FR2704538A1 - Device for grasping containers - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de préhension d'un conteneur, tel que notamment une benne à ordures, qui trouvera son application dans tous les secteurs de l'activité économique dans lesquels il est nécessaire de soulever et de manipuler un conteneur. The present invention relates to a device for gripping a container, such as in particular a dumpster, which will find its application in all sectors of economic activity in which it is necessary to lift and handle a container.
Actuellement, pour effectuer une collecte sélective ou non de différents objets, tels que par exemple des ordures, on a recours à des conteneurs, comprenant un fond articulé, apte à être ouvert en vue d'autoriser la libération de leur contenu, qui sont placés dans des zones de collecte et dont on effectue la vidange de leur contenu régulièrement. Currently, to carry out a selective collection or not of different objects, such as for example garbage, recourse is had to containers, comprising an articulated bottom, capable of being opened with a view to authorizing the release of their content, which are placed in collection areas and whose contents are emptied regularly.
Pour assurer la manutention et la vidange des différents objets contenus à l'intérieur de ces conteneurs, on a recours actuellement à des dispositifs de préhension qui comportent deux chaînes montées indépendantes aptes à coopérer avec des moyens de levage. L'extrémité libre de chacune de chacune de ces chaînes comporte un crochet destiné à coopérer respectivement avec d'une part un anneau de manutention, assujetti sur la paroi supérieure du conteneur, et d'autre part, avec un anneau de manutention placé au sommet d'une tige dont l'autre extrémité est fixée au fond articulé du conteneur en vue d'assurer son ouverture. To ensure the handling and emptying of the various objects contained inside these containers, use is currently made of gripping devices which comprise two independent mounted chains capable of cooperating with lifting means. The free end of each of each of these chains comprises a hook intended to cooperate respectively with on the one hand a handling ring, secured to the upper wall of the container, and on the other hand, with a handling ring placed at the top a rod whose other end is fixed to the articulated bottom of the container in order to ensure its opening.
Pour cela, l'opérateur doit tout d'abord disposer le crochet de l'une des chaînes à l'intérieur de l'anneau de manutention puis soulever le conteneur jusque dans une position adaptée pour autoriser notamment la libération de son contenu. For this, the operator must first have the hook of one of the chains inside the handling ring and then lift the container into a suitable position to allow in particular the release of its contents.
Dès que le conteneur se trouve dans cette position, l'opérateur doit alors procéder au retrait de ce crochet de l'anneau de manutention et placer le crochet de l'autre chaîne sur l'anneau solidaire de la tige fixée sur le fond articulé. Après que cette opération est terminée, il soulève alors le conteneur en vue d'ouvrir le fond articulé du conteneur par l'intermédiaire du coulissement vertical de la tige vers le haut et, ainsi, de libérer les déchets contenus à l'intérieur de ce conteneur. As soon as the container is in this position, the operator must then remove this hook from the handling ring and place the hook of the other chain on the ring secured to the rod fixed to the articulated bottom. After this operation is complete, it then lifts the container in order to open the articulated bottom of the container by means of the vertical sliding of the rod upwards and, thus, to release the waste contained inside this container.
Dès que cette opération de vidange du conteneur est terminée, l'opérateur doit de nouveau procéder au retrait de ce crochet et placer le crochet de la première chaîne dans l'anneau de manutention pour remettre en place le conteneur afin qu'il puisse de nouveau être utilisé et recevoir des déchets. As soon as this emptying of the container is completed, the operator must again remove this hook and place the hook of the first chain in the handling ring to replace the container so that it can again be used and receive waste.
On conçoit qu'en pratique ces opérations nécessitent un temps relativement long ce qui en accroît le coût. It is understood that in practice these operations require a relatively long time which increases the cost.
