DE2429659A1 - BUCKET EXCAVATORS, IN PARTICULAR DEEP BUCKET EXCAVATORS - Google Patents
BUCKET EXCAVATORS, IN PARTICULAR DEEP BUCKET EXCAVATORSInfo
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Description
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
DR.-1NG. VOM KROISlER DR.-1NG. SCHÖMWALD DR.-ING.TH. MEYER DR. FUES DIPL-CHEM. ALEK VON KREISLER DIPL-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLOPSCH DIPL-ING. SELTINGDR.-1NG. FROM KROISLER DR.-1NG. SCHÖMWALD DR.-ING.TH. MEYER DR. FUES DIPL-CHEM. ALEK VON KREISLER DIPL-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLOPSCH DIPL-ING. SELTING
KOLNI1DEICHMANNHAUsKOLNI 1 DEICHMANNHAUs
19. Juni 1974 Sch-DB/KoJune 19, 1974 Sch-DB / Ko
Poclain Soclete. AnonymePoclain Soclete. Anonymous
60330Le Plessis Belleville (Frankreich) 60330 Le Plessis Belleville (France)
"Löffelbagger, insbesondere Tieflöffelbagger""Backhoe excavators, especially backhoe excavators"
Die Arbeit eines Tieflöffelbaggers besteht darin, daß das ^u baggernde Gut durch Bewegung eines an einem Ausleger vorgesehenen Löffels auf den Unterwagen des Baggers zugescliürft wird. Diese Arbeitsweise ist besonders vorteilhaft, wenn der Abtrag auf gleichem Planum oder höher schwierig ist. Dies ist .beispielsweise der Fall beim Abtrag von Ausbrüchen mit einer Zusatzeinrichtung zum Arbeiten über Planuni, weil hierbei die Eindringung des Löffels in die Geröllaufschüttung dadurch erschwert wird, daß sich unmittelbar hinter der Aufschüttung die ■ Abbaufront befindet, die den Löffel behindert. Daher ist es zweckmäßig, nach dem Prinzip des Tief Löffelbaggers zu arbeiten, bei dem der Kraftaufwand für die Grabarbeit des Löffels in der Aufschüttung viel geringer ist, wodurch die WirtschaftIichkeit der Maschine verbessert und die Möglichkeit der Verwendung des hochgestellten Löffels zum Ausbrechen der Massen aus einer Gesteinswand geboten wird.The work of a backhoe is that the goods to be dredged by moving one on a boom provided bucket is closed onto the undercarriage of the excavator. This way of working is special advantageous if the removal is difficult on the same level or higher. This is the case, for example when removing excavations with an additional device for working over Planuni, because this is the penetration of the spoon in the gravel embankment is made difficult by the fact that immediately behind the embankment the ■ The dismantling front is located, which obstructs the bucket. Therefore it is advisable to work according to the principle of the deep backhoe, in which the effort required for digging work of the bucket in the embankment is much smaller, which improves the economy of the machine and the ability to use the raised spoon to break the masses out of a Rock wall is offered.
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Die Tiefloffelbaggerung hat allerdings den Nachteil, daß bei der Baggerung der Aufschüttung diese sich in Richtung des Baggerunterwagens verlagert und schließlich einen Resthaufen bildet, dessen Aufnahme durch den Löffel sehr schwierig ist, weil es sich dem Unterwagen zu sehr genähert hat.The backhoe dredging, however, has the disadvantage that when the embankment is dredged it is in Shifted towards the excavator undercarriage and finally forms a residual heap, which is taken up by the bucket is very difficult because it has come too close to the undercarriage.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil bei einem Tieflöffelbagger zu beheben durch eine einfache Zusatzeinrichtung des Baggers, die den Abtrag einer Aufschüttung in ihrer Gesamtheit erleichtert, indem sie die Anhäufung der abzutragenden Gutmassen in der Nähe des Unterwagens des Baggers verhindert.The invention is based on the object of eliminating this disadvantage in a backhoe excavator by a simple additional device of the excavator, which facilitates the removal of an embankment in its entirety by it prevents the material to be removed from accumulating in the vicinity of the undercarriage of the excavator.
