FR3102341A1 - Self-resetting rendering bin - Google Patents
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Abstract
Bac d’équarrissage à rétablissement automatique L’invention concerne un dispositif de manutention de bac d’équarrissage comportant un palonnier 12 de structure sensiblement en U comprenant une traverse de manutention 13 reliant, sensiblement par une 14 de leurs extrémités 14 ; 15, deux bras de préhension 16, 17 s’étendant de part et d’autre de parois opposées 5, 7 du bac d’équarrissage 2 ou d’une structure support 20 d’au moins une bac d’équarrissage 2, et rendus solidaires, respectivement, dudit bac d’équarrissage 2 ou de ladite structure support 20 par l’intermédiaire de moyens d’articulation 18 autour d’un même axe horizontal de pivotement 19, caractérisé en ce que les moyens d’articulation 18 sur les côtés opposés 5, 7 du bac d’équarrissage 2 ou de la structure support 20 sont rendus solidaires de ce dernier de manière mobile selon une course de déplacement déterminée par rapport au centre de gravité 23 du bac d’équarrissage 2 et/ou de ladite structure support 20. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Automatic recovery rendering tank The invention relates to a rendering bin handling device comprising a spreader bar 12 of substantially U-shaped structure comprising a handling crosspiece 13 connecting, substantially by one 14 of their ends 14; 15, two gripping arms 16, 17 extending on either side of opposite walls 5, 7 of the rendering tank 2 or of a support structure 20 of at least one rendering tank 2, and rendered secured, respectively, to said rendering tank 2 or to said support structure 20 via articulation means 18 around the same horizontal pivot axis 19, characterized in that the articulation means 18 on the sides opposite sides 5, 7 of the rendering tank 2 or of the support structure 20 are made integral with the latter in a movable manner according to a movement path determined relative to the center of gravity 23 of the rendering tank 2 and/or of said structure support 20. Figure for abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne un dispositif de manutention de bac d’équarrissage comportant un palonnier de structure sensiblement en U comprenant une traverse de manutention reliant, sensiblement par une de leurs extrémités, deux bras de préhension s’étendant de part et d’autre de parois opposées du bac d’équarrissage ou d’une structure support d’au moins un bac d’équarrissage, et rendus solidaires, respectivement, dudit bac d’équarrissage ou de ladite structure support par l’intermédiaire de moyens d’articulation autour d’un même axe horizontal de pivotement.The present invention relates to a rendering bin handling device comprising a lifting beam of substantially U-shaped structure comprising a handling crosspiece connecting, substantially by one of their ends, two gripping arms extending on either side of walls opposite the rendering bin or a support structure for at least one rendering bin, and secured, respectively, to said rendering bin or to said support structure by means of articulation means around the same horizontal axis of pivoting.
La présente invention concerne le domaine des bacs d’équarrissage et plus particulièrement celui des dispositifs de manutention de ces bacs pour leur utilisation sur des sites d’élevage d’animaux, de boucherie, d’abattoir….The present invention relates to the field of rendering bins and more particularly that of handling devices for these bins for their use on animal breeding, butchery, slaughterhouse, etc. sites.
A titre d’exemple, il est utilisé de tels bacs d’équarrissage pour y déverser, après dépeçage d’animaux, certaines parties impropres à la consommation : peau, os, graisses, plumes, etc..For example, such rendering bins are used to dump into them, after butchering animals, certain parts unsuitable for consumption: skin, bones, fat, feathers, etc.
Ces déchets sont prélevés au niveau de ces sites d’élevage par des sociétés de transport au moyen d’un matériel dédié pour les acheminer vers des sites industriels spécialisés dans le traitement de ces déchets.This waste is collected from these breeding sites by transport companies using dedicated equipment to transport it to industrial sites specialized in the treatment of this waste.
Les véhicules de transport spécifiques utilisés pour collecter ces déchets équarrissage comportent, généralement, une benne, ainsi qu’un bras articulé de manutention équipé à son extrémité d’une pince de préhension ou un crochet. Au moyen de cette pince ou ce crochet, un opérateur peut saisir tout à la fois des carcasses entières d’animaux pour les déposer dans la benne et un bac d’équarrissage en vue de le déverser dans cette dernière.The specific transport vehicles used to collect this rendering waste generally comprise a skip and an articulated handling arm fitted at its end with a gripper or a hook. Using this gripper or hook, an operator can grab both whole animal carcasses to place them in the dumpster and a rendering bin in order to dump it into the latter.
