DE7702842U1

DE7702842U1 - EXCAVATOR

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Publication number: DE7702842U1
Application number: DE19777702842
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-02-01
Filing date: 1977-02-01
Publication date: 1977-06-02
Also published as: FR2378907A1

Description

Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf einen Bagger mit einem Gehäuseaufbau und einem daran durch einen bordeigenen Antrieb in einer vertikalen Ebene heb- und senkbar gelagerten, an. seinem freien Ende mit einem Arbeitsgerät versehenen Ausleger, dem, vom Ausleger aus gesehen, jenseits des Schwerpunkts des Baggers ein Gegengewicht am Aufbau zugeordnet ist.The present innovation relates to an excavator with a housing structure and one attached to it by an on-board one Drive that can be raised and lowered in a vertical plane. its free end is provided with a boom, which, seen from the boom, is assigned a counterweight on the structure beyond the center of gravity of the excavator.

Ein Bagger der eben genannten Art ist aus der Praxis bekannt. Der Antrieb ist hydraulisch, d.h. der Ausleger wird mit Hilfe von Hydraulikkolben in der vertikalen Ebene gehoben und abgesenkt. Der zumeist aus zwei gegeneinander verknickbaren Abschnitten bestehende Ausleger wird auch hydraulisch gegeneinander verschwenkt, ebenso wie das am Ende des Auslegers An excavator of the type just mentioned is known from practice. The drive is hydraulic, ie the boom is raised and lowered in the vertical plane with the help of hydraulic pistons. The boom, which mostly consists of two sections that can be buckled against each other, is also pivoted hydraulically against each other, as is the one at the end of the boom

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vorhandene Arbeitsgerät, bei dem es sich zumeist um ein Grabgefäß handelt. Je nachdem, ob als Grabgefäß ein Hochlöffel oder ein Tieflöffel verwendet wird, wird der Ausleger beim Beladen des Löffels durch Hochführen des Löffels entlang einer Erd- bzw. Kieswand bzw. entlang der Mulde einer Kiesgrube geführt. Um bei derartigen Arbeiten wirtschaftlich zu sein, bedarf es eines großvolumigen Löffels und eines starken Antriebs. Bei der Verwendung des Hochlöffels ist es wichtig, daß beim Vorbeischaben an der Erdwand eine genügend große Reißkraft aufgebracht werden kann, um die Erde bzw. den Kies aus der Wand zu lösen. Bei der Verwendung des Tieflöffels dagegen ist der kritische Moment dann vorhanden, wenn der Tieflöffel aus der zumeist mit Wasser gefüllten Grube hochgehoben wird und der Ausleger zusammem mit dem Grabgefäß aus dem Wasser auftaucht, da dann der Auftrieb wegfällt und der Ausleger zusätzlich belastet wird.existing tool, which is mostly a grave vessel acts. Depending on whether a shovel or a backhoe is used as the digging vessel, the boom is used for Load the bucket by pulling the bucket up along it an earth or gravel wall or along the hollow of a gravel pit. In order to be economical with such work requires a large-volume spoon and a powerful drive. When using the shovel, it is important to that when scraping past the wall of the earth a sufficiently large one Tear force can be applied to loosen the earth or gravel from the wall. When using the backhoe on the other hand, the critical moment occurs when the backhoe is lifted out of the pit, which is mostly filled with water and the boom emerges together with the grave vessel from the water, since then the buoyancy ceases and the boom is additionally loaded.

Die vorliegende Neuerung hat die Aufgabe, den Bagger der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß er noch wirtschaftlicher arbeiten kann und ihm vor allem in den eben angegebenen kritischen Punkten beim Arbeitsablauf mehr Kraft zur Verfügung steht.The present innovation has the task of developing the excavator of the type mentioned so that it is even more economical can work and has more power available to him, especially in the critical points just mentioned in the work process stands.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß der Bagger mit einer Kraftspeichereinrichtung versehen ist, die auf der Seite des Gegengewichts ein Speichergewicht aufweist, das im wesentlichen in vertikaler Richtung beweglich an einem Zugmittel aufgehängt ist, das mit Hilfe wenigstens einer Umlenkrolle mit dem Ausleger verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the excavator is provided with an energy storage device which on the side of the counterweight has a storage weight, which is movable substantially in the vertical direction on a Pulling means is suspended, which is connected to the boom with the help of at least one pulley.

Die Kraft der Speichereinrichtung entlastet den Ausleger. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn bei Ve: -/endung des Hochlöffels zum Loslösen des Erdreichs eine hohe ReißkraftThe power of the storage device relieves the boom. This is particularly advantageous if at Ve: - / ending in A high tearing force for loosening the soil

erforderlich ist. Dadurch, daß der Ausleger durch das Speichergewicht entlastet ist, kann die vorhandene Kraft des Auslegerantriebs dazu verwendet werden, das Erdreich besser aus seinem Verbund zu lösen.is required. The fact that the boom through the storage weight is relieved, the existing power of the boom drive can be used to better get the soil out of his To solve composite.

Beim Tieflöffel dagegen kommt die Entlastung des Auslegers dann vorteilhaft zum Tragen, wenn der Ausleger zusammen mit dem Löffel aus dem Wasser der Kiesgrube herausgeführt wird. Da durch die Entlastung des Auslegers beim Antrieb mehr Kraft zur Verfügung steht, kann der Ausleger insgesamt größer ausgelegt werden, so daß sein Fördervolumen steigt. Um den Bagger insgesamt nicht wesentlich schwerer zu machen, ist es möglich, das Gegengewicht zumindest um einen Teil des Speichergewichts zu verringern.In the case of the backhoe, on the other hand, the boom is relieved then advantageous for carrying when the boom is led out of the water of the gravel pit together with the spoon. Since more power is available for the drive by relieving the boom, the boom can be designed to be larger overall so that its delivery volume increases. In order not to make the excavator significantly heavier overall, it is possible to to reduce the counterweight by at least part of the storage weight.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung ist vorgesehen, daß die ümlenkrolle am freien Ende einer Stütze angebracht ist, die ihrerseits am Gehäuseaufbau befestigt ist. Eine derartige Stütze hat den Vorteil, daß das Speichergewicht über dem Gehäuseaufbau des Baggers vertikal .beweglich angeordnet werden kann. Dies kann günstig sein, weil dadurch ein großer Hub erzielbar ist oder weil das Gewicht dann an einem ungefährlichen Platz seine Hubbewegungen bei Verschwenken des Auslegers vollführen kann.In an advantageous further development of the innovation, it is provided that the guide roller is attached to the free end of a support which in turn is attached to the housing structure. Such a support has the advantage that the storage weight is vertically movable over the housing structure of the excavator can be arranged. This can be beneficial because it enables a large stroke to be achieved or because the weight then increases a safe place can perform its lifting movements when pivoting the boom.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung ist vorgesehen, daß eine weitere Umlenkrolle am Ausleger angebracht ist und das Zugmittel ein Seil ist, das nach der Art eines Flaschenzugs zwischen beiden Umlenkrollen geführt ist.In another advantageous development of the innovation it is provided that a further deflection roller is attached to the boom and the traction means is a rope which is guided between the two pulleys in the manner of a pulley block.

Bei dieser Anordnung kann bereits mit einem relativ leichten Speichergewicht eine gute Entlastung des Auslegers erzielt werden.With this arrangement, a good relief of the boom can be achieved with a relatively light storage weight will.

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Im Folgenden sind zwei Ausführungsbeispiele der Neuerung anhand einer Zeichnung beschrieben. Es zeigt:Two exemplary embodiments of the innovation are described below with reference to a drawing. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines mit einer Kraftspeichereinrichtung versehenen Baggers undFig. 1 is a side view of one with an energy storage device provided excavator and

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer hydraulischen bzw. pneumatischen Kraftspeichereinrichtung.2 shows a schematic representation of a hydraulic or pneumatic energy storage device.

In Fig. 1 der Zeichnung ist ein auf Ketten fahrbarer Bagger 1 gezeigt, der einen um die vertikale Achse A schwenkbaren Gehäuseaufbau 2 mit dem Fahrerhaus 3 besitzt. Im Bereich des Fahrerhauses ist ein Ausleger 4 in einer vertikalen Ebene in Richtung des Doppelpfeiles P heb- und senkbar gelagert. Der Ausleger besteht im einzelnen aus einem Basisteil 5 und zwei Verlängerungsteilen 6 und 7· Während das Verlängerungsteil gegenüber dem Basisteil etwas in seiner Längsrichtung abgeknickt angeordnet und an diesem starr befestigt ist, ist das Verlängerungsteil 7 am freien Ende des Verlängerungsteiles 6 ebenfalls in Richtung der bereits angegebenen vertikalen Ebene verschwenkbar gelagert. Am freien Ende des Verlängerungsteiles 7 schließlich ist noch über ein Zwischenglied 8 im vorliegenden Fall ein Tieflöffel 9 schwenkbar gelagert. Als Antrieb für den verschwenkbaren Ausleger, d.h. für die Verschwenkung des Basisteils, des zweiten Verlängerungsteiles 7» des Zwischengliedes und des Löffels ist eine Hydraulikanlage vorgesehen,, die jeweils mit hydraulischen Zylinder-Kolbeneinheiten 10 bestückt ist. Diese hydraulischen Zylinder sind auf bekannte Weise zwischen einem Fest- und einem Bewegungspunkt eingesetzt.In Fig. 1 of the drawing, a drivable on chains excavator 1 is shown, the one pivotable about the vertical axis A Housing structure 2 with the cab 3 has. In the area of the driver's cab there is a boom 4 in a vertical plane mounted in the direction of the double arrow P can be raised and lowered. The boom consists in detail of a base part 5 and two extension parts 6 and 7 · While the extension part is arranged slightly bent in its longitudinal direction in relation to the base part and is rigidly attached to it, is the extension part 7 at the free end of the extension part 6 also in the direction of the already indicated vertical Pivotable level. Finally, at the free end of the extension part 7, there is also an intermediate link 8 in the present case, a backhoe bucket 9 is pivotably mounted. As a drive for the swiveling boom, i.e. for pivoting the base part, the second extension part A hydraulic system is provided for the intermediate link and the bucket, each with hydraulic Cylinder-piston units 10 is equipped. These hydraulic cylinders are in a known manner between a Fixed point and a movement point used.

Vom Ausleger aus gesehen jenseits der Achse A ist am Aufbau 2 ein Gegengewicht 11 angebracht. In die Achse A fällt ungefähr auch der Gesamtschwerpunkt des Baggers.A counterweight 11 is attached to the structure 2 on the other side of the axis A as seen from the boom. The axis A roughly coincides also the overall center of gravity of the excavator.

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Der Bagger ist nunmehr mit einer Kraftspeichereinrichtung 12 versehen. Diese umfaßt auf der Seite des Gegengewichtes 11," also in Fig. 1 auf der von der Achse A links "befindlichen Seite des Aufbaus, ein Speichergewicht 13, das an einem Ende eines Zugseils 14 in vertikaler Richtung beweglich aufgehängt ist. Das Zugseil ist nach der Art eines Flaschenzuges zwischen zwei Umlenkrollen 15 und 16 geführt. Die Umlenkrolle 15 befindet sich frei drehbar am Ende einer vom Aufbau schräg nach hinten ragenden Stütze 17· Die Umlenkrolle 16 dagegen ist in der Nähe des aufbaufernen Endes des Basisteiles 5 an dessen Oberseite an einem höckerartigen Plansch frei drehbar gelagert. Das Zugseil ist dabei,mit seinem anderen Ende an der Stütze 17 festgelegt zuerst über die Rolle 16 und dann über die UmIenkrolle 15 zum Speichergewicht 13 geführt.The excavator is now provided with an energy storage device 12. This includes on the side of the counterweight 11, "so in Fig. 1 on the left of the axis A" side of the structure, a storage weight 13 which is suspended at one end of a pull rope 14 movably in the vertical direction. The pull rope is guided between two pulleys 15 and 16 in the manner of a pulley block. The guide roller 15 is freely rotatably at the end of the structure obliquely rearwardly projecting support 17 · on the other hand the deflection roller 16 is freely rotatably mounted near the distal end construction of the base part 5 at its top to a hump-like Plansch. The other end of the pull rope is fixed to the support 17, first over the roller 16 and then over the deflecting roller 15 to the storage weight 13.

