DE2429659C2 - Backhoe excavator - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Tieflöffelbagger mit einem von einem Fahrwerk getragenen Unterwagen, auf dem ein Oberwagen drehbar angeordnet ist. an den der Ausleger mit dem den Tieflöffel tragenden Löffelstiel angelenkt ist. und mit einem am Unterwagen senkrecht schwenkbar befestigten und zwischen Tieflöffel und Unterwagen gegen den Erdboden abstützbaren Schild.The invention relates to a backhoe excavator with an undercarriage carried by a chassis, on which a superstructure is rotatably arranged. to the one of the boom with the one carrying the backhoe Dipper arm is articulated. and with a vertically pivotable attached to the undercarriage and between the backhoe bucket and undercarriage shield that can be supported against the ground.
Bei einem Tieflöffelbagger dieser Art (FR-PS 50 809) ist der als gerade Platte mit gewölbtem Querschnitt gestaltete Schild über zwei Arme an der !Frontseite des Unterwagens heb- und senkbar befestigt ■und eine Gelenkstange verbindet die Mitte des Schildes mit dem Ausleger. An dem Schild staut sich das gegen den Unterwagen geschürfte Gut, wodurch der Tieflöffel sich einfacher füllt. Die gerade Form des in Drehrichtung des Oberwagens unbeweglichen Schildes ermöglicht sein Zusammenwirken mit dem Tieflöffel jedoch nur auf einem kleinen Ausschnitt des umfangsmäßigenIn a backhoe excavator of this type (FR-PS 50 809) it is a straight plate with a curved Cross-section shield attached to the front of the undercarriage by means of two arms so that it can be raised and lowered ■ and a pivot rod connects the center of the sign with the boom. The material digged against the undercarriage accumulates on the shield, causing the backhoe fills up more easily. The straight shape of the shield, which is immovable in the direction of rotation of the superstructure, makes it possible its interaction with the backhoe, however, only covers a small section of the extensive
Aktionsradius des Tieflöffels und zur Erfassung von Gutanhäufungen außerhalb der Schildenden zwischen Tieflöffel und Schild muß der Tieflöffelbagger jeweils umständlich umgesetzt werden. Entsprechendes gilt für einen weiteren bekannten Tieflöffelbagger (LJS-PS 27 18 312) mit einem über ein Hubgestänge an die Frontseite des Unterwagens angebauten geraden Schild mit einei längsverlaufenden Hohlkehlung.Action radius of the backhoe and for the detection of material accumulations outside the blade ends between The backhoe excavator has to be laboriously converted into a backhoe and a shield. The same applies to another known backhoe excavator (LJS-PS 27 18 312) with a lifting linkage to the A straight blade with a longitudinal hollow groove attached to the front of the undercarriage.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Tieflöffelbagger der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Schild über einen möglichst großen Winkelbereich um die Drehachse des den Tieflöffei tragenden Oberwagens als Staufläche für den Tieflöffei wirksam ist.The invention is based on the object of providing a backhoe excavator of the type mentioned at the outset train that the shield over as large an angular range as possible around the axis of rotation of the backhoe load-bearing superstructure is effective as a storage area for the backhoe.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Schild als eine auf einer Rotationsfläche um die Schwenkachse des Oberwagens verlaufende gebogene Platte gestaltet ist, deren Krümmungsradius so groß ist, daß der Schild in der Stellung am Erdboden sich außerhalb des größten Hüllkreisradius des sich drehenden Oberwagens befindet und daß der Schild für wenigstens einen Teil aller Arbeitsrichtungen des Tieflöffels eine im wesentlichen frontale Fläche darstellt, die bei Anlage des Schildes gegen den Erdboden einen Anschlag für das mit dem Tieflöffei zu baggernde Gut bildet.This object is achieved in that the shield as a curved plate running on a surface of revolution around the pivot axis of the superstructure is designed, whose radius of curvature is so large that the shield in the position on the ground is outside the largest Enveloping circle radius of the rotating superstructure is and that the shield for at least a part of all Working directions of the backhoe bucket represents an essentially frontal surface, which when the shield is applied against the ground forms a stop for the material to be dredged with the backhoe.
