DE2913771C3 - Boom equipped with a pulling device for hydraulic excavators - Google Patents
Boom equipped with a pulling device for hydraulic excavatorsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen mit einer Ziehvorrichtung versehenen Ausleger für Hydraulikbagger, der mit einer diesen gabelförmig einfassenden und einen anThe invention relates to a boom provided with a pulling device for hydraulic excavators, which with one enclosing this fork-shaped and one at
to seinem unteren Ende mit einer Kupplungseinrichtung versehenen Hydraulikzylinder tragenden Lasche durch einen Bolzen, der fluchtende Bohrungen der Lasche und des Trägers durchsetzt, verbunden ist.to its lower end with a coupling device provided hydraulic cylinder supporting bracket by a bolt, the aligned holes of the bracket and of the carrier penetrated, is connected.
Im Anschluß an den Aushub von Baugruben od. dgl.Following the excavation of construction pits or the like.
is r.ann es erforderlich werden, Verschalungen oder Spundwände zu ziehen. Insbesondere beim Kanalbau ist das Ziehen von Spundbohlen eine alltäglich anfallende Arbeit Zum Ziehen von Spundwänden und großflächigen Schalungen sind erhebliche Zugkräfte erforderlich, da auf diese infolge der Setzung des Bodens erhebliche Drücke des umgebenden Erdreichs wirken. Häufig werden zum Ziehen der Verschalungen und Spundwände die Hydraulikbagger eingesetzt, die zuvor auch zum Erdaushub verwendet wurden. Für den Erdaushub, den Einbau der Schalungen und das Verlegen von Rohren reichen in der Regel Hydraulikbagger geringerer Leistung aus, die jedoch für die beim Ziehen der Verschalungen und Spundwände auftretenden Kräfte nicht ausgelegt sind.if it is necessary, cladding or To pull sheet piling. Pulling sheet piles is an everyday occurrence, especially when building sewers Work Considerable tensile forces are required to pull sheet pile walls and large-scale formwork, as this is due to the subsidence of the soil, which is subject to considerable pressures from the surrounding soil. Frequently the hydraulic excavators are used to pull the formwork and sheet piling, which was previously also used for Excavated earth was used. For excavating the earth, installing the formwork and laying pipes Hydraulic excavators of lower power are usually sufficient, but they are used for pulling the Formwork and sheet piling forces are not designed.
Gemäß »Hoch- und Tiefbau« 2/79, S. 67 ist eine Ziehvorrichtung der eingangs angegebenen Art bekanntgeworden, bei der ein Hydraulikzylinder durch eine Lasche in einer Bohrung des Auslegers an diesen angehängt worden ist Stützt sich der Ausleger mit seinem vorderen Ende über den Löffelstiel auf den auf den Boden abgesenkten Löffel ab, wird dadurch eine hochbelastbare Brücke geschaffen. Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch, daß der mit seinem einen Ende über eine Lösche an den Ausleger angelenkte Hydraulikzylinder in seine Ruhestellung durch eine Seilzugvorrichtung iinter den Ausleger gezogen und an diesem festgelegt werden muß, wenn man den Hydraulikzylinder nicht jedesmal an- und abbauen will. Der in seiner Ruhestellung unter dem Ausleger befestigte und sich über einen erheblichen Teil von dessen Länge erstreckende Hydraulikzylinder kann insbesondere bei Tieflöffelarbeiten leicht dadurch beschädigt werden, daß er beim Absenken des Auslegers gegen den Boden oder Gegenstände stößt.According to "Hoch- und Tiefbau" 2/79, p. 67, a pulling device of the type specified at the beginning has become known, in which a hydraulic cylinder is attached to the boom through a bracket in a hole in the boom has been attached If the front end of the boom is supported by the dipperstick on the When the bucket is lowered to the ground, a heavy-duty bridge is created. Disadvantage of this known device is, however, that one end of it is connected to the boom via a delete hinged hydraulic cylinder in its rest position by a cable device iinter the boom pulled and must be fixed to this, if you do not turn on and off the hydraulic cylinder every time want to reduce. The one fastened under the boom in its rest position and extends over a considerable part Hydraulic cylinders extending from the length thereof can easily be used, particularly when working with a backhoe be damaged that it hits the ground or objects when the boom is lowered.
