DE29722089U1 - Self-propelled implement, preferably hydraulic excavator, with a dozer blade that can be raised and lowered - Google Patents
Self-propelled implement, preferably hydraulic excavator, with a dozer blade that can be raised and loweredInfo
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Description
15.12.1997
06816-9715.12.1997
06816-97
Liebherr-Hydraulikbagger GmbH
D-88457 Kirchdorf/IllerLiebherr-Hydraulic Excavators GmbH
D-88457 Kirchdorf/Iller
Selbstfahrendes Arbeitsgerät, vorzugsweise Hydraulikbagger, mit einem heb- undSelf-propelled working device, preferably hydraulic excavator, with a lifting and
absenkbaren Planierschildlowerable dozer blade
Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Arbeitsgerät, vorzugsweise einen Hydraulikbagger, mit einem heb- und absenkbaren Planierschild, vorzugsweise mit je einem frontseitig und einem heckseitig angebauten Planierschild.The invention relates to a self-propelled working device, preferably a hydraulic excavator, with a dozer blade that can be raised and lowered, preferably with one dozer blade attached to the front and one to the rear.
In Fig. 8 der Zeichnung ist der Unterwagen eines derartigen bekannten Hydraulikbaggers dargestellt, an dessen Frontseite und dessen Heckseite je ein heb- und absenkbares Planierschild 1 angebaut ist. Das aus Fig. 8 ersichtliche frontseitige Planierschild ist über Hebel gelenkig mit dem Fahrgestell des Unterwagens verbunden, wobei zum Heben und Senken des Planierschilds zwei parallel angeordnete Hydraulikzylinder 2 vorgesehen sind. In gleicher Weise wie an der Frontseite kann an den Unterwagen auch an der Heckseite ein heb- und absenkbares Planierschild angeordnet sein. Bei einem derartigen Hydraulikbagger können mit den Planierschilden 1 sowohl bei Vorwärtsfahrt als auch bei Rückwärtsfahrt Planierarbeiten ausgeführt werden. Werden mit dem Hydraulikbagger Baggerarbeiten ausgeführt, können die Planierschilde in einer abgesenkten Stellung blockiert werden, so daß sie den Hydraulikbagger während der Baggerarbeiten abstützen und damit die Funktion von abstützenden Pratzen übernehmen.Fig. 8 of the drawing shows the undercarriage of such a known hydraulic excavator, on the front and rear of which a dozer blade 1 that can be raised and lowered is attached. The front dozer blade shown in Fig. 8 is connected to the chassis of the undercarriage in an articulated manner via levers, with two parallel hydraulic cylinders 2 being provided for raising and lowering the dozer blade. In the same way as on the front, a dozer blade that can be raised and lowered can also be arranged on the rear of the undercarriage. With such a hydraulic excavator, dozer blades 1 can be used for dozer work both when driving forwards and when driving backwards. If excavation work is carried out with the hydraulic excavator, the dozer blades can be locked in a lowered position so that they support the hydraulic excavator during excavation work and thus take on the function of supporting outriggers.
An der Heckseite des aus Fig. 8 ersichtlichen Unterwagens sind an Hebeln angeordnete heb- und absenkbare Pratzen 3 gezeigt, die beidseits an dem Unterwagen angeordnet sind und getrennt voneinander durch hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten heb- und absenkbar sind, so daß über diese der Unterwagen bei Baggerarbeiten abgestützt werden kann.On the rear side of the undercarriage shown in Fig. 8, there are raising and lowering claws 3 arranged on levers, which are arranged on both sides of the undercarriage and can be raised and lowered separately by hydraulic piston-cylinder units, so that the undercarriage can be supported by them during excavation work.
Die beidseits an dem Fahrgestell 4 des Unterwagens angelenkten Hebel 5, die die aus Fig. 8 ersichtlichen Abstützpratzen 3 tragen, sind besser aus Fig. 9 ersichtlich. Die die Abstützpratzen 3 tragenden Hebel sind in der aus Fig. 9 ersichtlichen Weise durch Hydraulikzylinder 6 verschwenkbar. Mit den Hebeln 5 kann statt der Abstützpratzen 3 auch ein Planierschild 1 verbolzt werden. Hierzu besitzen die Hebel 5 gabelartige Lagerschenkel 7, die mit fluchtenden Bohrungen versehen sind. Zwischen die gabelartigen Schenkel 7 greift eine an der Rückseite des Planierschilds 1 befestigte und mit einer Bohrung versehene öse 8, die dadurch zwischen den Lagerschenkeln 7 festgelegt werden kann, daß durch die fluchtenden Bohrungen ein Bolzen eingeschoben wird. Die Hebel 5 sind an ihren äußeren Enden mit weiteren Bohrungen 9 versehen, in denen Ösen 10 des Planierschilds 1 durch Bolzen verriegelbar sind, so daß das Planierschild 1 anstatt zweier Abstützpratzen mit den Hebeln 5 fest und undrehbar verbunden werden kann.The levers 5, which are hinged to both sides of the chassis 4 of the undercarriage and which support the support claws 3 shown in Fig. 8, are better seen in Fig. 9. The levers supporting the support claws 3 can be pivoted by hydraulic cylinders 6 in the manner shown in Fig. 9. Instead of the support claws 3, a dozer blade 1 can also be bolted to the levers 5. For this purpose, the levers 5 have fork-like bearing legs 7, which are provided with aligned holes. An eyelet 8, which is attached to the back of the dozer blade 1 and provided with a hole, engages between the fork-like legs 7 and can be secured between the bearing legs 7 by inserting a bolt through the aligned holes. The levers 5 are provided with additional holes 9 at their outer ends, in which eyelets 10 of the dozer blade 1 can be locked by bolts, so that the dozer blade 1 can be firmly and non-rotatably connected to the levers 5 instead of two support claws.
Erfolgt mit dem bekannten Hydraulikbagger ein Abstützen des Unterwagens während Baggerarbeiten nur über die front- und heckseitigen Planierschilde 1, können Geländeunebenheiten nicht ausgeglichen werden, so daß sich eine optimale Standfestigkeit des Unterwagens nicht erreichen läßt. Um daher den Unterwagen bei unebenem Gelände gut abstützen zu können, müssen die Planierschilde abgebaut und jeweils durch zwei Abstützpratzen ersetzt werden, wenn eine derartige Umrüstung überhaupt vorgesehen ist. Eine derartige Umrüstung ist jedoch aufwendig.If the known hydraulic excavator only supports the undercarriage during excavation work using the front and rear dozer blades 1, uneven terrain cannot be compensated for, so that the undercarriage cannot be optimally stable. In order to be able to support the undercarriage well on uneven terrain, the dozer blades must be removed and replaced by two support claws, if such a conversion is even planned. However, such a conversion is complex.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Arbeitsgerät der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit dem sich einerseits Planierarbeiten ausführen lassen und das ande-The object of the invention is therefore to create a working device of the type specified at the beginning with which, on the one hand, levelling work can be carried out and, on the other hand,
rerseits bei Ausführung anderer Arbeiten als Planierarbeiten eine einfache und sichere Abstützung des Arbeitsgeräts ohne aufwendige Umrüstarbeiten ermöglicht.On the other hand, when carrying out work other than levelling, it enables simple and safe support of the work equipment without complex conversion work.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Arbeitsgerät der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß das Planierschild in seiner vertikalen Ebene geteilt und die Planierschildteile mit eigenen, diese hebenden und absenkenden Antrieben versehen sind.According to the invention, this object is achieved in a working device of the type specified at the outset in that the dozer blade is divided in its vertical plane and the dozer blade parts are provided with their own drives which raise and lower them.
