FR2762817A1

FR2762817A1 - Trailer for skip handling with power tipping

Info

Publication number: FR2762817A1
Application number: FR9705385A
Authority: FR
Inventors: Francis Mugnier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1998-11-06
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: FR2762817B1

Abstract

The trailer has arms (101,102) with lifting jacks (301,302) which can be stowed, held closed by the springs (315,316). To load the skip onto the trailer, the jacks are extended, causing the arms (306,307) to rise and engage the bosses, pulling the skip forward so that the ramps (211,212) ride up on the rollers until the hooks (213,214) engage the rollers and the hooked ends of the arms (306,307) are securely lodged on the bosses (215,216), with the rollers on the lower ends of the arms riding up the stops (125,126) on the arms (101,102). Further extension of the jacks causes the front end of the skip to rise, pivoting on the hooks and the rollers (107,108) and tipping the skip to discharge its load. The operations are controlled by the lever (118), and when the skip is to be dropped from the chassis, the jacks are shortened, the skip slides rearwards on the rollers, and the arms return to the stowed position, releasing the the bosses (215,216).

Description

La présente invention concerne un véhicule à benne amovible comprenant - un châssis en forme de U à deux branches latérales reliées
à l'avant et munies de roues, équipé d'un timon d'attelage,
ce châssis étant ouvert à l'arrière, - une benne se logeant dans le châssis en U, auquel elle peut
être reliée solidairement pour le transport ou de manière
basculante autour d'articulations amovibles à l'arrière de
la benne et des branches de châssis, - un moyen de levage pour soulever la benne pour la charger
sur le châssis pour le transport ou la relever pour benner,
comprenant un vérin dont la première extrémité est articu
lée à chaque branche du châssis et dont la seconde extrémi
té peut venir s'appuyer contre une butée d'entraînement
équipant la benne pour pousser la benne et la relever, le vérin étant rangé à plat contre la branche du châssis pour se relever au début de son déploiement et venir s'accrocher par sa seconde extrémité contre la butée d'entraînement de la benne.The present invention relates to a removable bucket vehicle comprising - a U-shaped chassis with two side branches connected
at the front and fitted with wheels, fitted with a drawbar,
this chassis being open at the rear, - a bucket housed in the U-shaped chassis, to which it can
be joined together for transport or
tilting around removable joints at the back of
the bucket and chassis branches, - a lifting means to lift the bucket to load it
on the chassis for transport or lift it up to dump,
comprising a jack whose first end is articulated
linked to each branch of the chassis and the second extremi
tee can come to rest against a drive stop
equipping the bucket to push the bucket and raise it, the jack being stored flat against the branch of the chassis to rise at the start of its deployment and come to hang by its second end against the drive stop of the bucket.

On connaît déjà un tel véhicule à benne amovible selon le document FR 94 06 124. There is already known such a removable bucket vehicle according to document FR 94 06 124.

La présente invention a pour but de perfectionner un tel véhicule pour faciliter la coopération entre les vérins de soulèvement et la benne, quel que soit l'emplacement sur lequel est déposée la benne en vue de son chargement, et d'éviter toute intervention manuelle sur les vérins pour les dégager des butées de la benne. The present invention aims to improve such a vehicle to facilitate cooperation between the lifting cylinders and the bucket, regardless of the location on which the bucket is placed for loading, and to avoid manual intervention on the cylinders to release them from the stops of the bucket.

A cet effet, l'invention concerne un véhicule du type défini ci-dessus, caractérisé par - un mécanisme de levage comprenant - un bras de relevage articulé par une extrémité à la seconde
extrémité du vérin (extrémité avant)
* muni d'un ressort de rappel pour rappeler le bras de re
levage en position de repos sensiblement dans le prolon
gement du vérin le long de la branche du châssis, - une butée de relevage solidaire du bras du châssis, située
sur le trajet de l'extrémité du bras de relevage, - le déploiement du vérin mettant l'extrémité libre du bras
de relevage en appui contre la butée de relevage pour pivo
ter le bras et relever le vérin pour conduire le crochet du
vérin sur la butée d'entraînement de la benne.To this end, the invention relates to a vehicle of the type defined above, characterized by - a lifting mechanism comprising - a lifting arm articulated by one end to the second
cylinder end (front end)
* fitted with a return spring to recall the re arm
lifting in the rest position substantially in the prolon
actuation of the jack along the branch of the chassis, - a lifting stop integral with the chassis arm, located
on the path of the end of the lifting arm, - the deployment of the jack putting the free end of the arm
of lifting in support against the lifting stop for pivo
land the arm and raise the jack to drive the hook of the
cylinder on the bucket drive stop.

Le mécanisme d'accrochage des vérins se met en place automatiquement sur la benne dès que l'on commande le déploiement des vérins. Ce mécanisme d'accrochage est d'un fonctionnement extrêmement simple car il utilise un mouvement de pivotement et non un mouvement de roulement sur une rampe. The jacking mechanism is automatically placed on the bucket as soon as the deployment of the jacks is ordered. This hooking mechanism is extremely simple to operate because it uses a pivoting movement and not a rolling movement on a ramp.

Ce mouvement de pivotement, assuré par le bras de relevage autour de son extrémité libre, en appui contre la butée du châssis, conduit le crochet à l'extrémité du vérin de manière sûre contre la butée d'entraînement équipant l'avant de la benne, et cela même si l'orientation de la benne n'est pas exactement celle du châssis qui vient de se mettre en place autour de la benne.This pivoting movement, provided by the lifting arm around its free end, in abutment against the stop of the chassis, leads the hook to the end of the jack securely against the drive stop fitted to the front of the bucket , and this even if the orientation of the bucket is not exactly that of the chassis which has just been set up around the bucket.

En effet, le véhicule à benne selon l'invention n'est pas seulement utilisé dans des conditions idéales, lorsque la benne destinée à être chargée est déposée sur une surface parfaitement plane et horizontale. Au contraire, les situations les plus fréquentes sont celles d'une mise en place d'une benne à un endroit non préparé spécialement pour la recevoir, c'est-à-dire un sol qui peut être plus ou moins régulier. In fact, the dump vehicle according to the invention is not only used in ideal conditions, when the dumpster intended to be loaded is placed on a perfectly flat and horizontal surface. On the contrary, the most frequent situations are those of placing a bucket in a place not specially prepared to receive it, that is to say a ground which can be more or less regular.

