DE102010036690B4

DE102010036690B4 - Vehicle and support device

Info

Publication number: DE102010036690B4
Application number: DE201010036690
Authority: DE
Inventors: Lutz Hanselmann
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2010-07-28
Publication date: 2012-07-12
Anticipated expiration: 2030-07-29
Also published as: ES2586670T3; EP2598698A2; WO2012022348A2; WO2012022348A3; DE102010036690A1; EP2598698B1

Abstract

Fahrzeug, insbesondere Brückenverlegefahrzeug, mit einer Abstützvorrichtung (2) mit einem über eine Hubvorrichtung (3) zwischen einer Abstützstellung und einer Fahrstellung hin und her bewegbaren Stützschild (4), wobei die Hubvorrichtung (3) mindestens ein längenveränderbares Hubelement (5), welches zwischen einer fahrzeugfesten Aufnahme (6) und dem Stützschild (4) angeordnet ist und mindestens eine Strebe (7) zur Aufnahme von auf das Stützschild (4) einwirkenden Querkräften aufweist, wobei das Hubelement (5) schwenkbeweglich um eine sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Achse (A) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende (7.2) der Streben (7) an der Aufnahme (6) angelenkt ist und das andere Ende (7.1) der Streben (7) translatorisch bewegbar mit dem Stützschild (4) gekoppe dem Stützschild (4) angelenkt ist und das andere Ende (7.2) der Streben (7) translatorisch bewegbar mit der Aufnahme (6) gekoppelt ist.Vehicle, in particular a bridge-laying vehicle, with a support device (2) with a support shield (4) that can be moved back and forth between a support position and a driving position via a lifting device (3), the lifting device (3) having at least one length-adjustable lifting element (5), which between a receptacle (6) fixed to the vehicle and the supporting shield (4) and having at least one strut (7) for absorbing transverse forces acting on the supporting shield (4), the lifting element (5) being pivotable about an axis (A) extending in the longitudinal direction of the vehicle ), characterized in that one end (7.2) of the struts (7) is hinged to the receptacle (6) and the other end (7.1) of the struts (7) can be moved in translation with the support shield (4) coupled to the support shield ( 4) is articulated and the other end (7.2) of the struts (7) is coupled to the receptacle (6) in a translationally movable manner.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner eine Abstützvorrichtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2.The invention relates to a vehicle having the features of the preamble of claim 1. The invention further relates to a supporting device with the features of the preamble of claim 2.

Bei vielerlei Arten von Nutzfahrzeugen ist es aufgrund sich im Betrieb verändernder, in bestimmten Situationen ungünstiger Schwerpunktverhältnisse erforderlich, eine Abstützvorrichtung vorzusehen, über welche sich das Fahrzeug zusätzlich zu seiner eigentlichen Standfläche gegenüber dem Boden abstützen kann.In many types of commercial vehicles, it is due to changing in operation, unfavorable in certain situations balance conditions required to provide a support device through which the vehicle can be supported in addition to its actual footprint against the ground.

Beispielsweise ergeben sich bei Brückenverlegefahrzeugen, die eine transportable Brücke auf ihrer Oberseite aufnehmen und an einem Einsatzort über entsprechende Verlegeeinrichtungen verlegen, insbesondere während des Verlegevorgangs ungünstige Schwerpunktverhältnisse. Beim Verlegen derartiger Brücken wandert der sich aus dem Gewicht des Fahrzeugs und der auf diesem angeordneten Brückenelemente ergebende Gesamtschwerpunkt teilweise bis über die Kontur des Fahrzeugs hinaus, weshalb in solchen Situationen die Gefahr besteht, dass der Stand des Fahrzeugs instabil wird und dieses im schlimmsten Fall sogar zu kippen droht.For example, in bridge laying vehicles, which receive a transportable bridge on their upper side and lay at a place of use via corresponding laying devices, unfavorable center of gravity relationships arise, in particular during the laying process. When installing such bridges, the total center of gravity resulting from the weight of the vehicle and the bridge elements arranged thereon partially migrates beyond the contour of the vehicle, so that in such situations there is a risk of the vehicle becoming unstable and, in the worst case, even becoming unstable threatens to tip over.

Um derartige Probleme zu vermeiden, sind Abstützvorrichtungen bekannt, die in solchen Situationen einen zusätzlichen Abstützpunkt neben der Kontur des Fahrzeugs bereitstellen. Die Abstützvorrichtungen verfügen über eine Hubvorrichtung, über welche sich ein Stützschild bei Bedarf von einer höher liegenden Fahrstellung in eine Abstützstellung bewegen lässt, in welcher das Stützschild am Untergrund anliegt und einen zusätzlichen Abstützpunkt für das Fahrzeug bildet, welcher selbst bei ungünstigen Schwerpunktverhältnissen die Gefahr eines Kippens des Fahrzeugs deutlich reduziert.To avoid such problems, support devices are known which provide an additional support point next to the contour of the vehicle in such situations. The support devices have a lifting device over which a support plate can move from a higher driving position to a support position when needed, in which the support plate rests against the ground and forms an additional support point for the vehicle, which even with unfavorable center of gravity the risk of tipping the vehicle significantly reduced.

Die Hubvorrichtungen zum Anheben bzw. Absenken des Stützschilds verfügen über zumindest ein längenveränderbares Hubelement, beispielsweise in Form eines Hydraulikzylinders, welches mit dem Stützschild gekoppelt ist.The lifting devices for raising or lowering the support plate have at least one length-variable lifting element, for example in the form of a hydraulic cylinder, which is coupled to the support plate.

Bei militärischen Brückenverlegefahrzeugen der in der DE 41 23 092 A1 beschriebenen Art ist vorgesehen, dass ein Ende des Hydraulikzylinders schwenkbeweglich an einem mit dem Stützschild verbundenen Längslenker angebunden ist, wobei das andere Ende des Hydraulikzylinders um eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbeweglich an einem fahrzeugfesten Anlenkpunkt angelenkt ist. Bei Betätigung des Hydraulikzylinders beginnt der Hydraulikzylinder und mit diesem der Längslenker in einer Fahrzeuglängsebene zu schwenken, so dass das am freien Ende des Längslenkers angeordnete Stützschild entlang einer Kreisbahn zu verschwenken beginnt.In military bridge laying vehicles in the DE 41 23 092 A1 described manner, it is provided that one end of the hydraulic cylinder is pivotally connected to a connected to the support plate trailing arm, wherein the other end of the hydraulic cylinder is pivotable about a transverse to the vehicle longitudinal direction pivot axis pivotally mounted on a vehicle-fixed articulation point. Upon actuation of the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder begins to pivot and with this the trailing arm in a vehicle longitudinal plane, so that the arranged at the free end of the trailing arm support plate begins to pivot along a circular path.

Als vorteilhaft hat sich bei dieser Art von Abstützvorrichtung deren großes, sich von einer Seite des Fahrzeugs zur gegenüberliegenden Fahrzeugseite erstreckendes Stützschild erwiesen, da sich über dessen vergleichsweise große Fläche eine zuverlässige Abstützung auch unter Einwirkung größerer Lasten erreichen lässt.It has proved to be advantageous in this type of supporting device whose large, extending from one side of the vehicle to the opposite side of the vehicle support shield, as can be achieved over the comparatively large area reliable support even under the action of larger loads.

Als nachteilig hat es sich jedoch erwiesen, dass das Stützschild entlang einer Kreisbahn verschwenkt, was insbesondere in der vergleichsweise hoch liegenden Fahrstellung zu einer Sichteinschränkung des Fahrzeugführers führen kann.However, it has proven to be disadvantageous that the support plate pivots along a circular path, which can lead to a visual restriction of the vehicle driver, especially in the comparatively high driving position.

Aus der DD 102 352 B3 ist eine Abstützvorrichtung mit zwei separaten, kleineren Stützplatten bekannt, welche jeweils gelenkig mit Knickstreben verbunden und über einen Hydraulikzylinder auf- und absenkbar sind. Aus der DE 30 29 998 A1 ist eine Abstützvorrichtung bekannt, bei welcher eine ebenfalls vergleichsweise kleinflächige Stützplatte über einen Hubzylinder auf- und abbewegbar und über eine Strebe mit dem abzustützenden Fahrzeug beidseitig gelenkig gekoppelt ist. Ebenso verhält es sich bei der aus der US 2003/0001373A1 bekannten Abstützvorrichtung, welche sich schräg zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckt.From the DD 102 352 B3 is a support device with two separate, smaller support plates known, which are each hingedly connected to bending struts and up via a hydraulic cylinder and lowered. From the DE 30 29 998 A1 is a supporting device is known in which a comparatively small-area support plate via a lifting cylinder up and down and coupled via a strut with the vehicle to be supported on both sides articulated coupled. The same is true of the US 2003 / 0001373A1 known supporting device which extends obliquely to the vehicle longitudinal direction.

Als nachteilig bei diesen Abstützvorrichtungen hat sich erwiesen, dass diese aufgrund ihrer vergleichsweise kleinflächigen Abstützplatten nicht zur Übertragung größerer Abstützkräfte geeignet sind, da diese unter dem Einfluss entsprechender Kräfte in den Untergrund eingedrückt werden.A disadvantage of these support devices has been found that these are not suitable for the transmission of larger support forces due to their relatively small-area support plates, as they are pressed under the influence of appropriate forces in the ground.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug bzw. eine Abstützvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die in der Fahrstellung eine kompakte, die Sicht des Fahrzeugführers nicht einschränkende Stellung einnimmt und zur Übertragung auch sehr großer Abstützkräfte geeignet ist.The object of the invention is to provide a vehicle or a supporting device of the type mentioned above, which occupies a compact, the view of the driver not restricting position in the driving position and is suitable for transmitting very large supporting forces.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a vehicle of the type mentioned by the features of claim 1.

Bei einer Abstützvorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 2 gelöst.In a supporting device of the type mentioned, the object is achieved by the features of claim 2.

Die schwenkbewegliche Anordnung des Hubelements an einer sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Achse erlaubt eine raumsparende Bewegung des Stützschilds zwischen der Fahrstellung und der Abstützstellung. Das Stützschild schwenkt nicht vom Fahrzeug weg, sondern bewegt sich translatorisch in einer Ebene parallel zur Außenkontur des Fahrzeugs, wodurch die Abstützvorrichtung in der Fahrstellung eine kompakte Stellung einnehmen kann. Durch die translatorisch bewegbare Kopplung mit dem Stützschild lässt sich dieses in einer rein vertikalen Ebene absenken, wodurch sich ein geringer Raumbedarf für die Bewegung des Stützschilds zwischen dessen Abstütz- sowie Fahrstellung ergibt. Auch die Ableitung der Kräfte über das Stützschild erfolgt in vertikaler Richtung.The pivotable arrangement of the lifting element on an axis extending in the vehicle longitudinal direction allows a space-saving movement of the support plate between the driving position and the support position. The support plate pivots not away from the vehicle, but moves translationally in a plane parallel to the outer contour of the vehicle, whereby the support device can assume a compact position in the driving position. Due to the translationally movable coupling with the support plate, this can be lowered in a purely vertical plane, resulting in a small space requirement for the movement of the support plate between its support and driving position. The derivative of the forces on the support plate takes place in the vertical direction.

Ferner ist vorgesehen, dass das Hubelement zwischen einer fahrzeugfesten Aufnahme und dem Stützschild angeordnet ist. Das Hubelement kann dabei direkt an die Aufnahme und/oder das Stützschild angebunden sein. Auch ist es denkbar, dass das Hubelement indirekt an die Aufnahme und/oder das Stützschild angebunden ist, beispielsweise über ein Zwischenelement wie eine Strebe oder ähnliche Elemente.It is further provided that the lifting element is arranged between a vehicle-fixed receptacle and the support plate. The lifting element can be connected directly to the receptacle and / or the support plate. It is also conceivable that the lifting element is indirectly connected to the receptacle and / or the support plate, for example via an intermediate element such as a strut or similar elements.

Eine in konstruktiver Hinsicht vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass ein zweites Hubelement vorgesehen ist. Dieses Hubelement kann in Bezug auf das erste Hubelement spiegelsymmetrisch beispielsweise zu einer vertikalen Fahrzeuglängsmittelebene angeordnet sein, wodurch sich eine in Bezug auf die Fahrzeuglängsmittelebene symmetrische Ableitung der Abstützkräfte ergibt.A structurally advantageous embodiment provides that a second lifting element is provided. This lifting element can be arranged mirror-symmetrically with respect to the first lifting element, for example, to a vertical vehicle longitudinal center plane, resulting in a symmetrical with respect to the vehicle longitudinal median plane derivative of the supporting forces.

Es ist vorgesehen, dass mindestens eine Strebe zur Aufnahme von auf das Stützschild einwirkenden Querkräften vorgesehen ist. Das längenveränderbare Hubelement, bei dem es sich insbesondere um einen Hydraulikzylinder handeln kann, ist üblicherweise nur zur Aufnahme von in dessen Längsrichtung wirkenden Kräften ausgelegt bzw. geeignet. Über die Strebe lassen sich in gewissem Maße auch auf das Stützschild einwirkende Querkräfte aufnehmen, wie diese beispielsweise beim Absenken des Stützschilds auf einen nicht ebenen Untergrund entstehen können. Vorteilhaft sollte die Anzahl der Hubelemente der Anzahl der Streben entsprechen.It is envisaged that at least one strut is provided for receiving transverse forces acting on the support plate. The length-variable lifting element, which may in particular be a hydraulic cylinder, is usually designed or suitable only for receiving forces acting in its longitudinal direction. About the strut can be added to some extent on the support shield acting transverse forces, such as may occur when lowering the support plate on a non-flat surface. Advantageously, the number of lifting elements should correspond to the number of struts.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Streben zwischen den Hubelementen angeordnet sind. Insbesondere können zwei Streben zwischen zwei Hubelementen angeordnet sein. Sowohl die Anordnung der Streben als auch die Anordnung der Hubelemente kann, bezogen auf eine vertikale Längsmittelebene des Fahrzeugs, spiegelsymmetrisch sein.According to a further embodiment, it is proposed that the struts are arranged between the lifting elements. In particular, two struts can be arranged between two lifting elements. Both the arrangement of the struts and the arrangement of the lifting elements can, with respect to a vertical longitudinal center plane of the vehicle, be mirror-symmetrical.

In weiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass ein stützschildseitiges Ende des Hubelements mit dem stützschildseitigen Ende der Strebe gelenkgekoppelt ist.In a further embodiment, it is proposed that a support plate-side end of the lifting element is articulated with the support plate end of the strut.

