DE1280759B

DE1280759B - Grab excavator for making slots in the ground

Info

Publication number: DE1280759B
Application number: DED42346A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Paul Adams; Hans Benson
Original assignee: Deutsche Erdoel AG
Current assignee: Wintershall Dea International AG
Priority date: 1963-08-28
Filing date: 1963-08-28
Publication date: 1968-10-17
Also published as: NL6409632A; AT252824B

Description

Greifbagger zum Herstellen von Schlitzen im Boden Die Erfindung betrifft einen Greifbagger zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit einem Greifbaggergerüst und einem an einem Seil hängenden Schlitten, der an einer Führung gleitet und mit einem Greifer verbunden ist.Grab excavators for making slots in the ground The invention relates to a digger for making slots in the ground with a digger frame and a slide hanging on a rope that slides on a guide and with it is connected to a gripper.

Bei einem Greifbaggergerät bekannter Bauweise ist der Schöpflöffel mit einem Schlitten verbunden, der an einem Mast gleitend angeordnet ist. Der Löffel als grabendes Gerät führt in Längsrichtung des auszuhebenden Schlitzes eine etwa halbkreisförmige Schwenkung mit einem Radius von etwa 3,60 Meter aus, wobei die Kraft direkt auf den im Erdreich abgestützten Mast übertragen wird. Das Verfüllen der ausgehobenen Schlitzlänge von nur 3,60 Meter, beispielsweise mit Beton ist unpraktisch und für derartige kleine Abschnitte auch unwirtschaftlich. Eine Verbesserung läßt sich zumeist dadurch erzielen, daß das Gerät um einen Meter vorwärts versetzt wird, wodurch der zu verfüllende Abschnitt entsprechend verlängert wird. Hierbei stützt sich nun der die Kräfte aufnehmende Mast nicht mehr am Gebirge ab; er steht nur mit einer Spitze an der Sohle auf, wobei vornehmlich bei schwerem Boden oft eine Verbiegung des Mastes eintritt. Dies führt zu Unterbrechungen der Arbeit und zu umständlichen Reparaturen.In a grab excavator device of known construction, the ladle is connected to a carriage which is slidably arranged on a mast. As a digging device, the spoon performs an approximately semicircular pivot with a radius of about 3.60 meters in the longitudinal direction of the slot to be excavated, whereby the force is transmitted directly to the mast supported in the ground. Backfilling the excavated slot length of only 3.60 meters, for example with concrete, is impractical and also uneconomical for such small sections. An improvement can usually be achieved by moving the device forward by one meter, whereby the section to be filled is lengthened accordingly. Here, the mast that absorbs the forces is no longer supported on the mountain; he stands up only with one point on the sole, whereby a bending of the mast often occurs, especially on heavy ground. This leads to work interruptions and cumbersome repairs.

Bei einer anderen bekannten Konstruktion zur Herstellung von Schlitzen wird die Bodenaushebung mit einem Zweischalengreifer durchgeführt, der mit dem unteren Ende einer an einem Gerüst lotrecht oder schräg geführten Führungsstange starr verbunden ist. Die starre Verbindung zwischen dem Greifer und der Führungsstange bedingt, daß zu jeder Entleerung des Greifers auch die Führungsstange aus dem Schlitz herausgehoben und zur Seite geschwenkt werden muß. Außerdem kann bei dieser Konstruktion die Führungsstange nicht bis zur Schlitzsohle geführt und dort verankert werden, so daß besonders beim Ausheben tiefer Schlitze ein Abweichen der Führungsstange von der Vertikalen bzw. der gewünschten Richtung eintreten kann. Jedes derartige Abweichen kann ein Anschlagen des Greifers an die Schlitzwände und deren Nachfallen oder sogar deren Einstürzen verursachen.In another known construction for making slots the soil is excavated with a clamshell grab, the lower one with the Rigidly connected to the end of a guide rod that is guided vertically or diagonally on a scaffolding is. The rigid connection between the gripper and the guide rod requires that each time the gripper is emptied, the guide rod is also lifted out of the slot and must be swiveled to the side. In addition, the guide rod not to be guided to the slot sole and anchored there, so that especially when Digging deep slots, the guide rod deviates from the vertical or can occur in the desired direction. Any such deviation can be a hitting the gripper to the diaphragm walls and their falling or even their collapse cause.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Greifer derart zu führen, daß jegliche Abstützung der die Führung ausübenden Geräteteile am Gebirge überflüssig wird und somit ein beliebig langer Schlitz ausgehoben werden kann, ohne daß diese Arbeit durch abschnittweises Verfüllen unterbrochen werden muß. Ferner soll durch die Erfindung vermieden werden, daß der Greifer an die Schlitzwände anschlägt. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Entleerung des Greifers zu ermöglichen, bei der die Führung nicht aus dem Schlitz herausgehoben werden muß. Auch soll das Umsetzen der Anlage durch die Erfindung vereinfacht werden.The invention is based on the object of guiding the gripper in such a way that that any support of the device parts exercising the leadership on the mountains is superfluous and thus any long slot can be excavated without this Work has to be interrupted by backfilling in sections. Furthermore, through the invention can be avoided that the gripper hits the slit walls. One Another object of the invention is to enable the gripper to be emptied, in which the guide does not have to be lifted out of the slot. That should too Implementation of the system can be simplified by the invention.

