DE2631844C3

DE2631844C3 - Bulldozer

Info

Publication number: DE2631844C3
Application number: DE19762631844
Authority: DE
Inventors: Masao Komatsu Ishikawa Yokoyama
Original assignee: KOMATSU SEISAKUSHO TOKYO JP KK
Current assignee: KOMATSU SEISAKUSHO TOKYO JP KK
Priority date: 1975-07-18
Filing date: 1976-07-15
Publication date: 1981-06-19
Also published as: FR2318281B1; GB1546678A; CA1035137A; FR2318281A1; DE2631844B2; JPS5613415Y2; JPS5213603U; DE2631844A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Planierfahrzeug mit einem etwa C-förmigen Schubrahmen, der sich mit seinem Zwischenteil quer vor dem Fahrzeug erstreckt und mit seinen sich in Längsrichtung erstreckenden Seitenteilen ~> <> am Fahrzeug angelenkt ist, mit einem Universalgelenk, über das das Zwischenteil des Schubrahmens den Planierschild an einem zentralen Abschnitt trägt, einem zwischen dem Schubrahmen und den entsprechenden Planierschildenden gelenkig angeordneten Paar hydrau- « lischer Schwenkzylinder zum Schwenken des Planierschilds um die vertikale und die horizontale Querachse des Universalgelenks, mit Mitteln zum Betätigen der beiden hydraulischen Schwenkzylinder in gleicher und entgegengesetzter Richtung, und mit einem zwischen «> dem Planierschild und dem Schubrahmen etwa horizon^The invention relates to a Planierfahrzeug with an approximately C-shaped shear frame, which extends transversely with its intermediate part ahead of the vehicle and is articulated with its extending in the longitudinal direction side parts of ~><> on the vehicle, with a universal joint, via which the intermediate part of the thrust frame carries the dozer blade on a central section, a pair of hydraulic swivel cylinders articulated between the push frame and the corresponding dozer blade ends for swiveling the dozer blade around the vertical and horizontal transverse axis of the universal joint, with means for actuating the two hydraulic swivel cylinders in equal and opposite directions Direction, and with one between the dozer blade and the push frame about horizon tal angeordneten hydraulischen Kippzylinder zum Kippen des Planierschilds um die horizontale Längsachse des Universalgelenks.Hydraulic tilt cylinder arranged in the valley for tilting the dozer blade around the horizontal longitudinal axis of the universal joint.

Ein solches Planierfahrzeug, bei dem der Schubrah- ·■'· men mit dem Planierschild insgesamt heb- und senkbar ist, ist bereits bekannt (US-PS 36 Jl 930). Dabei ist das Universalgelenk als Kugelgelenk ausgebildet, das in derSuch Planierfahrzeug where the Schubrah- · ■ '· men with the blade in total can be raised and lowered, is already known (US-PS 36 Jl 930). The universal joint is designed as a ball joint, which is in the Mitte zwischen den beiden seitlichen Schwenkzylindern angeordnet ist, die jeweils oberhalb des Universalgelenkes am einen bzw. am anderen Schildende angreifen. Bei dieser Dreipunktabstützung des Schildes führt somit ein gleichsinniges Betätigen der beiden Schwenkzylinder zu einem Schwenken des Schildes um die durch das Universalgelenk verlaufende horizontale Querachse und somit zu einer Änderung der Neigung des Schildes, während ein gegensinr.iges Betätigen der -oeiden Schwenkzylinder zu einem Schwenken des Schildes um die durch das Universalgelenk verlaufende vertikale Querachse und damit zu einer Winkelversiellung des Schildes gegenüber der Längsrichtung bzw. Fahrtrichtung führt.Is arranged in the middle between the two lateral swivel cylinders, each of which engages above the universal joint on one or the other end of the shield. at this three-point support of the shield thus leads to actuation of the two swivel cylinders in the same direction pivoting the shield about the horizontal transverse axis passing through the universal joint and thus to a change in the inclination of the shield, while pressing the -oeiden in opposite directions Swivel cylinder for swiveling the shield about the vertical passing through the universal joint Transverse axis and thus leads to an angular versatility of the shield with respect to the longitudinal direction or direction of travel.

Bei der bekannten Ausbildung ist der ferner vorgesehene Kippzylinder direkt zwischen dem Schubrahmen und dem Schild angeordnet, mit denen er jeweils durch ein Kugelgelenk verbunden \rt. Der Kippzylinder ermöglicht ein Kippen des Schildes unter gegensinnigem Anheben bzw. Absenken der beiden Schildenden. Insbesondere dient der Kippzylinder beim bekannten Planierfahrzeug aber auch dazu, die durch die beiden Schwenkzylinder bestimmte Neigungs- und Winkelstellung des Schildes zu stabilisieren. Diese Stabilisierung der Dreipunktabstützung des Schildes wird beim bekannten Planierfahrzeug durch einen elastisch nachgiebiger Anschlag ergänzt, der oberhalb des Universalgelenks zwischen dem Schild und dem Schubrahmen an diesem vorgesehen ist und an den sich der Schild in vertikaler oder rückwärts geneigter Stellung anlegt.In the known design, the tilt cylinder, which is also provided, is arranged directly between the push frame and the shield, to which it is connected by a ball joint . The tilt cylinder enables the shield to be tilted while the two shield ends are raised or lowered in opposite directions. In particular, the tilting cylinder in the known grading vehicle also serves to stabilize the inclination and angular position of the blade determined by the two pivoting cylinders. This stabilization of the three-point support of the shield is supplemented in the known grading vehicle by an elastically resilient stop which is provided above the universal joint between the shield and the push frame and against which the shield rests in a vertical or backward inclined position.

Eine solche Stabilisierung ist jedoch problematisch. Beim Betätigen des Kippzylinders werden die be'den Schwenkzylinder entgegengesetzt in vertikaler Richtung verschwenkt, was eine zusätzliche Rückwärtsneigung des Schildes auslöst, die vom Anschlag aufgenommen und begrenzt wird. Daher kann beim bekannten Planierfahrzeug der Schild nur in geringem Maße gekippt werden, und die Schildabstj'tzung wird durch übermäßige Spannungen belastet.However, such stabilization is problematic. When the tilt cylinder is actuated, they will be Swivel cylinder swiveled in the opposite direction in the vertical direction, which triggers an additional backward inclination of the shield, which is absorbed and limited by the stop. Therefore, when known Grader the shield can only be tilted to a small extent, and the shield support is through excessive tension burdened.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Planierfahrzeug der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß einer Rückwärtsbewegung des Schildes während des Kippens entgegengewirkt wird, ein größeres Ausmaß an Kippfreiheit erreicht wird und übermäßige Beanspruchungen der Schildabstützung durch die Einstellung bzw. Verstellung vermieden werden.The invention is accordingly based on the object of providing a grading vehicle of the type described at the beginning to be improved so that a backward movement of the blade is counteracted during tilting, a greater degree of freedom from tipping is achieved and excessive stresses on the shield support can be avoided by setting or adjusting.

Diese Aufgabe wi/d erfindungsgemäß gelöst durch einen zweiarmigen Kipphebel, der an einem Bügel des Zwischenteils des Schubrahmens gelagert ist und mit seinem unteren Ende mit der Kolbenstange des hydraulischen Kippzylinders sowie mit seinem oberen Ende mit einem Verbindungslenker verbunden ist, der mit seinem anderen Ende am Planierschild allseitig gelenkig angeschlossen ist.This object is achieved according to the invention by a two-armed rocker arm, which is attached to a bracket of the Is mounted intermediate part of the push frame and with its lower end to the piston rod of the hydraulic tilt cylinder and is connected at its upper end to a connecting link which is hinged at its other end to the dozer blade on all sides.

Somit ist der Kippzylinder nicht mehr direkt zwischen dem Schubrahmen und dem Schild angeordnet, er wirkt vielmehr über den zweiarmigen Kipphebel und den Verbindungslenker auf den Planierschild ein. Auf diese Weise wird der Rückwärtsbewegung des Schildes beim Betätigen des Kippzylinders begegnet, so daß der Schild in vergleichsweise starkem MaOe gekippt werden kann, ohne daß dadurch übermäßige Spannungen entstehen und ohne daß auf eine stabile Abstutzung des Schildes verzichtet werden muß. Thus, the tilt cylinder is no longer arranged directly between the push frame and the blade, but rather acts on the dozer blade via the two-armed rocker arm and the connecting link. In this way, the backward movement of the shield is counteracted when the tilt cylinder is actuated, so that the shield can be tilted to a comparatively large extent without causing excessive tension and without having to forego a stable support of the shield.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform weist das Universalgelenk einen drehbaren Schaft, einen HalterIn an expedient embodiment, the universal joint has a rotatable shaft, a holder

und daran befestigte Querachsen auf und ist der drehbare Schaft mit dem Zwischenteil des Schubrahmens und eine senkrechte Achse der Querachsen mit dem Planierschild verbunden. Es hat sich gezeigt, daß diese Maßnahmen zu einer erhöhten Stabilität und > Einstellbarkeit des Schildes beitragen.and transverse axes attached thereto and is the rotatable shaft with the intermediate part of the push frame and a vertical axis of the transverse axes connected to the dozer blade. It has been shown that these measures contribute to increased stability and> adjustability of the shield.

Ferner hat sich eine Ausführungsform bewährt, bei der oberhalb des Zwischenteils des Schubrahmens ein Träger als Bügel zur Lagerung des Kipphebels vorgesehen ist. inFurthermore, an embodiment has proven itself in which a above the intermediate part of the push frame Carrier is provided as a bracket for mounting the rocker arm. in

Ein Ausführungsbeispiel eines Planierfahrzeugs nach der Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of a grading vehicle according to the invention is shown below with reference to a schematic Drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 den vorderen Teil des Planierfahrzeugs mit dem Planierschild in Seitenansicht, wobei strichpunk- ι·> tiert der Schild mit anderer Neigung angedeutet ist,F i g. 1 the front part of the bulldozer with the dozer blade in side view, with dashpunk ι ·> the shield is indicated with a different inclination,

F i g. 2 eine vordere seitliche Partie des Fahrzeugs in Draufsicht, wobei strichpunktiert der Schild in geänderten Winkelstellungen angedeutet ist,F i g. 2 shows a front side section of the vehicle in plan view, with the shield in modified form in dash-dotted lines Angular positions is indicated,

F i g. 3 eine seitliche Partie eines Schubrahmens mit >u einem Kippzylinder in einer Frontansicht, wobei strichpunktiert der Schild in verschiedenen Kipp-.tellungen angedeutet ist, undF i g. 3 a side part of a push frame with> u a tilt cylinder in a front view, with the shield in different tilt positions with dash-dotted lines is indicated, and

Fig.4 einen Längsschnitt durch ein zwischen dem Schubrahmen und dem Schild vorgesehene Universal- :?· gelenk.4 shows a longitudinal section through a between the Universal push frame and sign:? · joint.

Wie aus F i g. 1 und 2 zu ersehen trägt das Planierfahrzeug 1 an seinem vorderen Ende über einen C-förmigen Schubrahmen 3 einen Planierschild 2. Der Schubrahmen 3 erstreckt sich mit einem Zwischenteil 3a J» quer vordem Planierfahrzeug 1 und ist mit längsgerichteten Seitenteilen 4 und Gelenkbolzen 5 am Fahrzeug 1 angelenkt Zwischen dem Fahrzeug I und dem Schubrahmen 3 sind zwei Hubzylinder 6. von denen nur einer dargestellt ist, angeordnet, um den Schubrahmen 3 »·> mit dem Schild 2 zu heben und zu senken. Der Schild 2 ist an einem rückseitigen unteren zentralen Punkt über ein Universalgelenk 7 an den Zwischenteil 3a des Schubrahmens 3 angeschlossen.As shown in FIG. 1 and 2 to be seen carries the bulldozer 1 at its front end over a C-shaped push frame 3 a dozer blade 2. The push frame 3 extends with an intermediate part 3a J » transversely in front of the bulldozer 1 and is attached to the vehicle 1 with longitudinal side parts 4 and hinge pins 5 articulated between the vehicle I and the push frame 3 are two lifting cylinders 6 of which only one is shown arranged around the push frame 3 »·> to raise and lower with the shield 2. The shield 2 is over at a rear lower central point a universal joint 7 is connected to the intermediate part 3 a of the push frame 3.

Gemäß F i g_ 4 weist das Universalgelenk 7 einen sich -»o horizontal in Längsrichtung erstreckenden drehbaren Schaft 9, einen Halter 8 und zwei an diesem befestigte Querachsen IO auf, von denen die eine horizontal und die andere senkrecht ausgerichtet ist. Der drehbare Schaft 9 ist mit dem Zwischenteil 3a des Schubrahmens ■»'> 3 verbunden, während die senkrechte Querachse IO mit dem Planierschild 2 veibunden ist. Bei dieser Anordnung ist der Planierschild um den Schaft 9 kippbar, um die horizontale Querachse 10 neigbar und um die senkrechte Querachse IO winkelverstellbar.According to FIG. 4, the universal joint 7 has a - »o horizontally longitudinally extending rotatable shaft 9, a holder 8 and two attached to this Transverse axes IO, one of which is oriented horizontally and the other vertically. The rotatable one The shaft 9 is connected to the intermediate part 3a of the push frame 3 connected, while the vertical transverse axis IO is connected to the dozer blade 2. With this arrangement the dozer blade can be tilted around the shaft 9, tilted around the horizontal transverse axis 10 and around the vertical transverse axis IO angle adjustable.

Der Planierschild weist nahe seinen beiden Enden jeweils ein Gelenk 11 auf, mit dem die Kolbenstange eines von zwei seitlichen Schwenkzylindern 13 am Schild 2 angelenkt ist. Die Schwenkzylinder 13 sind mit ihrem hinteren Ende jeweils über ein Gelenk 12 an eines der beiden Seitenteile 4 des Schubrahmens 3 angelenkt.The dozer blade has a joint 11 near its two ends, with which the piston rod one of two lateral swivel cylinders 13 is articulated on the shield 2. The pivot cylinder 13 are with their rear ends are each articulated to one of the two side parts 4 of the push frame 3 via a joint 12.

Wie insbesondere aus Fig. 3 zu ersehen weist das Zwischenteil Za des Schubrahmens 3 an seiner Oberseite einen Bügel 14 auf, der parallel zum Planierschild 2 angeordnet ist. Ein zweiarmiger Kipphebel 15 ist in seiner Mitte am Bügel 14 angelenkt. An das untere Ende des Kipphebels 15 ist die Kolbenstange eines hydraulischen Kippzylinders 17 angelenkt, der selbst über einen auf dem Schubrahmen 3 angeordneten Lagerbock 16 an ein Ende des Schubrahmenzwischenteils 3a angelenkt ist. Du ^lagerschild 2 weist rückseitig in einem mittleren oberen Bereich ein Gelenk 18 auf, das koaxial auf die senkrechte Querachse 10 des Universalgelenks 7 ausgerichtet ist. Ein Verbindungslenker 19 ist mit seinen Enden allseitig gelenkig εκ das obere Ende des Kipphebels 15 und über das Gelenk 18 am Planierschild 2 angeschlossen.As can be seen in particular from FIG. 3, the intermediate part Za of the push frame 3 has a bracket 14 on its upper side, which is arranged parallel to the dozer blade 2. A two-armed rocker arm 15 is articulated in its center on the bracket 14. The piston rod of a hydraulic tilting cylinder 17 is articulated to the lower end of the rocker arm 15 and is articulated to one end of the push frame intermediate part 3a via a bearing block 16 arranged on the push frame 3. The rear end shield 2 has a joint 18 in a central upper area, which is aligned coaxially with the vertical transverse axis 10 of the universal joint 7. A connecting link 19 is articulated on all sides with its ends εκ the upper end of the rocker arm 15 and connected to the dozer blade 2 via the joint 18.

