DE2928278A1 - Front or rear earthmoving loader - has multiple variously spaced guide rod hinge points for deflecting piece - Google Patents
Front or rear earthmoving loader - has multiple variously spaced guide rod hinge points for deflecting pieceInfo
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Abstract
Description
"Front- oder Hecklader" "Front or rear loader"
461 Die Erfindung betrifft einen Front- oder Hecklader mit einer Schwinge und einem an dessen Werkzeuganlenkpunkten kippbar bzw. schwenkbar angelenkten Arbeitswerkzeug, das über ein Lenkersystem beim Auf- bzw. Abwärtsbewegen der Schwinge etwa parallelgrführt ist, wobei ein erster, vorzugsweise längenveränderbarer Lenker einenends über einen Zwischenlenker bzw.461 The invention relates to a front or rear loader with a rocker arm and a working tool articulated in a tiltable or pivotable manner at its tool articulation points, which is roughly parallel to each other via a link system when the rocker is moved up or down is, with a first, preferably length-adjustable handlebar at one end via a Intermediate link or
unmittelbar mit dem Arbeitswerkzeug gekoppelt ist und anderenends an einem Umlenkteil angreift, das in einem an der Schwinge vorgesehenen Schwenklager schwenkbar gelagert ist und an einem weiteren Anlenkpunkt desselben ein zweiter als Koppelstange wirkender Lenker angreift, der anderenends am Schlepper bzw. am Anbauteil der Frontladerschwinge angelenkt ist, wobei die Anlenkpunkte (Lagerstellen) der Lenker an dem Umlenkteil unterschiedlichen Abstand von dem Schwenklager des Umlenkteils aufweisen.is directly coupled to the work tool and at the other end engages on a deflection part, which is in a pivot bearing provided on the rocker is pivotably mounted and at a further articulation point of the same a second acting as a coupling rod attacks the handlebar, the other end on the tractor or on the Attachment of the front loader arm is articulated, whereby the articulation points (bearing points) the handlebars on the deflection part different distance from the pivot bearing of the Have deflecting part.
Lader mit solchen Lenkersystemen zum Führen des Arbeitswerkzeuges beim Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegen der Schwinge sind in der Praxis mehrfach bekannt. Das Arbeitswerkzeug wird dabei,ausgehend von einer bestimmten Grundstellung,beim Schwenken der Schwinge etwa parallelgeführt. Die Parallelführung des Arbeitswerkzeuges ist Jedoch nur für diese bestimmte Grundstellung, beispielsweise mit etwa parallel zum Boden liegendem Schaufelboden, gegeben. Sowie eine Veränderung der Werkzeug?Schaufelstellung durch Längenveränderung des am Arbeitswerkzeug bzw. an dem Zwischenlenker angreifenden Lenkers stattfindet, erfolgt ein Verschwenken nur des einen FUhrungslenkers des "ParallelfUhrungsgestänges", wodurch keine Parallellenker mehr vorliegen und dann die gewünschte annähernde Parallelführung nicht mehr gegeben ist. Die vorgenannte Verschwenkung des Arbeitswerkzeuges liegt dann vor, wenn beispielsweise bei einem Arbeitsgang mit parallel zum Boden liegendem Arbeitswerkzeug-Boden angehoben und dabei parallelgeführt werden soll und wenn bei einem anderen Arbeitsgang mit angekipptem Arbeitswerkzeug angehoben und parallelgeführt werden soll. Bei dieser Verschwenkung tritt dann bei den bekannten Vorrichtungen der Nachteil ein, daß bei einem der beiden Arbeitsgänge eine Parallelführung des Arbeitswerkzeuges nicht mehr gegeben ist.Loaders with such steering systems for guiding the work tool when moving the rocker up or down in practice known several times. The working tool is based on a certain Basic position, guided approximately parallel when pivoting the rocker. The parallel guide of the work tool is only for this particular basic position, for example with the shovel bottom lying approximately parallel to the ground. As well as a change the tool? Blade position by changing the length of the tool or takes place on the link engaging the intermediate link, pivoting takes place only the one guide link of the "parallel linkage", which means that there are no parallel links are no longer present and then the desired approximate parallel guidance is no longer given is. The aforementioned pivoting of the working tool occurs when, for example raised when working with the working tool floor parallel to the floor and should be carried out in parallel and if in another work step with tipped working tool is to be raised and guided in parallel. At this Pivoting then occurs in the known devices the disadvantage that at parallel guidance of the working tool is no longer possible in one of the two operations given is.
Ziel der Erfindung ist es, mit geringem konstruktiven Aufwand eine einfache und kostengünstig aufgebaute Vorrichtung zu schaffen, die für mindestens zwei unterschiedliche Arbeitswerkzeug-Stellungen eine Parallelführung des Arbeitswerkzeuges von der unteren Arbeitsstellung bis in dessen obere Aushubstellung ermöglicht.The aim of the invention is to provide a with little constructive effort to create simple and inexpensive device that for at least two different work tool positions parallel guidance of the work tool from the lower working position to its upper excavation position.
Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch ein mindestens drei im Winkel zueinander liegende Lagerstellen/Anlenkpunkte aufweisendes Umlenkteil, das umsetzbar vorzugsweise wendbar unter Beibehaltung der gleichen Lagerstelle auf dem Schwenklager gelagert/angeordnet ist, wobei ein Vertauschen der den Lenkern zugeordneten, unterschiedliche Abstände von dem Schwenklager aufweisenden Anlenkpunkte erfolgt.According to the invention this is achieved by at least three at an angle Deflection part having bearing points / articulation points lying to one another, which can be implemented preferably reversible while maintaining the same bearing point on the pivot bearing is stored / arranged, with an interchanging of the different associated with the handlebars Distances from the pivot bearing having pivot points takes place.
Durch dieses erfindungsgemäße Umsetzen/Wenden des Umlenkteiles auf dem an der Schwinge vorgesehenen Schwenklager wird in einfacher Weise eine Anpassung der durch das Umlenkteil gebildeten Lenker an die bei verschiedenen Arbeitswerkzeug-Stellungen unterschiedlichen Lagen der Zwischenlenker erreicht, wodurch in der ersten Lage des Umlenkteiles beim Anheben der Schwinge eine Parallelführung des Arbeitswerkzeugs mit etwa parallel zum Boden liegendem Arbeitswerkzeugboden und nach dem Umsetzen in der zweiten Lage eine Parallelführung mit angekipptem Arbeitswerkzeug möglich ist.By this implementation / turning of the deflecting part according to the invention the pivot bearing provided on the rocker is an adaptation in a simple manner the link formed by the deflection part to the different work tool positions different positions of the intermediate links reached, thereby in the first position of the deflection part when lifting the rocker a parallel guidance of the work tool with the working tool base lying approximately parallel to the floor and after moving In the second position, parallel guidance with the working tool tilted is possible is.
Die im Winkel zueinander liegenden Lagerstellen des Umlenkteiles können dabei auf den Eckpunkten eines Dreiecks bzw.The bearing points of the deflection part lying at an angle to one another can on the corner points of a triangle or
Vielecks liegen.Polygons lie.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß das die Lagerstellen aufweisende Umlenkteil eine dreieckförmige Platte ist. Die Platte kann dabei als Brennteil oder mit entsprechender Armierung auch als Stanzteil ausgeführt sein. Ebenso ist es auch möglich das Umlenkteil als Gußteil auszuführen.According to one embodiment of the invention it is provided that the deflection part having the bearing points is a triangular plate. the Plate can be used as a flame-cut part or, with appropriate reinforcement, as a stamped part be executed. It is also possible to make the deflection part as a cast part.
Bevorzugt und vorteilhaft ist ein AusfUbrwgsbeispiel der Erfindung, bei dem das Umlenkteil vier Lagerstellen (insbesondere Löcher/Bohrungen) aufweist.Preferred and advantageous is an exemplary embodiment of the invention, in which the deflection part has four bearing points (in particular holes / bores).