Dans ce but, ces bacs d’équarrissage sont souvent équipés d’un palonnier, dénommé aussi potence, de structure en U, comprenant une traverse de manutention d’où s’étendent deux bras de préhension montés articulés sur des côtés opposés d’un bac d’équarrissage.For this purpose, these rendering bins are often equipped with a lifting beam, also called jib, of U-shaped structure, comprising a handling crosspiece from which extend two gripper arms mounted articulated on opposite sides of a rendering bin.
En somme, celui-ci est monté basculant, autour d’un axe de pivotement horizontal sur ce palonnier, tandis que des moyens de blocage adaptés sont prévus pour maintenir ce palonnier dans un plan sensiblement vertical au-dessus du bac d’équarrissage tout en évitant le renversement de ce dernier pendant les phases de manutention.In short, it is mounted tilting around a horizontal pivot axis on this spreader bar, while suitable locking means are provided to hold this spreader bar in a substantially vertical plane above the rendering bin while avoiding the overturning of the latter during the handling phases.
Plus particulièrement, au moyen de la pince ou du crochet du bras articulé du véhicule de transport, l’opérateur vient saisir la traverse de manutention du palonnier pour soulever le bac d’équarrissage et le présenter au-dessus de la benne du véhicule transport. Sont alors débloqués les moyens de blocage en rotation précités pour qu’ils en résultent le basculement du bac équarrissage et le déversement de son contenu dans la benne.More specifically, by means of the gripper or the hook of the articulated arm of the transport vehicle, the operator grabs the handling beam of the lifting beam to lift the rendering bin and present it above the dump body of the transport vehicle. The aforementioned rotation locking means are then released so that they result in the tilting of the rendering bin and the dumping of its contents into the skip.
Ce basculement automatique du bac équarrissage, une fois les moyens de blocage libérés, est la conséquence d’un montage pivotant de ce bac d’équarrissage sur les bras de préhension sous le centre de gravité de ce bac d’équarrissage.This automatic tilting of the rendering bin, once the blocking means have been released, is the result of a pivoting assembly of this rendering bin on the gripping arms under the center of gravity of this rendering bin.
Généralement un tel bac d’équarrissage est, en position normale d’usage, refermé au moyen d’un couvercle. Dans certains cas il convient de retirer ce couvercle pour assurer cette opération de vidange. Ce couvercle peut encore être monté, articulé, sur le bac équarrissage et prévu apte à s'ouvrir lors du déversement de ce dernier dans la benne du véhicule de transport.Generally, such a rendering bin is, in the normal position of use, closed by means of a lid. In some cases, this cover should be removed to ensure this emptying operation. This lid can also be mounted, hinged, on the rendering tank and designed to be able to open when the latter is dumped into the skip of the transport vehicle.
Le problème actuel réside dans la difficulté de remettre le bac équarrissage depuis sa position renversée dans sa position normale d’usage.The current problem lies in the difficulty of returning the rendering bin from its inverted position to its normal position of use.
Le plus fréquemment, cette opération est menée manuellement, c’est-à-dire au moment de reposer au sol le bac d’équarrissage vidangé. Ainsi, lors de cette manœuvre un opérateur doit redresser le bac d’équarrissage par rotation de 180° environ, ceci, autant que possible, avant qu’il ne soit totalement déposé au sol et libéré par la pince de manutention du véhicule transport.Most frequently, this operation is carried out manually, i.e. when the drained rendering bin is put back on the ground. Thus, during this maneuver an operator must straighten the rendering bin by rotation of approximately 180°, this, as much as possible, before it is completely placed on the ground and released by the handling clamp of the transport vehicle.
Il n’est pas rare, d’ailleurs, qu’au moment de relâcher le palonnier, celui-ci retombe au sol et il convient, là encore, de le redresser manuellement et d’activer les moyens de blocage en rotation pour l’immobiliser dans une position sensiblement verticale au-dessus au bac d’équarrissage en vue d’une prochaine manutention de vidange.It is not uncommon, moreover, that when releasing the lifter, it falls back to the ground and it is necessary, here again, to straighten it manually and to activate the rotation locking means for the immobilize in a substantially vertical position above the rendering bin for the next emptying operation.
Il est également connu des bacs d’équarrissage montés pivotant sous un palonnier, capables de se redresser automatiquement après basculement et déversement de leur contenu.It is also known rendering bins mounted pivoting under a lifting beam, capable of straightening automatically after tilting and dumping of their contents.
