APPAREIL POUR SOULEVER UN CONTAINER DE ET SUR UN
VEHICULE
<EMI ID=1.1>
L'invention se rapporte à un appareil destiné à soulever un conteneur pour-l'enlever d'un véhicule ou le déposer sur le <EMI ID=2.1> véhicule, comprenant un bras de levage mobile par rapport au châssis du véhicule et pivotant autour d'un axe perpendiculaire à la direction du déplacement, un organe de couplage sur le bras de levage servant à engager des organes de couplage correspondants sur le conteneur et un dispositif de verrouillage du bras de levage, comprenant une ou plusieurs pièces de verrouillage mobiles par rapport au bras de levage et au châssis pour exécuter les opérations de verrouillage nécessaires pour soulever le conteneur.
Les appareils de ce genre sont bien connus dans l'art antérieur, par exemple d'après le brevet allemand 2 347 691.
Un inconvénient commun à ces appareils est toutefois que le dispositif de verrouillage est compliqué à manoeuvrer ou que son fonctionnement n'est pas fiable.
A titre d'exemple, le dispositif de verrouillage
décrit dans le brevet allemand comprend des broches de verrouillage qui sont mobiles entre une position de verrouillage
et une position de débrayage, au moyen de mécanismes séparés fonctionnant de manière indépendante, par exemple des mécanismes à piston et à cylindre.
L'invention se propose d'améliorer le dispositif de verrouillage du bras de levage de façon qu'il fonctionne efficacement et de manière fiable. Ce résultat est obtenu grâce au fait que les pièces de verrouillage sont agencées pour être actionnées par le mouvement du bras de levage et manoeuvrent ainsi entre deux positions, à savoir une première position dans laquelle les pièces de verrouillage engagent le bras de levage et une seconde position dans laquelle le bras de levage est libéré des pièces de verrouillage et en ce que lesdites pièces de verrouillage sont poussées (de préférence par des ressorts) en direction de la première position ou peuvent être bloquées dans la première position.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée ci-après.
Au dessin annexé :
Les figures 1 à 5 sont des vues latérales de l'appareil suivant l'invention, représenté sur un véhicule en différentes positions de manoeuvre.
La figure 6 est une vue en perspective de l'appareil, dans laquelle le bras de levage a pivoté vers le haut.
<EMI ID=3.1> La figure 7 est une vue en perspective similaire de l'appareil. La figure 8 est une vue en plan, en partie coupée, d'un organe de verrouillage suivant l'invention. La figure 9 est une vue longitudinale, en partie coupée, du dispositif de verrouillage de la figure 8. La figure 10 est une coupe suivant X-X de la figure 8. La figure 11 est une vue de dessous du dispositif de verrouillage suivant les figures 8 à 10. La figure 12 est une vue latérale représentant schématiquement la pièce qui sert à verrouiller le bras de levage pour empêcher son déplacement longitudinal et La figure 13 est une vue en perspective, similaire à la figure 7, mais représentant une variante.
Aux figures 1 à 5 on a représenté un véhicule 1. Dans
le mode d'exécution décrit, ce véhicule est destiné au trafic routiers mais l'invention n'est pas limitée à une telle application. L'invention peut, par exemple, être appliquée à des véhicules ferroviaires. Un bâti principal 2 est relié au châssis du véhicule et en fait partie. Un bras de levage 3 est agencé sur le bâti principal 2, ce bras comprenant une partie 7 essentiellement horizontale lorsqu'un conteneur est soulevé sur le véhicule et une seconde partie 8 qui est essentiellement verticale dans le même cas. A l'extrémité libre de la partie 8 est disposé un organe de couplage ayant
la forme d'un crochet 9 destiné à engager un organe de couplage se présentant sous la forme d'un oeil 11 porté par le conteneur 10. Ce dernier peut être d'un type connu quelconque. Dans le mode de réalisation représenté, il comprend un fond et quatre parois latérales. Le bras de levage 3 est mobile sur le châssis du véhicule dans une direction essentiellement parallèle à la direction longitudinale du véhicule, afin de déplacer le conteneur entre une position arrière
(figure 2) et une position avant (figure 1). Le bras de levage peut également pivoter autour d'un axe 6 perpendiculaire à la direction de déplacement, afin de soulever le conteneur pour l'enlever du véhicule et le déposer sur le véhicule.
Les mécanismes à piston et à cylindre 4,5,5' destinés à faire pivoter le bras de levage sont articulés au bâti principal 2 et au bras de levage 3. Ces mécanismes sont également agencés pour déplacer le bras de levage. Le mécanisme à piston et à cylindre
5, 5' sont disposés des deux côtés du bras de levage et agissent entre une cornière 12, 12' portée par le bras de levage 3 et une cornière 13, 13' portée par*le bâti principal 2. Les mécanismes à piston et à cylindre 5, 5' sont inclinés par rapport à un plan horizontal lorsque le conteneur est soulevé pour être déposé sur le véhicule, comme le montrent les figures 1 et 2. Les mécanismes à piston et à cylindre 5, 5' sont d'un type à simple effet et à étages multiples et agencés pour déplacer le bras 3 et le faire pivoter vers l'arrière du véhicule 1 afin de soulever le conteneur. Afin de faire pivoter et de déplacer le bras 3 dans la direction avant du véhicule, on a prévu un second mécanisme à piston et à cylindre 4, qui est également articulé sur le bras de levage 3 et
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à cylindre et le châssis est située vers l'arrière de l'axe 6 du bras de levage 3, tandis que les articulations 13, 13' du mécanisme 5, 5' sont situées vers l'avant dudit axe.
Le bras de levage 3 comporte deux évidements ou poutres creuses 14, 14' au moyen desquelles le bras 3 est guidé sur deux poutres mâles 15, 15' qui sont connectées de manière pivotante au châssis. L'axe 6 est, par conséquent, un axe de pivotement également pour les poutres de guidage 15, 15'.
Ainsi que cela apparaît, '.aux figures 6 et 7, le mécanisme à piston et à cylindre 4 est relié par son cylindre 16 au bras 3 et plus précisément, à une partie 18 qui relie les poutres
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est logé entre les poutres 14, 14'.
Les poutres de guidage 15, .15' ont une partie terminale inclinée au voisinage de l'axe 6, afin de localiser la partie inférieure du bras de levage au-dessus de la surface supérieure du bâti principal 2 et afin d'obtenir le couple nécessaire au moyen des mécanismes à piston et à cylindre 5, 5'.
Des galets 19,19' sont prévus à la partie arrière du bâti principal 2 et agencés pour engager des poutres 20 du côté inférieur -du conteneur 10 au cours de l'opération de levage. Les
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déplacement transversal du conteneur sur le véhicule. Le bâti principal 2 est muni de deux supports 22 de chaque côté afin de supporter le conteneur 10 par engagement avec les poutres 20. De même, les supports 22 sont munis de bords 23 pour empêcher le mouvement transversal du conteneur. Le conteneur 10 comporte deux galets 24 à son extrémité arrière inférieure, qui sont destinés à entrer en contact avec le sol lorsque le conteneur est soulevé pour être enlevé du véhicule et déposé sur celui-ci. Les poutres 20 peuvent se prolonger, à partir des galets 24, le long du côté inférieur du conteneur et Vers le haut jusqu'à l'oeil 11 qui lui est relié.
Un bâti basculant 25 peut être connecté de manière pivotante au bâti principal 2. Un axe de pivotement 26 du bâti
est situé à la partie arrière du véhicule et le bâti principal
2 comporte une cavité 27 afin de recevoir le bâti basculant. Le bras de levage 3 peut pivoter par rapport au bâti basculant 25,
du fait que l'axe 6 est situé dans le bâti basculant. L'articulation 65 du mécanisme 4 sst disposée sur une cornière 28
du bâti basculant 25 entre l'axe 26 et l'axe 6 du bras
de levage 3. Lorsque le conteneur-10 doit être soulevé pour être enlevé du véhicule ou déposé sur celui-ci: le bâti basculant
25 peut être verrouillé au bâti principal 2 et au châssis du véhicule afin de constituer un ensemble rigide et le bras de levage 3 peut alors pivoter et se déplacer par rapport au bâti basculant 25.
Le bâti 25 est réalisé en poutres essentiellement de section en U ayant leurs branches connectées de manière pivotante à l'axe 26. La cornière 28 s'étend entre lesdites branches. Les pièces de verrouillage 29 sont reliées à la cornière 26 et aptes à engager des pièces de verrouillage correspondantes du côté inférieur du conteneur 10. Les pièces de verrouillage 29 sont composées de parties saillantes vers le côté, engageant des bords (non figurés) du côté inférieur du conteneur afin de maintenir le conteneur vers le bas en appui sur le véhicule lorsque le bras 3 est déplacé vers sa position avant..
L'appareil suivant l'invention comprend un dispositif apte à exécuter les différentes fonctions de verrouillage nécessaires au cours du fonctionnement. On va maintenant décrire ce dispositif de verrouillage.
Lorsque l'appareil suivant l'invention sert à soulever un conteneur pour l'enlever du véhicule ou le déposer sur le véhicule, il importe que le bras 3, au cours de son mouvement de pivotement, ne soit pas déplaçable sur les poutres de guidage
15, 15'. Afin de verrouiller le bras 3 dès qu'il pivote, le dispositif de verrouillage comprend une broche de verrouillage 60 (figure 12) qui peut faire saillie à mén gée
travers une ouverture /dans la poutre de guidage 15' et le bras 3.
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dans laquelle la broche fait saillie à travers ladite ouverture et dans laquelle la poutre de guidage 15' et le bras de-levage 3 sont interverrouillés. La broche 60 et le ressort 61 peuvent être situés
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agisse entre une butée et la broche 60. Sur le bâti basculant
25 est prévu un épaulement 31 qui ést agencé pour déplacer la broche 60 hors de sa position de verrouillage et ainsi libérer le bras 3 pour son déplacement dans une direction qui s'écarte de l'axe 6 du bras de levage,lorsque ce dernier pivote vers le bas en. direction du bâti basculant. L'épaulement 31 prend la forme
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afin d'actionner-la broche de verrouillage. Un mécanisme de verrouillage comprenant une broche de verrouillage, un ressort et un épaulement est agencé sur les poutres 14, 15 et les poutres 14',15' respectivement. On obtient ainsi uns doubla sécurité.
Le bras de levage 3 comprend une saillie de verrouillage
32 qui s'engage avec le bâti basculant afin d'empêcher le pivotement du bras 3,lorsqu'il est déplacé en s'écartant de son axe 6. La saillie de verrouillage 32 peut essentiellement avoir la forme d'un L et sa branche 33 est essentiellement parallèle à la partie
7 du bras de levage et apte à s'engager sous une partie 34 (fig.11) du bâti basculant 25. L'épaulement 31 est apte à faire saillie dans une fente 64 de la pièce saillante 32 afin de déplacer la broche 60 en dehors de la position de verrouillage dans laquelle la broche 60 peut se prolonger partiellement dans la partie creuse saillante 32.
De préférence.au moins deux parties saillantes de verrouillage 32, 32' sont prévues et disposées sur chacune des poutres 14,
14' du bras de levage 3. Ces pièces saillantes 32, 32' sont rigidement liées au bras 3 et aptes à suivre son déplacement dans les espaces 35, 35' (fig. 8) du bâti basculant 25. Ces pièces saillantes 32, 32' sont aptes à limiter le déplacement du bras 3 dans la direction avant du véhicule en entrant en contact avec ladite partie 34,et lorsque les pièces saillantes 32, 32' butent contre la
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possible.
Dans certains cas il peut être souhaitable de transporter sur un véhicule un conteneur plus court que celui auquel le véhicule est préalablement destiné. Egalement dans ce dernier cas� l'extrémité arrière du conteneur doit être située'au voisinnage de l'extrémité arrière du véhicule et. par conséquentes déplacement du bras 3 vers l'avant doit être rendu plus court d'une_ quantité quiù correspond à la différence de longueur entre les deux conteneurs Ceci peut être réalisé par un second jeu de pièces saillantes de verrouillage 36, 36',qui peuvent être fixées en position désiréesur le bras de levage^ en avant des pièces saillantes de verrouillage 32, 32'. Les pièces saillantes 36, 36' peuvent être fixées par un moyen arbitraire quelconque.
Lersqu'elles sont prévues^ les secondes pièces saillantes 36, 36' déterminent le déplacement vers l'avant du bras 3 et elles s'engagent sous la partie 34 au lieu de s'engager sous les premières pièces saillantes 32, 32'.
Il est également possible d'utiliser simplement un jeu de deux pièces saillantes de verrouillage et de les disposer de façon règlable et f.ixable dans des positions sélectionnées sur le bras de levage 3. Dans ce cas les pièces saillantes peuvent être mobiles dans des guides de type approprié.
Un mécanisme de verrouillage 37 agit entre une position
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d'exécution représenté.les pièces 36, 36' et.par conséquent,,également le bras de levage 3, ne peuvent être déplacés vers l'axe 6 et une seconde position dans laquelle ce déplacement est autorisé. Le mécanisme de verrouillage 37 est également apte à permettre le pivotement du bâti basculant 25 et du bras de levage qui y est verrouillé;lorsqu'il empêche le déplacement du bras 3 vers l'axe 6. Le mécanisme de verrouillage 37 est agencé pour verrouiller le
bâti basculant au bâti principal 2 lorsque le bras de levage est libre de se déplaceras qui rend impossible le pivotement du
bâti basculant 25. Ainsi/le mécanisme de verrouillage 37 est agencé pour maintenir le bâti basculant et le '-,bâti . principal 2 interverrouillés rigidement, entre eux, lorsque le bras 3 a pivoté afin de soulever le conteneur,pour l'enlever du véhicule ou le déposer sur le véhicule. Au cours du basculement le mécanisme
37 est apte à maintenir le bras de levage et le bâti basculant
25 rigidement interverrouillés entre eux.
Le mécanisme 37 comprend,pour chacune des pièces sail-
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en forme de disque. Ce copps comporte un évidement 39, 39' correspondant à la forme de la pièce saillante et apte à la.recevoir.
Chaque corps de verrouillage 38, 38'.peut agir entrer deux positions de rotation,par engagement avec la pièce saillante de ..
verrouillage,au cours du déplacement de bras de levage. Les corps-
38, 38' peuvent être bloqués au moyen d'un organe de blocage 4.0 dans la position de rotation dans laquelle les pièces saillantes sont recues dans les évidements. d'où il résulte que les pièces saillantes 36, 36' et,par conséquent.le bras de levage 3, sont verrouillés contre tout déplacement. Aux figurés 8 ailles corps de verrouillage 38, 38' sont représentés en trait plein, dans une position dans laquelle les pièces saillantes 36, 36' sont verrouillées entre la partie 34 et une partie des corps 38, 38'. Cet organe de blocage 40 est mobile,dans la direction de la flèche 41,à partir
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laquelle les corps 38, 38' sont libres de tourner autour de leurs axes 42, 42'. Les évidements 39, 39' sont,de Chaque côté,définis par les pièces saillantes 43, 43' 44, 44' qui s'étendent dans les évidements 35, 35' du bâti basculant 25. Les -axes 42, 42' des corps 38, 38' s'étendent essentiellement dans une direction perpendiculaire au plan de déplacement du bras 3.tandis que l'organe de blocage 40 peut se déplacer vers sa position de blocage et en s'écartant de ladite position,essentiellement perpendiculairement aux axes 42, 42'. Les corps de verrouillage 38, 38' comprennent des portions ds butée 45, 45',destinées à engager des organes de blocage 40. Les corps de verrouillage 38, 38' sont prévus à différents niveaux et peuvent être partiellement mis en rotation les uns au-dessus des autres.
Afin de verrouiller le bâti basculant 25 au -bâti principal 2,un piston 46 de verrouillage est apte à engager des crochets 47 reliés au bâti principal 2. Ces crochets 47 sont prévus sur une poutre transversale 48 du bâti principal 2 (figures 7 et 8). Le piston de verrouillage 46 est mobile dans un guide 58 relié à une partie 49 du bâti basculant 25 qui s'étend au-delà des crochets 47 dans la direction avant du véhicule. Le piston de verrouillage est situé, aux figures 8.^11, dans une position dans laquelle le bâti basculant peut pivoter librement par rapport
au châssis. A la figure 8,le piston 46 de verrouillage" .. en
forme de plaque;,est représenté en traits mixtes dans une position
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bâti basculant. Le guide 58 et les crochets 50 servent de support pour la piston de verrouillage qui engage les crochets 47
du bâti principal 2 par sa partie centrale.
L'organe de blocage 40 et le piston de verrouillage 46 sent interconnectés par une tige 52 et actionnés . ensemble par l'intermédiaire d'un troisième mécanisme à piston et à cylindre 51, qui est à double effet et articulé sur le bâti basculant 25 et l'organe de blocage 40. L'organe de blocage 40 est mobile dans des guides appropriés 66. Cet organe de blocage 40 et le piston de verrouillage 46 sont interconnectés de telle manière que le piston
46 soit hors d'engagement avec les crochets 47, lorsque l'organe de blocage 40 bloque les corps 38, 38' et le bâti . basculant 25 peut alors pivoter autour de l'axe 26. Au contraire lorsque l'organe de blocage 40 a été déplacé dans la direction de la flèche 41 et ainsi a libéré les corps 38, 38' et les pièces saillantes 36, 36' le piston est en contact avec les crochets 47.
Dans cette position,le bâti basculant est verrouillé par rapport au châssis du véhicule et le bras 3 peut pivoter librement autour de l'axe 6.
Le mécanisme à cylindre et à piston 51 peut être adapté pour un fonctionnement automatique suivant le fonctionnement des mécanismes à piston et à cylindre 4, 5, 5',pour faire pivoter et déplacer le bras 3 et soulever ou abaisser le bâti basculant 25. Les corps de verrouillage 38, 38' sont chacun associés avec un dispositif de maintien qui sert au maintien desdits corps dans la position représentée en traits mixtes à la figure 8.chaque dispositif de maintien comprend un ressort 53 qui pousse une broche 54 contre le corps de verrouillage 38. Dans la position illustrée en
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évidement du corps de verrouillage 38. La force de maintien fournie par la broche 54 est toutefois insuffisante pour résister à la force qui se produit lorsque la saillie 36 touche la partie 44' du corps
38.
Le mécanisme de verrouillage 37 actuellement décrit est principalement logé dans une poutre en forme de boite 30 qui s'étend dans la direction longitudinale à partir de la cornière 28 vers l'extrémité extérieure du bâti basculant 25. Ainsi, le mécanisme de verrouillage 37 est protégé à l'intérieur de la poutre
30. Toutefois une ouverture 52 peut être prévue sur le coté inférieur de la poutre 30-afin de permettre l'entretien du mécanisme de verrouillage.
l'appareil décrit est utilisé de la manière suivante. On suppose que l'appareil et le.conteneur sont dans-la position représentés à la figure 1. Les pièces saillantes de verrouillage 36, 36' sont verrouillées dans la position illustrée aux figures 8 à 11 par
<EMI ID=18.1>
est actionné pour soulever le conteneur 10, le mécanisme 51 déplace l'organe de blocage 40 et le piston de verrouillage 46 dans la direction de la flèche 41, d'où il résulte que le piston 46 engage les crochets 47 et verrouille le bâti basculant 25 par rapport au châssis du véhicule, tandis que l'organe de blocage 40 libère les corps de verrouillage 38, 38'. Les mécanismes 5, 5' sont alors actionnés, de préférence automatiquement, et ceci signifie que le bras de levage 3 est déplacé vers son axe 6. Au cours de ce déplacement, les pièces saillantes 36, 36' font tourner les corps 38,38' jusqu'à la position illustrée en traits mixtes à la figure 8.
Lorsque le bras 3 a été déplacé jusqu'à la position de la figure 2, dans laquelle le bras 3 et les poutres de guidage 15, 15' sont complètement poussés ensemble, les mécanismes 5, 5' produisent automatiquement le pivotement du bras 3 autour de l'axe 6. Dès que ce pivotement a été déclenché, la partie inférieure du bras de levage 3 est écartée de l'épaulement 31 (figure 12) et la broche 60 revient à la position de verrouillage sous l'action du ressort 61, d'où il résulte que le bras 3 ne peut-être déplacé sur les poutres 15, 15'. Le bras 3 est pivoté encore jusqu'à la position de la figure 3 et, ensuite, jusqu'à la position de la figure 4, dans laquelle le conteneur est pratiquement posé au sol. Lorsque le bras 3 a pivoté jusqu'au point où le crochet 9 a été dégagé de l'oeil 11 le véhicule peut être éloigné du conteneur (ou vice*versa), à la suite
de quoi le bras 3 peut pivoter dans la direction avant du véhicule, jusqu'à ce que le bras 3 prenne la position indiquée aux figures
1 et 12, dans laquelle l'épaulement 31 a déplacé la broche 60 et libéré le bras 3 pour son déplacement par rapport aux poutres de guidage 15, 15'. Le pivotement du bras 3 est ainsi automatiquement transformé en un déplacement linéaire dans la direction avant du véhicule, au moyen d'un mécanisme à piston et à cylindre 4, jusqu'à ce que les pièces saillantes 36, 36' aient atteint la position représentée aux figures 8 à 11. Les pièces saillantes 36, 36' frappent les parties 44,44', d'où il résulte que les corps 38,38' tournent jusqu'à la position indiquée en traits pleins aux figures 8 à
11. Dans la suite, le mécanisme 51 amène l'organe de blocage 40 et le piston 46 jusqu'à la position représentée aux figures 8, 9 et-11 et ainsi, le bras 3 est effectivement verrouille contre tout déplacement. Avant de faire pivoter le bras 3 dans la direction avant du véhicule, un autre conteneur doit, bien entendu, avoir été accouplé au crochet 9. Dans le cas où l'on désire maintenant_faire basculer un conteneur sur le véhicule, les mécanismes 5, 5' sont actionnés, d'où il résulte que le bâti basculant 25 et le bras 3 pivotent autour de l'axe 26, comme le montre la figure 5, du fait que le bâti basculant 25 et le bras 3 sont interverrouillés correctement. Toutefois, le piston 46 est dégagé des crochets 47 du bâti principal 2.
A la figure 13, on a représenté une variante. Les parties de la figure 13 analogues à celles des figures 1 à 12 ont été désignées par les mêmes numéros de référence. La différence entre le mode d'exécution de la figure 13 et celui décrit précédemment consiste en ce que le bras 3 est directement relié à l'axe de pivotement 6 du bâti basculant 25. Ainsi, les poutres de guidage 15,15' du mode d'exécution précédent ont été supprimées. Le déplacement du bras 3 entre une position avant et une position arrière est obtenu au moyen d'une liaison télescopique 56 dans le bâti basculant 25. Ainsi, ce dernier est composé de deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre. La partie 55 du bâti basculant 25 qui porte l'axe 6 et le bras 3 peut être déplacée en s'écartant ou en se rapprochant de l'axe 26.
De même, dans ce mode d'exécution, on a prévu un dispositif de verrouillage (non figuré) pour verrouiller les pièces de l'appareil entre elles au cours des différentes phases de fonctionnement.
Les avantages de l'invention sont évidents en ce sens que les pièces de verrouillage 38, 38', 60 du dispositif de verrouillage effectuent de manière efficace et fiable les différentes fonc-tions de verrouillage requises.
L'invention n'est pas limitée aux modes d'exécution décrits et représentés.
<EMI ID=19.1>
REVENDICATIONS
1. Appareil destiné à soulever!un conteneur pour l'enlever d'un véhicule et le déposer sur le véhicule, comprenant un bras
de levage qui peut être déplacé par rapport au châssis du véhicule et pivote autour d'un axe transversal par rapport à la direction de déplacement, un organe de couplage sur le bras de verrouillage, destiné à engager un organe de couplage correspondant sur
le conteneur et un dispositif de verrouillage pour le bras de levage, comprenant une ou plusieurs pièces de verrouillage mobiles par rapport au bras de levage et au châssis, pour exécuter
les opérations de verrouillage nécessaires pour soulever le conteneur, caractérisé en ce que les pièces de verrouillage sont agencées pour être actionnées par le déplacement du bras de levage et ainsi, mues entre deux positions à savoir une première position dans laquelle les pièces de verrouillage engagent le bras de levage et une seconde position dans laquelle le bras de levage
est libéré des pièces de verrouillage et en ce que les pièces de verrouillage sont poussées vers la première position ou peuvent être bloquées dans la première position.
APPARATUS FOR LIFTING A CONTAINER FROM AND ON A
VEHICLE
<EMI ID = 1.1>
The invention relates to an apparatus for lifting a container to remove it from a vehicle or place it on the <EMI ID = 2.1> vehicle, comprising a lifting arm movable relative to the vehicle frame and pivoting around an axis perpendicular to the direction of travel, a coupling member on the lifting arm serving to engage corresponding coupling members on the container and a locking device for the lifting arm, comprising one or more locking parts movable by to the lifting arm and to the frame to perform the locking operations required to lift the container.
Apparatus of this kind are well known in the prior art, for example from German patent 2,347,691.
A drawback common to these devices, however, is that the locking device is complicated to operate or that its operation is unreliable.
For example, the locking device
described in the German patent includes locking pins which are movable between a locking position
and a disengaged position, by means of separate mechanisms operating independently, for example piston and cylinder mechanisms.
The invention proposes to improve the locking device of the lifting arm so that it operates efficiently and reliably. This is achieved by the fact that the locking pieces are arranged to be actuated by the movement of the lifting arm and thus maneuver between two positions, namely a first position in which the locking pieces engage the lifting arm and a second. position in which the lifting arm is released from the locking pieces and in that said locking pieces are urged (preferably by springs) towards the first position or can be locked in the first position.
The invention will be better understood with the aid of the detailed description below.
In the attached drawing:
Figures 1 to 5 are side views of the apparatus according to the invention, shown on a vehicle in different maneuvering positions.
Figure 6 is a perspective view of the apparatus, in which the lifting arm has pivoted upward.
<EMI ID = 3.1> Figure 7 is a similar perspective view of the apparatus. FIG. 8 is a plan view, partly cut away, of a locking member according to the invention. Figure 9 is a longitudinal view, partly cut away, of the locking device of Figure 8. Figure 10 is a section along XX of Figure 8. Figure 11 is a bottom view of the locking device according to Figures 8 to 10. Figure 12 is a side view schematically showing the part which serves to lock the lifting arm to prevent its longitudinal displacement and Figure 13 is a perspective view, similar to Figure 7, but showing a variant.
In Figures 1 to 5 there is shown a vehicle 1. In
the embodiment described, this vehicle is intended for road traffic but the invention is not limited to such an application. The invention can, for example, be applied to railway vehicles. A main frame 2 is connected to the chassis of the vehicle and forms part of it. A lifting arm 3 is arranged on the main frame 2, this arm comprising an essentially horizontal part 7 when a container is lifted on the vehicle and a second part 8 which is essentially vertical in the same case. At the free end of part 8 is arranged a coupling member having
the form of a hook 9 intended to engage a coupling member in the form of an eye 11 carried by the container 10. The latter may be of any known type. In the embodiment shown, it comprises a bottom and four side walls. The lifting arm 3 is movable on the vehicle frame in a direction essentially parallel to the longitudinal direction of the vehicle, in order to move the container between a rear position
(figure 2) and a forward position (figure 1). The lifting arm can also pivot about an axis 6 perpendicular to the direction of travel, in order to lift the container to remove it from the vehicle and place it on the vehicle.
The piston and cylinder mechanisms 4,5,5 'for pivoting the lifting arm are articulated to the main frame 2 and the lifting arm 3. These mechanisms are also arranged to move the lifting arm. The piston and cylinder mechanism
5, 5 'are arranged on both sides of the lifting arm and act between an angle 12, 12' carried by the lifting arm 3 and an angle 13, 13 'carried by * the main frame 2. The piston and piston mechanisms cylinder 5, 5 'are inclined with respect to a horizontal plane when the container is lifted to be placed on the vehicle, as shown in Figures 1 and 2. The piston and cylinder mechanisms 5, 5' are of a type single-acting and multistage and arranged to move the arm 3 and pivot it towards the rear of the vehicle 1 in order to lift the container. In order to rotate and move the arm 3 in the forward direction of the vehicle, a second piston and cylinder mechanism 4 is provided, which is also articulated on the lifting arm 3 and
<EMI ID = 4.1>
cylinder and the frame is located towards the rear of the axis 6 of the lifting arm 3, while the joints 13, 13 'of the mechanism 5, 5' are located towards the front of said axis.
The lifting arm 3 has two recesses or hollow beams 14, 14 'by means of which the arm 3 is guided on two male beams 15, 15' which are pivotally connected to the frame. The axis 6 is therefore a pivot axis also for the guide beams 15, 15 '.
As can be seen in FIGS. 6 and 7, the piston and cylinder mechanism 4 is connected by its cylinder 16 to the arm 3 and more precisely to a part 18 which connects the beams.
<EMI ID = 5.1>
<EMI ID = 6.1>
is housed between the beams 14, 14 '.
The guide beams 15, .15 'have an inclined end part in the vicinity of the axis 6, in order to locate the lower part of the lifting arm above the upper surface of the main frame 2 and in order to obtain the torque required by means of piston and cylinder mechanisms 5, 5 '.
Rollers 19,19 'are provided at the rear part of the main frame 2 and arranged to engage beams 20 on the underside of the container 10 during the lifting operation. The
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transverse movement of the container on the vehicle. The main frame 2 is provided with two supports 22 on each side in order to support the container 10 by engagement with the beams 20. Likewise, the supports 22 are provided with edges 23 to prevent transverse movement of the container. The container 10 has two rollers 24 at its lower rear end, which are intended to come into contact with the ground when the container is lifted to be removed from the vehicle and deposited thereon. The beams 20 can extend, from the rollers 24, along the lower side of the container and upwards to the eye 11 which is connected to it.
A tilting frame 25 can be pivotally connected to the main frame 2. A pivot axis 26 of the frame.
is located at the rear of the vehicle and the main frame
2 has a cavity 27 in order to receive the tilting frame. The lifting arm 3 can pivot relative to the tilting frame 25,
because the axis 6 is located in the tilting frame. The articulation 65 of the mechanism 4 is arranged on an angle 28
of the tilting frame 25 between the axis 26 and the axis 6 of the arm
3. When the container-10 must be lifted to be removed from the vehicle or placed on it: the tilting frame
25 can be locked to the main frame 2 and to the vehicle frame to form a rigid assembly and the lifting arm 3 can then pivot and move relative to the tilt frame 25.
The frame 25 is made of beams essentially of U-shaped section having their branches pivotally connected to the axis 26. The angle iron 28 extends between said branches. The locking pieces 29 are connected to the angle iron 26 and able to engage corresponding locking pieces from the lower side of the container 10. The locking pieces 29 are composed of protruding parts towards the side, engaging edges (not shown) from the side. lower part of the container in order to keep the container down and resting on the vehicle when the arm 3 is moved to its front position.
The apparatus according to the invention comprises a device capable of performing the various locking functions required during operation. This locking device will now be described.
When the apparatus according to the invention is used to lift a container in order to remove it from the vehicle or place it on the vehicle, it is important that the arm 3, during its pivoting movement, is not movable on the guide beams.
15, 15 '. In order to lock the arm 3 as soon as it pivots, the locking device comprises a locking pin 60 (FIG. 12) which can protrude gently.
through an opening / in the guide beam 15 'and the arm 3.
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wherein the pin protrudes through said opening and wherein the guide beam 15 'and the lifting arm 3 are interlocked. Pin 60 and spring 61 can be located
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acts between a stop and spindle 60. On the tilting frame
25 is provided a shoulder 31 which is arranged to move the spindle 60 out of its locking position and thus free the arm 3 for its movement in a direction which deviates from the axis 6 of the lifting arm, when the latter pivots down in. direction of the tilting frame. The shoulder 31 takes the form
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in order to activate the locking pin. A locking mechanism comprising a locking pin, a spring and a shoulder is arranged on the beams 14, 15 and the beams 14 ', 15' respectively. This gives a doubled security.
The lift arm 3 includes a locking protrusion
32 which engages with the tilting frame in order to prevent the pivoting of the arm 3, when it is moved away from its axis 6. The locking projection 32 can essentially have the shape of an L and its branch 33 is essentially parallel to the part
7 of the lifting arm and adapted to engage under a part 34 (fig.11) of the tilting frame 25. The shoulder 31 is adapted to project into a slot 64 of the projecting part 32 in order to move the spindle 60 in outside the locking position in which the pin 60 can extend partially into the protruding hollow portion 32.
Preferably, at least two protruding locking parts 32, 32 'are provided and arranged on each of the beams 14,
14 'of the lifting arm 3. These protruding parts 32, 32' are rigidly linked to the arm 3 and able to follow its movement in the spaces 35, 35 '(FIG. 8) of the tilting frame 25. These protruding parts 32, 32 'are able to limit the movement of the arm 3 in the forward direction of the vehicle by coming into contact with said part 34, and when the projecting parts 32, 32' abut against the
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possible.
In some cases it may be desirable to transport a shorter container on a vehicle than that for which the vehicle is previously intended. Also in the latter case � the rear end of the container must be located near the rear end of the vehicle and. therefore moving the arm 3 forward must be made shorter by an amount which corresponds to the difference in length between the two containers. This can be achieved by a second set of locking protrusions 36, 36 ', which can be secured in the desired position on the lifting arm ^ in front of the locking protrusions 32, 32 '. The protrusions 36, 36 'can be fixed by any arbitrary means.
Lersqu'elles are provided ^ the second protruding parts 36, 36 'determine the forward movement of the arm 3 and they engage under the part 34 instead of engaging under the first protruding parts 32, 32'.
It is also possible to simply use a set of two locking protruding pieces and arrange them adjustably and securely in selected positions on the lifting arm 3. In this case the protrusions can be movable in guides. of the appropriate type.
A locking mechanism 37 acts between a position
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Execution shown.les parts 36, 36 'and. consequently ,, also the lifting arm 3, can not be moved towards the axis 6 and a second position in which this movement is allowed. The locking mechanism 37 is also adapted to allow the pivoting of the tilting frame 25 and of the lifting arm which is locked therein, when it prevents the movement of the arm 3 towards the axis 6. The locking mechanism 37 is arranged to lock. the
frame tilting to the main frame 2 when the lifting arm is free to move which makes it impossible to pivot the
tilting frame 25. Thus / the locking mechanism 37 is arranged to hold the tilting frame and the '-, frame. main 2 rigidly interlocked, between them, when the arm 3 has pivoted in order to lift the container, to remove it from the vehicle or place it on the vehicle. During tilting the mechanism
37 is suitable for holding the lifting arm and the tilting frame
25 rigidly interlocked together.
The mechanism 37 comprises, for each of the protruding parts
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disc-shaped. This copps has a recess 39, 39 'corresponding to the shape of the projecting part and suitable for la.recevoir.
Each locking body 38, 38 '. Can act to enter two positions of rotation, by engagement with the protruding part of ..
locking, during lifting arm movement. The bodies-
38, 38 'can be blocked by means of a locking member 4.0 in the rotational position in which the protrusions are received in the recesses. from which it follows that the projecting parts 36, 36 'and, consequently, the lifting arm 3, are locked against any displacement. In the figures 8 wings locking bodies 38, 38 'are shown in solid lines, in a position in which the projecting parts 36, 36' are locked between the part 34 and a part of the bodies 38, 38 '. This locking member 40 is movable, in the direction of arrow 41, from
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which the bodies 38, 38 'are free to rotate about their axes 42, 42'. The recesses 39, 39 'are, on each side, defined by the projecting parts 43, 43' 44, 44 'which extend into the recesses 35, 35' of the tilting frame 25. The axes 42, 42 'of the bodies 38, 38 'extend essentially in a direction perpendicular to the plane of movement of the arm 3, while the locking member 40 can move towards its locking position and away from said position, essentially perpendicular to the axes 42 , 42 '. The locking bodies 38, 38 'comprise abutment portions 45, 45', intended to engage the locking members 40. The locking bodies 38, 38 'are provided at different levels and can be partially rotated one by one. above others.
In order to lock the tilting frame 25 to the main frame 2, a locking piston 46 is able to engage hooks 47 connected to the main frame 2. These hooks 47 are provided on a transverse beam 48 of the main frame 2 (Figures 7 and 8 ). The locking piston 46 is movable in a guide 58 connected to a portion 49 of the tilting frame 25 which extends beyond the hooks 47 in the forward direction of the vehicle. The locking piston is located, in Figures 8. ^ 11, in a position in which the tilting frame can pivot freely relative to
to the chassis. In Figure 8, the locking piston 46 ".. in
plate form ;, is shown in phantom in a position
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tilting frame. The guide 58 and the hooks 50 serve as a support for the locking piston which engages the hooks 47
of the main frame 2 by its central part.
The locking member 40 and the locking piston 46 are interconnected by a rod 52 and actuated. together by means of a third piston and cylinder mechanism 51, which is double-acting and articulated on the tilting frame 25 and the locking member 40. The locking member 40 is movable in suitable guides 66 This locking member 40 and the locking piston 46 are interconnected such that the piston
46 is out of engagement with the hooks 47, when the locking member 40 blocks the bodies 38, 38 'and the frame. rocker 25 can then pivot about the axis 26. On the contrary, when the locking member 40 has been moved in the direction of the arrow 41 and thus released the bodies 38, 38 'and the projecting parts 36, 36' on the piston is in contact with hooks 47.
In this position, the tilting frame is locked relative to the vehicle frame and the arm 3 can pivot freely around the axis 6.
The cylinder and piston mechanism 51 can be adapted for automatic operation depending on the operation of the piston and cylinder mechanisms 4, 5, 5 ', to pivot and move the arm 3 and raise or lower the tilting frame 25. The locking body 38, 38 'are each associated with a retaining device which serves to maintain said bodies in the position shown in phantom in FIG. 8. each retaining device comprises a spring 53 which pushes a pin 54 against the locking body lock 38. In the position shown in
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recess of the locking body 38. The holding force provided by the pin 54, however, is insufficient to withstand the force which occurs when the projection 36 touches the part 44 'of the body.
38.
The currently described locking mechanism 37 is mainly housed in a box-shaped beam 30 which extends in the longitudinal direction from the angle iron 28 towards the outer end of the tilt frame 25. Thus, the locking mechanism 37 is protected inside the beam
30. However, an opening 52 may be provided on the lower side of the beam 30 to allow maintenance of the locking mechanism.
the apparatus described is used as follows. It is assumed that the apparatus and the container are in the position shown in Figure 1. The locking protrusions 36, 36 'are locked in the position shown in Figures 8 to 11 by
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is actuated to lift the container 10, the mechanism 51 moves the locking member 40 and the locking piston 46 in the direction of the arrow 41, whereby the piston 46 engages the hooks 47 and locks the tilting frame 25 relative to the vehicle frame, while the locking member 40 releases the locking bodies 38, 38 '. The mechanisms 5, 5 'are then actuated, preferably automatically, and this means that the lifting arm 3 is moved towards its axis 6. During this movement, the projecting parts 36, 36' rotate the bodies 38,38 'to the position shown in phantom in Figure 8.
When the arm 3 has been moved to the position of figure 2, in which the arm 3 and the guide beams 15, 15 'are completely pushed together, the mechanisms 5, 5' automatically produce the pivoting of the arm 3 around axis 6. As soon as this pivoting has been triggered, the lower part of the lifting arm 3 is moved away from the shoulder 31 (figure 12) and the pin 60 returns to the locking position under the action of the spring 61 , from which it follows that the arm 3 cannot be moved on the beams 15, 15 '. The arm 3 is further rotated to the position of Figure 3 and, then, to the position of Figure 4, in which the container is practically placed on the ground. When the arm 3 has rotated to the point where the hook 9 has been released from the eye 11 the vehicle can be moved away from the container (or vice * versa), following
whereby arm 3 can pivot in the forward direction of the vehicle, until arm 3 assumes the position shown in the figures
1 and 12, in which the shoulder 31 has moved the pin 60 and freed the arm 3 for its displacement relative to the guide beams 15, 15 '. The pivoting of the arm 3 is thus automatically transformed into a linear movement in the forward direction of the vehicle, by means of a piston and cylinder mechanism 4, until the protrusions 36, 36 'have reached the position shown. to Figures 8 to 11. The protruding parts 36, 36 'strike the parts 44,44', from which it follows that the bodies 38,38 'rotate to the position indicated in solid lines in Figures 8 to
11. In the following, the mechanism 51 brings the locking member 40 and the piston 46 to the position shown in Figures 8, 9 and-11 and thus, the arm 3 is effectively locked against any movement. Before turning the arm 3 in the forward direction of the vehicle, another container must, of course, have been coupled to the hook 9. In the event that it is now desired to tilt a container onto the vehicle, the mechanisms 5, 5 'are actuated, whereby the tilting frame 25 and the arm 3 pivot around the axis 26, as shown in Figure 5, because the tilting frame 25 and the arm 3 are correctly interlocked. However, the piston 46 is released from the hooks 47 of the main frame 2.
In Figure 13, there is shown a variant. Parts of Figure 13 analogous to those of Figures 1 to 12 have been designated by the same reference numerals. The difference between the embodiment of FIG. 13 and that described previously consists in that the arm 3 is directly connected to the pivot axis 6 of the tilting frame 25. Thus, the guide beams 15, 15 'of the mode previous execution have been deleted. The movement of the arm 3 between a front position and a rear position is obtained by means of a telescopic link 56 in the tilting frame 25. Thus, the latter is composed of two parts movable relative to each other. The part 55 of the tilting frame 25 which carries the axis 6 and the arm 3 can be moved away from or by approaching the axis 26.
Likewise, in this embodiment, a locking device (not shown) has been provided for locking the parts of the apparatus together during the various operating phases.
The advantages of the invention are obvious in that the locking parts 38, 38 ', 60 of the locking device efficiently and reliably perform the various locking functions required.
The invention is not limited to the embodiments described and shown.
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CLAIMS
1. Apparatus for lifting! A container to remove it from a vehicle and place it on the vehicle, comprising an arm
lifting device which can be moved relative to the vehicle frame and pivots about an axis transverse to the direction of travel, a coupling member on the locking arm, intended to engage a corresponding coupling member on
the container and a locking device for the lifting arm, comprising one or more locking parts movable relative to the lifting arm and the frame, to perform
the locking operations necessary to lift the container, characterized in that the locking pieces are arranged to be actuated by the movement of the lifting arm and thus, moved between two positions namely a first position in which the locking pieces engage the lifting arm and a second position in which the lifting arm
is released from the locking pieces and in that the locking pieces are pushed towards the first position or can be locked in the first position.