FR2500425A1

FR2500425A1 - Handler to lift and tilt receptacles - has oscillating arms with hydraulic rams to support grip for receptacle

Info

Publication number: FR2500425A1
Application number: FR8103759A
Authority: FR
Inventors: Jean-Claude Michel
Original assignee: ANGERVILLE CHAUDRON TOLERIE IN
Current assignee: ANGERVILLE CHAUDRON TOLERIE IN
Priority date: 1981-02-25
Filing date: 1981-02-25
Publication date: 1982-08-27
Also published as: FR2500425B1

Abstract

The arm is to lift and tilt dustbins and has a frame (2) with two side mountings (4) on either side of a hopper (1) into which the dustbin is tipped. At the top of the side mountings are upper and lower oscillating arms (10,16). The free ends are joined by a connection (17) and towards the bottom of each mounting (4) is a hydraulic ram (13). The other end of this is pivoted on the upper oscillating arm (10). There is a support (22) on a tube joining the free ends of the upper oscillating arms (10).

Description

La présente invention concerne un dispositif pour soulever et faire basculer des récipients. Il est plus particulièrement destiné à vider des poubelles par exemple dans des bennes à ordures. The present invention relates to a device for lifting and tilting containers. It is more particularly intended for emptying trash cans, for example in dumpsters.

On connait déjà un certain nombre de dispositifs semblables tels que celui qui fait l'objet de la demande de brevet français publiée sous le NO 2 372 749. Le dispositif pour soulever et faire basculer des récipients selon cette demande est constitué par au moins un bras pivotant portant un guidage à quatre articulations actionné par un moteur à fluide, et dans lequel la partie inférieure du bras pivotant et le support de la carcasse se soulevant et basculant le récipient sont opposés et reliés par des bras oscillants supérieurs et par des bras oscillants inférieurs constituant un guidage à quatre articulations. A number of similar devices are already known, such as that which is the subject of the French patent application published under No. 2,372,749. The device for lifting and tilting containers according to this request consists of at least one arm swivel bearing a four-joint guide actuated by a fluid motor, and in which the lower part of the swivel arm and the carcass support lifting and tilting the container are opposite and connected by upper swing arms and by lower swing arms constituting a guide with four joints.

Selon ce dispositif, le bras oscillant inférieur se prolonge au-delà de, son point d'articulation avec le bras pivotant et derrière celui-ci, par un levier d'actionnement sur l'extrémité libre duquel est articulée l'extré- mité inférieure d'un dispositif à cylindre et à piston constituant le moteur à fluide. According to this device, the lower oscillating arm extends beyond, its point of articulation with the pivoting arm and behind it, by an actuating lever on the free end of which is articulated the lower end a cylinder and piston device constituting the fluid engine.

Un tel dispositif nécessite d'être monté à une certaine hauteur relativement au sol, afin que l'extrémité libre du levier d'actionnement ne touche pas le sol lors de la phase de soulèvement. Lors du basculement, le dispositif décrit un arc de cercle ayant pour rayon la longueur du bras pivotant : ceci représente un certain danger pour le personnel et ce, d'autant plus, que cette phase est bien plus rapide que celle du soulèvement. Such a device needs to be mounted at a certain height relative to the ground, so that the free end of the actuating lever does not touch the ground during the lifting phase. During the tilting, the device describes an arc having a radius of the length of the pivoting arm: this represents a certain danger for the personnel and this, all the more so, since this phase is much faster than that of lifting.

Aussi un des buts de la présente invention est-il un dispositif pour soulever et basculer des récipients permettant d'avoir une garde au sol constante pendant la manoeuvre de ces récipients. Also one of the objects of the present invention is a device for lifting and tilting containers making it possible to have constant ground clearance during the operation of these containers.

Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif qui est le moins possible en porte-à-faux. Another object of the invention is to provide a device which is as little as possible cantilevered.