Il s’agit essentiellement de bac de grande contenance, dont le contenu est capable d’imprimer à ce dernier, durant la première phase de retournement, une impulsion en rotation telle que le bac, par inertie cinématique, vient poursuivre son pivotement sur 180° supplémentaire, jusqu’à venir se rétablir dans sa position initiale. Il est alors retenu une nouvelle fois dans cette dernière par les moyens de blocage en rotation définis apte à se réactiver automatiquement dans cette position redressée du bac.It is essentially a large capacity tray, the content of which is capable of imparting to the latter, during the first phase of reversal, a rotational impulse such that the tray, by kinematic inertia, continues its pivoting through 180°. additional, until it comes back to its initial position. It is then retained once again in the latter by the rotation locking means defined capable of reactivating automatically in this upright position of the tray.
Pour autant, ce rétablissement intervient de manière aléatoire, précisément dans la mesure où il dépend de cette impulsion communiquée au bac par le contenu qui n’est pas forcément constant sans compter que certains déchets restés collés au fond du bac et peuvent modifier l’inertie cinématique de ce dernier.However, this recovery occurs randomly, precisely insofar as it depends on this impulse communicated to the bin by the content which is not necessarily constant, not to mention that certain waste remains stuck to the bottom of the bin and can modify the inertia kinematics of the latter.
La présente invention a pour but de remédier à ce problème au travers d’un dispositif de manutention apte à assurer un rétablissement systématique d’un bac d’équarrissage depuis sa position de vidange dans sa position initiale d’usage.The present invention aims to remedy this problem through a handling device capable of ensuring systematic restoration of a rendering bin from its emptying position to its initial position of use.
C’est dans le cadre d’une première démarche inventive qu'on a imaginé intervenir sur le positionnement de l’axe de pivotement par rapport au centre de gravité d’un bac d’équarrissage, ceci entre le moment où ce bac est en position normale d’usage et celui où il est basculé dans sa position renversée pour déverser son contenu.It is within the framework of a first inventive approach that we imagined intervening on the positioning of the pivot axis in relation to the center of gravity of a rendering bin, this between the moment when this bin is in normal position of use and the one where it is tilted in its reversed position to dump its contents.
Dans une seconde démarche inventive on a pensé mettre à profit l’énergie cinétique de basculement du bac d’équarrissage lors de cette vidange pour commander le changement de position de l’axe de pivotement sur le palonnier du bac d’équarrissage, ceci par rapport au centre de gravité de ce dernier.In a second inventive step, it was thought to take advantage of the kinetic energy of the tilting of the rendering tank during this emptying to control the change of position of the pivot axis on the lifting beam of the rendering tank, this in relation to at its center of gravity.
À cet effet, l’invention concerne un dispositif de manutention de bac d’équarrissage comportant un palonnier de structure en U comprenant une traverse de manutention reliant, par une de leurs extrémités, deux bras de préhension s’étendant de part et d’autre de parois opposées du bac d’équarrissage ou d’une structure support d’au moins un bac d’équarrissage, et rendus solidaires, respectivement, dudit bac d’équarrissage ou de ladite structure support par l’intermédiaire de moyens d’articulation autour d’un même axe horizontal de pivotement, caractérisé en ce que les moyens d’articulation sur les côtés opposés du bac d’équarrissage ou de la structure support sont rendus solidaires de ce dernier de manière mobile selon une course de déplacement déterminée par rapport au centre de gravité du bac d’équarrissage et/ou de ladite structure support.To this end, the invention relates to a rendering bin handling device comprising a U-shaped spreader beam comprising a handling crosspiece connecting, by one of their ends, two gripping arms extending on either side of opposite walls of the rendering bin or of a supporting structure of at least one rendering bin, and secured, respectively, to said rendering bin or to said supporting structure by means of articulation means around of the same horizontal pivoting axis, characterized in that the means of articulation on the opposite sides of the squaring bin or of the support structure are made integral with the latter in a movable manner according to a displacement travel determined with respect to the center of gravity of the rendering bin and/or of said support structure.
De manière avantageuse, lesdits moyens d’articulation sont mobiles entre une première position définissant un axe horizontal pivotement du bac équarrissage ou du support de bac d’équarrissage se situant en dessous du centre de gravité de ce dernier et au moins une deuxième position où l’axe pivotement se situe au-dessus de ce centre de gravité.Advantageously, said articulation means are movable between a first position defining a horizontal pivoting axis of the rendering bin or of the rendering bin support located below the center of gravity of the latter and at least a second position where the The pivot axis is above this center of gravity.