so Weiterhin begrenzt er die Grabtiefe, weil eben der Ausleger nur so weit abgesenkt werden kann, daß der unter diesem hängende Hydraulikzylinder nicht anstößt. Schließlich verlagert auch der Hydraulikzylinder den Schwerpunkt nach vorn, was sich insbesondere bei einer großen Ausladung nachteilig auswirkt.so it also limits the digging depth because the boom can only be lowered so far that the hydraulic cylinder hanging under this does not hit. Finally, the hydraulic cylinder also moves the Center of gravity forward, which is particularly disadvantageous with a large overhang.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen als Ziehvorrichtung an einen Ausleger angehängten Hydraulikzylinder der eingangs angegebenen Art so anzuordnen, daß er sich in seiner Ruhestellung in einer Lage befindet, in der er weder den Schwenkbereich des Auslegers einschränkt noch dessen Beschädigung zu befürchten ist.The object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder attached to a boom as a pulling device of the type specified to be arranged so that he is in its rest position in a Located in a position in which it neither restricts the pivoting range of the boom nor does it damage it is feared.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Hydraulikzylinder an seinem oberen Fndc an der die seitlichen aufragenden Wangen der Lasche verbindenden Traverse um eine zu dem Bolzen rechtwinklige Achse schwenkbar befestigt ist. daß an den Innenseiten der Wangen in gleicher I lohe über derAccording to the invention, this object is achieved in that the hydraulic cylinder at its upper Fndc the traverse connecting the lateral protruding cheeks of the bracket around one to the bolt right-angled axis is pivotally mounted. that on the inside of the cheeks in the same I lohe above the
Traverse Laufrollen gelagert sind, die bei gelöstem Bolzen auf den überstehenden Rändern des Untergurts des Kastenprofils des Auslegers laufen, daß die in den aufragenden seitlichen Wangen befindlichen Bohrungen in solcher Höhe über der Traverse angeordnet sind, daß bei eingeschobenem Bolzen die Laufrollen von den Rändern abgehoben sind, und daß eine Befestigungsvorrichtung zum Festlegen des in seine hintere Stellung verfahrenen Hydraulikzylinders unter dem Ausleger vorgesehen ist Bei der erfindungsgemäßen ausgebildeten Ziehvorrichtung läßt sich die als Wagen ausgestaltete Lasche nach Lösen des Hydraulikzylinders aus ihrer Ruhestellung unter beliebige Bohrungen in dem Ausleger verfahren und mit diesen verbolzen, wobei in der verbolzten Betriebsstellung die Lauf räder von den durch die Ränder des Untergurts gebildeten Schienen abgehoben und damit während des Ziehens entlastet sind. In der Ruhestellung wird die Lsche auf den Laufrollen in ihre hinterste Stellung verfahren, so daß nach dem Befestigen des Hydraulikzylinders der wesentliche Teil des Auslegers frei ist und dieser behinderungsfrei auch bei Tieflöffelarbeiten abgesenkt werden kann. In der Ruhestellung befindet sich der Hydraulikzylinder über oder dicht vor der Vorderachse des Baggers, so daß sein Gewicht zu einer ungünstigen Schwerpunktsverlagerung nur unwesentlich beiträgt.Traverse rollers are mounted, which when the bolt is loosened on the protruding edges of the lower chord of the box section of the boom run that the holes located in the protruding side cheeks are arranged at such a height above the traverse that when the bolt is inserted, the rollers of the Edges are raised, and that a fastening device to fix the in its rear position moved hydraulic cylinder is provided under the boom in the trained according to the invention Pulling device can be designed as a carriage flap after releasing the hydraulic cylinder from its Move to rest position under any bores in the boom and bolt to them, with in the bolted operating position the running wheels from the rails formed by the edges of the lower chord are lifted off and thus relieved during pulling. In the rest position, the deletion is on the Move the rollers to their rearmost position so that after the hydraulic cylinder has been attached, the A substantial part of the boom is free and it is lowered without hindrance, even when working with a backhoe can be. In the rest position, the hydraulic cylinder is above or close to the front axle of the excavator, so that its weight contributes only insignificantly to an unfavorable shift in the center of gravity.
Durch die sich kreuzenden Schwenkachsen der Lasche ist der Hydraulikzylinder kardanisch an dem Ausleger angehängt, so daß dieser in vorteilhafter Weise allseitig verschwenkbar ist. Zur kardanischen Aufhängung von Ziehvorrichtungen an Hydraulikbaggern vgl. die DD-PS 1 11 952, S. 5, letzter Absatz.Due to the intersecting pivot axes of the bracket, the hydraulic cylinder is gimbaled to the Cantilever attached so that it can be pivoted on all sides in an advantageous manner. To the gimbal Suspension of pulling devices on hydraulic excavators see DD-PS 1 11 952, p. 5, last paragraph.
Um die Wirksamkeit des Hydraulikzylinders beim Ziehen zu erhöhen, kann diesem ein hydraulischer Frequenzgenerator vorgeschaltet sein, der während des Ziehvorgangs in der in dem Zylinder befindlichen Ölsaule Vibrationen erzeugtIn order to increase the effectiveness of the hydraulic cylinder when pulling, it can be equipped with a hydraulic Frequency generator to be connected upstream, which is located in the cylinder during the drawing process Oil column generates vibrations
Zweckmäßigerweise besteht die Traverse aus rechtwinklig zu den aufragenden Wangen stehenden weiteren, ni.^h unten gerichteten und parallel zueinander verlaufenden Lagerwangen, die in ihrem Überdekkungsbereich mit den aufragenden Wangen zu einem viereckigen Rahmen verbunden sind. Diese paarweise über Kreuz angeordneten und die Bolzen halternden Wangen erlauben eine einfache und kompakte Elauweise der den Hydraulikzylinder n»i· dem Ausleger verbindenden Lasche.The traverse expediently consists of standing at right angles to the upstanding cheeks further, ni. ^ h directed downwards and parallel to each other running bearing cheeks, which in their covering area with the protruding cheeks to one square frames are connected. These crossed in pairs and holding the bolts Cheeks allow a simple and compact design of the hydraulic cylinder n »i · the boom connecting tab.
Zweckmäßigerweise weist der Hydraulikzylinder an seinem hinteren Ende ein mit einer Bohrung versehenes Haltestück auf, das zwischen den unteren Lagerwangen auf einem diese durchsetzenden Bolzen gelagert ist. wobei die 3olzen der obeien und unteren Wangen auf deren sich kreuzenden Mittelebenen angeordnet sind. Der die oberen Lagerwangen durchsetzende Bolzen ist zweckmäßigerweise mit einer konusförmigen Spitze versehen, so daß durch Einschlagen oder Eindrücken des Bolzens die Laufrollen von den Rändern abgehoben werden.The hydraulic cylinder expediently has a bore provided at its rear end Holding piece, which is mounted between the lower bearing cheeks on a bolt penetrating them. The 3 bolts of the upper and lower cheeks are arranged on their intersecting central planes. The bolt penetrating the upper bearing cheeks is expediently with a conical tip provided, so that the rollers are lifted from the edges by hammering in or pressing in the bolt will.
Eine besonders schnelle Verriegelung der Lasche in der Betriebsstellung läßt sich dadurch erreichen, daß in den Bohrungen der oberen Wangen je ein axial verschieblicher Bolzen geführt ist, der über einen auf jeder Wange gelagerten Winkelhebel, der durch einen Hydraulikzylinder verschwenkbar ist, in die angrenzende Bohrung des Auflegers ein- und ausfahrbar ist.A particularly fast locking of the tab in the operating position can be achieved in that in the bores of the upper cheeks each an axially displaceable bolt is guided, which on a each cheek mounted angle lever, which can be pivoted by a hydraulic cylinder, into the adjacent one Bore of the trailer is retractable and extendable.
Zum Befestigen des Hydraulikzylinders in seiner Ruhestellung kann der d: ,1 Ausleger tragende Schwenkarm mit einer Schelle versehen sein. Durch die Befestigung des Hydraulikzylinders an diesem Schwenkarm ist praktisch der Ausleger während der üblichen Baggerarbeiten völlig frei.For fastening of the hydraulic cylinder in its rest position, the d: 1 boom supporting arm may be provided with a clamp. By attaching the hydraulic cylinder to this swivel arm, the boom is practically completely free during normal excavation work.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows
F i g. 1 den auf den Löffelstiel abgestützten Ausleger eines Hydraulikbaggers mit über eine Lasche angehängten Hydraulikzylinder in Seitenansicht,F i g. 1 the boom supported on the dipperstick of a hydraulic excavator with a hydraulic cylinder attached via a bracket in a side view,
F i g. 2 einen Schnitt durch den Ausleger und die Lasche längs der Linie ΙΙ-Π in F i g. 1 undF i g. 2 shows a section through the boom and the flap along the line ΙΙ-Π in FIG. 1 and
F i g. 3 einen der F i g. 2 entsprechenden Schnitt einer anderen Ausführungsform.F i g. 3 one of the F i g. 2 corresponding section of another embodiment.
An einen Hydraulikbagger 1 ist der den Ausleger 2 tragende Schwenkarm 3 angelenkt An dem vorderen Ende des Auslegers 2 ist im Gelenk 4 der Löffelstiel 5 angelenkt, an dessen vorderem Ende im Gelenk 6 wiederum der Löffel 7 angelenkt ist Die Kinematik und Hydraulik des Auslegers, des Löffelstiels und des Löffels sind üblicher und bekannter ArtThe swivel arm 3 carrying the boom 2 is articulated to a hydraulic excavator 1 At the end of the boom 2, the dipperstick 5 is articulated in the joint 4, at its front end in the joint 6 in turn, the bucket 7 is articulated. The kinematics and hydraulics of the boom, the dipperstick and the bucket are common and well-known
Der Ausleger 2 besteht aus einem Kastenträger mit Seitenwänden 8,9 und einem Untergurt 10, der über die Seitenwände 8,9 überstehende Ränder 11,12 aufweistThe boom 2 consists of a box girder with side walls 8.9 and a lower flange 10, which over the Has side walls 8,9 protruding edges 11,12
Über die Lasche 13 ist mit dem Ausleger 2 ein Hydraulikzylinder 14 gelenkig verbunden. Die Lasche 13 besteht aus aufragenden und parallel zueinander angeordneten Wangen 15, 16, die im unteren Bereich ihrer seitlichen Ränder mit Lagerwangen 17, 18 verbunden sind. In ihrem überdeckenden Bereich sind die paarweise rechtwinkelig zueinander angeordneten Wangen 15,16 und 17, 18 durch einen starren Rahmen 19 miteinander verbunden, der durch den unteren Bereich der oberen Wangen und den oberen Bereich der unteren Wangen gebildet istA hydraulic cylinder 14 is connected in an articulated manner to the boom 2 via the bracket 13. The tab 13 consists of protruding and mutually parallel cheeks 15, 16, which in the lower area their lateral edges with bearing cheeks 17, 18 are connected. Are in their overlapping area the cheeks 15, 16 and 17, 18, which are arranged in pairs at right angles to one another, by a rigid frame 19 connected to one another, through the lower area of the upper cheeks and the upper area the lower cheeks is formed
Auf den Innenseiten der oberen Wangen 15, 16 sind auf Zapfen 20, 21 Laufräder 22, 23 gelagert, die bei herausgezogenem Bolzen 24 auf den überstehenden Rändern 11, 12 laufen, so daß die Lasche 13 auf dem Untergurt 10 wie ein Wagen verfahrbar ist.On the inner sides of the upper cheeks 15, 16 are mounted on pins 20, 21 running wheels 22, 23, which at pulled out bolt 24 run on the protruding edges 11, 12 so that the tab 13 on the Lower chord 10 can be moved like a carriage.