Un but supplémentaire de l'invention est de fournir un dispositif de ce type qui peut être utilisé pour tout genre de récipients à vider. A further object of the invention is to provide a device of this type which can be used for all kinds of containers to be emptied.

Un objet de l'invention est un dispositif dont l'en- combrement est moindre que celui des dispositifs actuellement en usage. An object of the invention is a device whose overall dimensions are less than that of the devices currently in use.

Un autre objet de l'invention est un dispositif qui ne gêne en rien l'accès à la trémie dans laquelle sont vidés les récipients, par le personnel dans le cas d'un éventuel déversement manuel. Another object of the invention is a device which does not hinder access to the hopper into which the containers are emptied, by personnel in the event of a possible manual spillage.

Ces buts et ces objets, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite, sont atteints par le dispositif pour soulever et faire basculer des récipients, tels que des poubelles, conformément à la présente invention, qui comprend un bâti comportant notamment deux montants latéraux disposés de part et d'autre d'une trémie dans laquelle est déversé le contenu de ces récipients, vers l'extrémité supérieure desquels sont fixés, pour chacun d'eux, un bras supérieur oscillant et un bras inférieur oscillant, leurs extrémités libres étant reliées par un moyen de connexion. Vers l'extrémité inférieure de chaque montant est fixé un vérin hydraulique dont l'autre extrémité est articulée sur le bras supérieur oscillant.Ce dispositif comprend en outre une chaise qui est suspendue à une barre reliant les extrémités libres des bras supérieurs oscillants, et qui est reliée à l'extrémité supérieure de chaque montant par un moyen rigide élastique. These objects and these objects, as well as others which will appear subsequently, are achieved by the device for lifting and tilting containers, such as trash cans, in accordance with the present invention, which comprises a frame comprising in particular two lateral uprights arranged on either side of a hopper into which the contents of these receptacles are poured, towards the upper end of which are fixed, for each of them, an upper oscillating arm and a lower oscillating arm, their free ends being connected by means of connection. Towards the lower end of each upright is fixed a hydraulic cylinder, the other end of which is articulated on the swinging upper arm. This device further comprises a chair which is suspended from a bar connecting the free ends of the swinging upper arms, is connected to the upper end of each upright by rigid elastic means.

Avantageusement chaque montant est constitué par deux plaques verticales parallèles l'une à l'autre et reliées entre elles à chacune de leurs extrémités, entre lesquelles sont situés le vérin hydraulique et le bras supérieur oscillant. Ce dernier peut également être constitué par deux plaques parallèles, et c'est entre celles-ci qu'est disposé le vérin hydraulique. Advantageously, each upright is constituted by two vertical plates parallel to one another and connected to each other at each of their ends, between which are located the hydraulic cylinder and the upper oscillating arm. The latter can also be constituted by two parallel plates, and it is between these that the hydraulic cylinder is disposed.

Vers l'extrémité haute de chaque montant est disposée une platine de forme t-riar.gulaire dont un sonumet coïncide avec l'extrémité supérieure du montant, ce qui détermine un sommet intérieur, c'est-à-dire du côté de la trémie par rapport au montant, et un sommet extérieur. C'est sur le sommet intérieur qu'est articulé le bras oscillant inférieur, tandis que sur le sommet extérieur est articulé le moyen rigide élastique. Towards the upper end of each upright is disposed a plate of t-riar.gulaire shape, a sonumet of which coincides with the upper end of the upright, which determines an interior apex, i.e. on the side of the hopper relative to the upright, and an outer top. It is on the inner top that the lower swing arm is articulated, while on the outer top is articulated the elastic rigid means.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les ex trémités supérieures des montants sont reliées par un tube, par exemple de section carrée, et leurs extrémités inférieures par une cornière dite cornière basse. According to one embodiment of the invention, the upper upper ends of the uprights are connected by a tube, for example of square section, and their lower ends by an angle called the low angle.

