FR2728882A1 - Device holding barrel vertical and tipping it for emptying - Google Patents

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18Load gripping or retaining means
    • B66F9/187Drum lifting devices

Abstract

The barrel is held by an arm articulated centrally at the horizontal end of a beam, pivoted by an actuator, between vertical holding and horizontal tipping positions. The holding element has a clamping pincer (9) at its top end, for the barrel (13) top (12) and at its bottom end a spring loaded hook (18) to engage under the barrel base (19). The arm (6) on the beam carries a stop (28), to immobilise it, under pushing action of an actuator (27). The holding element (1) is slightly inclined to the vertical and a supplementary push by the actuator raises the barrel base and simultaneously engages the hook underneath, to ensure its holding. The stop may be a wedge, preventing the holding element coming to the vertical.

Description

L'invention concerne un dispositif assurant la prise d'un fût vertical et l'inclinaison contrôlée de celui-ci jusqu'à l'horizontale, en vue de son vidage, puis la dépose en position verticale du fût partiellement ou totalement vidé. The invention relates to a device ensuring the gripping of a vertical drum and the controlled tilting thereof up to the horizontal, with a view to emptying it, then depositing it in the vertical position of the drum partially or completely emptied.
On connait, par le brevet français NO 91.06324 (publié sous le NO 2 677 004) des mêmes déposants, un dispositif assurant la prise d'un fût vertical pour le lever, l'incliner en position horizontale et lui appliquer une rotation d'un demi-tour dans le plan horizontal, avant de le redéposer. Ce dispositif s'est avéré tout à fait efficace pour prendre des fûts verticaux et les basculer en vue de leur vidage, mais il présente toutefois l'inconvénient que, pour réaliser la prise du fût par sa partie inférieure au moyen d'un crochet qui s'engage derrière le relief circonférentiel inférieur du fût, il est nécessaire que le fût soit en appui sur une surface dégageant son relief inférieur. La prise du fût n'est alors pas possible lorsque le fût est en appui sur le sol ou sur une autre surface plane. We know, by French patent NO 91.06324 (published under NO 2 677 004) from the same applicants, a device ensuring the taking of a vertical drum to lift it, tilt it in a horizontal position and apply a rotation of one turn around in the horizontal plane, before putting it down again. This device has proved to be quite effective for taking vertical drums and tilting them for emptying, but it has the disadvantage that, to take hold of the barrel by its lower part by means of a hook which engages behind the lower circumferential relief of the barrel, it is necessary for the barrel to be supported on a surface giving off its lower relief. It is not possible to take the barrel when the barrel is resting on the ground or on another flat surface.
La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient du dispositif connu décrit dans le brevet NO 91.06324 (2 677 004) mentionné ci-dessus et elle propose à cet effet un dispositif conçu pour effectuer de façon automatique la prise d'un fût vertical reposant sur le sol ou sur une autre surface d'appui plane, et pour procéder au basculement de ce fût jusqu'à l'horizontale afin d'effectuer son vidage. The object of the present invention is to remedy this drawback of the known device described in patent NO 91.06324 (2 677 004) mentioned above and for this purpose it proposes a device designed to automatically take up a vertical drum. resting on the ground or on another flat bearing surface, and to tilt the drum up to the horizontal in order to empty it.
Selon l'invention, le dispositif est du type général décrit dans le brevet français NO 91.06324 (2677004) comprenant un élément de préhension du fût articulé à sa partie médiane à l'extrémité du bras sensiblement horizontal d'une potence pour pivoter sous l'action d'un vérin entre une position verticale de prise et une position horizontale de basculement, le dit élément de préhension comprenant à son extrémité supérieure une pince de serrage du relief supérieur du fût et, à son extrémité inférieure,un crochet contraint par ressort pour s'engager sous le relief inférieur du fût.Il se caractérise par une butée portée par le bras de la potence pour immobiliser, sous l'action de poussée du vérin, le dispositif de préhension dans une position légèrement inclinée par rapport à la verticale dans laquelle la dite pince de serrage vient serrer le relief supérieur du fût alors que le dit crochet inférieur est légèrement écarté de la base du fût, de sorte qu'une poussée supplémentaire appliquée par le vérin provoque un soulèvement du bord inférieur du fût et simultanément l'engagement du crochet sous le relief inférieur du fût en assurant la prise de celui-ci. According to the invention, the device is of the general type described in French patent NO 91.06324 (2677004) comprising a gripping element of the barrel articulated at its middle part at the end of the substantially horizontal arm of a bracket for pivoting under the action of a jack between a vertical gripping position and a horizontal tilting position, the said gripping element comprising at its upper end a clamp for clamping the upper relief of the barrel and, at its lower end, a spring-loaded hook for engage under the lower relief of the barrel. It is characterized by a stop carried by the arm of the bracket to immobilize, under the pushing action of the jack, the gripping device in a position slightly inclined relative to the vertical in which said clamp clamps clamp the upper relief of the barrel while said lower hook is slightly spaced from the base of the barrel, d e so that an additional thrust applied by the jack causes a lifting of the lower edge of the barrel and simultaneously the engagement of the hook under the lower relief of the barrel ensuring the grip thereof.
On comprend ainsi que, de façon automatiQue, le dispositif assure un soulèvement du fût et, simultanément, le crochetage de la partie inférieure du dispositif de préhension sur le fût. It is thus understood that, automatically, the device ensures a lifting of the barrel and, simultaneously, the hooking of the lower part of the gripping device on the barrel.