Die Höhe der Stütze 1? ergibt sich im vorliegenden Fall aus dem vom Speichergewicht bei einem Verschwenken des Basisteiles in Richtung des Pfeiles P möglichen maximalen Hub. Ist die Stütze so angeordnet, daß das Speichergewicht noch hinter dem Gegengewicht sich frei absenken kann, so genügt eine kürzert-Stütze. Zum Verhindern von Pendelbewegungen des Gewichtes kann ein Hubgatter aus Führungsstäben vorgesehen sein.The height of the support 1? results in the present case from the maximum stroke possible from the storage weight when the base part is pivoted in the direction of arrow P. Is the Support arranged in such a way that the storage weight can still freely lower itself behind the counterweight, a short support is sufficient. To prevent pendulum movements of the weight, a lifting gate made of guide rods can be provided.

Beim Verschwenken des Auslegers 4 in Richtung des Pfeiles P, d.h. beim Eintauchen und Ausheben des Löffelbaggers in die Kiesgrube wird das Speichergewicht 13 in. einer, der Verschwenkbewegung entsprechenden Weise angehoben bzw. abgesenkt. Der Ausleger wird entlastet.When pivoting the boom 4 in the direction of arrow P, i.e. when dipping and lifting the backhoe into the Gravel pit is the storage weight 13 in. One, the pivoting movement raised or lowered accordingly. The boom is relieved.

Die eben angegebene Kraftspeichereinrichtung kann auch anders ausgebildet sein. So ist es z.B. möglich, dieselbe hydraulisch auszuführen. In Fig. 2 der Zeichnung ist schematisch der Fahrerbereich eines Gehäuseaufbaus eines Baggers 1 gezeigt.The energy storage device just specified can also be designed differently. For example, it is possible to do the same hydraulically to execute. In Fig. 2 of the drawing, the driver's area of a housing structure of an excavator 1 is shown schematically.

Es ist das Basisteil 5 eines Auslegers 4 zu sehen. Das Basisteil ist in einer zu der Ausführungsform von Fig. 1 entsprechenden Art und Weise mit Hilfe eines nicht gezeigten, hydraulischen Kolben-Zylindersystems in einer vertikalen Ebene verschwenkbar.The base part 5 of a boom 4 can be seen. The base part is in a corresponding to the embodiment of FIG Way with the help of a hydraulic piston-cylinder system, not shown, in a vertical Pivotable level.

Die nunmehr gezeigte zweite Ausführungsform 19 ist hydraulisch. Sie umfaßt einen Zylinder 20 und einen darin axial verschiebbaren Kolben 21 mit einer Kolbenstange 22. Diese ist mit ihrem freien Ende an dem aufbaufernen Ende des Basisteils 5 angebracht. Der Zylinder dagegen ist bei 23 am Aufbau verschwesnkbar befestigt. In der Nähe dieses Befestigungspunktes mündet j eine Hydraulikleitung 24, die mit ihrem anderen Ende mit einem Druckgefäß 25 verbunden ist. In dem Druckgefäß, das auch als Ausgleichsgefäß fungiert, ist neben dem vorhandenen Hydraulikoel H auch Stickstoffgas N eingeschlossen.The second embodiment 19 now shown is hydraulic. It comprises a cylinder 20 and a piston 21 axially displaceable therein with a piston rod 22. This is with its free end attached to the build-up end of the base part 5. The cylinder, on the other hand, can be pivoted at 23 on the structure attached. In the vicinity of this fastening point, a hydraulic line 24 opens, the other end of which is connected with it a pressure vessel 25 is connected. In the pressure vessel, which also functions as a compensation vessel, is next to the existing one Hydraulic oil H also includes nitrogen gas N.