Bei diesem Umlenkteil mit vier Lagerstellen ist bei entsprechender Benutzung der für die Jeweiligen Arbeitswerkzeug-Stellungen vorgesehenen Lagerstellen für die beiden vorgesehenen Arbeitswerkzeug-Stellungen eine nahezu exakte Parallelfubrung während des Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegens der Schwinge möglich. Sollte fUr weitere Zwischenstellungen des Arbeitswerkzeuges auch eine Parallelführung gewünscht werden, so ist es auch möglich, das Umlenkteil mit mehr als vier Lagerstellen zu versehen.With this deflection part with four bearing points, the corresponding Use of the storage locations provided for the respective work tool positions an almost exact parallel print for the two intended work tool positions possible while the rocker is moving up or down. Should be for more Intermediate positions of the working tool, parallel guidance is also required, so it is also possible to provide the deflection part with more than four bearings.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Lagerstellen/ Anlenkpunkte an dem Umlenkteil verstellbar, vorzugsweise in Kulissenführungen verschiebbar und feststellbar angeordnet.In a further embodiment of the invention, the bearing points / articulation points are adjustable on the deflector, preferably in Scenery tours arranged displaceable and lockable.
Diese Vorrichtung gestattet eine Parallelführung des Arbeitswerkzeuges ausgehend von den unterschiedlichsten Stellungen desselben.This device allows the work tool to be guided in parallel starting from the most varied positions of the same.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind für die Lagerstellen des/der Umlenkteils(e) durch Stecker/Klappstecker gesicherte Bolzen/Zapfen vorgesehen.According to a further feature of the invention are for the bearings of the deflection part (s) are provided with bolts / spigots secured by plugs / linch pins.
Diese Art der Anlenkung der Umlenkteile gestattet ein schnelles und problemloses Umsetzen der Umlenkteile und somit ein zeitsparendes UmrUsten/Umstellen von der einen auf die andere Stellung des Arbeitswerkzeuges für dessen Parallelführung beim Aufwärts- und Abwärtsbewegen der Schwinge.This type of articulation of the deflection parts allows a quick and problem-free transfer of the deflection parts and thus a time-saving changeover / changeover from one to the other position of the working tool for its parallel guidance when moving the rocker arm up and down.
Eine konstruktiv einfache und zudem stabile Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dadurch erreicht, daß Jedes Umlenkteil aus zwei etwa in einem der Schwingenholmbreite entsprechenden Abstand voneinander angeordneten Platten besteht.A structurally simple and also stable embodiment of the invention Device is achieved in that each deflecting part of two approximately in one of the There is swing arm width corresponding spaced plates.
Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The subject matter of the present invention does not just extend on the features of the individual claims, but also on their combination.
Die Erfindung ist an Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The invention is shown in exemplary embodiments in the drawing and is described in more detail below.
Es zeigt: Fig. 1 schematisch in Seitenansicht eine Frontladerschwinge mit erfindungsgemäßer Lenkeranordnung und in angekippter Stellung parallelgeführtem Arbeitswerkzeug, Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit parallel zum Boden parallelgeftlhrtem Arbeitswerkzeugboden, wobei ein Umsetzen/Wenden des lenkerverbindenden Umlenkteiles erfolgt ist und die Fig. 3 u. 4 in etwas größerer Darstellung eine Teilansicht der Frontladerschwinge mit den beiden möglichen Umsetz- bzw. Wendelagen des Umlenkteiles.It shows: FIG. 1 a schematic side view of a front loader arm with a handlebar assembly according to the invention and in a tilted position Working tool, FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 with a guide parallel to the ground Work tool floor, with a transfer / turning of the handlebar-connecting deflection part 3 and 4 show, in a somewhat larger representation, a partial view of FIG Front loader arm with the two possible transfer or turning positions of the deflection part.
Die Fig. 1 und 2 zeigen einen teilweise dargestellten Schlepper 1 mit einem an dessen Vorderseite angebauten Frontlader 2. Der Frontlader 2 besteht dabei im wesentlichen aus den am Schlepper befestigten Anbauteilen 3, aus einer Frontladerschwinge 4, aus Hubzylindern 5 sowie aus einem insbesondere abbaubaren Arbeitswerkzeug 6. An stehenden Tragteilen 7 der Anbauteile 3 ist in Jeweils einem Traglager 8 die Frontladerschwinge 4 beidseitig des Schleppers schwenkbar angebikt. Das Anheben und auch Absenken der Frontladerschwinge 4 erfolgt mittels der Hubzylinder 5, die am Anbauteil 3 Jeweils an einem StUtzlager 9 und an der Frontladerschwinge 4 an einem Lager 10 angreifen. Das Arbeitswerkzeug 6 ist an den vorderen Anlenkpunkten 11 der Frontladerschwinge 4 schwenkbar gelagert.FIGS. 1 and 2 show a partially illustrated tractor 1 with a front loader 2. The front loader 2 consists essentially from the attachments 3 attached to the tractor, from one Front loader arm 4, from lifting cylinders 5 and from an in particular removable Working tool 6. On standing support parts 7 of the attachments 3 is one in each case Support bearing 8 the front loader arm 4 hinged on both sides of the tractor. The lifting and lowering of the front loader arm 4 is carried out by means of the lifting cylinder 5, those on the attachment 3 each on a support bearing 9 and on the front loader arm 4 attack a camp 10. The working tool 6 is at the front articulation points 11 of the front loader arm 4 is pivotably mounted.
Das schwenkbar gelagerte Arbeitswerkzeug 6, dargestellt ist eine Ladeschaufel, weist außer einem Lagerbolzen bzw.The pivotably mounted work tool 6, shown is a loading shovel, has apart from a bearing pin resp.
Lagerzapfen 12, mit dem es an den Anlenkpunkten 11 der Frontladerschwinge 4 angreift, einen weiteren, oberhalb des Gelenkbolzens 12 angeordneten Gelenkpunkt 13 auf. In diesem Gelenkpunkt 13 greift ein vorzugsweise längenveränderbar ausgeführter Lenker 14 an, der mit seinem anderen Ende an einem an der Frontladerschwinge 4 in einer Lagerstelle 15 schwenkbar gelagerten Umlenkteil 16 angreift.Bearing pin 12 with which it is attached to the articulation points 11 of the front loader arm 4 engages, a further articulation point arranged above the hinge pin 12 13 on. In this hinge point 13, a preferably adjustable length engages Handlebar 14, the other end of which is attached to one of the front loader arm 4 in a bearing point 15 pivotally mounted deflection part 16 engages.
Das in der Lagerstelle 15 an der Frontladerschwinge 4 schwenkbar gelagerte Umlenkteil 16 weist mindestens zwei Anlenkpunkte 17, 18, vorzugsweise noch einen weiteren Anlenkpunkt 19 auf.The pivotably mounted in the bearing point 15 on the front loader arm 4 Deflection part 16 has at least two articulation points 17, 18, preferably one more further articulation point 19.
An dem Umlenkteil 16 greift ein weiterer Lenker 20 an, der mit seinem anderen Ende in einem höhergelegten Gelenkpunkt 21 des Anbauteiles 3 angreift. Zwischen dem Arbeitswerkzeug 6 und dem Lenker 14 kann zur Erzielung einer besseren Kinematik noch ein nicht mit dargestellter Zwischenlenker angeordnet sein.At the deflecting part 16 engages a further link 20 with his engages the other end in a higher hinge point 21 of the attachment 3. Between the work tool 6 and the handlebar 14 can be used to achieve better kinematics still be arranged an intermediate link, not shown.
Die Fig. 1 und 4 zeigen ein Ausftlhrungsbeispiel, bei dem das Arbeitswerkzeug 6 in angekippter Stellung beim Aufwärts- bzw.FIGS. 1 and 4 show an exemplary embodiment in which the working tool 6 in the tilted position when moving upwards or
Abwärtsbewegen der Frontladerschwinge 4 etwa parallelgeführt wird.Moving down the front loader arm 4 is guided approximately in parallel.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2 und 3 erfolgt eine Parallelführung des Arbeitswerkzeuges 6 mit etwa parallel zum Boden liegendem Arbeitswerkzeugboden.In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, there is parallel guidance of the working tool 6 with the working tool bottom lying approximately parallel to the ground.