Le dispositif de manutention comporte encore des moyens de retenue desdits moyens d’articulation dans leur première position, ainsi que des moyens de commande définis pour débloquer ces moyens de retenue en cours de déversement du bac d’équarrissage, au moins lorsque celui-ci est en position renversée.The handling device further comprises means for retaining said articulation means in their first position, as well as control means defined to release these retaining means during dumping of the rendering bin, at least when the latter is in a reversed position.
En somme, le principe de fonctionnement de ce dispositif de manutention consiste en ce qu’en positionnant, dans un premier temps, l’axe de pivotement du bac d’équarrissage sous son centre de gravité, on favorise son retournement et son déversement, tandis qu’en permettant, ensuite, à cet axe de pivotement de se déplacer par rapport à ce centre de gravité on favorise le rétablissement du bac d’équarrissage, c’est-à-dire sa rotation depuis cette position renversée vers sa position normale d’usage.In short, the principle of operation of this handling device consists in that by positioning, initially, the pivot axis of the rendering bin below its center of gravity, its reversal and its dumping are favored, while that by subsequently allowing this pivot axis to move relative to this center of gravity, the re-establishment of the rendering bin is promoted, that is to say its rotation from this inverted position to its normal position d 'use.
D’autres buts avantagent la présente invention apparaîtront cours de la description qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donnée à titre indicatif et non limitatif.Other objects advantageous to the present invention will become apparent during the description which will follow relating to an exemplary embodiment given by way of indication and not limitation.
La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins ci-joint dans lesquels :The understanding of this description will be facilitated by referring to the attached drawings in which:
• la figure 1 est une illustration schématisée en perspective du dispositif de manutention dans une position normale d’usage du bac d’équarrissage ;• Figure 1 is a schematic illustration in perspective of the handling device in a normal position of use of the rendering bin;
• la figure 2 est une illustration similaire à la figure 1, le dispositif de manutention étend en phase de levage du bac d’équarrissage ;• Figure 2 is an illustration similar to Figure 1, the handling device extends in the lifting phase of the rendering bin;
• la figure 3 est une illustration similaire, les moyens de blocage en rotation étant libérés et le bac d’équarrissage étend en cours de basculement ;• Figure 3 is a similar illustration, the rotation locking means being released and the rendering bin extends during tilting;
• la figure 4 illustre ce même bac d’équarrissage totalement renversé ;• Figure 4 illustrates this same rendering bin completely overturned;
• la figure 5 illustre le bac d’équarrissage en phase de rétablissement, après commande de déblocage des moyens de retenue permettant le déplacement des moyens articulations par rapport au bras de préhension du palonnier• Figure 5 illustrates the squaring bin in the recovery phase, after the release command for the retaining means allowing the movement of the articulated means with respect to the gripping arm of the lifter
• la figure 6 représente ce bac d’équarrissage en position totalement rétablie et avant dépose au sol• Figure 6 shows this rendering bin in a completely restored position and before being placed on the ground
Tel que représenté dans la figure 1 des dessins ci-joint, la présente invention concerne le domaine des bacs d’équarrissage et a trait, plus particulièrement, à un dispositif de manutention 1 à destination de ces bacs.As shown in Figure 1 of the attached drawings, the present invention relates to the field of rendering bins and relates, more particularly, to a handling device 1 intended for these bins.
De manière habituelle, un tel bac d’équarrissage 2 comporte un contenant 3 de section sensiblement parallélépipédique comprenant un fond 4 d’où s’étend quatre côtés 5, 6, 7, 8 opposés deux 5 ; 7 à deux 6 ; 8.Usually, such a rendering bin 2 comprises a container 3 of substantially parallelepipedal section comprising a bottom 4 from which extend four sides 5, 6, 7, 8 opposite two 5; 7 to two 6; 8.
En partie supérieure 9 ce bac d’équarrissage comporte une ouverture 10 au travers de laquelle sont insérés les déchets d’équarrissage et en sont déversés. Cette ouverture 10 est susceptible d’être refermée au moyen d’un couvercle 11 monté articulé sur cette partie supérieure 9 du bac 2.In the upper part 9 this rendering tank has an opening 10 through which the rendering waste is inserted and is discharged. This opening 10 is capable of being closed by means of a lid 11 hingedly mounted on this upper part 9 of the tray 2.