Die Erfindung betrifft also eine Einrichtung zur Erleichterung der Arbeiteines mechanischen oder hydraulischen Tieflöffelbaggers mit einem von einem Fahrwerk getragenen Unterwagen, auf dem ein Oberwagen schwenkbar vorgesehen ist, an den ein Ausleger angelenkt ist, an dessen Ende sich ein beweglicher Stiel mit einem Löffel befindet. Gemäß der Erfindung ist diese Einrichtung gekennzeichnet durch einen an dem Unterwagen senkrecht beweglich befestigten Abschirmschild, der einerseits bis zu einer gewählten Grenzhöhe anhebbar und andererseits zwischen dem"Löffel und dem Unterwagen gegen den Erdboden abstützbar ist, so daß er in bezug auf die Arbeitsrichtung des Baggers eine im wesentlichen frontale Fläche darbietet und einen Anschlag für das von dem Löffel aufzunehmende Gut bildet. "Vorzugsweise ist der Abschirm-. schild eine als Rotationsfläche um die Schwenkachse des Oberwagens auf dem Unterwagen gestaltete gebogene Platte, deren Krümmungsradius so bemessen ist, daß der Abschirmschild in jeder Stellung zwischen Erdboden und GrenzhöheThe invention thus relates to a device for facilitating the work of a mechanical or hydraulic one Backhoe excavator with an undercarriage carried by a chassis, on which an uppercarriage is pivotably provided is to which a boom is articulated, at the end of which there is a movable handle with a spoon. According to the invention, this device is characterized by a vertically movable on the undercarriage attached shield, which on the one hand can be raised to a selected limit height and on the other hand between the "bucket and the undercarriage can be supported against the ground, so that it with respect to the working direction of the excavator presents a substantially frontal surface and a stop for that to be picked up by the bucket Well educates. "The shielding shield is preferably a surface of rotation around the pivot axis of the Upper carriage on the undercarriage designed curved plate, the radius of curvature is dimensioned so that the shield in every position between the ground and the limit height
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sich außerhalb des größten Aktionsradius des sich verschwenkenden Oberwagens befindet.outside the largest radius of action of the pivoting Upper structure is located.
'Zweckmäßig:1st die Höhe des Abschirmschildes großer als der Abstand der Basis des Oberwagens vom Erdboden.'Appropriate: If the height of the shielding shield is greater than the distance of the base of the superstructure from the ground.
Bei einer ersten·Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich der; konische und/oder zylindrische Abschirmschild vor dem Bagger längs wenigstens eines Kreisbogens und wird von zwei hinten an den Unterwagen angelenkten Halterungen getragen, wobei zwischen dem Absohirmschild und dem Baggeraufbau eine Hubvorrichtung vorgesehen ist.In a first embodiment of the invention himself the; conical and / or cylindrical shield in front of the excavator along at least one circular arc and is supported by two brackets hinged to the rear of the undercarriage worn, with between the shield and a lifting device is provided to the excavator structure.
Die Hubvorrichtung kann aus wenigstens einem zwischen Unterwagen und Abschirmsehild angebrachten Hj/drozylinder oder aus einem abnehmbaren Lenker zwischen Abschirmsehild und Baggerausleger gebildet sein.The lifting device can consist of at least one between Undercarriage and shield attached hj / dro cylinder or be formed from a detachable link between the shield screen and the excavator boom.
Bei einer zweiten Ausfuhrungsform der Erfindung ist der Absehirmschild als den. Unterwagen geschlossen umgebende Schürze ausgebildet, deren Hubvorrichtung aus einem Zylindersatz zwischen der Schürzenbasis und dem Oberteil des Unterwagens sov/ie mehreren Stangen besteht, die ein Dreiecksystem bilden, das zwischen dem Unterwagen und ■ dem Abschirmsehild mittels Gelenklagern gelenkig derart gelagert ist, daß es die Schürze und die Schwenkachse des.Oberwagens im wesentlichen koaxial zueinander hält.In a second embodiment of the invention is the Shield as the. Undercarriage closed surrounding apron formed, the lifting device from a cylinder set between the apron base and the upper part of the undercarriage so / ie several rods exist that a Form a triangular system that is articulated between the undercarriage and ■ the shielding screen by means of spherical bearings is mounted that it holds the skirt and the pivot axis des.Oberwagens substantially coaxially to each other.
Die Erfindung.wird anhand in dei" Zeichnung!schematisch dargestellter AusfUhrungsbeispiele näher erläutert." Es zeigen: : The invention is explained in more detail with reference to the "drawing! Schematically illustrated exemplary embodiments." It show :
Figuren 1 und 2 zwei Ansichten einer ersten Ausführungs-.form der Erfindung und .Figures 1 and 2 two views of a first embodiment .form of the invention and.
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Figuren 3* 4· und 5 drei Ansichten einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Baggers.Figures 3 * 4 and 5 are three views of a second embodiment of the excavator according to the invention.
Gemäß Figuren 1 und 2 besteht ein Löffelbagger aus einem Unterwagen 1 mit einem Raupenfahrwerk 2, auf dem ein Oberwagen 3 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse des Oberwagens auf dem Unterwagen ist mit 4 bezeichnet. An den Oberwagen 3 ist ein Ende eines Auslegers 5 angelenkt, der an seinem anderen Ende einen Stiel 5a mit einem Löffel 6 zum Tiefbaggern zeigt. An das hintere Ende des Unterwagens ist bei 8a über zwei Tragarme 8 ein Abschirmungsschild 7 in Form einer gebogenen Platte angelenkt. Verstärkungen 9 sichern an den Enden des Abschirmungsschildes 7 seine Verbindung mit den Armen 8. Dieser Abschirmungsschild 7 ist in gegen den Boden abgestützter Stellung gezeichnet. Die dargebotene Front zwischen dem Löffel 6 und dem Unterwagen 1 ist eine Rotationsfläche um die Schwenkachse 4 des Oberwagens 3 auf dem Unterwagen 1.According to Figures 1 and 2, there is a power shovel of an undercarriage 1 with a crawler chassis 2, on which a superstructure 3 is pivotally mounted. The pivot axis of the superstructure on the undercarriage is denoted by 4. One end of a boom 5 is articulated to the superstructure 3, which at its other end shows a stick 5a with a bucket 6 for deep excavation. A shielding shield 7 in the form of a curved plate is hinged to the rear end of the undercarriage at 8a via two support arms 8. Reinforcements 9 secure its connection to the arms 8 at the ends of the shielding shield 7. This shielding shield 7 is shown in a position supported against the ground. The front shown between the bucket 6 and the undercarriage 1 is a surface of rotation about the pivot axis 4 of the uppercarriage 3 on the undercarriage 1.
Der Abschirrnschild ist an seinem unteren Teil konisch gestaltet, während sein oberer Teil zylindrisch verläuft und in seiner Länge durch einen Kreisbogen mit dem Mittelpunktswinkel A begrenzt ist. Durch ihre Gestaltung befindet sich diese Fläche in bezug auf die Arbeitsrichtung des Löffels 6, die durch den Pfeil T angedeutet ist, immer vorne, und der Ausleger 5 des Baggers liegt innerhalb des Winkels A.The shield is conical at its lower part, while its upper part is cylindrical and is limited in its length by an arc with the central angle A. Through their design is this surface with respect to the working direction of the spoon 6, which is indicated by the arrow T is indicated, always in front, and the boom 5 of the excavator lies within the angle A.
Figur 1 zeigt außerdem den Tieflöffelbagger mit angehobener Abschirmeinrichtung, die strichpunktiert angedeutet ist. Die Abschirmeinrichtung wird von einem ab-Figure 1 also shows the backhoe excavator with the lifted Shielding device, which is indicated by dash-dotted lines. The shielding device is protected by a
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nehmbaren Lenker 10 zwischen dem Abschirmungsschild und dem Ausleger 5 in angehobener Stellung gehalten. Beim Anheben des Auslegers 5 wird der Abschirmungsschild 7 von dem Lenker 10, der um die Gelenkstelle 8a von Tragarmen 8 auf dem Unterwagen schwenkbar ist, mitgenommen. Dieser Lenker 10 wird nur in Stellung gebracht, wenn die Maschine fährt und der Löffelbagger nicht arbeitet.removable handlebar 10 between the shield and the boom 5 is held in the raised position. When the boom 5 is raised, the shield 7 of the handlebar 10, which is around the hinge point 8a is pivotable by support arms 8 on the undercarriage, taken along. This handlebar 10 is only brought into position when the machine is running and the backhoe is not working.
