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L'objet de la présente invention est un excavateur à benne particuliè- rement adapté à l'exécution de tranchées à parois verticales, jusqu'au front d'a- vancement, cet excavateur fonctionnant en utilisant un guide rigide vertical fixé dans le sol et de longueur égale à la profondeur de tranchée désirée.
Ledit excavateur est plus particulièrement caractérisé par le fait qu'il est équipé d'une benne en forme de cuiller et qu'on abaisse en la guidant le long d'un mât rigide fiché verticalement dans le sol, au moyen d'un câble fixé à sa partie postérieure en un point compris entre ce mât rigide et son centre de gravité, et par le fait qu'il est prévu un autre câble fixé sur la benne en un point extérieur au premier par rapport audit mât rigide et, de préférence, avancé vers le bord d'attaque, de telle façon qu'en tirant cedit second câble, on provo- que tout d'abord une rotation, sur 90 environ, de la benne travaillant dans le sol, en mettant à profit le point d'appui formé par le guide fixe, puis ensuite le levage de ladite benne,
des dispositifs étant prévus pour pouvoir être dispo- sés sous la benne lorsqu'elle est à son point haut, pour recueillir les matériaux au déchargement de la benne.
Afin de mieux expliquer l'invention, on se référera par la suite à l'une des formes de réalisation préférée qui est illustrée schématiquement, à titre simplement explicatif, sur le dessin ci-joint, sur lequel:
La figure 1 représente en perspective schématique une forme possible de réalisation de l'excavateur conforme à l'invention.
Les figures 2 et 3 représentent respectivement en élévation vue de côté et en plan un détail de la figure 1 et
Les figures 4, 5 6 et 7, représentent schématiquement les phases successives d'un cycle de travail de la benne excavatrice illustrée par les fi- gures précédentes.
'La figure 8 est une vue latérale de l'excavateur selon une autre forme possible de réalisation, dans la position où il se trouve quand il commence l'exé- cution du premier forage dans le sol.
La figure 9 représente une section horizontale selon la ligne A-A de la figure 8.
La figure 10 montre la cuiller de la benne en perspective.
La figure 11 montre l'excavateur au commencement de la fouille.
En se reportant à ces figures, on remarque que, dans la figure 1, le chiffre 1 désigne le corps de la benne, qui est essentiellement constitué de deux flans parallèles 2 et d'un fond 3; 4 désigne le dispositif de guidage et de butée le long du mât rigide 12, comme on le verra par la suite; 5 est un premier câble de manoeuvre, fixé à la benne dans le plan longitudinal passant par son axe de gravité; 6 désigne un deuxième câble de manoeuvre, fixé à la benne par l'intermédiaire de bras oscillants 7,8 désigne les axes sur lesquels lesdits bras 7 peuvent tourner; 9 des butées qui empêchent 1'extrémité des bras 7, sur lesquels est fixé le,câble 6, de se rapprocher ensuite de la benne 1; 10 est un bord d'attaque avant éventuel, sur lequel on peut monter à charnière une vanne papillon 11; et 12 est le guide précité.
Les figures 2 et 3 représentent, à titre d'exemple, en sections ver- ticale et horizontale, comme il a été dit ci-dessus, une combinaison possible de guide fixe et de dispositif de guidage et de butée, dans lequel le guide 12 a une section transversale en double T et possède sur l'aile de coulissement de la benne une crémaillère 13 ; 14 désigne une denture solidaire de la-benne 1 et des- tinée à coopérer à la façon d'une charnière avec ladite crémaillère 13 comme on le verra par la suite; 15 désigne deux oreilles enfermant entre elles l'assembla- ge à charnière 13 et le guide 12 et solidaires, elles aussi, de la benne 1 et 16 désigne deux pivots solidaires des oreilles 15, qui empêchent la benne de se sépa-
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rer du guide au courant des opérations décrites ci-après.
Sur les figures 4, 5, 6, 7, les numéros de référence de 1 à 16 désig- nent des parties déjà décrites dans les figures 1, 2, 3; sur la figure 7, 17 désig- ne un plan qu'il est possible de rabattre pour recueillir les matériaux déchargés par la benne.
Le mode d'utilisation de la benne décrite ci-dessus est le suivant :
Après avoir, par les moyens normaux, réalisé préalablement un puits à parois verticales, on dispose verticalement dans ce puits le guide 12, tangent à la fouille le long du front d'avancement prévu ou déporté d'une distance infé- rieure à la largeur de la benne; ces' deux cas sont représentés sur les figures 4, 5, 6, 7, où la zone hachurée montre l'espace qu'on peut éventuellement laisser entre le guide et la paroi, le guide est ensuite ancré et assuré.
Ensuite, on fait descendre la benne - dans la fouille ou dans le sol - (figure 4) en la laissant glisser le long du guide 12 à l'aide du dispositif de guidage et d'arrêt 4. La benne est pour cela suspendue au câble 5 et on la descend jusqu'au moment où les bras 7 viennent frapper le sol; le câble suit le mouvement sans transmettre d'effort. Le dispositif 4 est construit de telle façon qu'il per- met à la benne de descendre librement le long du guide 12, mais qu'il l'empêche de remonter tant que la benne 1 n'a pas effectué une rotation de 90 environ.
On agit alors sur le câble 6 en exerçant sur lui une traction dirigée vers le haut (voir figure 5). La ligne d'action du câble 6, qui est notablement écartée du guide 12 et du dispositif d'arrêt 4, dont l'assemblage à charnière 14 s'engage sur la crémaillère 13, contraignant la benne 1 à tourner de 90 environ en prenant appui sur le guide 12 solidement ancré et à recueillir dans son volume intérieur la terre déplacée par son fond et ses flancs. Le bord d'attaque 10 et la vanne 11 peuvent faciliter le chargement. Pour éviter que, au cours de la ro- tation de la benne, le câble 6 ne se rapproche trop du guide 12, les bras 7 peu- vent pivoter sur les axes 8 pour prendre la position représentée sur la figure 5.
Si l'on continue à exercer une traction sur le câble 6, la benne, après avoir ter- miné sa rotation et le chargement, se soulève verticalement et sort de la fouille en raison du fait que, 'la rotation étant terminée, le blocage existant entre la benne et le guide s'élimine automatiquement puisque les dents du dispositif 14 peuvent sortir de la crémaillère 13, pendant que le câble 5 suit le mouvement sans transmettre d'effort (voir figure 6).
On procède alors au déchargement de la benne (par exemple sur le plan mobile 17 qu'on'a disposé au-dessous de la benne), en abaissant le câble 6 et en maintenant arrêté le câble 5, ce qui ramène la benne dans une position verticale (voir figure 7) c'est-à-dire prête à recommencer un nouveau cycle, à des profondeurs croissant progressivement jusqu'à atteindre le fond de la tranchée
Une fois atteinte la profondeur voulue, on avance l'ensemble du dispo- sitif en direction du front de fouille et on reprend le travail en répétant les mêmes opérations.
On a représenté sur les figures 8 à 11 une variante de réalisation de l'invention, dont le but est d'accroitre le rendement de l'excavateur dans le travail longitudinal et également dans le travail vertical pour l'exécution du premier forage.
En se reportant à ces figures, on remarque que, dans la figure 8, on désigne par 101 le guide rigide, par 102 le chariot, par 103 la benne, par 104 le support. Au sommet du guide 101, on trouve la poulie à deux gorges 105, le long de la face antérieure, les cannelures 106 recevant le chariot 102 et, vers l'extré mité inférieure, la poulie 107. Le chariot 102, coulissant dans les cannelures 106 porte à sa partie supérieure, le groupe de poulies 108 et, à sa partie inférieure, l'axe 109 ; butée 110, solidaire du guide 101, empêche le chariot de se dépla- cer au-delà vers le bas.
La benne 103 est composée de la cuiller 111, pivotant
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sur l'axe 114 et munie du bras fixe 112 (qui porte la poulie 113)du bord d'atta- que 125, et du bras mobile 115 lequel pivote à son tour sur l'axe 109 du chariot 102 et porte l'axe 114 Le support 104 est muni des poulies 116 et 117 respecti- vement à deux et à une gorge ; porte le guide rigide 101 en lui permettant de coulisser verticalement dans le collier 118 et l'appui glissant 119 et c'est sur ce support que sont montés les treuils 120 et 121, équipés de marche avant et arrière et d'un frein.
122 désigne un premier câble de manoeuvre, provenant du tambour du treuil 120 et passant successivement sur les poulies 116, 105, 113, 108; ce câble est destiné à provoquer les rotations de la benne aux moments du chargement et du déchargement.
123 désigne un deuxième câble provenant du tambour du treuil 121, pas- sant successivement sur les poulies 117, 107 et fixé à l'extrémité inférieure du chariot ; 124 désigne un troisième câble, passant successivement sur les poulies 116 105, fixé à l'extrémité supérieure du chariot et provenant du même tambour du treuil 121 sur lequel il est, par contre, enroulé en sens inverse du câble 123.