De préférence, la chaise comporte au moins un ensemble d'accrochage et de verrouillage pour un récipient qui doit être vidé. Elle comprend également des moyens pour être suspendue sur le tube reliant les extrémités libres des deux bras supérieurs oscillants ainsi qu'un point d'articulation pour chacun des deux moyens rigides élastiques. Preferably, the chair has at least one hooking and locking assembly for a container which is to be emptied. It also includes means for being suspended on the tube connecting the free ends of the two oscillating upper arms as well as a point of articulation for each of the two rigid elastic means.

Avantageusement les moyens d'accrochage sont constitués par des plots situés à la partie supérieure de la chaise. Quant aux moyens de verrouillage, ils sont constitués, d'une part, par un premier moyen coopérant avec une cornière, ou tout autre dispositif équivalent dont est munie la partie inférieure des récipients à vider et, d'autre part, par au moins un second moyen de verrouillage destiné à bloquer le récipient sur chaque plot. Advantageously, the attachment means consist of studs located at the upper part of the chair. As for the locking means, they are constituted, on the one hand, by a first means cooperating with an angle iron, or any other equivalent device with which the lower part of the containers to be emptied is provided and, on the other hand, by at least one second locking means for locking the container on each pad.

De préférence, ces premiers moyens de verrouillage sont constitués par une tige coulissant verticalement dans la chaise lors du basculement de celle-ci, de façon à coopérer par son extrémité inférieure avec une cornière portée par le récipient à vider. Preferably, these first locking means are constituted by a rod sliding vertically in the chair during the tilting thereof, so as to cooperate at its lower end with an angle iron carried by the container to be emptied.

Avantageusement, cette tige est un fer en T coulissant dans deux glissières disposées sur la chaise. Advantageously, this rod is a T-shaped iron sliding in two slides arranged on the chair.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'extré- mité supérieure de cette tige est articulée sur une biellette dont l'autre extrémité est articulée sur une pièce ou culbuteur portée librement par le tube reliant les extrémités libres des deux bras supérieurs oscillants. De cette façon ce culbuteur garde toujours la même position verticale quelque soit le mouvement du dispositif. According to one embodiment of the invention, the upper end of this rod is articulated on a link, the other end of which is articulated on a part or rocker arm carried freely by the tube connecting the free ends of the two upper oscillating arms. . In this way this rocker arm always keeps the same vertical position whatever the movement of the device.

Quant aux seconds moyens de verrouillage, ils comprennent une pince reliée à la biellette par une pièce de jonction. Lors du basculement,cette pince est rabattue vers le plot d'accrochage de façon à pincer le récipient sur ce plot. De préférence, il y a deux pinces par plot. As for the second locking means, they include a clamp connected to the link by a junction piece. When tilting, this clamp is folded towards the attachment stud so as to pinch the container on this stud. Preferably, there are two clamps per stud.

Ce dispositif peut également comprendre deux bras articulés sur la chaise selon un axe vertical, terminée par des encoches dans lesquelles viennent s'engager des tourillons latéraux disposés sur les faces latérales des récipients à vider. This device can also include two arms articulated on the chair along a vertical axis, terminated by notches in which engage lateral pins arranged on the lateral faces of the containers to be emptied.

La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles
La figure 1 représente une demi-vue de face du dispositif selon la présente invention
La figure 2 représente une vue selon la flèche F de la figure 1
La figure 3 représente une coupe partielle selon la ligne A-A de la figure 1
La figure 4 représente une coupe partielle selon la ligne B-B de la figure l mettant en évidence une partie des moyens de verrouillage
La figure 5 représente une coupe-partielle selon la ligne C-C de la figure 1 ; ;
La figure 6 représente en vue de droite le dispositif selon la présente invention au moment où un récipient est accroché sur les moyens d'accrochage
La figure 7 représente,toujours en vue de droite, la position du dispositif en phase de montée
La figure 8 représente la phase de basculement.The description which follows and which is in no way limiting in nature must be read with reference to the appended figures, among which
Figure 1 shows a half front view of the device according to the present invention
Figure 2 shows a view along arrow F in Figure 1
Figure 3 shows a partial section along the line AA in Figure 1
Figure 4 shows a partial section along line BB of Figure l showing part of the locking means
5 shows a partial section along the line CC of Figure 1; ;
Figure 6 shows in right view the device according to the present invention when a container is hung on the hooking means
FIG. 7 represents, still in right view, the position of the device during the ascent phase
Figure 8 shows the switching phase.

Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1 à 5, est fixé à l'arrière d'une trémie 1 d'une benne à ordures par l'intermédiaire d'un bâti 2, un dispositif à soulèvement et à basculement selon la presente invention désigné dans son ensemble par la référence 3. As can be seen in Figures 1 to 5, is fixed to the rear of a hopper 1 of a dumpster via a frame 2, a lifting and tilting device according to the present invention designated as a whole by reference 3.

Dans tout ce qui suit, on considérera comme "intérieur" tout ce qui est dirigé vers la trémie 1 de la benne et comme "extérieur" tout ce qui est tourné vers l'extérieur de la tremie. De même on qualifiera de "proximal" tout ce qui est proche du bâti 2 et de "distal" tout ce qui est loin de ce bâti. In all that follows, we will consider as "inside" all that is directed towards the hopper 1 of the bucket and as "outside" all that is turned towards the outside of the hopper. Likewise, what is close to frame 2 will be described as "proximal" and everything which is far from this frame is "distal".

Le bâti 2 comprend à chacune des ses extrémités latérales un montant 4 qui est, selon le présent mode de réalisation, constitué de deux plaques verticales 4a et 4b respectivement, parallèles l'une à l'autre et reliées entre elles à chacune de leurs extrémités. Ces montants 4 sont reliés entre eux à leurs extrémités supérieures par un tube carré 5 et à leurs extrémités inférieures par une cornière dite cornière basse 6. The frame 2 comprises at each of its lateral ends an upright 4 which, according to the present embodiment, consists of two vertical plates 4a and 4b respectively, parallel to each other and connected to each other at each of their ends . These uprights 4 are interconnected at their upper ends by a square tube 5 and at their lower ends by an angle called the bottom angle 6.

A l'extrémité haute du montant 4 est située une platine 7 de forme triangulaire dont un sommet est au niveau du tube carré 5, ce qui détermine un sommet extérieur 8 et un sommet intérieur 9. At the upper end of the upright 4 is located a plate 7 of triangular shape, an apex of which is at the level of the square tube 5, which determines an outer apex 8 and an inner apex 9.

Entre les deux plaques 4a et 4b du montant 4 est disposé un bras supérieur 10 oscillant autour d'un axe 11 situé au niveau du tube carré 5. Ce bras supérieur 10 est également constitué de deux plaques parallèles lOa et lob ceci délimite un espace central 12 dans lequel est disposé un vérin hydraulique 13. Between the two plates 4a and 4b of the upright 4 is disposed an upper arm 10 oscillating around an axis 11 located at the square tube 5. This upper arm 10 also consists of two parallel plates lOa and lob this delimits a central space 12 in which a hydraulic cylinder 13 is arranged.

Ce vérin hydraulique 13 est fixé à son extrémité inférieure autour d'un axe 14 sur l'extrémité inférieure du montant 4 et à son autre extrémité autour d'un axe 15 solidaire des deux plaques 10a et lOb constituant le bras supérieur 10. Le vérin hydraulique 13 est relié par tout moyen convenable à la centrale hydraulique de la benne à ordures. This hydraulic cylinder 13 is fixed at its lower end around an axis 14 on the lower end of the upright 4 and at its other end around an axis 15 integral with the two plates 10a and 10b constituting the upper arm 10. The cylinder hydraulic 13 is connected by any suitable means to the hydraulic unit of the dumpster.

Sur le sommet intérieur 9 de la platine 7 est monté de façon oscillante un bras inférieur 16. Celui-ci est rendu solidaire du bras supérieur 10 par une entretoise 17 disposée à leurs extrémités distales. On the inner top 9 of the plate 7 is oscillatively mounted a lower arm 16. This is made integral with the upper arm 10 by a spacer 17 disposed at their distal ends.