Die Ausbildung des an dem Unterwagen heb- und senkbar befestigten Schildes als gebogene Platte bewirkt, daß er dem sich mit dem Oberwagen um dessen Schwenkachse drehenden Tieflöffel über ein verhältnismäßig großes Winkelstück als Staufläche gegenüberliegt, so daß Gutanhäufungen in einem Bogen um den Tieflöffelbagger mit maximaler Aufnahmeleistung abgetragen werden können. Der Aktionsradius des Tieflöffelbaggers wird in jeder seiner Positionen in bezug auf eine Anhäufung von Materialien vergrößert und ein Umsetzen des gesamten Tieflöffelbaggers zur Erfassung ausgedehnter Aufschüttungen ist nur selten erforderlich. Da der Schild das von dem Tieflöffel gegen den Unterwagen geschürfte Gut su.u' kann es von dem Tieflöffel vollständig aufgenommen werden und Rückstände in der Nähe des Unterwagens werden vermieden. The formation of the shield attached to the undercarriage so that it can be raised and lowered as a curved plate causes it to move the bucket rotating with the superstructure about its pivot axis via a relatively large elbow as a storage area opposite, so that good accumulations in an arc around the Backhoe excavators can be removed with maximum input power. The radius of action of the Backhoe excavator is enlarged in each of its positions with respect to an accumulation of materials and moving the entire backhoe to collect extensive landfills is rare necessary. Since the shield su.u 'the good digged by the backhoe against the undercarriage, it can be from the Backhoe buckets are fully picked up and residues near the undercarriage are avoided.
Zweckmäßigerweise ist die Höhe des Schildes größer als der Abstand der Basis des Oberwagens vom Erdboden.Appropriately, the height of the shield is greater than the distance from the base of the superstructure Ground.
Der Schild kann konisch und/oder zylindrisch geformt sein und in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß er als den Unterwagen geschlossen umgebende Schürze ausgebildet ist, deren Hubvorrichtung aus einem Zylindersatz zwischen der Schürzenbasis und dem Oberteil des Unterwagens s-^wie mehreren Stangen besteht, die ein Dreiecksystem bilden, das zwischen dem Unterwagen und dem Schild mittels Gelenklagern gelenkig derart gelagert ist. daß es die Schürze zur Schwenkachse des Oberwagens koaxial hält. Eine solche Schürze umschließt den gesamten Unterwagen und dient über 360° als Staufläche für den Tieflöffel.The shield can be conical and / or cylindrical and in an advantageous embodiment of the Invention is provided that it is designed as a closed apron surrounding the undercarriage, the Lifting device from a set of cylinders between the apron base and the upper part of the undercarriage s- ^ like several rods that form a triangular system form, which is articulated between the undercarriage and the shield by means of spherical bearings. that it keeps the skirt coaxially to the pivot axis of the superstructure. Such an apron encloses the whole Undercarriage and serves as a storage area for the backhoe bucket over 360 °.
Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung schematisch veranschaulichter Ausführungsbeispiele ;näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated by means of exemplary embodiments schematically illustrated in the drawing ; explained in more detail. Show it
f F i g. 1 und 2 Seitenansicht und Draufsicht einer ersten Ausführungsform eines Tieflöffelbaggers undf F i g. 1 and 2 side and plan views of a first embodiment of a backhoe excavator and
Fig.3, 4 und 5 Seitenansicht, Draufsicht und Frontansicht einer zweiten Ausführungsform eines Tieflöffelbaggers, wobei in F i g. 5 der Schild im Schnitt dargestellt ist.3, 4 and 5 side view, top view and front view of a second embodiment of a Backhoe excavator, where in F i g. 5 the shield is shown in section.