Même si lorsque la benne est déposée par le châssis, la surface semble relativement horizontale, au fur et à mesure du remplissage de la benne, elle peut changer légèrement d'orientation et sortir de sa position initiale. Malgré cela, la benne peut être enfourchée par le châssis. Puis la commande du déploiement des vérins place automatiquement le crochet contre la butée d'entraînement, grâce au mouvement de relevage commandé par le bras associé à chaque vérin et par la forme du crochet coopérant avec celle de la butée d'entraînement. Cette coopération entre les formes provoque une mise en place progressive du crochet contre la butée pour finalement arriver à une liaison par la forme solidarisant la forme du crochet à celle de la butée d'entraînement. La benne peut alors être soulevée sans difficulté par la coopération des'galets arrière du châssis et des deux rampes à l'arrière de la benne ainsi que par la coopération du vérin avec les galets et de la coopération des arêtes avant de la benne en forme de rampes inclinées et des galets de roulement, d'orientation correspondante, équipant l'avant du châssis à la base des branches du châssis. Even if when the bucket is placed by the chassis, the surface seems relatively horizontal, as the bucket is filled, it can change orientation slightly and come out of its initial position. Despite this, the bucket can be straddled by the chassis. Then the control of the deployment of the jacks automatically places the hook against the drive stop, thanks to the lifting movement controlled by the arm associated with each jack and by the shape of the hook cooperating with that of the drive stop. This cooperation between the forms causes a progressive implementation of the hook against the stopper to finally arrive at a connection by the form securing the shape of the hook to that of the drive stopper. The bucket can then be lifted without difficulty by the cooperation of the rear frame pulleys and the two ramps at the rear of the bucket as well as by the cooperation of the jack with the rollers and the cooperation of the front edges of the shaped bucket inclined ramps and rollers, corresponding orientation, fitted to the front of the chassis at the base of the chassis branches.

A la fin du mouvement de soulèvement de la benne par rapport au châssis, mouvement qui conserve sensiblement l'orientation de la benne, le verrou de l'articulation arrière se met en place automatiquement puisqu' il procède par escamotage et rappel par ressort pour verrouiller l'articulation arrière de la benne correspondant d'ailleurs à la position de transport de la benne par rapport au châssis. At the end of the lifting movement of the bucket with respect to the chassis, a movement which substantially retains the orientation of the bucket, the rear articulation lock is put in place automatically since it proceeds by retraction and spring return to lock the rear articulation of the bucket corresponding moreover to the transport position of the bucket relative to the chassis.

A partir de cette position horizontale de la benne, on peut relever la benne pour déverser son contenu. From this horizontal position of the bucket, the bucket can be raised to dump its contents.

Pour cela, on commande simplement le déploiement des vérins.For this, we simply control the deployment of the cylinders.

Pendant tout ce mouvement de relevage, le crochet reste solidaire de la butée d'entraînement. Lorsque la benne est de nouveau abaissée, le bras de relevage se replace automatiquement derrière la butée de relevage du châssis. Le véhicule peut alors être conduit à l'emplacement choisi pour déposer la benne. A cet endroit on déverrouille l'articulation arrière de la benne qui reste néanmoins retenue par les vérins. During this entire lifting movement, the hook remains integral with the drive stop. When the bucket is lowered again, the lift arm is automatically replaced behind the chassis lift stop. The vehicle can then be driven to the location chosen to deposit the skip. At this point, the rear articulation of the bucket is unlocked, which nevertheless remains retained by the jacks.

Il suffit alors de libérer les vérins pour que la benne descende automatiquement en enfonçant les vérins. Toutefois, à la fin de ce mouvement, les bras de relevage ne sont pas encore dans l'alignement du vérin. Le ressort de rappel associé à chaque bras de relevage continue ce mouvement de rétraction du vérin puisque ce ressort de rappel agit de façon à aligner le bras de relevage sur le vérin. Comme le bras de relevage s'appuie contre la butée de relevage du châssis, ce mouvement se traduit par la poursuite de la rétraction du vérin qui refoule le fluide hydraulique jusqu'à ce que le bras de relevage et le vérin soient dans leur position de repos, appuyés contre la branche du châssis. It then suffices to release the jacks so that the bucket descends automatically by pushing the jacks. However, at the end of this movement, the lifting arms are not yet in alignment with the jack. The return spring associated with each lifting arm continues this retraction movement of the jack since this return spring acts so as to align the lifting arm on the jack. As the lifting arm rests against the chassis lifting stop, this movement results in the continued retraction of the jack which discharges the hydraulic fluid until the lifting arm and the jack are in their position. rest, leaning against the branch of the chassis.

Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention - l'extrémité libre du bras de relevage comporte un galet, - la butée d'entraînement est une surface prismatique de sec
tion polygonale, - le crochet du vérin d'accrochage est formé d'une encoche
polygonale correspondant en partie à la section de la bu
tée, cette encoche étant réalisée dans le bras au voisinage
de son articulation avec la seconde extrémité du vérin pour
venir sur la butée et réaliser un blocage par la forme.According to other advantageous features of the invention - the free end of the lifting arm comprises a roller, - the drive stop is a prismatic surface of dry
polygonal, - the hook of the hanging cylinder is formed by a notch
polygonal partly corresponding to the section of the bu
tee, this notch being made in the arm in the vicinity
of its articulation with the second end of the jack to
come to the stop and make a blocking by the form.

Le galet prévu à l'extrémité du bras de relevage facilite le guidage du bras tout d'abord pour son mouvement de pivotement contre la butée sous l'effet du déploiement du vérin puis pour se dégager de la butée de relevage au moment du relevage de la benne ou pour se remettre derrière cette butée de relevage au moment de l'abaissement de la benne. The roller provided at the end of the lifting arm facilitates guiding the arm first of all for its pivoting movement against the stop under the effect of the deployment of the jack then to disengage from the lifting stop when lifting the the bucket or to get back behind this lifting stop when lowering the bucket.

La forme de la butée et la forme correspondante du découpage du crochet, de chaque côté de la benne et du châssis, permettent de guider le crochet autour de la butée pour arriver au verrouillage par la forme, intéressant pendant tout le soulèvement de la benne puis pour l'abaissement, le mouvement inverse se produisant et le crochet des vérins se dégageant automatiquement. The shape of the stopper and the corresponding shape of the hook cutout, on each side of the bucket and of the chassis, allow the hook to be guided around the stopper to achieve locking by the shape, interesting during all the lifting of the bucket then for lowering, the reverse movement occurs and the cylinder hook releases automatically.

Par mesure de sécurité, le bras se poursuit par un crochet de retenue au-delà de la découpe recevant la butée d'entraînement de la benne. As a safety measure, the arm continues with a retaining hook beyond the cutout receiving the drive stop for the bucket.

Cela évite que lorsque la benne est en position relevée et qu'elle est vide, qu'elle ne risque de se dégager du crochet formé par le bras de levage, puisque le crochet de retenue interdit ce décrochement tout en ne gênant nullement la mise en place du crochet ou son enlèvement lorsque la benne est en position abaissée. This avoids that when the bucket is in the raised position and that it is empty, that it does not risk being released from the hook formed by the lifting arm, since the retaining hook prohibits this unhooking while in no way hampering the setting in place the hook or remove it when the bucket is in the lowered position.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le véhicule comporte également une tringle de déverrouillage comportant un levier de commande et un ressort de rappel, cette tringlerie étant reliée au verrou de l'articulation arrière de la benne et du châssis, et le levier est situé à l'avant du châssis, une came portée par la tringle pour coopérer avec une butée unidirectionnelle permettant de retenir la tringle en position de déverrouillage de l'articulation arrière de la benne, et un ergot porté par le bras de relevage interdisant l'accrochage de la came en position de déverrouillage lorsque le bras de relevage est abaissé. Cela permet de commander le déverrouillage de la benne, de l'avant du véhicule sans avoir à intervenir au niveau des verrous et interdit la libération de l'articulation arrière de la benne et, par suite, sa chute brutale, si l'ergot n'a pas libéré le passage autorisant le déplacement de la came. Ce mouvement n'est autorisé que lorsque le bras de relevage a été suffisamment relevé pour soutenir la benne ; dans cette position, l'ergot n'interdit plus le mouvement de la came ; le verrou peut être libéré mais la benne ne chutera pas puisqu'elle reste tenue par les bras de relevage et les vérins. Cela facilite les opérations et surtout évite tout risque de blessure. De plus, comme ce levier est placé à proximité du levier de la pompe hydraulique commandant les vérins, cela permet à une seule personne d'actionner ces deux organes si- multanément pour déverrouiller la benne en douceur et la déposer. According to another advantageous characteristic, the vehicle also comprises an unlocking rod comprising a control lever and a return spring, this linkage being connected to the lock of the rear articulation of the bucket and the chassis, and the lever is located at the 'front of the chassis, a cam carried by the rod to cooperate with a unidirectional stop allowing the rod to be retained in the unlocked position of the rear articulation of the bucket, and a lug carried by the lifting arm preventing the hooking of the cam in unlocking position when the lifting arm is lowered. This makes it possible to control the unlocking of the bucket from the front of the vehicle without having to intervene at the latches and prohibits the release of the rear articulation of the bucket and, consequently, its sudden fall, if the lug n 'has not released the passage allowing the displacement of the cam. This movement is only authorized when the lifting arm has been raised enough to support the bucket; in this position, the lug no longer prohibits the movement of the cam; the lock can be released but the bucket will not fall since it remains held by the lifting arms and the jacks. This facilitates operations and above all avoids any risk of injury. In addition, as this lever is placed near the lever of the hydraulic pump controlling the jacks, this allows a single person to actuate these two members simultaneously to unlock the bucket gently and remove it.

Suivant une autre caractéristique particulièrement avantageuse, les arêtes avant de la benne forment des rampes inclinées et le châssis comporte à la base des branches de la forme en U, chaque fois un galet disposé en biais, parallèlement à chaque rampe inclinée pour coopérer avec une rampe de la benne pendant les mouvements de soulèvement et d'abaissement de la benne par rapport au châssis. According to another particularly advantageous characteristic, the front edges of the bucket form inclined ramps and the chassis comprises at the base of the branches of the U-shape, each time a roller arranged obliquely, parallel to each inclined ramp to cooperate with a ramp of the bucket during the lifting and lowering movements of the bucket relative to the chassis.

Ces rampes inclinées par rapport à la direction longitudinale du véhicule produisent automatiquement le centrage de la benne par rapport au châssis quelle que soit la position de départ entre la benne et le châssis au moment de la mise en place du châssis autour de la benne chargée. These ramps inclined with respect to the longitudinal direction of the vehicle automatically produce the centering of the bucket relative to the chassis whatever the starting position between the bucket and the chassis when the chassis is placed around the loaded bucket.

Suivant une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les bras de relevage sont reliés par une traverse qui en synchronise le mouvement. According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the lifting arms are connected by a cross member which synchronizes the movement.

Cette barre transversale complète la synchronisation du mouvement des bras de relevage sous l'effet des deux vérins. This crossbar completes the synchronization of the movement of the lifting arms under the effect of the two jacks.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue de côté d'un véhicule à benne amovible en position de mise en place du châssis par rapport à la benne,
- la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 montrant la phase de soulèvement de la benne par rapport au châssis,
- la figure 3 montre, selon les vues précédentes, la benne en position de transport,
- la figure 4 montre le véhicule avec la benne en position relevée,
- les figures 5A, 5B et 5C montrent trois phases dans le relevage et l'accrochage du mécanisme d'accrochage à la benne,
- la figure 6A montre une position intermédiaire à l'abaissement du vérin de soulèvement et de relevage,
- la figure 6B montre le vérin et le bras de relevage en position de repos,
- la figure 7A représente la position de déverrouillage de l'articulation arrière de la benne pour déposer celle-ci,
- la figure 7B montre la position d'interdiction de déverrouillage,
- la figure 7C montre une phase intermédiaire avant d'atteindre la position de déverrouillage de la figure 7A,
- la figure 8 est une vue en plan de l'avant du châssis, le contour de la section horizontale de la benne étant représenté en trait interrompu.The present invention will be described below in more detail with the aid of the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a side view of a vehicle with a removable bucket in the position for positioning the chassis relative to the bucket,
FIG. 2 is a view similar to that of FIG. 1 showing the phase of lifting the bucket relative to the chassis,
FIG. 3 shows, according to the previous views, the bucket in the transport position,
- Figure 4 shows the vehicle with the bucket in the raised position,
FIGS. 5A, 5B and 5C show three phases in the lifting and hooking of the hooking mechanism to the bucket,
FIG. 6A shows an intermediate position when the lifting and lifting cylinder is lowered,
FIG. 6B shows the jack and the lifting arm in the rest position,
FIG. 7A represents the unlocking position of the rear articulation of the bucket for depositing the latter,
FIG. 7B shows the unlocking prohibition position,
FIG. 7C shows an intermediate phase before reaching the unlocking position of FIG. 7A,
- Figure 8 is a plan view of the front of the chassis, the outline of the horizontal section of the bucket being shown in broken lines.

Selon la figure 1, l'invention concerne un véhicule à benne amovible formé d'un châssis 100 et d'une benne 200. According to FIG. 1, the invention relates to a removable bucket vehicle formed by a chassis 100 and a bucket 200.

Par convention, dans la suite de la description on utilisera, pour les éléments symétriques du châssis ou de la benne, des références (accolées aux références des éléments apparaissant sur les dessins pour montrer que ces élé ment s sont prévus de manière symétrique ou en double exemplaire). By convention, in the following description, references will be used for the symmetrical elements of the chassis or of the bucket (attached to the references of the elements appearing in the drawings to show that these elements are provided symmetrically or in duplicate copy).

Le châssis est en forme de U (figure 8) à deux branches 101, 102, latérales, appuyées sur des roues 103, 104. Le châssis comporte à l'avant un timon d'attelage non représenté. A l'arrière il est ouvert. The chassis is U-shaped (Figure 8) with two arms 101, 102, lateral, supported on wheels 103, 104. The chassis comprises at the front a drawbar not shown. At the back it is open.

Les branches 101, 102 se poursuivent à l'arrière par des parties relevées 105 (106) munies à leur extrémité supérieure d'un galet 107 (108). The branches 101, 102 continue at the rear by raised parts 105 (106) provided at their upper end with a roller 107 (108).

La benne 200, qui se loge dans l'ouverture en forme de U constituée par les branches 101, 102 du châssis 100, est destinée à être solidarisée au châssis en position de transport ou à permettre le bennage à l'emplacement où l'on veut vider la benne, ou encore permettre de déposer la benne à un endroit de chargement, pendant que le châssis est dételé de la benne. Il peut alors transporter une autre benne. The bucket 200, which is housed in the U-shaped opening formed by the branches 101, 102 of the chassis 100, is intended to be secured to the chassis in the transport position or to allow tipping at the location where wants to empty the skip, or even allow the skip to be deposited at a loading location, while the chassis is uncoupled from the skip. He can then transport another bucket.

La benne 200 a la forme usuelle d'une benne composée de parois latérales 201, 202, d'une paroi avant 203 et d'une paroi arrière 204 usuellement en forme de hayon, amovible ou pivotant à son extrémité supérieure. The bucket 200 has the usual form of a bucket composed of side walls 201, 202, a front wall 203 and a rear wall 204 usually in the form of a tailgate, removable or pivoting at its upper end.

Le fond 205 de la benne est muni, du côté avant, d'une traverse ou plus généralement de plots d'appui 206. A l'arrière, la benne peut s'appuyer sur le sol par les montants 207 (208) de chaque côté, bordant l'ouverture occupée par le hayon 204. The bottom 205 of the bucket is provided, on the front side, with a cross member or more generally with support pads 206. At the rear, the bucket can rest on the ground by the uprights 207 (208) of each side, bordering the opening occupied by the tailgate 204.

Les arêtes avant 209, (210) de la benne sont constituées par des surfaces en biais, inclinées, formant des rampes coopérant avec des galets 130, 131 du châssis (fig. The front edges 209, (210) of the bucket are constituted by oblique, inclined surfaces, forming ramps cooperating with rollers 130, 131 of the chassis (fig.

8).8).

De même, à l'arrière de la benne 200, il est prévu une rampe 211, 212 pour coopérer avec les galets 107, 108 des parties 105, 106 du châssis. Similarly, at the rear of the bucket 200, a ramp 211, 212 is provided to cooperate with the rollers 107, 108 of the parts 105, 106 of the chassis.

Les rampes 211, 212 et les arêtes 209, 210 ont sensiblement la même inclinaison pour permettre le soulèvement pratiquement horizontal (par rapport au châssis). The ramps 211, 212 and the edges 209, 210 have substantially the same inclination to allow the lifting substantially horizontal (relative to the chassis).

A la base de la rampe 211, 212, la benne comporte un crochet 213, 214 dont la forme intérieure 213A, 214A est courbe, en arc de cercle, de rayon sensiblement identique à celui du galet 107, 108 pour recevoir ce galet en fin de course et constituer l'articulation arrière entre la benne et le châssis. At the base of the ramp 211, 212, the bucket has a hook 213, 214 whose internal shape 213A, 214A is curved, in an arc of a circle, of radius substantially identical to that of the roller 107, 108 to receive this roller at the end and constitute the rear articulation between the bucket and the chassis.

La surface extérieure 213B, 214B du crochet 213, 214 a une courbure en arc de cercle de même rayon de courbure que la courbure 213A, 214A pour coopérer avec le verrou du châssis et constituer une articulation verrouillée. The external surface 213B, 214B of the hook 213, 214 has a curvature in an arc of a circle with the same radius of curvature as the curvature 213A, 214A to cooperate with the lock of the chassis and constitute a locked articulation.

Au niveau de la partie arrière 105, 106 des branches 101, 102 du châssis 100, il est prévu une chape 109, 110 articulée autour de l'articulation du galet 107, 108. Cette chape porte un verrou formé d'une première rampe 111, 112 courbe, de rayon de courbure égal au rayon de courbure 213B, 214B et de centre de courbure coincidant avec l'axe du galet 107, 108 ainsi que d'une rampe 113, 114. At the rear part 105, 106 of the branches 101, 102 of the chassis 100, a yoke 109, 110 is provided articulated around the articulation of the roller 107, 108. This yoke carries a lock formed by a first ramp 111 , 112 curve, radius of curvature equal to radius of curvature 213B, 214B and center of curvature coinciding with the axis of the roller 107, 108 as well as a ramp 113, 114.

La chape 107, 108 est reliée de manière articulée par une tringle 115, 116 à un levier de commande unique 118 situé à l'avant du châssis. Ce levier de commande 118 est relié aux deux tringles 115, 116 de chacune des branches 101, 102 du châssis 100. The yoke 107, 108 is hingedly connected by a rod 115, 116 to a single control lever 118 located at the front of the chassis. This control lever 118 is connected to the two rods 115, 116 of each of the branches 101, 102 of the chassis 100.

Un ressort de rappel 119, 120, est associé à l'une des tringles 115 (116) ou aux deux. A return spring 119, 120 is associated with one or both of the rods 115 (116).

Ce ressort de rappel permet l'escamotage du verrou 111 (112)-113 (114)). This return spring allows the latch 111 (112) -113 (114)) to be retracted.

Le blocage et le déblocage de la chape 107, 108 se fait à l'aide du levier 118 et des moyens suivants (apparaissant aux figures 1, 7A, 7B)
- la tringle 115 (116) est munie d'une came 130 (131) destinée à coopérer avec une butée unidirectionnelle 132 (133) en forme de rampe portée par les branches 101 (102) du châssis 100 permettant le passage de la came 130 (131) de la gauche vers la droite et la retenant dans la direction inverse (fig. 7A).Locking and unlocking of the yoke 107, 108 is done using the lever 118 and the following means (appearing in Figures 1, 7A, 7B)
- the rod 115 (116) is provided with a cam 130 (131) intended to cooperate with a unidirectional stop 132 (133) in the form of a ramp carried by the branches 101 (102) of the chassis 100 allowing the passage of the cam 130 (131) from left to right and retaining it in the opposite direction (fig. 7A).

Cette came 130 (131) est munie d'une tige 134 (135) de déblocage portant un flasque 136 (137) pouvant venir sous le passage 138 (139) de la branche 101 (102) du châssis 100. This cam 130 (131) is provided with a release rod 134 (135) carrying a flange 136 (137) which can come under the passage 138 (139) of the branch 101 (102) of the chassis 100.

- le bras de relevage 306 (307) est muni d'ergots 330, 331 qui, lors de l'abaissement des bras de relevage 306 (307) traversent les passages 138 (139), enfoncent la tige 134 (135) et font fléchir la tringle 115 (116), ce qui permet de débloquer la came 130 (131) et de la faire passer par dessous la butée 132 (133). Le ressort 119 (120) rappelle alors l'ensemble tringle 115 (116), levier 118, chape 109 (110) dans la position représentée à la figure 1. - the lifting arm 306 (307) is provided with lugs 330, 331 which, when the lifting arms 306 (307) are lowered pass through the passages 138 (139), push in the rod 134 (135) and cause them to flex the rod 115 (116), which makes it possible to unlock the cam 130 (131) and to make it pass under the stopper 132 (133). The spring 119 (120) then recalls the rod assembly 115 (116), lever 118, clevis 109 (110) in the position shown in FIG. 1.

En effet, lorsque le crochet 213, 214 remonte (lorsque la benne 200 est soulevée par le mécanisme décrit ultérieurement), il rencontre la rampe 113, 114 et glisse sur celle-ci. Ce mouvement de glissement fait pivoter la rampe 113, 114 et sa chape 109, 110 dans le sens de la flèche A autour de leur axe de pivotement jusqu'à ce que la rampe 113, 114 soit complètement escamotée. Le crochet 213, 214 continue de monter puis le verrou passe avec sa surface courbe 111, 112 derrière la surface courbe 213B, 214B du crochet 213, 214. A ce moment la surface courbe 213A, 214A entoure le galet 107, 108. On a ainsi une articulation verrouillée, dont l'axe d'articulation est celui du galet 107, 108. La benne peut tourner autour de cette articulation par rapport au châssis pour benner, c'est-à-dire être relevée pour se vider et être abaissée pour se remettre en position de transport. In fact, when the hook 213, 214 rises (when the bucket 200 is raised by the mechanism described later), it meets the ramp 113, 114 and slides thereon. This sliding movement rotates the ramp 113, 114 and its yoke 109, 110 in the direction of the arrow A about their pivot axis until the ramp 113, 114 is completely retracted. The hook 213, 214 continues to rise then the lock passes with its curved surface 111, 112 behind the curved surface 213B, 214B of the hook 213, 214. At this moment the curved surface 213A, 214A surrounds the roller 107, 108. We have thus a locked articulation, whose articulation axis is that of the roller 107, 108. The bucket can rotate around this articulation relative to the chassis to dump, that is to say be raised to empty and be lowered to return to the transport position.

Le mouvement de la chape 109, 110 dans le sens de la flèche A pour le passage du crochet 213, 214 n'est pas suffisant pour faire passer la came 130, 131 derrière la butée 132, 133. The movement of the yoke 109, 110 in the direction of the arrow A for the passage of the hook 213, 214 is not sufficient to cause the cam 130, 131 to pass behind the stop 132, 133.

L'articulation des galets 107, 108 reste donc verrouillée. The articulation of the rollers 107, 108 therefore remains locked.

Pour déverrouiller cette articulation, pour déposer la benne, on tire sur le levier 118 pour faire passer la came 130, 131 derrière la butée unidirectionnelle 132, 133 ce mouvement n'est possible que si l'ergot 330, 331 est sorti du passage 138, 139 ; cela signifie que dans la position de la figure 7B, ce déverrouillage n'est pas possible ; il ne l'est que dans la position représentée à la figure 7A. To unlock this articulation, to remove the bucket, pull on the lever 118 to pass the cam 130, 131 behind the one-way stop 132, 133 this movement is only possible if the lug 330, 331 is out of the way 138 , 139; this means that in the position of FIG. 7B, this unlocking is not possible; it is only in the position shown in Figure 7A.

A l'avant, derrière les rampes 209, 210, et de chaque côté, la benne 200 est munie d'une butée d'entraînement 215, 216 de forme prismatique à section triangulaire, composée de trois côtés 215A, 215B, 215C. At the front, behind the ramps 209, 210, and on each side, the bucket 200 is provided with a drive stop 215, 216 of prismatic shape with triangular section, composed of three sides 215A, 215B, 215C.

Cette butée d'entraînement est destinée à coopérer avec le mécanisme de levage 300 porté par le châssis. This drive stop is intended to cooperate with the lifting mechanism 300 carried by the chassis.

Ce mécanisme de levage 300 se compose d'un vérin 301 (302) dont une extrémité (extrémité arrière 301A, 302A) est articulée à une chape 123 (124) portée par la branche 101, 102 du châssis, du côté arrière. This lifting mechanism 300 consists of a jack 301 (302), one end of which (rear end 301A, 302A) is articulated to a yoke 123 (124) carried by the branch 101, 102 of the chassis, on the rear side.

La seconde extrémité 301B (302B) du vérin 301, 302 constituée par l'extrémité de la tige de vérin est reliée par une articulation 304 (305) à un bras de relevage 306, 307 dont l'autre extrémité est munie d'un galet 308, 309. Les deux bras de relevage 306, 307 sont solidarisés par une traverse 310. The second end 301B (302B) of the jack 301, 302 constituted by the end of the jack rod is connected by a joint 304 (305) to a lifting arm 306, 307 the other end of which is provided with a roller 308, 309. The two lifting arms 306, 307 are joined by a cross member 310.

Chaque bras de relevage 305, 306 comporte une encoche 311, 312 de forme correspondante à celle de la butée d'entraînement 215, 216. Each lifting arm 305, 306 has a notch 311, 312 of a shape corresponding to that of the drive stop 215, 216.

Cette encoche 311, 312 se compose d'une première rampe 311A, 312A (fig. 6A) se poursuivant par une deuxième rampe 311B, 312B et une surface d'appui 311C, 312C. Enfin, le crochet se poursuit par un bec 311D, 312D qui sert de retenue à la benne en position relevée comme cela sera décrit ultérieurement. This notch 311, 312 consists of a first ramp 311A, 312A (fig. 6A) continuing with a second ramp 311B, 312B and a bearing surface 311C, 312C. Finally, the hook continues with a spout 311D, 312D which serves to retain the bucket in the raised position as will be described later.

Le prolongement du levier de relevage 311, 312, au-delà de l'articulation 304, 305 est muni d'une attache 313, 314 à laquelle est accrochée une extrémité d'un ressort de rappel 315, 316 dont l'autre extrémité est reliée à une attache 317, 318 portée par une patte 319, 320 à l'extrémité 301B (302B) de la tige de vérin pour permettre de recevoir le ressort de rappel 315, 316. The extension of the lifting lever 311, 312, beyond the articulation 304, 305 is provided with a fastener 313, 314 to which is hooked one end of a return spring 315, 316 the other end of which is connected to a fastener 317, 318 carried by a lug 319, 320 at the end 301B (302B) of the jack rod to allow receiving the return spring 315, 316.

Ce ressort de rappel 315, 316 en forme de ressort hélicoïdal agit dans le sens de la flèche B de manière à faire basculer le bras de relevage 306, 307 pour l'aligner dans le prolongement du vérin 301 en position de repos. This return spring 315, 316 in the form of a helical spring acts in the direction of arrow B so as to tilt the lifting arm 306, 307 to align it in the extension of the jack 301 in the rest position.

Le châssis 100 est muni d'une butée 125, 126 dans l'alignement du vérin/bras de relevage en position de repos, pour recevoir l'extrémité libre du bras de relevage 306, 307, c'est-à-dire le galet 308, 309 au début du déploiement du vé rin 301 et provoquer le basculement du bras 306, 307 entraînant le relèvement du vérin 301 et la venue en prise de son crochet contre la butée d'entraînement comme cela sera décrit ci-après. The chassis 100 is provided with a stop 125, 126 in alignment with the jack / lifting arm in the rest position, to receive the free end of the lifting arm 306, 307, that is to say the roller. 308, 309 at the start of deployment of the cylinder 301 and cause the arm 306, 307 to tilt, causing the jack 301 to rise and its hook to engage against the drive stop as will be described below.

La figure 1 montre la benne 200 en position appuyée sur le sol. Le châssis 300 se trouve au niveau de la benne. Cette position est soit celle de la dépose de la benne, soit celle de la mise en place du châssis en vue de la reprise de la benne par le châssis. Figure 1 shows the bucket 200 in the supported position on the ground. The chassis 300 is located at the level of the bucket. This position is either that of the removal of the bucket, or that of the establishment of the chassis for the recovery of the bucket by the chassis.

Dans cette position, les vérins 301, 302 sont au repos, pratiquement appliqués contre les branches 101, 102 du châssis. Cette position est figée par une butée 121, 122 limitant le mouvement de descente du vérin 301, 302 pour que l'axe du vérin ne soit pas complètement aligné avec l'axe du galet 208, 209 mais légèrement au-dessus, c'est-à-dire pour que le vérin 101, 102 fasse un angle pratiquement plat mais néanmoins légèrement inférieur à 1800 avec le bras de relevage 306, 307. In this position, the jacks 301, 302 are at rest, practically applied against the branches 101, 102 of the chassis. This position is fixed by a stop 121, 122 limiting the downward movement of the cylinder 301, 302 so that the axis of the cylinder is not completely aligned with the axis of the roller 208, 209 but slightly above, it is ie so that the jack 101, 102 makes a practically flat angle but nevertheless slightly less than 1800 with the lifting arm 306, 307.

A partir de la position de la figure 1, en alimentant les vérins 301, 302, soit par le circuit hydraulique du véhicule tracteur, soit à l'aide d'une pompe hydraulique manuelle équipant le véhicule à benne, on déploie les vérins 301, 302. Ce mouvement produit le basculement des bras de levage 306, 307 qui pivotent autour de leur galet 308, 309 appliqué contre la butée 319, 320 (flèche C) (figure 2). From the position of FIG. 1, by supplying the jacks 301, 302, either by the hydraulic circuit of the towing vehicle, or by means of a manual hydraulic pump equipping the dump vehicle, the jacks 301 are deployed, 302. This movement produces the tilting of the lifting arms 306, 307 which pivot around their roller 308, 309 applied against the stop 319, 320 (arrow C) (Figure 2).

A un certain moment, les bras de relevage 306, 307 rencontrent les butées 215, 216 de la benne 200 et commencent à pousser la benne 200. Du fait de la coopération des rampes 211, 212 avec les galets 107, 108 et des rampes 209, 210 à l'avant de la benne, celles-ci remontent dans le sens des flèches D. Ce mouvement de montée est également assisté par l'effet de levier exercé par les bras de relevage 306, 307 soulevant les butées d'entraînement 215, 216. At a certain moment, the lifting arms 306, 307 meet the stops 215, 216 of the bucket 200 and begin to push the bucket 200. Due to the cooperation of the ramps 211, 212 with the rollers 107, 108 and ramps 209 , 210 at the front of the bucket, these go up in the direction of the arrows D. This upward movement is also assisted by the leverage exerted by the lifting arms 306, 307 raising the driving stops 215 , 216.

La benne 200 est ainsi commandée dans sa montée jusqu'à la fin de course définie par la venue du galet 107, 108 dans les crochets 213, 214. The bucket 200 is thus controlled in its rise until the end of travel defined by the arrival of the roller 107, 108 in the hooks 213, 214.

La position intermédiaire est représentée à la figure 2 sauf que la came 130, 131 ne peut être accrochée derrière la butée 132, 133 et la chape 109, 110 est basculée pour se trouver sur le passage de crochets 213, 214 pour que celui-ci soit verrouillé automatiquement. The intermediate position is shown in Figure 2 except that the cam 130, 131 can not be hung behind the stop 132, 133 and the yoke 109, 110 is tilted to be on the passage of hooks 213, 214 so that it be locked automatically.

En fait, la position des éléments : levier 118, tringles 115, 116, cames 130, 131, chapes 109, 110 est celle permettant l'abaissement de la benne à partir de la position de transport (mouvement opposé à celui des flèches C et D). In fact, the position of the elements: lever 118, rods 115, 116, cams 130, 131, yokes 109, 110 is that allowing the lowering of the bucket from the transport position (movement opposite to that of the arrows C and D).

En fin de course de montée de la benne 200, le verrou avec sa chape 109, 110, passe alors derrière le crochet 213 et verrouille la benne 200. At the end of the climb stroke of the bucket 200, the lock with its yoke 109, 110 then passes behind the hook 213 and locks the bucket 200.

Cette position de transport est représentée à la figure 3. Dans cette position, le véhicule avec sa benne peut être déplacé pour être conduit à l'endroit soit de dépose de la benne, soit de bennage. This transport position is shown in Figure 3. In this position, the vehicle with its bucket can be moved to be driven to the place of removal of the bucket or tipping.

En fait, la position de la figure 3 est celle de la libération du verrou de l'articulation arrière au niveau des galets 109, 110, le levier 118 ayant été poussé vers la gauche pour accrocher la came 130, 131 derrière la butée 132, 133 et bloquer le verrou (chape 109, 110) en position escamotée. In fact, the position of FIG. 3 is that of the release of the lock of the rear articulation at the level of the rollers 109, 110, the lever 118 having been pushed to the left to hook the cam 130, 131 behind the stop 132, 133 and lock the latch (clevis 109, 110) in the retracted position.

La position de la figure 3 correspond à la position de transport à condition que le levier n'ait pas encore bloqué la came 130, 131 et que la chape 109 soit ainsi en position de verrouillage. The position of Figure 3 corresponds to the transport position provided that the lever has not yet blocked the cam 130, 131 and that the yoke 109 is thus in the locked position.

La position de relevage de la benne est représentée à la figure 4. Cette position montre clairement le basculement de la benne 200 autour de son articulation arrière, sous l'effet des vérins 301, 302. The position for raising the bucket is shown in FIG. 4. This position clearly shows the tilting of the bucket 200 around its rear articulation, under the effect of the jacks 301, 302.

Les figures 5A, 5B, 5D représentent trois phases de déplacement du mouvement de relevage des bras de relevage 306, 307 sous l'effet du vérin 301, 302. FIGS. 5A, 5B, 5D show three phases of displacement of the lifting movement of the lifting arms 306, 307 under the effect of the jack 301, 302.

La figure 5A montre le début de ce mouvement, avant que la découpe 311, 312 du bras de relevage 306, 307 ne soit pas encore en contact avec la butée d'entraînement 215, 216. FIG. 5A shows the start of this movement, before the cutout 311, 312 of the lifting arm 306, 307 is not yet in contact with the drive stop 215, 216.

La figure 5B montre l'engagement de l'encoche 311, 312 avec la butée 215, 216. FIG. 5B shows the engagement of the notch 311, 312 with the stop 215, 216.

Enfin la figure 5C montre la poursuite du mouvement. Finally Figure 5C shows the continuation of the movement.

A partir de la position représentée à la figure 5B, les bras de relevage 306, 307 ne changent plus d'orientation par rapport aux vérins 301, 302, l'allongement du vérin produisant alors uniquement le basculement de la benne vers la position représentée à la figure 4. From the position shown in FIG. 5B, the lifting arms 306, 307 no longer change orientation relative to the jacks 301, 302, the elongation of the jack then producing only the tilting of the bucket towards the position shown in Figure 4.

Les figures 6A, 6B montrent le mouvement d'abaissement des vérins 301, 302 et des bras 306, 307 par pivotement dans le sens de la flèche E autour de l'axe constitué par les galets 308, 309 en appui contre les butées 219, 220. FIGS. 6A, 6B show the lowering movement of the jacks 301, 302 and of the arms 306, 307 by pivoting in the direction of the arrow E around the axis constituted by the rollers 308, 309 bearing against the stops 219, 220.

Ce mouvement de descente, qui est supposé se produire une fois la benne reposée en position horizontale par rapport au châssis, est produit par le ressort 315, 316 qui se rétracte et fait pivoter par ce mouvement de rétraction le bras 306, 307 jusqu'à ce que l'ensemble soit dans sa position de fin de course en appui contre la butée 121, 122. This downward movement, which is supposed to occur once the bucket is rested in a horizontal position relative to the chassis, is produced by the spring 315, 316 which retracts and makes the arm 306, 307 pivot by this retraction movement until that the assembly is in its end-of-travel position in abutment against the stop 121, 122.

La figure 6B montre cette position de fin de course. Dans cette position de fin de course, l'axe XX du vérin 301, 302 passe au-dessus des galets 308, 309 de manière à ce que lors du mouvement inverse, lorsqu'on alimente le vérin 301, 302, l'ensemble articulé formé par le vérin 301, 302 et le bras 306, 307, puisse de nouveau se relever comme cela a déjà été décrit. Figure 6B shows this end position. In this end-of-travel position, the axis XX of the jack 301, 302 passes over the rollers 308, 309 so that during the reverse movement, when the jack 301, 302 is fed, the articulated assembly formed by the cylinder 301, 302 and the arm 306, 307, can rise again as has already been described.

Les figures 7A, 7B représentent les deux positions possibles du levier 118, auxquelles il a déjà été fait référence ci-dessus. Figures 7A, 7B show the two possible positions of the lever 118, to which reference has already been made above.

La figure 7A est celle obtenue par action sur le levier 118 dans le sens de la flèche E la came 130, 131 peut passer par-dessus la butée unidirectionnelle 132, 133 et retomber derrière cette butée pour y rester bloquée puisque l'ergot 330, 331 a dégagé le passage 138, 139 et n'interdit pas ce mouvement. Cette position permet l'abaissement et le dépôt de la benne. FIG. 7A is that obtained by action on the lever 118 in the direction of the arrow E the cam 130, 131 can pass over the unidirectional stop 132, 133 and fall behind this stop to remain blocked there since the lug 330, 331 has cleared passage 138, 139 and does not prohibit this movement. This position allows the lowering and deposition of the bucket.

La figure 7B montre l'ergot 330, 331 dans le passage 138, 139 : il interdit l'accrochage de la came 130, 131 derrière la butée 132, 133. Seul est possible le mouvement de la tringle 115, 116 pour escamoter élastiquement, c'est-àdire avec rappel, la chape 109, 110 pour verrouiller l'articulation arrière de la benne. FIG. 7B shows the lug 330, 331 in the passage 138, 139: it prohibits the attachment of the cam 130, 131 behind the stop 132, 133. Only the movement of the rod 115, 116 is possible to retract elastically, that is to say with reminder, the clevis 109, 110 for locking the rear articulation of the bucket.

La figure 7C montre le passage de la came 130, 131 par-dessus la butée de retenue 132, 133 avant de retomber derrière la butée, dans la position représentée à la figure 7A. FIG. 7C shows the passage of the cam 130, 131 over the retaining stop 132, 133 before falling back behind the stop, in the position shown in FIG. 7A.

La figure 8 montre la partie avant du châssis 100 et ses galets 130, 131 coopérant avec les rampes 209, 210 de la benne 200. FIG. 8 shows the front part of the chassis 100 and its rollers 130, 131 cooperating with the ramps 209, 210 of the bucket 200.

Claims

10) Removable bucket vehicle comprising - a U-shaped chassis (100) with two lateral branches

(101, 102) fitted with wheels, connected at the front, fitted with a

drawbar, this chassis being open at the rear, - a bucket (200) being housed in the U-shaped chassis, to which

it can be joined together for transport or

tilting around removable joints to

the rear of the bucket and chassis branches, - a lifting means to lift the bucket to load it

on the chassis for transport or lift it up to dump,

comprising a jack (301, 302) whose first end

is articulated to each branch (101, 102) of the chassis (100)

and whose second end can come to rest against

a drive stop fitted to the bucket to push the

grab and raise it, the jack (301, 302) being stored flat against the branch (101, 102) of the chassis to get up at the start of its deployment and come to hang by its second end against the drive stop the bucket (200), characterized by - a lifting mechanism (300) comprising - a lifting arm (306 (307) articulated by one end at

the second end (301B, 302B) of the cylinder (end

before)

* fitted with a return spring (315, 316) to return the

lifting arm (306 (307) in sensi rest position

in the extension of the cylinder (301, 302) along

of the branch (101, 102) of the chassis (100), - a lifting stop (125, 126) secured to the arm (101,

102) of the chassis (100), located on the path of the end

of the lifting arm (306, 307), - the deployment of the jack (301, 302) putting the end li

bre of the lifting arm (306, 307) resting against the stop

lifting (125, 126) to pivot the arm and raise the

jack for driving the hook (311, 312) of the jack (301,

302) on the drive stop (215, 216) of the bucket (200) 20) Dump vehicle according to claim 1, characterized in that the free end of the lifting arm (306, 307) comprises a roller ( 308, 309).

30) Dump vehicle according to claim 1, characterized in that - the drive stop (215, 216) is a prisma surface

tick of polygonal section, - the hook of the hanging cylinder is formed by a notch

polygonal (311, 312) partly corresponding to the section

of the stop, this notch being produced in the arm

(306, 307) in the vicinity of its articulation with the second

end of the jack (301, 302) to come to the stop and

form a block.

40) Tipper vehicle according to claim 3, characterized in that the arm (306, 307) continues with a retaining hook (311D, 312D) beyond the cutout (311, 312) receiving the drive stop (215, 216) of the bucket (200).

50) Tipper vehicle according to claim 1, characterized in that the return spring (315, 316) is hooked between a support (317, 318) secured to the second end of the jack (301, 302) and a member hooking (313, 314) on the extension of the lifting arm (306, 307).

60) Tipper vehicle according to claim 1, characterized in that it also comprises an unlocking rod (115, 116) comprising a control lever (118), a return spring (119, 120), this linkage being connected to the lock of the rear articulation (109, 110, 213, 214) of the bucket (200) and of the chassis (100), and the lever (118) is located at the front of the chassis, a cam (130, 131 ) carried by the rod (115, 116) to cooperate with a unidirectional stop (132, 133) making it possible to retain the rod (115, 116) in the unlocked position of the rear articulation (109, 110) of the bucket (200 ), and a lug (330, 331) carried by the lifting arm (306, 307) preventing (138, 139, 136, 137, 134, 135) the attachment of the cam (130, 131) in the unlocked position when the lift arm (306, 307) is lowered.

70) Tipper vehicle according to claim 1, characterized in that the front edges (209, 210) of the tipper (200) form inclined ramps and the chassis (100) comprises at the base branches of the U-shape, each time a roller arranged obliquely, parallel to each inclined ramp to cooperate with a ramp of the bucket during the movements of raising and lowering of the bucket relative to the chassis.

80) Vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting arms (306, 307) are connected by a cross member (310) which synchronizes the movement.