Mit dieser Anordnung können die beiden Schwenkzylinder 13 den Planierschild 2 in vertikaler Ausrichtung halten und entgegengesetzt ein- bzw. ausgefahren werden, um den Schildwinkel einzustellen, wie es in Fig. 2 angedeutet ist. Der Kippzylinder 17 kann den Schild 2 mit Bezug auf eine horizontale Ebene gegen eine Drehung um den Schaft 9 des Universalgelenks 7 stabilisieren. Der Kippzylinder 17 wird ein- oder ausgefahren, um den Kipphebel 15 zu schwenken, der seinerseits den Varbindungslenker 19 zieht oder schiebt, um auf diese Weise den Planierschild 2 in die gewünschte Stellung zu kippen, wie es in Fig.3 strichpunktiert angedeutet ist. Beim Kippen des Planierschilds 2 bewegen sich die beiden Schwenkzylinder Ij bogenförmig und entgegengesetzt in vertikaler Richtung, wobei sich der Schild 2 rückwärts biegt. Dabei wird der Verbindungslenker 19 durch den zurückweichenden Schild 2 im wesentlichen horizontal verlagert.With this arrangement, the two swivel cylinders 13 can hold the dozer blade 2 in a vertical orientation and can be retracted or extended in opposite directions in order to set the blade angle, as is indicated in FIG. The tilting cylinder 17 can stabilize the shield 2 with respect to a horizontal plane against rotation about the shaft 9 of the universal joint 7. The tilt cylinder 17 is extended or retracted to pivot the rocker arm 15, which in turn pulls or pushes the connecting link 19 in order to tilt the blade 2 into the desired position, as indicated by dash-dotted lines in FIG. When the dozer blade 2 is tilted, the two swivel cylinders Ij move arcuately and in opposite directions in the vertical direction, with the blade 2 bending backwards. In the process, the connecting link 19 is displaced essentially horizontally by the receding shield 2.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Planierfahrzeug mit einem etwa C-förmigen Schubrahmen, der sich mit seinem Zwischenteil quer vor dem Fahrzeug erstreckt und mit seinen sich in Längsrichtung erstreckenden Seitenteilen am Fahrzeug angelenkt ist, mit einem Universalgelenk, über das das Zwischenteil des Schubrahmens den Planierschild an einem zentralen Abschnitt trägt, einem zwischen dem Schubrahmen und den entsprechenden Planierschildcnden gelenkig angeordneten Paar hydraulischer Schwenkzylinder zum Schwenken des Planierschilds um die vertikale und die horizontale Querachse des Universalgelenks, mit Mitteln zum Betätigen der beiden hydraulischen Schwenkzylinder in gleicher und entgegengesetzter Richtung, und mit einem zwischen dem Planierschild und dem Schubrahmen etwa horizontal angeordneten hydraulischen Kippzylinder zum Kippen des Planierschilds um die horizontale Längsachse des Universalgelenks, g e -kennzeichnet durch einen zweiarmigen Kipphebel (15), der an einem Bügel (14) des Zwischenteils (iajdes Schubrahmens (3) gelagert ist und mit seinem unteren Ende mit der Kolbenstange des hydraulischen Kippzylinders (17) sowie mit seinem oberen Ende mit einem Verbindungslenker (19) verbunden ist, der mit seinem anderen Ende am Planierschild (2) allseitig gelenkig angeschlossen ist.1. Bulldozer with an approximately C-shaped push frame, which is transverse with its intermediate part extends in front of the vehicle and is articulated with its longitudinally extending side parts on the vehicle, with a universal joint over that the intermediate part of the push frame carries the dozer blade on a central section, a pair of hydraulic swing cylinders articulated between the push frame and the respective blades for pivoting the dozer blade around the vertical and horizontal transverse axes of the universal joint, with means for actuating the two hydraulic swivel cylinder in the same and opposite directions, and with one between the dozer blade and the push frame approximately horizontally arranged hydraulic tilt cylinder for tilting the dozer blade around the horizontal longitudinal axis of the universal joint, characterized by a two-armed Rocker arm (15) which is mounted on a bracket (14) of the intermediate part (generally the push frame (3) and with its lower end with the piston rod of the hydraulic tilting cylinder (17) and with its upper end is connected to a connecting link (19) which is connected to its other end at the Dozer blade (2) is articulated on all sides.

2. Planierfahrzeuge nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß das Universalgelenk (7) einen drehbaren Schaft (9), einen Halter (8) und daran befestigte Querachsen (10) ausweist, und daß der drehbare Schaft (9) mit Jem Zwischenteil (3a) des Schubrahmens (3) und eine sei '.rechte Achse der Querachsen (10) mit dem Planierschild (2) verbunden ist.2. Grading vehicles according to claim I, characterized in that the universal joint (7) has a rotatable shaft (9), a holder (8) and transverse axes (10) attached thereto, and that the rotatable shaft (9) with Jem intermediate part (3a ) of the push frame (3) and a right axis of the transverse axes (10) is connected to the dozer blade (2).

3. Planierfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Zwischenteils {3a) des Schubrahmens (3) ein Träger als Bügel (14) zur Lagerung des Kipphebels (15) vorgesehen ist.3. grading vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that above the intermediate part {3a) of the push frame (3) a carrier is provided as a bracket (14) for mounting the rocker arm (15).

2020th