FR2692242A1

FR2692242A1 - Lifting trolley which clamps and raises barrels automatically - has front main forks with two wheels and trailing castor with vertical chassis member carrying mast with extension and front pinch clamp

Info

Publication number: FR2692242A1
Application number: FR9207072A
Authority: FR
Inventors: Lebre Charles Jean-Pierre; Lebre Christophe
Original assignee: LEBRE CHARLES
Current assignee: LEBRE CHARLES
Priority date: 1992-06-12
Filing date: 1992-06-12
Publication date: 1993-12-17
Anticipated expiration: 2012-06-12
Also published as: FR2692242B1

Abstract

The trolley chassis has front main forks (4) with two wheels (6) and a trailing castor (9). A vertical chassis member (2), in front of the castor, carries a mast (1), with extension (19) and front pinch clamp (21) for the barrel (30). A parallelogram pivot (7) for the castor has a diagonal compression spring (18) inclining the mast forward towards the barrel, when unloaded. Once the barrel top rim is clamped, the load acts against the spring to bring the mast vertical, lifting the barrel from the ground. The barrel inside top rim is less than its major diameter. ADVANTAGE - Simple, easy use, safe and automatic lifting, to transport barrels vertically, for immediate stacking.

Description

L'invention concerne un chariot élévateur destiné à la prise et au transport de fûts. Plus particulièrement elle concerne un tel chariot élévateur assurant la prise automatique d'un fût pour son transport, puis le retrait automatique du fût. The invention relates to a forklift for picking up and transporting drums. More particularly, it relates to such a forklift ensuring the automatic picking up of a barrel for its transport, then the automatic removal of the barrel.

Il existe de nombreuses pinces à fûts, équipant des chariots élévateurs, qui effectuent la prise et le levage des fûts par leur diamètre supérieur. There are many barrel clamps, fitted to forklifts, which pick up and lift barrels by their larger diameter.

Ces dispositifs ne permettent toutefois pas la prise automatique du fût, ainsi que le retrait automatique du fût après son transport. De plus, ces dispositifs connus ne permettent généralement pas la prise de fûts dont le diamètre supérieur est sensiblement inférieur au diamètre extérieur, ce qui est le cas de nombreux fûts empilables.However, these devices do not allow the automatic picking of the barrel, as well as the automatic removal of the barrel after its transport. In addition, these known devices generally do not allow the taking of drums whose upper diameter is substantially less than the outer diameter, which is the case with many stackable drums.

La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et elle propose à cet effet un chariot élévateur, de structure simple et d'utilisation aisée, qui réalise avec sécurité et de façon totalement automatique la prise en suspension du fût, par le relief extérieur de son diamètre supérieur et même si ce relief est de très faible largeur, ainsi que le retrait automatique du fût après le transport de celui-ci. Le chariot selon l'invention est de plus conçu pour pouvoir saisir, en toute facilité, des fûts dont le diamètre supérieur est sensiblement inférieur au diamètre extérieur. The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to this end it proposes a forklift, of simple structure and easy to use, which safely and completely automatically suspends the barrel by the external relief. of its larger diameter and even if this relief is of very small width, as well as the automatic removal of the barrel after the transport thereof. The trolley according to the invention is further designed to be able to grasp, with ease, barrels whose upper diameter is substantially less than the outside diameter.

Selon l'invention le chariot élévateur, qui est du type comprenant un châssis s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'organes de roulement, un mât vertical solidaire du châssis, une tige verticale mobile par rapport au mât et comportant à son extrémité supérieure une pince pour la préhension d'un fût en suspension, est conçu, en l'absence de charge, pour que son mât prenne automatiquement une position inclinée selon laquelle la partie supérieure du mât, comportant la pince, se trouve plus rapprochée du diamètre supérieur du fût alors que la partie inférieure du mât s'en trouve plus éloignée ce qui permet de rapprocher au maximum le chariot du fût et donc de saisir des fûts dont le diamètre supérieur est sensiblement plus faible que le diamètre extérieur.A cet effet le mât du chariot est relié à l'un des organes de roulement par un système en forme de parallèlogramme articulé, équipé d'un ressort de compression, dont l'action en l'absence de charge assure l'inclinaison recherchée de la partie du châssis du chariot portant le mât. Le transfert de la charge du fût sur la pince, au début de l'élévation du fût, ramène automatiquement le mât en position verticale. According to the invention, the forklift, which is of the type comprising a chassis bearing on the ground by means of rolling members, a vertical mast secured to the chassis, a vertical rod movable relative to the mast and comprising at its upper end a clamp for gripping a suspended drum, is designed, in the absence of load, so that its mast automatically takes an inclined position in which the upper part of the mast, comprising the clamp, is closer to the upper diameter of the barrel while the lower part of the mast is further away from it, which allows the carriage to be brought as close as possible to the barrel and therefore to grab barrels whose upper diameter is significantly smaller than the outside diameter. the mast of the carriage is connected to one of the rolling members by a system in the form of an articulated parallelogram, equipped with a compression spring, the action of which in the absence of load ensures the desired inclination of the part of the chassis of the carriage carrying the mast. The transfer of the load from the barrel to the clamp, at the beginning of the raising of the barrel, automatically brings the mast back to the vertical position.

Avantageusement ladite pince comprend une mâchoire inférieure destinée à s'engager sous le relief extérieur du diamètre supérieur du fût à saisir, ladite mâchoire inférieure étant articulée à une extrémité d'un levier démultiplicateur inférieur dont l'autre extrémité est reliée à un levier démultiplicateur supérieur dont l'extrémité en forme de crochet constitue la mâchoire supérieure venant s'appliquer contre l'intérieur du diamètre supérieur du fût. Ainsi, le transfert du poids du fût à la mâchoire inférieure, par un début de soulèvement de la pince, commande l'enclenchement instantané et irréversible de la mâchoire supérieure. Advantageously, said clamp comprises a lower jaw intended to engage under the external relief of the upper diameter of the barrel to be gripped, said lower jaw being articulated at one end of a lower reduction lever, the other end of which is connected to an upper reduction lever. the hook-shaped end of which constitutes the upper jaw which comes to rest against the inside of the upper diameter of the barrel. Thus, the transfer of the weight from the barrel to the lower jaw, by beginning to lift the clamp, controls the instantaneous and irreversible engagement of the upper jaw.

Après le transport, lorsqu'on remet le fût en contact avec le sol, le poids du fût n'agit plus sur la mâchoire inférieure de sorte que la mâchoire supérieure se trouve déverrouillée, un ressort de rappel agissant alors sur le levier démultiplicateur inférieur pour commander automatiquement le retrait de la mâchoire supérieure. After transportation, when the drum is brought back into contact with the ground, the weight of the drum no longer acts on the lower jaw so that the upper jaw is unlocked, a return spring acting on the lower reduction lever to automatically control the removal of the upper jaw.

Avantageusement, ledit levier inférieur est articulé à une extrémité à la mâchoire inférieure par un premier axe, à son autre extrémité à une bielle de liaison par un second axe, et par un axe intermédiaire à un élément de support solidaire de ladite tige mobile, la distance entre le premier axe et l'axe intermédiaire étant sensiblement plus courte que celle entre ledit axe intermédiaire et le second axe. De même, le levier supérieur est articulé, à son extrémité opposée à celle en forme de crochet, à la dite bielle de liaison par un troisième axe et à la partie supérieure dudit élément de support par un quatrième axe, la distance entre les troisième et quatrième axes étant sensiblement plus courte que la distance entre le quatrième axe et l'extrémité en forme de crochet. Advantageously, said lower lever is articulated at one end to the lower jaw by a first axis, at its other end to a connecting rod by a second axis, and by an axis intermediate to a support element integral with said movable rod, the distance between the first axis and the intermediate axis being substantially shorter than that between said intermediate axis and the second axis. Likewise, the upper lever is articulated, at its end opposite to that in the form of a hook, to the said connecting rod by a third axis and to the upper part of said support element by a fourth axis, the distance between the third and fourth axis being substantially shorter than the distance between the fourth axis and the hook-shaped end.

Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention, on en décrira ci-après une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel
la figure 1 est une vue en élévation d'un chariot selon l'invention, avant la prise en suspension d'un fût
la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 du chariot après la prise en suspension du fût
la figure 3 est une vue en plan du chariot de la figure 2
la figure 4 montre, à plus grande échelle, le système à ressort équipant la roue directrice du chariot et modifiant l'aplomb de celui-ci
la figure 5 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, de la pince de préhension équipant le chariot des figures 1 à 3, cette pince étant représentée en position inactive
la figure 6 est une vue en coupe verticale, prise selon la ligne VI-VI de la figure 7, de la pince de préhension en position de prise d'un fût ; et
la figure 7 est une vue de la face arrière de ladite pince.To clearly understand the device according to the invention, a preferred embodiment will be described below with reference to the appended schematic drawing in which
Figure 1 is an elevational view of a carriage according to the invention, before the suspension of a barrel
Figure 2 is a view corresponding to Figure 1 of the carriage after the suspension of the barrel
Figure 3 is a plan view of the carriage of Figure 2
FIG. 4 shows, on a larger scale, the spring system equipping the guide wheel of the carriage and modifying the plumb thereof
Figure 5 is a vertical sectional view, on a larger scale, of the gripper gripping the carriage of Figures 1 to 3, this gripper being shown in the inactive position
Figure 6 is a vertical sectional view, taken along line VI-VI of Figure 7, of the gripper in the gripping position of a barrel; and
Figure 7 is a view of the rear face of said clamp.

En référence aux figures 1 à 3, on a représenté un chariot élévateur destiné au roulage de fûts. Le chariot comprend un mât vertical 1 solidaire d'un châssis constitué par un montant vertical 2 se poursuivant par un élément 3 en U dont chaque branche 4 est articulée à son extrémité sur un axe 5 portant une roue avant 6. A sa partie inférieure extérieure le montant 2 est relié, par l'intermédiaire d'un système articulé 7, à la chape 8 d'une roulette directrice 9. Referring to Figures 1 to 3, there is shown a forklift for rolling drums. The carriage comprises a vertical mast 1 secured to a chassis constituted by a vertical upright 2 continuing with a U-shaped element 3, each branch 4 of which is articulated at its end on an axis 5 carrying a front wheel 6. At its lower exterior part the upright 2 is connected, via an articulated system 7, to the yoke 8 of a steering wheel 9.

Comme on l'a représenté plus particulièrement à la figure 4, la liaison articulée 7 entre le montant 2 et la chape 8 comprend, de chaque côté, des biellettes supérieure 10 et inférieure 11 qui sont articulées à une extrémité sur un élément 12 solidaire du montant 2 et à l'autre extrémité sur un élément 13 solidaire de la chape 8, de façon que les biellettes 10 et 11 et les éléments 12,13 constituent un parallélogramme déformable. Sur l'axe 14 reliant les biellettes supérieures 10 à l'élément 12 est articulé un cylindre 15 à l'intérieur duquel coulisse une tige 16 dont l'extrémité est articulée sur un axe 17 porté par les biellettes inférieures 11, à proximité de la liaison entre ces biellettes 11 et l'élément 13. Sur la tige 16 est monté un ressort de compression 18 s'appuyant à une extrémité sur un épaulement de cette tige et, à son extrémité opposée, sur le cylindre 15.As shown more particularly in FIG. 4, the articulated connection 7 between the upright 2 and the yoke 8 comprises, on each side, upper 10 and lower 11 links which are articulated at one end on an element 12 integral with the amount 2 and at the other end on an element 13 integral with the yoke 8, so that the links 10 and 11 and the elements 12,13 constitute a deformable parallelogram. On the axis 14 connecting the upper links 10 to the element 12 is articulated a cylinder 15 inside which slides a rod 16 whose end is articulated on an axis 17 carried by the lower links 11, near the connection between these connecting rods 11 and the element 13. On the rod 16 is mounted a compression spring 18 bearing at one end on a shoulder of this rod and, at its opposite end, on the cylinder 15.

A l'intérieur du mât 1 peut coulisser, sous l'action d'un système d'élévation mécanique ou hydraulique connu et non représenté, une tige 19 à l'extrémité supérieure 20 formant support de laquelle est fixée une pince de préhension 21 qu'on décrira plus en détail ci-après en référence aux figures 5 à 7. La pince comprend une mâchoire inférieure 22 montée en articulation, à sa partie inférieure, sur un axe 23 porté par l'extrémité 24 de deux leviers identiques parallèles 25 articulés autour d'un axe 26 porté par des paliers 27 solidaires de la face inférieure du support 20. La mâchoire inférieure 22 présente une extrémité supérieure effilée 28 recourbée vers l'arrière et destinée à venir s'engager sous le relief extérieur 29 du diamètre supérieur d'un fût 30 à saisir (voir figure 6). L'ouverture de la mâchoire 22 est limitée par une butée (non représentée) et cette mâchoire est contrainte en position rétractée par un ressort 31. Inside the mast 1 can slide, under the action of a known mechanical or hydraulic elevation system and not shown, a rod 19 at the upper end 20 forming a support from which a gripper 21 is fixed which 'will be described in more detail below with reference to Figures 5 to 7. The clamp comprises a lower jaw 22 mounted in articulation, at its lower part, on an axis 23 carried by the end 24 of two identical parallel levers 25 articulated around an axis 26 carried by bearings 27 integral with the lower face of the support 20. The lower jaw 22 has a tapered upper end 28 bent backwards and intended to engage under the external relief 29 of the upper diameter of a barrel 30 to be seized (see Figure 6). The opening of the jaw 22 is limited by a stop (not shown) and this jaw is forced into the retracted position by a spring 31.

Les autres extrémités 32 des leviers 25 sont réunies ensemble par un axe 33 sur lequel sont articulées les extrémités inférieures de deux biellettes parallèles 34 dont les extrémités supérieures sont articulées à leur tour, au moyen d'un axe 35, à l'extrémité arrière 36 d'un levier supérieur 37 dont l'extrémité avant 38 présente la forme d'un crochet destiné à venir s'engager derrière le relief extérieur 29 du fût 30 (comme représenté à la figure 6). Le levier 37 est articulé sur un axe 39 monté dans un palier 40 solidaire de la face supérieure du support carré 20 et positionné sur la diagonale de ce dernier. Un ressort 43 disposé entre le support 20 et l'axe 33 agit pour ramener l'axe 23 en position haute. The other ends 32 of the levers 25 are joined together by an axis 33 on which the lower ends of two parallel rods 34 are articulated, the upper ends of which are articulated in turn, by means of an axis 35, at the rear end 36 an upper lever 37, the front end 38 of which has the shape of a hook intended to engage behind the external relief 29 of the barrel 30 (as shown in FIG. 6). The lever 37 is articulated on an axis 39 mounted in a bearing 40 integral with the upper face of the square support 20 and positioned on the diagonal of the latter. A spring 43 disposed between the support 20 and the axis 33 acts to return the axis 23 to the high position.

Comme on le voit au dessin, la distance séparant les axes 23 et 26 est beaucoup plus courte que celle séparant les axes 26 et 33, et la distance séparant les axes 35 et 39 est beaucoup plus courte que celle séparant l'axe 39 de l'extrémité 38 en crochet du levier 37. Chacun des leviers 25 et 37 travaille donc en effet de parallélogramme multiplicateur et démultiplicateur pour commander de façon instantanée la rotation du levier 37 et l'engagement du crochet 38 contre le relief 29 du fût 30. As can be seen in the drawing, the distance separating axes 23 and 26 is much shorter than that separating axes 26 and 33, and the distance separating axes 35 and 39 is much shorter than that separating axis 39 from l end 38 in hook of the lever 37. Each of the levers 25 and 37 therefore works in effect with a multiplier and demultiplier parallelogram for instantaneously controlling the rotation of the lever 37 and the engagement of the hook 38 against the relief 29 of the barrel 30.

On comprend donc que, la pince 21 étant dans la position ouverte de repos représentée à la figure 5, on pousse la pince 21 (et le chariot qui la porte) vers le fût 30 de façon que l'extrémité supérieure 28 de la mâchoire inférieure 22 vienne s'engager sous le relief 29 du fût 30. Dès qu'un mouvement de levée appliqué, par le système d'élévation, à la tige 19 et au support 20 qui en est solidaire, provoque un soulèvement du fût 30 par la mâchoire 22 il en résulte, en raison du poids du fût 30, un pivotement de l'extrémité 24 du levier 25 autour de l'axe 26 commandant par l'intermédiaire des bielles 34 et en raison de l'effet de démultiplication, un pivotement instantané du crochet 38 qui s'engage de façon irréversible derrière le relief 29 (figure 6) en verrouillant la pince en position de prise du fût 30.La fermeture et le verrouillage de la pince 20 s'effectuent donc de façon automatique et instantanée, et il est ainsi possible de prendre en toute sécurité des fûts ne disposant que d'une relief extérieur extrêmement faible (parfois pas plus de 2mm) et dont le diamètre supérieur est inférieur au diamètre extérieur. It is therefore understood that, the clamp 21 being in the open rest position shown in FIG. 5, the clamp 21 (and the carriage which carries it) is pushed towards the barrel 30 so that the upper end 28 of the lower jaw 22 comes to engage under the relief 29 of the barrel 30. As soon as a lifting movement applied, by the elevation system, to the rod 19 and to the support 20 which is integral therewith, causes the barrel 30 to be raised by the jaw 22 this results, due to the weight of the barrel 30, a pivoting of the end 24 of the lever 25 around the axis 26 controlling via the connecting rods 34 and due to the reduction effect, a pivoting snapshot of the hook 38 which engages irreversibly behind the relief 29 (FIG. 6) by locking the clamp in the barrel grip position. The clamp 20 is then closed and locked automatically and instantaneously, and it is thus possible to take in all s ripe barrels with only an extremely low external relief (sometimes no more than 2mm) and whose upper diameter is less than the external diameter.

Lorsqu'on repose le fût sur le sol, la mâchoire inférieure 22 est soulagée de la charge et le ressort 43 commande automatiquement le retour du levier supérieur 37 dans sa position de repos de la figure 5. When the barrel is placed on the ground, the lower jaw 22 is relieved of the load and the spring 43 automatically controls the return of the upper lever 37 to its rest position in FIG. 5.

En référence aux figures 1 à 3, on a représenté en 41 une pièce d'appui en forme de berceau dont la face intérieure est destinée à coopérer avec la partie inférieure de la paroi du fût 30. Cette pièce d'appui 41 est reliée à la tige mobile 19 et elle s'applique contre le mât 1 par des galets 42 de façon que la pièce 41 puisse se déplacer le long du mât 1 lors de la sortie de la tige 19 assurant l'élévation du fût 30. Comme on le voit à la figure 2, cette pièce d'appui 41 permet, lorsque le fût 30 est en position suspendue, de le maintenir parfaitement parallèle au sol. Referring to Figures 1 to 3, there is shown at 41 a support piece in the form of a cradle, the inner face of which is intended to cooperate with the lower part of the wall of the barrel 30. This support piece 41 is connected to the movable rod 19 and it is applied against the mast 1 by rollers 42 so that the part 41 can move along the mast 1 during the exit of the rod 19 ensuring the elevation of the barrel 30. As is seen in Figure 2, this support piece 41 allows, when the barrel 30 is in the suspended position, to keep it perfectly parallel to the ground.

On comprend que, lorsque le poids du fût 30 ne s'applique pas sur les mâchoires de la pince 20 et donc pas sur le châssis 2 du chariot, comme représenté à la figure 1 où le fût 30 repose sur le sol, le ressort 16 agit pour repousser le châssis en appliquant à celui-ci un déplacement de rotation dans le sens anti-horaire autour des axes 5, ce qui a pour effet d'incliner le mât 19 dont la partie supérieur se rapproche du fût 30 alors que la partie inférieure (avec la pièce d'appui 41) s'en écarte. Cela permet donc pouvoir, sans difficulté, engager la mâchoire inférieure de la pince 20 sous le relief extérieur d'un fût dont le diamètre supérieur est sensiblement inférieur au diamètre extérieur (comme c'est souvent le cas pour des fûts empilables). Une fois la pince 20 en position le début du mouvement d'élévation, outre le verrouillage de la pince 20, provoque sous le poids du fût le pivotement du châssis 2 dans le sens horaire autour des axes 6, en comprimant le ressort 18, ce qui ramène le mât 1 en position verticale et rétablit la coopération entre le fût 30 et la pièce d'appui 41. It is understood that, when the weight of the barrel 30 does not apply to the jaws of the clamp 20 and therefore not to the chassis 2 of the carriage, as shown in Figure 1 where the barrel 30 rests on the ground, the spring 16 acts to push back the chassis by applying to it a rotation movement in an anti-clockwise direction around the axes 5, which has the effect of tilting the mast 19 whose upper part approaches the barrel 30 while the part lower (with the support piece 41) deviates from it. This therefore makes it possible, without difficulty, to engage the lower jaw of the clamp 20 under the external relief of a barrel whose upper diameter is substantially smaller than the external diameter (as is often the case for stackable barrels). Once the clamp 20 in position the beginning of the lifting movement, in addition to the locking of the clamp 20, causes under the weight of the barrel the pivoting of the chassis 2 clockwise around the axes 6, compressing the spring 18, this which brings the mast 1 back to a vertical position and re-establishes cooperation between the barrel 30 and the support piece 41.

On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. It will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Forklift comprising a chassis resting on the ground by means of rolling members (6,9), a vertical mast (1) secured to the chassis, a vertical rod (19) movable relative to the mast ( 1) and comprising at its upper end a clamp (21) for gripping a barrel (30) in suspension, characterized in that the chassis of the carriage is connected to one of the rolling members (9) by a system elastic (7) constrained by spring (18) so that in the absence of load applied to the chassis it has an inclination such that the upper end of the mast (1) approaches the barrel (30) to be gripped that the lower end of the mast (1) moves away therefrom, the application to said mast (1) of the weight of the barrel (30) bringing the mast (1) in vertical position against the action of said spring (18).

2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that said elastic system (7) is constituted by an articulated parallelogram mounting, two opposite sides of which are constituted by an element of the chassis (12) and by an element of the bearing (13) while the other two sides are connecting rods (10,11), said spring (18) being arranged along a diagonal of the parallelogram.

3. Forklift truck according to claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises a support member (41) for the lower part of the barrel (30), said support member (42) being integral with the movable rod (19) being able to move along the mast (1) and, in the vertical position of the mast (1), engaging the barrel (30) to keep the latter parallel to the ground, while in said inclined position of the mast (1) said support member (41) moves away from the barrel (30) allowing the clamp (21) to be brought closer to it.

4. Forklift according to claim 3, characterized in that said support member (41) is supported on the mast (1) by means of rollers (42).

5. Forklift truck according to any one of the preceding claims, characterized in that said clamp comprises a lower jaw (22) intended to engage under the external relief (29) of a barrel (30) to be gripped, said jaw lower (22) being articulated at one end (24) of a lower reduction lever (25) whose other end (32) is connected to an upper reduction lever (37) whose hook-shaped end (38) constitutes the upper jaw pressing against the inside of the upper diameter of the barrel (30), so that the transfer of the weight from the barrel (30) to the lower jaw (22) controls the instantaneous and irreversible engagement of the jaw upper (38).

6. Forklift truck according to claim 5, characterized in that said lower lever (25) is articulated at one end (24) to the lower jaw (22) by a first axis (23), at its other end (32) to a connecting rod (34) by a second axis (33), and by an intermediate axis (26) to a support element (20) integral with the movable rod (19), the distance between the first axis (23) and the intermediate axis (26) being substantially shorter than between said intermediate axis (26) and the second axis (33).

7. Forklift truck according to claim 6, characterized in that the upper lever (37) is articulated at its end (36) opposite to that in the form of a hook (38) to said connecting rod (34) by a third axis ( 35) and at the upper part of said support element (20) by a fourth axis (39), the distance between the third axis (35) and the fourth axis (39) being substantially shorter than that between the fourth axis (39 ) and the hook-shaped end (38).

8. Forklift truck according to claim 7, characterized in that said support element (20) has a square shape, said fourth axis (39) resting in a bearing (40) carried by the upper face of said support element ( 20) and positioned substantially on the diagonal of this support element (20).

9. Forklift truck according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the upper end (28) of the lower jaw (22) is inclined towards the outside.

10. Forklift truck according to any one of claims 5 to 9, characterized in that a return spring (43) acts on the lower lever so, in the absence of load, to release the end in the form of hook (38) of the upper lever of the upper diameter of the barrel (30).