DE1756767C3

DE1756767C3 - Pressure medium-operated tilting device for a container that is tiltably hinged to a vehicle frame

Info

Publication number: DE1756767C3
Application number: DE19681756767
Authority: DE
Inventors: Jean Jules Paris Mesnil
Original assignee: Bennes Marrel Sa Saint-Etienne Loire (frankreich)
Current assignee: Bennes Marrel Sa Saint-Etienne Loire (frankreich)
Priority date: 1967-10-05
Filing date: 1968-07-10
Publication date: 1979-07-19
Also published as: DE1756767A1; DE1756767B2

Description

Die Erfindung betrifft eine druckmittel-betätigte Kippvorrichtung für einen an einem Fahrzeugrahmen kippbar angelenkten Behälter, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a fluid-operated tilting device for one on a vehicle frame tiltably hinged container according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung der vorgenannten Art sind die beiden doppelarmigen Schwingen identisch ausgebildet und mit gleichen Abständen zur Kippachse am Fahrzeugrahmen bzw. am Behälter angelenkt Diese Symmetrie in der Ausbildung und Anordnung der Kippvorrichtung führt dazu, daß die zu Beginn des Hubvorganges erforderliche Leistung des Kraftzylin- so ders sehr groß ist, während für die weitere Kippbewegung eine verhältnismäßig kleine Leistung ausreicht. Die Folge ist eine schlechte Ausnützung der Leistungskapazität des Kraftzylinders. In a known device of the aforementioned type, the two double-armed rockers are identical formed and articulated with the same distances to the tilt axis on the vehicle frame or on the container Symmetry in the design and arrangement of the tilting device means that the beginning of the Lifting process required power of the power cylinder is very large, while for the further tilting movement a relatively small performance is sufficient. The result is poor utilization of the power cylinder's capacity.

Zur Vervielfachung des Kraftzylinderhubs enthält eine andere bekannte druckmittelbetätigte Kippvorrichtung zwei Arme, die an einem Ende gelenkig am Behälter bzw. am Chassis gelagert sind. Das untere Ende des oberen Arms und das obere Ende des unteren Rahmens sind durch eine Stange miteinander verbun- ω den. Der Kraftzylinder ist mit einer Gelenkstelle verbunden, die sehr nahe am unteren Ende des unteren Arms liegt, sowie ferner mit einer Gelenkstelle, die sehr nahe am unteren Ende des oberen Arms angeordnet ist. Diese Vorrichtung ermöglicht es, zu Beginn die für die ivi Kippbewegung erforderliche Leistung zu verringern, indem zwei aufeinanderfolgende Bewegungen benutzt werden, die durch die aufeinanderfolgenden Kippbewegungen der beiden Arme erzielt werden. Dabei ist der obere Arm anfänglich mit Hilfe von Anschlägen blockiert, während der untere Arm mit der Kippbewegung beginnt Ein derartiges System verringert zwar zum Teil die zu Beginn der Kippbewegung erforderliche Leistungsspitze; es weist jedoch den Nachteil auf, daß die Vorrichtung durch die Anschläge verhältnismäßig kompliziert in der Konstruktion wird. Ungünstig an diesen Anschlägen ist einerseits, daß es sich hierbei um zusätzliche Elemente handelt, und andererseits, daß dadurch der Raumbedarf der Vorrichtung vergrößert wird. Eine solche Vorrichtung läßt sich folglich nicht auf einen so kleinen Raum zusammenschwenken, wie eine Einrichtung ohne Anschläge.To multiply the power cylinder stroke contains another known fluid-actuated tilting device two arms which are articulated at one end on the container or on the chassis. The lower end of the upper arm and the upper end of the lower frame are connected to each other by a rod the. The power cylinder is connected to a hinge point that is very close to the lower end of the lower one Arms lies, as well as with a hinge point, which is arranged very close to the lower end of the upper arm. This device makes it possible to start the ivi Tilting motion to reduce required power by using two consecutive motions achieved by the successive tilting movements of the two arms. Here is the upper arm initially blocked with the help of stops, while the lower arm with the tilting movement begins Such a system reduces in part the required at the beginning of the tilting movement Peak performance; However, it has the disadvantage that the device by the stops relatively becomes complicated to construct. What is unfavorable about these attacks is, on the one hand, that they are acts additional elements, and on the other hand, that this increases the space requirement of the device will. As a result, such a device cannot be opened Pivot such a small room together as a facility without stops.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Kippvorrichtung der eingangs genannten Art den Einsatz von Zylindern kleinerer Leistung als bisher ohne zusätzlichen konstruktiven Aufwand zu ermöglichen, so daß sich die Vorrichtung zur Anbringung an beliebigen Fahrzeugen eignet, ohne das hierfür am Fahrzeugrahmen spezielle Aufnahmen oder Verankerungseinrichtungen vorgesehen werden müssen.The invention is based on the object in a tilting device of the type mentioned To enable the use of cylinders with a lower capacity than before without additional design effort, so that the device is suitable for attachment to any vehicle without this on the vehicle frame special receptacles or anchoring devices must be provided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöstAccording to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1

Durch die erfindungsgemäße Bemessung der Länge der rahmenseitigen Schwinge wird erreicht, daß diese zunächst nicht an der Kippbewegung teilnimmt, sondern in Anlage am Fahrzeugrahmen verbleibt, so daß die Kippbewegung allein von der behälterseitigen Schwinge gesteuert wird. Dadurch wird dem Kraftzylinder zu Beginn der Kippbewegung eine erheblich geringere Leistung als bei der eingangs genannten bekannten Vorrichtung abverlangt und es erfolgt eine wesentlich gleichmäßigere Ausnutzung der vom Zylinder entwickelten Leistung über den gesamten Kippbereich mit einer Schwankungsbreite von nicht mehr als 50%.By dimensioning the length of the frame-side rocker according to the invention, it is achieved that this does not initially take part in the tilting movement, but remains in contact with the vehicle frame, so that the tilting movement is controlled solely by the rocker arm on the container side. This will make the power cylinder at the beginning of the tilting movement a significantly lower performance than the one mentioned at the beginning known device and there is a much more uniform utilization of the cylinder developed power over the entire tilting range with a fluctuation range of no more than 50%.

Da die erfindungsgemäße Kippvorrichtung grundsätzlich keine besonderen Anschläge enthält brauchen über die Einzelelemente der Vorrichtung nur die zur Durchführung der Kippbewegung notwendigen Kräfte übertragen zu werden; es entfallen damit alle (bei den bekannten Ausführungen zusätzlich vorhandene) Beanspruchungen, die durch Anschläge aufgenommen werden.Since the tilting device according to the invention basically does not need any special stops only the forces necessary to carry out the tilting movement via the individual elements of the device to be transferred; all stresses (which are additionally present in the known designs) are eliminated, which are taken up by attacks.

Der Wegfall von Anschlägen bei der erfindungsgemäßen Kippvorrichtung ermöglicht ferner ein vollständiges Zusammenklappen der Kippvorrichtung und damit eine beachtliche Verringerung des Raumbedarfs zwischen dem Behälter und dem Fahrzeugrahmen. Die Kippvorrichtung kann auf einem beliebigen Fahrzeugrahmen angeordnet werden, ohne das hierfür besondere Vorkehrungen getroffen werden müßten.The elimination of stops in the tilting device according to the invention also enables a complete Folding up the tilting device and thus a considerable reduction in the space required between the container and the vehicle frame. The tilting device can be mounted on any vehicle frame be arranged without special precautions having to be taken.

Merkmale zur vorteilhaften Ausgestaltung des Gegenstandes nach Anspruch 1 ergeben sich aus den Unteransprüchen.Features for the advantageous embodiment of the object according to claim 1 emerge from the Subclaims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kippvorrichtung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtA preferred embodiment of the tilting device according to the invention is based on the following the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Kippvorrichtung vor Beginn der Kippbewegung;F i g. 1 is a side view of the tilting device before the beginning of the tilting movement;

F i g. 2 eine entsprechende Seitenansicht unmittelbar vor Beginn der Kippbewegung der rahmenseitigen Schwinge undF i g. 2 shows a corresponding side view immediately before the start of the tilting movement of the frame-side Swing arm and

F i g. 3 eine entsprechende Seitenansicht am Ende des Kippvorganges.F i g. 3 shows a corresponding side view at the end of the tilting process.

