FR2479783A1

FR2479783A1 - Refuse bin lifting and tipping mechanism - has two latches catching in brackets in bin wall and actuated by hydraulic cylinders

Info

Publication number: FR2479783A1
Application number: FR8007469A
Authority: FR
Inventors: Marcel Colin
Original assignee: SEMAT
Current assignee: SEMAT
Priority date: 1980-04-02
Filing date: 1980-04-02
Publication date: 1981-10-09
Also published as: FR2479783B1

Abstract

The bin holding mechanism consists of a horizontal shaft, which is located in a frame and carries a number of radius arms. The bin (31) has a top bracket and a further bracket (30) nearer the bottom. Each arm has a contoured shoe which rests on the side of the bin. The bin is held in position by a double latch (22,29) fitting into slots in the brackets. The latches are actuated by the connecting tie bar, and are in the form of a curved plate on the end of each arm and a toothed structure on the frame respectively. The mechanism is operated by hydraulic cylinders and the bins may be reversed.

Description

On a déjà proposé de munir une benne de collecte de déchets d'un dispositif pour le basculement des bacs
à déverser dans la benne comprenant une poutre qui tourne
à ses extrémités dans deux chariots élévateurs à transla
tion verticale et qui porte des bras de basculement sur
lesquels prennent appui et s 1accrochent des bacs à
déchets dont le contenu doit être déversé dans la trémie
réceptrice de la benne de collecte.It has already been proposed to provide a waste collection bucket with a device for tilting the bins
to be poured into the bucket comprising a rotating beam
at its ends in two forklift trucks
vertical position and which carries tilt arms on
which are supported and hang on to
waste the contents of which must be discharged into the hopper
receiving the collection bucket.

Cependant les bacs à déchets en service sont
conçus pour des modes de préhension différents, de sorte
que les structures proposées pour les dispositifs de bas culement prévus sur les bennes de collecte dépendent du mode de préhension des bacs dont il y aura lieu de oolleo- ter les contenus.However, the waste bins in service are
designed for different gripping modes, so
that the structures proposed for the lowering devices provided on the collection bins depend on the method of gripping the trays, the contents of which will have to be attached.

L'invention a pour but de proposer une nouvelle disposition de poutre tournante à déplacement vertical pour benne de collecte, conçue pour permettre d'assurer
indifféremment le basculement de bacs à préhension dite frontale, de bacs à préhension dite ventrale (selon la norme française RS z 96-110 de janvier 1974), ou de bacs portant sur chacune des deux faces latérales opposées un ou deux pivots destinés.à se.verrouiller dans des encoches correspondantes de deux bras latéraux de basculement venant agir le long des deux faces latérales- du bao à déverser dans la benne. --
Conformément à l'invention, la poutre horizontale de basculement porte des crochets de préhension frontale et deux butoirs orientés vers le bas en position de repos et chaque extrémité de la poutre est conçue pour tourillonner dans un boîtier à ressort tandis qu'une cornière de verrouillage reliant entre eux les deux boîtiers est rendue solidaire de moyeux qui tournent sur
la poutre, lesquels sont reliés par tringles à des crochets
inférieurs de préhension pivotant autour d'un axe solidaire
des joues des butoirs.The object of the invention is to propose a new arrangement of rotating beam with vertical displacement for collecting bucket, designed to make it possible to ensure
indifferently the tilting of so-called front gripping trays, of so-called ventral gripping trays (according to French standard RS z 96-110 of January 1974), or of trays carrying on each of the two opposite lateral faces one or two pivots intended to be .lock in corresponding notches of two lateral tilting arms coming to act along the two lateral faces of the bao to be poured into the bucket. -
According to the invention, the horizontal tilting beam carries front gripping hooks and two bumpers oriented downwards in the rest position and each end of the beam is designed to pivot in a spring housing while a locking angle connecting the two housings together is made integral with hubs which rotate on
the beam, which are connected by rods to hooks
gripping lower parts pivoting around an integral axis
cheeks bumpers.