Werden mit dem erfindungsgemäßen Arbeitsgerät Planierarbeiten ausgeführt, werden die Planierschildteile fluchtend zueinander ausgerichtet, so daß sie die Funktion eines einzigen durchgehenden Planierschilds haben. Soll das erfindungsgemäße Arbeitsgerät jedoch in stabilisierender Weise bei Ausführen anderer Arbeiten als Planierarbeiten abgestützt werden, werden die Planierschildteile über ihre Antriebe gegen den Boden verfahren und blockiert, so daß sie die Funktion üblicher Pratzen übernehmen und das Gerät wie vier an dessen Ecken angeordnete Pratzen abstützen. If leveling work is carried out with the tool according to the invention, the leveling blade parts are aligned with one another so that they have the function of a single, continuous leveling blade. However, if the tool according to the invention is to be supported in a stabilizing manner when carrying out work other than leveling work, the leveling blade parts are moved against the ground via their drives and blocked so that they take on the function of conventional claws and support the device like four claws arranged at its corners.
Bei dem erfindungsgemäßen Arbeitsgerät können die Planierschildteile auch auf unterschiedliche Höhen eingestellt werden, so daß Planierarbeiten auch in zwei zueinander abgestuften Ebenen ausgeführt werden können, was beispielsweise zweckmäßig ist, wenn an Straßen angrenzende Gehsteige planiert werden sollen.In the working device according to the invention, the dozer blade parts can also be set to different heights, so that dozer work can also be carried out in two levels that are staggered relative to one another, which is useful, for example, when sidewalks adjacent to roads are to be dozered.
Zweckmäßigerweise sind die Planierschildteile durch Parallellenker mit dem Fahrgestell bzw. dem Unterwagen des Arbeitsgeräts verbunden, so daß diese bei einem Heben und Absenken parallel zu sich selbst bleiben.The dozer blade parts are conveniently connected to the chassis or undercarriage of the implement by parallel links so that they remain parallel to themselves when raised and lowered.
Um mit den beiden Planierschildteilen bei Planierarbeiten wie mit einem durchgehenden Planierschild arbeiten zu können, sind die Planierschildteile zweckmäßigerweise durch Riegel, Schrauben oder Bolzen miteinander verbindbar. Eine automatische Verbindung der beiden Planierschildteile kann auch durch einen hydraulisch betätigbaren Riegel erfolgen.In order to be able to work with the two dozer blade parts as if they were a continuous dozer blade during dozer work, the dozer blade parts can be conveniently connected to one another using latches, screws or bolts. The two dozer blade parts can also be connected automatically using a hydraulically operated latch.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.
Fig. 1 eine der Fig. 9 entsprechende perspektivische DarstellungFig. 1 is a perspective view corresponding to Fig. 9
des Fahrgestells eines Unterwagens eines Hydraulikbaggers mit durch Hydraulikzylinder verschwenkbaren Hebeln, an die Planierschildteile angebaut sind,the chassis of an undercarriage of a hydraulic excavator with levers that can be pivoted by hydraulic cylinders, to which the dozer blade parts are attached,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Hydraulikbaggers mit an dessenFig. 2 is a side view of a hydraulic excavator with its
.Front- und Heckseite angebauten heb- und absenkbaren Planierschildteilen, die die Funktion von Abstützpratzen übernehmen,.Front and rear mounted raising and lowering dozer blade parts that take on the function of outriggers,
Fig. 3 eine Frontansicht eines Unterwagens eines HydraulikbagFig. 3 a front view of an undercarriage of a hydraulic bag
gers, bei dem sich nur ein Planierschildteil in seiner Arbeitsstellung befindet und der andere angehoben ist,gers, in which only one part of the blade is in its working position and the other is raised,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Unterwagens nach Fig. 3,Fig. 4 is a side view of the undercarriage according to Fig. 3,
Fig. 5a und Fig. 5b durch eine hydraulische Verriegelungseinrichtung miteinander verriegelte Planierschildteile in Vorder- und Seitenansicht, Fig. 5a and Fig. 5b show front and side views of the dozer blade parts locked together by a hydraulic locking device,
Fig. 6a und Fig. 6b durch Schraubbolzen miteinander verbundene Planierschildteile in Vorder- und Seitenansicht,Fig. 6a and Fig. 6b: dozer blade parts connected by bolts in front and side view,
Fig. 7 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht eines Unterwagens,Fig. 7 is a view of an undercarriage corresponding to Fig. 3,
in der die Planierschildteile angehoben sind,in which the dozer blade parts are raised,
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung eines bekannten UnterFig. 8 is a perspective view of a known sub
wagens eines Hydraulikbaggers mit front- und heckseitig angebauten durchgehenden Planierschilden undof a hydraulic excavator with front and rear mounted full-length dozer blades and
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht des hinteren Endes des ·Fig. 9 is a perspective view of the rear end of the
Fahrgestells des Unterwagens nach Fig. 8, bei dem an seitlichen schwenkbaren Hebeln statt der Abstützpratzen ein durchgehendes Planierschild abgebaut ist, das im auseinandergezogenen Zustand dargestellt ist.Chassis of the undercarriage according to Fig. 8, in which a continuous dozer blade is removed from the side pivoting levers instead of the support outriggers, which is shown in the extended state.
Aus Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung des hinteren Endes des Fahrgestells 4 eines Unterwagens eines Hydraulikbaggers ersichtlich, an dessen Heckbereichen schwenkbare Hebel 5 gelagert sind, die durch Hydraulikzylinder 6 verschwenkbar sind, deren Kolbenstangen in der dargestellten Weise schwenkbar mit den Schwenkhebeln 5 und deren Zylinder schwenkbar mit dem Fahrgestell verbunden sind. Die Hebel 5 sind gabelförmig mit Lagerschenkeln 7 verbunden, die mit fluchtenden Bohrungen versehen sind. Mit den Schwenkhebeln 5 können die Planierschildteile 11, 12 drehfest verbunden werden. Hierzu sind die Planierschildteile 11, 12 an ihren Rückseiten mit auskragenden Lagerösen 13 versehen, die mit Bohrungen versehen sind, so daß diese zwischen den Lagerschenkeln 7 durch einen die fluchtenden Bohrungen durchsetzenden Bolzen verriegelt werden können. Die Planierschildteile sind an ihren Rückseiten mit weiteren auskragenden der Befestigung dienenden und mit Bohrungen versehenen Ösen 14 versehen, die in eine mit den Bohrungen 15 an den äußeren seitlichen Enden der Hebel 5 fluchtende Stellung verbracht werden, so daß auch diese in den Bohrungen 15 durch Bolzen verriegelt werden können.Fig. 1 shows a perspective view of the rear end of the chassis 4 of an undercarriage of a hydraulic excavator, on the rear areas of which pivoting levers 5 are mounted, which can be pivoted by hydraulic cylinders 6, the piston rods of which are pivotally connected to the pivot levers 5 in the manner shown and the cylinders of which are pivotally connected to the chassis. The levers 5 are connected in a fork-like manner to bearing legs 7, which are provided with aligned holes. The dozer blade parts 11, 12 can be connected in a rotationally fixed manner to the pivot levers 5. For this purpose, the dozer blade parts 11, 12 are provided on their rear sides with projecting bearing eyes 13, which are provided with holes so that they can be locked between the bearing legs 7 by a bolt passing through the aligned holes. The dozer blade parts are provided on their rear sides with further projecting eyelets 14 which serve for fastening and are provided with holes, which are brought into a position aligned with the holes 15 on the outer lateral ends of the levers 5, so that these too can be locked in the holes 15 by bolts.
Sind die Planierschildteile 11, 12 mit den Hebeln 5 drehfest verbunden, können diese durch die Hydraulikzylinder 6 unabhängig voneinander gehoben und abgesenkt werden, so daß diese die Funktion von Abstützpratzen übernehmen können.If the dozer blade parts 11, 12 are connected to the levers 5 in a rotationally fixed manner, they can be raised and lowered independently of one another by the hydraulic cylinders 6, so that they can take on the function of support claws.
Sollen Planierarbeiten ausgeführt werden, können die Planierschildteile 11, 12 fluchtend zueinander oder aber abgestuft zueinander ausgerichtet werden, so daß in der gewünschten Weise Planierarbeiten ausgeführt werden können.If leveling work is to be carried out, the leveling blade parts 11, 12 can be aligned flush with one another or at different angles to one another so that leveling work can be carried out in the desired manner.
Aus Fig. 2 ist ein Hydraulikbagger ersichtlich, bei dem die Planierschildteile 11, 12 die Funktion von Abstützpratzen übernehmen. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die unabhängig voneinander verschwenkbaren und blockierbaren Planierschildteile 11 auch bei einem unebenen Gelände eine gute und sichere Abstützung gewährleisten.Fig. 2 shows a hydraulic excavator in which the dozer blade parts 11, 12 take on the function of support claws. Fig. 2 shows that the dozer blade parts 11, which can be pivoted and locked independently of one another, ensure good and safe support even on uneven terrain.
Aus Fig. 3 ist eine Front- oder Heckansicht des Unterwagens eines Hydraulikbaggers ersichtlich, bei dem sich nur ein Planierschildteil 11 in seiner Arbeitsstellung befindet, während das andere Planierschildteil 12 angehoben ist.Fig. 3 shows a front or rear view of the undercarriage of a hydraulic excavator, in which only one blade part 11 is in its working position, while the other blade part 12 is raised.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, können die Planierschildteile 11,12 durch Parallellenker 18, 19 mit dem Fahrgestell 4 verbunden sein, so daß die Planierschildteile bei ihrem Heben und Absenken parallel zu sich selbst bleiben.As can be seen from Fig. 4, the dozer blade parts 11, 12 can be connected to the chassis 4 by parallel links 18, 19, so that the dozer blade parts remain parallel to themselves when they are raised and lowered.
Fig. 7 zeigt eine der Fig. 3 und 4 entsprechende Darstellung bei der sich die Planierschildteile 11, 12 in ihrer angehobenen Stellung befinden.Fig. 7 shows a representation corresponding to Fig. 3 and 4 in which the dozer blade parts 11, 12 are in their raised position.
Um die Planierschildteile 11, 12 zu einem durchgehenden Planierschild zu verbinden, können an der Rückseite beider Planierschilde im Bereich der Trennebene Bleche 20, 21 vorgesehen sein, die mit Durchbrüchen versehen sind, durch die ein Verriegelungshebel 22 in der dargestellten Weise greift, der schwenkbar zwischen Lagerschenkeln 23 an der Rückseite des Planierschildteils 11 gelagert und in der dargestellten Weise durch einen Hydraulikzylinder 24 verschwenkbar ist.In order to connect the dozer blade parts 11, 12 to form a continuous dozer blade, plates 20, 21 can be provided on the rear of both dozer blades in the area of the parting plane, which are provided with openings through which a locking lever 22 engages in the manner shown, which is pivotably mounted between bearing legs 23 on the rear of the dozer blade part 11 and can be pivoted in the manner shown by a hydraulic cylinder 24.
Die Planierschildteile können auch in der aus Fig. 6a und 6b ersichtlichen Weise durch Schraubbolzen miteinander verbunden sein. Zu diesem Zwecke sind die Planierschildteile 11, 12 in ihrer Trennebene auf ihrer Rückseite mit Blechstegen 25, 26 verschweißt, die mit Bohrungen 27, 28 versehen sind. Zur Verbindung der Planierschildteile 11, 12 werden die Bohrungen 27, 28 fluchtend ausgerichtet, so daß die Planierschildteile durch Schraubbolzen 29 miteinander verbunden werden können.The dozer blade parts can also be connected to one another by screw bolts in the manner shown in Fig. 6a and 6b. For this purpose, the dozer blade parts 11, 12 are welded in their parting plane on their rear side with sheet metal webs 25, 26, which are provided with holes 27, 28. To connect the dozer blade parts 11, 12, the holes 27, 28 are aligned so that the dozer blade parts can be connected to one another by screw bolts 29.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980520 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010214 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20040303 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20060119 |
|
| R071 | Expiry of right |