Sur les figures 9 10, 11, les numéros désignent les mêmes parties que sur la figure 8.
Le fonctionnement est le suivant : moment où l'on doit commencer l'exécution du premier trou, la position initiale de l'engin est indiquée en figure 8. En faisant tourner tout d'abord, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, le treuil 121 on obtient, par l'intermédiaire du câble 123 fixé au chariot 102, et du fait que ce dernier bute contre l'arrêt 110, un certain relevage de 1 ensemble guide, chariot, benne ; puis, en libérant le treuil 121, on laisse retom- ber librement cet ensemble ; bord d'attaque 125 de la benne s'enfonce ainsi dans le sol,la benne a une forme et une longueur telles que ledit bord d'attaque se trouve au-dessous du guide 101 et à l'plomb de sa face postérieure.
Après avoir bloqué le treuil 121, on provoque maintenant la rotation de la cuiller en actionnant, par exemple dans le sens inverse des aiguilles d'une montre le treuil 120 et en y enroulant le câble 122 qui, du fait qu'il passe sur la poulie 105, exerce en même temps sur le'guide 101 un effort dirigé vers le bas qui en assure, avec le concours du collier 118 et de l'appui glissant 119, la fixation dans le sol, avec le câble 123, et malgré les éventuelles réactions du sol sur le guide lui-même.
Par suite de la disposition des axes 114 et 109 et des poulies 108 et 113 aux sommets d'un quadrilatère dont tous les angles sont inférieurs à 180 , la traction du câble 122 provoque la rotation de la cuiller 110, tout d'abord s.ur l'axe 109 et ensuite, une fois terminée la course de cette première rotation, sur l'axe 114; comme les axes 109 et 114 se trouvent, au com- mencement de chacune de ces rotations, déportés vers l'avant par rapport au plan du fond de la cuiller terminé par le bord d'attaque 125, le résultat est que ce dit plan attaque toujours le sol avec un angle positif, même au-dessous du guide 101.
Au cours de ces rotations, tout déplacement de l'axe 109 vers le haut est interdit par le câble 123, du fait que le treuil 121 est bloqué. Dans ses ro- tations, la benne se remplit du matériau qu'elle creuse; vers la fin de la seconde rotation de la cuiller, en continuant à faire tourner le treuil 120 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, on débloque le treuil 121 en le laissant tour- ner librement; il en résulte un mouvement du guide 101 vers le bas, jusqu'à ce que sa pointe touche lefond de la fouille exécutée¯pr la cuiller, et le relevage du chariot coulissant dans la rainure 106 du guide, en même temps que de la benne totalement tournée vers le haut et pleine.
Lorsque la benne a atteint la hauteur voulue, on provoque le renversement en bloquant le treuil 121 et en faisant tour- ner le treuil 120 dans le sens des aiguilles d'une montre: les matériaux qui tom- bent de la benne sont recueillis sur un plan mobile conçu dans ce but et qu'on
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peut disposer au-dessous de la benne et enlever ensuite. On replace maintenant tous les organes dans la position initiale de la figure 8 en faisant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre le treuil 120 et le treuil 121 et on re- commence une série de manoeuvres identiques à celles décrites plus haut pour ob- tenir l'approfondissement de la fouille jusqu'au maximum autorisé par la longueur du guide 101.
Si l'on doit maintenant prolonger la fouille dans le sens longitudinal, on déplace le guide 101 dans la direction du front d'avance: pour effectuer cette opération, on bloque provisoirement le chariot sur le guide à l'extrémité supérieu- re de sa course et on relève ensuite le guide en faisant tourner le treuil 121 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la pointe soit libérée du sol et qu'on puisse le déplacer vers l'avant avec le support 104.
Lorsqu'on a atteint la position voulue, on fiche la pointe du guide en la laissant tomber dans le fond de la fouille, obtenant ainsi la situation re- produire sur la figure 11. Après avoir débloqué le chariot du guide, on fait tom- ber la benne sur le sol en faisant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre les treuils 120 et 121 et provoquant ensuite les rotations en bloquant le treuil 121 et en faisant tourner le treuil 120 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Dans cette phase le guide 101 est fixé par les forces suivantes: 1' action du câble 122, la réaction du support 104, du câble 123 et du sol sur la pointe du guide.
Le relevage et le déchargement de la benne s'effectuent de façon ama logue au processus décrit plus haut.
On creuse jusqu'à ce qu'on ait atteint la profondeur voulue et, ensuite on déplace à nouveau le guide vers le front d'avance en répétant les manoeuvres dé- jà décrites.
REVENDICATIONS.
Excavateur à guide rigide particulièrement adapté aux travaux en fouille frontale à parois verticales, caractérisé par le fait qu'il possède une benne en forme de cuiller, qu'on peut faire descendre ou la guidant par une cou- lisse le long d'un mât rigide placé verticalement dans le sol, et qu'il est pour- vu de dispositifs aptes à permettre à la benne de coulisser verticalement de haut en bas sur le guide fixe et à l'empêcher de coulisser de bas en haut si elle n'a pas au préalable effectué une rotation angulaire, de façon à provoquer tout d'a- bord la rotation, sur 90 environ, de la benne travaillant dans le sol, en met- tant à profit l'appui, qui résulte de ces dispositifs, de la benne sur le guide fixe, puis, ensuite,
à provoquer le relevage de ladite benne des éléments suscep- tibles d'être disposés au-dessous de la benne arrivée à son point haut étant pré- vus pour recueillir les matériaux tombant de la benne quand on la décharge.
L'invention vise également les points ci-après considérés isolément ou en toutes combinaisons:
1) la benne peut être descendue le long d'un mât rigide au moyen d'un câble fixé sur la benne même en un point compris entre le centre de gravité de cette dernière et le mât rigide, un autre câble étant prévu pour le relevage de la benne, fixé sur celle-ci en un point extérieur au premier câble par rapport au mât rigide et, de préférence avancé en direction du bord d'attaque de la benne, de telle façon que, en tirant ce dit second câble, on provoque tout d'abord la rotation sur 90 environ de la benne travaillant dans le sol, puis le relevage de la benne.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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The object of the present invention is a bucket excavator particularly suitable for the execution of trenches with vertical walls, up to the advancing front, this excavator operating using a vertical rigid guide fixed in the ground and of length equal to the desired trench depth.
Said excavator is more particularly characterized by the fact that it is equipped with a bucket in the form of a spoon and that it is lowered by guiding it along a rigid mast driven vertically into the ground, by means of a fixed cable. at its rear part at a point between this rigid mast and its center of gravity, and by the fact that another cable is provided fixed to the skip at a point outside the first relative to said rigid mast and, preferably, advanced towards the leading edge, in such a way that by pulling said second cable, one first causes a rotation, about 90, of the bucket working in the ground, taking advantage of the point of support formed by the fixed guide, then the lifting of said bucket,
devices being provided to be able to be placed under the bucket when it is at its highest point, to collect the materials when the bucket is unloaded.
In order to better explain the invention, reference will be made hereinafter to one of the preferred embodiments which is illustrated schematically, for explanatory purposes only, in the accompanying drawing, in which:
FIG. 1 shows in schematic perspective a possible embodiment of the excavator according to the invention.
Figures 2 and 3 respectively show in side elevation and in plan a detail of Figure 1 and
Figures 4, 5, 6 and 7 schematically represent the successive phases of a work cycle of the excavator bucket illustrated by the preceding figures.
Figure 8 is a side view of the excavator according to another possible embodiment, in the position it is in when it begins to perform the first borehole in the ground.
Figure 9 shows a horizontal section along the line A-A of Figure 8.
Figure 10 shows the bucket spoon in perspective.
Figure 11 shows the excavator at the start of the excavation.
Referring to these figures, it will be noted that, in FIG. 1, the number 1 designates the body of the bucket, which essentially consists of two parallel blanks 2 and a base 3; 4 denotes the guide and stop device along the rigid mast 12, as will be seen below; 5 is a first operating cable, fixed to the bucket in the longitudinal plane passing through its axis of gravity; 6 designates a second operating cable, fixed to the bucket by means of oscillating arms 7,8 designates the axes on which said arms 7 can rotate; 9 stops which prevent the end of the arms 7, on which the cable 6 is fixed, from then approaching the bucket 1; 10 is a possible front leading edge, on which a butterfly valve 11 can be hinged; and 12 is the aforementioned guide.
Figures 2 and 3 show, by way of example, in vertical and horizontal sections, as stated above, a possible combination of a fixed guide and of a guide and stop device, in which the guide 12 has a double T cross section and has a rack 13 on the sliding wing of the bucket; 14 denotes a toothing integral with the bucket 1 and intended to cooperate in the manner of a hinge with said rack 13 as will be seen below; 15 designates two lugs enclosing between them the hinged assembly 13 and the guide 12 and also integral with the bucket 1 and 16 designates two pivots integral with the ears 15, which prevent the bucket from separating.