En outre, les extrémités distales des bras supérieurs 10 sont reliées entre elles par un tube 18 sur lequel est accroché au moins un culbuteur 19. Ce dernier, ainsi qu'on peut le voir notamment sur les figures 1 et 3, est constitué par une plaque verticale 20 recourbée à son extrémité haute de façon à épouser la forme du tube 18. A ce niveau, sont disposées deux paires de platine 21 dite platine du culbuteur. Le culbuteur 19 est solidaire de l'entretoise 17 oar un boulon 55. In addition, the distal ends of the upper arms 10 are connected together by a tube 18 on which is hung at least one rocker arm 19. The latter, as can be seen in particular in FIGS. 1 and 3, consists of a vertical plate 20 curved at its upper end so as to match the shape of the tube 18. At this level, are arranged two pairs of plate 21 called the rocker plate. The rocker arm 19 is integral with the spacer 17 oar a bolt 55.

Le dispositif selon la présente invention comprend également une chaise,désignée dans son ensemble par le repère 22, qui s'etend sur une partie de la largeur de la trémie 1 et qui est constituée par une tôle avant 23 solidaire à sa partie supérieure d'une travers 24 et à sa partie inférieure d'une cornière 25. A chaque extrémité laté rale, cette tôle avant 23 est fixée sur des cornières latérales 26 qui s'étendent vers le bâti 2. The device according to the present invention also comprises a chair, designated as a whole by the reference 22, which extends over a part of the width of the hopper 1 and which is constituted by a front plate 23 secured to its upper part of a cross member 24 and, at its lower part, an angle 25. At each lateral end, this front plate 23 is fixed on lateral angles 26 which extend towards the frame 2.

Sur chaque cornière latérale 26 est disposée une paire de platine 27, dite platine de chaise, comportant un premier orifice 28 traversé par le tube 18 : la chaise 22 est donc susceptible d'osciller autour de ce tube
Au niveau de chaque culbuteur 19, est situé un poste 29 pour l'accrochage des récipients 50 à vider (cf.figure 6).On each lateral angle 26 is arranged a pair of plate 27, called the chair plate, comprising a first orifice 28 through which the tube 18 passes: the chair 22 is therefore liable to oscillate around this tube
At each rocker arm 19, there is a station 29 for hanging the containers 50 to be emptied (see Figure 6).

Chaque poste 29 comporte de part et d'autre du culbuteur 19 des plots d'accrochage 30 situés à l'extrémité d'un court support 31 solidaire de la traverse 24.Each station 29 comprises, on either side of the rocker arm 19, attachment studs 30 situated at the end of a short support 31 secured to the cross-member 24.

La face interne de la tôle avant 23 comporte, au niveau de chaque culbuteur 19, deux glissières 32 dans lesquelles peut coulisser un fer en T 33. Ce fer en T constitue un des moyens de verrouillage du récipient 50 sur la chaise 22. The internal face of the front plate 23 comprises, at each rocker arm 19, two slides 32 in which a T-shaped iron 33 can slide. This T-shaped iron constitutes one of the means for locking the container 50 on the chair 22.

Au-dessus de l'orifice 28 de la platine 27, se trouve un second orifice 34 permettant de fixer l'extrémité distale d'une bielle élastique 35 à l'aide d'un axe 36. L'extrémité proximale de cette bielle élastique 35 est fixée sur le sommet extérieur 8 de la platine 7 de forme triangulaire. Above the orifice 28 of the plate 27, there is a second orifice 34 allowing the distal end of an elastic rod 35 to be fixed using a pin 36. The proximal end of this elastic rod 35 is fixed to the outer top 8 of the plate 7 of triangular shape.

Cette bielle élastique 35 constitue un moyen rigide élastique.This elastic connecting rod 35 constitutes an elastic rigid means.

Dans chaque paire de platine 21 du culbuteur 19 est engagée de façon oscillante une extrémité d'une biellette 37 dont l'autre extrémité est reliée par une pièce 38 à une pince 39. Celle-ci constitue, ainsi qu'on le verra plus loin, un des moyens de verrouillage du récipient 50 lors du basculement. In each pair of plates 21 of the rocker arm 19 is engaged in an oscillating manner one end of a link 37 whose other end is connected by a piece 38 to a clamp 39. This constitutes, as will be seen later , one of the means for locking the container 50 during tilting.

Au sommet de la chaise 22 est disposé, vers l'inté- rieur et vers le haut, un demi-palier 40 terminé par un galet 41 libre en rotation. Contre ce galet 41 porte une première cornière 42 sur laquelle est soudée, comme repré senté sur la figure 3, une seconde cornière 43 ou barre de verrouillage qui est articulée autour d'un axe 44 et maintenue en position grâce à une cale 45. Cette barre de verrouillage 43 comporte des orifices 46 par lesquels passent les pinces 39 : celles-ci sont au nombre de deux pour chaque plot d'accrochage 30. Chaque pince 39 comporte un galet 49 libre en rotation. At the top of the chair 22 is arranged, inwards and upwards, a half-bearing 40 terminated by a roller 41 free in rotation. Against this roller 41 carries a first angle 42 on which is welded, as shown in Figure 3, a second angle 43 or locking bar which is articulated around an axis 44 and held in position by a wedge 45. This locking bar 43 has orifices 46 through which the clamps 39 pass: these are two in number for each attachment stud 30. Each clamp 39 has a roller 49 which is free to rotate.

Sur la pince 39, sensiblement en son milieu et à sa partie inférieure, est fixé un tirant 47 autour duquel est disposé un ressort 48 : ce ressort prend appui, d'une part, sur la butée du tirant oppose au point de 'fixation du tirant sur la pince et, d'autre part, sur la barre de verrouillage 43. On the clamp 39, substantially in the middle and at its lower part, is fixed a tie rod 47 around which a spring 48 is arranged: this spring bears, on the one hand, on the stop of the tie rod opposite the point of 'fixing of the pulling on the clamp and, on the other hand, on the locking bar 43.

Le dispositif selon la présente invention, peut comporter une bavette 51 articulée également autour de l'axe 44. Cette bavette peut être soit métallique, soit en un matériau synthétique. The device according to the present invention may include a flap 51 also articulated around the axis 44. This flap can be either metallic or made of a synthetic material.

Le dispositif de soulèvement et de basculement selon la présente invention étant dans la position repliée dite de repos comme représenté sur les figures 2 et 6, il est possible d'accrocher sur les plots 30 un récipient 50 à vider telle qu'une poubelle. I1 est bien évident que l'on peut mettre autant de poubelles qu'il y a de postes 29 sur la chaise 22. Par ailleurs, la chaise 22 comporte des détrompeurs 52 afin de positionner exactement le récipient 50 au niveau d'un poste 29. The lifting and tilting device according to the present invention being in the folded position called rest as shown in Figures 2 and 6, it is possible to hang on the pads 30 a container 50 to be emptied such as a trash can. It is quite obvious that as many bins can be placed as there are stations 29 on the chair 22. Furthermore, the chair 22 includes polarizing pins 52 in order to exactly position the container 50 at a station 29 .

Le dispositif étant mis en marche au moyen d'une commande non représentée sur les figures, les vérins hydrauliques 13 en agissant sur les bras oscillants supérieurs 10 entrainent une montée verticale de la chaise 22, qui repose contre l'entretoise 15, ainsi qu'il est représenté sur la figure 7. Au cours de cette phase de montée, le piston 53 de la biellette élastique 35 sort de plus en plus sous l'action d'un ressort contenu dans la biellette. Lorsque ce piston 53 est arrivé à son allongement maximal, commence la deuxième phase dite phase de basculement. The device being started by means of a control not shown in the figures, the hydraulic cylinders 13 by acting on the upper oscillating arms 10 cause a vertical rise of the chair 22, which rests against the spacer 15, as well as it is shown in Figure 7. During this ascent phase, the piston 53 of the elastic link 35 comes out more and more under the action of a spring contained in the link. When this piston 53 has reached its maximum elongation, the second phase, known as the tilting phase, begins.

Durant toute cette phase de montée, la chaise 22 reste en position verticale, notamment sous l'action du piston 53 de la biellette élastique 35, le ressort contenu dans cette biellette travaillant en compression. During this entire ascent phase, the chair 22 remains in a vertical position, in particular under the action of the piston 53 of the elastic link 35, the spring contained in this link working in compression.

Au-delà de ce point d'allongement maximal, comme la longueur maximale de l'ensemble biellette 35 - piston 53 est inférieure à la longueur des bras supérieurs oscillants 10, le vérin 13 continuant à pousser sur ces bras, la chaise 22 est amenée à basculer autour du tube 18. Beyond this point of maximum elongation, as the maximum length of the link 35 - piston 53 assembly is less than the length of the upper oscillating arms 10, the jack 13 continuing to push on these arms, the chair 22 is brought to tilt around the tube 18.

Au cours de cette phase de basculement, le culbuteur 19,solidaire de l'entretoise 17, garde en conséquence une position verticale. Ceci entraîne un mouvement de la biellette 37 vers la trémie 1 : de ce fait, le fer en T 33 glisse dans les glissières 32 de telle sorte que son extrémité inférieure 54 fasse saillie hors de la chaise 22 et vienne cooperer avec la cornière basse, si elle existe, du récipient 50. During this tilting phase, the rocker arm 19, integral with the spacer 17, consequently retains a vertical position. This results in a movement of the link 37 towards the hopper 1: therefore, the T-shaped iron 33 slides in the slides 32 so that its lower end 54 protrudes from the chair 22 and comes to cooperate with the low angle, if it exists, from container 50.

En outre, sous l'action de cette biellette 37 et du galet 41 sur la cornière 42, la pince 39 est rabattue vers le plot 30 de façon à pincer contre ce dernier le bord supérieur du récipient 50. Furthermore, under the action of this link 37 and of the roller 41 on the angle iron 42, the clamp 39 is folded back towards the stud 30 so as to pinch the upper edge of the container 50 against the latter.

Le ressort 48 ne sert qu'à compenser et à doser ce pincement : il peut être réglé en fonction notamment de l'épaisseur de ce bord supérieur. De plus, les galets 49 dont sont munies les pinces 39, par leur libre rotation, ne détériorent pas ce bord supérieur lors du basculement. The spring 48 is only used to compensate and to dose this pinching: it can be adjusted in particular as a function of the thickness of this upper edge. In addition, the rollers 49 which are provided with the clamps 39, by their free rotation, do not deteriorate this upper edge during tilting.

De cette façon, le récipient 50 est maintenu en position contre la chaise 22,d'une part, par le verrouillage obtenu par la pince 39 et,d'autre part, par la coopération de la partie inférieure du fer en T 33 sur la cornière dont est muni le récipient 50. In this way, the container 50 is held in position against the chair 22, on the one hand, by the locking obtained by the clamp 39 and, on the other hand, by the cooperation of the lower part of the T-iron 33 on the angle with which the container 50 is fitted.

Afin que les objets contenus dans le bac 50 soient effectivement déversés dans la trémie 1, il est prévu une bavette 51 prolongeant la barre de verrouillage 43. So that the objects contained in the bin 50 are effectively poured into the hopper 1, a flap 51 is provided, extending the locking bar 43.

Durant cette phase de basculement, le ressort contenu dans la biellette élastique 35 travaille en traction. During this tilting phase, the spring contained in the elastic link 35 works in tension.

En inversant les commandes ou en ayant programmé une séquence, les vérins 13 tirent vers le bas les bras oscillants 10 ce qui entraîne la-descente de l'ensemble, le basculement de la chaise 22 autour de son axe 18 de façon à venir contre l'entretoise 17 puis la descente de l'ensemble de façon à revenir à la position d'arrêt telle que représentée sur la figure 6. By reversing the commands or by having programmed a sequence, the jacks 13 pull down the oscillating arms 10 which causes the assembly to descend, the tilting of the chair 22 around its axis 18 so as to come against the spacer 17 then lowering the assembly so as to return to the stop position as shown in FIG. 6.

Le ressort contenu dans la biellette élastique 35 participe au cours de cette phase de descente au basculement inverse de la chaise, notamment dans le cas où le centre de gravité du récipient 50 se trouverait en arrière du tube 18 autour duquel tourne la chaise 22. Durant cette phase, ce ressort travaille en compression. The spring contained in the elastic link 35 participates during this descent phase in the reverse tilting of the chair, in particular in the case where the center of gravity of the container 50 is located behind the tube 18 around which the chair 22 rotates. this phase, this spring works in compression.

I1 est bien évident que l'on ne sortira pas du cadre de la présente invention en adaptant ce dispositif à un poste fixe pour vider des récipients. It is obvious that it is not going beyond the ambit of the present invention by adapting this device to a fixed station for emptying containers.

Claims

1.- Device for lifting and tilting containers, such as bins, characterized in that it comprises a frame (2) comprising in particular two lateral uprights (4) arranged on either side of a hopper ( 1) into which the contents of these receptacles are poured, towards the upper end of which are fixed, for each of them, an upper oscillating arm (10) and a lower oscillating arm (16), their free ends being connected by a connection means (17), and towards the lower end of each upright (4) is fixed a hydraulic cylinder (13) whose other end is articulated on the upper oscillating arm (10), and which it comprises, in in addition, a chair (22) which is suspended from a tube (18) connecting the free ends of the oscillating upper arms (10), and which is connected to the upper end of each upright by rigid elastic means (35).

2.- Device according to claim 1, characterized in that each upright (4) is constituted by two vertical plates (4a) and (4b) parallel to each other and connected to each other at each of their ends, between which said hydraulic cylinder (13) and said upper oscillating arm (10) are located.

3.- Device according to claim 3, characterized in that said oscillating arms (10) each consist of two parallel plates (lOa) and (lOb) between which is disposed said hydraulic cylinder, for each arm.

4.- Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that towards the upper end of each upright (4) is disposed a plate (7) of triangular shape whose apex coincides with the upper end amount, which determines an inner top (9), that is to say on the side of the hopper (1) relative to said upright (4), and an outer top (8).

5.- Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each upper oscillating arm (10) is articulated around said top uu upright (4) and each lower swing arm (16) around said inner top ( 98.

6.- Device according to any one of claims 1 to 5, characterized by the fact that the upper ends of the uprights (4) are connected by a tube (5), and their lower ends by an angle called bottom angle.

7.- Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said chair comprises at least hooking and locking means for a container which must be emptied.

8.- Device according to claim 7, characterized in that the attachment means are constituted by studs (30) located at the upper part of said chair (22).

9.- Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said locking means are constituted by a first means cooperating with an angle, or any other equivalent device, which is provided with the upper part of the containers.

10.- Device according to claim 9, characterized in that said first means consist of a rod (33) sliding vertically in the chair (22) during the tilting thereof.

11.- Device according to claim 10, characterized in that said rod (33) is a T-shaped iron sliding in two slides (32) disposed on the chair (22).

12.- Device according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the upper end of said rod (33) is articulated on a rod (37) whose other end is articulated on a rocker arm (19 ) carried by said tube (18) connecting the free ends of the two oscillating upper arms (10).

13.- Device according to claim 7, characterized in that said attachment means also comprise second means which are constituted by at least one clamp (39) for each stud (30) connected to said link (37) by a piece (38).

14.- Device according to claim 13, characterized in that it comprises two clamps (39) for each stud (30).