DE2606806C2 - Mobile straightening device, in particular for motor vehicle bodies - Google Patents

Mobile straightening device, in particular for motor vehicle bodies

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DE2606806C2 DE19762606806 DE2606806A DE2606806C2 DE 2606806 C2 DE2606806 C2 DE 2606806C2 DE 19762606806 DE19762606806 DE 19762606806 DE 2606806 A DE2606806 A DE 2606806A DE 2606806 C2 DE2606806 C2 DE 2606806C2
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Erich Dipl.-Ing. 3180 Wolfsburg Spengler
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/14Straightening frame structures

Description

aus, daß die anderen Enden der ersten Träger sich über Schwenklager auf Längsträgern abstützen, auf denen verschiebbar Aufnahmen für den zu richtenden Gegenstand angeordnet und die mit den Stützen vei sehen sind. Hier verlaufen also die ersten Träger ausgehend von ihren in den Schwenklagern gehaltenen Enden, gleichsam schräg nach innen zu ihrer scharnierartigen Verbindung, wobei aber die Längsträger nichi notwendigerweise parallel zueinander verlaufen müssen. Zweckmäßigerweise wird man die Schwenklager verschiebbar auf den Längsträgern ausbilden.from that the other ends of the first beam extend over Support the swivel bearing on the side members, on which slidable mounts for the to be straightened Object arranged and which are seen with the supports vei. So this is where the first girders run starting from their ends held in the pivot bearings, as it were obliquely inward to their hinge-like ends Connection, but the longitudinal beams nichi necessarily have to run parallel to each other. Appropriately, one becomes the pivot bearing Trainable on the side members.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die ersten Träger im Bereich ihrer anderen Enden mi: Stützen sowie in ihrem Verlauf mit Schwenklagern für zweite Träger versehen sind, die, wie auch die ersten Träger zwischen den Schwenklagern und den Stützen, verschiebbar Aufnahmen für den zu richtenden Gegenstand sowie an ihren freien Enden Stützen tragen. Hier sind also keine zusätzlichen Längsträger vorhanden, sondern die ersten und zweiten Träger bilden zusammen eine Anordnung, die in Draufsicht ein V und ein umgekehrtes W darstellt. Zweckmäßigerweise ist zwischen den freien Enden der zweiten Träger lösbar ein weiterer Gegenstand eingespannt.Another embodiment of the invention is characterized in that the first carrier in the area of their other ends mi: supports as well as in their course with pivot bearings for second beams are provided, which, like also the first carrier between the swivel bearings and the supports, slidable mountings for the too directing object and at their free ends support supports. So there aren't any additional ones here Longitudinal beams are present, but the first and second beams together form an arrangement that is shown in Top view depicts a V and an inverted W. Appropriately is between the free ends of the second carrier releasably clamped another object.

Einen besonders kleinen Platzbedarf außerhalb der Betriebszeiten hat die erfindungsgemäße Vorr.chtung dann, wenn die Schwenklager zwischen den Trägern derart seitlich versetzt angeordnet sind, daß die durch sie jeweils verbundenen Träger flach aneinanderklappbarsind. A particularly small space requirement outside the The device according to the invention has operating times when the pivot bearing between the supports are arranged laterally offset in such a way that the carriers connected by them can be folded flat against one another.

Im folgenden werden diese beiden Ausführungsbeispiele anhand der perspektivische Darstellungen beinhaltenden F i g. 1 und 2 im einzelnen erläutert.In the following, these two exemplary embodiments are included on the basis of the perspective representations F i g. 1 and 2 explained in detail.

Betrachtet man zunächst Fig. 1, so ist hier eine Richtvorrichtung für die bei 1 angedeutete Karosserie eines Personenkraftwagens wiedergegeben. Die Vorrichtung enthält die beiden ersten Träger 2 und 3, die einen horizontalen Winkel zwischen sich einschließend schwenkbar durch eine scharnierartige Schwenkverbindung mit der Scharnierwelle 4 verbunden sind. Die Scharnierwelle 4 ist fest verbunden mit der Aufnahmehülse 5 für den Richtarm 6 der allgemein mit 7 bezeichneten Zugeinrichtung, die das hydraulische Betätigungsglied 8 enthält. Mit dem senkrechten Arm 9 der Zugeinrichtung 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel über eine Kette 10 die Karosserie 1 verbunden, die über in diesem Ausführungsbeispiel vier Aufnahmen It bis 14, die zur Anpassung an unterschiedliche Karosseriegrößen und -typen gegeneinander bewegbar sind, abgestütz ist. Die beiden vorderen Aufnahmen 13 und 14 sind zweckmäßigerweise höhenverstellbar in Sockeln 15 und 16 geführt, die fest mit Schwenklagern 17 und 18 für die anderen Enden der beiden ersten Träger 2 und 3 verbunden sind. Die Schwenklager 17 und 18 umgreifen schuhartig als Gleitführungen die beiden Längsträger 19 und 20, die an ihren Enden mit als Stützen dienenden Rollen 21 bis 24 ausgerüstet sind. Wie durch die Schrauben 25 und 26 für die Stützen 11 und 13 angedeutet, sind die verschiedenen Stützen unabhängig voneinander auf den Längsträgern 19 und 20 nach Aufheben von Verriegelungen verschiebbar.Looking first at FIG. 1, here is a straightening device for the body indicated at 1 of a passenger car. The device includes the first two carriers 2 and 3, the pivotable by a hinge-like pivot connection enclosing a horizontal angle between them are connected to the hinge shaft 4. The hinge shaft 4 is firmly connected to the receiving sleeve 5 for the directional arm 6 of the generally designated 7 pulling device, which the hydraulic Actuator 8 contains. With the vertical arm 9 of the pulling device 7 is in this embodiment The body 1 is connected via a chain 10, which in this exemplary embodiment has four receptacles It to 14, which can be moved against one another to adapt to different body sizes and types, is supported. The two front receptacles 13 and 14 are expediently adjustable in height in sockets 15 and 16, which are fixed with pivot bearings 17 and 18 for the other ends of the first two beams 2 and 3 are connected. The pivot bearings 17 and 18 embrace the two longitudinal members 19 in the manner of shoes as sliding guides and 20, which are equipped at their ends with rollers 21 to 24 serving as supports. How through that Screws 25 and 26 indicated for the supports 11 and 13, the different supports are independent displaceable from one another on the longitudinal members 19 and 20 after the locks have been released.

Die Teile 15 und 16 werden von dem Querträger 27 durchsetzt, dessen in ihnen verlaufende Bereiche mittels der Klemmschrauben 28 und 29 festgelegt werden können. Die durch die ersten Träger 2 und 3 und den Querträger 27 gebildete Anordnung stellt also ein stabiles Dreieck zum Einieiien der Richikräfie dar.The parts 15 and 16 are penetrated by the cross member 27, the areas extending in them by means of the clamping screws 28 and 29 can be set. The through the first carrier 2 and 3 and the The arrangement formed by the cross member 27 thus represents a stable triangle to unify the empire.

Verständliche; weise können die Aufnahmen 11 bis 14 sowohl schwenkbar als auch höhenverstellbar ausgeführt sein.Understandable; wise the recordings 11 to 14 be designed to be both pivotable and adjustable in height.

Wie die Figur erkennen läßt, sind die Schwenklager 17 una 18 so nach innen gegen die Längsträger 19 und 20 versetzt, daß zum Abstellen der Vorrichtung die vier Träger 29, 2. 3 und 20 flach aufeinander geschwenkt ν erden können.As the figure reveals, the pivot bearings 17 and 18 are so inwardly against the longitudinal beams 19 and 20 offset that the four supports 29, 2, 3 and 20 pivoted flat on each other to park the device ν can ground.

Diesen Vorteil bietet auch die Vorrichtung nach F i g. 2. Wiederum sind zwei erste Träger 30 und 31 mit ihren einen Enden bei 32 scharnierartig gegeneinander schwenkbar gelagert, und wiederum is1: der Scharnierbolz°n 33 fest mit der Aufnahmehülse 34 für den Richtarm 35 der allgemein mit 36 bezeichneten Zugeinrichtung verbunden. Wie schon in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. ! ist der Richtarm 35 außer um die Achse X-X schwenkbar um seine Achse Y-\ drehbar gelagert; außerdem ist es möglich, ihn auch in Richtung seiner Achse V-K nach Aufheben einer Arretierung verschiebbar zu halten.The device according to FIG. 1 also offers this advantage. 2. Again, two first supports 30 and 31 are pivotably mounted with their one ends at 32 in a hinge-like manner against one another, and again is 1 : the hinge pin 33 is firmly connected to the receiving sleeve 34 for the straightening arm 35 of the pulling device generally designated 36. As in the embodiment of Fig.! the straightening arm 35 is mounted such that it can pivot about its axis Y- \ in addition to the axis XX ; it is also possible to keep it displaceable in the direction of its axis VK after a lock has been released.