Die Seitenwände 8, 9 des Auslegers 2 und die aufragenden Wangen 15, 16 sind jeweils mit miteinander fluchtenden Bohrungen versehen, die derart zueinander angeordnet sind, daß die Laufrollen 22, 23 von den Rändern 11, 12 abgehoben sind, wenn der Bolzen 24 in der aus F i g. 2 ersichtlichen Weise durch diese Bohrungen hindurchgeführt istThe side walls 8, 9 of the boom 2 and the upstanding cheeks 15, 16 are each with one another provided aligned bores which are arranged to one another in such a way that the rollers 22, 23 are lifted from the edges 11, 12 when the bolt 24 in the FIG. 2 apparent way through these holes is passed through
An dem hinteren Ende des Hydraulikzylinders 14 ist eine aufragende Lasche 25 befestigt, die zwischen den Lagerwangen 17, 18 durch einen Bolzen um die Achse 26 schwenkbar gelagert ist.At the rear end of the hydraulic cylinder 14 an upstanding tab 25 is attached, which between the Bearing cheeks 17, 18 is pivotably mounted about the axis 26 by a bolt.
In dem Ausleger 2 befinden sich in gleicher Höhe über dem Untergurt 11 mehrere miteinander fluchtenue Bohrungen 27, so daß die Lasche 13 an unterschiedlichen Stellen an den Ausleger 2 angebolzt werden kann.In the boom 2 there are several aligned holes 27 at the same height above the lower chord 11, so that the bracket 13 can be bolted to the boom 2 at different points.
Im Ruhezustand läßt sich bei herausgezogenem Bolzen 24 die Lasche 13 bis gegen den Schwenkarm 3 verfahren, so daß der Hydraulikzylinder 14 durch die Schellen oder Bänder 28 an dem Schwenkarm 3 befestigt werden I jnn.In the resting state it can be pulled out Bolt 24 move the tab 13 up against the pivot arm 3 so that the hydraulic cylinder 14 through the Clamps or straps 28 are attached to the pivot arm 3 I jnn.
An die Kolbenstange 29 des Hydraulikzylinders 14 ist über den Bolzen 30 ein Schäkel 31 angeienkt, in den Seile 32, 33 eingehängt sind, die mit den Spundwänden 34, 35 verbunden sind. Da der Ausleger über den Löffelstiel 5 und den Löffel 7 auf dem Boden 36 abgestützt ist, bilde; dieser das obere Querjoch einer Brücke, so daß er ohne unzulässige Belastung der Konstruktion des Baggers hohe Kräfte aufnehmen kann.A shackle 31 is hinged to the piston rod 29 of the hydraulic cylinder 14 via the bolt 30, into which Ropes 32, 33 are suspended, which are connected to the sheet pile walls 34, 35. Since the boom over the Dipperstick 5 and the spoon 7 is supported on the floor 36, form; this the upper cross yoke one Bridge, so that it can absorb high forces without undue stress on the construction of the excavator can.
5 65 6
Bei der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform sind angeordnet sind. Die Bolzen 37 lassen sich überIn the case of the in FIG. 3 illustrated embodiment are arranged. The bolts 37 can be over
in den aufragenden Wangen, von denen nur die linke Winkelhebel 39 verschwenken, die auf den Außenseitenin the protruding cheeks, of which only the left angle lever 39 pivot, which is on the outside
Wange 15 dargestellt ist. in den Bohrungen, die durch der Wangen 15, 16 schwenkbar gelagert sind und derenCheek 15 is shown. in the bores which are pivotably mounted by the cheeks 15, 16 and their
aufgeschweißte Rohrstücke 38 verlangen sind, kur/e einer Arm an dem Bolzen 37 angreift und an derenWelded pipe sections 38 are required, one arm engages the bolt 37 and their
Bolzen 37 axial beweglich geführt, die ζικ Verriegelung > anderen Arm die Kolbenstange eines hydraulischenBolt 37 axially movably guided, the ζικ locking> other arm the piston rod of a hydraulic
nut dem Ausleger 2 in die fluchtenden Bohrungen Zylinders 40 angclenkt ist.
eingreifen können, die in dessen .Seitenwänden 8, 9nut the boom 2 in the aligned bores of the cylinder 40 is angled.
can intervene in the .Seite walls 8, 9
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (8)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19792913771 DE2913771C3 (en) | 1979-04-05 | 1979-04-05 | Boom equipped with a pulling device for hydraulic excavators |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
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1979
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| DE2913771A1 (en) | 1980-10-09 |
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Legal Events
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