Par ailleurs, la manipulation de chaînes et crochets par l'opérateur n'est pas toujours aisée, et, peut, dans certaines situations, présenter certains risques d'accidents. Furthermore, the manipulation of chains and hooks by the operator is not always easy, and may, in certain situations, present certain risks of accidents.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs actuellement connus en fournissant un dispositif de préhension d'un conteneur, tel que notamment une benne à ordures, qui permet sa manutention et sa vidange de manière simple, rapide et sans danger d'accident pour l'opérateur. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the devices currently known by providing a device for gripping a container, such as in particular a refuse container, which allows its handling and emptying in a simple, rapid and safe manner. operator accident.
Un avantage du dispositif de préhension conforme à l'invention est qu'il peut être utilisé quelles que soient les dimensions et/ou les formes des conteneurs à manipuler ce qui en accroît ses capacités d'utilisation. An advantage of the gripping device according to the invention is that it can be used whatever the dimensions and / or the shapes of the containers to be handled, which increases its usability.
Un autre avantage du dispositif de préhension conforme à l'invention est qu'il est simple à mettre en oeuvre et qu'il peut être agencé sur tout engin de levage sans nécessiter la mise en place de moyens complexes. Another advantage of the gripping device according to the invention is that it is simple to implement and that it can be arranged on any lifting machine without requiring the installation of complex means.
Un autre avantage du dispositif de préhension conforme à l'invention est qu'il est réalisé à partir de moyens robustes ne nécessitant pas de réglage complexe, ce qui facilite sa mise en oeuvre quelles que soient les conditions de son utilisation. Another advantage of the gripping device according to the invention is that it is produced from robust means which do not require complex adjustment, which facilitates its use whatever the conditions of its use.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows which is given only for information and which is not intended to limit it.
A cet effet, le dispositif de préhension conforme à l'invention d'un conteneur, tel que par exemple une benne à ordures, comprenant d'une part un fond articulé, pour autoriser le vidage du conteneur, une tige télescopique dont l'extrémité libre présente un premier anneau de manutention et, d'autre part au moins un second anneau de levage dans sa partie supérieure, est caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de préhension agissant sur deux chaînes indépendantes, dont chaque extrémité libre est munie d'un crochet destiné à se loger dans les dits premier et second anneaux, chaînes qui coopèrent avec des moyens pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau par rapport au second afin d'assurer d'une part le soulèvement et la manipulation du conteneur et, d'autre part, l'ouverture du fond du dit conteneur. To this end, the gripping device according to the invention of a container, such as for example a dumpster, comprising on the one hand an articulated bottom, to allow the emptying of the container, a telescopic rod whose end free has a first handling ring and, on the other hand at least a second lifting ring in its upper part, is characterized by the fact that it comprises gripping means acting on two independent chains, each free end of which is provided a hook intended to be housed in said first and second rings, chains which cooperate with means to allow relative movement of the first ring relative to the second in order to ensure on the one hand the lifting and handling of the container and , on the other hand, the opening of the bottom of said container.
Selon une forme avantageuse du dispositif de préhension conforme à l'invention, les moyens pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau par rapport au second anneau sont constitués par un palonnier se présentant sous la forme d'un polygone déformable supportant des poulies aptes à coopérer avec les dites chaînes. According to an advantageous form of the gripping device according to the invention, the means for authorizing a relative movement of the first ring relative to the second ring are constituted by a lifting beam in the form of a deformable polygon supporting pulleys capable of cooperating with the said chains.
Dans une variante de réalisation, ces moyens pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau par rapport au second anneau sont constitués par une barre sur laquelle est assujetti un crochet coopérant avec l'anneau de levage, et un anneau, apte d'une part à coulisser selon une course déterminée sur la dite barre et, d'autre part, à agir avec le crochet coopérant avec l'anneau de manutention. In an alternative embodiment, these means for authorizing a relative movement of the first ring relative to the second ring consist of a bar to which is attached a hook cooperating with the lifting ring, and a ring, suitable on the one hand for slide along a determined stroke on said bar and, on the other hand, to act with the hook cooperating with the handling ring.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels
- la figure 1 est une vue schématique qui illustre une première forme de réalisation du dispositif de préhension d'un conteneur, conforme à l'invention, dans une position dans laquelle il autorise la préhension et le soulèvement du conteneur,
- la figure 2 est une vue schématique, similaire à la figure 1, dans une position dans laquelle le dispositif de préhension conforme à l'invention autorise l'ouverture du fond du dit conteneur,
- les figures 3, 4 et 5 illustrent les différentes étapes de mise en fonctionnement du dispositif de préhension d'un conteneur conforme à l'invention,
- la figure 6 est une vue schématique qui illustre une variante de réalisation du dispositif de préhension d'un conteneur, conforme à l'invention, dans une position dans laquelle il autorise le soulèvement et la manipulation du conteneur,
- la figure 7 est une vue schématique similaire à la figure 6, dans laquelle le dispositif de préhension, conforme à l'invention, autorise l'ouverture du fond du dit conteneur.The invention will be clearly understood on reading the following description accompanied by the accompanying drawings, among which
FIG. 1 is a schematic view which illustrates a first embodiment of the device for gripping a container, in accordance with the invention, in a position in which it authorizes the gripping and lifting of the container,
FIG. 2 is a schematic view, similar to FIG. 1, in a position in which the gripping device according to the invention allows the opening of the bottom of said container,
FIGS. 3, 4 and 5 illustrate the different stages of putting the container gripping device according to the invention into operation,
FIG. 6 is a schematic view which illustrates an alternative embodiment of the device for gripping a container, according to the invention, in a position in which it allows the container to be lifted and manipulated,
- Figure 7 is a schematic view similar to Figure 6, in which the gripping device, according to the invention, allows the opening of the bottom of said container.
La présente invention a pour objet un dispositif de préhension d'un conteneur, tel qu'une benne à ordures présentant d'une part un fond articulé, apte à être ouvert par l'intermédiaire d'une tige télescopique dont l'extrémité libre présente un anneau de manutention et, d'autre part au moins un couvercle comportant au moins un anneau de levage. The present invention relates to a device for gripping a container, such as a refuse bin having on the one hand an articulated bottom, capable of being opened by means of a telescopic rod whose free end has a handling ring and, on the other hand at least one cover comprising at least one lifting ring.
Elle trouvera son application dans tous les secteurs de l'activité économique dans lesquels il est nécessaire de manipuler de tels conteneurs et plus particulièrement dans le domaine de la récupération des ordures. It will find its application in all sectors of economic activity in which it is necessary to handle such containers and more particularly in the field of garbage recovery.
Bien entendu, bien que cette invention ait été plus particulièrement développée pour être utilisée à la préhension de bennes à ordures, il est tout à fait envisageable d'avoir recours à un dispositif de préhension conforme à l'invention pour soulever, manipuler et vidanger tout type de conteneur destiné à recevoir des produits divers. Of course, although this invention has been more particularly developed to be used for gripping refuse bins, it is entirely conceivable to use a gripping device according to the invention to lift, handle and empty everything type of container intended to receive various products.
Dans toute la description, le dispositif de préhension 1, conforme à l'invention, est destiné à être utilisé pour permettre le soulèvement, la manipulation et l'ouverture d'un conteneur 2 tel qu'une benne à ordures présentant d'une part un fond articulé 3, apte à être ouvert par l'intermédiaire d'une tige 5 dont l'extrémité libre représente un premier anneau de manutention 6 et, d'autre part, au moins un couvercle 7 comportant un second anneau de levage 8 fixe. Throughout the description, the gripping device 1, according to the invention, is intended to be used to allow the lifting, handling and opening of a container 2 such as a garbage bin having on the one hand an articulated bottom 3, capable of being opened by means of a rod 5, the free end of which represents a first handling ring 6 and, on the other hand, at least one cover 7 comprising a second fixed lifting ring 8 .
Selon l'invention, le dispositif 1 comporte des moyens de préhension 9, non représentés tel qu'une grue, un chariot élévateur ou autre, agissant sur deux chaînes 10 et 11 indépendantes, dont chaque extrémité libre est munie d'un crochet 12, 13 destiné à se loger dans les dits premier et second anneaux 6, 8. Ces chaînes 10-11 coopèrent avec des moyens 14 pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau par rapport au second anneau afin d'assurer d'une part le soulèvement et la manipulation du conteneur et, d'autre part, l'ouverture de son fond 3. According to the invention, the device 1 comprises gripping means 9, not shown such as a crane, a forklift or the like, acting on two independent chains 10 and 11, each free end of which is provided with a hook 12, 13 intended to be housed in said first and second rings 6, 8. These chains 10-11 cooperate with means 14 to allow relative movement of the first ring relative to the second ring in order to ensure on the one hand lifting and handling the container and, on the other hand, opening its bottom 3.
Dans une forme de réalisation du dispositif de préhension 1 conforme à l'invention, telle que celle qui est plus particulièrement illustrée aux figures 1 à 5, les moyens 14 sont constitués par un palonnier 15 se présentant sous la forme d'un polygone, déformable par l'intermédiaire d'un vérin 16, et qui supporte des poulies coopérant avec les chaînes 10 et 11. In one embodiment of the gripping device 1 according to the invention, such as that which is more particularly illustrated in FIGS. 1 to 5, the means 14 are constituted by a lifting beam 15 being in the form of a deformable polygon by means of a jack 16, and which supports pulleys cooperating with chains 10 and 11.
Le polygone déformable peut être un parallélogramme qui coopère avec au moins deux poulies agencées de manière à permettre une course adaptée des chaînes 10, 11 qui autorisent une préhension, une manipulation et une ouverture rapide et aisée du conteneur 2. The deformable polygon can be a parallelogram which cooperates with at least two pulleys arranged so as to allow an adapted stroke of the chains 10, 11 which allow gripping, manipulation and rapid and easy opening of the container 2.
Dans la forme de réalisation illustrée, le polygone déformable est ici constitué par un hexagone qui coopère avec quatre poulies 17, 18, 19, et 20 et, le vérin 16 présente une course déterminée assurant une déformation adaptée du polygone en fonction des besoins entre une position qualifiée de "prise", telle que celle qui est plus particulièrement illustrée à la figure 1, et, une position qualifiée "d'ouverture" telle que celle qui est représentée à la figure 2. In the illustrated embodiment, the deformable polygon is here constituted by a hexagon which cooperates with four pulleys 17, 18, 19, and 20 and, the jack 16 has a determined stroke ensuring an adapted deformation of the polygon according to the needs between a position qualified as "grip", such as that which is more particularly illustrated in FIG. 1, and, a position qualified "opening" such as that which is represented in FIG. 2.
La structure du palonnier 15 présente deux bras 21-22 constitués par des plaques 23a, 23b et 24a, -24b, articulées entre elles autour d'articulations 25a, 25b, dont les extrémités 23c, 23d et 24c, 24d sont articulées respectivement autour d'articulations 26a, 26b disposées sur le corps d'une pièce support 27 et d'articulations 28a, 28b placées sur une plaque de liaison 29. The structure of the spreader 15 has two arms 21-22 constituted by plates 23a, 23b and 24a, -24b, articulated together around articulations 25a, 25b, the ends of which 23c, 23d and 24c, 24d are articulated respectively around d joints 26a, 26b arranged on the body of a support piece 27 and of joints 28a, 28b placed on a connection plate 29.
Sur le corps de la pièce support 27 est également assujetti selon une diagonale du polygone, le corps 30 du vérin 16 et, il comporte par ailleurs dans sa partie supérieure un orifice 31 destiné à coopérer avec un crochet ou un moyen équivalent des moyens de préhension 9 tel qu'une grue, un chariot élévateur ou tous moyens appropriés. On the body of the support piece 27 is also secured along a diagonal of the polygon, the body 30 of the jack 16 and, it also comprises in its upper part an orifice 31 intended to cooperate with a hook or an equivalent means of the gripping means. 9 such as a crane, a forklift or any other suitable means.
