DE4140755C1

DE4140755C1 - Vertical shaft excavator for digging, loosening and/or loading - has holding bake with bracket with vertical main axis, round which swivels slewing arm

Info

Publication number: DE4140755C1
Application number: DE19914140755
Authority: DE
Inventors: Hans 7183 Langenburg De Schaeff
Original assignee: Karl Schaeff & Co Maschinenfabrik 7183 Langenburg De GmbH
Current assignee: Schaeff Terex GmbH and Co KG
Priority date: 1991-12-11
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1993-05-19
Anticipated expiration: 2011-12-12

Abstract

The excavator's arm (52) is operated from underneath the operators cabin (41). The cabin is suspended from an arm (26) and can rotate through 360 degrees to allow all areas of the shaft to be accessed. The arm is of a length approximately half that of the shaft and is fixed to a bracket (18) mounted on a section (10) fixed to the inner face of the shaft (1). Spoil material is lifted out by a crane bucket (5). USE/ADVANTAGE - Shaft can be excavated by digger mounted in a single position and the spoil can be removed without any potential risk to the plant.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schachtbagger zum Ausgraben, Lösen und/oder Verladen von gelöstem Material bzw. Grabgut in einem im allgemeinen kreisförmigen senkrechten Schacht, mit einer an der Schachtwand befestigbaren Haltebasis für den Bagger, die beim Vertiefen des Schachtes abschnittsweise in der Höhe ver setzt wird, und mit einer versteiften Sockeleinheit, die mit Hilfe eines Drehkranzes unendlich oder um annähernd 360° dreh bar gelagert ist und die einen Grabausrüstungshalter mit Grab ausrüstung und einen Fahrerstand mit Blickrichtung auf das Ar beitswerkzeug trägt.The invention relates to a shaft excavator for excavating, releasing and / or loading of dissolved material or digging material in one generally circular vertical shaft, with one on the shaft wall attachable holding base for the excavator, the when deepening the shaft in sections ver is set, and with a stiffened base unit that with With the help of a slewing ring, turn infinitely or approximately 360 ° bar is stored and a grave equipment holder with grave equipment and a driver's cab with a view of the ar wearing tool.

Ein aus der US-PS 35 37 601 bekannter Schachtbagger der vorbe zeichneten Art besitzt ein im Querschnitt etwa quadratisches Rahmengestell, das an einem Tragseil aufgehängt und zwischen quer durch den Schacht geführten sowie an den Schachtwänden anliegenden Stützstreben durch Spreizung verspannbar ist. An der Unterseite des Rahmengestells ist ein um eine senkrechte Achse drehbarer Bedienungsstand angeschlossen, der einen um eine waagerechte Achse schwenkbaren Ausleger mit einem Grablöf fel trägt. Die mehrfach in Höhenabständen quer durch den Schacht geführten und dabei senkrecht zueinander verlaufenden Stützstreben bilden zusammen mit entlang den Schachtwänden ver spannten Stützstreben in der Draufsicht ein den offenen Schacht beengendes Gitterwerk mit beschränkten quadratischen Freiräu men, die jeweils dem Rahmengestell des Schachtbaggers angepaßt sind. Wenn das Rahmengestell in einen dieser Freiräume einge führt und gegen die Stützstreben verspannt ist, kann der Bagger mit seinem Grablöffel einen mittels einer Seilwinde durch einen anderen Freiraum bis zur Schachtsohle abgelassenen Kübel bela den. Da sich jeder Freiraum und der in diesem verspannte Schachtbagger in einer Ecke des Schachtes und damit nahe dem Schachtrand befindet, ist es nicht möglich, die Schachtsohle über ihren gesamten Querschnitt freizuschaufeln oder den Schacht entsprechend zu vertiefen. Vielmehr ist es dazu notwen dig, nach Bearbeitung eines Querschnittsbereiches der Schacht sohle den Schachtbagger hochzuziehen und in einen anderen, z. B. gegenüberliegenden Freiraum des Gitterwerkes einzuführen und das Rahmengestell gegen die Stützstreben neu zu verspannen. Gleichermaßen muß dann auch der Ladekübel mit seiner Seilwinde zum Absenken und Hochziehen über einen jeweils anderen Freiraum verstellt werden.A shaft excavator known from US-PS 35 37 601 of the past Drawn type has an approximately square in cross section Frame that hangs on a suspension cable and between led through the shaft as well as on the shaft walls adjacent support struts can be braced by spreading. At the underside of the frame is one around a vertical Axis rotatable control station connected, one around a horizontal axis swiveling boom with a grave opening fel wears. The several times at vertical intervals across the Shaft guided and thereby perpendicular to each other Support struts form along with along the shaft walls clamped support struts in the top view of the open shaft cramped lattice work with limited square clearance men, each adapted to the frame of the shaft excavator are. If the frame is turned into one of these spaces leads and is braced against the support struts, the excavator can with his digging spoon one through a winch other open space up to the bottom of the shaft bela the. Because there is every free space and the tension in it Shaft excavator in a corner of the shaft and thus close to it Shaft edge is located, it is not possible the bottom of the shaft to shovel free over their entire cross-section or To deepen the shaft accordingly. Rather, it is necessary dig, after processing a cross-sectional area of the shaft sole to pull up the shaft excavator and into another, e.g. B. to introduce opposite free space of the latticework and to re-tension the frame against the support struts. Likewise, the loading bucket with its winch must also be used for lowering and pulling up over a different free space be adjusted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schachtbagger der vorbezeichneten Art dahingehend weiterzubilden und zu ver bessern, daß ein insbesondere kreisförmiger Schachtquerschnitt beliebiger Größe über seinen gesamten Umfang ohne Umsetzen des Baggers bezüglich seiner an der Schachtwand befestigten Halte basis abgeteuft und auf der Schachtsohle vollständig freige schaufelt werden kann und für das Ausbringen des abgegrabenen Materials ein an einer Seilwinde hängender Behälter in seiner Größe im wesentlichen nur durch den freien Schachtquerschnitt beschränkt und ohne besondere Sorgfalt gegenüber dem Schacht bagger betätigbar ist.The invention has for its object a shaft excavator the above-mentioned kind to further develop and ver improve that a particularly circular shaft cross-section any size over its entire circumference without moving the Excavator with respect to its hold attached to the shaft wall sunk base and completely clear on the shaft bottom can be shoveled and for spreading the excavated Materials a container hanging from a winch in his Size mainly due to the free shaft cross-section limited and without special care towards the shaft excavator is actuated.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Haltebasis eine Konsole mit einer senkrechten Hauptach se trägt, um die ein in seiner Länge etwa dem halben Schacht durchmesser entsprechender Schwenkarm zwischen einer radialen Mittelstellung und wenigstens einer der Schachtwand nahen Sei tenstellung verschwenkbar ist, und daß die Sockeleinheit mittels des Drehkranzes an der Unter seite des freien Endes des Schwenkarms befestigt ist.According to the invention, this object is achieved by that the support base is a console with a vertical main axis It carries around one half of the shaft in length diameter corresponding swivel arm between a radial Middle position and at least one side near the shaft wall position is pivotable, and that the base unit by means of the turntable on the lower side of the free end of the swivel arm is attached.

Der vorgeschlagene Schachtbagger kann, ausgerüstet mit Grablöf fel oder einer Kombination von Hydraulikhammer und -löffel oder von Reißzahn und -löffel, im direkten Materialabbau eingesetzt werden. Da baggerbares Material in der Regel nicht standfest ist, kann der Schacht immer nur um verhältnismäßig kleine Län gen vertieft werden und muß danach unter Anwendung bekannter Verfahren ausbetoniert und bewehrt werden. Bei standfestem Ma terial arbeitet der Schachtbagger nach Durchführung von Spren gungen als Lader mit Löffel- oder Greiferwerkzeugen, um vom Schachtrand herangeführte Transportbehälter mit dem gelockerten Material zu füllen.The proposed shaft excavator can be equipped with a digging pit or a combination of hydraulic hammer and bucket or of fangs and spoons, used in direct material degradation will. Since material that can be dredged is generally not stable is, the shaft can only by relatively small lengths gene are deepened and must then be applied using known Process is concreted and reinforced. With stable dimensions The shaft excavator works after blasting as a loader with spoon or gripper tools to move from Transport container brought up to the shaft edge with the loosened Fill material.

Mit der am Schwenkarm hängenden und in das Zentrum des Schacht querschnittes einstellbaren und den Fahrerstand enthaltenden Sockeleinheit und mit der dort angebrachten Auslegerbaugruppe läßt sich die Schachtwand über den gesamten Umfang beobachten bzw. gleichmäßig bearbeiten, wobei abgegrabenes Material oder auch gelöstes Sprenggut an jeder für den Abtransport geeigneten Stelle auf der Schachtsohle zwischengelagert werden kann. So bald eine weitere Schachttiefe erreicht worden ist, beginnt der Abtransport des gelösten bzw. zwischengelagerten Materials. Dazu wird der vorzugsweise waagerecht oder wenigstens in Teil bereichen nach unten geneigt verlaufende Schwenkarm mit seinem Bagger aus dem Schachtzentrum an die Schachtwand verschwenkt, wodurch der überwiegende Schachtquerschnitt für das unbehin derte Auf- und Abfahren des Transportbehälters frei ist.With the hanging on the swivel arm and in the center of the shaft adjustable cross-section and containing the driver's cab Base unit and with the bracket assembly attached there the shaft wall can be observed over the entire circumference or process evenly, using excavated material or also detached explosives at any suitable for removal Can be temporarily stored on the bottom of the shaft. Like this as soon as a further shaft depth has been reached, it begins Removal of the loosened or temporarily stored material. For this purpose, it is preferably horizontal or at least in part swivel arm with its Excavator pivoted from the shaft center to the shaft wall, whereby the predominant shaft cross-section for the unhindered the up and down movement of the transport container is free.

Die Konsole kann Teil eines Klemmschlittens oder an diesem be festigt sein, der an einem als Haltebasis an der Schachtwand befestigten senkrechten Trägerprofil in der Höhe verstellbar ist. Wenn ein Schacht in Grundmaterial von geringer Standfe stigkeit abgeteuft wird, kann die Konsole Teil eines Spannrin ges oder an diesem befestigt sein, der als Haltebasis z. B. durch Aufhängung an Seilwinden schrittweise höhenverstellbar und mittels an seinem Umfang angeordneter Spannmittel gegen die Schachtwand verspannbar ist.The console can be part of a clamping slide or on this be consolidated on one as a holding base on the shaft wall fixed vertical support profile adjustable in height is. If a shaft in basic material of low standfe is sunk, the console can be part of a tension ring ges or be attached to this as a holding base z. B. height-adjustable by hanging on winches and by means of clamping means arranged on its circumference against the Shaft wall can be tensioned.

In weiterer Ausgestaltung des Schachtbaggers nach der Erfindung kann der Schwenkarm in Draufsicht von seinem schlanken An schlußende bis zu seinem freien Ende zunehmend so verbreitert sein, daß die Breite der Sockeleinheit in bestimmten Drehstel lungen die des Schwenkarms nicht oder nur wenig überragt. Auf diese Weise läßt sich die Steifigkeit des Schwenkarms verbes sern, ohne daß er in seiner an die Schachtwand verschwenkten Seitenstellung mehr Platz einnimmt als die darunter befindliche Sockeleinheit und Auslegerbaugruppe ohnehin beanspruchen. Gleichzeitig schützt der verbreiterte Schwenkarm den in der Sockeleinheit verbleibenden Baggerführer vor herabfallenden Ge genständen.In a further embodiment of the shaft excavator according to the invention can the swivel arm in plan view from its slim to ending so widened until its free end be that the width of the base unit in certain rotation lungs do not protrude from the swivel arm or only slightly. On in this way the rigidity of the swivel arm can be verbed without swiveling in his against the shaft wall Side position takes up more space than the one below Stress base unit and boom assembly anyway. At the same time, the widened swivel arm protects the in the Base unit remaining excavator operator in front of falling Ge objects.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Sockeleinheit mehrere den Umfang des Fahrerstandes begrenzende senkrechte Tragholme auf weist, die mindestens durch eine obere und eine untere Bühne zu einer verwindungs- und biegesteifen Tragkonstruktion verbunden sind. Zweckmäßigerweise sind an der Sockeleinheit sowohl ein seitlich als auch ein am Boden angeordneter Grabausrüstungshal ter als Wechselanschluß für die Auslegerbaugruppe befestigt, so daß im ersten Fall mit günstigem Werkzeugeingriff an den Schachtwänden gegraben und im zweiten Fall bevorzugt auf der Schachtsohle liegendes Grabgut aufgenommen und verladen werden kann.It is also proposed that the base unit several Vertical support bars limiting the scope of the driver's cab assigns at least through an upper and a lower stage connected to a torsion and rigid construction are. Appropriately both are on the base unit laterally as well as a grave equipment heap arranged on the ground ter attached as a change connection for the boom assembly, so that in the first case with favorable tool intervention on the Dug shaft walls and preferred in the second case on the Grave material lying in the shaft bottom can be picked up and loaded can.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schachtbaggers wird vorgeschlagen, daß die zum Fahrerstand verlaufenden Hy draulikleitungen eines entweder außerhalb des Schachtes, am Klemmschlitten, am Spannring oder am Schwenkarm angeordneten elektro-hydraulischen Antriebsaggregates über den Schwenkarm zu einer Drehdurchführung durch den Drehkranz geführt sind. Gemäß einer Variante kann das Antriebsaggregat an der Sockeleinheit befestigt sein, so daß nur seine elektrischen Leitungen durch die Drehdurchführung im Drehkranze geführt zu werden brauchen. In a further embodiment of the shaft excavator according to the invention it is proposed that the Hy Draulikleitung one either outside the shaft, on Clamping slide, arranged on the clamping ring or on the swivel arm electro-hydraulic drive unit via the swivel arm a rotating union are guided through the slewing ring. According to A variant can be the drive unit on the base unit be attached so that only its electrical lines through the rotating union must be guided in the slewing ring.

Zweckmäßigerweise ist der Drehkranz an einer solchen Stelle des Schwenkarms angeordnet, daß die Mitte des Drehkranzes in das Zentrum des Schachtquerschnittes schwenkbar ist. Auf diese Wei se ist sichergestellt, daß in der Mittelstellung des Schwenk arms von der Sockeleinheit aus der gesamte Schachtumfang gleichmäßig mit einem Arbeitswerkzeug erreichbar und in einer Seitenstellung des Schwenkarms der gesamte Schachtquerschnitt bis auf ein schmales Randsegment von oben für ein Greiferwerk zeug oder einen anderen Behälter zur Beseitigung von Grabmate rial frei ist.The turntable is expediently located at such a point on the Swivel arm arranged that the center of the slewing ring in the Center of the shaft cross section is pivotable. In this way se ensures that in the middle position of the swivel arms from the base unit from the entire shaft circumference evenly accessible with a work tool and in one Lateral position of the swivel arm the entire shaft cross section except for a narrow edge segment from above for a gripper stuff or other container for the removal of grave mate rial is free.

Ausführungsbeispiele des Schachtbaggers gemäß der Erfindung sind nachfolgend in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläu tert. Es zeigtEmbodiments of the shaft excavator according to the invention are explained in more detail below in connection with the drawings tert. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schachtbaggers nach der Er findung mit auf das Schachtzentrum innerhalb eines im Schnitt dargestellten Schachtes eingestelltem Schwenk arm, Fig. 1 is a side view of a shaft of the excavator according to the invention with He to the center shaft within a shaft shown in section adjusted pivot arm,

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht der Anordnung aus Fig. 1, Fig. 2 is a partially sectioned plan view of the assembly of Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Schachtbagger mit in Seiten stellung befindlichem Schwenkarm und Fig. 3 is a plan view of the shaft excavator with the swivel arm in the side position and

Fig. 4 eine Draufsicht ähnlich Fig. 2, jedoch mit einem Spannring als Haltebasis für den Bagger. Fig. 4 is a plan view similar to Fig. 2, but with a clamping ring as a base for the excavator.

Entsprechend Fig. 1 ist der Schacht 1 unten auf eine vorläufige lichte Schachtweite abgeteuft. Bei nicht standfestem Grundmate rial sind die oberen Schachtbereiche mit einer belastbaren Be wehrung 3 ausgekleidet. Unterhalb der Schachtbewehrung 3 befin det sich z. B. eine noch aushärtende, nicht belastbare Schacht bewehrung 4. Haltbasis für einen Schachtbagger bildet ein auch in Fig. 2 und 3 im Schnitt gezeigter senkrechter Träger 10, der mit Erdankern oder Dübeln 11 an der Schachtwand befestigt ist und vorzugsweise bei standfestem Grundmaterial zur Anwendung kommt.According to Fig. 1, the shaft 1 is sunk below to a preliminary clear shaft width. If the base material is not stable, the upper shaft areas are lined with a load-bearing reinforcement 3 . Below the shaft reinforcement 3 is z. B. a still hardening, not resilient shaft reinforcement 4 . The support base for a shaft excavator is formed by a vertical support 10 , also shown in section in FIGS. 2 and 3, which is fastened to the shaft wall with ground anchors or dowels 11 and is preferably used with stable base material.

Anstelle des Trägers 10 kann als Haltebasis auch ein Spannring 15 angewendet werden, der in Fig. 1 rechts sowie in Fig. 4 dar gestellt ist. Der Spannring besitzt eine in sich steife Kon struktion und wird mit Hilfe von über seinen Umfang verteilt angebrachten hydraulischen Spannpratzen 16 gegen die Schacht wand verspannt. Nachdem das Grabgut von der Schachtsohle mit Hilfe eines in Fig. 3 gezeigten Greiferwerkzeuges nach oben ge bracht worden ist, erhält der nächst tiefere Schachtabschnitt seine Bewehrung 4, in die anschließend der durch Seile gesi cherte Spannring 15 abgelassen und verspannt wird.Instead of the carrier 10 , a clamping ring 15 can also be used as a holding base, which is shown in FIG. 1 on the right and in FIG. 4. The clamping ring has a rigid construction and is clamped against the shaft wall with the help of hydraulic clamping claws 16 distributed over its circumference. After the digging material has been brought up from the shaft bottom with the aid of a gripper tool shown in FIG. 3, the next lower shaft section receives its reinforcement 4 , into which the clamping ring 15 secured by ropes is then lowered and tensioned.

An einem den Träger 10 als Führung umfassenden Klemmschlitten 18 ist der Bagger mittels einer Konsole 17 angeschlossen, an deren Vorsprüngen eine senkrechte Hauptschwenkachse 20 vorgese hen ist. Die Konsole 17 dient zur Abstützung eines um die Achse 20 verschwenkbaren Schwenkarms 30, der gemäß Fig. 1 eine waage rechte Oberseite und eine solche Länge besitzt, daß er in seiner in Fig. 2 und 4 gezeigten Mittelstellung einen an seiner Unterseite befestigten Drehkranz 33 mit seinem Mittelpunkt im Zentrum des Schachtquerschnittes hält. Der Schwenkarm 30 kann als Kastenträger oder in einer anderen tragfähigen Konstruktion ausgeführt sein, um die Gewichtskräfte einer an die Unterseite des Drehkranzes 33 angeschlossenen Sockeleinheit sowie einer von dort ausgehenden Auslegerbaugruppe einschließlich der vom Arbeitswerkzeug 54 ausgeübten Kräfte aufzunehmen und in die Haltebasis zu übertragen.On a carrier slide 10 comprising a guide carriage 18 , the excavator is connected by means of a console 17 , on the projections of which a vertical main pivot axis 20 is provided. The console 17 serves to support a pivotable arm 30 which can be pivoted about the axis 20 and which, according to FIG. 1, has a horizontal upper side and a length such that in its central position shown in FIGS. 2 and 4 it has a turntable 33 fastened to its underside holds its center in the center of the shaft cross-section. The swivel arm 30 can be designed as a box girder or in another load-bearing construction in order to absorb and transmit the weight forces of a base unit connected to the underside of the turntable 33 and of a boom assembly starting from there, including the forces exerted by the working tool 54 , into the holding base.

In der Draufsicht ist der Schwenkarm 30 von seinem Anschlußende an der Hauptachse 20 aus in Richtung auf sein freies Ende er weitert und dort vorzugsweise entsprechend dem Umfang des Dreh kranzes 33 abgerundet. An der Konsole 17 greift seitlich ein Ende eines Hydraulikzylinders 19 an, dessen anderes Ende mit einem Anschlußauge am Schwenkarm 30 verbunden ist. Der Zylinder 19 ist in der Lage, den Schwenkarm von einer der Schachtwand nahen Seitenstellung mindestens bis in seine Mittelstellung oder darüberhinaus zu verschwenken. Größere Schwenkwinkel von beispielsweise 2 α (Fig. 3) sind mit Hilfe eines größeren Schwenkzylinders erreichbar, für den zusätzliche Anlenkstellen vorgesehen sind. Auch andere Schwenkeinrichtungen, z. B. ein Drehmotor oder an beide Seiten des Schwenkarms angreifende Schwenkzylinder, sind anwendbar. Zur Montage des Schwenkarms einschließlich des daran hängenden Schachtbaggers besitzt er eine Kranöse 31, in die gemäß Fig. 1 ein an einem Seil 7 befe stigter Kranhaken eingehängt ist. In plan view, the swivel arm 30 is from its connection end on the main axis 20 in the direction of its free end, it expands and there is preferably rounded off according to the circumference of the rotating ring 33 . One end of a hydraulic cylinder 19 engages on the console 17 , the other end of which is connected to a connecting eye on the swivel arm 30 . The cylinder 19 is able to pivot the swivel arm from a side position close to the shaft wall at least into its central position or beyond. Larger swivel angles of, for example, 2 α ( FIG. 3) can be achieved with the aid of a larger swivel cylinder, for which additional articulation points are provided. Other swivel devices, e.g. B. a rotary motor or on both sides of the swivel arm engaging swivel cylinder can be used. To assemble the swivel arm including the shaft excavator attached to it, it has a crane eye 31 , in which, according to FIG. 1, a crane hook attached to a rope 7 is attached.

Unten am Drehkranz 33 ist eine Sockeleinheit angeschlossen, die durch eine den Fahrerstand umgebende Gruppe senkrechter Trag holme 41 gebildet wird, die durch eine obere Bühne 42 und eine untere Bühne 43 zu einer biege- und verwindungssteifen Tragkon struktion miteinander verbunden sind. Die Tragholme 41 können durch zusätzliche Streben und Blechabschnitte untereinander und mit den Bühnen verbunden sein.At the bottom of the slewing ring 33 , a base unit is connected, which is formed by a group of vertical support bars 41 surrounding the driver's cab, which are connected to one another by an upper platform 42 and a lower platform 43 to form a rigid and torsionally rigid supporting structure. The support bars 41 can be connected to one another and to the stages by additional struts and sheet metal sections.

An der unteren Bühne 43 ist ein Grabausrüstungshalter 44 befe stigt, an dem um waagerechte Achsen ein Ausleger 50 sowie ein Auslegerzylinder 51 angelenkt sind. Die Auslegerbaugruppe um faßt außerdem einen Löffelstiel 52, Stielzylinder 53, ein Grab werkzeug 54, einen Löffelzylinder 55 sowie eine herkömmliche Löffelkinematik 56. Die Reichweite der Auslegerbaugruppe kann so bemessen sein, daß mit dem Grabwerkzeug 54 in der mit ausge zogenen Linien gezeigten Stellung sowohl an der unteren Verlän gerung der Schachtwand als auch in Richtung einer unteren Er weiterung des Schachtes gegraben oder die Auslegerbaugruppe nach Beendigung der Grabarbeiten in die mit unterbrochenen Linien gezeigte Parkstellung zusammengefaltet werden kann, so daß in Fig. 3 das Arbeitswerkzeug 54 den Schwenkarm 20 nur geringfügig überragt und somit das Erreichen der möglichst weit vom Schachtmittelpunkt entfernten Seitenstellung des Schwenk arms 30 nicht behindert.On the lower stage 43 is a digging equipment holder 44 BEFE Stigt, on which a boom 50 and a boom cylinder 51 are articulated about horizontal axes. The boom assembly also includes a dipper arm 52 , arm cylinder 53 , a digging tool 54 , a spoon cylinder 55 and conventional spoon kinematics 56th The range of the boom assembly can be such that with the digging tool 54 in the position shown with solid lines, both at the lower extension of the shaft wall and in the direction of a lower extension of the shaft, or the boom assembly is excavated after completion of the digging work in the Parking position shown with broken lines can be folded up, so that in Fig. 3, the working tool 54 projects only slightly beyond the swivel arm 20 and thus does not hinder reaching the side position of the swivel arm 30 which is as far away from the center of the shaft as possible.

Wenn der Schacht in härterem, nicht ohne weiteres baggerbarem Material vorgetrieben wird, kann das Grabwerkzeug 54 durch eine Kombination von Hyraulikhammer und Löffel oder durch eine Kom bination von Reißzahn und Reißlöffel zum direkten Materialabbau ersetzt werden. Zur Durchdringung von Felsformationen dient der Löffelstiel als Bohrlafettenhalter, um Sprenglöcher zu bohren. Nach Durchführung des Abschlages wird die Auslegerbaugruppe mit Löffel- oder Greifwerkzeugen eingesetzt, um an Seilen angehäng te Transportbehälter 5 mit dem Sprenggut zu beladen. Indem der Schwenkarm mit angebautem Schachtbagger gemäß Fig. 3 in der Seitenstellung den Schachtquerschnitt weitgehend frei und zu gänglich macht, können auch Ladegreifer mit großem Ladevolumen eingesetzt werden.If the shaft is driven in harder, not easily dredged material, the digging tool 54 can be replaced by a combination of hydraulic hammer and bucket or by a combination of fang and bucket for direct material removal. To penetrate rock formations, the dipper stick serves as a drill carriage holder to drill blast holes. After performing the discount, the boom assembly with spoon or gripping tools is used to load the container 5 attached to the rope with the explosive. By making the shaft cross-section largely free and accessible in the lateral position with the attached shaft excavator according to FIG. 3, loading grapples with a large loading volume can also be used.

Bei größeren Schachtdurchmessern steht auf dem oder innerhalb eines eventuell verbreiterten Schwenkarmes an der Stelle 26 Platz zur Unterbringung eines elektro-hydraulischen Antriebsag gregates zu Verfügung, das bei kleinen Schachtquerschnitten auch außerhalb des Schachtes oder oberhalb der Konsole 17 ange ordnet sein kann. Die Hydraulikleitungen werden dabei mittels einer Durchführung 35 im Zentrum des Drehkranzes 33 zum Fahrer stand 48 geführt. Bei größeren Schachtquerschnitten kann ent sprechend Fig. 1 das Antriebsaggregat an der Stelle 36 hinter dem Fahrerstand so angeordnet sein, daß es in der Parkstellung (Fig. 3) die Schwenkarmkontur nicht wesentlich überragt. Da durch brauchen lediglich elektrische Steuerleitungen, z. B. mit tels Schleifringen, durch den Drehkranz geführt zu werden, und das Antriebsaggregat kann als Gegengewicht einen Teil der Grab kräfte bzw. das Eigengewicht des Auslegers ausgleichen.For larger shaft diameters is on or within a possibly widened swivel arm at the place 26 place to accommodate an electro-hydraulic drive unit, which can be arranged outside the shaft or above the console 17 with small shaft cross-sections. The hydraulic lines are guided by a bushing 35 in the center of the slewing ring 33 to the driver stand 48 . For larger shaft cross-sections can accordingly Fig. 1, the drive unit at point 36 behind the driver's cab be arranged so that it does not significantly exceed the pivot arm contour in the park position ( Fig. 3). Since only need electrical control lines, for. B. by means of slip rings to be guided through the slewing ring, and the drive unit can counterbalance part of the digging forces or the dead weight of the boom.

An der Frontseite der Sockeleinheit ist gemäß Fig. 1 ein zwei ter Grabausrüstungshalter 45 befestigt, an den die Auslegerbau gruppe angeschlossen wird, wenn größere Schachtquerschnitte oder auch seitliche Erweiterungen, wie in Fig. 2 rechts ange deutet, zu graben sind. Bei einer nicht gezeigten Ausführungs form kann der Fahrerstand außerhalb des Drehzentrums, nach vorn versetzt, auf der Sockeleinheit angeordnet sein, die anstelle der Käfigbauweise auch aus einem Rohr oder einem anderen ver steiften Körper bestehen kann, an dem der Grabausrüstungshalter 44 befestigt ist.On the front of the base unit is a second ter digging equipment holder 45 attached to Fig. 1, to which the boom construction group is connected when larger shaft cross-sections or lateral extensions, as indicated in Fig. 2 on the right, are to be digged. In an embodiment, not shown, the driver's station outside of the center of rotation, offset to the front, can be arranged on the base unit, which instead of the cage construction can also consist of a tube or another rigid body, to which the digging equipment holder 44 is attached.

Die entsprechend Fig. 1 am Klemmschlitten 18 befestigte Konsole 17 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 4 unmittelbar mit dem dort die Haltebasis bildenden Spannring 15 verbunden, der im Querschnitt beispielsweise rechts in Fig. 1 dargestellt ist.In the embodiment according to FIG. 4, the bracket 17 fastened to the clamping slide 18 in accordance with FIG. 1 is connected directly to the tensioning ring 15 which forms the holding base there and is shown in cross section, for example on the right in FIG. 1.

Claims

1. Shovel excavator for excavating, loosening and / or loading of material or digging material loosened in a generally circular vertical shaft, with a support base for the excavator that can be added to the shaft wall, which is offset in sections when the shaft is deepened , and with a stiffened base unit which is mounted with the aid of a slewing crane infinitely or rotatable by approximately 360 ° and which carries a digging equipment holder with digging equipment and a driver's station with a view of the working tool, characterized in that
that the holding base carries a bracket ( 17 ) with a vertical main axis ( 20 ) about which a length about half ben shaft diameter corresponding swivel arm ( 30 ) between a radial central position and at least one of the shaft wall ( 1 ) near side position is pivotable ,
and that the base unit ( 41 to 43 ) by means of the turntable on the underside of the free end of the swivel arm ( 30 ) is BEFE Stigt.

2. Shovel excavator according to claim 1, characterized in that the console ( 17 ) is part of a clamping slide ( 18 ) or attached to it, which is adjustable in height on a vertical support profile ( 10 ) attached to the shaft wall as a holding base.

3. excavator according to claim 1, characterized in that the bracket ( 17 ) part of a clamping ring ( 15 ) or be fastened to this, which as a holding base z. B. by hanging on rope winch gradually adjustable in height and by means of its order arranged clamping means ( 16 ) against the shaft wall can be tensioned ver.

4. excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel arm ( 30 ) in plan view from its slim connection end to its free end is increasingly widened so that the width of the base unit ( 41 to 43 ) in certain rotational positions that of Swivel arms ( 30 ) not or only slightly overlooked.

5. Excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the base unit has a plurality of vertical support bars ( 41 ) which delimit the circumference of the driver's cab ( 48 ) and which are at least twisted by an upper and a lower platform ( 42 or 43 ) - And rigid construction are connected.

6. excavator according to one of the preceding claims, characterized in that on the base unit ( 41 to 43 ) as well as a laterally arranged as well as a Grabausrü stungshalter ( 44 or 45 ) are attached as a change connection for the boom assembly.

7. Shovel excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic lines to the driver's cab ( 48 ) run either outside the shaft, on the clamping slide ( 18 ), on the clamping ring ( 15 ) or on the swivel arm ( 30 ) arranged electro-hydraulic drive unit are guided via the swivel arm ( 30 ) to a rotating union ( 35 ) through the rotating ring ( 33 ).

8. excavator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive unit ( 36 ) on the Soc keleinheit ( 41 to 43 ) is fixed and only its electrical lines through the rotating union ( 36 ) in the slewing ring ( 33 ) leads GE are.

9. Shovel excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the slewing ring ( 33 ) is arranged at such a point on the swivel arm ( 30 ) that the center of the slewing ring can be swiveled into the center of the shaft cross section.