Andere Mittel erlauben das'Anheben des Abschirmungsschildes allein oder gemeinsam mit dem Lenker 10. Hierzu gehören insbesondere Hydrozylinder 50 und 51» die zwischen dem Unterwagen 1 und den Tragarmen 8 angebracht sind. Die Kraft, die sie auf diese Tragarme ausüben, veranlaßt ein Abheben und Hochhalten des Abschirmungsschildes vom Boden, damit die Maschine verfahren werden kann.Other means allow das'Anheben of the shield plate alone or together with the handlebar 10. These include in particular hydraulic cylinders 50 and 51 'which are mounted between the undercarriage 1, and the support arms. 8 The force that they exert on these support arms causes the shield to be lifted and held up from the ground so that the machine can be moved.
Diese obere Stellung entspricht der zweckmäßigen Höhe. Figur 1 laßt außerdem erkennen, daß der AbschirmungsschiM 7 .mit dem inneren Krümmungsradius R bestrebt ist, sich bei seiner Anhebung der Achse 4 zu nähern und in seiner angehobenen Stellung wenigstens seinen der Achse K nächst-gelegenen Bereich auf einen Abstand Rl zu bringen, der kleiner als die Radiuslänge R ist. Da der größte Radius des Oberwagens 3 r ist, muß - insbesondere wenn der Abschirmungsschild von den Hydrozylindern 50 und 51 hochgehalten wird - der Abstand Rl größer als der Radius r sein, damit eine ■Vollschwenkung des Oberwagens möglich ist.This upper position corresponds to the appropriate height. FIG. 1 also shows that the shielding shield 7 with the inner radius of curvature R strives to approach the axis 4 when it is raised and, in its raised position, to bring at least its area closest to the axis K to a distance Rl is smaller than the radius length R. Since the largest radius of the superstructure is 3 r, the distance Rl must be greater than the radius r, especially if the shielding shield is held up by the hydraulic cylinders 50 and 51, so that a full pivoting of the superstructure is possible.
Der AbschirmungsschiId bildet einen Anschlag für einen Guthaufen Ii (Figur 1), der mit dem Schürflöffel β ab-The shielding screen forms a stop for one Guthaufen Ii (Figure 1), which is removed with the scraper β
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getragen werden soll. Dieser Löffel schiebt das Gut bei seiner Schürfbewegung T gegen den Unterwagen 1 des Baggers. Der Abschirmungsschild 7 bildet auf diesem Wege ein Hindernis und bewirkt gleichzeitig, daß der Löffel eine größere Gutmenge aufnimmt. Die Form des Abschirmungsschildes, die so gewölbt verläuft, daß er immer im wesentlichen senkrecht zur Bewegung T des Löffels steht, und seine zur Verringerung des über den Abschirmungsschild hinweggelangenden Materialanteiles verhältnismäßig groß bemessene Höhe haben eine beträchtliche Leistungssteigerung eines Tieflöffelbaggers zur Folge.should be worn. This spoon pushes the goods during its digging movement T against the undercarriage 1 of the excavator. The shield 7 forms an obstacle in this way and at the same time causes the spoon picks up a larger amount of material. The shape of the shield, which is so curved, that it is always essentially perpendicular to the movement T of the spoon, and its to reduce the over the shielding shield passing away material portion of relatively large dimensioned have a height result in a considerable increase in the performance of a backhoe excavator.