Wird nunmehr der Kolben 21 innerhalb des Zylinders aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung nach unten gedrückt, so fließt das verdrängte Hydraulikoel aus dem Zylinder über die Verbindungsleitung 24 in das Druckgefäß 25 und komprimiert den Stickstoff. Eine derartige Kolbenbewegung ist beim Nachuntenschwenken des Auslegers 4 vorhanden. Wird der Ausleger· dagegen nach oben verschwenkt, dann fließt das Hydraulikoel unter der Wirkung des Kompressionsdruckes des Stockstoffs in den Zylinder zurück. In der Wirkung ist die gezeigte hydraulische Ausführungsform der Kraftspeichereinrichtung der in Fig. 1 gezeigten mechanischen Kraftspeichereinrichtung entsprechend. In beiden Fällen tritt eine Entlastung des Auslegers ein. Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform kann außerdem rein pneumatisch betrieben werden, wenn das Hydraulikoel weggelassen wird und als Fluid lediglich ein Gas z.B. Stickstoff verwendet wird. Das Ausgleichsgefäß ist üblicherweise amIf the piston 21 is now pressed downwards from the position shown in FIG. 2 within the cylinder, then flows the displaced hydraulic oil from the cylinder via the connecting line 24 into the pressure vessel 25 and compresses the Nitrogen. Such a piston movement occurs when pivoting downwards of the boom 4 available. If, on the other hand, the boom is pivoted upwards, the hydraulic oil flows under the Effect of the compression pressure of the material in the cylinder back. In effect is the hydraulic embodiment shown the energy storage device corresponding to the mechanical energy storage device shown in FIG. 1. In both cases, the boom is relieved. The embodiment shown in Fig. 2 can also be pure operated pneumatically if the hydraulic oil is omitted and the fluid is only a gas, e.g. nitrogen is used. The expansion tank is usually on

Gehäuseaufbau "befestigt _t es kann auch am Ausleger angebracht sein. Bei einer entsprechenden Dimensionierung des Zylinders und des Kolbens kann auch auf das Ausgleichs- "bzw. Druckgefäß verzichtet werden. In einem solchen Fall ist das Zylinder-Kolbensystem dann in der Form eines Gasdruckfeder eines gestaltet. Housing structure "attached _t it can also be attached to the boom. With an appropriate dimensioning of the cylinder and the piston, the compensation" or Pressure vessel can be dispensed with. In such a case, the cylinder-piston system is then designed in the form of a gas pressure spring.

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Claims

• ■ 1 · Protection claims

1. Excavator with a housing structure and one through it an on-board drive that can be raised and lowered in a vertical plane at its free end equipped with a working device, the one, seen from the boom, beyond the center of gravity Excavator is assigned a counterweight on the structure, characterized in that the excavator (1) is provided with an energy storage device (12) on the side of the counterweight (11) has a storage weight (13) which is movable essentially in the vertical direction on a traction means (14-) is suspended, which is connected to the boom (4) with the help of at least one pulley (15) is.

2. Excavator according to claim 1, characterized in that the deflection roller (15) on the free End of a support (17) is attached, which in turn is attached to the housing structure (2).

3. Bager according to claim 1 or 2, characterized that another pulley (15) is attached to the boom (4) and that The traction means (14) is a rope that is in the manner of a pulley system between the two pulleys is led.

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