Gemäß F ί g. 1 und 2 besteht ein Tieflöffelbagger ausAccording to F ί g. 1 and 2 consists of a backhoe excavator
einenvUnterwagen 1 mit einem Raupenfahrwerk 2, auf dem ein Obervagen 3 um eine Schwenkachse 4 drehbar gelagert ist. An den Oberwagen 3 ist ein Ende eines Auslegers 5 angelenkt, der an seinem anderen Ende einen Löffelstiel 5a mit einem Tieflöffel 6 zum Tiefbaggern trägt. An das hintere Ende des Unterwagens 1 ist bei 8a über zwei Arme 8 ein Schild 7 in Form einer gebogenen Platte angelenkt. Verstärkungen 9 sichern an den Enden des Schildes 7 seine Verbindung mit den Armen 8. Dieser Schild 7 ist in gegen den Erdboden abgestützter Stellung gezeichnet Die von dem Schild 7 gebildete Staufront zwischen dem Tieflöffel 6 und dem Unterwagen 1 ist eine Rotationsfläche um die Schwenkachse 4 des Oberwagens 3.an undercarriage 1 with a crawler chassis 2 an upper traverse 3 is rotatably mounted about a pivot axis 4. One end of one is attached to the superstructure 3 Cantilever 5 articulated, at its other end a dipperstick 5a with a backhoe 6 for Deep dredging carries. At the rear end of the undercarriage 1 is a shield 7 in the form of two arms 8 at 8a hinged to a curved plate. Reinforcements 9 secure its connection at the ends of the shield 7 with the arms 8. This shield 7 is drawn in the position supported against the ground by The accumulation front formed on the shield 7 between the backhoe 6 and the undercarriage 1 is a surface of revolution about the pivot axis 4 of the superstructure 3.
Der Schild 7 ist an seinem unteren Teil konisch gestaltet, während sein oberer Teil zylindrisch verläuft und in seiner Länge durch einen Kreisbogen mit dem Mittelpunktwinkel A begrenzt ist. Durch ihre Gestaltung befindet sich diese Fläche in bezug auf die Arbeitsrichtung des Tieflöffels 6. die durch den Pfeil T angedeutet ist, immer vorne, und der Ausleger 5 des Tiefiöffeibaggers Hegt innerhalb des iviiueipunktwinkeis A. The shield 7 has a conical design at its lower part, while its upper part is cylindrical and its length is limited by an arc of a circle with the central angle A. Due to its design, this area is always at the front in relation to the working direction of the backhoe 6, which is indicated by the arrow T , and the boom 5 of the deep excavator lies within the iviiueipunktwinkel A.
Fig. 1 zeigt außerdem den Tieflöffelbagger mit strichpunktiert angedeutetem angehobenem Schild 7. Zur Sicherung des Schildes 7 in angehobener Stellung dient ein abnehmbarer Lenker 10 zwischen dem Schild 7 und dem Ausleger 5. Beim Anheben des Auslegers 5 wird der um die Gelenkstelle 8a der Arme 8 auf dem Unterwagen 1 schwenkbare Schild 7 von dem Lenker 10 mitgenommen.1 also shows the backhoe excavator with the raised shield 7 indicated by dash-dotted lines. A removable handlebar 10 between the shield 7 is used to secure the shield 7 in the raised position and the boom 5. When the boom 5 is raised, around the hinge point 8a of the arms 8 is on the Undercarriage 1 pivotable shield 7 taken along by the handlebar 10.
Dieser Lenker 10 wird nur in Stellung gebracht, wenn der Tieflöffelbagger fährt und nicht arbeitet.This link 10 is only brought into position when the backhoe is traveling and not working.
Andere Mittel erlauben das Anheben des Schildes 7 allein oder gemeinsam mit dem Lenker 10. Hierzu gehören insbesondere Hydraulikzylinder 50 und 51 zwischen dem Unterwagen 1 und den Armen 8. Die Kraft, die sie auf diese Arme 8 ausüben, veranlaßt ein Abheben und Hochhalten des Schildes 7 vom Boden, damit der Tieflöffelbagger verfahren werden kann.Other means allow the shield 7 to be raised alone or together with the handlebars 10. For this purpose include in particular hydraulic cylinders 50 and 51 between the undercarriage 1 and the arms 8. The The force that they exert on these arms 8 causes the shield 7 to be lifted off the ground and held up, so that the backhoe excavator can be moved.
Diese obere Stellung entspricht der zweckmäßigen Höhe. F i g. 1 läßt außerdem erkennen, daß der Schild 7 mit dem inneren Krümmungsradius R bestrebt ist, sich bei seiner Anhebung der Schwenkachse 4 zu nähern und in seiner angehobenen Stellung wenigstens seiner der Schwenkachse 4 nächstgelegenen Bereich auf einen Abstand R 1 zu bringen, der kleiner als der Krümmungsradius R ist. Da der Hüllkreisradius des Oberwagens 3r ist. muß — insbesondere wenn der Schild 7 von den Hydraulikzylindern 50 und 51 hochgehalten wird — der Abstand R 1 größer als der Hüllkreisradius rsein. damit eine Vollschwenkung des Oberwagens 3 möglich ist.This upper position corresponds to the appropriate height. F i g. 1 also shows that the shield 7 with the inner radius of curvature R tries to approach the pivot axis 4 when it is raised and, in its raised position, to bring at least its area closest to the pivot axis 4 to a distance R 1 that is smaller than the Radius of curvature R is. Since the enveloping circle radius of the superstructure is 3r . must - especially when the shield 7 is held up by the hydraulic cylinders 50 and 51 - the distance R 1 greater than the envelope radius r. so that a full pivoting of the superstructure 3 is possible.
Der Schild 7 bildet einen Anschlag für eine Gutanhäufung 11 (Fig. 1). die mit dem Tieflöffel 6 abgetragen werden «oll. Dieser Tieflöffel 6 schiebt das ' Gut bei seiner Schürfbewegung Tgegen den UnterwaThe shield 7 forms a stop for an accumulation of material 11 (FIG. 1). the one with the backhoe 6 be removed «oll. This backhoe 6 pushes the ' Good at his digging T against the lower wa
gen 1 des Tieflöffelbaggers. Der Schild 7 bildet auf diesem Wege ein Hindernis und bewirkt gleichzeitig, daß der Tieflöffel 6 eine größere Gutmenge aufnimmt. Die Form des Schildes 7, die so gekrümmt verläuft, daß er immer im wesentlichen senkrecht zur Bewegung T des Tieflöffels steh» und seine zur Verringerung des über den Schild 7 hinübergeschobenen Materialanteiles verhältnismäßig groß bemessene Höhe haben eine beträchtliche Leistungssteigerung des Tieflöffelbaggers 1 zur Folge.gen 1 of the backhoe excavator. The shield 7 forms an obstacle in this way and at the same time causes the backhoe 6 to take up a larger amount of material. The shape of the shield 7, which is curved so that it is always essentially perpendicular to the movement T of the backhoe, and its height, which is relatively large to reduce the amount of material pushed over the shield 7, result in a considerable increase in the performance of the backhoe excavator 1.
F i g. 3, 4 und 5 enthalten die meisten der mit Bezug auf die F i g. 1 und 2 erläuterten Teile mit gleichen Bezugszeichen. Bei dieser Ausführungsform wird der Schild 18 von einer Schürze gebildet, die den gesamten Unterwagen 1 des Tieflöffelbaggers umschließt. Zum Anschluß dieser Schürze an den Unterwagen 1 dient ein Dreiecksystem, bestehend aus einem Dreieck 19, dessen Basis 20 bei 21 und 22 an eine Seite des Raupenfahrwerkes 2 angelenkt ist und dessen Scheitel mittels eines Gelenklagü-s 23 an die Innenfläche der Schürze gelenkig angreift und aus einer Stan;. 24, die zwischen der Schürze und der anderen Seite des R: apenfahrwerkes 2 verläuft und bei 25 und 26 gelenkig gelagert ist. Fig. 5, die eine Ansicht in Richtung des Pfeiles Fin F i g. 4 weggelassenem Vorderteil der Schürze darstellt, läßt erkennen, daß das Dreieck 19 und die Stange 24 sich an der Basis des Unterwagens 1 in einer im wesentlichen waagerechten Ebene erstrecken, wenn die Schürze ihre waagerechte Position eingenommen hat.F i g. 3, 4 and 5 contain most of the information relating to FIG. 1 and 2 explained parts with the same reference numerals. In this embodiment, the shield 18 is formed by an apron which encloses the entire undercarriage 1 of the backhoe. To connect this apron to the undercarriage 1, a triangular system is used, consisting of a triangle 19, the base 20 of which is hinged at 21 and 22 to one side of the crawler chassis 2 and the apex of which engages the inner surface of the apron in an articulated manner by means of a joint bracket 23 and from a stan ;. 24, which runs between the apron and the other side of the R: apen undercarriage 2 and is articulated at 25 and 26. Fig. 5, which is a view in the direction of the arrow Fin F i g. 4 represents the omitted front part of the apron, it can be seen that the triangle 19 and the rod 24 extend at the base of the undercarriage 1 in a substantially horizontal plane when the apron has assumed its horizontal position.
Zwischen dem Unterteil der Schürze und dem dem oberen Teil des Raupenfahrwerkes 2 nächstgelegenen Teil des Unterwagens 1 sind in Gelenken 28 Zylinder 27 gelagert. Diese Zylinder 27 sind geneigt und es ist in F i g. 5 erkennbar, daß ihre Verkürzung ein Abheben der Schürze vom Erdboden bewirkt, während durch ihre Verlängerung die Schürze auf den Erdboden gedrückt wird.Between the lower part of the apron and the one closest to the upper part of the crawler chassis 2 Part of the undercarriage 1 28 cylinders 27 are mounted in joints. These cylinders 27 are inclined and it is in F i g. 5 it can be seen that their shortening causes the apron to be lifted off the ground, while by their Extension the apron is pressed to the ground.
Das Dreieck 19 und die Stange 24 halten die Schürze im wesentlichen koaxial zur Schwenkachse 4 des Oberwagens 3, wenn dieser sich dreht.The triangle 19 and the rod 24 hold the skirt substantially coaxial with the pivot axis 4 of the Upper carriage 3 when it rotates.
Durch Blockierung der Zylinder 27 in zurückgezogener S.ellung kann man also die Schürze auf eine gewisse Höhe über dem Erdboden einstellen und den Tieflöffelbagger verfahren. Ein Blockieren der Zylinder 27 in ihrer ausgefahrenen Stellung bewirkt ein Abstützen der Schürze auf dem Erdboden und sie liegt auch dann gegen ihn an. wenn er uneben ist. Bei blockierten Zylindern 27 bildet die Schürze mit dem Unterwagen des Tieflöffelbaggers ein gemeinsames Ganzes.By blocking the cylinder 27 in retracted So you can adjust the apron to a certain height above the ground and the backhoe excavator procedure. A blocking of the cylinder 27 in their extended position causes a support of the Apron on the ground and then it rests against him. when it is bumpy. When blocked Cylinders 27, the apron forms a single whole with the undercarriage of the backhoe excavator.
Der Vorteil dieses Schildes 18 besteht darin, daß nach allen Richtungen tief'gebaggert werden kann, während bei der Ausführungsform der Fig. 1 und 2 eine Beschränkung auf den Winkel A gegeben ist. Außerdem stellt d;-;ie Schürze 18 eine Art von Schutzumrandung dar. innerhalb der der Oberwagen 3 ohne Beschädigungsgefahr ausschwenken kann.The advantage of this shield 18 is that it can be dredged deep in all directions, while in the embodiment of FIGS. 1 and 2 there is a restriction to the angle A. In addition, d ; The apron 18 represents a type of protective border within which the upper carriage 3 can swing out without risk of damage.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: SCHOENWALD, K., DR.-ING. FUES, J., DIPL.-CHEM. DR. |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8126 | Change of the secondary classification |
Ipc: E02F 3/96 |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |