DE102012004169B4

DE102012004169B4 - Heavy-duty transport vehicle for transporting an elongated object, in particular a rotor blade of a wind turbine

Info

Publication number: DE102012004169B4
Application number: DE102012004169.1A
Authority: DE
Inventors: Dieter Sommer
Original assignee: Scheuerle Fahrzeugfabrik GmbH
Current assignee: Scheuerle Fahrzeugfabrik GmbH
Priority date: 2012-03-05
Filing date: 2012-03-05
Publication date: 2016-02-11
Anticipated expiration: 2032-03-06
Also published as: DE102012004169A1

Abstract

Schwerlast-Transportfahrzeug (10) zum Transport eines Rotorblatts (12) einer Windkraftanlage, mit einem Fahrgestell (16), einer auf einer Trägereinheit (26) montierten, schwenkbaren Halterung (32) zur Befestigung eines Endes des Rotorblatts (12), einer an der Halterung (32) angreifenden Schwenkeinrichtung (34) zum Verschwenken der Halterung (32) und des Rotorblatts (12) in Bezug zum Fahrgestell (16), einem Gegengewicht (40) auf der vom Rotorblatt (12) abgewandten Seite der Halterung (32), wobei das Gegengewicht (40) in Bezug zur Halterung (32) beweglich ist, sowie mit Einrichtungen zum Bewegen des Gegengewichts (40) parallel und senkrecht zu einer Längsmittelebene (60) der Trägereinheit (26), wobei die Einrichtungen während der Fahrt unabhängig voneinander aktivierbar sind, um das Gegengewicht (40) wahlweise parallel und/oder senkrecht zur Längsmittelebene (60) in eine gewünschte Position zu bringen.A heavy duty transport vehicle (10) for transporting a rotor blade (12) of a wind turbine, comprising a chassis (16), a pivotal mount (32) mounted on a support unit (26) for securing one end of the rotor blade (12), one at the Mounting (32) acting pivoting device (34) for pivoting the holder (32) and the rotor blade (12) with respect to the chassis (16), a counterweight (40) on the side facing away from the rotor blade (12) of the holder (32), said counterweight (40) being movable relative to said support (32), and means for moving said counterweight (40) parallel and perpendicular to a longitudinal median plane (60) of said support unit (26), said means being independently activatable while driving are to bring the counterweight (40) either parallel and / or perpendicular to the longitudinal center plane (60) in a desired position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwerlast-Transportfahrzeug zum Transport eines Rotorblatts einer Windkraftanlage, mit einem Fahrgestell, einer auf einer Trägereinheit montierten, schwenkbaren Halterung zur Befestigung eines Endes des Rotorblatts, einer an der Halterung angreifenden Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Halterung und des Rotorblatts in Bezug zum Fahrgestell, einem Gegengewicht auf der vom Rotorblatt abgewandten Seite der Halterung, wobei das Gegengewicht in Bezug zur Halterung beweglich ist.The invention relates to a heavy-duty transport vehicle for transporting a rotor blade of a wind turbine, comprising a chassis, a mounted on a support unit, pivotal mounting for attachment of one end of the rotor blade, acting on the bracket pivoting means for pivoting the holder and the rotor blade with respect to the chassis a counterweight on the side remote from the rotor blade of the holder, wherein the counterweight is movable with respect to the holder.

Ein derartiges Schwerlast-Transportfahrzeug zum Transport eines Rotorblatts einer Windkraftanlage ist aus der DE 10 2009 017 068 A1 bekannt. Das dort beschriebene Schwerlast-Transportfahrzeug weist ein Fahrgestell, eine Halterung zur Befestigung eines Endes des Rotorblatts, ein Gegengewicht, das in Bezug zur Halterung beweglich ist, sowie Einrichtungen zum Bewegen des Gegengewichts senkrecht zu einer Längsmittelachse des an der Halterung befestigten Rotorblatts auf.Such a heavy-load transport vehicle for transporting a rotor blade of a wind turbine is from the DE 10 2009 017 068 A1 known. The heavy duty transport vehicle described therein includes a chassis, a bracket for attaching one end of the rotor blade, a counterweight that is movable relative to the bracket, and means for moving the counterweight perpendicular to a longitudinal center axis of the rotor blade attached to the bracket.

Bei dem bekannten Schwerlast-Transportfahrzeug besteht die Halterung aus einem rahmenförmigen Blattwurzelträger, an dem die Blattwurzel des Rotorblatts starr befestigt werden kann. Der Blattwurzelträger umfasst das Gegengewicht, wodurch das Rotorblatt im Bereich seiner Blattwurzel in Bezug auf eine Mittelachse des Transportfahrzeugs, die in Fahrtrichtung verläuft, außermittig angeordnet werden kann. Hierdurch kann zum einen der Gesamtform des Rotorblattes Rechnung getragen werden, als auch einem Umstand, wenn ein Schwerpunkt des Rotorblattes nicht mit einem geometrischen Mittelpunkt des Rotorblattes übereinstimmt. Das Gegengewicht ist somit dazu vorbereitet, eine aussermittige Anordnung des entsprechenden Schwerpunktes auszugleichen. Optional weist der Blattwurzelträger eine Verschiebemechanik auf, die dazu vorbereitet ist, das Gegengewicht von einer ersten Position für den Transport eines Rotorblattes in eine zweite Position für eine Leerfahrt ohne Rotorblatt zu bewegen und umgekehrt. Das Gegengewicht kann somit für eine Leerfahrt zumindest näher zur Längsachse des Transportfahrzeugs in horizontaler Richtung bewegt werden, um somit auch bei einer Leerfahrt eine günstige Gewichtsverteilung aufzuweisen. Das Gegengewicht ist ebenso wie die Halterung auf der Blattwurzelaufnahme angeordnet und kann mittels eines Handrades senkrecht zur Fahrtrichtung und damit auch senkrecht zur Längsmittelachse des Rotorblatts verschoben werden. Um nach einer Rotorblattentladung eine Leerfahrt ohne Rotorblatt zu ermöglichen, kann das Gegengewicht mittels des Handrades verschoben werden. Da das Gegengewicht ebenso wie die Halterung auf der Blattwurzelaufnahme angeordnet ist, ist jedoch eine Verschiebung des Gegengewichts nur möglich, nachdem das Rotorblatt vom Fahrgestell abgeladen worden ist und dabei die am Rotorblatt befestigte Halterung aus der Blattwurzelaufnahme entfernt worden ist.In the known heavy-duty transport vehicle, the holder consists of a frame-shaped blade root carrier on which the blade root of the rotor blade can be rigidly secured. The blade root carrier comprises the counterweight, whereby the rotor blade in the region of its blade root with respect to a central axis of the transport vehicle, which extends in the direction of travel, can be arranged eccentrically. In this way, on the one hand, the overall shape of the rotor blade can be taken into account, as well as a circumstance when a center of gravity of the rotor blade does not coincide with a geometric center of the rotor blade. The counterweight is therefore prepared to compensate for an off-center arrangement of the corresponding center of gravity. Optionally, the blade root carrier has a displacement mechanism which is prepared to move the counterweight from a first position for the transport of a rotor blade to a second position for an empty run without a rotor blade and vice versa. The counterweight can thus be moved in the horizontal direction at least closer to the longitudinal axis of the transport vehicle for a run, so as to have a favorable weight distribution even when empty. The counterweight is arranged as well as the holder on the blade root receiving and can be moved by means of a handwheel perpendicular to the direction of travel and thus perpendicular to the longitudinal center axis of the rotor blade. In order to allow empty travel without rotor blade after a rotor blade discharge, the counterweight can be moved by means of the handwheel. However, since the counterweight as well as the holder is arranged on the blade root receiver, a displacement of the counterweight is only possible after the rotor blade has been unloaded from the chassis and while the holder fixed to the rotor blade has been removed from the blade root receiver.