Die ersten Träger 30 und 31 sind in bereits beschriebener Weise mittels des an ihren Enden lösbar eingespannten Querträgers 37 zu einem stabilen Dreieck ergänzt. In dieser Ausführungsform der Erfindung trugen die ersten Träger 30 und 31 an ihren freien Enden wiederum durch Rollen 38 und 39 gebildete Stützen für die Vorrichtung. Zwei weitere Rollenstützen 40 und 41 sind an den freien Enden von zweiten Trägern 42 und 43 befestigt, die über Schwenklag'T 44 und 45 schwenkbar an den ersten Trägern 30 und 31 gelagert sind. Damit hai man eine Anordnung, die in Draufsicht ein V und ein umgedrehtes W bildet.The first carriers 30 and 31 can be released at their ends in the manner already described by means of the clamped cross member 37 added to a stable triangle. In this embodiment of the In accordance with the invention, the first carriers 30 and 31 were again carried at their free ends by rollers 38 and 39 formed supports for the device. Two further roller supports 40 and 41 are at the free ends of Second supports 42 and 43 attached, which can be pivoted via pivot positions 44 and 45 to the first Carriers 30 and 31 are stored. This gives an arrangement that shows a V and an upside down in plan view W forms.

Zwischen den Orten der Rollen 38 und 39 einerseits und der Schwenklager 44 und 45 andererseits sind in Längsrichtung verschiebbar auf den Träger 30 und 31 Aufnahmen 53 und 54 für den zu richtenden Gegenstand vorgesehen. Wie die Teleskoprohranordnungen 46 und 47 erkennen lassen, sind die eigentlichen Aufnahmen höhenverstellbar und schwenkbar gehalten.Between the locations of the rollers 38 and 39 on the one hand and the pivot bearings 44 and 45 on the other hand are in Slidable in the longitudinal direction on the carrier 30 and 31 receptacles 53 and 54 for the object to be straightened intended. As can be seen from the telescopic tube assemblies 46 and 47, these are the actual recordings height-adjustable and pivotable.

Zwei weitere Aufnahmen 48 und 49 sind verschiebbar auf den zweiten Trägern 42 und 43 angeordnet; auch sie sind mit Teleskopanordnungen 50 und 51 versehen und daher sowohl schwenk- als auch höhenverstellbar.Two further receptacles 48 and 49 are slidably arranged on the second carriers 42 and 43; you too are provided with telescopic assemblies 50 and 51 and are therefore both pivotable and adjustable in height.

Der weitere Querträger 52 ist eingespannt zwischen den freien Enden der zweiten Träger 42 und 43, so daß im Betrieb die figürlich dargestellte Konfiguration gesichert ist. Auch hier sind aber die Schwenklager 44 und 45 so seitlich versetzt, daß alle vier Träger flach aufeinander gelegt werden können, sobald ihre Arretierung durch die Querträger 37 und 52 aufgehoben ist.The further cross member 52 is clamped between the free ends of the second carrier 42 and 43, so that the configuration shown in the figures is secured during operation. Here too, however, the pivot bearings 44 are and 45 so laterally offset that all four carriers can be laid flat on top of one another as soon as they are locked is canceled by the cross members 37 and 52.

Wie bei 36' angedeutet, kann die Zugeinrichtung 36 auch eine Arbeitsstellung besitzen, die um etwa 90° gegen die gezeichnete Arbeitsstellung verschwenkt ist.As indicated at 36 ', the pulling device 36 can also have a working position that is about 90 ° is pivoted against the working position shown.

Es ist zweckmäßig, zum Angriff von Lehren genügenden Abstand zwischen dem zu richtenden Gegenstand einerseits und den Trägern der erfindungsgemäßen Vorrichtung andererseits zu lassen. Da die Vorrichtung nicht ortsgebunden ist, kann sie auch mit dem zu richtenden Gegenstand auf eine Zweisäulen-Hebebühne gefahren und zur Erleichterung der Arbeit angehoben werden.It is advisable to have sufficient distance between the one to be judged in order to attack the gauges To leave the object on the one hand and the wearer of the device according to the invention on the other hand. Since the Device is not fixed in place, it can also be placed on a two-post lift with the object to be aligned be driven and lifted to make work easier.

D;r: Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 1 kann auch in der Weise symmetrisch ausgebildet sein, daß die Aufnahmen 11 und 12 ebenso wie die Aufnahmen 113 und 14 mit Schwenklagern in Verbindung stehen an denen zwei weitere erste Träger befestigt SmC; diese Träger sind analog zu den erstenD; r : The embodiment of the invention according to FIG. 1 can also be designed symmetrically in such a way that the receptacles 11 and 12 as well as the receptacles 113 and 14 are connected with pivot bearings to which two further first carriers are attached SmC; these carriers are analogous to the first

Trägern 2 und 3 mit ihren freien Enden schwenkbar verbunden, so daß sie ebenfalls einen Winkel miteinander schließen, der aber entgegengesetzt gerichtet ist wie der Winkel zwischen den ersten Trägern 2 und 3. Der Richtarm 6 kann dann auch an der Verbindungsstelle dieser beiden weiteren ersten Träger gelagert sein.Beams 2 and 3 are pivotally connected at their free ends so that they also form an angle with one another close, but which is directed in the opposite direction to the angle between the first beams 2 and 3. The Direction arm 6 can then also be mounted at the junction of these two further first carriers.

Die scharnierartige Verbindung der beiden erster Träger kann verständlicherweise auch mittels eine; kurzen Zwischenträgers erfolgen, der an seinen beider Enden über je ein Gelenk mit einem der ersten Trägei verbunden ist.The hinge-like connection of the two first carriers can understandably also by means of a; short intermediate carrier, which at both ends has a joint with one of the first Trägei connected is.

Hierzu 2 Blatt ZlmcImii'.i:"j:iFor this purpose 2 sheets ZlmcImii'.i: "j: i

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Mobile Richtvorrichtung, insbesondere zum Richten von Kraftfahrzeug-Karosserien, mit einer schwenkbar an ersten Trägern einer verschiebbar Aufnahmen tragenden, ferner zweite Träger enthaltenden Aufnahmeeinrichtung für den zu richtenden Gegenstand angelenkten Zugeinrichtung, deren erste Träger zur Anpassung an den zu richtenden Gegenstand nach Aufhebung einer Arretierung relativ zueinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugeinrichtung (7) an scharnierartig verbundenen Enden der in ihrer Betriebsstellung einen zumindest ungefähr horizontalen Winkel einschließenden ersten Träger {2, 3) angelenkt ist, die durch einen im Bereich ihrer anderen Enden lösbar mit ihnen verbundenen Querträger (27) zu einem Dreieck ergänzt sind, sowohl mit Stützen (21—24) für die Vorrichtung als auch mit verstellbaren Aufnahmen (11 — 14) in Verbindung stehen und sich über Schwenklager (17, 18) an von den scharnierartig verbundenen Enden entfernten Stellen auf den zweiten Trägern (19, 20) abstützen, auf denen verschiebbar zumindest eine Anzahl der Aufnahmen (11 — 14) angeordnet ist und die mit zumindest einer Anzahl der Stützen (21—24) versehen sind.1. Mobile straightening device, in particular for straightening motor vehicle bodies, with a pivotably on first carriers of a slidably supporting receptacles, furthermore containing a second carrier Receiving device for the articulated pulling device to be straightened, whose first carrier for adaptation to the object to be straightened after a lock has been released are movable relative to each other, thereby characterized in that the pulling device (7) at the hinge-like ends of the one at least approximately horizontal in its operating position Angle enclosing first carrier {2, 3) is hinged by a in the area of their other ends releasably connected to them cross members (27) are supplemented to form a triangle, both with supports (21-24) for the device and with adjustable supports (11-14) in Are connected and via pivot bearings (17, 18) at the hinge-like connected ends support distant points on the second carriers (19, 20), on which at least one slidable Number of recordings (11-14) is arranged and which are provided with at least a number of the supports (21-24). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Träger Längsträger (19, 20) sind, die Schwenkldger (17,18) jeweils einen auf dem betreffenden Längsträger (19, 20) verschiebbaren Schuh enthalten und mit Mitteln (15, 16, 28, 29) zum lösbaren Befestigen des Querträgers (27) versehen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second carrier longitudinal member (19, 20), the swivel bearings (17, 18) each have one the relevant longitudinal member (19, 20) contain slidable shoe and with means (15, 16, 28, 29) are provided for releasably attaching the cross member (27). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklager (17,18) Aufnahmen (13,14) für den zu richtenden Gegenstand (1) tragen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivot bearing (17,18) recordings (13,14) for the object to be straightened (1). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Träger (30, 31) im Bereich ihrer anderen Enden mit Stützen (38, 39) sowie in ihrem Verlauf mit Schwenklagern (44,45) für Enden der zweiten Träger (42, 43) versehen sind, die, wie auch die ersten Träger (30, 31) zwischen den Schwenklagern (44, 45) und den Stützen (38, 39), verschiebbar Aufnahmen (48, 49, 53, 54) für den zu richtenden Gegenstand sowie an ihren freien Enden Stützen (40,41) tragen.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first carrier (30, 31) in the area their other ends with supports (38, 39) and in their course with pivot bearings (44, 45) for ends the second carrier (42, 43) are provided, which, like the first carrier (30, 31) between the Pivot bearings (44, 45) and the supports (38, 39), slidable receptacles (48, 49, 53, 54) for the to directing object and at their free ends supports (40,41) carry. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklager (17, 18, 44, 45) zwischen den Trägern derart seitlich versetzt angeordnet sind, daß die durch sie jeweils verbundenen Träger flach aneinanderklappbar sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot bearing (17, 18, 44, 45) are arranged laterally offset between the carriers in such a way that the through them each connected carrier can be folded flat. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (11 -14; 48,49,53,54) schwenkbar sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the recordings (11-14; 48,49,53,54) are pivotable. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (11 -14; 48,49,53,54) höhenverstellbar sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the recordings (11-14; 48,49,53,54) are height adjustable. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugeinrichtung (7) einen in einer Aufnahmehülse (5) dreh- und/oder verschiebbaren Richtarm (6) enthält und die Aufnahmehülse (5) über eine Scharnierwelle (4) mit den scharnierartig verbundenen Enden der ersten Träger (2,3) verbunden ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pulling device (7) contains a directional arm (6) which can be rotated and / or displaced in a receiving sleeve (5) and the Receiving sleeve (5) via a hinge shaft (4) with the hinge-like ends of the first Carrier (2,3) is connected. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanpruchs angegebenen Gattung.The invention relates to a device of the type specified in the preamble of the main claim. Eine Vorrichtung dieser Art ist aus dem DE-GM 19 53S68 in der Weise bekannt, daß die dort allein Aufnahmen tragenden beiden ersten Träger parallel zueinander verlaufen und einer von ihnen auf an den Enden des anderen ersten Trägers befestigten, quer zu diesem verlaufenden zweiten Trägern verschiebbar ist Dadurch kann die bekannte Richtvorrichtung dem Radstand des die jeweils zu richtende Karosserie aufweisenden Kraftfahrzeugs angepaßt werden. Auf den ersten Trägern laufen in Richtung derselben verschiebbar Seitenarme, die mit jeweils einer von mehreren Zugeinrichtungen versehen sind. Auch dies dient der Anpassung an den jeweils zu richtenden Gegenstand. Die bekannte Richtvorrichtung läuft zwar auf Rollen und ist daher mobil, d. h. benötigt keine Verankerung mit dem Werkstattboden oder dem Erdboden, nimm! jedoch insofern dauernd einen erheblichen Platz in Anspruch, als einer der ersten Träger zusammen mit den an seinen Enden starr befestigten beiden zweiten Trägern eine C-förmige starre Konfiguration bildet, also ein auch nur teilweises Zusammenlegen der Richtvorrichtung in den betriebsfreien Zeiten nicht möglich ist.A device of this type is known from DE-GM 19 53S68 in such a way that there alone Recordings carrying the first two carriers run parallel to each other and one of them on to the Ends of the other first carrier attached, transversely to this extending second carrier is displaceable As a result, the known straightening device can match the wheelbase of the body to be straightened in each case having to be adapted to the motor vehicle. On the first carriers run in the direction of the same Slidable side arms, which are each provided with one of several pulling devices. This too is used to adapt to the object to be straightened. The known straightening device is running on castors and is therefore mobile, i. H. does not require anchoring to the workshop floor or the Ground, take! however, it always takes up a considerable amount of space as one of the first Carrier together with the two second carriers rigidly attached at its ends a C-shaped forms a rigid configuration, that is, an even partial collapse of the straightening device in the non-operational Times is not possible. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Richtvorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art so auszubilden, daß sich der Platzbedarf für die Richtvorrichtung in betriebsfreien Zeiten zumindest erheblich verringern läßt. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch die Merkmale des Hauptanspruches. The invention is based on the object of providing a mobile straightening device in the preamble of Main claim specified type so that the space required for the straightening device in Can at least significantly reduce idle times. The inventive solution to this problem is characterized by the features of the main claim. Die Anlenkung der Zugeinrichtung, die vorzugsweise eine hydraulische Einrichtung sein wird, an schwenkbar verbundenen Enden von zwei Trägern, deren andere Enden über ein Kraftübertragungsglied miteinander verbunden sind, ist an sich aus der US-PS 39 21 433 bekannt. Dort ist das Kraftübertragungsglied jedoch eine Kette, während bei der Erfindung durch Verwendung eines Querträgers ein stabiles Dreieck zur Einleitung der beim Richten auftretenden Kräfte gebildet ist, die demgemäß beliebig gerichtet sein können. Weiterhin ist bei dem bekannten, aus den beiden ersten Trägern und der Querkette gebildeten Dreieck lediglich an das Ansetzen an einzelne Träger eines Fahrzeugs gedacht, ohne daß der Frage des Aufsteilens des Fahrzeugs — oder allgemein der Lagerung des zu richtenden Gegenstands — in seiner Gesamtheit Rechnung getragen ist.The articulation of the pulling device, which will preferably be a hydraulic device, can be pivoted connected ends of two beams, the other ends of which are connected to one another via a power transmission link are connected, is known per se from US-PS 39 21 433. The power transmission link is there, however a chain, while in the invention by using a cross member to create a stable triangle Initiation of the forces occurring during straightening is formed, which can accordingly be directed at will can. Furthermore, in the case of the known, formed from the first two carriers and the transverse chain Dreieck only thought of attaching to individual carriers of a vehicle, without the question of the Dividing the vehicle - or generally the storage of the object to be straightened - in his Entirety is taken into account. Damit verschiedenen Größen und Gestalten des zu richtenden Gegenstands Rechnung getragen werden kann, ist der Querträger bei der Erfindung lösbar mit den beiden ersten Trägern verbunden, so daß der durch diese gebildete Winkel verändert werden kann. Die schwenkbare Verbindung der einen Enden der beiden ersten Träger kann zugleich zur Anlenkung eines Richtarms der Zugeinrichtung in der Weise dienen, daß der Richtarm dreh- und/oder verschiebbar in einer Aufnahmehülse verläuft, die über eine Scharnierwelle mit den scharnierartig verbundenen Enden der ersten Träger verbunden ist. Die Zugeinrichtung kann in an sich bekannter und daher hier nicht beschriebener Weise eine hydraulische Betätigungseinrichtung enthalten. So that different sizes and shapes of the object to be straightened are taken into account can, the cross member in the invention is releasably connected to the first two beams so that the through this formed angle can be changed. The pivoting connection of one end of the two The first carrier can also serve to articulate a directional arm of the pulling device in such a way that the straightening arm runs rotatably and / or displaceably in a receiving sleeve, which extends over a hinge shaft is connected to the hinge-like ends of the first carrier. The pulling device can in on contain a hydraulic actuating device in a manner known and therefore not described here. Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.Two exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below. Ein erstes Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurchA first exemplary embodiment is characterized by this
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