EP0992630A2 - Work vehicle with levelling blade support - Google Patents

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Publication number
EP0992630A2
EP0992630A2 EP99119858A EP99119858A EP0992630A2 EP 0992630 A2 EP0992630 A2 EP 0992630A2 EP 99119858 A EP99119858 A EP 99119858A EP 99119858 A EP99119858 A EP 99119858A EP 0992630 A2 EP0992630 A2 EP 0992630A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dozer blade
carrier
support
divided
work vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99119858A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0992630A3 (en
Inventor
Erich Sennebogen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Sennebogen GmbH
Original Assignee
Maschinenfabrik Sennebogen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Sennebogen GmbH filed Critical Maschinenfabrik Sennebogen GmbH
Publication of EP0992630A2 publication Critical patent/EP0992630A2/en
Publication of EP0992630A3 publication Critical patent/EP0992630A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80—Component parts
    • E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle with one thereon attached attachment, especially a dozer blade, which by two hydraulic cylinders and a parallel guide can be raised and lowered.
  • the support dozer blade must therefore both have the possibility of being plane-parallel Have down and up, but also a one-sided up or down movement of the Outriggers to level out sloping terrain.
  • Convention Work vehicles with a dozer blade there is a risk that at an inclination of the support dozer blade by different or individually controllable hydraulic cylinder the kinematics of the parallel guide is damaged.
  • the inclination of Support dozer blades with an adjustable clearance between the locking element and at least one element of the divided carrier is limited to a defined area become. This ensures that the support dozer blade is within a predetermined range can be inclined, the kinematics of the Dozer blade is not stressed to damage it.
  • a further development according to claim 6 is achieved by inserting a Intermediate element between the locking element and the divided carrier one Interchangeable and firm connection ensured to the support dozer blade To be able to use grading work.
  • the locking element as a bolt according to claim 7, can limit the inclination of the support dozer blade by one conventional form element can be guaranteed, which with an opening, in particular a bore with a larger inner diameter is engaged.
  • a development according to claim 8 is particularly advantageous because of the Displacement of the bolt on the one hand a rigid connection of the divided carrier and on the other hand, a connection of the divided carrier limited by a game can be made, or the elements of the split beam due to the position of the bolt do not communicate.
  • the bolt only needs to be mechanical or by means of a medium, for example via a hydraulic or pneumatic system, into this three different positions are moved so that the work vehicle can be used for grading and crane functions at the same time.
  • the work dozer blade can be used as a crane on the one hand serve to support the vehicle against an inclined plane, and on the other hand claw supports can be attached to the divided support elements, to support the vehicle against a significantly different terrain.
  • Fig. 1 shows a support dozer blade 1, which on a not shown Work vehicle is attached and can be tilted around the vehicle's longitudinal axis, to compensate for a sloping terrain.
  • Support dozer blade 1 is inclined at an angle ⁇ with respect to the horizontal, which essentially ranges from 0 ° to 10 ° or 20 ° and in particular can be limited to a range from 0 ° to 5 °.
  • the leveling dozer blade 1 is supported by a parallel guide 2, 7, which at least is constructed from an upper link 7 and a lower bracket 2, essentially guided vertically aligned. If a cylinder 4 or 5, which is the Raise and lower the dozer blade, do not operate and the other cylinder 5 or 4 is pressed, the dozer blade 1 rotates around the horizontal.
  • the Parallel guides 2, 7 are rotatably mounted on the machine side with only one degree of freedom, however, rotation of the support dozer blade can damage the kinematics. Therefore, this rotation is limited to a range by a locking element 3, such as explained in more detail below.
  • Fig. 2 the leveling dozer blade is lowered in one by the cylinders 4, 5 State shown without locking element.
  • the cylinders 4, 5 are extended, which, like the upper and lower element of the parallel guide 2, 7 on the shield side are articulated, and the cylinders 4, 5 also on the machine side on one Machine frame 6 are articulated.
  • FIG. 3 is a side view of the dozer blade 1 shown with the locking element 3 in the raised state, the cylinders 4, 5th are retracted.
  • the leveling dozer blade 1 By parallel guidance of the upper link 7 and the lower Carrier 2 is the leveling dozer blade 1 through the evenly extended Cylinder 4, 5 in a substantially horizontal position with respect to the vehicle.
  • the Cylinders 4, 5 are on the one hand on the machine frame 6 and on the other hand on the Support dozer blade 1 rotatably arranged and can be controlled individually to be able to level the work vehicle horizontally in sloping terrain. This different control of the hydraulic cylinders 4, 5 would at a conventional parallel guidance to damage the kinematics. thats why the lower support 2 is made in two parts, so that the elements of the lower support 2 can rotate against each other, with the divided carrier 2 on the machine side a hinge-like linkage 11 and on the shield side at a distance from each other lying articulation points 12, 13 is connected.
  • the elements of the carrier By dividing the flat carrier 2, the elements of the carrier being adjacent like rotatable about an axis Door leaves behave so that the elements of the support form a dividing line 14 are separated, the edges of the elements of the carrier 2 lead at the inclination of the Support leveler 1 a relative movement.
  • the carrier 2 is designed torsionally rigid that the movement of the elements of the divided carrier is stopped by the locking element 3 without essential Deformation of the carrier 2 occur.
  • the game x shown in Fig. 5 between the divided carrier 2 and the Locking element 3 can, however, by means of a shaped plate or intermediate element, not shown be compensated for, which between the divided carrier 2 and the locking element 3rd is used so that the elements of the divided carrier 2 are no longer twist against each other or can no longer move differently. Consequently the intermediate element creates a rigid connection of the elements of the divided Carrier 2, i.e. the dozer blade 1 cannot be tilted. It follows a plane-parallel operation of the support dozer 1, so that Support dozer blade 1 can be used for leveling work.
  • the intermediate element can, for example, by a screw connection either on the divided carrier 2 or secured to the locking element 3.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of a support dozer blade, which can be tilted around the vehicle's longitudinal axis.
  • the divided carrier 22 is divided in its central region by a dividing line 14, the split beam 22 extending along the longitudinal direction of the dozer blade 1 extends, the divided carrier 22 on the machine side via a hinge-like Articulation 11 and on the shield side via articulation points 12 spaced apart from one another, 13 is connected.
  • the two elements of the divided carrier 22 can thus rotate against each other or move differently to an inclination of the To enable support dozer blades.
  • these two elements of the divided carrier 22 can be connected by a bolt 33 which consists of one Element of the divided carrier 22 protrudes and into an opening 44 of the other divided carrier protrudes.
  • the diameter of the bolt section 33a is Bolt 33, as shown in Fig. 6, smaller than the inner diameter of the corresponding Bore 44 in the other element of the split beam 22. Because of this resulting game between the locking element 33 and the corresponding opening 44th in the element of the split carrier, the split carrier can be limited against each other be moved so that the inclination of the support dozer blade by the position of the Pin 33 is limited, in which the pin 33 to the opening 44 of the divided Carrier 22 strikes.
  • This bolt 33 can now mechanically or through a medium in the direction of it Axis are shifted so that the bolt 33 on the one hand further into the opening 44 of the divided carrier 22 protrudes, with the opening 44 a corresponding extent has in its longitudinal direction. If the bolt 33 continues into the opening 44 of the divided carrier 22 migrates, the bolt portion 33b of the bolt 33 with the Opening 44 of the divided carrier 22 in contact such that the elements of the divided carrier 22 can no longer move against each other because of the diameter of the bolt portion 33b substantially with the inside diameter of the opening 44 of the divided carrier 22 matches, so that a firm connection between the Elements of the divided carrier 22 is formed.
  • the dozer blade can be used for Leveling work can be used.
  • the displaceable bolt 33 now completely comes out of the opening 44 of the split beam 22 is removed so that the elements of the split beam 22nd can move or twist without restriction, for example two claw supports or another split attachment on the vehicle be attached, for example, a strong leveling of an uneven To enable terrain.
  • one Locking element for example an elastic or deformable connection, such is arranged between the two-part steering element, so that the inclination of the Support dozer blade is limited around the vehicle's longitudinal axis.

Landscapes

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Abstract

The scraper blade is adjusted for normal operation by two hydraulic rams (4,5) and by a parallel support linkage. One of the support elements comprises a flat plate (2) which is split by a line (14) parallel to one end, into two sections linked by a pivot (11) to allow relative settings between the two sections. This effectively tilts the scraper blade in either direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug mit einem daran angebrachten Anbaugerät, insbesondere einem Abstützplanierschild, welches durch zwei Hydraulikzylinder und eine Parallelführung anhebbar und absenkbar ist.The present invention relates to a work vehicle with one thereon attached attachment, especially a dozer blade, which by two hydraulic cylinders and a parallel guide can be raised and lowered.

Mobile, insbesondere luftbereifte, Baumaschinen, welche in der Lage sind auf öffentlichen Straßen mit relativ hoher Geschwindigkeit zu fahren, gleichwohl aber auch in der Lage sind, im Gelände den notwendigen Standortwechsel vorzunehmen, werden in der Regel für die Arbeitsposition mit Pratzenabstützung und/oder Abstützplanierschild ausgestattet.Mobile, especially pneumatic tires, construction machinery, which are able to driving public roads at a relatively high speed, but also are able to make the necessary change of location in the area usually for the working position with claw support and / or Support dozer blade.

Bei den üblichen mobilen Baumaschinen, die hauptsächlich für Erdarbeiten eingesetzt werden, kommt es nicht so sehr darauf an, ob das Gelände absolut waagerecht ist oder geringfügige Neigungen aufweist. Daher ist auch ein zumindest einseitig angebrachtes Planierschild, beispielsweise an der Rückseite des Fahrzeugs, zur Stabilisierung der Arbeitsfunktion vollkommen ausreichend.In the usual mobile construction machinery, mainly for earthworks used, it is not so important whether the terrain is absolute is horizontal or has slight inclinations. Therefore at least one dozer blade attached on one side, for example on the rear of the vehicle Stabilization of the work function completely sufficient.

Falls mit dem Arbeitsfahrzeug jedoch sowohl übliche Erdarbeiten als auch Kranfunktionen ausgeführt werden sollen, ist es insbesondere für die Ausführung der Kranfunktion erforderlich, daß die Maschine im wesentlichen waagerecht ausgerichtet zum Stehen kommt. Dies ist beispielsweise durch eine vierfache Pratzenabstützung eines Arbeitsfahrzeugs bekannt. Jedoch soll auf ein am Fahrzeug angebrachtes Planierschild nicht verzichtet werden, um ebenso Planierarbeiten und Kranfunktionen durchführen zu können.If with the work vehicle, however, both usual earthworks as well Crane functions are to be performed, it is especially for the execution of the Crane function required that the machine be aligned substantially horizontally comes to a standstill. This is, for example, thanks to a fourfold claw support of a work vehicle known. However, it should be attached to a vehicle Dozer not to be dispensed with, as well as dozing and crane functions to be able to perform.

