. In the vicinity of their lateral edge, and below the level of the axis of rotation 13 of the pulleys 3, the flanges 12 are joined by an axis 14 which is parallel to the axis 13 and on which is mounted, free to rotate, a large plane radial lever 15, in the general shape of
U; the articulation 14 is located near the free end of an extrema branch 16 of the U, while the other branch 17 of the U is located laterally opposite to the muffle and that the central core 18 of the U passes largely below the tie rods 8 of the lower part of the muffle.

La branche 17 du U se termine, à sa partie haute, par une chape 19 à laquelle est accroché un câble de manoeuvre 20. Le câble 20, à partir de la chape 19, s'étend vers le haut en oblique pour traverser le couvercle 11 en prenant appui sur une bague de glissement 21 assujettie sur un alésage centra 22 du couvercle 11. The branch 17 of the U ends, in its upper part, by a yoke 19 to which is hooked an operating cable 20. The cable 20, from the yoke 19, extends upwards obliquely to pass through the cover 11 by resting on a sliding ring 21 fixed on a central bore 22 of the cover 11.

Le câble 20 s'étend ensuite vers le haut pour aboutir à un dispositif de manoeuvre, commandé par l'opérateur (treuil auxiliaire, vérin, tringlerie, etc...)
Un ressort 23-, agissant antre las flasques 12 et le levier 15, sollicite celui-ci dans le sens horaire, en considérant la fig.2, autour de l'articulation 14.The cable 20 then extends upwards to lead to an operating device, controlled by the operator (auxiliary winch, jack, linkage, etc.)
A spring 23-, acting between the flanges 12 and the lever 15, biases the latter in a clockwise direction, considering fig.2, around the articulation 14.

On conçoit que, en tirant sur le cabale 20, on provoque la rotation du levier 15, autour de l'articulation 14, dans le sens anti-horaire, contre l'action de rappel du ressort 23. It can be seen that, by pulling on the cabal 20, the lever 15 is caused to rotate around the articulation 14, in a counterclockwise direction, against the return action of the spring 23.

les flasques 2 et 12 présentent, dans leur partie centrale, une large ouverture 24, 25, correspondant à l'alésage intérieur 26 des pièces annulaires intérieures 6 des poulies 3, pour le passage et la réception d'une douille 27 qui s'étend axialement d'un flasque 2 à l'autre. A ses extrémités axiales, la douille 27 reçoit fixement un palier 28 qui se logew dans un gradin 29 de la bague. the flanges 2 and 12 have, in their central part, a wide opening 24, 25, corresponding to the internal bore 26 of the internal annular parts 6 of the pulleys 3, for the passage and reception of a sleeve 27 which extends axially from one flange 2 to the other. At its axial ends, the sleeve 27 fixedly receives a bearing 28 which is housed in a step 29 of the ring.

Chaque palier 28 est constitué par une bague présentant un alésage cylindrique excentré 30, de grand diamètre, dont 1' axe 31 est horizontalement décalé de l'axe 13 (Fig.2) vers la branche 16 du grand levier 15. Each bearing 28 is constituted by a ring having an eccentric cylindrical bore 30, of large diameter, the axis 31 of which is horizontally offset from the axis 13 (FIG. 2) towards the branch 16 of the large lever 15.

Les paliers 28 reçoivent un palonnier 32 constitué par un arbre cylindrique d'axe 31 qui traverse axialement de part en part le moufle 1, pour en dépasser de chaque côté,et qui peut tourner librement et sans jeu excessif dans l'alésage excentré 30 des paliers 28. The bearings 28 receive a lifter 32 constituted by a cylindrical shaft with an axis 31 which passes axially right through the muffle 1, to protrude from each side, and which can rotate freely and without excessive play in the eccentric bore 30 of the bearings 28.

A chaque extrémité libre, le palonnier 32 comporte une pièce 33 de passage et de retenue d'une boucle d'élingue (schématisée en 34). La pièce 33 comporte une gorge en arc de cercle 35 et un rebord extérieur 36. Elle se termine axialement par une surface plane 37 qui est inclinée sur l'axe 13 d'environ 700, de sorte que la pièce 33 constitue un simple crochet avec une surface 37 de glissement et de dégagement pour l'élingue 34, comme on le verra plus loin. At each free end, the lifter 32 includes a part 33 for passing and retaining a sling loop (shown diagrammatically at 34). The part 33 has a groove in an arc of a circle 35 and an outer rim 36. It ends axially with a flat surface 37 which is inclined on the axis 13 by about 700, so that the part 33 constitutes a simple hook with a sliding surface 37 and clearance for the sling 34, as will be seen later.