Die unterschiedlichen Stellungen des Arbeitswerkzeuges 6 und die in diesen unterschiedlichen Stellungen erfolgende Parallelführung desselben wird in erster Linie durch das erfindungsgemäße Umsetzen bzw. Wenden des in der Lagerstelle 15 schwenkbar an der Frontladerschwinge 4 gelagerten Umlenkteiles 16 errreicht. Zur Korrektur der unterschiedlichen Stellungen des Arbeitswerkzeuges 6 kann eine Längenveränderung des Lenkers 14 beispielsweise durch einen doppeltwirkenden Druckmittelzylinder 22 erfolgen. Der Druckmittelzylinder 22 dient außerdem auch dem Verschwenken des Arbeitswerkzeuges 6 beim Beladen bzw. Entladen desselben.The different positions of the work tool 6 and the in The parallel guidance of these different positions is shown in primarily through the implementation or turning of the invention in the storage location 15 pivotally mounted on the front loader arm 4 deflecting part 16 reached. To correct the different positions of the work tool 6, a Change in length of the handlebar 14, for example, by a double-acting Pressure cylinder 22 take place. The pressure medium cylinder 22 also serves the pivoting of the working tool 6 when loading or unloading the same.
Das Umlenkteil 16 weist, wie dies insbesondere die Fig. 3 und 4 zeigen, eine solche Zuordnung der einzelnen Lagerstellen zueinander auf, daß allein durch dessen Wenden die eine oder andere Stellung des Arbeitswerkzeuges 6 erreicht wird.The deflection part 16 has, as shown in particular in FIGS. 3 and 4, such an assignment of the individual bearings to each other on that alone through whose turning one or the other position of the working tool 6 is reached.
Gleichzeitig wird mit diesem Umsetzen/Wenden des Umlenkteiles 16 eine solche Stellung der einzelnen Lagerstellen des Umlenkteiles 16 zueinander und damit der wirksamen Hebelarme für die Lenker 14 und 20 erreicht, daß eine annähernde Parallelführung für die jeweilige Stellung des Arbeitswerkzeuges 6 gegeben ist.At the same time with this conversion / turning of the deflecting part 16 is a such a position of the individual bearing points of the deflection part 16 to one another and thus the effective lever arms for the handlebars 14 and 20 achieved that an approximate parallel guidance for the respective position of the work tool 6 is given.
Um eine weitgehend exakte Parailelführung des Arbeitswerkzeuges 6 in den Jeweiligen Arbeitsstellungen zu erreichen, kann das Umlenkteil 16 außer den Anlenkpunkten 17 und 18 für die Lenker 14 und 20 noch einen weiteren Anlenkpunkt 19 aufweisen. Grundsätzlich können an dem Umlenkteil 16 noch weitere Anlenkpunkte vorgesehen sein - möglich ist auch eine Ausführung bei der die Anlenkpunkte verschiebbar und in unterschiedlichen Stellungen feststellbar an dem Umlenkteil 16 angeordnet sind,In order to achieve a largely exact parallel guidance of the working tool 6 To achieve in the respective working positions, the deflecting part 16 can except the Articulation points 17 and 18 for the handlebars 14 and 20 yet another articulation point 19 have. In principle, further articulation points can also be provided on the deflection part 16 be provided - an embodiment is also possible in which the articulation points are displaceable and arranged on the deflecting part 16 so as to be lockable in different positions are,
Claims (7)
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|---|---|---|---|
| DE19792928278 DE2928278A1 (en) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Front or rear earthmoving loader - has multiple variously spaced guide rod hinge points for deflecting piece |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| DE2928278A1 true DE2928278A1 (en) | 1981-01-29 |
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ID=6075592
Family Applications (1)
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| DE19792928278 Withdrawn DE2928278A1 (en) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Front or rear earthmoving loader - has multiple variously spaced guide rod hinge points for deflecting piece |
Country Status (1)
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1979
- 1979-07-13 DE DE19792928278 patent/DE2928278A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |