DE2334816C3

DE2334816C3 - Dragline excavators

Info

Publication number: DE2334816C3
Application number: DE19732334816
Authority: DE
Inventors: Aleksandr W.; Rejsch Arwid K.; Moskau; Swirskij Wiktor A. Moskowskaja oblast' Ljubercy; Chodykin Boris D. Moskau; Rannew (Sowjetunion)
Original assignee: Wsesojusnij nautschno-issledowatelskij institut stroitelnowo i doroschnowo maschinostrojenija, Moskau
Priority date: 1972-07-11
Filing date: 1973-07-09
Publication date: 1977-10-20

Description

Die Erfindung betrifft einen Schürfkübelbagger, der einen auf der Baggerplattform gelagerten, von einem Haltesäl gehaltenen, in der Vertikalebene mit Hilfe von hydraulischen Zylindern verschwenkbaren Ausleger und einen durch Winden über Seile betätigbaren Schürfkübel aufweist.The invention relates to a dragline excavator which has one mounted on the excavator platform Haltesäl held, in the vertical plane with the help of hydraulic cylinders pivotable boom and a scraper that can be operated by winches via ropes.

Ein derartiger Schürfkübelbagger, der auch mit verschiedenen Arbeitsgeräten ausrüstbar ist, ist aus der DT-OS 19 53 906 bekannt. Der untere Teil des Ausleg ers dieses Schürfkübelbaggers ist mit einem Ende an der Baggerplattform gelegen und mit dem anderen Ende mit zwei Kolbenstangen zweier ebenfalls auf der Baggeiplattform angelenkten Hydraulikzylindern verbunden. An diesem unteren Auslegerteil sind ferner die Antriebseinrichtung sowie Führungsrollen für die Seile angeordnet. Durch diese Anordnung der Antriebseinrichtung in relativ großer Höhe und vor der Kip>pkante des Schürfkübelbaggers wird das Kippmoment des Baggers vergrößert und damit im Zusammenhang die Leistung vermindert, da der Schürfkübelinhalt ein bestimmtes Gewicht nicht überschreiten darf, ohne daß die Gefahr des Kippens besteht. Außerdem sind die Führungsrollen für das Schürfseil am Fuß des Auslegers angeordnet, so daß das Schürfseil um einen Winkel von mehr als 90° in Richtung der Antriebseinrichtung umgelenkt wird, wodurch aufgrund des erhöhten Widerstands bei einer Seilbewegung auf den Umlenkrollen die Geschwindigkeit des Absenkens des Schürfkübel!! an den Abbauort vermindert wird, was letztlich auch zu langsameren Arbeiten mit dem bekannten Schürllcübelbagger führt.Such a dragline excavator, which can also be equipped with various implements, is from the DT-OS 19 53 906 known. The lower part of the boom of this dragline is single ended located on the excavator platform and with the other end with two piston rods two also on the Baggeiplatform linked hydraulic cylinders. The drive device and guide rollers for the ropes are also located on this lower boom part arranged. This arrangement of the drive device at a relatively great height and in front of the tilting edge of the dragline excavator, the overturning moment of the excavator is increased and, in connection with this, the Reduced performance because the contents of the scraper must not exceed a certain weight without there is a risk of tipping over. In addition, the guide rollers for the scraping rope are at the foot of the boom arranged so that the scraping rope at an angle of more than 90 ° in the direction of the drive device is deflected, which due to the increased resistance when the rope moves on the pulleys the speed of lowering the scraper !! is reduced to the place of dismantling, which ultimately also leads to slower work with the well-known Schürllcübelbagger.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schürfkübelbagger der eingangs genannten Art leistungsfähiger zu machen, und zwar durch Erhöhung der Kippsicherheit durch Verlagerung des Schwerpunktes der Schürfkübelausrüiitung nach rückwärts.The object of the invention is to make a dragline excavator of the type mentioned at the beginning more efficient do by increasing the tipping safety by shifting the center of gravity of the scraper equipment backwards.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die hydraulischen Zylinder am Fuß des Auslegers im Abstand zu dessen Schwenklager angelenkt sind, daß gelenkig auf der Baggerplattform hinter dein Schwenklager des Auslegers ein in der Vertikalebene schwenkbares, durch das Halteseil mit der Spitze des Auslegers verbundenes Gestell gelagert ist, an das die Kolbenstangen der hydraulischen Zylinder im Bereich der Anschlußstelle des Halteseils angelenkt sind und daß die den Schürfkübel betätigenden Winden am Gestell angeordnet sind.This object is achieved in that the hydraulic cylinder at the foot of the boom in Distance to the pivot bearing are articulated that articulated on the excavator platform behind your pivot bearing of the boom a pivotable in the vertical plane, through the tether with the tip of the boom connected frame is mounted to which the piston rods of the hydraulic cylinder in the area of Connection point of the tether are articulated and that the scraper actuating winches on the frame are arranged.

Dadurch, daß das Verschwenken des Auslegers nach oben in seine Arbeitsstellung mit einem entsprechenden Verschwenken des Gestells mit den Winden in Richtung des Gegengewichtes des Schürfkübelbaggers und mit einer entsprechenden Verlagerung des Schwerpunktes der Winden vom Ausleger weg begleitet wird, wird das Kippmoment des Schürfkübelbaggers herabgesetzt, was zur Leistungssteigerung des Schürfkübelbaggers beiträgt, da jetzt die Möglichkeit besteht, einen Schürfkübel mit größerem Inhalt zu verwenden.Characterized in that the pivoting of the boom up into its working position with a corresponding Swiveling the frame with the winches in the direction of the counterweight of the dragline and with is accompanied by a corresponding shift in the center of gravity of the winches away from the boom, this will be The dragging moment of the dragline is reduced, which increases the performance of the dragline contributes as there is now the option to use a larger capacity scraper.

Dadurch, daß die Winden des Schürfkübelbaggers am an der Baggerplatiiorm angelenkten Windengestell montiert sind, bilden sie eine selbständige leicht abnehmbare Baugruppe, wodurch die Möglichkeit besteht, derartige in einem Gestell angeordnete Winden praktisch an Baggern jeder Bauart zu montieren.Because the winches of the dragline excavator are attached to the winch frame that is hinged to the excavator platform are assembled, they form an independent, easily removable assembly, which makes the possibility exists to mount such winches arranged in a frame practically on excavators of any type.

Dies wird auch dadurch unterstützt, daß beim erfindungsgemäßen Schürfkübelbagger die Antriebsausrüstung auf der drehbaren Baggerplattform mit Hilfe von Gelenken montiert werden kann, die an üblichen Baggern vorgesehen sind, so daß sich der Schürfkübelbagger durch Mehrzweckverwendung auszeichnet.This is also supported by the fact that in the dragline excavator according to the invention, the drive equipment on the rotatable excavator platform with the help can be mounted by joints that are provided on conventional excavators, so that the dragline excavator characterized by multipurpose use.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel eines ertindungsgemäßen Schürfkübelbaggers unter Bezug auf die Zeichnung, die eine Gesamtansicht eines Schürfkübelbaggers zeigt, näher erläutert.An embodiment of a dragline excavator according to the invention is referred to below to the drawing, which shows an overall view of a dragline excavator, explained in more detail.

Der in der Zeichnung dargestellte Schürfkübelbagger mit Hydraulikantrieb enthält einen Ausleger 1, der an einer Baggerplattform 2 mit Hilfe eines Schwenklagers 3 verschwenkbar in der Senkrechtebene gelagert ist.The dragline excavator with hydraulic drive shown in the drawing contains a boom 1 that is connected to an excavator platform 2 is mounted pivotably in the vertical plane with the aid of a pivot bearing 3.

An der Baggerplattform 2 ist mittels eines Schwenklageirs 5 ein Gestell 4 in der Senkrechtebene verscnwenkbar angeordnet.On the excavator platform 2 is by means of a pivot position 5 a frame 4 arranged so that it can be pivoted in the vertical plane.

Das Gestell 4 ist mit seinem Oberende mittels einer Achse 6 mit Kolbenstangen 7 von hydraulischen Zylindern 8 verbunden, die ihrerseits an Tragstützen 9 des Auslegers 1 mit Hilfe von Gelenkbogen 10 befestigt sind. Diese Tragstützen 9 sind am Auslegerfuß in geringem Abstand von diesem angeordnet.The frame 4 is with its upper end by means of an axis 6 with piston rods 7 of hydraulic Cylinders 8 connected, which in turn are fastened to supporting supports 9 of the boom 1 with the aid of articulated bends 10 are. These supports 9 are arranged on the boom foot at a small distance therefrom.

Arn Gestell 4 sind in entsprechenden Lagerungen (in der Zeichnung nicht dargestellt) Winden 11 und 12 montiert. Mit der Achse 6 ist eine Ausgleichsrolle 13 verbunden, um welche ein Halteseil 14 gelegt ist, das mit seinen Enden an einer Achse 15 im Kopfteil des Auslegers 1 befestigt ist. Dadurch wird das Gestell 4 mit dem Ausleger 1 beweglich verbunden.On the frame 4 there are winches 11 and 12 in corresponding bearings (not shown in the drawing) assembled. With the axis 6, a compensating roller 13 is connected, around which a tether 14 is placed, which with its ends are attached to an axis 15 in the head part of the boom 1. This is the frame 4 with the boom 1 movably connected.

Im Unterteil des Auslegers 1 an seinem Fuß ist eine Führung 16 mit Rollen angeordnet, über welche das Schürfseil 18 von der Winde 11 zum Schürfkübel 17 gezogen wird.In the lower part of the boom 1 at its foot there is a guide 16 with rollers via which the Scraper rope 18 is pulled from winch 11 to scraper 17.

Von der Winde 12 aus ist ein Hubseil 19 gelegt, das über eine Kopfrolle 20 am Ausleger 1 geführt ist und dann an einer Aufhängung 21 des Schürfkübels 17 befestigt ist. Um den Schürfkübel 17 in der vorgegebenen Stellung zurückhalten zu können, ist an einem Schlürfkübelbügel 22 ein Seil 23 befestigt, das um eine Rolle 24 der Aufhängung 21 des Schürfkübels 17 geführt und mit dem Schürfseil 18 durch eine Verbindung 25 verbunden ist.From the winch 12, a hoist rope 19 is laid, which is guided over a head pulley 20 on the boom 1 and is then attached to a suspension 21 of the scraper 17. To the scraper 17 in the specified To be able to hold back position, a rope 23 is attached to a sucker bar 22, which is around a The roller 24 of the suspension 21 of the scraper 17 is guided and connected to the scraper rope 18 through a connection 25 connected is.

Der dargestellte Schürfkübelbagger arbeitet wie folgt:The dragline shown works as follows:

Vor dem Beginn des Schürfens werden der Ausleger 1 und das Gestell 4 mit den Winden 11,12 in ihre jeweilige Arbeitsstellung eingezogen. Dies erfolgt durch das Ausfahren der Kolbenstangen 7 aus den hydraulischenBefore the start of the prospecting, the boom 1 and the frame 4 with the winches 11,12 in their respective Retracted working position. This is done by extending the piston rods 7 from the hydraulic ones

Zylindern 8, die das Gestell 4 um die Schwenklager 5 verschwenken; dadurch wird das Halteseil 14 gespannt und der Ausleger 1 hochgezogen, indem er um das Schwenklager 3 schwenkt.Cylinders 8, which the frame 4 around the pivot bearing 5 pivot; as a result, the tether 14 is tensioned and the boom 1 is pulled up by moving around the Pivot bearing 3 pivots.

Beim Einziehen der Kolbenstangen 7 in die hydraulischen Zylinder 8 erfolgt eine Rückführunjsbewegung, und zwar bewegt sich das Gestell 4 mit den Winden 11, ί 2 und der Ausleger 1 nach unten.When the piston rods 7 are drawn into the hydraulic cylinder 8, a return movement takes place, namely the frame 4 with the winches 11, 2 and the boom 1 moves downwards.

Der Ausleger 1 und das Gestell 4 werden in der erforderlichen Betriebsstellung durch das Sperren der hydraulischen Zylinder 8 angehalten.The boom 1 and the frame 4 are in the required operating position by locking the hydraulic cylinder 8 stopped.

Das Füllen des Schürfkübels 17 mit Boden erfolgt nach dem Absenken des Schürfkübels 17 in eine Baugrube durch Betätigen der Winde 11. Diese zieht durch das auf die Winde 11 aufzuwickelnde Schürfseil 18 den Schürfkübel 17, der bei seinem Einschnitt in denThe filling of the scraper 17 with soil takes place after the lowering of the scraper 17 into a Excavation by operating the winch 11. This pulls through the scraping rope 18 to be wound onto the winch 11 the scraper 17, which when it cuts into the

Boden gefüllt wird.Soil is filled.

Bei gleichzeitigem Anziehen des Schürfseils 18 und des Hubseils 19 wird der gefüllte Schürfkübel 17 angehoben.When the scraping rope 18 and the hoisting rope 19 are pulled up at the same time, the filled scraper 17 raised.

Entlang dem Ausleger 1 zu einem Austragsort wird der Schürfkübel 17 durch das Spannen des Hubseils 19 und teilweises Entspannen des Schürfseils 18 geführt. Die Entleerung des Schürfkübels 17 erfolgt durch Bremsen des Hubseils 19 und durch weiteres vollständiges Entspannen des Schürfseils 18. In diesem Fall kippt der Schürfkübel 17 unter der Einwirkung des Eigengewichtes um und der Boden wird ausgeschüttet.The scraper 17 becomes a discharge point along the boom 1 by tensioning the hoist rope 19 and partial relaxation of the scraper 18 guided. The scraper 17 is emptied by Braking of the hoist rope 19 and further complete relaxation of the digging rope 18. In this case, it tips over the scraper 17 under the action of its own weight and the soil is poured out.

Nach der Entleerung des Schürfkübels 17 wird er wieder in die Baugrube gebracht und das Arbeitsspiel wiederholt sich.After the scraper 17 has been emptied, it is brought back into the excavation and the work cycle repeated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Dragline excavator, which has one in the vertical plane with the help of hydraulic cylinders pivotable boom and a has scrapers operable by winches via ropes, characterized in that the hydraulic cylinders (8) at the foot of the jib (1) at a distance from its pivot bearing (3) are articulated that articulated on the excavator platform (2) behind the pivot bearing (3) of the boom (1) a pivotable in the vertical plane, through the tether (14) with the tip of the boom (1) connected frame (4) is mounted to which the piston rods (7) of the hydraulic cylinder (8) in the Area of the connection point of the tether (14) and that the scraper (17) actuating winches (11, 12) are arranged on the frame (4).