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rer of the guide familiar with the operations described below.
In Figures 4, 5, 6, 7, reference numerals 1 to 16 denote parts already described in Figures 1, 2, 3; in figure 7, 17 denotes a plane which can be folded down to collect the materials discharged by the bucket.
The method of using the bucket described above is as follows:
After having, by normal means, previously produced a shaft with vertical walls, the guide 12 is placed vertically in this shaft, tangent to the excavation along the planned advancing front or offset by a distance less than the width. the dumpster; these two cases are shown in Figures 4, 5, 6, 7, where the hatched area shows the space that can optionally be left between the guide and the wall, the guide is then anchored and secured.
Then, the bucket is lowered - in the excavation or in the ground - (figure 4) by letting it slide along the guide 12 using the guide and stop device 4. The bucket is therefore suspended from the cable 5 and it is lowered until the arms 7 strike the ground; the cable follows the movement without transmitting any force. The device 4 is constructed in such a way that it allows the bucket to descend freely along the guide 12, but prevents it from rising until the bucket 1 has made a rotation of approximately 90. .
We then act on the cable 6 by exerting on it a traction directed upward (see Figure 5). The line of action of the cable 6, which is notably separated from the guide 12 and from the stop device 4, whose hinged assembly 14 engages on the rack 13, forcing the bucket 1 to turn by approximately 90 taking support on the guide 12 firmly anchored and to collect in its interior volume the earth displaced by its bottom and its sides. The leading edge 10 and the valve 11 can facilitate loading. To prevent, during the rotation of the bucket, the cable 6 from coming too close to the guide 12, the arms 7 can pivot on the pins 8 to take the position shown in FIG. 5.
If one continues to exert traction on the cable 6, the skip, after having completed its rotation and the loading, lifts vertically and comes out of the excavation due to the fact that, 'the rotation being completed, the blocking existing between the bucket and the guide is eliminated automatically since the teeth of the device 14 can come out of the rack 13, while the cable 5 follows the movement without transmitting force (see Figure 6).
One then proceeds to the unloading of the skip (for example on the mobile plane 17 that has been placed below the skip), by lowering the cable 6 and keeping the cable 5 stopped, which brings the skip back into a vertical position (see figure 7) i.e. ready to start a new cycle, at gradually increasing depths until reaching the bottom of the trench
Once the desired depth is reached, the entire device is moved towards the excavation front and work is resumed by repeating the same operations.
There is shown in Figures 8 to 11 an alternative embodiment of the invention, the purpose of which is to increase the efficiency of the excavator in the longitudinal work and also in the vertical work for the execution of the first drilling.
Referring to these figures, it will be noted that, in FIG. 8, the rigid guide is denoted by 101, by 102 the carriage, by 103 the bucket, by 104 the support. At the top of the guide 101, there is the pulley with two grooves 105, along the front face, the grooves 106 receiving the carriage 102 and, towards the lower end, the pulley 107. The carriage 102, sliding in the grooves 106 carries at its upper part, the group of pulleys 108 and, at its lower part, the axis 109; stopper 110, integral with guide 101, prevents the carriage from moving further downwards.
The bucket 103 is composed of the spoon 111, swiveling
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on the axis 114 and provided with the fixed arm 112 (which carries the pulley 113) of the leading edge 125, and the movable arm 115 which in turn pivots on the axis 109 of the carriage 102 and carries the axis 114 The support 104 is provided with pulleys 116 and 117, respectively two and one groove; carries the rigid guide 101 by allowing it to slide vertically in the collar 118 and the sliding support 119 and it is on this support that the winches 120 and 121 are mounted, equipped with forward and reverse gear and a brake.
122 designates a first operating cable, coming from the drum of the winch 120 and passing successively over the pulleys 116, 105, 113, 108; this cable is intended to cause the body to rotate during loading and unloading.
123 designates a second cable coming from the drum of the winch 121, passing successively over the pulleys 117, 107 and fixed to the lower end of the carriage; 124 designates a third cable, passing successively over the pulleys 116 105, fixed to the upper end of the carriage and coming from the same drum of the winch 121 on which it is, on the other hand, wound in the opposite direction to the cable 123.
In Figures 9, 10, 11, the numerals denote the same parts as in Figure 8.
The operation is as follows: when you have to start the execution of the first hole, the initial position of the machine is shown in figure 8. By turning first, for example clockwise. a watch, the winch 121 one obtains, by means of the cable 123 fixed to the carriage 102, and the fact that the latter abuts against the stop 110, a certain lifting of 1 assembly guide, carriage, bucket; then, by releasing the winch 121, this assembly is allowed to fall freely; leading edge 125 of the bucket thus sinks into the ground, the bucket has a shape and a length such that said leading edge is located below the guide 101 and in line with its rear face.
After having blocked the winch 121, it now causes the rotation of the spoon by actuating, for example in the anti-clockwise direction the winch 120 and by winding therein the cable 122 which, because it passes over the pulley 105, exerts at the same time on the guide 101 a force directed downwards which ensures, with the help of the collar 118 and the sliding support 119, the fixing in the ground, with the cable 123, and despite the possible reactions of the ground on the guide itself.
As a result of the arrangement of the axes 114 and 109 and of the pulleys 108 and 113 at the tops of a quadrilateral all of the angles of which are less than 180, the traction of the cable 122 causes the rotation of the spoon 110, first of all s. ur axis 109 and then, once the stroke of this first rotation is completed, on axis 114; as the axes 109 and 114 are, at the start of each of these rotations, offset forwards with respect to the plane of the bottom of the spoon terminated by the leading edge 125, the result is that this said attack plane always the ground at a positive angle, even below guide 101.
During these rotations, any movement of the axis 109 upwards is prohibited by the cable 123, because the winch 121 is blocked. In its rotations, the bucket fills with the material it digs; towards the end of the second rotation of the spoon, by continuing to rotate the winch 120 in the anti-clockwise direction, the winch 121 is released leaving it to rotate freely; this results in a movement of the guide 101 downwards, until its point touches the bottom of the excavation carried out by the spoon, and the lifting of the sliding carriage in the groove 106 of the guide, at the same time as the bucket totally upward and full.
When the bucket has reached the desired height, overturning is caused by blocking the winch 121 and turning the winch 120 clockwise: the material falling from the bucket is collected on a mobile plan designed for this purpose and that
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can be placed under the dumpster and then removed. We now replace all the components in the initial position of Figure 8 by rotating in the direction of clockwise the winch 120 and the winch 121 and we start a series of maneuvers identical to those described above for ob - keep the digging deepening up to the maximum authorized by the length of guide 101.
If we now have to extend the excavation in the longitudinal direction, the guide 101 is moved in the direction of the advance front: to carry out this operation, the carriage is temporarily blocked on the guide at the upper end of its stroke and the guide is then raised by rotating the winch 121 clockwise until the point is released from the ground and it can be moved forward with the support 104.
When the desired position has been reached, the tip of the guide is inserted, letting it fall into the bottom of the excavation, thus obtaining the situation shown in figure 11. After having released the guide carriage, it is made to fall. cradle the bucket on the ground by rotating the winches 120 and 121 clockwise and then causing the rotations by blocking the winch 121 and turning the winch 120 counterclockwise .
In this phase the guide 101 is fixed by the following forces: 1 action of the cable 122, the reaction of the support 104, of the cable 123 and of the ground on the tip of the guide.
The lifting and unloading of the bucket is carried out in a manner similar to the process described above.
We dig until we have reached the desired depth and then move the guide again to the advancing edge, repeating the maneuvers already described.
CLAIMS.
Rigid guide excavator particularly suitable for front excavation work with vertical walls, characterized by the fact that it has a spoon-shaped bucket, which can be lowered or guided by a slide along a mast rigid placed vertically in the ground, and that it is provided with devices capable of allowing the bucket to slide vertically up and down on the fixed guide and to prevent it from sliding up and down if it has not. not previously carried out an angular rotation, so as to cause first of all the rotation, on approximately 90, of the bucket working in the ground, taking advantage of the support, which results from these devices, of the bucket on the fixed guide, then, then,
in causing the lifting of said bucket of the elements capable of being placed below the bucket arrived at its high point, being designed to collect the materials falling from the bucket when it is unloaded.
The invention also relates to the following points considered in isolation or in any combination:
1) the skip can be lowered along a rigid mast by means of a cable fixed to the skip even at a point between the center of gravity of the latter and the rigid mast, another cable being provided for the lifting of the bucket, fixed thereon at a point outside the first cable with respect to the rigid mast and, preferably advanced in the direction of the leading edge of the bucket, so that, by pulling this said second cable, we first causes the rotation of the bucket working in the ground by about 90, then the lifting of the bucket.
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