Ein zum Transport eines Rotorblatts einer Windkraftanlage dienendes Schwerlast-Transportfahrzeug ist des weiteren aus der DE 10 2009 040 200 A1 der Anmelderin bekannt. Bei diesem Transportfahrzeug wird ein mit einem Schraubflansch versehenes Wurzelende des Rotorblatts an einer Halterung festgeschraubt, die mittels der Schwenkeinrichtung um eine Querachse des Transportfahrzeugs verschwenkt werden kann. Durch das Verschwenken der Halterung kann das Spitzenende des Rotorblatts angehoben werden, um die Manövrierfähigkeit des Transportfahrzeugs insbesondere beim Durchfahren enger Kurven zu verbessern.A for transporting a rotor blade of a wind turbine serving heavy-duty transport vehicle is further from the DE 10 2009 040 200 A1 the applicant known. In this transport vehicle provided with a screw root end of the rotor blade is screwed to a bracket which can be pivoted by means of the pivoting device about a transverse axis of the transport vehicle. By pivoting the support, the tip end of the rotor blade can be raised to improve the maneuverability of the transport vehicle, in particular when driving through tight curves.

Bei dem bekannten Transportfahrzeug ist an der vom Rotorblatt abgewandten Seite der Halterung ein Gegengewicht angebracht, das dazu dient, beim Anheben des Spitzenendes des Rotorblatts einen Teil der Gewichtskraft des Rotorblatts auszugleichen, so dass die dabei notwendige Kraft zum Verschwenken der Halterung und des Rotorblatts reduziert werden kann und der Gesamtschwerpunk Richtung Fahrzeugmitte wandert. Durch eine feste Anbringung des Gegengewichts an der schwenkbaren Halterung sind jedoch nicht nur die Abmessungen des Gegengewichts und damit dessen Masse begrenzt, sondern auch die Länge des Hebelarms zwischen dem Schwerpunkt des Gegengewichts und der Schwenkachse der Halterung, da beim Anheben des Spitzenendes des Rotorblatts das Gegengewicht entsprechend nach unten schwenkt und im Falle großer Abmessungen bzw. eines langen Hebelarms von oben gegen das Fahrgestell anschlagen würde.In the known transport vehicle, a counterweight is attached to the side facing away from the rotor blade side of the holder, which serves to compensate for lifting the tip end of the rotor blade part of the weight of the rotor blade, so that the necessary force for pivoting the holder and the rotor blade can be reduced can and the overall center of gravity moves towards the center of the vehicle. However, not only the dimensions of the counterweight and thus its mass are limited by a fixed attachment of the counterweight to the pivotable holder, but also the length of the lever arm between the center of gravity of the counterweight and the pivot axis of the holder, since when lifting the tip end of the rotor blade counterweight swings down accordingly and would strike in case of large dimensions or a long lever arm from above against the chassis.

Eine weitere Verbesserung der Manövrierfähigkeit kann bei dem bekannten Transportfahrzeug dadurch erreicht werden, dass die Schwenkeinrichtung mit der Halterung in Bezug zum Fahrgestell um eine Hochachse des Transportfahrzeugs drehbar ist, so dass sich das Rotorblatt in einer zur Fahrbahnoberfläche parallelen Ebene in Bezug zu einer vertikalen Längsmittelebene des Transportfahrzeugs oder des Fahrgestells in seitlicher Richtung, das heißt quer zur Längsmittelachse, verschwenken lässt, so dass die Längsmittelachse des Rotorblatts einen Winkel mit der vertikalen Längsmittelebene des Transportfahrzeugs oder des Fahrgestells einschließt.A further improvement of the maneuverability can be achieved in the known transport vehicle in that the pivoting device is rotatable with the holder relative to the chassis about a vertical axis of the transport vehicle, so that the rotor blade in a plane parallel to the road surface with respect to a vertical longitudinal center plane of Transport vehicle or the chassis in the lateral direction, that is transverse to the longitudinal central axis, pivot, so that the longitudinal center axis of the rotor blade forms an angle with the vertical longitudinal center plane of the transport vehicle or the chassis.

Wenn das Fahrgestell relativ kurz ist, wie bei dem aus der DE 10 2009 040 200 A1 bekannten Transportfahrzeug, so dass das Spitzenende des Rotorblatts weit über das benachbarte Ende des Fahrgestells hinaus ragt, kann jedoch ein Gegengewicht mit einer begrenzten Masse und einem kurzen Hebelarm nur wenig dazu beitragen, bei einem seitlichen Verschwenken des Rotorblatts dessen Schwerpunkt auf oder möglichst nahe bei der vertikalen Längsmittelebene des Transportfahrzeugs oder des Fahrgestells zu halten, um dadurch zum einen das Gewicht des Rotorblatts gleichmäßig auf alle Räder zu verteilen und zum anderen die Stabilität des Transportfahrzeugs gegen ein seitliches Umkippen zu verbessern.If the chassis is relatively short, as in the case of the DE 10 2009 040 200 A1 However, known transport vehicle, so that the tip end of the rotor blade projects far beyond the adjacent end of the chassis out, but a counterweight with a limited mass and a short Lever arm contribute little to keep at a lateral pivoting of the rotor whose center of gravity on or as close to the vertical longitudinal center plane of the transport vehicle or the chassis, thereby distributing the one hand, the weight of the rotor blade evenly on all wheels and on the other hand, the stability of the Transport vehicle to prevent a lateral overturning.

Außerdem weisen Rotorblätter von Windkraftanlagen eine in Bezug zu ihrer Längsmittelachse ungleichmäßige Gewichtsverteilung auf. Dadurch kann selbst bei optimaler Drehlage des Rotorblatts auf dem Transportfahrzeug der Schwerpunkt des Rotorblatts in Draufsicht einen seitlichen Abstand von der vertikalen Längsmittelebene des Transportfahrzeugs oder Fahrgestells aufweisen, wenn die Längsmittelachsen des Rotorblatts und des Transportfahrzeugs oder Fahrgestells bei Geradeausfahrt parallel ausgerichtet sind. Dies trägt ebenfalls zu einer ungleichen Gewichtsverteilung auf die Räder und zu einer Reduzierung der Kippstabilität bei.In addition, rotor blades of wind turbines have a non-uniform weight distribution with respect to their longitudinal center axis. As a result, even with optimum rotational position of the rotor blade on the transport vehicle, the center of gravity of the rotor blade in plan view have a lateral distance from the vertical longitudinal center plane of the transport vehicle or chassis, if the longitudinal center axes of the rotor blade and the transport vehicle or chassis are aligned parallel when driving straight ahead. This also contributes to an uneven weight distribution on the wheels and to a reduction in the tipping stability.

Aus der DE 175 511 A ist es bei einer Vorrichtung zum Verhüten des seitlichen Kippens von Treidellokomotiven mit einem schwenkbaren Mast zwar bereits bekannt, ein Gegengewicht senkrecht zu einer Längsmittelachse der Lokomotive zu verschieben, wobei die Verschiebung auch während der Fahrt erfolgt. Abgesehen davon, dass die DE 175 511 A ein völlig anderes technisches Gebiet betrifft, erfolgt die Verschiebung des Gegengewichts dort nicht parallel und senkrecht zur Längsmittelachse des verschwenkbaren Mastes. Zudem ist nur eine Verschiebung des Gegengewichts in einer einzigen Richtung vorgesehen.From the DE 175 511 A Although it is already known in a device for preventing the lateral tilting of towed locomotives with a pivoting mast to move a counterweight perpendicular to a longitudinal central axis of the locomotive, the displacement also takes place while driving. Apart from that the DE 175 511 A As far as a completely different technical field is concerned, the displacement of the counterweight there is not parallel and perpendicular to the longitudinal central axis of the pivotable mast. In addition, only a shift of the counterweight in a single direction is provided.

Aus der DE 23 27 516 C3 ist es bei einem Fahrzeug für den Transport von Stahlbetonraumzellen mit einem schwenkbaren und teleskopierbaren Tragarm zwar an sich bekannt, Einrichtungen vorzusehen, mit denen sich beim Abladen oder Aufladen einer Stahlbetonraumzelle ein Gegengewicht an dem zu der Stahlbetonraumzelle entgegengesetzten Ende des Tragarms in einer zur Längsmittelachse des Tragarms parallelen Richtung bewegen lässt, um die beim Abladen oder Aufladen der Stahlbetonraumzelle auf das Fahrzeug einwirkenden Kippmomente aufzunehmen. Dabei verhindern am Fahrzeug selbst angebrachte Stützen, dass sich das Fahrzeug bei ausgeschwenktem und belastetem Tragarm neigt. Auch hier ist das Gegengewicht in Bezug zum Tragarm nur in einer einzigen Richtung verschiebbar.From the DE 23 27 516 C3 it is in a vehicle for the transport of reinforced concrete space cells with a pivotable and telescopic support arm known per se to provide facilities with which when unloading or charging a reinforced concrete room cell a counterweight on the opposite to the reinforced concrete space cell end of the support arm in a longitudinal center axis of the support arm move parallel direction in order to absorb the tilting moments acting on the vehicle when unloading or loading the reinforced concrete room cell. In this case, props attached to the vehicle itself prevent the vehicle from tilting when the support arm is swiveled out and loaded. Again, the counterweight in relation to the support arm is displaceable only in a single direction.

Weiter ist es aus der DE 597 839 A bei einem fahrbaren Drehkran mit einem schwenkbaren und um eine vertikale Achse drehbaren Ausleger bekannt, ein Gegengewicht vorzusehen, das in einer Schwenkebene des Auslegers parallel zum Untergrund verschiebbar ist, während der Ausleger aus einer Fahrstellung in eine Arbeitsstellung oder zurück aus der Arbeitsstellung in die Fahrstellung gebracht wird. In der Arbeitsstellung wird der Drehkran mit Stützen auf dem Untergrund abgestützt, um die Standsicherheit des Drehkrans beim Verschwenken des Auslegers zu verbessern.Next it is from the DE 597 839 A in a mobile crane with a pivotable and rotatable about a vertical axis boom known to provide a counterweight that is parallel to the ground in a pivot plane of the boom, while the boom brought from a driving position to a working position or back from the working position in the driving position becomes. In the working position, the slewing crane is supported by supports on the ground to improve the stability of the crane when the boom is swiveled.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Schwerlast-Transportfahrzeug der aus der DE 10 2009 017 068 A1 bekannten Art dahingehend zu verbessern, dass sich die Manövrierbarkeit durch Verschwenken der Halterung und des Rotorblatts während der Fahrt weiter verbessern lässt, ohne dass eine durch das Verschwenken verursachte Veränderung der Lage des Schwerpunkts des Rotorblatts zu einer ungleichmäßigen Lastverteilung auf die Räder des Transportfahrzeugs und zu einer Beeinträchtigung von dessen Standsicherheit führt.Based on this, the present invention seeks to provide a heavy-load transport vehicle from the DE 10 2009 017 068 A1 known manner to improve that the maneuverability by pivoting the bracket and the rotor blade while driving can be further improved without causing a change in the position of the center of gravity of the rotor blade to a non-uniform load distribution to the wheels of the transport vehicle and to a Impairment of its stability leads.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Schwerlast-Transportfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a heavy-load transport vehicle with the features of claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Merkmalskombination kann das Gegengewicht aus dem Schwenkweg der Halterung heraus bewegt werden, was eine Vergrößerung der Abmessungen und damit auch der Masse des Gegengewichts erlaubt. Weiter kann der Hebelarm des Gegengewichts zum Beispiel in Abhängigkeit vom Gewicht des länglichen Objekts oder von dessen Schwenkwinkel in einer zur Fahrbahnoberfläche parallelen Ebene verlängert oder verkürzt werden, wodurch die Schwerpunktslage des Transportfahrzeugs vorteilhaft beeinflusst und damit die Kippstabilität verbessert werden kann.By the feature combination according to the invention, the counterweight can be moved out of the pivoting path of the holder, which allows an increase in the dimensions and thus also the mass of the counterweight. Further, the lever arm of the counterweight can be extended or shortened, for example, depending on the weight of the elongated object or its pivot angle in a plane parallel to the road surface, whereby the center of gravity position of the transport vehicle advantageously influenced and thus the tipping stability can be improved.

Die Erfindung sieht vor, dass das Transportfahrzeug mit Einrichtungen ausgestattet ist, mit deren Hilfe sich das Gegengewicht parallel und senkrecht zu der Längsmittelachse des an der Halterung befestigten länglichen Objekts bewegen lässt. Auf diese Weise kann der Schwerpunkt des Gegengewichts in Bezug zur vertikalen Längsmittelebene des Fahrgestells bzw. des Transportfahrzeugs nach einer Seite hin bewegt werden, zum Beispiel um eine ungleichförmige Gewichtsverteilung des Rotorblatts in Bezug zu dessen Längsmittelachse und/oder in Bezug zum Fahrgestell auszugleichen und dadurch ebenfalls die Kippstabilität zu verbessern und die Last gleichmäßiger auf alle Räder zu verteilen.The invention provides that the transport vehicle is provided with means by means of which the counterweight can be moved parallel and perpendicular to the longitudinal central axis of the elongated object fixed to the holder. In this way, the center of gravity of the counterweight with respect to the vertical longitudinal center plane of the chassis or the transport vehicle can be moved to one side, for example, to compensate for a non-uniform weight distribution of the rotor blade with respect to the longitudinal center axis and / or with respect to the chassis and thereby also to improve the tipping stability and to distribute the load more evenly over all wheels.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen kann das Rotorblatt während der Fahrt beliebig verschwenkt werden, d. h. um eine Fahrzeughochachse und/oder um eine Fahrzeugquerachse. Dabei kann eine durch die Schwenkbewegungen verursachte Verlagerung des Schwerpunkts des Rotorblatts wegen der Beweglichkeit des Gegengewichts in einer zur Längsmittelachse des Rotorblatts parallelen und senkrechten Richtung und wegen der unabhängig möglichen Aktivierbarkeit der Einrichtungen zum Bewegen des Gegengewichts in diesen beiden Richtungen sofort ausgeglichen werden, ohne dass eine Abstützung des Fahrzeug notwendig ist. Auf diese Weise kann die Last des Rotorblatts gleichmäßiger auf die Räder verteilt und die Standsicherheit des Transportfahrzeugs verbessert werden.By the measures according to the invention, the rotor blade can be arbitrarily pivoted while driving, ie to a vehicle vertical axis and / or about a vehicle transverse axis. In this case, caused by the pivoting movements of the center of gravity of the rotor blade because of the mobility of the counterweight in a direction parallel to the longitudinal center axis of the rotor blade and perpendicular direction and because of the independent possible activatability of the means for moving the counterweight in these two directions are compensated immediately without a support of the vehicle is necessary. In this way, the load of the rotor blade can be distributed more evenly on the wheels and the stability of the transport vehicle can be improved.

Außerdem kann das Gegengewicht wie bei dem Transportfahrzeug aus der DE 10 2009 040 200 A1 zweckmäßig modular aufgebaut und/oder vom Transportfahrzeug abnehmbar sein.In addition, the counterweight as in the transport vehicle from the DE 10 2009 040 200 A1 expedient modular and / or be removable from the transport vehicle.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die beiden zuvor genannten Einrichtungen zum Bewegen des Gegengewichts unabhängig voneinander aktivierbar sind, so dass das Gegengewicht wahlweise parallel und/oder senkrecht zur Längsmittelachse des an der Halterung befestigten Objekts verschoben werden kann, um den Schwerpunkt des Gegengewichts in Abhängigkeit von der Schwerpunktslage des Objekts in eine optimale Position zu bringen.A further advantageous embodiment of the invention provides that the two aforementioned means for moving the counterweight can be activated independently of each other, so that the counterweight can be selectively moved parallel and / or perpendicular to the longitudinal center axis of the object attached to the holder to the center of gravity of Counterweight depending on the center of gravity of the object in an optimal position to bring.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Gegengewicht vorzugsweise auch während der Fahrt aktivierbar ist, so dass der Schwerpunkt des Gegengewichts zum Beispiel beim Durchfahren einer Kurve verlagert werden kann, zweckmäßig in Abhängigkeit von der Schwerpunktslage des länglichen Objekts, wenn dessen freies Ende beim Durchfahren der Kurve nach einer Seite ausschwenkt oder durch ein Verdrehen der Halterung um die Fahrzeughochachse in seitlicher Richtung verschwenkt wird. Als Fahrzeughochachse wird im Rahmen dieser Patentanmeldung eine zur Fahrbahnoberfläche senkrechte Achse bezeichnet, um die sich die Halterung mit dem daran befestigten länglichen Objekt in einer zur Fahrbahnoberfläche parallelen Ebene verschwenken lässt.An advantageous development of the invention provides that the counterweight is preferably also activated while driving, so that the center of gravity of the counterweight can be displaced, for example when driving through a curve, suitably in function of the center of gravity of the elongated object, when the free end of the Passing the curve swings out to one side or is pivoted by turning the bracket around the vehicle's vertical axis in the lateral direction. In the context of this patent application, the vehicle vertical axis is an axis perpendicular to the roadway surface about which the holder with the elongated object attached thereto can be pivoted in a plane parallel to the road surface.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Schwenkeinrichtung, die Halterung und das Gegengewicht gemeinsam auf einer Trägereinheit angebracht sind, die zusammen mit der Halterung, der Schwenkeinrichtung und dem Gegengewicht um die Fahrzeughochachse in Bezug zum Fahrgestell drehbar ist, wobei die Trägereinheit bevorzugt auf einem Drehkranz des Fahrgestells montiert ist.A further advantageous embodiment of the invention provides that the pivoting device, the bracket and the counterweight are mounted together on a support unit, which is rotatable together with the holder, the pivoting device and the counterweight about the vehicle vertical axis with respect to the chassis, wherein the carrier unit preferably mounted on a turntable of the chassis.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass sich die Halterung etwa in der Mitte der Trägereinheit, bezogen auf deren Längsmittelachse befindet, wobei das Gegengewicht auf einer Seite der Halterung und der Drehkranz auf der anderen Seite der Halterung angeordnet ist. Zum Drehen der Trägereinheit in Bezug zum Fahrgestell ist ein Drehantrieb vorgesehen, der vorzugsweise zwei Hydraulikzylinder umfasst.A further advantageous embodiment provides that the holder is approximately in the middle of the carrier unit, based on the longitudinal center axis, wherein the counterweight on one side of the holder and the turntable on the other side of the holder is arranged. For rotating the carrier unit with respect to the chassis, a rotary drive is provided which preferably comprises two hydraulic cylinders.

Um unerwünschte Verlagerungen des Gegengewichts zu verhindern, ist die Trägereinheit mit Führungen versehen, in denen das Gegengewicht auf Rollen verschiebbar gelagert ist. Vorzugsweise ist das Gegengewicht einerseits parallel zu einer vertikalen Längsmittelebene der Trägereinheit und andererseits senkrecht zur vertikalen Längsmittelebene der Trägereinheit verschiebbar ist. Die vertikale Längsmittelebene der Trägereinheit fluchtet mit der vertikalen Längsmittelebene des Fahrgestells bzw. des Transportfahrzeugs, wenn dieses geradeaus fährt und die Längsmittelachse des länglichen Objekts in Fahrtrichtung ausgerichtet Ist.To prevent unwanted displacements of the counterweight, the carrier unit is provided with guides in which the counterweight is slidably mounted on rollers. Preferably, the counterweight is displaceable on the one hand parallel to a vertical longitudinal center plane of the carrier unit and on the other hand perpendicular to the vertical longitudinal center plane of the carrier unit. The vertical longitudinal median plane of the carrier unit is aligned with the vertical longitudinal center plane of the chassis or of the transport vehicle when it is traveling straight and the longitudinal center axis of the elongate object is aligned in the direction of travel.

Um die zum Bewegen des Gegengewichts benötigten Kräfte möglichst gering zu halten, ist das Gegengewicht vorteilhaft in einer Ebene beweglich, die parallel zu einer Achsebene des Fahrgestells bzw. des Transportfahrzeugs und damit zur Fahrbahnoberfläche ist, auf der sich das Transportfahrzeug fortbewegt.In order to minimize the forces required to move the counterweight, the counterweight is advantageously movable in a plane which is parallel to an axial plane of the chassis or transport vehicle and thus to the road surface on which the transport vehicle is traveling.

Die Einrichtungen zum Bewegen des Gegengewichts parallel zur Längsmittelachse des länglichen Objekts umfassen vorteilhaft mindestens einen Hydraulikzylinder, dessen Zylinderrohr gelenkig mit dem Untersatz und dessen Kolbenstange gelenkig mit dem Gegengewicht verbunden ist, oder umgekehrt, so dass der Hydraulikzylinder seitlich ausgelenkt werden kann, wenn das Gegengewicht senkrecht zur Längsmittelachse des länglichen Objekts verschoben wird. Bevorzugt sind zwei Hydraulikzylinder vorgesehen, wobei der Abstand zwischen zwei Anlenkpunkten der Hydraulikzylinder an der Trägereinheit zweckmäßig größer ist als der Abstand zwischen zwei entgegengesetzten Anlenkpunkten der Hydraulikzylinder am Gegengewicht. Auf diese Weise ist der Platzbedarf der Hydraulikzylinder bei einer Verschiebung des Gegengewichts senkrecht zur Längsmittelachse des länglichen Objekts geringer.The means for moving the counterweight parallel to the longitudinal center axis of the elongated object advantageously comprise at least one hydraulic cylinder whose cylinder tube is pivotally connected to the base and the piston rod pivotally connected to the counterweight, or vice versa, so that the hydraulic cylinder can be deflected laterally when the counterweight is vertical is shifted to the longitudinal center axis of the elongated object. Two hydraulic cylinders are preferably provided, wherein the distance between two articulation points of the hydraulic cylinders on the carrier unit is expediently greater than the distance between two opposite articulation points of the hydraulic cylinders on the counterweight. In this way, the space requirement of the hydraulic cylinder is lower with a displacement of the counterweight perpendicular to the longitudinal central axis of the elongate object.

Die Einrichtungen zum Bewegen des Gegengewichts senkrecht zur Längsmittelachse des länglichen Objekts umfassen vorteilhaft mindestens einen Hydraulikzylinder, dessen Zylinderrohr mit dem Gegengewicht und dessen Kolbenstange mit einem parallel zur Längsmittelachse des länglichen Objekts beweglichen Schlitten verbunden ist, oder umgekehrt, so dass dieser Hydraulikzylinder zusammen mit dem Gegengewicht parallel zur Längsmittelachse des länglichen Objekts verschoben werden kann. Vorteilhaft sind zwei parallele Hydraulikzylinder vorgesehen.The means for moving the counterweight perpendicular to the longitudinal center axis of the elongated object advantageously comprise at least one hydraulic cylinder whose cylinder tube is connected to the counterweight and whose piston rod is movable with a carriage movable parallel to the longitudinal center axis of the elongate object, or vice versa, so that this hydraulic cylinder together with the counterweight can be moved parallel to the longitudinal center axis of the elongated object. Advantageously, two parallel hydraulic cylinders are provided.

Die schwenkbar auf der Trägereinheit montierte Halterung zur lösbaren Befestigung des einen Endes des länglichen Objekts weist vorteilhaft zwei Schwenkzapfen auf, die in Schwenklagern der Trägereinheit gelagert sind, während die Schwenkeinrichtung bevorzugt einen hydraulischen Schwenkzylinder umfasst, dessen Zylinderrohr an der Trägereinheit und dessen Kolbenstange an der Halterung angelenkt ist, oder umgekehrt.The holder mounted pivotably on the carrier unit for the detachable attachment of the one end of the elongate object advantageously has two Pivot on which are mounted in pivot bearings of the carrier unit, while the pivot means preferably comprises a hydraulic swing cylinder whose cylinder tube is hinged to the support unit and the piston rod to the support, or vice versa.

Neben dem zuvor beschriebenen Gegengewicht kann grundsätzlich noch ein weiteres Gegengewicht vorgesehen sein, das wie das Gegengewicht des Transportfahrzeugs aus der DE 10 2009 040 200 A1 starr an der vom länglichen Objekt abgewandten Seite der Halterung befestigt ist und für einen Gewichtsausgleich sorgt, wenn die Halterung mit dem länglichen Objekt in einer zur Fahrbahnoberfläche senkrechten Ebene um die Fahrzeugquerachse verschwenkt wird.In addition to the counterweight described above, in principle still another counterweight may be provided, which, like the counterweight of the transport vehicle from the DE 10 2009 040 200 A1 is rigidly secured to the side facing away from the elongated object side of the holder and provides for a weight balance, when the holder is pivoted with the elongated object in a direction perpendicular to the road surface plane about the vehicle transverse axis.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

1: eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Schwerlast-Transportfahrzeugs beim Transport eines Rotorblatts einer Windkraftanlage, wobei das Rotorblatt in zwei verschiedenen vertikalen Schwenkstellungen dargestellt ist, 1 FIG. 2 shows a side view of an exemplary embodiment of a heavy-duty transport vehicle during the transport of a rotor blade of a wind power plant, wherein the rotor blade is shown in two different vertical pivot positions, FIG.

2: eine Oberseitenansicht des Transportfahrzeugs, wobei das Rotorblatt in zwei verschiedenen horizontalen Schwenkstellungen dargestellt ist, 2 FIG. 4 is a top view of the transport vehicle with the rotor blade shown in two different horizontal pivot positions. FIG.

3: eine Seitenansicht des Transportfahrzeugs ohne das Rotorblatt, 3 a side view of the transport vehicle without the rotor blade,

4: eine vergrößerte teilweise weggeschnittene Seitenansicht einer auf dem Transportfahrzeug montierten Trägereinheit mit einer Rotorblatthalterung, einer Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Rotorblatthalterung und einem Gegengewicht, 4 FIG. 2: an enlarged partially cutaway side view of a carrier unit mounted on the transport vehicle with a rotor blade holder, a pivoting device for pivoting the rotor blade holder and a counterweight, FIG.

5: eine teilweise weggeschnittene Oberseitenansicht der Trägereinheit in einer ersten Position des Gegengewichts, 5 Figure 1 is a partially cut away top view of the carrier unit in a first position of the counterweight,

6: eine teilweise weggeschnittene Oberseitenansicht der Trägereinheit in weiteren Positionen des Gegengewichts, 6 a partially cut away top view of the carrier unit in further positions of the counterweight,

7: eine andere teilweise weggeschnittene Oberseitenansicht der Trägereinheit aus 6 in einer der Positionen des Gegengewichts, 7 : another partially cutaway top view of the carrier unit 6 in one of the positions of the counterweight,

8: eine noch andere teilweise weggeschnittene Oberseitenansicht der Trägereinheit aus 6 und 7 in einer der anderen Positionen des Gegengewichts, 8th : another still partially cut away top view of the carrier unit 6 and 7 in one of the other positions of the counterweight,

9: eine teilweise weggeschnittene Unterseitenansicht der Trägereinheit in der ersten Position des Gegengewichts, und 9 FIG. 2 is a partially cut-away bottom view of the carrier unit in the first position of the counterweight, and FIG

10: eine Rückseitenansicht des Transportfahrzeugs mit dem Rotorblatt. 10 : A rear view of the transport vehicle with the rotor blade.

Das in der Zeichnung dargestellte Schwerlast-Transportfahrzeug 10 dient zum Transport eines Rotorblatts 12 für eine Windkraftanlage. Wie am besten in 1 dargestellt, wird ein Wurzelende 14 des Rotorblatts 12 zum Transport lösbar mit dem Transportfahrzeug 10 verbunden, während das Spitzenende (nicht dargestellt) weit über das benachbarte Ende des Transportfahrzeugs 10 hinausragt, um die Manövrierfähigkeit des Transportfahrzeugs 10 zu verbessern.The heavy duty transport vehicle shown in the drawing 10 serves to transport a rotor blade 12 for a wind turbine. How best in 1 represented, becomes a root end 14 of the rotor blade 12 For transport detachable with the transport vehicle 10 connected while the tip end (not shown) far beyond the adjacent end of the transport vehicle 10 protrudes to the maneuverability of the transport vehicle 10 to improve.

Das Transportfahrzeug 10 besteht im Wesentlichen aus einem Fahrgestell 16 oder Fahrwerk mit einem Rahmen 18 und einer Mehrzahl von Radachsen 20, deren Räder 22 auf einer Fahrbahnoberfläche 24 abrollen, einer auf dem Fahrgestell 16 abgestützten Trägereinheit 26 für das Rotorblatt 12, einem zwischen der Trägereinheit 26 und dem Fahrgestell 16 angeordneten Drehkranz 28 zum Drehen der Trägereinheit 26 und des Rotorblatts 12 in Bezug zum Fahrgestell 16 um eine zur Fahrbahnoberfläche 24 senkrechte Fahrzeughochachse 30, einer auf der Trägereinheit 26 montierten schwenkbaren Halterung 32, an der sich das Wurzelende 14 des Rotorblatts 12 lösbar befestigen lässt, einer an der Trägereinheit 26 und der Halterung 32 angreifenden Schwenkeinrichtung 34 zum Verschwenken der Halterung 32 und des daran befestigten Rotorblatts 12 um eine zu dessen Längsmittelachse 36 senkrechte und zur Fahrbahnoberfläche 24 parallele Schwenkachse 38, sowie einem auf der Trägereinheit 26 abgestützten Gegengewicht 40, das in Bezug zur Trägereinheit 26, zur Halterung 32 und zum Fahrgestell 16 beweglich ist.The transport vehicle 10 consists essentially of a chassis 16 or suspension with a frame 18 and a plurality of wheel axles 20 whose wheels 22 on a road surface 24 unroll, one on the chassis 16 supported carrier unit 26 for the rotor blade 12 one between the carrier unit 26 and the chassis 16 arranged turntable 28 for rotating the carrier unit 26 and the rotor blade 12 in relation to the chassis 16 at one to the road surface 24 Vertical vehicle vertical axis 30 , one on the carrier unit 26 mounted swivel bracket 32 at the root end 14 of the rotor blade 12 releasably attach, one on the carrier unit 26 and the holder 32 attacking pivoting device 34 for pivoting the holder 32 and the attached rotor blade 12 one at its longitudinal central axis 36 vertical and to the road surface 24 parallel pivot axis 38 , as well as one on the carrier unit 26 supported counterweight 40 that in relation to the carrier unit 26 , to the bracket 32 and to the chassis 16 is mobile.

Wie am besten in den 4 bis 9 dargestellt, umfasst die Trägereinheit 26 einen zur Oberseite des Fahrgestells 16 und zur Fahrbahnoberfläche 24 parallelen Rahmen 42 und einen etwa in der Mitte des Rahmens 42 senkrecht nach oben über diesen überstehenden Lagerbock 44, an dessen oberem Ende ein Schwenklager 50 für die Halterung 32 angeordnet ist. Der Rahmen 42 umfasst einen ersten Rahmenteil 46, der unterhalb vom Wurzelende 14 des Rotorblatts 12 und oberhalb vom Drehkranz 28 angeordnet ist, sowie einen starr mit dem ersten Rahmenteil und dem Lagerbock 44 verbundenen zweiten Rahmenteil 48, der jenseits des Lagerbocks 44 angeordnet ist und das Gegengewicht 40 aufnimmt.How best in the 4 to 9 illustrated, comprises the carrier unit 26 one to the top of the chassis 16 and the road surface 24 parallel frame 42 and one in the middle of the frame 42 vertically upwards over this protruding bearing block 44 , at the upper end of a pivot bearing 50 for the holder 32 is arranged. The frame 42 comprises a first frame part 46 , which is below the root end 14 of the rotor blade 12 and above the turntable 28 is arranged, as well as a rigid with the first frame part and the bearing block 44 connected second frame part 48 , the other side of the camp 44 is arranged and the counterweight 40 receives.

Wie am besten in 4 dargestellt, besteht die Halterung 32 im Wesentlichen aus einer kreisförmigen Platte, die zwei diametral über ihren Rand überstehende Schwenkzapfen 52 aufweist. Die beiden Schwenkzapfen 52 sind in den Schwenklagern 50 des Lagerbocks 44 drehbar gelagert. Zur lösbaren Befestigung des Wurzelendes 14 des Rotorblatts 12 weist die Halterung 32 Befestigungseinrichtungen 54 auf, die an dieser Stelle nicht näher beschrieben werden sollen.How best in 4 shown, the holder consists 32 essentially a circular plate that is two diametrically across its edge protruding pivot pin 52 having. The two pivot pins 52 are in the pivot stores 50 of the bearing block 44 rotatably mounted. For detachable fastening of the root end 14 of the rotor blade 12 has the bracket 32 fastening devices 54 on, which will not be described in detail here.

Wie am besten in 1, 4 und 8 dargestellt, besteht die Schwenkeinrichtung 34 aus einem hydraulischen Schwenkzylinder mit großem Durchmesser, der ein gelenkig mit der Trägereinheit 26 verbundenes Zylinderrohr 56 und eine Kolbenstange 58 (8) umfasst, die gelenkig mit einem Vorsprung am unteren Rand der Halterung 32 verbunden ist.How best in 1 . 4 and 8th shown, there is the pivoting device 34 from a hydraulic swing cylinder with a large diameter, which articulates with the carrier unit 26 connected cylinder tube 56 and a piston rod 58 ( 8th ) which articulates with a projection on the lower edge of the holder 32 connected is.

Wie in 1 dargestellt, kann das Rotorblatt 12 nach der Befestigung des Wurzelendes 14 an der Halterung 32 zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit des Transportfahrzeugs 10 durch Verschwenken der Halterung 32 in einer vertikalen, d. h. zur Fahrbahnoberfläche 24 senkrechten Längsmittelebene 60 der Trägereinheit 26 aus einer zur Fahrbahnoberfläche 24 parallelen horizontalen Stellung in eine zur Fahrbahnoberfläche 24 schräg geneigte Stellung verschwenkt werden.As in 1 shown, the rotor blade 12 after fixing the root end 14 on the bracket 32 to improve the maneuverability of the transport vehicle 10 by pivoting the holder 32 in a vertical, ie to the road surface 24 vertical longitudinal center plane 60 the carrier unit 26 from one to the road surface 24 parallel horizontal position in one to the road surface 24 be pivoted obliquely inclined position.

Wie am besten in 2 dargestellt, kann die Trägereinheit 26 zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit auch zusammen mit der Halterung 32 und dem an der Halterung 32 befestigten Rotorblatt 12 um ein begrenztes Maß um die Drehachse 30 des Drehkranzes 28 (in 2 nicht sichtbar) verschwenkt werden, zum Beispiel zwischen einer in 2 in durchgezogenen Linien dargestellten Stellung, in der die Längsmittelachse 62 des Rotorblatts 12 in der vertikalen Längsmittelebene des Fahrgestells 16 liegt, und zwei in 2 in strichpunktierten Linien dargestellten Endstellungen, in denen die Längsmittelachse 62 des Rotorblatts 12 einen spitzen Winkel mit der vertikalen Längsmittelebene 64 des Fahrgestells 16 einschließt und das Rotorblatt 12 nach der einen oder anderen Seite über die Begrenzungen des Fahrgestells 12 auskragt.How best in 2 shown, the carrier unit 26 to improve the maneuverability also together with the bracket 32 and on the bracket 32 attached rotor blade 12 by a limited amount around the axis of rotation 30 of the turntable 28 (in 2 not visible), for example between an in 2 shown in solid lines position in which the longitudinal center axis 62 of the rotor blade 12 in the vertical longitudinal center plane of the chassis 16 lies, and two in 2 in dash-dotted lines end positions, in which the longitudinal central axis 62 of the rotor blade 12 an acute angle with the vertical longitudinal center plane 64 of the chassis 16 includes and the rotor blade 12 to one side or the other about the limitations of the chassis 12 protrudes.

Zum Verschwenken der Trägereinheit 26 in Bezug zum Fahrgestell 16 dienen zwei Hydraulikzylinder 66, die im ersten Rahmenteil 46 angeordnet sind, wie am besten in 5 und 7 dargestellt. Die beiden Hydraulikzylinder 66 weisen jeweils ein am Rahmen 42 angelenktes Zylinderrohr 68 und eine am Drehkranz 28 angelenkte Kolbenstange 70 auf. Zum Verdrehen des Drehkranzes 28 wird die Kolbenstange 70 eines Zylinders 66 ausgefahren und die Kolbenstange 70 des anderen Zylinders 66 eingezogen.For pivoting the carrier unit 26 in relation to the chassis 16 serve two hydraulic cylinders 66 in the first frame part 46 are arranged as best in 5 and 7 shown. The two hydraulic cylinders 66 each have one on the frame 42 hinged cylinder tube 68 and one at the turntable 28 hinged piston rod 70 on. To turn the turntable 28 becomes the piston rod 70 a cylinder 66 extended and the piston rod 70 of the other cylinder 66 moved in.

Das nach oben über den Rahmen 42 überstehende Gegengewicht 40 ist innerhalb des zweiten Rahmenteils 48 parallel zur Längsmittelebene 60 der Trägereinheit verschiebbar, so dass sein Abstand vom Lagerbock 44 und von der Halterung 32 verändert werden kann, wie am besten durch Vergleich der 1 und 3 bzw. 5 und 6 ersichtlich ist. Dies ermöglich es erstens, das Gegengewicht 40 von der Halterung 32 weg in Richtung des freien Endes des Rahmenteils 48 zu bewegen, um ein ungehindertes Verschwenken der Halterung 32 zu ermöglichen, wie in 1 dargestellt. Zweitens kann der Abstand des Schwerpunkts des Gegengewichts 40 von der Drehachse 30 des Drehkranzes 28 variiert werden, so dass die bezüglich der Drehachse 30 des Drehkranzes 28 vom Rotorblatt 12 einerseits und vom Gegengewicht 40 andererseits ausgeübten Momente in etwa ausgeglichen werden, um eine einseitige Belastung des Drehkranzes 28 zu verhindern. Drittens kann beim Verschwenken des Rotorblatts 12 um die Fahrzeughochachse 30 (2) der gemeinsame Schwerpunkt des Rotorblatts 12, der Trägereinheit 26 und des Gegengewichts 40 in der Mitte des Drehkranzes 28 und damit in der vertikalen Längsmittelebene 64 des Fahrgestells 16 bzw. des Transportfahrzeugs 10 gehalten und damit die Kippstabilität des letzteren verbessert werden.That up over the frame 42 protruding counterweight 40 is inside the second frame part 48 parallel to the median longitudinal plane 60 the carrier unit slidably so that its distance from the bearing block 44 and from the holder 32 can be changed as best by comparing the 1 and 3 respectively. 5 and 6 is apparent. This allows, firstly, the counterweight 40 from the holder 32 away in the direction of the free end of the frame part 48 to move to unhindered pivoting of the bracket 32 to allow, as in 1 shown. Second, the distance of the center of gravity of the counterweight 40 from the axis of rotation 30 of the turntable 28 be varied, so that with respect to the axis of rotation 30 of the turntable 28 from the rotor blade 12 on the one hand and the counterweight on the other 40 On the other hand, applied moments are balanced approximately to a one-sided load on the turntable 28 to prevent. Third, when pivoting the rotor blade 12 around the vehicle's vertical axis 30 ( 2 ) the common center of gravity of the rotor blade 12 , the carrier unit 26 and the counterweight 40 in the middle of the turntable 28 and thus in the vertical longitudinal center plane 64 of the chassis 16 or of the transport vehicle 10 held and thus the tipping stability of the latter can be improved.

Die Verschiebung des Gegengewichts 40 parallel zu der Längsmittelebene 60 der Trägereinheit 26 erfolgt mit zwei innerhalb des Rahmens 42 angeordneten Hydraulikzylindern 72, deren Zylinderrohre 74 gelenkig mit dem ersten Rahmenteil 48 verbunden sind, während ihre Kolbenstangen 76 gelenkig mit dem Gegengewicht 40 verbunden sind.The displacement of the counterweight 40 parallel to the median longitudinal plane 60 the carrier unit 26 is done with two inside the frame 42 arranged hydraulic cylinders 72 , their cylinder tubes 74 articulated with the first frame part 48 are connected while their piston rods 76 articulated with the counterweight 40 are connected.

Weiter ist das Gegengewicht 40 auch senkrecht zur vertikalen Längsmittelebene 60 der Trägereinheit 26 verschiebbar, wodurch der Schwerpunkt des Gegengewichts 40 aus der Längsmittelebene 60 heraus nach einer Seite verlagert werden kann, wie in 6 in strichpunktierten Linien dargestellt. Durch eine solche Verlagerung ist es möglich, eine eventuelle, in seitlicher Richtung aus der Längsmittelachse 62 des Rotorblatts 12 heraus versetzte Schwerpunktslage des Rotorblatts 12 zu kompensieren und den gemeinsamen Schwerpunkt des Rotorblatts 12 und des Gegengewichts 40 in oder nahe der vertikalen Längsmittelebene 64 des Fahrgestells 16 zu positionieren. Wie am besten in 10 dargestellt, weist das Rotorblatt 12 bei Betrachtung in Richtung seiner Längsmittelachse 62 abgesehen von seinem Wurzelende 14 einen unrunden Querschnitt auf, dessen Schwerpunkt außerhalb der Längsmittelachse 62 liegen kann. Da die Längsmittelachse 62 des an der Halterung 32 befestigten Rotorblatts 12 in der vertikalen Längsmittelebene 64 des Fahrgestells 16 liegt, liegt dann der Schwerpunkt des Rotorblatts 12 auch außerhalb der Längsmittelebene 64.Next is the counterweight 40 also perpendicular to the vertical longitudinal center plane 60 the carrier unit 26 slidable, reducing the center of gravity of the counterweight 40 from the longitudinal center plane 60 out to one side, as in 6 shown in dotted lines. By such a displacement, it is possible a possible, in the lateral direction from the longitudinal center axis 62 of the rotor blade 12 out offset center of gravity of the rotor blade 12 compensate and the common center of gravity of the rotor blade 12 and the counterweight 40 in or near the vertical longitudinal median plane 64 of the chassis 16 to position. How best in 10 shown, the rotor blade 12 when viewed in the direction of its longitudinal central axis 62 apart from its root end 14 a non-circular cross section, whose center of gravity outside the longitudinal central axis 62 can lie. As the longitudinal center axis 62 on the bracket 32 attached rotor blade 12 in the vertical longitudinal center plane 64 of the chassis 16 lies, then the center of gravity of the rotor blade 12 also outside the median longitudinal plane 64 ,

Zum Verschieben des Gegengewichts 40 in einer zur Längsmittelebene 60 der Trägereinheit 26 senkrechten Richtung dienen ebenfalls zwei Hydraulikzylinder 80. Wie am besten in 7, 8 und 9 dargestellt, handelt es sich bei den Hydraulikzylindern 80 um doppelt wirkende Hydraulikzylinder, deren Zylinderrohre 82 im Abstand voneinander senkrecht zur Längsmittelebene 60 der Trägereinheit 26 ausgerichtet und starr mit dem Gegengewicht 40 verbunden sind. Jeder Zylinder 80 besitzt zwei nach entgegengesetzten Seiten ausfahrbare Kolbenstangen 84, deren Enden jeweils mit einem in einer Führung 88 parallel zur Längsmittelebene 60 der Trägereinheit 26 verschiebbaren Schlitten 86 verbunden sind.To move the counterweight 40 in one to the longitudinal center plane 60 the carrier unit 26 vertical direction also serve two hydraulic cylinders 80 , How best in 7 . 8th and 9 represented, it concerns with the hydraulic cylinders 80 to double-acting hydraulic cylinder, the cylinder tubes 82 at a distance from each other perpendicular to the longitudinal center plane 60 the carrier unit 26 aligned and rigid with the counterweight 40 are connected. Every cylinder 80 has two extendable piston rods on opposite sides 84 whose ends each with one in a guide 88 parallel to the median longitudinal plane 60 the carrier unit 26 sliding carriage 86 are connected.

Um die Auslenkung bzw. den Platzbedarf der Hydraulikzylinder 72 im Falle einer seitlichen Verschiebung des Gegengewichts 40 zu minimieren, ist der Abstand der Anlenkpunkte 90 ihrer Zylinderrohre 74 am ersten Rahmenteil 46 größer gewählt als der Abstand der Anlenkpunkte 92 der Kolbenstangen 76 am Gegengewicht 40, so dass die Längsmittelachsen der beiden Hydraulikzylinder 72 in Richtung des zweiten Rahmenteils 48 und des Gegengewichts 40 konvergieren.To the deflection or the space requirement of the hydraulic cylinder 72 in case of lateral displacement of the counterweight 40 to minimize, is the distance of the articulation points 90 their cylinder tubes 74 on the first frame part 46 greater than the distance between the articulation points 92 the piston rods 76 at the counterweight 40 , so that the longitudinal center axes of the two hydraulic cylinders 72 in the direction of the second frame part 48 and the counterweight 40 converge.

Zur Versorgung der Hydraulikzylinder 34, 66, 72 und 80 ist am freien Ende des ersten Teils 46 der Trägereinheit 26 ein Hydraulikaggregat 94 mit einer Hydraulikpumpe 96 und einem Hydrauliktank 98 angeordnet, die durch Hydraulikleitungen (nicht dargestellt) mit den Hydraulikzylindern 34, 66, 72 und 80 verbunden sind.To supply the hydraulic cylinders 34 . 66 . 72 and 80 is at the free end of the first part 46 the carrier unit 26 a hydraulic power unit 94 with a hydraulic pump 96 and a hydraulic tank 98 arranged, through hydraulic lines (not shown) with the hydraulic cylinders 34 . 66 . 72 and 80 are connected.

Die Hydraulikzylinder 72 und die Hydraulikzylinder 80 können dabei unabhängig voneinander mit Hydraulikflüssigkeit gespeist werden, um das Gegengewicht 40 in einer zu einer Achsebene des Fahrgestells 16 bzw. zur Fahrbahnoberfläche 24 parallelen Ebene wahlweise parallel und/oder senkrecht zur Längsmittelebene 60 der Trägereinheit 26 in eine gewünschte Position zu bringen. Die Verlagerung des Gegengewichts 40 kann auch während der Fahrt erfolgen. Um die Bewegungen des Gegengewichts 40 zu erleichtern, ist das Gegengewicht 40 innerhalb des zweiten Rahmenteils 48 auf Rollen 100 gelagert, wie am besten in 4 dargestellt.The hydraulic cylinders 72 and the hydraulic cylinders 80 can be fed independently with hydraulic fluid to the counterweight 40 in a to an axis plane of the chassis 16 or to the road surface 24 parallel plane optionally parallel and / or perpendicular to the longitudinal center plane 60 the carrier unit 26 to bring in a desired position. The shift of the counterweight 40 can also be done while driving. To the movements of the counterweight 40 to facilitate, is the counterweight 40 within the second frame part 48 on rollers 100 stored as best in 4 shown.

Zur Entlastung des Drehkranzes 28 bei Leerfahrten ist unterhalb des zweiten Rahmenteils 48 auf der Oberseite des Fahrgestells 16 ein Querträger 102 angebracht, über den sich der zweite Rahmenteil 48 mit dem Gegengewicht 48 bei Leerfahrten direkt auf dem Fahrgestell 16 abstützen kann, um einen Teil des Gewichts des zweiten Rahmenteils 48 und des Gegengewichts 48 am Drehkranz 28 vorbei in das Fahrgestell 16 einzuleiten. Um eine einseitige Belastung des Drehkranzes 28 bei Leerfahrten des Transportfahrzeugs 10 zu vermeiden, wird darüber hinaus das Gegengewicht 40 so nahe wie möglich an die Halterung 32 heran bewegt, wie in 3 und 4 dargestellt.To relieve the turntable 28 in empty runs is below the second frame part 48 on the top of the chassis 16 a crossbeam 102 mounted over which the second frame part 48 with the counterweight 48 when empty, directly on the chassis 16 can support a portion of the weight of the second frame part 48 and the counterweight 48 at the turntable 28 over in the chassis 16 initiate. To a one-sided load of the turntable 28 during empty runs of the transport vehicle 10 In addition, the counterweight will also be avoided 40 as close as possible to the bracket 32 moved to, as in 3 and 4 shown.

Zusammenfassend kann durch Verschiebung des Gegengewichts 40 beim Transport eines Rotorblatts 12 ungeachtet von dessen Länge und Gewicht und damit von dessen Schwerpunktslage der gemeinsame Schwerpunkt des Rotorblatts 12 und der Trägereinheit 26 etwa auf der Drehachse 30 des Drehkranzes 28 und damit in der vertikalen Längsmittelebene 64 des Fahrgestells 16 positioniert werden.In summary, by shifting the counterweight 40 during transport of a rotor blade 12 regardless of its length and weight and thus of its center of gravity the common center of gravity of the rotor blade 12 and the carrier unit 26 about on the axis of rotation 30 of the turntable 28 and thus in the vertical longitudinal center plane 64 of the chassis 16 be positioned.

Claims

Heavy duty transport vehicle ( 10 ) for transporting a rotor blade ( 12 ) of a wind turbine, with a chassis ( 16 ), one on a carrier unit ( 26 ) mounted, swivel mount ( 32 ) for fixing one end of the rotor blade ( 12 ), one on the bracket ( 32 ) attacking pivoting device ( 34 ) for pivoting the holder ( 32 ) and the rotor blade ( 12 ) in relation to the chassis ( 16 ), a counterweight ( 40 ) on the rotor blade ( 12 ) facing away from the bracket ( 32 ), the counterweight ( 40 ) in relation to the holder ( 32 ) is movable, and with means for moving the counterweight ( 40 ) parallel and perpendicular to a longitudinal center plane ( 60 ) of the carrier unit ( 26 ), whereby the devices can be activated independently of each other while driving in order to 40 ) optionally parallel and / or perpendicular to the longitudinal center plane ( 60 ) to a desired position.

Heavy-duty transport vehicle according to claim 1, characterized in that the pivoting device ( 34 ) and the counterweight ( 40 ) together with the bracket ( 32 ) on the carrier unit ( 26 ) in relation to the chassis ( 16 ) about a vehicle's vertical axis ( 30 ) is rotatable.

Heavy-duty transport vehicle according to claim 2, characterized in that the counterweight ( 40 ) in guided tours ( 88 ) of the carrier unit ( 26 ) is displaceable.

Heavy-duty transport vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the counterweight ( 40 ) in an axis plane of the chassis ( 16 ) parallel plane is movable.

Heavy-duty transport vehicle according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the means for moving the counterweight ( 40 ) at least one hydraulic cylinder ( 72 ) and that a cylinder tube ( 74 ) of at least one hydraulic cylinder ( 72 ) on the carrier unit ( 26 ) and a piston rod ( 76 ) of the at least one hydraulic cylinder ( 72 ) on the counterweight ( 40 ), or vice versa.

Heavy-duty transport vehicle according to claim 5, characterized in that the means for moving the counterweight ( 40 ) two hydraulic cylinders ( 72 ), and that the distance between two articulation points ( 90 ) of the hydraulic cylinders ( 72 ) on the carrier unit ( 26 ) is greater than the distance between two articulation points ( 92 ) of the hydraulic cylinders ( 72 ) on the counterweight ( 40 ).

Heavy-duty transport vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the means for moving the counterweight ( 40 ) at least one hydraulic cylinder ( 80 ) and that a cylinder tube ( 82 ) of the at least one hydraulic cylinder ( 80 ) with the counterweight ( 40 ) and a piston rod ( 84 ) of the at least one hydraulic cylinder ( 80 ) with one in the carrier unit ( 26 ) arranged guides ( 88 ) movable carriage ( 86 ), or vice versa.

Heavy-duty transport vehicle according to at least one of claims 1 to 7, characterized by a between the carrier unit ( 26 ) and the chassis ( 16 ) arranged turntable ( 28 ) and by means ( 66 ) for rotating the carrier unit ( 26 ) in relation to the chassis ( 16 ).