An einem Fahrzeugrahmen 1 ist ein kastenförmiger Behälter 2 mittels einer Achse 3 kippbar angelenkt'DieA box-shaped container 2 is hinged to a vehicle frame 1 such that it can be tilted by means of an axis 3

zum Kippen durch Druckmittel betätigte Vorrichtung besteht aus einer rahmenseitigen Schwinge 4, einer behälterseitigen Schwinge 5, einem Kraftzylinder 6 und einer stangenförmigen Koppel 7. Die beiden Schwingen 4 und 5 sind an ihren Enden 4a bzw. Sa gelenkig mit dem Fahrzeugrahmen 1 bzw. dem Behälter 2 verbunden. Ihre anderen Enden Ac bzw. 5c sind durch die erwähnte Koppel 7 miteinander gelenkig gekuppelt Der Kraftzylinder 6 ist an den zwischen den Schwingen gelegenen Gelenksteller¹, Ab bzw. Sb an die Schwingen 4 und S angeschlossen.for tilting by pressure medium operated device consists of a frame-side rocker 4, a container-side rocker 5, a power cylinder 6 and a rod-shaped coupling 7. The two rockers 4 and 5 are articulated at their ends 4a and Sa with the vehicle frame 1 and the container 2 connected. Their other ends Ac and 5c are coupled in articulated fashion by said coupling 7 of the power cylinder 6 is connected to the joint located between the swing plate ^1, and Sb from the jacks 4 and S.

Die behälterseitige Schwinge 5 ist, bezogen auf die Gelenkstelle Sb — io Form eines gleichschenkligen Dreiecks ausgebildet, während die rahmenseitige Schwinge 4 die Gestalt eines ungleichschenkligen Dreiecks aufweist, dessen zwischen den Gelenkstellen Aa und Ab befindlicher Arm 4' wesentlich länger als der zwischen den Gelenkstellen 5a und 5b der oberen Schwinge 5 liegender Arm istThe rocker arm 5 on the container side is designed as an isosceles triangle in relation to the hinge point Sb -io, while the rocker arm 4 on the frame side has the shape of an unequal triangle whose arm 4 'located between the hinge points Aa and Ab is significantly longer than that between the hinge points 5a and 5b of the upper rocker 5 is the lying arm

In F i g. 1 ist die Stellung der einzelnen Elemente vor Beginn des Kippvorgangs veranschaulicht Mit dem Ausfahren des Kraftzylinders 6 ergibt sich, wie F i g. 2 zeigt, zunächst ein Verschwenken nur der oberen Schwinge 5 während einer ersten Phase der Kippbewegung des Behälters 2. Hierbei wirken der Kraftzylinder 6 und die Koppel 7 zusammen, die sich über den Arm 4' der Schwinge auf dem Fahrzeugrahmen 1 abstützen. Über die Gelenkstelle Sa wird die Bewegung auf den Behälter 2 übertragen, der seinerseits mittels der Achse 3 am Fahrzeugrahmen 1 angelenkt istIn Fig. 1 shows the position of the individual elements before the start of the tilting process. When the power cylinder 6 is extended, it is shown in FIG. 2 shows initially a pivoting of only the upper rocker 5 during a first phase of the tilting movement of the container 2. The power cylinder 6 and the coupling 7 work together, which are supported on the vehicle frame 1 via the arm 4 'of the rocker. The movement is transmitted via the hinge point Sa to the container 2, which in turn is articulated to the vehicle frame 1 by means of the axle 3

Der Kippwinkel des Behälters beim Verschwenken nur der behälterseitigen Schwinge 5, bezogen auf den gesamten Kippwinkel, hängt nur von der Wahl der Längen der einzelnen Elemente ab, die das aus Fig.2 ersichtliche Gelenkviereck bilden, insbesondere von der Länge des Arms 4' der Schwinge 4. Das Verschwenken der behälterseitigen Schwinge 5 erfolgt so lange, wie der Arm 4' der rahmenseitigen Schwinge 4 zwischen den Gelenkstellen Aa und Ab von der Geraden R geschnitten wird, welche die Stützreaktion des Fahrzeugrahmens 1 gegenüber der Wirkung des vom Behälter 2, der Schwinge 5, dem Kraftzylinder 6 und Uer Koppel 7 gebildeten Systems darstellt (diese Gerade verläuft durch die Gelenkstelle 5a und dem Schnittpunkt des Kraftzylinders 6 mit der Koppel 7).The tilt angle of the container when pivoting only the container-side rocker 5, based on the total tilt angle, depends only on the choice of the lengths of the individual elements that form the four-bar linkage shown in FIG. 2, in particular on the length of the arm 4 'of the rocker 4. The pivoting of the container-side rocker 5 takes place as long as the arm 4 'of the frame-side rocker 4 is intersected between the hinge points Aa and Ab by the straight line R , which the support reaction of the vehicle frame 1 against the action of the container 2, the rocker 5, the power cylinder 6 and Uer coupler 7 represents the system formed (this straight line runs through the hinge point 5a and the intersection of the power cylinder 6 with the coupler 7).

Sobald die erwähnte Stützgerade R während des Ankippens des Behälters 2 die Gelenkstelle Aa der rahmenseitigen Schwinge 4 erreicht hat, beginnt gemäßAs soon as the mentioned support line R has reached the hinge point Aa of the frame-side rocker 4 while the container 2 is being tilted, begins according to FIG

is Fig.3 das Verschwenken auch der rahmenseitigen Schwinge 4 um die Gelenkstelle Aa. Diese Entwicklung setzt sich fort, bis die auf der rahmenseitigen Schwinge 4, dem Kraftzylinder 6, der Koppel 7 und der behälterseitigen 5 bestehende Anordnung eine Strecklage eingenommen hat, in der die Gelenkstellen Aa und und 5a den größtmöglichen Abstand voneinander aufweisen.3 is the pivoting of the frame-side rocker 4 about the hinge point Aa. This development continues until the arrangement existing on the frame-side rocker 4, the power cylinder 6, the coupling 7 and the container-side 5 has assumed an extended position in which the articulation points Aa and 5a are as far apart as possible.

Die in Fig.2 gezeigte Zwischenstellung und die in Fi g. 3 gezeigte Endstellung beim Kippen des Behälters 2 ist so gewählt daß die Kippwinkel des Behälters 2 gegenüber der horizontalen Oberseite des Fahrzeugrahmens bei 25 bzw. 60° liegen. Dabei entspricht der Winkel von 25° am Ende der ersten Phase nach F i g. 2 itn Winkel, bei dem die meisten Schüttgüter durch Schwerkraftwirkung sich zu bewegen beginnen (sogenannter Schüttwinkel).The intermediate position shown in Fig.2 and the in Fi g. 3 shown end position when tilting the container 2 is selected so that the tilt angle of the container 2 compared to the horizontal upper side of the vehicle frame are at 25 or 60 °. The corresponds to Angle of 25 ° at the end of the first phase according to FIG. 2 itn angle at which most bulk solids pass through The effect of gravity begin to move (so-called angle of repose).

Der Behälter 2 ist mit einer hinteren Klappe 8 versehen, die beim Kippen von selbst öffnetThe container 2 is provided with a rear flap 8 which opens by itself when it is tilted

For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pressure-medium-operated tilting device for a container that is tiltably hinged to a vehicle frame, consisting of two double-armed rockers standing with their arms at an angle to each other, which are hinged with one arm in opposite directions to each other on the vehicle frame or on the container at a distance from the tilting axis and with their other arm via a coupling are articulated to one another, with a power cylinder connecting them in an articulated manner being arranged between the vertices of the rockers, characterized in that the frame-side rocker (4) has a length such that in the lowered position of the container (2) a fictitious straight line running through the articulation point (Ss) of the container-side rocker (5) on the container (2) and the fictitious intersection point between the coupling (7) and the axis of the power cylinder (6), the frame-side rocker (4) between its articulation points (46 and Aa) on the power cylinder (6) and on the vehicle frame (1) and at a distance from the latter articulation point ( Aa) cuts

2. Tilting device according to claim 1, characterized in that the on the vehicle frame (1) articulated arm of the frame-side swing arm (4) a much greater length than the arm of the rocker on the container side, which is hinged to the container (2) (5), while the other arms of the two rockers (4 and 5) are the same size.

3. Tilting device according to claim 1 or 2, characterized in that the frame-side rocker (4) extends away from its articulation point (4 a) on the frame (1) in the direction of the tilt axis (3)