Il convient d’observer que si les figures des dessins ci-joints illustrent un modèle particulier de bac d’équarrissage. Pour autant, la présente invention n’y est nullement limitée, tant en ce qui concerne la forme que le volume. En particulier, le bac illustré est de type à deux roues, de faible volume. L’invention s’applique tout autant à des bacs de volume beaucoup plus conséquent équipés, souvent dans ce cas, de quatre roues pour en faciliter la manutention au sol.It should be noted that if the figures of the attached drawings illustrate a particular model of rendering bin. However, the present invention is in no way limited thereto, both as regards the shape and the volume. In particular, the tray illustrated is of the two-wheel type, of low volume. The invention applies just as much to bins of much larger volume equipped, often in this case, with four wheels to facilitate handling on the ground.
Le dispositif de manutention 1, selon l’invention, comporte un palonnier 12 de structure sensiblement en U comprenant une traverse de manutention 13 reliant à une 14 de leurs extrémités 14 ; 15 deux bras de préhension 16, 17.The handling device 1, according to the invention, comprises a lifting beam 12 of substantially U-shaped structure comprising a handling crosspiece 13 connecting to one 14 of their ends 14; 15 two gripping arms 16, 17.
En position normale d’usage, ces deux bras de préhension 16, 17 s’étendent sensiblement verticalement le long de côtés opposés 5, 7 du bac d’équarrissage 2 et sont rendus solidaires de ce dernier, sensiblement à leur extrémité 15 opposée à la traverse de manutention 13, par l’intermédiaire de moyens d’articulations 18 autour d’un même axe horizontal 19.In the normal position of use, these two gripping arms 16, 17 extend substantially vertically along opposite sides 5, 7 of the rendering bin 2 and are secured to the latter, substantially at their end 15 opposite the handling crosspiece 13, by means of articulation means 18 around the same horizontal axis 19.
Il convient d’observer que, plutôt que d’être solidarisé directement par ces moyens articulations 18 à un bac d’équarrissage 2, ces bras de préhension 16, 17 peuvent coopérer avec une structure support 20 d’au moins un bac d’équarrissage 2, comme c’est le cas dans le mode de réalisation illustré dans les figures.It should be noted that, rather than being attached directly by these hinge means 18 to a rendering bin 2, these gripping arms 16, 17 can cooperate with a support structure 20 of at least one rendering bin 2, as is the case in the embodiment illustrated in the figures.
Dans ce cas, cette structure support 20 comporte une embase 21 sur laquelle repose le bac d’équarrissage 2. Sur cette embase 21 sont rapportés verticalement des montants 22 venant s’étendre sur les côtés opposés 5, 7 du bac équarrissage 2. Avantageusement selon l’invention exposée ci-après, les moyens d’articulations 18 sont solidarisés aux montants 22,In this case, this support structure 20 comprises a base 21 on which the rendering tank 2 rests. On this base 21 are vertically attached uprights 22 extending on the opposite sides 5, 7 of the rendering tank 2. Advantageously according to the invention described below, the hinge means 18 are secured to the uprights 22,
Plus particulièrement, ces moyens d’articulation 18 sur les côtés opposés 5, 7 du bac d’équarrissage 2 sont rendus solidaires de ce dernier ou, selon le cas, de la structure support 20, notamment de ses montants 22, de manière mobile selon une course C de déplacement déterminée par rapport au centre de gravité 23 dudit bac d’équarrissage 2, selon le cas, de ce dernier et de la structure support 20 sur laquelle il est monté.More particularly, these articulation means 18 on the opposite sides 5, 7 of the rendering bin 2 are secured to the latter or, as the case may be, to the support structure 20, in particular its uprights 22, in a movable manner according to a stroke C of movement determined with respect to the center of gravity 23 of said rendering tank 2, as the case may be, of the latter and of the support structure 20 on which it is mounted.
Avantageusement, cette mobilité des moyens d’articulation 18 s’étend entre une première position 24 dans laquelle l’axe de pivotement 19 se situe sous ce centre de gravité 23 lorsque le bac d’équarrissage 2 est en position normale d’usage, ouverture 10 orientée vers le haut, et au moins une seconde position 25 dans laquelle cet axe de pivotement 19 se situe au-dessus de ce centre de gravité 23 au moins dans cette même position normale d’usage du bac équarrissage 2.Advantageously, this mobility of the articulation means 18 extends between a first position 24 in which the pivot axis 19 is located below this center of gravity 23 when the rendering bin 2 is in the normal position of use, opening 10 facing upwards, and at least a second position 25 in which this pivot axis 19 is located above this center of gravity 23 at least in this same normal position of use of the rendering bin 2.
Des moyens de retenue 26 assurent le maintien de ces moyens d’articulation 18 dans leur première position 24 lorsque le bac équarrissage 2 est en position normale d’usage.Retaining means 26 maintain these articulation means 18 in their first position 24 when the rendering bin 2 is in the normal position of use.
Il est également prévu des moyens de commande déblocage 27 de ces moyens de retenue 26 lorsque le bac d’équarrissage 2 est en cours de déversement et/ou en position renversée, comme visible dans la figure 4 pour libérer lesdits moyens d’articulation 18 de leur première position 24 et leur permettre de se déplacer en direction de leur seconde position 25.There are also provided release control means 27 of these retaining means 26 when the rendering bin 2 is being dumped and/or in the overturned position, as shown in FIG. 4 to release said hinge means 18 from their first position 24 and allow them to move towards their second position 25.
Avantageusement, les moyens d’articulation 18 sont montés sur des coulisses 28 équipant les côtés opposés 5, 7 du bac d’équarrissage 2 ou les montants 22 de la structure support 20.Advantageously, the articulation means 18 are mounted on slides 28 equipping the opposite sides 5, 7 of the rendering bin 2 or the uprights 22 of the support structure 20.
Préférentiellement, ces coulisses 28 décrivent une trajectoire de coulissement curviligne, sensiblement en arc de cercle, que viennent emprunter les moyens d’articulation 18, une fois les moyens de retenue 26 débloqués, ceci grâce à l’énergie cinétique de rotation emmagasinée par le bac d’équarrissage 2 sous l’effet de son basculement en position renversée de vidange.
- En empruntant ainsi cette trajectoire curviligne imprimée par les coulisses 28 les moyens d’articulation 18 passent très vite de leur première position 24, sous le sens de gravité 23 du bac d’équarrissage 2 selon le cas, de ce dernier et de la structure support 20 sur laquelle il est monté, dans une position au-dessus de ce centre de gravité 23, ce qui conduit à favoriser la poursuite de la rotation du bac équarrissage 2 pour repasser de sa position renversée dans sa position redressée visible dans la figure 6.
- By thus following this curvilinear trajectory imprinted by the wings 28, the articulation means 18 pass very quickly from their first position 24, under the direction of gravity 23 of the rendering tank 2 as the case may be, of the latter and of the support structure 20 on which it is mounted, in a position above this center of gravity 23, which results in favoring the continuation of the rotation of the rendering tank 2 to return from its inverted position to its upright position visible in Figure 6.
Comme on le constate dans cette figure 6, dans cette position le bac équarrissage 2 est essentiellement suspendu sous les bras de préhension 16, 17 du palonnier 12.As can be seen in this figure 6, in this position the rendering bin 2 is essentially suspended under the gripping arms 16, 17 of the lifter 12.
En venant reposer le bac d’équarrissage 2 au sol et sous le poids de ce palonnier 12, les moyens d’articulation 18 aux extrémités de ces bras de préhension 16, 17 empruntent le chemin inverse le long des coulisses 28 jusqu’à regagner leur première position 24.By coming to rest the squaring bin 2 on the ground and under the weight of this lifter 12, the articulation means 18 at the ends of these gripping arms 16, 17 take the opposite path along the slides 28 until they regain their first place 24.
Avantageusement, les moyens de retenue 26 sont définis à rappel automatique en position active de retenue pour immobiliser immédiatement dans cette première positon 24 lesdits moyens d’articulation 18 en vue d’une prochaine manipulation de vidange.Advantageously, the retaining means 26 are defined with automatic return to the active retaining position to immediately immobilize said articulation means 18 in this first position 24 for a next emptying operation.
À noter que le dispositif de manutention 1 selon l’invention comporte encore des moyens de blocage en rotation 29 du palonnier 12 dans une position redressée par rapport au bac d’équarrissage 2. Ces moyens de blocage en rotation 29 ont notamment pour fonction de maintenir ce palonnier 12 dans cette position redressée, sensiblement verticale, lorsque le bac d’équarrissage 2 est en phase d’usage reposant au sol.It should be noted that the handling device 1 according to the invention further comprises rotation locking means 29 of the lifter 12 in a straightened position relative to the squaring tank 2. These rotation locking means 29 have the particular function of maintaining this lifter 12 in this upright position, substantially vertical, when the rendering tank 2 is in use phase resting on the ground.