Bei unebener bzw. schiefer Geländelage ist es erforderlich, daß das sich abstützende Arbeitsfahrzeug möglichst an vier Punkten waagerecht ausgerichtet werden kann, weshalb die Position der jeweiligen Abstützungen von dem waagerecht ausgerichteten Arbeitsfahrzeug zum schrägen Gelände hin unterschiedlich höheneinstellbar sein muß.In the case of uneven or sloping terrain, it is necessary that supporting work vehicle should be aligned horizontally at four points if possible can, which is why the position of the respective supports from the horizontal aligned work vehicle to the sloping terrain different must be adjustable in height.

Das Abstützplanierschild muß somit sowohl die Möglichkeit eines planparallelen Ab- und Auffahrens aufweisen, als aber auch eine einseitige Auf- oder Abbewegung des Abstützplanierschilds, um ein schräges Gelände auszugleichen. Bei herkömmlichen Arbeitsfahrzeugen mit einem Abstützplanierschild besteht jedoch die Gefahr, daß bei einer Neigung des Abstützplanierschilds durch unterschiedlich bzw. einzeln ansteuerbare Hydraulikzylinder die Kinematik der Parallelführung beschädigt wird.The support dozer blade must therefore both have the possibility of being plane-parallel Have down and up, but also a one-sided up or down movement of the Outriggers to level out sloping terrain. With conventional Work vehicles with a dozer blade there is a risk that at an inclination of the support dozer blade by different or individually controllable hydraulic cylinder the kinematics of the parallel guide is damaged.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, ein Arbeitsfahrzeug mit einem Abstützplanierschild zu schaffen, welches zur Stabilisierung für eine Kranfunktion in schrägem Gelände verwendet werden kann. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, daß das Arbeitsfahrzeug mit dem Abstützplanierschild sowohl für Planierarbeiten als auch für eine Kranfunktion in schrägem Gelände verwendet werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a work vehicle with a To create a dozer blade, which is used for stabilization for a crane function sloping terrain can be used. It is also an object of the invention that the work vehicle with the support dozer blade for both leveling work and can be used for a crane function in sloping terrain.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ein erfindungswesentlicher Vorteil ist darin zu sehen, daß aufgrund der Teilung eines Trägers, welcher zusammen mit einem weiteren Lenker die Parallelführung des Abstützplanierschilds bildet, eine Neigung des Abstützplanierschilds um die Fahrzeuglängsachse möglich ist, wobei die Kinematik der Parallelführung aufgrund der Begrenzung der Relativbewegung der Ränder der Elemente des geteilten Trägers nicht beschädigt wird.The object is achieved by a device with the characterizing features of claim 1 solved. An essential to the invention Advantage can be seen in the fact that due to the division of a carrier, which together with another handlebar forms the parallel guidance of the dozer blade, one Inclination of the dozer blade around the vehicle's longitudinal axis is possible, the Kinematics of parallel guidance due to the limitation of the relative movement of the Edges of the elements of the split beam is not damaged.

Mit einer Weiterbildung nach Anspruch 2 kann die Neigung des Abstützplanierschilds durch ein einstellbares Spiel zwischen dem Sperrelement und zumindest einem Element des geteilten Trägers auf einen definierten Bereich begrenzt werden. Somit wird sichergestellt, daß das Abstützplanierschild innerhalb eines vorbestimmten Bereichs geneigt werden kann, wobei die Kinematik des Abstützplanierschilds nicht derart beansprucht wird, daß sie beschädigt wird. With a training according to claim 2, the inclination of Support dozer blades with an adjustable clearance between the locking element and at least one element of the divided carrier is limited to a defined area become. This ensures that the support dozer blade is within a predetermined range can be inclined, the kinematics of the Dozer blade is not stressed to damage it.

Ferner ermöglicht eine Weiterbildung nach Anspruch 3, daß das Abstützplanierschild sowohl für herkömmliche Erdarbeiten, insbesondere Planierarbeiten, als auch zur Abstützung für Kranfunktionen in schrägem Gelände verwendet werden kann.Furthermore, a development according to claim 3 enables that Support dozer blade for both conventional earthworks, in particular Leveling work, as well as support for crane functions in sloping terrain can be used.

Durch eine Weiterbildung nach Anspruch 4 können an dem Arbeitsfahrzeug aufgrund des geteilten Trägers, welcher in diesem Fall durch das Sperrelement nicht miteinander verbunden wird, unterschiedliche geteilte Anbauvorrichtungen, beispielsweise zwei Pratzenabstützungen, angebracht werden. Somit ist nur ein geringer Umbau notwendig, um darüber hinaus beispielsweise eine Abstützung des Arbeitsfahrzeugs zu ermöglichen, welche auch große Unebenheiten des Geländes ausgleichen kann.By training according to claim 4 can on the work vehicle due to the divided carrier, which in this case is not due to the locking element is connected to each other, different divided attachments, For example, two claw supports are attached. So only a small one Conversion necessary, for example to support the To allow work vehicle, which also large bumps in the terrain can compensate.

Mit einer Weiterbildung nach Anspruch 5 wird durch das Sperrelement eine Verbindung des geteilten, bevorzugt torsionssteifen, Trägers ermöglicht, so daß eine einfache und definierte Verbindung zwischen dem Sperrelement und dem geteilten Träger hergestellt wird.With a development according to claim 5 is a by the locking element Connection of the divided, preferably torsionally rigid, carrier enables, so that a simple and defined connection between the locking element and the shared one Carrier is manufactured.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 6 wird durch das Einsetzen eines Zwischenelements zwischen dem Sperrelement und dem geteilten Träger eine austauschbare und feste Verbindung sichergestellt, um das Abstützplanierschild für Planierarbeiten verwenden zu können.A further development according to claim 6 is achieved by inserting a Intermediate element between the locking element and the divided carrier one Interchangeable and firm connection ensured to the support dozer blade To be able to use grading work.

In einer anderen Ausführungsform des Sperrelements als Bolzen gemäß Anspruch 7, kann die Begrenzung der Neigung des Abstützplanierschilds durch ein herkömmliches Formelement gewährleistet werden, welches mit einer Öffnung, insbesondere einer Bohrung mit einem größeren Innendurchmesser, im Eingriff ist.In another embodiment of the locking element as a bolt according to claim 7, can limit the inclination of the support dozer blade by one conventional form element can be guaranteed, which with an opening, in particular a bore with a larger inner diameter is engaged.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 8 ist besonders vorteilhaft, da durch die Verschiebung des Bolzens zum einen eine starre Verbindung des geteilten Trägers und zum anderen eine durch ein Spiel begrenzte Verbindung des geteilten Trägers hergestellt werden kann, oder die Elemente des geteilten Trägers aufgrund der Position des Bolzens nicht kommunizieren. Somit muß der Bolzen lediglich mechanisch oder mittels eines Mediums, beispielsweise über eine Hydraulik oder Pneumatik, in diese drei unterschiedlichen Positionen verschoben werden, so daß das Arbeitsfahrzeug gleichzeitig für Planierarbeiten und Kranfunktionen verwendet werden kann. Für die Verwendung des Arbeitsfahrzeugs als Kran kann zum einen das Abstützplanierschild zur Abstützung des Fahrzeugs gegenüber einer schrägen Ebene dienen, und andererseits können jeweils Pratzenabstützungen an den geteilten Trägerelementen angebracht sein, um das Fahrzeug gegenüber einem erheblich unterschiedlichen Gelände abzustützen.A development according to claim 8 is particularly advantageous because of the Displacement of the bolt on the one hand a rigid connection of the divided carrier and on the other hand, a connection of the divided carrier limited by a game can be made, or the elements of the split beam due to the position of the bolt do not communicate. Thus, the bolt only needs to be mechanical or by means of a medium, for example via a hydraulic or pneumatic system, into this three different positions are moved so that the work vehicle can be used for grading and crane functions at the same time. For the The work dozer blade can be used as a crane on the one hand serve to support the vehicle against an inclined plane, and on the other hand claw supports can be attached to the divided support elements, to support the vehicle against a significantly different terrain.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen.Further details, features and advantages of the invention result from the following description of embodiments of the invention with reference to Drawings.

Es zeigt:

  • Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Abstützplanierschilds gemäß der Erfindung, welche von einem Arbeitsfahrzeug zugewandt ist;
  • Fig. 2 eine Seitenansicht eines Abstützplanierschilds ohne Sperrelement in abgesenktem Zustand;
  • Fig. 3 eine Seitenansicht des Abstützplanierschilds in angehobenem Zustand gemäß der Erfindung;
  • Fig. 4 eine Draufsicht des Abstützplanierschilds gemäß der Erfindung;
  • Fig. 5 eine schematische Vorderansicht des Unterwagenrahmens mit dem daran angebrachten geteilten Träger gemäß der Erfindung; und
  • Fig. 6 eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform des Abstützplanierschilds mit einem geteilten Träger gemäß der Erfindung.
    • It shows:
  • Figure 1 is a schematic view of a support dozer blade according to the invention, which faces a work vehicle.
  • 2 shows a side view of a support dozer blade without a locking element in the lowered state;
  • Fig. 3 is a side view of the support dozer blade in the raised state according to the invention;
  • Figure 4 is a top plan view of the dozer blade according to the invention;
  • Figure 5 is a schematic front view of the undercarriage frame with the split bracket attached thereto in accordance with the invention; and
  • Fig. 6 is a plan view of another embodiment of the support dozer blade with a split carrier according to the invention.

    • Fig. 1 zeigt ein Abstützplanierschild 1, welches an einem nicht gezeigten Arbeitsfahrzeug angebracht ist und um die Fahrzeuglängsachse geneigt werden kann, um ein schräges Gelände auszugleichen. Erfindungsgemäß kann das Abstützplanierschild 1 gegenüber der Horizontalen um einen Winkel α geneigt werden, welcher im wesentlichen auf einen Bereich von 0° bis 10° oder 20° und insbesondere auf einen Bereich von 0° bis 5° begrenzbar ist.Fig. 1 shows a support dozer blade 1, which on a not shown Work vehicle is attached and can be tilted around the vehicle's longitudinal axis, to compensate for a sloping terrain. According to the invention Support dozer blade 1 is inclined at an angle α with respect to the horizontal, which essentially ranges from 0 ° to 10 ° or 20 ° and in particular can be limited to a range from 0 ° to 5 °.

    Das Abstützplanierschild 1 wird von einer Parallelführung 2, 7, welche zumindest aus einem oberen Lenker 7 und einem unteren Träger 2 aufgebaut ist, im wesentlichen vertikal ausgerichtet geführt. Wenn ein Zylinder 4 oder 5, welche das Abstützplanierschild heben und senken, nicht betätigt wird und der andere Zylinder 5 oder 4 betätigt wird, dreht sich das Planierschild 1 um die Horizontale. Die Parallelführung 2, 7 sind maschinenseitig mit nur einem Freiheitsgrad drehbar gelagert, so daß eine Drehung des Abstützplanierschilds jedoch die Kinematik beschädigen kann. Daher wird diese Drehung durch ein Sperrelement 3 auf einen Bereich beschränkt, wie im weiteren näher erläutert.The leveling dozer blade 1 is supported by a parallel guide 2, 7, which at least is constructed from an upper link 7 and a lower bracket 2, essentially guided vertically aligned. If a cylinder 4 or 5, which is the Raise and lower the dozer blade, do not operate and the other cylinder 5 or 4 is pressed, the dozer blade 1 rotates around the horizontal. The Parallel guides 2, 7 are rotatably mounted on the machine side with only one degree of freedom, however, rotation of the support dozer blade can damage the kinematics. Therefore, this rotation is limited to a range by a locking element 3, such as explained in more detail below.

    In Fig. 2 ist das Abstützplanierschild in einem durch die Zylinder 4, 5 abgesenkten Zustand ohne Sperrelement dargestellt. Dabei sind die Zylinder 4, 5 ausgefahren, welche ebenso wie das obere und untere Element der Parallelführung 2, 7 schildseitig gelenkig gelagert sind, und wobei die Zylinder 4, 5 auch maschinenseitig an einem Maschinenrahmen 6 gelenkig gelagert sind.In Fig. 2 the leveling dozer blade is lowered in one by the cylinders 4, 5 State shown without locking element. The cylinders 4, 5 are extended, which, like the upper and lower element of the parallel guide 2, 7 on the shield side are articulated, and the cylinders 4, 5 also on the machine side on one Machine frame 6 are articulated.

    In Fig. 3 ist im Gegensatz zu Fig. 2 eine Seitenansicht des Abstützplanierschilds 1 mit dem Sperrelement 3 in angehobenen Zustand dargestellt, wobei die Zylinder 4, 5 eingefahren sind. Durch die Parallelführung des oberen Lenkers 7 und des unteren Trägers 2 befindet sich das Abstützplanierschild 1 durch die gleichmäßig ausgefahrenen Zylinder 4, 5 bezüglich des Fahrzeugs im wesentlichen in einer horizontalen Lage. In contrast to FIG. 2, FIG. 3 is a side view of the dozer blade 1 shown with the locking element 3 in the raised state, the cylinders 4, 5th are retracted. By parallel guidance of the upper link 7 and the lower Carrier 2 is the leveling dozer blade 1 through the evenly extended Cylinder 4, 5 in a substantially horizontal position with respect to the vehicle.

    Aus der Draufsicht von Fig. 4 und in Verbindung mit der schematischen Vorderansicht von Fig. 5 sind die erfindungswesentlichen Merkmale erkennbar. Die Zylinder 4, 5 sind einerseits an den Maschinenrahmen 6 und andererseits an dem Abstützplanierschild 1 drehbar angeordnet und können einzeln angesteuert werden, um das Arbeitsfahrzeug in schrägem Gelände waagerecht ausrichten zu können. Diese unterschiedliche Ansteuerung der Hydraulikzylinder 4, 5 würde bei einer herkömmlichen Parallelführung für eine Beschädigung der Kinematik sorgen. Daher ist der untere Träger 2 zweiteilig ausgeführt, so daß sich die Elemente des unteren Trägers 2 gegeneinander verdrehen können, wobei der geteilte Träger 2 maschinenseitig über eine scharnierartige Anlenkung 11 und schildseitig über im Abstand voneinander liegende Anlenkpunkte 12, 13 verbunden ist. Durch die Teilung des flächigen Trägers 2, wobei sich die Elemente des Trägers wie um eine Achse drehbare angrenzende Türblätter verhalten, so daß die Elemente des Trägers unter Bildung einer Trennlinie 14 getrennt sind, führen die Ränder der Elemente des Trägers 2 bei der Neigung des Abstützplanierschilds 1 eine Relativbewegung aus.From the top view of Fig. 4 and in connection with the schematic 5, the features essential to the invention can be seen. The Cylinders 4, 5 are on the one hand on the machine frame 6 and on the other hand on the Support dozer blade 1 rotatably arranged and can be controlled individually to be able to level the work vehicle horizontally in sloping terrain. This different control of the hydraulic cylinders 4, 5 would at a conventional parallel guidance to damage the kinematics. thats why the lower support 2 is made in two parts, so that the elements of the lower support 2 can rotate against each other, with the divided carrier 2 on the machine side a hinge-like linkage 11 and on the shield side at a distance from each other lying articulation points 12, 13 is connected. By dividing the flat carrier 2, the elements of the carrier being adjacent like rotatable about an axis Door leaves behave so that the elements of the support form a dividing line 14 are separated, the edges of the elements of the carrier 2 lead at the inclination of the Support leveler 1 a relative movement.

    In der in Fig. 1 bis 5 gezeigten Ausführungsform ist der sich längs den Abstützplanierschild erstreckende untere Träger 2 im Bereich seinen linken Endes mittels einer Trennlinie 14 geteilt. Durch ein Sperrelement 3, welches das Profil des geteilten, torsionssteif ausgeführten Trägers teilweise umgibt, können die Elemente des unteren Trägers 2 miteinander verbunden werden. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, daß der Träger 2 derart torsionssteif ausgeführt ist, daß die Bewegung der Elemente des geteilten Trägers durch das Sperrelement 3 gestoppt wird, ohne daß wesentliche Verformungen des Trägers 2 auftreten.In the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the is along the Supporting dozer blade extending lower beam 2 in the area of its left end divided by a dividing line 14. By a locking element 3, which the profile of the divided, torsionally rigid support partially surrounds the elements of the lower beam 2 are connected to each other. It is particularly advantageous that the carrier 2 is designed torsionally rigid that the movement of the elements of the divided carrier is stopped by the locking element 3 without essential Deformation of the carrier 2 occur.

    Aufgrund des Spiels x zwischen dem einen Element des unteren Trägers 2 und dem Sperrelement 3 ist es möglich, daß ein Zylinder 4, 5 gegenüber dem jeweils anderen Zylinder 5, 4 weiter oder weniger weit ausgefahren ist, so daß sich eine Neigung des Abstützplanierschilds 1 ergibt, wobei aufgrund des Spiels x die Kinematik des Abstützplanierschilds 1 nicht beschädigt wird. Somit kann das Abstützplanierschild 1 gegenüber seiner horizontalen Ausrichtung in Abhängigkeit von dem Spiel zwischen dem unteren torsionssteifen Träger 2 und dem Sperrelement 3 soweit geneigt werden, bis sich ein mechanischer Anschlag zwischen dem Träger 2 und dem Sperrelement 3 ergibt, so daß die Relativbewegung der Ränder der Trennlinie 14 anschlagbegrenzt ist.Due to the game x between the one element of the lower beam 2 and the locking element 3, it is possible that a cylinder 4, 5 compared to each other cylinder 5, 4 is extended further or less, so that a Inclination of the dozer blade 1 results, due to the game x the kinematics of the dozer blade 1 is not damaged. So the support dozer blade 1 versus its horizontal orientation depending on the game between the lower torsionally rigid support 2 and the locking element 3 are inclined so far, until there is a mechanical stop between the carrier 2 and the locking element 3 results, so that the relative movement of the edges of the dividing line 14 is limited.

    Das in Fig. 5 gezeigte Spiel x zwischen dem geteilten Träger 2 und dem Sperrelement 3 kann jedoch durch ein nicht gezeigtes Formblech bzw. Zwischenelement ausgeglichen werden, welches zwischen dem geteilten Träger 2 und dem Sperrelement 3 eingesetzt wird, so daß sich die Elemente des geteilten Trägers 2 nicht mehr gegeneinander verdrehen bzw. nicht mehr unterschiedlich bewegen können. Somit entsteht durch das Zwischenelement eine starre Verbindung der Elemente des geteilten Trägers 2, d.h. das Abstützplanierschilds 1 kann nicht geneigt werden. Daraus ergibt sich ein planparallel Betrieb des Abstützplanierschilds 1, so daß das Abstützplanierschild 1 zu Planierarbeiten verwendet werden kann. Dieses Zwischenelement kann beispielsweise durch eine Schraubverbindung entweder an dem geteilten Träger 2 oder an dem Sperrelement 3 gesichert werden.The game x shown in Fig. 5 between the divided carrier 2 and the Locking element 3 can, however, by means of a shaped plate or intermediate element, not shown be compensated for, which between the divided carrier 2 and the locking element 3rd is used so that the elements of the divided carrier 2 are no longer twist against each other or can no longer move differently. Consequently the intermediate element creates a rigid connection of the elements of the divided Carrier 2, i.e. the dozer blade 1 cannot be tilted. It follows a plane-parallel operation of the support dozer 1, so that Support dozer blade 1 can be used for leveling work. This The intermediate element can, for example, by a screw connection either on the divided carrier 2 or secured to the locking element 3.

    In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform eines Abstützplanierschilds gezeigt, welches um die Fahrzeuglängsachse geneigt werden kann. In dieser Ausführungsform ist der geteilte Träger 22 in dessen mittlerem Bereich durch eine Trennlinie 14 geteilt, wobei sich der geteilte Träger 22 entlang der Längsrichtung des Abstützplanierschilds 1 erstreckt, wobei der geteilte Träger 22 maschinenseitig über eine scharnierartige Anlenkung 11 und schildseitig über im Abstand voneinander liegende Anlenkpunkte 12, 13 verbunden ist. Die beiden Elemente des geteilten Trägers 22 können sich somit gegeneinander verdrehen bzw. unterschiedlich bewegen, um eine Neigung des Abstützplanierschilds zu ermöglichen. Jedoch können diese beiden Elemente des geteilten Trägers 22 durch einen Bolzen 33 verbunden werden, welcher aus dem einen Element des geteilten Trägers 22 herausragt und in eine Öffnung 44 des anderen geteilten Trägers hineinragt. Dabei ist der Durchmesser des Bolzenabschnitts 33a des Bolzens 33, wie in Fig. 6 gezeigt, geringer als der Innendurchmesser der entsprechenden Bohrung 44 in dem anderen Element des geteilten Trägers 22. Aufgrund des daraus sich ergebenden Spiels zwischen dem Sperrelement 33 und der entsprechenden Öffnung 44 in dem Element des geteilten Trägers kann der geteilte Träger begrenzt gegeneinander bewegt werden, so daß die Neigung des Abstützplanierschilds durch die Position des Bolzens 33 beschränkt wird, in welcher der Bolzen 33 an die Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 anschlägt.6 shows a further embodiment of a support dozer blade, which can be tilted around the vehicle's longitudinal axis. In this embodiment the divided carrier 22 is divided in its central region by a dividing line 14, the split beam 22 extending along the longitudinal direction of the dozer blade 1 extends, the divided carrier 22 on the machine side via a hinge-like Articulation 11 and on the shield side via articulation points 12 spaced apart from one another, 13 is connected. The two elements of the divided carrier 22 can thus rotate against each other or move differently to an inclination of the To enable support dozer blades. However, these two elements of the divided carrier 22 can be connected by a bolt 33 which consists of one Element of the divided carrier 22 protrudes and into an opening 44 of the other divided carrier protrudes. The diameter of the bolt section 33a is Bolt 33, as shown in Fig. 6, smaller than the inner diameter of the corresponding Bore 44 in the other element of the split beam 22. Because of this resulting game between the locking element 33 and the corresponding opening 44th in the element of the split carrier, the split carrier can be limited against each other be moved so that the inclination of the support dozer blade by the position of the Pin 33 is limited, in which the pin 33 to the opening 44 of the divided Carrier 22 strikes.

    Dieser Bolzen 33 kann nun mechanisch oder durch ein Medium in Richtung seiner Achse verschoben werden, so daß der Bolzen 33 einerseits weiter in die Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 hineinragt, wobei die Öffnung 44 eine entsprechende Erstreckung in seiner Längsrichtung aufweist. Wenn der Bolzen 33 weiter in die Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 hineinwandert, ist der Bolzenabschnitt 33b des Bolzens 33 mit der Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 derart in Kontakt, daß sich die Elemente des geteilten Trägers 22 nicht mehr gegeneinander bewegen können, da der Durchmesser des Bolzenabschnitt 33b im wesentlichen mit dem Innendurchmesser der Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 übereinstimmt, so daß eine feste Verbindung zwischen den Elementen des geteilten Trägers 22 entsteht. Somit kann das Abstützplanierschild für Planierarbeiten verwendet werden.This bolt 33 can now mechanically or through a medium in the direction of it Axis are shifted so that the bolt 33 on the one hand further into the opening 44 of the divided carrier 22 protrudes, with the opening 44 a corresponding extent has in its longitudinal direction. If the bolt 33 continues into the opening 44 of the divided carrier 22 migrates, the bolt portion 33b of the bolt 33 with the Opening 44 of the divided carrier 22 in contact such that the elements of the divided carrier 22 can no longer move against each other because of the diameter of the bolt portion 33b substantially with the inside diameter of the opening 44 of the divided carrier 22 matches, so that a firm connection between the Elements of the divided carrier 22 is formed. Thus, the dozer blade can be used for Leveling work can be used.

    Falls nun der verschiebbare Bolzen 33 andererseits vollständig aus der Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 entfernt wird, so daß sich die Elemente des geteilten Trägers 22 uneingeschränkt gegeneinander bewegen bzw. verdrehen können, können beispielsweise zwei Pratzenabstützungen oder ein anderes geteiltes Anbaugerät an dem Fahrzeug angebracht werden, um beispielsweise einen starken Höhenausgleich eines unebenen Geländes zu ermöglichen.If, on the other hand, the displaceable bolt 33 now completely comes out of the opening 44 of the split beam 22 is removed so that the elements of the split beam 22nd can move or twist without restriction, for example two claw supports or another split attachment on the vehicle be attached, for example, a strong leveling of an uneven To enable terrain.

    Darüber hinaus sind weitere Ausführungsformen denkbar, wobei ein Sperrelement, beispielsweise eine elastische oder verformbare Verbindung, derart zwischen dem zweigeteilten Lenkelement angeordnet ist, so daß die Neigung des Abstützplanierschilds um die Fahrzeuglängsachse begrenzt wird.In addition, further embodiments are conceivable, one Locking element, for example an elastic or deformable connection, such is arranged between the two-part steering element, so that the inclination of the Support dozer blade is limited around the vehicle's longitudinal axis.

    Claims (10)

    Arbeitsfahrzeug mit einem Anbaugerät, insbesondere einem heb- und absenkbaren Abstützplanierschild (1), das durch zwei Hydraulikzylinder (4, 5) und eine Parallelführung (2, 7; 22) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Lenkelement (2; 22) der Parallelführung (2, 7; 22) als flächiger Träger (2;22) ausgebildet ist, der maschinenseitig über eine scharnierartige Anlenkung (11) und schildseitig über im Abstand voneinander liegende Anlenkpunkte (12, 13) verbunden ist, daß der flächige Träger (2; 22) in der Weise zweigeteilt ist, daß sich eine von der Maschinenseite zur Schildseite verlaufende Trennlinie (14) ergibt, deren Ränder bei einer Neigung des Abstützplanierschilds (1) eine Relativbewegung zueinander ausführen, und daß die Relativbewegung der Ränder der Trennlinie (14) anschlagbegrenzt ist.Work vehicle with an attachment, especially one that can be raised and lowered Support dozer blade (1), which by two hydraulic cylinders (4, 5) and one Parallel guide (2, 7; 22) is movable, characterized in that at least a steering element (2; 22) of the parallel guide (2, 7; 22) as a flat support (2; 22) is formed, the machine side via a hinge-like linkage (11) and on the shield side via articulation points (12, 13) spaced apart from one another is connected that the flat carrier (2; 22) is divided in two in such a way that a dividing line (14) running from the machine side to the shield side results, the edges of which at an inclination of the dozer blade (1) Execute relative movement to each other, and that the relative movement of the edges the dividing line (14) is stop-limited. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sperrelement (3; 33) den geteilten Träger (2; 22), der sich in Längsrichtung des Abstützplanierschilds (1) erstreckt, derart miteinander verbindet, daß ein einstellbares Spiel (X) zwischen dem Sperrelement (3; 33) und zumindest einem Element des geteilten Trägers (2; 22) vorgesehen ist, um eine Neigung des Abstützplanierschilds (1) auf einen definierten Bereich zu begrenzen.Work vehicle according to claim 1, characterized in that a locking element (3; 33) the divided carrier (2; 22), which extends in the longitudinal direction of the Support dozer blade (1) extends such that it connects to one another adjustable play (X) between the locking element (3; 33) and at least one Element of the divided carrier (2; 22) is provided to incline the Limit the dozer blade (1) to a defined area. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der geteilte Träger (2; 22) durch das Sperrelement (3; 33) ohne Spiel starr miteinander verbindbar ist, so daß nahezu keine Neigung des Abstützplanierschilds (1) um die Fahrzeuglängsachse möglich ist.Work vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the divided Carrier (2; 22) through the locking element (3; 33) rigidly with each other without play is connectable, so that almost no inclination of the dozer blade (1) around Longitudinal vehicle axis is possible. Arbeitsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente des geteilten Trägers (2; 22) ohne Eingriff des Sperrelements (3; 33) nicht miteinander kommunizieren, so daß eine von dem ungeteilten Abstützplanierschild (1) unterschiedliche, insbesondere geteilte, Anbauvorrichtung verwendbar ist.Work vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the elements of the divided carrier (2; 22) without the intervention of the Locking element (3; 33) do not communicate with each other, so that one of the undivided support dozer blade (1) different, especially divided, Extension device can be used. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrelement (3) ein Element des geteilten Trägers (2) zumindest teilweise umschließt und an dem anderen Element des Trägers (2) angebracht ist, so daß das Sperrelement (3) als mechanischer Anschlag zwischen den Elementen des geteilten Trägers (2) dient, um die Neigung des Abstützplanierschilds (1) um die Fahrzeuglängsachse zu begrenzen.Work vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the blocking element (3) at least partially an element of the divided carrier (2) encloses and is attached to the other element of the carrier (2), so that the Locking element (3) as a mechanical stop between the elements of the divided carrier (2) is used to the inclination of the dozer blade (1) around the Limit vehicle longitudinal axis. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der geteilte Träger (2) durch das Sperrelement (3) und mittels eines zwischen dem geteilten Träger (2) und dem Sperrelement (3) einsetzbarem Zwischenelements ohne Spiel starr miteinander verbindbar ist, so daß nahezu keine Neigung des Abstützplanierschilds (1) um die Fahrzeuglängsachse möglich ist.Work vehicle according to claim 5, characterized in that the divided Carrier (2) through the locking element (3) and by means of a between the divided Carrier (2) and the locking element (3) insertable intermediate element without play is rigidly connected to each other, so that almost no inclination of the Support dozer blade (1) around the vehicle's longitudinal axis is possible. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrelement (3) als Bolzen (33) ausgeführt ist, um mit einer Öffnung (44) in dem geteilten Träger (22) zu kommunizieren, so daß die Neigung des Abstützplanierschilds (1) durch ein Spiel zwischen der Öffnung (44) des geteilten Trägers (22) und dem Bolzen (33) begrenzt ist.Work vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking element (3) is designed as a bolt (33) to have an opening (44) in to communicate the divided carrier (22) so that the inclination of the Support dozer blade (1) through play between the opening (44) of the divided Carrier (22) and the bolt (33) is limited. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (33) mechanisch oder mittels eines Mediums in eine jeweils unterschiedliche Position verschiebbar ist, in welcher entweder eine starre Verbindung des geteilten Trägers (22) oder eine durch ein Spiel begrenzte Verbindung des geteilten Trägers (22) herstellbar ist oder die Elemente des geteilten Trägers (22) nicht kommunizieren.Work vehicle according to claim 7, characterized in that the bolt (33) mechanically or by means of a medium in a different position is displaceable, in which either a rigid connection of the divided carrier (22) or a connection of the divided carrier (22) limited by play can be produced or the elements of the divided carrier (22) do not communicate. Abstützplanierschild (1), das durch zwei Hydraulikzylinder (4, 5) und eine Parallelführung (2, 7; 22) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Lenkelement (2; 22) der Parallelführung (2, 7; 22) als flächiger Träger (2;22) ausgebildet ist, der maschinenseitig über eine scharnierartige Anlenkung (11) und schildseitig über im Abstand voneinander liegende Anlenkpunkte (12, 13) verbunden ist, daß der flächige Träger (2; 22) in der Weise zweigeteilt ist, daß sich eine von der Maschinenseite zur Schildseite verlaufende Trennlinie (14) ergibt, deren Ränder bei einer Neigung des Abstützplanierschilds (1) eine Relativbewegung zueinander ausführen, und daß die Relativbewegung der Ränder der Trennlinie (14) anschlagbegrenzt ist.Support dozer blade (1), which by two hydraulic cylinders (4, 5) and one Parallel guide (2, 7; 22) is movable, characterized in that at least a steering element (2; 22) of the parallel guide (2, 7; 22) as a flat support (2; 22) is formed, the machine side via a hinge-like linkage (11) and on the shield side via articulation points (12, 13) spaced apart from one another is connected that the flat carrier (2; 22) is divided in two in such a way that a dividing line (14) running from the machine side to the shield side results, the edges of which at an inclination of the dozer blade (1) Execute relative movement to each other, and that the relative movement of the edges the dividing line (14) is stop-limited. Abstützplanierschild nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 2 bis 8.Support dozer blade according to claim 9, characterized by the characterizing features of claims 2 to 8.
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