Figuren ^, 4 und 5 enthalten die meisten der mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 erläuterten Teile mit gleichen Bezugszeichen. Bei dieser Äusführungsforrn wird der Abschirmungsschild von einer Schürze 18 gebildet, die den gesamten Unterwagen des Baggers umschließt. Zum Anschluß dieser Abschirrnschürze 18 an den Unterwagen dient ein Dreiecksystem, bestehend aus einem Dreieck 19* dessen Basis 20 bei 21 und 22 an eine Seite des Raupenfahrwerkes 2 angelenkt ist und dessen Scheitel mittels eines Gelenklagers 23 an die Innenfläche der Schürze gelenkig angreift und aus einer Stange 2Ä die an die Schürze 18 und die andere Seite des Raupenfahrwerkes 2 sich zwischen diesen erstreckend bei 25 und 26 gelenkig gelagert ist. Figur 5j die eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F in Figur \ bei weggelassenem Vorderteil der Schürze darstellt, läßt erkennen, daß das Teilstück 19 und die Stange 24 sich an der Basis des Unterwagens·in einer im wesentlichen waagerechten Ebene erstrecken, wenn die Abschirmschürze ihre waagerechte Position eingenommen hat.FIGS. 1, 4 and 5 contain most of the parts explained with reference to FIGS. 1 and 2 with the same reference symbols. In this embodiment, the shielding shield is formed by an apron 18 which encloses the entire undercarriage of the excavator. A triangular system consisting of a triangle 19 * whose base 20 is articulated at 21 and 22 to one side of the crawler chassis 2 and whose apex is hinged to the inner surface of the apron by means of a spherical bearing 23 and consists of a Rod 2A which is hinged to the skirt 18 and the other side of the crawler chassis 2 extending between them at 25 and 26. FIG. 5j, which shows a view in the direction of arrow F in FIG. 1 with the front part of the apron omitted, shows that the section 19 and the rod 24 extend at the base of the undercarriage in a substantially horizontal plane when the shielding apron is at its has taken a horizontal position.
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Zwischen dem Unterteil der Schürze 18 und dem dem oberen Teil der Raupen 2 nächstgelegenen Teil des Unterwagens 1 sind in Gelenken 28 Zylinder 27 gelagert. Diese Zylinder sind geneigt, und es ist in Figur 5 erkennbar, daß ihre Verkürzung ein Abheben der Schürze vom Boden bewirkt, während durch ihre Verlängerung die Schürze auf den Boden gedrückt wird.Between the lower part of the apron 18 and the part of the undercarriage closest to the upper part of the caterpillars 2 1 28 cylinders 27 are mounted in joints. These Cylinders are inclined, and it can be seen in Figure 5 that their shortening causes a lifting of the apron from the ground, while by their lengthening the Apron is pressed to the floor.
Das Dreiecksystem 19 und 24 hält die Schürze 18 im wesentlichen koaxial zur-Schwenkachse 4 des Oberwagens während seiner Bewegungen.The triangular system 19 and 24 holds the skirt 18 substantially coaxial to the pivot axis 4 of the superstructure during its movements.
Durch Blockierung der Zylinder 27 in zurückgezogener Stellung kann man also die Schürze 1-8 auf eine gewisse. Höhe über dem Boden einstellen und die Maschine verfahren. Ein Blockieren der Zylinder in ihrer ausgefahrenen Stellung bewir-kt ein Abstützen der Schürze 18 auf dem Boden und liegt auch dann gegen ihn an, wenn er uneben ist. Bei blockierten Zylindern 27 bildet die Schürze 18 mit dem Unterwagen des Baggers ein gemeinsames" Ganzes.By blocking the cylinder 27 in retracted So you can position the apron 1-8 to a certain extent. Adjust the height above the ground and move the machine. A blockage of the cylinder in its extended position Position causes the apron 18 to be supported on the floor and also rests against it, when it is bumpy. When the cylinders 27 are blocked the skirt 18 with the undercarriage of the excavator common "whole.
Der Vorteil eines Abschirmschildes dieser Art besteht darin, daß nach allen Richtungen tiefgebaggert werden kann, während bei der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 eine Beschränkung auf den Winkel A gegeben ist.The advantage of a shield of this type is there in that deep dredging can be carried out in all directions, while in the embodiment of FIGS and FIG. 2 is restricted to the angle A.
Außerdem stellt diese Schürze eine Art von Schutzbarriere dar, innerhalb der. der Oberwagen 3'ohne Beschädigungsgefahr ausschwenken kann.In addition, this apron provides a kind of protective barrier represent, within the. the superstructure 3 'without risk of damage can swing out.
Die erfiridungsgemäße Anordnung kann zumindest bei der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 auch mit einemThe inventive arrangement can at least in the Embodiment of Figures 1 and 2 also with a
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Planier- oder Schürfschild eingesetzt werden, um eine Fläche zu planieren, auf der1 Bagger- und Erdarbeiten durchgeführt worden sind.Dozer or scraper blade can be used to level an area on which 1 dredging and earthworks have been carried out.
Die Erfindung ist insbesondere für Tiefbaumaschinen außerordentlich förderlich.The invention is particularly useful for civil engineering machines extraordinarily beneficial.
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Also Published As
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Legal Events
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