Die Lösung dieser Aufgaben wird nach der Erfindung darin gesehen, daß die Führung aus zwei Führungsmasten 4, 4' (F i g. 1) gebildet wird, der Schlitten 3 mittels Führungsbuchsen, Hydraulikzylindern 5 und Klemmvorrichtungen 6 mit den Führungsmasten verbindbar ist und diese ihrerseits unabhängig voneinander beweglich am Baggergerüst angeordnet sind.The solution to these problems is seen according to the invention in that the guide is formed from two guide masts 4, 4 '( Fig. 1) , the carriage 3 can be connected to the guide masts by means of guide bushings, hydraulic cylinders 5 and clamping devices 6 and these in turn are arranged independently movable on the excavator frame.

Dieser Greifbagger ermöglicht eine kontinuierliche Arbeitsweise zum Herstellen von Schlitzen im Boden. Während bei der ersten der beiden erwähnten bekannten Konstruktionen bei einem Aushub nur eine Schlitzlänge von 3,60 Meter erzielt werden kann, (die nur unter Gefährdung des Führungsmastes um einen Meter verlängert werden kann), und anschließend an diesen einen Aushub das Einfüllen des tragenden und/oder dichtenden Materials erfolgen muß, damit der Führungsmast sich beim nächsten Aushub wieder am Gebirge abstützen kann, wird bei dem Greifbagger nach der Erfindung nach Erreichen der gewünschten Schlitztiefe, also nach dem ersten Aushub, beim Weiterfahren der Maschine nur ein Führungsmast aus dem Schlitz herausgezogen, während der andere Führungsmast lediglich etwa einen Meter aufwärtsgefahren und anschließend zwischen Schlitzsohle und Greifbaggergerüst eingespannt wird. Dieser eingespannte Führungsmast ersetzt das Abstützen am Gebirge. Die Führung an zwei Führungsmasten verhindert jedes Abweichen des Greifers aus der Vertikalen, so daß der Greifer nicht durch seitliche Bewegungen an die Schlitzwände anschlagen kann. Zur Entleerung wird lediglich der Greifer mit Hilfe des Seils nach oben gezogen, und die Führungsmasten bleiben stehen.This grab excavator enables a continuous working method for making slots in the ground. While in the first of the two known constructions mentioned, only a slot length of 3.60 meters can be achieved during an excavation (which can only be lengthened by one meter if the guide mast is at risk), and then an excavation is followed by filling in the load-bearing and / or sealing material must be made so that the guide mast can be supported on the rock during the next excavation, only one guide mast is pulled out of the slot in the grab excavator according to the invention after reaching the desired slot depth, i.e. after the first excavation, when the machine continues , while the other guide mast is only moved up about a meter and then clamped between the bottom of the slot and the excavator frame. This clamped guide mast replaces support on the mountain. The guidance on two guide masts prevents the gripper from deviating from the vertical, so that the gripper cannot hit the slit walls by moving sideways. For emptying, the gripper is simply pulled up with the help of the rope and the guide masts stop.

Die Hydraulikzylinder und Klenunvorrichtungen zwischen dem Führungsschlitten und den Führungsmasten einerseits sowie solche zwischen den Führungsmasten und dem Greifbaggergerüst andererseits ermöglichen, daß das Gesamtgewicht der Maschine auf die in den Boden eindringenden Greiferschalen übertragen werden kann. Durch diese Verspannung der Führungsmasten sowohl mit dem Greifer als auch mit den übertägigen Greifbaggerteilen ergibt sich eine wesentliche Verstärkung der Aushubkraft des Greifers.The hydraulic cylinders and Klenun devices between the guide carriage and the guide masts on the one hand and those between the guide masts and the Grab diggers, on the other hand, allow the total weight of the machine to take up the gripper shells penetrating into the ground can be transferred. Through this Bracing of the guide masts both with the gripper and with the surface Grapple excavator parts result in a significant increase in the excavation force of the grapple.

Um den Führungsmasten auf der Schlitzsohle einen festen Halt zu geben, wird ferner vorgeschlagen, sie an ihren unteren Enden mit Spitzen zu versehen.To give the guide masts a firm hold on the slotted base, it is also proposed to tip them at their lower ends.

Um die Baggerarbeit des Greifers, insbesondere bei Gesteinsuntergrund oder festen Bodenartefi,durch die Masten wirksam zu unterstützen, können die Masten während des Hochziehens des gefüllten Greifers angehoben und auf die Sohle fallengelassen werden.About the digging work of the grab, especially on rocky subsoil or solid soil artefacts, which can be effectively supported by the masts, the masts raised while the filled gripper is being pulled up and dropped onto the sole will.

Die dadurch bewirkte Lockerung des Bodens kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung durch das Anbringen von Meißeln an den unteren Enden der Führungsmasten noch verstärkt werden.The loosening of the soil caused by this can after another Feature of the invention by attaching chisels to the lower ends of the guide masts to be strengthened.

Bei leicht angehobenen Masten können dann die Greiferschalen an den losgemeißelten Ansatzpunkten unterhalb der Führungsmasten die Aushubarbeit fortsetzen. In ähnlicher Weise kann auch das Losmeißeln in Längsrichtung des Schlitzes erfolgen, indem unter Weiterbewegung des Greifbaggers in der gewünschten Richtung die Sohle losgemeißelt und anschließend das gebrochene Material mit dem Greifer ausgebaggert wird.When the masts are slightly raised, the gripper shells can then be attached to the continue the excavation work with the chiseled attachment points below the guide masts. In a similar way, the chiseling can also be carried out in the longitudinal direction of the slot, by moving the digger in the desired direction chiseled loose and then the broken material is dredged with the grapple will.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Greifbaggers nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 den Greifbagger sowie einen Schnitt durch den Boden in Längsrichtung des auszuhebenden Schlitzes mit erstem Aushub, Fig.2 einen Schnitt durch den Boden in Querrichtung des Schlitzes, F i g. 3 das Umsetzen des Greifbaggers und F i g. 4 nochmals einen Schnitt durch den Boden in Längsrichtung des Schlitzes, jedoch in einem fortgeschrittenen Stadium des Aushebens.In the drawing, an embodiment of the grab excavator according to the invention is shown. It shows F i g. 1 the grab excavator and a section through the ground in the longitudinal direction of the trench to be excavated with the first excavation, FIG. 2 a section through the ground in the transverse direction of the trench, FIG . 3 the relocation of the grab excavator and F i g. 4 again a section through the floor in the longitudinal direction of the slot, but in an advanced stage of excavation.

Der mit dem Seil 1 (F i g. 1 und 2) in vertikaler Richtung bewegbare Greifer 2 ist am Schlitten 3 befestigt, der an den Führungsmasten 4 und 4' gleitend angeordnet ist. Durch hydraulische Zylinder 5 und Klemmvorrichtungen 6 können die Führungsmasten 4, 4' einerseits mit dem Greifer 2 (F i g. 1) und andererseits mit dem übertägigen Baggergerät (F i g. 2) fest verbunden werden. An ihrem unteren Ende sind die Führungsmasten 4, 4' mit einer Spitze 7 (F i g. 4) versehen, so - daß sie fest auf der Schlitzsohle verankert werden können. Diese Spitzen 7 können gegen Meißel 8 (F i g. 1 und 4) ausgewechselt werden, wenn die Führungsmasten 4, 4' zur Schaffung von Ansatzpunkten für die Greiferschalen oder zum Losmeißeln von Gestein auf der Schlitzsohle eingesetzt werden sollen.The gripper 2, which can be moved in the vertical direction with the rope 1 ( FIGS. 1 and 2), is attached to the carriage 3 , which is arranged to slide on the guide masts 4 and 4 '. By means of hydraulic cylinders 5 and clamping devices 6 , the guide masts 4, 4 'can be firmly connected on the one hand to the gripper 2 (FIG. 1) and on the other hand to the excavator device (FIG . 2). (. F i g 4) at its lower end, the guide poles 4, 4 'is provided with a tip 7 are so - that they can be firmly anchored to the slot sole. These tips 7 can be exchanged for chisels 8 ( FIGS. 1 and 4) if the guide masts 4, 4 'are to be used to create attachment points for the gripper shells or to chisel loose rock on the bottom of the slot.

Der Greifbagger kann als Ganzes auf einer Wandergleisbahn 9 (F i g. 3) fortbewegt und in Arbeitsstellung gebracht werden. Hierzu ist das Greifbaggergerüst 14, an dem die Führungsmasten 4 und 4' und der Greifer 2 mit Zubehör angeordnet sind, sowie der Maschinenrahmen 12 mit den auf einer Bühne untergebrachten 01 Arbeitselementen auf einem Fahrgestell 10 mit Kugeldrehkranz 11 befestigt. Zur Weiterbewegung und zur Richtungsänderung der Wandergleisbahn 9 kann der Greifbagger auf hydraulischen Stützen 13 abgesetzt, die so entlastete Wandergleisbahn 9 angehoben und in die gewünschte Richtung verfahren werden.The grab excavator can be moved as a whole on a touring track 9 ( FIG. 3) and brought into working position. For this purpose, the grab excavator frame 14, on which the guide masts 4 and 4 'and the grab 2 with accessories are arranged, as well as the machine frame 12 with the 01 working elements housed on a platform are attached to a chassis 10 with a slewing ring 11. To move on and change the direction of the touring track 9 , the grab excavator can be placed on hydraulic supports 13 , the thus relieved hiking track 9 can be raised and moved in the desired direction.

Mit diesem Greifbaggergerät lassen sich Bodenschlitze von beliebiger Länge mit einer Breite von minimal 0,4 Meter bis über 1 Meter und einer Tiefe bis zu etwa 30 Meter herstellen. Bei entsprechender Dimensionierung der Antriebselemente können auch größere Tiefen ausgehoben werden. Hierzu werden die Führungsmasten 4, 4' von Normallänge durch Anfügen von 2 Meter langen Schüssen abschnittsweise verlängert. Zur Stützung der Schlitzwände wird sofort nach dem Aushub eine Schwereflüssigkeit geeigneter Zusammensetzung, z. B. Bentonit, eingefüllt. Die anschließende Errichtung der Dichtungsschürze oder Tragwand erfolgt in Abschnitten bestimmter Länge, je nach der Trägfähigkeit der vorliegenden Bodenformation, indem die Schwereflüssigkeit durch geeignete Medien, beispielsweise Hydraton, Beton oder Stahlbeton, verdrängt wird.With this grab excavator, floor slots of any length with a width from a minimum of 0.4 meters to over 1 meter and a depth of up to about 30 meters can be created. If the drive elements are dimensioned accordingly, greater depths can also be excavated. For this purpose, the guide masts 4, 4 'of normal length are lengthened in sections by adding 2 meter long sections. To support the diaphragm walls, a heavy liquid of a suitable composition, e.g. B. bentonite filled. The subsequent construction of the sealing skirt or supporting wall takes place in sections of a certain length, depending on the carrying capacity of the existing soil formation, in that the heavy fluid is displaced by suitable media, for example hydraton, concrete or reinforced concrete.

In der F i g. 4 ist der linke Teil des Schlitzes ein derartiger Abschnitt. Er ist vom rechten Teil des Schlitzes durch eine senkrechte, nicht bezeichnete Abdichtvorrichtung getrennt.In FIG. 4 the left part of the slot is one such section. It is separated from the right part of the slot by a vertical, unspecified sealing device.

Claims

Claims: 1. Grab excavator for making slots in the ground with an excavator frame, a slide hanging on a rope, which slides on a guide and is connected to a gripper, characterized in that the slide (3) by means of guide bushes, hydraulic cylinders (5) and clamping devices (6) can be connected to the guide, which in turn is formed by two independently movable guide masts (4, 4 ') arranged on the grab excavator (14).

2. Grab excavator according to claim 1, characterized in that the guide masts (4, and 4 ") are provided with points (7 ) at their lower ends. 3. Grab excavator according to claim 1, characterized in that the guide masts (4 and 4) are provided with chisels (8) at their lower ends. Relevant publications - German utility model No. 1813 993; Belgian patent specification No. 571 844.