Comme on le voit sur la fig.2, les crochets 33 sont euxmêmes excentrés latéralement par rapport à l'axe 31 de rotation du palonnier, pour se trouver, dans la position verrouillée du palonnier, à l'aplomb de l'axe général 13 du moufle. De la sorte, l'ensemble est équilibré, c'est-à-dire que, lorsque la charge est soulevée, le moufle reste en position correcte, malgré l'excentration du palonnier, car la résultante verticale des forces appliquées au palonnier 32 par la charge, par l'intermédiaire des élingues 34, passe par 11 axe 13 des poulies 3. As can be seen in FIG. 2, the hooks 33 are themselves offset laterally with respect to the axis of rotation of the lifter, in order to be, in the locked position of the lifter, perpendicular to the general axis 13 muffle. In this way, the assembly is balanced, that is to say that, when the load is lifted, the block remains in the correct position, despite the eccentricity of the spreader, because the vertical result of the forces applied to the spreader 32 by the load, via slings 34, passes through 11 axis 13 of the pulleys 3.

Dans sa partie médiane en regard du levier 15, le palonnier 32 présente une encoche cylindrique radiale 38, dont l'axe est à 900 avec celui des crochets 33. L'encocha 38 peut recevoir, pour le verrouillage du palonnier, une tige cylindrique radiale 39, de diamètre correspondant. In its middle part opposite the lever 15, the lifter 32 has a radial cylindrical notch 38, the axis of which is at 900 with that of the hooks 33. The notch 38 can receive, for locking the lifter, a radial cylindrical rod 39, of corresponding diameter.

Le verrou 39, d'axe horizontal perpendiculaire aux axes 13 et 31, traverse la douille 27 par un alésage 40 et peut coulisser axialement sous l'effet du basculement du grand levier 15 Pour cela, il est attelé à celui-ci par une bielle 41 articulée sur le verrou 39 en 42, et en 43 sur une chape 44 de 1'ex- trémité libre de la branche 16 du levier 15. Les articulations 42 et 43 sont parallèles à l'articulation 14 du levier 15 sur les flasques 12. The lock 39, with a horizontal axis perpendicular to the axes 13 and 31, passes through the sleeve 27 by a bore 40 and can slide axially under the effect of the tilting of the large lever 15 For this, it is coupled to the latter by a connecting rod 41 articulated on the lock 39 at 42, and at 43 on a yoke 44 of the free end of the branch 16 of the lever 15. The articulations 42 and 43 are parallel to the articulation 14 of the lever 15 on the flanges 12 .

Le basculement du levier 15 est limité par deux butées (non représentées) qui sont disposées de telle manière que, pour une position extreme, le verrou 39 soit engagé à fond dans l'encoche 38 et que, pour l'autre position ex*rême, le verrou en soit dégagé. The tilting of the lever 15 is limited by two stops (not shown) which are arranged in such a way that, for an extreme position, the lock 39 is fully engaged in the notch 38 and that, for the other ex * reme position , the lock is released.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
Le palonnier 32 étant en position et en état de retenue de la charge - c'est-à-dire que les crochets 33 sont dirigés vers le haut, comme montré sur les fig.1 et 2, que le verrou 39 est engagé dans l'encoche 38, que le levier 15 est en position extrême de verrouillage et intenu dans cette position par le ressort 23, et que le caBle/ntest pas sollicité en traction les élingues 34 sont enfilées sur les crochets 33 et la charge peu-t être soulevée; pendant le levage, le palonnier est immobilise par le verrou 39 sollicité par le ressort 23.The operation of the device is as follows:
The lifter 32 being in position and in the load retaining state - that is to say that the hooks 33 are directed upwards, as shown in FIGS. 1 and 2, that the latch 39 is engaged in the 'notch 38, that the lever 15 is in the extreme locking position and contained in this position by the spring 23, and that the caBle / is not stressed in tension the slings 34 are threaded on the hooks 33 and the load can be raised; during lifting, the lifter is immobilized by the bolt 39 biased by the spring 23.

Quand la charge arrive au-dessus du lieu de déchargement, l'opérateur la dépose ou, suivant le travail à effectuer, la maintient en l'air. When the load arrives above the unloading place, the operator deposits it or, depending on the work to be done, keeps it in the air.