Pour obtenir une course des chaînes 10-11 qui permettent d'obtenir une manipulation et une ouverture simple et rapide du conteneur, la poulie 17 est assujettie sur le corps 30 du vérin 11, les poulies 18 et 19 sont assujetties respectivement sur les articulations 26a et 26b des bras 21 et 22 et la poulie 20 est assujettie sur la plaque de liaison 29. To obtain a stroke of the chains 10-11 which make it possible to obtain a simple and rapid manipulation and opening of the container, the pulley 17 is secured to the body 30 of the jack 11, the pulleys 18 and 19 are secured respectively to the joints 26a and 26b of the arms 21 and 22 and the pulley 20 is fixed on the connection plate 29.
Ainsi, la chaîne 10 s'engrène respectivement sur les poulies 17 et 20 et la chaîne 11 s'engrène sur les poulies 18, 19 et 20 selon une course adaptée en fonction des besoins. Thus, the chain 10 meshes respectively with the pulleys 17 and 20 and the chain 11 meshes with the pulleys 18, 19 and 20 according to a stroke adapted as required.
Le fonctionnement du dispositif 1 de préhension d'un conteneur 2 conforme à l'invention est plus particulièrement illustré aux figures 3 à 5. The operation of the device 1 for gripping a container 2 according to the invention is more particularly illustrated in FIGS. 3 to 5.
Tout d'abord, l'on place les crochets 12 et 13 des chaînes 10, 11 dans les anneaux de manutention 6 et de levage 8 disposés sur le couvercle 7 du conteneur puis, par l'intermédiaire des moyens de préhension 9, non représentés, on soulève celui-ci de la surface du sol. Firstly, the hooks 12 and 13 of the chains 10, 11 are placed in the handling 6 and lifting 8 rings arranged on the cover 7 of the container then, by means of the gripping means 9, not shown. , we lift it off the ground.
Selon l'invention, dès que le conteneur se trouve disposé à la hauteur désirée, l'on agit sur les moyens 14 afin d'assurer un déplacement relatif de l'anneau 6 de manutention par rapport à l'anneau 8 pour permettre l'ouverture du fond articulé 3, comme cela est plus particulièrement illustré aux figures 4 et 5. En effet, sous l'action du vérin 16, on génère une modification de la conformation du palonnier déformable 15 et il en résulte une translation verticale de la tige qui agit sur l'articulation du fond du conteneur en assurant son ouverture. According to the invention, as soon as the container is placed at the desired height, action is taken on the means 14 in order to ensure relative movement of the handling ring 6 relative to the ring 8 to allow the opening of the articulated bottom 3, as is more particularly illustrated in FIGS. 4 and 5. In fact, under the action of the jack 16, a modification is made to the conformation of the deformable lifting beam 15 and this results in vertical translation of the rod which acts on the articulation of the bottom of the container while ensuring its opening.
Après cette opération d'ouverture du fond et de vidange des produits disposés à l'intérieur du conteneur, il suffit de procéder aux opérations inverses pour remettre le conteneur 2 sur le sol de manière à ce qu'il puisse de nouveau recevoir des objets. After this operation of opening the bottom and emptying the products placed inside the container, it suffices to carry out the reverse operations to put the container 2 back on the ground so that it can again receive objects.
En se référant plus particulièrement aux figures 6 et 7, on voit illustré une variante de réalisation du dispositif 1 de préhension d'un conteneur conforme à l'invention. Referring more particularly to Figures 6 and 7, there is illustrated an alternative embodiment of the device 1 for gripping a container according to the invention.
Afin de simplifier la description, les parties communes de cette variante de réalisation avec celle de la forme de réalisation illustrée aux figures 1 à 5 comportent les mêmes références. In order to simplify the description, the common parts of this variant embodiment with that of the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 5 have the same references.
Selon l'invention, dans cette variante de réalisation, les moyens 14 pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau par rapport au second anneau afin d'assurer d'une part le soulèvement et la manipulation du conteneur 2 et, d'autre part, l'ouverture de son fond 3 sont constitués par une barre inclinée 40 solidaire du couvercle 7 et sur laquelle est assujetti un crochet 41 coopérant avec l'anneau de levage 8 et, d'autre part un anneau 42 apte à coulisser selon une course déterminée sur la barre inclinée 40 et à agir avec un crochet 43 coopérant avec l'anneau de manutention 6. According to the invention, in this variant embodiment, the means 14 for allowing relative movement of the first ring relative to the second ring in order to ensure on the one hand the lifting and handling of the container 2 and, on the other hand, the opening of its bottom 3 are constituted by an inclined bar 40 integral with the cover 7 and on which is hooked a hook 41 cooperating with the lifting ring 8 and, on the other hand, a ring 42 capable of sliding according to a determined stroke on the inclined bar 40 and to act with a hook 43 cooperating with the handling ring 6.
Dans cette forme de réalisation, la barre 40 inclinée comporte une extrémité libre 44 recourbée pour assurer un maintien de l'anneau coulissant 42. La barre 40 comporte également une tige d'arrêt 45 faisant saillie perpendiculairement et apte à coopérer avec l'anneau 42 en vue d'assurer son blocage lorsqu'il a pénétré dans celleci. In this embodiment, the inclined bar 40 has a free end 44 which is curved in order to maintain the sliding ring 42. The bar 40 also includes a stop rod 45 projecting perpendicularly and capable of cooperating with the ring 42 in order to ensure its blocking when it has entered it.
La barre 40 comporte une embase 46 qui se présente sous la forme d'un tronçon d'arc d'élipse fixé sur le couvercle 7 par des techniques classiques de soudure. The bar 40 has a base 46 which is in the form of an elliptical arc section fixed to the cover 7 by conventional welding techniques.
Bien entendu, en fonction des applications, cette embase 46 pourrait présenter d'autres formes de même que la barre 40 pourrait être assujettie directement sur le couvercle 7 par les points de soudure.Of course, depending on the applications, this base 46 could have other shapes just as the bar 40 could be fixed directly on the cover 7 by the welding points.
Lorsque l'anneau 42 se trouve au niveau de l'extrémité recourbée 44, comme cela est plus particulièrement illustré à la figure 6, par l'intermédiaire des moyens de préhension 9, on soulève et on manipule le conteneur 2. When the ring 42 is at the level of the curved end 44, as is more particularly illustrated in FIG. 6, by means of the gripping means 9, the container 2 is lifted and handled.
Le coulissement de l'anneau 42 le long de la barre inclinée 40, jusque dans une position dans laquelle celui-ci se trouve bloqué dans la tige d'arrêt 45, génère un déplacement de la tige 5 qui autorise l'ouverture du fond articulé 3 comme cela est plus particulièrement illustré à la figure 7. The sliding of the ring 42 along the inclined bar 40, until in a position in which the latter is blocked in the stop rod 45, generates a displacement of the rod 5 which allows the opening of the articulated bottom 3 as is more particularly illustrated in FIG. 7.
Pour remettre en position d'utilisation le conteneur par l'intermédiaire des moyens de préhension 9, il suffit de déplacer l'anneau 42 sur la tige 40 depuis la tige d'arrêt 45 jusqu'au voisinage de l'extrémité recourbée 44
Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation qui a été décrite ci-desus mais au contraire elle en embrasse toutes les variantes de réalisation. To return the container to the position of use by means of the gripping means 9, it suffices to move the ring 42 on the rod 40 from the stop rod 45 to the vicinity of the curved end 44
Of course, the invention is not limited to the single embodiment which has been described above but on the contrary it embraces all the variant embodiments.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9305116A FR2704538A1 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Device for grasping containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9305116A FR2704538A1 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Device for grasping containers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2704538A1 true FR2704538A1 (en) | 1994-11-04 |
Family
ID=9446603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9305116A Pending FR2704538A1 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Device for grasping containers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2704538A1 (en) |
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