In diesem Zusammenhang wird weiter vorgeschlagen, dass die Streben eine Abwinklung aufweisen. Die Abwinklung kann insbesondere in einem Winkelbereich von 30° bis 50°, bevorzugt im Bereich von 40°, liegen.In this context, it is further proposed that the struts have an angling. The angling may in particular be in an angular range of 30 ° to 50 °, preferably in the range of 40 °.

Von besonderem Vorteil ist eine Ausgestaltung, nach welcher die Streben derart ausgebildet und angeordnet sind, dass deren translatorisch bewegbares Ende sich infolge einer Längenänderung des Hubelements translatorisch gegenüber dem Stützschild oder der Aufnahme bewegt.Of particular advantage is an embodiment, according to which the struts are designed and arranged such that their translationally movable end moves due to a change in length of the lifting element in translation relative to the support plate or the receptacle.

Eine weitere, vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Streben seitlich der Hubelemente angeordnet sind. Auch bei dieser Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn zwei Streben und zwei Hubelemente vorgesehen sind, die spiegelsymmetrisch zu einer vertikalen Längsmittelebene des Fahrzeugs angeordnet sind.A further advantageous embodiment of the invention provides that the struts are arranged laterally of the lifting elements. Also in this embodiment, it is advantageous if two struts and two lifting elements are provided, which are arranged mirror-symmetrically to a vertical longitudinal center plane of the vehicle.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Abstützvorrichtung derart ausgebildet ist, dass in der Fahrstellung alle Elemente der Abstützvorrichtung tiefer als ein höchster Punkt der Aufnahme liegen. Mit Hilfe einer derartigen Ausgestaltung der Abstützvorrichtung wird erreicht, dass die Sicht des Fahrers bei angehobenem Stützschild nicht beeinträchtigt wird. Es ergeben sich eine in vertikaler Richtung betrachtet kompakte Bauweise der Abstützvorrichtung in deren Fahrstellung.According to a particularly advantageous embodiment of the invention it is proposed that the supporting device is designed such that in the driving position all elements of the supporting device are lower than a highest point of the recording. With the help of such an embodiment of the support device is achieved that the driver's view is not affected when the support plate is raised. This results in a viewed in a vertical direction compact design of the supporting device in the driving position.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Abstützvorrichtung derart ausgebildet ist, dass sich das Stützschild infolge einer Betätigung der Hubvorrichtung in einer Ebene bewegt. Im Gegensatz zu einer Bewegung entlang einer Kreisbahn ergibt sich durch die Bewegung entlang einer Ebene ein geringer Platzbedarf beim Überführen des Stützschilds von einer Abstützstellung in eine Fahrstellung und umgekehrt.A further embodiment provides that the support device is designed such that the support plate moves as a result of an actuation of the lifting device in a plane. In contrast to a movement along a circular path resulting from the movement along a plane requires little space when transferring the support plate from a support position to a driving position and vice versa.

Schließlich wird in weiterer Ausgestaltung vorgeschlagen, dass die Abstützvorrichtung über eine Ein-Punkt-Schnittstelle mit dem Fahrzeug verbunden ist, die insbesondere als Flanschverbindung ausgestaltet sein kann. Während beim Stand der Technik mehrere Hubelemente an verschiedenen Stellen des Fahrzeugs montiert werden müssen, bietet die Verbindung über eine Ein-Punkt-Schnittstelle Vorteile insbesondere bei der Nachrüstung bereits im Betrieb befindlicher Fahrzeuge mit einer erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung.Finally, it is proposed in a further embodiment that the support device is connected via a one-point interface with the vehicle, which may be configured in particular as a flange connection. While in the prior art, several lifting elements must be mounted at different points of the vehicle, the connection via a one-point interface offers advantages, especially in retrofitting already in operation vehicles with a supporting device according to the invention.

Weitere Einzelheiten und Vorteile eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs sowie einer erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten, teilweise stark schematisierten Zeichnungen von Ausführungsbeispielen erläutert. Darin zeigen:Further details and advantages of a vehicle according to the invention and of a supporting device according to the invention will be described below with the aid of the attached, partly strong Schematic drawings of embodiments explained. Show:

1 eine perspektivische Ansicht eines mit einer Abstützvorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs, 1 a perspective view of a vehicle equipped with a supporting device,

2 eine Frontansicht auf ein Fahrzeug gemäß 1 mit einem in der Fahrstellung befindlichen Stützschild, 2 a front view of a vehicle according to 1 with a support plate in the driving position,

3 eine seitliche Ansicht gemäß der Darstellung in 2, 3 a side view as shown in 2 .

4 eine Frontansicht auf ein Fahrzeug gemäß 1 mit einem in der Abstützstellung befindlichen Stützschild, 4 a front view of a vehicle according to 1 with a support plate located in the support position,

5 eine seitliche Ansicht gemäß der Darstellung in 4 und 5 a side view as shown in 4 and

6 eine weitere frontale Ansicht. 6 another frontal view.

1 zeigt in perspektivischer Darstellung ein Fahrzeug 1 mit einer in dessen Frontbereich angeordneten Abstützvorrichtung 2. Bei dem Fahrzeug 1 handelt es sich um ein Brückenverlegefahrzeug, wie diese im militärischen Bereich zum Verlegen von mobilen Brücken verwendet wird. Derartige auch als Pionierbrücken bezeichnete Brücken setzen sich aus mehreren, in 1 nicht dargestellten Brückenelementen zusammen, die ein oftmals erhebliches Gewicht aufweisen und auf der Oberseite des Fahrzeugs 1 bevorratet werden. Mittels des Fahrzeugs 1 können die Brückenelemente zu einem Einsatzort transportiert und über eine in 1 ebenfalls nicht dargestellte Verlegeeinrichtung verlegt werden. 1 shows a perspective view of a vehicle 1 with a arranged in the front area supporting device 2 , In the vehicle 1 It is a bridge-laying vehicle, as used in the military sector for the installation of mobile bridges. Such bridges, also referred to as pioneer bridges, consist of several, in 1 not shown bridge elements together, which often have a considerable weight and on top of the vehicle 1 be stored. By means of the vehicle 1 The bridge elements can be transported to a place of work and via an in 1 also not shown laying device to be laid.

Da sich beim Verlegen der Brückenelemente aufgrund deren weit über die Kontur des Fahrzeugs 1 hinausragender Stellung ungünstige Schwerpunktverhältnisse ergeben, ist im Frontbereich des Fahrzeugs 1 die Abstützvorrichtung 2 vorgesehen, die über ein Stützschild 4 einen zusätzlichen Abstützpunkt bereitstellt.Because when laying the bridge elements due to their far beyond the contour of the vehicle 1 protruding position unfavorable center of gravity results is in the front of the vehicle 1 the support device 2 provided, which has a support plate 4 provides an additional support point.

Nachfolgend wird zunächst auf Einzelheiten der Verbindung der Abstützvorrichtung 2 mit dem Fahrzeug 1 eingegangen werden, bevor dann die Funktionsweise der Abstützvorrichtung 2 im Einzelnen erläutert werden wird.The following is first on details of the connection of the supporting device 2 with the vehicle 1 be received before then the operation of the outrigger 2 will be explained in detail.

Wie die Darstellung in 1 erkennen lässt, ist die Abstützvorrichtung 2 über eine Ein-Punkt-Schnittstelle 20 an das Fahrzeug 1 angebunden. Die Ein-Punkt-Schnittstelle 20 bildet die einzige Verbindungsstelle zwischen dem Fahrzeug 1 und der Abstützvorrichtung 2. Die Ein-Punkt-Schnittstelle 20 ist nach Art einer Flanschverbindung mit einer fahrzeugfesten Flanschplatte 21 ausgebildet, an welche eine Aufnahme 6 der Abstützvorrichtung 2 angebunden ist.Like the illustration in 1 can recognize, is the support device 2 via a one-point interface 20 to the vehicle 1 tethered. The one-point interface 20 forms the only connection between the vehicle 1 and the support device 2 , The one-point interface 20 is like a flange with a vehicle-fixed flange plate 21 formed, to which a recording 6 the support device 2 is connected.

Neben dieser mechanischen Verbindung der Abstützvorrichtung 2 mit dem Fahrzeug 1 sind im Bereich der Ein-Punkt-Schnittstelle 20 auch die Schnittstellen für die zum Betrieb der Abstützvorrichtung 2 erforderlichen Versorgungsleitungen vorgesehen, beispielsweise Anschlüsse für die Herstellung einer hydraulischen Verbindung.In addition to this mechanical connection of the support device 2 with the vehicle 1 are in the range of the one-point interface 20 also the interfaces for the operation of the supporting device 2 provided supply lines, for example, connections for the preparation of a hydraulic connection.

Die Ein-Punkt-Schnittstelle 20 erlaubt eine wenige Montageschritte erfordernde Befestigung der Abstützvorrichtung 2 an dem Fahrzeug 1 und eignet sich insbesondere auch als Nachrüstlösung für bereits im Betrieb befindliche Fahrzeuge 1, die mit einer entsprechenden Abstützvorrichtung 2 nachgerüstet werden sollen. Im Falle einer solchen Nachrüstung muss neben der Bereitstellung entsprechender Versorgungsanschlüsse lediglich eine Flanschplatte 21 an der Außenkantor des Fahrzeugs 1 beispielsweise durch Schweißen befestigt werden. Anschließend wird die Aufnahme 6 durch Verschrauben mit der Flanschplatte 21 verbunden und die Versorgungsleitungen angeschlossen.The one-point interface 20 allows a few installation steps requiring attachment of the support device 2 on the vehicle 1 and is particularly suitable as a retrofit solution for vehicles already in operation 1 that with a corresponding support device 2 to be retrofitted. In the case of such retrofitting, in addition to the provision of corresponding supply connections, only one flange plate must be provided 21 at the outer cantor of the vehicle 1 be attached for example by welding. Subsequently, the recording 6 by screwing with the flange plate 21 connected and the supply lines connected.

Wie nachfolgend im Einzelnen dargelegt werden wird, zeichnet sich die Abstützvorrichtung 2 insbesondere auch dadurch aus, dass das Stützschild 4 auf engem Raum zwischen einer Abstützstellung, wie diese in 1 dargestellt ist, und einer höher liegenden Fahrstellung hin- und her bewegbar ist und in der Fahrstellung eine kompakte Stellung einnimmt.As will be explained in detail below, the outrigger is characterized 2 in particular also characterized in that the support plate 4 in a small space between a support position, like this one in 1 is shown, and a higher-lying driving position is movable back and forth and occupies a compact position in the driving position.

Zum Anheben bzw. Absenken des Stützschilds 4 ist eine Hubvorrichtung 3 vorgesehen, die bei der Ausführung gemäß 1 zwei längenveränderbare, als Hydraulikzylinder ausgebildete Hubelemente 5 aufweist. Im Bereich zwischen den Hubelementen 5 sind zwei Streben 7 zur Aufnahme von auf das Stützschild 4 wirkenden Querkräften vorgesehen.For raising or lowering the support plate 4 is a lifting device 3 provided in the execution according to 1 two length-adjustable, designed as a hydraulic cylinder lifting elements 5 having. In the area between the lifting elements 5 are two aspirations 7 for receiving on the support plate 4 provided acting shear forces.

Sowohl die Streben 7 als auch die Hubelemente 5 sind mit einem Ende innerhalb der im Querschnitt U-förmig ausgebildeten Aufnahme 6 schwenkbeweglich um sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Achsen A angelenkt. Stützschildseitig sind die Hubelemente 5 mit dem stützschildseitigen Ende 7.1 der Streben 7 gelenkig verbunden. Der Anlenkpunkt jeweils eines Hubelements 5 in der Aufnahme 6 bildet gemeinsam mit dem Anlenkpunkt der zugehörigen Strebe 7 und dem Verbindungspunkt des Hubelements 5 mit dem stützschildseitigen Ende 7.1 der Strebe 7 eine Art Dreieck, dessen durch das Hubelement 5 gebildete Seite längenveränderbar ist. Bei Betätigung des Hubelements 5 ändert sich dessen Länge, wodurch sich die Winkel des Dreiecks ändern und das Stützschild 4 angehoben oder abgesenkt werden kann.Both the aspiration 7 as well as the lifting elements 5 are with one end within the U-shaped in cross section recording 6 pivotally articulated about extending in the vehicle longitudinal axes A. Support shield side are the lifting elements 5 with the support plate end 7.1 the aspiration 7 articulated. The articulation point of each lifting element 5 in the recording 6 forms together with the articulation point of the associated strut 7 and the connection point of the lifting element 5 with the support plate end 7.1 the strut 7 a kind of triangle, whose by the lifting element 5 formed side is variable in length. Upon actuation of the lifting element 5 changes its length, which change the angle of the triangle and the support plate 4 can be raised or lowered.

Das stützschildseitige Ende 7.1 der Streben 7 ist darüber hinaus mit dem Abstützschild 4 verbunden, wobei der entsprechende Verbindungspunkt translatorisch gegenüber dem Stützschild 4 bewegbar angeordnet ist. Durch Betätigung des Hubelements 5 kann das Stützschild 4 beispielsweise von der in 1 dargestellten Abstützstellung in eine höher liegende Fahrstellung angehoben werden, wobei sich das stützschildseitigen Ende 7.1 der Strebe 7 gegenüber dem Stützschild 4 translatorisch nach fahrzeugaußen bewegt, vgl. auch 2 und 4.The support plate end 7.1 the aspiration 7 is also with the support plate 4 connected, wherein the corresponding connection point translationally relative to the support plate 4 is movably arranged. By actuating the lifting element 5 can the support shield 4 for example, from the in 1 shown support position to be raised in a higher driving position, with the support plate end 7.1 the strut 7 opposite the support plate 4 translationally moved to vehicle outside, cf. also 2 and 4 ,

2 zeigt das Fahrzeug 1 in einer schematisierten Frontansicht, in welcher sich das Stützschild 4 in dessen Fahrstellung befindet. Zu erkennen ist, dass sämtliche Elemente 5, 7 der Hubvorrichtung 3 spiegelsymmetrisch bezüglich einer vertikalen Längsmittelebene L des Fahrzeugs 1 angeordnet sind. Die Elemente 5, 7 der Hubvorrichtung 3 reichen in vertikaler Richtung nicht über die Aufnahme 6 hinaus, die auch in der Fahrstellung einen höchsten Punkt der Abstützvorrichtung 2 bildet. In der in 2 dargestellten Fahrstellung nimmt die Abstützvorrichtung 2 eine kompakte Stellung ein, weshalb die Sicht des Fahrzeugführers, der beispielsweise über ein Sichtelement 30 aus dem Fahrzeuginneren nach außen blickt, durch die Abstützvorrichtung 2 nicht beeinträchtigt wird. 2 shows the vehicle 1 in a schematic front view in which the support plate 4 located in its driving position. It can be seen that all elements 5 . 7 the lifting device 3 mirror-symmetrical with respect to a vertical longitudinal center plane L of the vehicle 1 are arranged. The Elements 5 . 7 the lifting device 3 are not enough in the vertical direction on the recording 6 In addition, which also in the driving position a highest point of the supporting device 2 forms. In the in 2 illustrated driving position takes the outrigger 2 a compact position, which is why the view of the driver, for example, via a viewing element 30 looking outward from the vehicle interior, through the outrigger 2 is not affected.

Zum Absenken des Stützschilds aus der in den 2 und 3 dargestellten Fahrstellung werden die Hubelemente 5 ausgefahren, wodurch diese in der Aufnahme 6 um eine sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Achse A zu verschwenken beginnen. Dabei beginnen auch die Streben 7 in einer entsprechenden Richtung zu verschwenken. Um die Schwenkbewegung der Streben 7 zu vereinfachen, weisen diese eine Abwinklung 7.3 auf. Sowohl die Schwenkbewegung der Hubelemente 5 als auch jene der Streben 7 erfolgt in einer vertikalen Fahrzeugquerebene, vgl. 3 und 5, was eine Bewegung des Stützschilds 4 auf engem Raum ermöglicht.To lower the support plate from the in the 2 and 3 illustrated driving position are the lifting elements 5 extended, causing these in the recording 6 start to pivot about an axis A extending in the vehicle longitudinal direction. This is where the aspiration begins 7 to pivot in a corresponding direction. To the pivoting movement of the struts 7 To simplify, they have an angling 7.3 on. Both the pivoting movement of the lifting elements 5 as well as those of aspiration 7 takes place in a vertical vehicle transverse plane, cf. 3 and 5 What a movement of the support plate 4 in a small space.

Um die zum Längenausgleich erforderliche Relativbewegung des stützschildseitigen Endes 7.1 der Streben 7 gegenüber dem Stützschild 4 zu ermöglichen, ist das Stützschild 4 mit einer Langlochführung 8 versehen, innerhalb welcher das Ende 7.1 geführt gleiten kann. Nachdem die Hubzylinder 5 ihre maximale Länge erreicht haben, befindet sich das Stützschild 4 in der in den 4 und 5 dargestellten Abstützstellung. Wie zu erkennen ist, ist die Hubvorrichtung 3 derart ausgelegt, dass das Stützschild 4 nicht nur bis in eine Standebene 40 des Fahrzeugs 1 abgesenkt werden kann, sondern bis in eine darunter liegende Ebene 41, die vorzugsweise um mindestens 20 cm tiefer liegt als die Standebene 40, um auch bei abschüssigem Gelände eine zuverlässige Abstützwirkung erreichen zu können.To the required length compensation relative movement of the supporting plate side end 7.1 the aspiration 7 opposite the support plate 4 to enable, is the support plate 4 with a slot guide 8th provided within which the end 7.1 can slide guided. After the lifting cylinder 5 have reached their maximum length, there is the support plate 4 in the in the 4 and 5 shown support position. As can be seen, the lifting device 3 designed so that the support plate 4 not just to a level 40 of the vehicle 1 can be lowered, but down to an underlying level 41 , which is preferably at least 20 cm lower than the standing level 40 in order to achieve a reliable supporting effect even on sloping terrain.

Wie darüber hinaus die Darstellung in 6 erkennen lässt, erlaubt die erfindungsgemäße Abstützvorrichtung 2 aufgrund der Schwenkbeweglichkeit der Elemente 5, 7 der Hubvorrichtung 3 um sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Achsen A in gewissem Maße auch eine Schrägstellung des Stützschildes 4 gegenüber der Horizontalen, wie diese ebenfalls zum Ausgleich von Geländeunebenheiten erforderlich ist. Im Falle solcher Geländeunebenheiten kann die Abstützung derart erfolgen, dass die Hydraulikzylinder kraftgeregelt jeweils die gleiche Kraft auf das Stützschild 4 übertragen, bis die in 6 dargestellte Endlage erreicht ist.As well as the presentation in 6 let recognize, allows the supporting device according to the invention 2 due to the pivoting mobility of the elements 5 . 7 the lifting device 3 in order to extend in the vehicle longitudinal axes A to some extent, an inclination of the support plate 4 to the horizontal, as this is also required to compensate for uneven terrain. In the case of such terrain bumps, the support can be made such that the hydraulic cylinder force-controlled in each case the same force on the support plate 4 transferred until the in 6 shown end position is reached.

Die vorstehend beschriebene Abstützvorrichtung 4 bzw. ein Fahrzeug 1 mit einer solchen Abstützvorrichtung 4 zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass das Stützschild 4 in einer rein translatorischen Bewegung entlang einer vertikalen Ebene bewegbar ist, wodurch sich eine kompakte Geometrie der Abstützvorrichtung 4 in der Fahrstellung ergibt. In der Fahrstellung liegen sämtliche Elemente der Abstützvorrichtung 4 tiefer als ein höchster Punkt der Aufnahme 6, so dass die Sicht des Fahrzeugführers bei angehobenem Stützschild 4 durch dieses nicht beeinträchtigt wird. Darüber hinaus werden die Abstützkräfte in rein vertikaler Richtung abgeleitet.The supporting device described above 4 or a vehicle 1 with such a support device 4 are characterized in particular by the fact that the support plate 4 is movable in a purely translational movement along a vertical plane, resulting in a compact geometry of the supporting device 4 in the driving position results. In the driving position are all elements of the supporting device 4 lower than a highest point of the recording 6 , so that the driver's view when the support plate is raised 4 not affected by this. In addition, the support forces are derived in a purely vertical direction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: AbstützvorrichtungSupport device
33: Hubvorrichtunglifting device
44: Stützschildsupport shield
55: Hubelementlifting
5.15.1: EndeThe End
66: Aufnahmeadmission
77: Strebestrut
7.17.1: EndeThe End
7.27.2: EndeThe End
7.37.3: Abwinklungangling
7.47.4: Knickgelenkarticulated
88th: LanglochführungSlot guide
2020: Ein-Punkt-SchnittstelleOne-point interface
2121: Flanschplatteflange
3030: Sichtgerätvision device
4040: StandebeneGround level
4141: Ebenelevel
AA: Achseaxis
LL: LängsmittelebeneLongitudinal center plane

Claims

Vehicle, in particular bridge laying vehicle, with a supporting device ( 2 ) with a via a lifting device ( 3 ) between a support position and a driving position back and forth movable support plate ( 4 ), wherein the lifting device ( 3 ) at least one length-adjustable lifting element ( 5 ), which between a vehicle-mounted recording ( 6 ) and the support plate ( 4 ) and at least one strut ( 7 ) for receiving on the support plate ( 4 ) acting transverse forces, wherein the lifting element ( 5 ) is arranged pivotably about an axis (A) extending in the vehicle longitudinal direction, characterized in that one end ( 7.2 ) of aspiration ( 7 ) at the recording ( 6 ) and the other end ( 7.1 ) of aspiration ( 7 ) translationally movable with the support plate ( 4 ) or that one end ( 7.1 ) of aspiration ( 7 ) on the support plate ( 4 ) and the other end ( 7.2 ) of aspiration ( 7 ) translationally movable with the recording ( 6 ) is coupled.

Support device, in particular for arrangement on bridge laying vehicles, having a lifting device ( 3 ) between a support position and a driving position back and forth movable support plate ( 4 ), wherein the lifting device ( 3 ) at least one length-adjustable lifting element ( 5 ), which between a vehicle-mounted recording ( 6 ) and the support plate ( 4 ) and at least one strut ( 7 ) for receiving on the support plate ( 4 ) acting transverse forces, wherein the lifting element ( 5 ) is pivotable about an axis extending in the vehicle longitudinal axis (A) can be arranged, characterized in that one end ( 7.2 ) of aspiration ( 7 ) at the recording ( 6 ) and the other end ( 7.1 ) of aspiration ( 7 ) translationally movable with the support plate ( 4 ) or that one end ( 7.1 ) of aspiration ( 7 ) on the support plate ( 4 ) and the other end ( 7.2 ) of aspiration ( 7 ) translationally movable with the recording ( 6 ) is coupled.

Vehicle or supporting device according to one of the preceding claims, characterized by a second lifting element ( 5 ).

Vehicle or supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that two struts ( 7 ) in the area between two lifting elements ( 5 ) are arranged.

Vehicle or supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that a support-plate-side end ( 5.1 ) of a lifting element ( 5 ) with the support plate side end ( 7.1 ) of a strut ( 7 ) is articulated.

Vehicle or supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the struts ( 7 ) an angling ( 7.3 ) exhibit.

Vehicle or supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the struts ( 7 ) are formed and arranged such that their translationally movable end is due to a change in length of the lifting element ( 5 ) translationally relative to the support plate ( 4 ) or recording ( 6 ) emotional.

Vehicle or supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting device ( 2 ) is designed such that in the driving position all elements of the supporting device ( 2 ) lower than a highest point of the recording ( 6 ) lie.

Vehicle or supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting device ( 2 ) is formed such that the support plate ( 4 ) due to an actuation of the lifting device ( 3 ) moves in one plane.

Vehicle or supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting device ( 2 ) is connected via a one-point interface with the vehicle, which is designed in particular as a flange connection.