Pour décrocher la charge, il lui suffit de commander en traction le câble 20. Cette traction, contre l'action du ressort 23, provoque la rotation du levier 15, dans le sans anti-horaire (Fig.2), autour de l'articulation 14, et le dégagement du verrou 39 par rapport à l'encoche 38, par l'intermédiaire de la bielle 41. Si la charge reste levée, et sous son effet, dont la résultante passe par l'axe général 13, le palonnier 32 pivote autour de l'axe 31, dans le sens horaire sur la fig.2, ce qui accentue encore le déséquilibre. Pendant ce pivotement, les boucles d'élingues sortent progressivement des crochets 33 et, finalement, glissent sur les rampes 37 pour se dégager totalement du palonnier 32 et tomber librement.Si la charge est posée, son poids ne peut agir; il suffit dans ce cas à l'opérateur de devarrouil- ier le palonnier par le câble 20 et de relever le moufle 1, ce qui produit le même effet. To unhook the load, it suffices to control the cable 20 in traction. This traction, against the action of the spring 23, causes the lever 15 to rotate, in the counterclockwise (Fig. 2), around the articulation 14, and the release of the lock 39 relative to the notch 38, by means of the connecting rod 41. If the load remains lifted, and under its effect, the result of which passes through the general axis 13, the lifter 32 pivots around the axis 31, clockwise in fig.2, which further accentuates the imbalance. During this pivoting, the sling loops gradually come out of the hooks 33 and, finally, slide on the ramps 37 to disengage completely from the lifter 32 and fall freely. If the load is placed, its weight cannot act; in this case, it suffices for the operator to unlock the lifter by the cable 20 and to raise the block 1, which produces the same effect.

Comme variante du mode de réalisation des fig.1 et 2, l'un des crochets 33 peut être agencé pour ne pas libérer sa boucle d'élingue, lors du pivotement du palonnier. Dans ce cas, on utiiise une élingue 34 unique qui, partant de ce crochet 33, va vers la charge et revient sur l'autre crochet; au décrochage, élingue glisse sur un oeil de la charge et reste accrochée au noufle 1, ce qui permet de la ramener sur le lieu de chargement et, dans le cas d'une charge perdue, de ne pas perdre aussi 1 'é- lingue. On peut aussi la récupérer en prévoyant ie dispositif tel que décrit et en reliant l'élingua au moufle par un lien souple qui retient l'élingua quand celle-ci a glissé. As a variant of the embodiment of FIGS. 1 and 2, one of the hooks 33 can be arranged so as not to release its sling loop when the lifting beam is pivoted. In this case, a single sling 34 is used which, starting from this hook 33, goes towards the load and returns to the other hook; when stalling, sling slides over one eye of the load and remains attached to the noodle 1, which allows it to be brought back to the place of loading and, in the case of a lost load, not to also lose the ling . It can also be recovered by providing the device as described and by connecting the sling to the mitten by a flexible link which retains the sling when it has slipped.

Dans les deux cas, après libération de la charge, le palonnier est ramené en position de retenue à la main ou de manière automatique (par exemple par un ressort de rappel, par un vérin tournant ou par un vérin rectiligne avec bielle); pendant ce retour en position de retenue, le verrou 39 appuie sur la surface extérieure du palonnier, jusqu'à ce qu'il tombe dans l'encoche 38 sous l'action de rappel du ressort 23; une butée peut être prévue pour limiter la course de retour du palonnier. In both cases, after release of the load, the lifter is returned to the retaining position by hand or automatically (for example by a return spring, by a rotating cylinder or by a straight cylinder with connecting rod); during this return to the retaining position, the latch 39 presses on the external surface of the lifter, until it falls into the notch 38 under the return action of the spring 23; a stop may be provided to limit the return stroke of the lifter.

On a montré aux fig.3 et 4 le deuxième mode de réalisation de l'invention. The second embodiment of the invention has been shown in FIGS. 3 and 4.

Dans ce mode de réalisation, on adoptera, pour les éléments analogues en structure ou en fonction à ceux des fig.1 et 2, les mêmes références numériques augmentées de 100. In this embodiment, the same numerical references increased by 100 will be adopted for elements similar in structure or in function to those of FIGS. 1 and 2.

Le moufle 101 comporte deux flasques radiaux extrêmes 102 et des poulies 103 analogues aux poulies 3 dans leur structure et leur montage. The muffle 101 has two extreme radial flanges 102 and pulleys 103 similar to the pulleys 3 in their structure and mounting.

Dans ce mode de réalisation, le dispositif selon l'inven tiom est double dans.un.but 4ç simplicité, une seule moitié-est étant symétrique par représentée, l'autre/ rapport au plan vertical médian du moufle, perpendicuiaire à l'axe des poulies. In this embodiment, the device according to the invention tiom is double dans.un.but 4ç simplicity, a single half-east being symmetrical by shown, the other / relative to the vertical median plane of the muffle, perpendicular to the axis pulleys.

Sur la face extérieure d'un flasque 102 sont soudées deux oreilles verticales parallèles 150, perpendiculaires au plan des poulies 103. Ces oreilles 150 forment une chape qui, à son extrémité, reçoit un axe horizontal 151 sur lequel est articulé un levier 132 en forme de crochet à une extrémité 133, où il présente une encoche 135 pour la réception de la boucle d'élingue 134. En position de retenue de l'élingue, le crochet 133 est ouvert, vers le haut.Le levier 132 est coudé et, à son autre extrémité, il porte fixement un axe 152, parallèle à l'axe 151, qui en dépasse de chaque côté (Fig.4). Les extrémités de l'axe 152 s'engagent dans de longues boutonnières 153 de deux leviers 154 articulés par un axe 156, près de leur extrémité inférieure, sur des supports axiaux fixes 155 qui traversant l'espace intérieur creux du moufle, ménagé par les poulies 103 et les flasques 102. On the outer face of a flange 102 are welded two parallel vertical ears 150, perpendicular to the plane of the pulleys 103. These ears 150 form a yoke which, at its end, receives a horizontal axis 151 on which is articulated a lever 132 in the form hook at one end 133, where it has a notch 135 for receiving the sling loop 134. In the sling retaining position, the hook 133 is open, upwards. The lever 132 is bent and, at its other end, it fixedly carries an axis 152, parallel to the axis 151, which protrudes from each side (Fig. 4). The ends of the axis 152 engage in long buttonholes 153 of two levers 154 articulated by an axis 156, near their lower end, on fixed axial supports 155 which pass through the hollow interior space of the muffle, formed by the pulleys 103 and flanges 102.

A leur extrémité inférieure, voisine des articulations 156, les leviers 154 reçoivent un axe 157, parallèle aux axes 151, 152 et 156, auquel est accroché un ressort de traction 158 qui relie les deux paires de leviers 154 une de chaque côté du moufle 101. Le ressort 158 rappelle chaque levier 132 vers la position de libération de l'élingue 134 associée. At their lower end, close to the articulations 156, the levers 154 receive an axis 157, parallel to the axes 151, 152 and 156, to which is attached a tension spring 158 which connects the two pairs of levers 154 one on each side of the block 101 The spring 158 recalls each lever 132 to the release position of the associated sling 134.

Pour la position représentée sur les fig.3 et 4, les leviers 154 sont en position verticale. Leur extrémité supérieure constitue un talon 159 qui peut être retenu dans cette position par un doubla levier 139 présentant une traverse 160. Les leviers 154 sont réunis, près de leur talon 159, par une cheville 161 formant raidisseur et butée, comme on le verra plus loin. For the position shown in fig.3 and 4, the levers 154 are in the vertical position. Their upper end constitutes a heel 159 which can be retained in this position by a double lever 139 having a cross member 160. The levers 154 are joined, near their heel 159, by a pin 161 forming a stiffener and abutment, as will be seen more far.

Le levier 139 est articulé sur un axe 143, parallèle aux axes 151, 152, 156 et 157 et porté, à l'intérieur du moufle, par un support 112 fixé sur la surface intérieure du flasque correspondant 102, au dessus des poulies 103. las deux supports 112 sont réunis fixement par une plaque 162. The lever 139 is articulated on an axis 143, parallel to the axes 151, 152, 156 and 157 and carried, inside the block, by a support 112 fixed on the inner surface of the corresponding flange 102, above the pulleys 103. the two supports 112 are fixedly joined by a plate 162.

À leur extrémité intérieure au moufle, las deux branches du levier 139 sont réunies par un axe 163 qu'allas reçoivent dans une boutonnière 164. Cet axe, parallèle aux précédents, porte une cuvette 165 ouverte vers le bas pour recevoir un ressort de compression 123 qui s'appuie également sur la plaque 162, et une tige de guidage verticale 165s qui traverse celleci. le ressort 123 est commun aux deux moitiés du dispositif. At their end inside the muffle, the two arms of the lever 139 are joined by an axis 163 which allas receive in a buttonhole 164. This axis, parallel to the previous ones, carries a cup 165 open downwards to receive a compression spring 123 which also rests on the plate 162, and a vertical guide rod 165s which passes through it. the spring 123 is common to the two halves of the device.

Il a pour rôle de rappeler le levier 139 en position de verrouillage, pour laquelle la traverse 160 retient les talons 159. Its role is to recall the lever 139 in the locked position, for which the cross member 160 retains the heels 159.

le levier 139 peut être amené en position de déverrouillaie, par rotation dans le sens horaire (Fig.3), à l'aida d'un câble de manoeuvre 120 commandé comme le câble 20 des fig.1 et 2. the lever 139 can be brought into the unlocked position, by rotation clockwise (Fig. 3), using an operating cable 120 controlled like the cable 20 in Figs. 1 and 2.

On a montré en traits mixtes sur la fig.3 les positions des leviers 1-32, 154 et 139 pour la position déverrouillée et de libération de la charge. The positions of levers 1-32, 154 and 139 for the unlocked position and for releasing the load have been shown in phantom in FIG. 3.

la fonctionnenent se comprend de lui-même, car il est analogue à celui des fig.1 et 2. On ajoutera cependant ce qui suit. the function understands itself, because it is similar to that of fig.1 and 2. We will however add the following.

Quand le levier 139 a été basculé par le câble 120 en position de déverrouillage montrée en traits mixtes, l'action de la charge, transmise par l'élingue 134, sollicite le levier 132 à tourner dans le sens anti-horaire (six.3) autour de l'axe 151. Les axes 152 et 156 étant initialement géométriquement confondus, l'effort transais aux leviers 154 par l'axe 152 donne un couple de basculement très faible sur ces leviers. Ce coupla, s'il est négligeable pour la position de verrouillage - ce qui se traduit par des efforts très faibles dans les leviers 154 et 139 pendant le levage - est renforcé, au deverrouillage, par l'action du ressort 158 pour amorcer le basculement des leviers 154 autour des axes fixes 156 dans le sens anti-horaire. le basculement des leviers 132 et 154 se poursuit jusqu'à ce que la boucle d'élingue quitte la gorge 135 et donc le crochet 133.En fin de course, la cheville 161 vient buter sur le levier 132.When the lever 139 has been tilted by the cable 120 in the unlocked position shown in phantom, the action of the load, transmitted by the sling 134, urges the lever 132 to rotate counterclockwise (six.3 ) around the axis 151. The axes 152 and 156 being initially geometrically combined, the force transais to the levers 154 by the axis 152 gives a very low tilting torque on these levers. This coupla, if it is negligible for the locking position - which results in very low forces in the levers 154 and 139 during lifting - is reinforced, upon unlocking, by the action of the spring 158 to initiate the tilting levers 154 around the fixed axes 156 counterclockwise. the tilting of the levers 132 and 154 continues until the sling loop leaves the groove 135 and therefore the hook 133. At the end of the race, the pin 161 abuts on the lever 132.

Comme précédemment, le réarmement se fait manuellement ou automatiquement, par action sur les leviers 132 ou 154. As before, resetting is done manually or automatically, by action on levers 132 or 154.

A titre de variante, on pourrait ne prévoir qu'une moitié de dispositif telle que décrite et une élingue unique récupérable, celle-ci étant fixée au moufle symétriquement au crochet 133 pour l'équilibre du moufle lors de la phase de levage. Alternatively, one could provide only one half of the device as described and a single recoverable sling, the latter being fixed to the muffle symmetrically on the hook 133 for the balance of the muffle during the lifting phase.

On a montré aux fig.5 et 6 le troisième mode de réalisation de l'invention, dans lequel on a adopté, pour les éléments analogues en structure ou en fonction à ceux des fig.1, 2 ou 3, 4, les mêmes références numériques augmentées respectivement de 200 ou 100. The third embodiment of the invention has been shown in FIGS. 5 and 6, in which the same references have been adopted for elements similar in structure or in function to those of FIGS. 1, 2 or 3, 4 numerical values increased by 200 or 100 respectively.

le moufle 201 proprement dit est analogue à celui des fig. the muffle 201 proper is similar to that of FIGS.

3 et 4; les poulies n'ont pas été représentées; elles sont montées de manière analogue sur deux flasques radiaux extrêmes 202.3 and 4; the pulleys have not been shown; they are similarly mounted on two extreme radial flanges 202.

Comme pour les fig.3 et 4, le dispositif est double mais une seule moitié sera décrite. As in fig.3 and 4, the device is double but only one half will be described.

Un flasque- 202 porte une oreille 250 qui porte à son tour, à son extrémité, un axe horizontal 251 formant articulation pour deux leviers parallèles et solidaires 232 qui, lorsqu'ils sont en position de retenue d'une boucle d'élingue 234, comme montré sur la fig.5, forment avec l'oreille fixe 250 un crochet 233 à gorge 235 ouverte vers le haut. A flange 202 carries an ear 250 which in turn carries, at its end, a horizontal axis 251 forming an articulation for two parallel and integral levers 232 which, when they are in the retaining position of a sling loop 234, as shown in fig.5, form with the fixed ear 250 a hook 233 with groove 235 open upwards.

Une butée 270, portée par l'oreille 250, définit pour les leviers 232 cette position de retenue. Pour cette position, l'action verticale exercée par l'élingue 234 sur les leviers 232 passe au voisinage de l'axe de l'articulation 251, de sorte aue les leviers 232 sont sollicités par la charge à tourner dans d' ouverture le sens anti-horaire/par un couple très faible. A stop 270, carried by the ear 250, defines for the levers 232 this retaining position. For this position, the vertical action exerted by the sling 234 on the levers 232 passes in the vicinity of the axis of the articulation 251, so that the levers 232 are urged by the load to rotate in the opening direction anti-clockwise / by a very low torque.

Chaque levier 232 est articulé, autour d'un axe 252, sur l'extrémité d'une bielle 254 dont l'autre extrémité est articulée, autour d'un axe 256, parallèle aux axes 251 et 252, sur une patte 290 solidaire de la partie inférieure d'un piston horizontal 271. Le piston 271 est reçu dans un manchon fixe de guidage 272, porté par le flasque 202. Le manchon 272 présente une fente longitudinale inférieure 273 pour le passage de la patte 290. Each lever 232 is articulated around an axis 252 on the end of a connecting rod 254 the other end of which is articulated around an axis 256, parallel to the axes 251 and 252, on a tab 290 integral with the lower part of a horizontal piston 271. The piston 271 is received in a fixed guide sleeve 272, carried by the flange 202. The sleeve 272 has a lower longitudinal slot 273 for the passage of the tab 290.

L'extrémité du piston 271 opposée à celle qui porte la patte 290 est située à l'intérieur de l'espace creux intérieur du moufle et porta, par une chape 274 et un axe 275, parallèle aux axes précédents, un galet 276. The end of the piston 271 opposite to that which carries the tab 290 is situated inside the interior hollow space of the block and carried, by a yoke 274 and an axis 275, parallel to the preceding axes, a roller 276.

Le piston 271 est rappelé vers l'intérieur du moufle par un ressort de traction 258 qui agit entre le corps du moufle et la patte 290. The piston 271 is returned towards the inside of the block by a tension spring 258 which acts between the body of the block and the tab 290.

Le galet 276 appuie sur un verrou 239 qui est situé au centre du moufle et qui est constitué par un tube cylindrique partiel obtenu en coupant ce tube par deux plans paralleles à l'axe. le verrou 239 présente donc deux surfaces d'appui 239', une pour le galet 276 de chaque moitié du dispositif selon l'invention. Entre les surfaces 239', le verrou présente deux larges fenêtres 239", également une pour chaque galet 276. The roller 276 presses on a latch 239 which is located in the center of the block and which is constituted by a partial cylindrical tube obtained by cutting this tube by two planes parallel to the axis. the latch 239 therefore has two bearing surfaces 239 ', one for the roller 276 on each half of the device according to the invention. Between the surfaces 239 ', the lock has two large windows 239 ", also one for each roller 276.

Les deux surfaces 239' sont réunies aux extrémités par deux flasques 277 qui portent fixement des axes 278 montés rotatifs dans des oreilles 279 solidaires du flasque 202. The two surfaces 239 ′ are joined at the ends by two flanges 277 which fixedly carry axes 278 rotatably mounted in ears 279 secured to the flange 202.

Les axes géométriques des articulations 275 et 278 formant un plan dans lequel est situé l'axe horizontal du piston 271 et sont perpendiculaires à cet axe. The geometric axes of the joints 275 and 278 forming a plane in which is located the horizontal axis of the piston 271 and are perpendicular to this axis.

L'un des flasques 277 est asso9ie- a un système déformable comportant une biellette 280, articulée, an 281 sur le flasque et 277 et en 282 sur,une tige de commande 283 parallèle au piston 271/ agencée pour pouvoir coulisser axialement dans une douille 284 fixée au flasque 202. Sur la fig.6, la tige 283 est représentée schématiquement uniquement par son axe. Comme on le voit sur cette figure, la tige 283 est décalée horizontalement du piston 271; elle est cependant représentée en coupe sur la fig.5, pour plus de clarté. One of the flanges 277 is associated with a deformable system comprising a link 280, articulated, at year 281 on the flange and 277 and at 282 on, a control rod 283 parallel to the piston 271 / arranged to be able to slide axially in a socket. 284 fixed to the flange 202. In FIG. 6, the rod 283 is shown diagrammatically only by its axis. As seen in this figure, the rod 283 is horizontally offset from the piston 271; it is however shown in section in fig.5, for clarity.

Le mouvement coulissant de la tige 283 est commandé par tout moyen approprié, à partir de la cabine de l'engin, par voie mécanique ou hydraulique, par exemple un câble ou un vérin. La tige 263 est rappelée an position de verrouillage par un ressort de compression 223 agissant entre la douille 284 et une saillie 285 de la tige. The sliding movement of the rod 283 is controlled by any suitable means, from the cabin of the machine, mechanically or hydraulically, for example a cable or a jack. The rod 263 is returned to the locking position by a compression spring 223 acting between the sleeve 284 and a projection 285 of the rod.

Le fonctionnement est la suivant:
Quand la tige 283 est dans sa position extrême de gauche, le verrou 239 est en position de verrouillage, ctest-à-dire qu' il maintient écartés les galets 27o et les pistons 271 des deux moitiés du dispositif. Par les bielles 254, les crochets 233 sont donc en position de retenue des élingues 234 et la phase de levage peut se faire normalement.The operation is as follows:
When the rod 283 is in its extreme left position, the lock 239 is in the locked position, that is to say that it keeps the rollers 27o and the pistons 271 apart from the two halves of the device. By the connecting rods 254, the hooks 233 are therefore in the position for retaining the slings 234 and the lifting phase can be carried out normally.

Pour décrocher la charge, c'est-à-aire libérer les élin guais 234, l'opérateur commande le coulissement de la tige 283 vers la droite, ce qui provoqua, par la bielle 280, la rotation du verrou 239 autour des axes 278 d'un angle suffisant pour que les deux galets 275 pénêtrent par les fenêtres 239" dans l'espace creux intérieur du verrou, sous l'action de rappel du ressort 258 et du faible couple de basculement exercé par chaque élingue 234 sur son levier 232; le levier 232, montré à la fig.5, bascule dans le sens anti-horaire autour de son axe 251, sous la commande des bielles 254 et du piston 271. Chaque élingue glisse en descendant le long des bords des leviers 232 et de l'oreille 250 jusqu 'à quitter le crochet 233 constitué par ceux-ci, ce qui libère la charge. To unhook the load, that is to say release the elin guais 234, the operator controls the sliding of the rod 283 to the right, which caused, by the rod 280, the rotation of the lock 239 around the axes 278 at an angle sufficient for the two rollers 275 to penetrate through the windows 239 "into the interior hollow space of the bolt, under the return action of the spring 258 and the low tilting torque exerted by each sling 234 on its lever 232 ; the lever 232, shown in fig.5, swings counterclockwise around its axis 251, under the control of the connecting rods 254 and the piston 271. Each sling slides down along the edges of the levers 232 and the ear 250 until leaving the hook 233 formed by them, which releases the load.

Le réarmement du dispositif se fait, comme précédemment, soit à la main, soit par commanda automatique, par exemple par un vérin qui chasse la tige 271 vers l'extérieur du moufle, contre l'action du ressort 258. Une fois les galets 276 sortis du verrou 239, le ressort 223 rappelle la tige 283 vers l'extérieur du moufle, ce qui met le verrou 239 en position de verrouillage. The device is rearmed, as before, either by hand or by automatic command, for example by a jack which drives the rod 271 towards the outside of the block, against the action of the spring 258. Once the rollers 276 out of the lock 239, the spring 223 recalls the rod 283 towards the outside of the block, which puts the lock 239 in the locked position.

Gomme on le voit sur la fig.6, les galets 276 des deux moitiés du dispositif sont décalés le long du verrou 239, de sorte qu'ils peuvent pénétrer simultanément et sans interférenb ce dans celùi-ci. As can be seen in FIG. 6, the rollers 276 of the two halves of the device are offset along the latch 239, so that they can penetrate simultaneously and without interfering with it.

On a montré en traits mixtes sur la fig 5, la position des divers éléments mobiles 232, 254 et 271 dans la position de déverrouillage et de libération. There has been shown in phantom in FIG. 5, the position of the various mobile elements 232, 254 and 271 in the unlocking and release position.

las mêmes considérations que précédemment s'appliquent quant aux variantes possibles de ce troisième mode de réalisas tion the same considerations as above apply as to the possible variants of this third embodiment

Claims

R ^ CLAIMS

1.- Device for remotely detaching a load carried by a lifting device, the load being connected to the device, or to an arrangement (1; 101; 201) thereof, by a suspension member (34; 134; 234), for example a sling, characterized in that it comprises: a support (32; 132; 232), coupled to the machine or to said equipment (1; 101; 201), which receives the suspension member (34; 134; 234) and which is arranged to be able to move between a retaining position and a release position of said member (34; 134; 234); first locking means (39; 139; 239) suitable for holding said support in the position for retaining the suspension member; and second means (15, 20, 41; 120; 283) for controlling the first locking means (39; 139; 239) to put them in the unlocked position and allow said support (32; 132; 232) to come into the release position of the suspension member (34; 134; 234).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the support (32; 132; 232) has a hook portion (33; 133; 233) mobile or deformable.

3.- Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises elastic means (23; 123; 223) for urging the locking means (39; 139; 239) towards the locked position.

4.- Device according to one of claims 1 to 3, - characterized in that it comprises elastic means (158; 258) for biasing said support (132; 232) towards the release position of said suspension member ( 134; 234).

5.- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support (32, 132, 232) is arranged so that the action due to the load exerted on it by the suspension member (34 ; 134; 234) urges him towards the release position.

5.- Device according to claim 5, characterized in that said action is a tilting torque, low at the start, which increases with tilting, the initial torque surpassing the return action of said support to the retaining position or in addition to the elastic return action towards the release position.

7. Device sel-on leune of claims 1 to 6, characterized by the fact that: the support (32) consists of a cylindrical lifter which passes through the equipment (1) and which has at least one hook at the end ( 33); the lifter (32) can pivot about its axis (31); the lifter is mounted eccentrically on the equipment (1) and the hook (33) is itself eccentrically in the opposite direction, by the same amount, relative to the lifter, so that the action exerted by the load on the 'equipment (1), during the lifting phase, is balanced with respect to the equipment; and a sliding radial lock (39) is provided for engaging and locking in a notch (38) of the lifter.

8.- Device according to claim 7, characterized in that the lifter (32) is mounted axially in a block (1) having a hollow interior space, the latch (39) being coupled to a connection system (15, 41 ) carried by intermediate flanges (12), themselves carried by main flanges (2) for pulley support (3), and the hook (33) being vertically centered on the axis (13) of the pulleys (3) .

9.- Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support (132; 232) is a lever mounted rocking about a horizontal axis (151; 251) carried by a support element (150, 250) secured to the equipment (101, 201).

10.- Device according to claim 9, characterized in that the lever (132; 232) is actuated by a deformable mechanism specific to extra immobilized by a lock (139; 239).

11.- Device according to one of claims 9 and 10, characterized in that the lever (132) carries an axis (152) which evolves in a buttonhole (153) of a lever (154) mounted oscillating on the equipment (101), the lever (154) being arranged to cooperate with the bolt (139) and to be returned to the release position by a spring (158).

12.- Device according to one of claims 9 and 10, characterized in that the lever (232) is articulated to a connecting rod (254), itself articulated to a piston (271) whose one end (176) cooperates with the lock (239).

13.- Device according to claim 12, characterized in that the lock (239) is constituted by a tilting cage.

14.- Device according to claim 13, characterized in that the position of the cage (239) is controlled, through a deformable mechanism (28G), for example of the type with parallel grarwr e deformable, by a rod (283) .

15.- Device according to one of claims 13 and 14, characterized in that it comprises two levers (232), one on each side of the equipment (201), coupled to im piston (271) associated and cooperating with the single cage (239), the pistons (271) being located on either side of this cage and being offset laterally in order to be able to penetrate therein simultaneously and without interference.

16.- Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the suspension member (34, 134, 234) is constituted by a single sling which, at one end, is received by the support (32 , 132, 232) and, at the other end, is permanently fixed to said device.

17.- Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that it comprises two symmetrical and identical halves each receiving, releasably, a suspension member (34, 134, 234).

18.- Device according to claim 17, characterized in that each of the two suspension members is retained by a flexible link.