Ils sont à commande de déblocage manuel pour libérer la rotation du bac d’équarrissage 2 ou de la structure support 20 lorsque le dispositif de manutention 1 a été amené, par exemple, au-dessus d’une benne dans laquelle doit être déversée le contenu du bac d’équarrissage 2.They are manually unlocked to release the rotation of the rendering bin 2 or of the support structure 20 when the handling device 1 has been brought, for example, above a dumpster into which the contents must be dumped. of the rendering tank 2.
Substantiellement, ces moyens de blocage rotation 29 se présentent, comme plus particulièrement visible sur les figures, sous forme d’un levier 30 monté basculant autour d’un axe 31 sensiblement horizontal sur le palonnier 12. Ce levier 30 comporte un bras d’accrochage 32 s’étendant d’un côté de l’axe de pivotement et prolongé, du côté opposé à cet axe 31, par un bras de commande 33.Substantially, these rotation blocking means 29 are, as more particularly visible in the figures, in the form of a lever 30 mounted tilting around a substantially horizontal axis 31 on the lifter 12. This lever 30 comprises a hooking arm 32 extending from one side of the pivot axis and extended, on the side opposite this axis 31, by a control arm 33.
Au travers de son poids plus important par rapport au bras commande 33, le bras d’accrochage 32 est défini pour retomber, naturellement, dans sa position de verrouillage, dans laquelle il est conçu pour venir s’engager sur une pièce accrochage 34 sur le bac d’équarrissage lorsque celui-ci est dans sa position redressée.Through its greater weight compared to the control arm 33, the attachment arm 32 is defined to fall back, naturally, into its locking position, in which it is designed to engage on an attachment part 34 on the rendering bin when it is in its upright position.
Dans le mode de réalisation plus particulièrement illustré sur les figures, la pièce accrochage 34 peut équiper l’extrémité supérieure d’un des montants 22 de la structure support 20.In the embodiment more particularly illustrated in the figures, the attachment part 34 can equip the upper end of one of the uprights 22 of the support structure 20.
À son extrémité libre, le bras d’accrochage 32 peut être biseauté, à la manière d’une came, de manière à être repoussé depuis sa position de verrouillage dans une position relevée sous le passage de la pièce accrochage 34 pour être ensuite à même de s’engager automatiquement dans cette dernière.At its free end, the attachment arm 32 can be bevelled, like a cam, so as to be pushed back from its locking position into a raised position under the passage of the attachment part 34 to then be able to to automatically engage in the latter.
De même, partant de la position du bac 2 visible dans la figure 6 pour atteindre celle visible dans la figure 1, ce bac 2 est reposé au sol et le palonnier 12 est abaissé, conduisant les moyens d’articulation 18 à regagner leur 1reposition 24 en suivant inversement la trajectoire curviligne imposée par les coulisses 28. Précisément, en regagnant cette 1reposition 24, les moyens de retenue 26 sont activés tout comme les moyens de blocage en rotation 29.Similarly, starting from the position of tray 2 visible in Figure 6 to reach that visible in Figure 1, this tray 2 is rested on the ground and the lifter 12 is lowered, causing the articulation means 18 to regain their 1 st position 24 inversely following the curvilinear trajectory imposed by the slides 28. Specifically, on returning to this 1st position 24, the retaining means 26 are activated just like the rotation locking means 29.
Dans le mode de réalisation illustré, cette activation des moyens de blocage rotation 29 résulte de la coopération du bras accrochage 32 avec la pièce accrochage 34.In the illustrated embodiment, this activation of the rotation blocking means 29 results from the cooperation of the attachment arm 32 with the attachment part 34.
On comprend que, pour assurer le déversement du bac 2 lorsque celui-ci est, par exemple, relevé au-dessus d’une benne, il suffit de tirer sur le bras de commande 33, ce qui peut se faire à distance au moyen d’une corde ou d’une chaîne de tirage.It is understood that, to ensure the dumping of the tray 2 when the latter is, for example, raised above a dumpster, it suffices to pull on the control arm 33, which can be done remotely by means of rope or pull chain.
La présente invention n’est toutefois pas limitée à un tel mode de réalisation de ces moyens de blocage rotation 29. Ceux-ci peuvent, en effet, emprunter d’autres formes d’exécution à la portée de l’homme du métier. En particulier, ils peuvent se présenter sous forme d’un doigt d’accrochage agissant, par exemple, horizontalement entre le palonnier 12 et le bac d’équarrissage 2, voire la structure support 20. Quant aux moyens de retenue 26, ils peuvent se présenter sous forme d’un loquet maintenant les moyens d’articulation 18 dans leur première position 24 le long des coulisses 28. Les moyens de commande déblocage 27, équipant, par exemple, le bac d’équarrissage 2 ou la structure support 20, peuvent être définis par un doigt de commande ou conçu pour repousser le loquet précité et libérer les moyennes articulations 18, afin de leur permettre de gagner la seconde position 25 au travers de leur déplacement le long des coulisses 28.The present invention is however not limited to such an embodiment of these rotation blocking means 29. These can, in fact, borrow other embodiments within the reach of those skilled in the art. In particular, they can be in the form of a hooking finger acting, for example, horizontally between the lifter 12 and the squaring bin 2, or even the support structure 20. As for the retaining means 26, they can be present in the form of a latch maintaining the articulation means 18 in their first position 24 along the slides 28. The unlocking control means 27, equipping, for example, the rendering bin 2 or the support structure 20, can be defined by a control finger or designed to push back the aforementioned latch and release the middle joints 18, in order to allow them to reach the second position 25 through their movement along the slides 28.
Dans une autre forme de réalisation, partant de la première position 24 la trajectoire curviligne à laquelle sont soumises les moyens d’articulation 18 au travers des coulisses 28, est précédé d’un tronçon de trajectoire rectiligne horizontale de faible longueur venant définir ces moyens de retenue 26.In another embodiment, starting from the first position 24, the curvilinear trajectory to which the articulation means 18 are subjected through the slides 28, is preceded by a section of horizontal rectilinear trajectory of short length defining these means of restraint 26.
Plus précisément, en étant engagés dans cette portion rectiligne horizontale les moyens d’articulation 18 ont tendance à persister dans leur 1reposition 24. Ce n’est qu’au travers du basculement du bac d’équarrissage 2 et de l’inertie de rotation imprimée à ce dernier, que les moyennes articulations 18 parcourent ce tronçon de trajectoire rectiligne pour emprunter la trajectoire curviligne leur permettant de gagner la seconde position 25.More specifically, by being engaged in this horizontal rectilinear portion the articulation means 18 tend to persist in their 1 st position 24. It is only through the tilting of the rendering tank 2 and the inertia of rotation imparted to the latter, that the middle joints 18 run through this section of rectilinear trajectory to take the curvilinear trajectory allowing them to reach the second position 25.
Les avantages découlant de la présente invention consistent en une parfaite gestion du déversement du contenu de bacs d’équarrissage avec une garantie de rétablissement automatique permettant de reposer au sol ces bacs d’équarrissage dans leur position normale d’usage, en évitant leur redressement manuel.The advantages resulting from the present invention consist of a perfect management of the spillage of the contents of rendering bins with a guarantee of automatic restoration allowing these rendering bins to be rested on the ground in their normal position of use, avoiding their manual recovery. .
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20203939.2A EP3812302A1 (en) | 2019-10-25 | 2020-10-26 | Carcasse container with automatic reinstatement |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| FR1911957A FR3102340A1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | Self-resetting rendering bin |
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| FR3102341A1 true FR3102341A1 (en) | 2021-04-30 |
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Family Applications (2)
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Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1911957A Pending FR3102340A1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | Self-resetting rendering bin |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (2) | FR3102340A1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2952623A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-05-20 | Agrimage | Device for tilting variable load vat or container utilized to store corpse of e.g. ovine, has axle comprising rollers and bearings retained by stops to allow transfer of center of gravity to tilt vat and to allow restoration of vat |
-
2019
- 2019-10-25 FR FR1911957A patent/FR3102340A1/en active Pending
-
2020
- 2020-03-27 FR FR2003064A patent/FR3102341A1/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2952623A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-05-20 | Agrimage | Device for tilting variable load vat or container utilized to store corpse of e.g. ovine, has axle comprising rollers and bearings retained by stops to allow transfer of center of gravity to tilt vat and to allow restoration of vat |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3102340A1 (en) | 2021-04-30 |
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