FR2717159A1

FR2717159A1 - Container lift with retractable bumper.

Info

Publication number: FR2717159A1
Application number: FR9403014A
Authority: FR
Inventors: Draghici-Foulon Cornel
Original assignee: SEMAT
Current assignee: SEMAT
Priority date: 1994-03-10
Filing date: 1994-03-10
Publication date: 1995-09-15
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: EP0671347B1; EP0671347A1; DE69501559D1; ES2115326T3; DE69501559T2; FR2717159B1

Abstract

Lève-conteneurs (100) comportant un butoir (110) relié à une poutre (120) de basculement des conteneurs (10). Selon l'invention, ledit lève-conteneurs (100) comprend un dispositif (130, 131, 132) de déploiement et d'escamotage dudit butoir (110), actionné respectivement lors des mouvements de montée et de descente de ladite poutre (120). Application au chargement des bennes à ordures ménagères.Container lift (100) comprising a stopper (110) connected to a beam (120) for tilting the containers (10). According to the invention, said container lifter (100) comprises a device (130, 131, 132) for deploying and retracting said stopper (110), actuated respectively during the upward and downward movements of said beam (120) . Application to the loading of refuse collection vehicles.

Description

LEVE-CONTENEURS A BUTOIR ESCAMOTABLECONTAINER WITH RETRACTABLE STOP

La présente invention concerne un lève-conteneurs comportant un The present invention relates to a container lifter comprising a

butoir relié à une poutre de basculement des conteneurs. buffer connected to a container tilting beam.

L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le The invention finds a particularly advantageous application in the

domaine du chargement des bennes à ordures ménagères. field of loading of household waste dumpsters.

D'une manière générale, un lève-conteneurs remplit les fonctions qui assurent, dans un premier temps, l'accrochage des conteneurs sur la poutre, la montée de l'ensemble poutre/conteneurs, et le basculement des conteneurs autour de ladite poutre, ainsi que, dans un deuxième temps, les mouvements In general, a container lifter fulfills the functions which ensure, as a first step, the attachment of the containers to the beam, the mounting of the beam / container assembly, and the tilting of the containers around said beam, as well as, secondly, the movements

inverses qui ramènent les conteneurs vidés au sol. which bring the empty containers back to the ground.

Ainsi, à chaque arrêt de la benne à un point de collecte, le peigne d'accrochage du conteneur sur la poutre du lève-conteneurs doit se trouver à une distance donnée du sol, généralement fixée à 840mm, correspondant à une hauteur valable pour toutes les tailles de conteneurs, alors que le butoir relié à la poutre, qui sert d'appui lors de la manoeuvre de basculement, doit se trouver en dessous de la cornière de prise ventrale des plus petits conteneurs qui en Thus, at each stop of the bucket at a collection point, the container hooking comb on the beam of the container lifter must be at a given distance from the ground, generally set at 840mm, corresponding to a height valid for all container sizes, while the stopper connected to the beam, which serves as a support during the tilting maneuver, must be below the ventral grip angle of the smallest containers which

sont munis, c'est-à-dire à environ 250mm du sol. are equipped, that is to say about 250mm from the ground.

Il en résulte que la garde au sol des véhicules au cours de leurs déplacements est insuffisante, surtout sur les trajets à chaussées déformées, ce qui expose en permanence les lève-conteneurs au risque d'accidents matériels très pénalisants qui ont pour conséquence l'immobilisation de la benne, avec As a result, the ground clearance of vehicles during their journeys is insufficient, especially on journeys with deformed roads, which permanently exposes container lifts to the risk of very penalizing material accidents which result in immobilization. grab, with

perte d'exploitation, et des coûts élevés de réparation des lèveconteneurs. operating loss, and high costs of repairing container lifts.

Pour remédier à ces inconvénients, une solution souvent utilisée dans l'état actuel de la technique, consiste à faire appel à la fonction de levage des lève-conteneurs et à procéder systématiquement à deux manipulations 2 5 supplémentaires: - au moment du départ de chaque point de collecte, une remontée à vide de la poutre avec son butoir après la dépose du dernier conteneur au sol, afin d'obtenir la garde au sol suffisante du butoir, - au moment de l'arrivée au point de collecte suivant, une redescente à vide de la poutre avant de prendre un autre conteneur, afin de ramener le To remedy these drawbacks, a solution often used in the current state of the art consists in using the lifting function of the container lifts and systematically carrying out two additional manipulations: at the time of departure of each collection point, an empty ascent of the beam with its stopper after the removal of the last container on the ground, in order to obtain sufficient ground clearance for the stopper, - when arriving at the next collection point, a descent empty the beam before taking another container, in order to bring the

peigne à hauteur d'accrochage de ce nouveau conteneur. comb at the hanging height of this new container.