En outre, la poutre peut recevoir des supports de
bras latéraux pliants conçus pour assurer une préhension
latérale quand ces bras sont déployés tandis qu'ils peuvent être au contraire escamotés par pliage s'il s'agit de déverser des bacs à préhension frontale ou à préhension ventrale.In addition, the beam can receive supports of
foldable side arms designed to grip
lateral when these arms are deployed while they can, on the contrary, be retracted by folding if it is a question of dumping containers with a front grip or a ventral grip.

Rour bien faSe.comprendre l'invention, on en décrira cl-après une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé, dans lequel
la figure 1 est une vue partielle en perspective avec arrachements montrant la poutre levante et tournante selon l'invention
la figure 2 est une vue d'un chariot de translation verticale
la figure 3:est une vue montrant la commande de la rotation de la poutre
les figures 4 à 8 montrent les positions successives des butoirs au cours de la rotation de la poutre pour le basculement d'un bac ; et
la figure 9 est une vue de côté montrant à la fois un butoir et un bras de préhension latérale.Rour faSe.comprendre the invention, we will describe cl-after a preferred embodiment with reference to the accompanying schematic drawing, in which
Figure 1 is a partial perspective view with cutaway showing the lifting and rotating beam according to the invention
Figure 2 is a view of a vertical translation carriage
Figure 3: is a view showing the control of the rotation of the beam
Figures 4 to 8 show the successive positions of the stops during the rotation of the beam for the tilting of a tray; and
Figure 9 is a side view showing both a stopper and a side grip arm.

En référence à la figure 1, on voit que, de part et d'autre de l'accès de la trémie réceptrice de la benne de collecte, s'élèvent deux carters verticaux 1-2 dans chacun desquels coulisse verticalement un chariot 3 (figure 2) sous l'action d'un vérin de commande (non représenté). With reference to FIG. 1, it can be seen that, on either side of the access to the receiving hopper of the collecting bucket, two vertical casings 1-2 rise in each of which a carriage 3 slides vertically (FIG. 2) under the action of a control cylinder (not shown).

Ce chariot 3 supporte par un palier 4 une extrémité de la poutre pivotante 5 et cette extrémité de poutre porte un maneton 6 sur lequel s'articule la tige 7 d'un vérin de pivotement qui peut erre monté dans le chariot 3.This carriage 3 supports, by a bearing 4, one end of the pivoting beam 5 and this end of the beam carries a crank pin 6 on which the rod 7 of a pivoting cylinder is articulated which can be mounted in the carriage 3.

Des crochets de préhension frontale 8- sont rendus solidaires de la poutre et les supports 9 et 10 de deux butoirs 11-12 sont également rendus solidaires de la poutre pour servir d'appuis aux bacs munis de tous types de préhensions. Front gripping hooks 8- are made integral with the beam and the supports 9 and 10 of two buffers 11-12 are also made integral with the beam to serve as supports for the trays provided with all types of grips.

Chaque extrémité de la poutre 5 est conçue pour tourillonner dans un boîtier à ressort 13 et les deux boîtiers 13 sont reliés entre eux par une cornière de verrouillage 14. Lorsque l'appareillage de basculement est au repos, la cornière 14 est maintenue dans une position donnée par l'intermédiaire de deux points fixes en rota tion 15 et 16 à l'aide de goupilles introduites dans les chariots 3 guidant la translation verticale. Les ressorts de torsion 17 ont subi au montage une tension initiale. Each end of the beam 5 is designed to pivot in a spring housing 13 and the two housings 13 are interconnected by a locking angle 14. When the tilting device is at rest, the angle 14 is held in a position given by means of two fixed points in rotation 15 and 16 by means of pins inserted in the carriages 3 guiding the vertical translation. The torsion springs 17 have undergone initial tension during assembly.

A chacun des butoirs 15 et 12 correspond un moyeu 18 et 19 fixé à la cornière 14-et tourillonnant sur la poutre 5. Chacun de ces moyeux est relié par une bielle 20 à la chape 21 d'un crochet inférieur 22 de préhension ventrale, cette chape s'articulant sur le support de butoir 9-10 autour d'un axe horizontal transversal. Each of the stops 15 and 12 corresponds to a hub 18 and 19 fixed to the angle iron 14 and swiveling on the beam 5. Each of these hubs is connected by a connecting rod 20 to the yoke 21 of a lower hook 22 for ventral gripping, this yoke articulating on the stopper support 9-10 around a transverse horizontal axis.

La poutre tournante 5 reçoit encore vers chacune de ses extrémités un support 23 rendu aussi solidaire de la poutre. Ce support 23 est conçu pour recevoir le bras 24 de préhension latérale escamotable en position repliée, par exemple autour d'un axe vertical d'articulation 25 reliant le bras 24 au support 23. Chacun de ces bras latéraux symétriques 24 présente, selon une disposition connue, deux encoches 26-27 pour recevoir les pivots latéraux d'un bac à préhension latérale, ces encoches étant équipées de moyens de verrouillage garantissant la retenue des pivots dans ces encoches quand le bac est en position de déversement. The rotating beam 5 also receives towards each of its ends a support 23 also made integral with the beam. This support 23 is designed to receive the arm 24 for retractable lateral gripping in the folded position, for example around a vertical articulation axis 25 connecting the arm 24 to the support 23. Each of these symmetrical lateral arms 24 has, according to an arrangement known, two notches 26-27 for receiving the lateral pivots of a container with lateral grip, these notches being equipped with locking means ensuring the retention of the pivots in these notches when the container is in the dumping position.

On exposera maintenant le fonctionnement du dispositif de basculement soit par préhension frontale, soit par préhension ventrale, soit enfin par préhension au moyen des bras latéraux 24. The operation of the tilting device will now be described either by front grip, or by ventral grip, or finally by grip by means of the lateral arms 24.

Pour le fonctionnement par préhension frontale, la poutre 5 est initialement en position basse et le bac 28 (figure 4) est amené contre les butoirs 11 et 12. La poutre 5 est alors soulevée par la mise en action des vérins de levage, de sorte que les crochets 8 saisissent le bac 28 en s 'engaeant sous sa collerette 29. Automatiquement, en fin de translation verticale ascendante, la poutre 5 tourne autour de son axe longitudinal sous l'action des vérins de basculement et on remarquera que, pendant une première rotation de 90 , la cornière 14 reste fixe par rapport aux carters 1-2.Quand le bac a basculé jusqu'à une position pratiquement horizontale, sa colleret te 29 vient en contact avec la cornière 14 de sorte que, pendant le reste de la rotation jusqu'à la position de déversement (figure 8), le bac reste prisonnier, sa collerette 29 étant coincée entre les crochets 8 et la cornière 14'qui exerce un couple C' en sens contraire de la rotation C (figure 7) sous llaction des ressorts de torsion 17 agissant sur les boîtiers 13 solidaires de la cornière 14. For operation by front gripping, the beam 5 is initially in the low position and the tank 28 (FIG. 4) is brought against the stops 11 and 12. The beam 5 is then lifted by the actuation of the lifting cylinders, so that the hooks 8 grip the tray 28 while engaging under its flange 29. Automatically, at the end of upward vertical translation, the beam 5 rotates around its longitudinal axis under the action of the tilting jacks and it will be noted that, during a first rotation of 90, the angle 14 remains fixed relative to the housings 1-2. When the tank has tilted to a practically horizontal position, its flange te 29 comes into contact with the angle 14 so that, during the rest of rotation to the discharge position (Figure 8), the tank remains trapped, its flange 29 being wedged between the hooks 8 and the angle iron 14 'which exerts a torque C' in the opposite direction to rotation C (Figure 7) under the action of the springs of t orsion 17 acting on the housings 13 integral with the angle iron 14.

Dans le cas de la préhension ventrale, l'élévation verticale s'effectue d'abord comme on l'a indiqué précédemment, puis il y a rotation de la poutre 5 sans rotation de la cornière 14 de sorte que le relèvement des butoirs 11-12 a pour effet de-faire avancer les crochets de préhension ventrale 22 vers le dispositif de préhension ventrale 30 du bac indiqué en 31 sur les figures 5 à 8. In the case of the ventral grip, the vertical elevation is carried out first as indicated above, then there is rotation of the beam 5 without rotation of the angle 14 so that the raising of the stops 11- 12 has the effect of advancing the ventral gripping hooks 22 towards the ventral gripping device 30 of the container indicated at 31 in FIGS. 5 to 8.

Pendant la première rotation de 900, la cornière 14 et les moyeux 18-19 sont fixes et les axes des chapes de crochets 21 décrivent des cercles autour de l'axe de la. During the first rotation of 900, the angle iron 14 and the hubs 18-19 are fixed and the axes of the hook yokes 21 describe circles around the axis of the.

poutre 5 tandis que les bielles 20 s'articulent à leur extrémité supérieure sur un point fixe solidaire des moyeux S8-19 de sorte que les crochets 22 viennent s'engager dans la gorge formée par le dispositif de préhension ventrale 30 du bac 31. Des butoirs 11-12 sont disposés de manière à éviter que les crochets de verrouillage 22 prennent appui sur la face antérieure du container.beam 5 while the connecting rods 20 are articulated at their upper end on a fixed point secured to the hubs S8-19 so that the hooks 22 come to engage in the groove formed by the ventral gripping device 30 of the tray 31. buffers 11-12 are arranged so as to prevent the locking hooks 22 from bearing on the front face of the container.

Durant le reste de la rotation, la collerette 29 du bac 31, comme en prise frontale, entraîne la cornière 14 qui accompagne aveo les moyeux 18-19 la rotation de la poutre 5, de sorte que la rotation des crochets 22 de verrouillage est interrompue. During the rest of the rotation, the flange 29 of the container 31, as in front engagement, drives the angle iron 14 which accompanies with the hubs 18-19 the rotation of the beam 5, so that the rotation of the locking hooks 22 is interrupted .

Dans le cas de la préhension par les bras latéraux, ceux-ci sont déployés pour agir sur les pivots latéraux du bac qui se trouve verrouillé à la façon habituelle dans les deux encoches 26-27 de chacun des bras latéraux au moyen des lingues de sécurité 32. In the case of gripping by the lateral arms, these are deployed to act on the lateral pivots of the tank which is locked in the usual way in the two notches 26-27 of each of the lateral arms by means of safety lingues 32.

On comprendra que l'exemple d'exécution de I'irLvcn- tion décrit ci-dessus et représenté au dessin schématique annexé n'a aucun caractère limitatif et qu'on pourraitpwoir diverses modifications ou adjonctions sans s'écarter du cadre del'mvention définie par les revendications annexées. It will be understood that the embodiment of the invention described above and represented in the appended schematic drawing has no limiting character and that various modifications or additions could be made without departing from the scope of the defined invention by the appended claims.

Claims

R E V E N D i C Â T i O N S.

1. Device for the tilting of waste bins in a collecting bucket comprising a horizontal beam which can rise vertically below the access to the receiving hopper of the bucket and can pivot around its longitudinal axis to drive the tilting of tubs to be dumped, characterized in that the beam 5 is integral with hooks 8 for front gripping and stops 11-12 forming lower supports for the tilting of tubs provided with all types of gripping, while on this beam revolve spring housings 13 secured to an angle 14 parallel to the beam and hubs 18-19 also secured to the angle and connected by rods 20! to hook screeds 22 for ventral gripping, so that the initial rotation of the beam 5 without the rotation of the angle 14 ensures the coupling of the ventral gripping hooks 22 with the possible ventral gripping device provided on the tank to be discharged.

2o Device according to claim 1, further characterized in that two spaced supports 23 are made integral with the rotating beam 5 to receive folding arms 24 for lateral gripping intended to cooperate with pivots carried by the lateral faces of the containers to be dumped , these arms being able to be eclipsed by folding without hampering the tilting device during its operation without lateral gripping.