Ces manipulations supplémentaires sont aussi très pénalisantes, puisqu'effectuées à vide après et avant les séquences utiles de manutention des conteneurs. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un lève- conteneurs comportant un butoir relié à une poutre de basculement des conteneurs, qui permettrait d'obtenir automatiquement et pendant les séquences utiles, aussi bien le niveau de la poutre assurant l'accrochage des conteneurs, à 840mm du sol, qu'une bonne These additional manipulations are also very penalizing, since they are carried out empty after and before the useful container handling sequences. Also, the technical problem to be solved by the object of the present invention is to provide a container lifter comprising a stopper connected to a container tilting beam, which would make it possible to obtain automatically and during the useful sequences, both the level of the beam ensuring the hanging of the containers, at 840mm from the ground, that a good

garde au sol du butoir, supérieure à 400mm. ground clearance of the bumper, greater than 400mm.

La solution au problème technique posé consiste, selon l'invention en ce que ledit lève-conteneurs comprend un dispositif de déploiement et d'escamotage dudit butoir, actionné respectivement lors des mouvements de The solution to the technical problem posed consists, according to the invention in that said container lifter comprises a device for deploying and retracting said stopper, actuated respectively during the movements of

montée et de descente de ladite poutre. ascent and descent of said beam.

2 0 Ainsi, lorsque le lève-conteneurs de l'invention est en position basse, la poutre est à hauteur voulue pour permettre l'accrochage des conteneurs, tandis que le butoir est escamoté à 420mm du sol par exemple, ce qui garantit au véhicule un déplacement en toute sécurité du garage au lieu de collecte ou entre tous les points successifs d'une collecte, sans avoir à effectuer à chaque fois les manipulations supplémentaires précitées du lève-conteneurs. Ce dernier se trouve ainsi toujours prêt à prendre un nouveau conteneur et présente une garde au sol suffisante pendant tous les déplacements du véhicule. En fonctionnement, lors de la montée de la poutre, le butoir est déployé 3 o de manière à venir en appui contre le conteneur à un niveau offrant le même bras de levier qu'avec les lève-conteneurs connus à butoir fixe, c'est-à-dire à environ 250mm du fond des conteneurs. Inversement, après basculement et 2 0 Thus, when the container lifter of the invention is in the low position, the beam is at the desired height to allow the containers to be hooked, while the stopper is retracted to 420mm from the ground for example, which guarantees the vehicle a safe movement of the garage to the collection site or between all the successive points of a collection, without having to carry out each time the aforementioned additional manipulations of the container lifter. The latter is thus always ready to take a new container and has sufficient ground clearance during all movements of the vehicle. In operation, during the rise of the beam, the stopper is deployed 3 o so as to come into abutment against the container at a level offering the same lever arm as with the known container lifts with fixed stopper, this is ie about 250mm from the bottom of the containers. Conversely, after tilting and

vidage du conteneur, le butoir est escamoté pendant la descente de la poutre. emptying of the container, the stopper is retracted during the descent of the beam.

En d'autres termes, les mouvements de déploiement et d'escamotage du butoir se font en temps masqué, au cours des séquences utiles de manutention des conteneurs, et donc sans que ces opérations n'ajoutent des manipulations In other words, the movements of deployment and retraction of the stopper are done in masked time, during the useful sequences for handling the containers, and therefore without these operations adding manipulations.

supplémentaires en dehors du cycle normal d'utilisation. additional outside the normal use cycle.

Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, il est prévu que ledit butoir porte au moins un crochet pour prise ventrale de conteneurs, mis en oeuvre par ledit dispositif de déploiement et d'escamotage. Naturellement, cette disposition avantageuse s'adresse au cas o les conteneurs utilisés sont munis d'une telle prise ventrale, destinée à éviter le renversement des According to a particular embodiment of the invention, it is provided that said stopper carries at least one hook for ventral grip of containers, implemented by said deployment and retraction device. Naturally, this advantageous arrangement is intended for the case where the containers used are provided with such a ventral grip, intended to prevent the overturning of the

conteneurs au moment de leur basculement. containers at the time of their tipping.

La description qui va suivre en regard du dessin annexés, donnés à titre The description which will follow with regard to the appended drawing, given as

d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and

comment elle peut être réalisée.how it can be achieved.

La figure la est une vue de côté d'un lève-conteneurs conforme à Figure la is a side view of a container lifter according to

l'invention, butoir escamoté.the invention, retracted bumper.

La figure lb est une vue de côté du lève-conteneurs de la figure la, Figure 1b is a side view of the container lifter of Figure 1a,

2 o butoir déployé.2 o deployed buffer.

La figure 2 est une vue de côté de l'arrière d'une benne montrant le Figure 2 is a side view of the rear of a bucket showing the

lève-conteneurs de l'invention dans trois positions fonctionnelles. container lifter of the invention in three functional positions.

Les figures la et lb montrent en vue de côté un lève-conteneurs 100 comportant un butoir 110, representé en hachures, relié à une poutre 120 de FIGS. 1a and 1b show a side view of a container lifter 100 comprising a stopper 110, shown in hatching, connected to a beam 120 of

basculement d'un conteneur 10.container tipping 10.

Comme l'indiquent les figures la et lb, ledit lève-conteneurs 100 comprend un dispositif de déploiement et d'escamotage permettant d'actionner ledit butoir 110 de manière à l'amener, lors de la montée de la poutre 120, d'une position escamotée, illustrée sur la figure la, à une position déployée illustrée sur la figure lb. En position déployée, le butoir 110 vient en appui contre le conteneur 10, conférant ainsi au lève-conteneurs 100 un bras de levier important au moment du basculement dudit conteneur. Inversement, lors de la descente de la poutre 120, le butoir 110 est amené de la position As shown in Figures la and lb, said container lifter 100 includes a deployment and retraction device for actuating said stopper 110 so as to bring it, during the rise of the beam 120, a retracted position, illustrated in FIG. 1a, in a deployed position illustrated in FIG. 1b. In the deployed position, the stopper 110 comes to bear against the container 10, thus giving the container lifter 100 an important lever arm at the time of the tilting of said container. Conversely, during the descent of the beam 120, the stopper 110 is brought from the position

déployée de la figure lb à la position escamotée de la figure la. deployed from Figure 1b to the retracted position of Figure 1a.

Les mouvements du butoir 110 s'effectuent donc en temps masqué au The movements of the stopper 110 therefore take place in masked time at

cours du cycle utile de fonctionnement du lève-conteneurs. during the working cycle of the container lifter.

En position escamotée, l'extrémité inférieure du butoir 110 est à une hauteur d'au moins 400mm, par exemple 420mm, c'est-à-dire avec une garde au sol suffisante pour assurer des déplacements sans risques de la benne même sur des chaussées très dégradées. Par contre, en position déployée, le butoir In the retracted position, the lower end of the stop 110 is at a height of at least 400mm, for example 420mm, that is to say with sufficient ground clearance to ensure safe movements of the bucket even on very degraded roads. On the other hand, in the deployed position, the stopper

est appliqué à environ 250mm du fond du conteneur 10. is applied approximately 250mm from the bottom of container 10.

On peut observer sur les figures la et lb que le conteneur 10 présente une prise ventrale 11 destinée à retenir ledit conteneur lors de son basculement au-dessus de la trémie de la benne. Il est alors prévu que le butoir 110 porte It can be observed in FIGS. 1a and 1b that the container 10 has a ventral grip 11 intended to retain said container during its tilting over the hopper of the bucket. It is then expected that the stopper 110 carries

au moins un crochet 1 1 1 susceptible de coopérer avec ladite prise ventrale 11. at least one hook 1 1 1 capable of cooperating with said ventral grip 11.

Bien entendu, le crochet 111 est mis en oeuvre par le même dispositif que Of course, the hook 111 is implemented by the same device as

celui permettant le déploiement et l'escamotage du butoir 110. that allowing the deployment and retraction of the stopper 110.

Conformément aux figures la et lb, ce dispositif comprend une came disposée de part et d'autre de la poutre 120, deux galets 131,132 portés par le butoir 110 et coopérant avec la came 130, et un moyen moteur d'entraîmement du butoir, non représenté sur les figures la et lb mais qui peut In accordance with FIGS. 1 a and 1 b, this device comprises a cam disposed on either side of the beam 120, two rollers 131, 132 carried by the stop 110 and cooperating with the cam 130, and a driving means for driving the stop, not shown in Figures la and lb but which can

être constitué par un ou plusieurs vérins. be made up of one or more cylinders.

La trajectoire du butoir 110 est donc définie par la forme de la came et de la position des galets 131,132 sur ledit butoir. Naturellement, lorsqu'un crochet 1 1 1 est présent sur le butoir, le dessin de la piste de la came doit permettre l'engagement dudit crochet 111 dans la prise ventrale 11 du conteneur 10, ainsi que l'évitement de cette même prise ventrale par le butoir 110. Dans le mode de réalisation plus spécialement représenté sur la figure lb, il apparait que la trajectoire et la forme du butoir sont telles qu'en position déployée ledit butoir 110 amène la paroi 12 d'accrochage du conteneur 10 à former avec la verticale V un angle sortant +3 initial de basculement. Cette disposition très avantageuse permet, compte tenu de l'angle limité du mécanisme de basculement, une augmentation à l'origine de l'angle de vidage des conteneurs et, par conséquent, un meilleur vidage des déchets qui y sont contenus. De même, la figure la montre que, le butoir 110 étant en position escamotée, le lève-conteneurs 100 est apte à recevoir des conteneurs 10 qui, sur un sol incliné S, présente une paroi 12 d'accrochage formant un angle rentrant -ac avec la verticale V. Cet avantage résulte directement du caractère escamotable du butoir 110 puisqu'en effet si ledit butoir était en permanence en position déployée, il formerait obstacle à l'accrochage du conteneur 10 et la collerette 13 dudit conteneur ne pourrait être placée au-dessus du peigne 121 The trajectory of the stop 110 is therefore defined by the shape of the cam and the position of the rollers 131, 132 on said stop. Naturally, when a hook 1 1 1 is present on the stopper, the design of the cam track must allow the engagement of said hook 111 in the ventral grip 11 of the container 10, as well as the avoidance of this same ventral grip by the stopper 110. In the embodiment more particularly shown in FIG. 1b, it appears that the trajectory and the shape of the stopper are such that in the deployed position said stopper 110 brings the wall 12 for hooking the container 10 to form with the vertical V an initial outward angle +3 of tilting. This very advantageous arrangement allows, taking into account the limited angle of the tilting mechanism, an increase at the origin of the container emptying angle and, consequently, better emptying of the waste contained therein. Similarly, the figure shows that, the stopper 110 being in the retracted position, the container lifter 100 is capable of receiving containers 10 which, on inclined ground S, has a wall 12 for attachment forming a re-entrant angle -ac with the vertical V. This advantage results directly from the retractable nature of the stopper 110 since in fact if said stopper was permanently in the deployed position, it would form an obstacle to the attachment of the container 10 and the flange 13 of said container could not be placed at the above comb 121

de la poutre 120.beam 120.

La figure 2 résume sur un seul schéma le fonctionnement du lève- Figure 2 summarizes in a single diagram the operation of the lifter

conteneurs de l'invention. Dans une première position basse, le butoir 110 et le crochet 1 1 1 sont escamotés, prêts à recevoir un conteneur 10 même avec un angle rentrant -a. En position intermédiaire, avant basculement, le butoir 110 est déployé en appui contre le conteneur 10 et en donnant à la paroi 12 2 o d'accrochage un angle sortant initial +3, tandis que le crochet 111 est engagé dans la prise ventrale 11. Enfmin, la figure 2 montre le conteneur 10 en position basculée, le butoir 110 formant bras de levier et le crochet 111 retenant le conteneur par la prise ventrale 11 pour assurer à ce dernier une meilleure prise containers of the invention. In a first low position, the stopper 110 and the hook 1 1 1 are retracted, ready to receive a container 10 even with a re-entrant angle -a. In the intermediate position, before tilting, the stopper 110 is deployed in abutment against the container 10 and giving the wall 12 2 o hooking an initial outgoing angle +3, while the hook 111 is engaged in the ventral socket 11. Finally, FIG. 2 shows the container 10 in the tilted position, the stopper 110 forming a lever arm and the hook 111 retaining the container by the ventral grip 11 to ensure the latter a better grip.

au vidage.emptying.

Claims

1. Container lifter (100) comprising a stop (110) connected to a beam

(120) for tilting the containers (10), characterized in that said lifter

container (100) comprises a device (130,131,132) for deploying and retracting said stopper (110), actuated respectively during the upward and downward movements of said beam (120).

2. container lifter (100) according to claim 1, characterized in that said stopper (110) carries at least one hook (111) for ventral grip (11) of containers (10), implemented by said deployment device of retraction.

3. Container lifter (100) according to any one of claims 1 or

2, characterized in that the deployment and retraction device comprises a cam (130) defining the path of the stopper (110), at least one roller (131,132) carried by said stopper and cooperating with said cam (130), and a

bumper drive motor.

4. container lifter (100) according to any one of claims 1 to 3,

characterized in that, the stopper (110) being in the retracted position, said lifter

container is suitable for receiving containers (10) which, on an inclined floor (S), has a wall (12) for attachment forming a re-entrant angle (-a) with the

vertical (V).

5. Container lifter (100) according to any one of claims 1 to 4,

characterized in that the stopper (110) in the deployed position causes the wall (12) for hooking the containers (10) to form an angle with the vertical (V)

outgoing (+ f3) initial changeover.