Une fois la prise du fût ainsi assurée, la commande du pivotement de l'organe de préhension sous l'action du vérin, pour basculer le fût en position de vidage, s'effectue de façon connue. Once the grip of the barrel is thus ensured, the pivoting control of the gripping member under the action of the jack, to tilt the barrel into the emptying position, is carried out in a known manner.
Avantageusement la butée, qui permet le maintien de l'élément de préhension dans sa position inclinée de prise du fût, est éclipsable de façon, une fois la prise du fût réalisée, de pouvoir mettre celui-ci en position verticale. Advantageously, the stop, which allows the holding of the gripping element in its inclined position for taking the barrel, is eclipsable so that, once the barrel has been taken, it can be put in the vertical position.
Selon une caractéristique de l'invention, un moyen est associé au crochet inférieur de l'élément de préhension pour commander sélectivement, lorsqu'on désire reposer le fût verticalement au sol, l'ouverture de ce crochet et son dégagement du relief inférieur du fût. Par exemple, ce moyen d'ouverture du crochet peut comprendre un ressort attelé au crochet et commandé par une manette pour prendre sélectivement soit une position de repos dans laquelle il n'agit pas sur le crochet, soit une position de travail dans laquelle il contraint le crochet en position d'ouverture en surpassant la force du ressort de fermeture associé à ce crochet. According to a characteristic of the invention, a means is associated with the lower hook of the gripping element for selectively controlling, when it is desired to rest the barrel vertically on the ground, the opening of this hook and its release from the lower relief of the barrel . For example, this hook opening means may include a spring coupled to the hook and controlled by a lever to selectively take either a rest position in which it does not act on the hook, or a working position in which it forces the hook in the open position by exceeding the force of the closing spring associated with this hook.
Pour bien faire comprendre le dispositif selon la présente invention, on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel
la figure 1 est une vue en élévation du dispositif selon l'invention monté sur le tablier d'un chariot élévateur, le dispositif étant représenté au début de l'opération de prise d'un fût vertical
la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif dans sa position de prise complète du fût
la figure 3 est une vue analogue aux figures 1 et 2, montrant le dispositif en position d'élévation verticale ou de transport du fût vertical
la figure 4 est une vue analogue aux figures 1 à 3. montrant le dispositif après basculement du fût au-delà de la position horizontale en vue du vidage de celui-ci
la figure 5 représente, à plus grande échelle, une vue de dos de la partie de préhension du dispositif des figures 1 à 4, en position de prise d'un fût ; et
la figure 6 est une vue de côté du dispositif de préhension de la figure 5, dans une position où la partie inférieure de ce dispositif n'est pas en prise sur le fût.
To clearly understand the device according to the present invention, there will be described below, by way of example without limitation, a preferred embodiment with reference to the accompanying schematic drawing in which
Figure 1 is an elevational view of the device according to the invention mounted on the deck of a forklift, the device being shown at the beginning of the operation of taking a vertical drum
FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, showing the device in its position for fully taking up the barrel
Figure 3 is a view similar to Figures 1 and 2, showing the device in vertical elevation or transport position of the vertical drum
Figure 4 is a view similar to Figures 1 to 3. showing the device after tilting the barrel beyond the horizontal position for emptying thereof
5 shows, on a larger scale, a rear view of the gripping part of the device of Figures 1 to 4, in the position of taking a barrel; and
Figure 6 is a side view of the gripping device of Figure 5, in a position where the lower part of this device is not engaged on the barrel.
D'une façon déjà connue par le brevet français NO 91.06324 (2677004), le dispositif comprend un élément de préhension 1 avec un tube 2 à chaque extrémité duquel peut se déplacer télescopiquement une coulisse supérieure 3 et une coulisse inférieure 4. Le tube 2 est articulé à sa partie intermédiaire, par un axe 5, au bras 6 d'une potence 7 portée par le tablier 8 d'un chariot élévateur. In a way already known by French patent NO 91.06324 (2677004), the device comprises a gripping element 1 with a tube 2 at each end of which an upper slide 3 and a lower slide can move telescopically 4. The tube 2 is articulated at its intermediate part, by an axis 5, to the arm 6 of a bracket 7 carried by the deck 8 of a forklift.
La coulisse supérieure 3 est solidaire à son extrémité libre d'une pince de serrage 9, connue en soi et décrite au brevet français 87.01247 (publié sous le NO 2610271) de l'un des co-déposants. Cette pince 9 comprend une mâchoire supérieure 10 en forme de crochet qui s'engage à l'intérieur du relief vertical 12 de la circonférence supérieure du fût 13, et une mâchoire inférieure articulée 11 qui s'engage sous ce relief 12 du fût 13 pour assurer la retenue en suspension du fût. The upper slide 3 is secured at its free end to a clamp 9, known per se and described in French patent 87.01247 (published under NO 2610271) of one of the co-applicants. This clamp 9 comprises an upper jaw 10 in the form of a hook which engages inside the vertical relief 12 of the upper circumference of the barrel 13, and an articulated lower jaw 11 which engages in this relief 12 of the barrel 13 for hold the drum in suspension.
Selon l'invention, un dispositif de verrouillage automatique de la mâchoire 10 en position de serrage du fût 13 comprend un levier 14 articulé à sa partie intermédiaire sur la coulisse 11 par un axe 15. A son extrémité 16 destinée à engager la mâchoire supérieure 10, le levier 14 présente une surface de came, alors que l'extrémité opposée du levier 14 est solidaire d'une masselotte 17. On comprend que, lorsque l'élément de préhension 1 pivote dans le sens anti-horaire pour basculer le fût 13, comme on l'expliquera plus loin, le poids de la masselotte 17 appuie la surface de came 16 sur le dos de la mâchoire 10 en verrouillant celle-ci dans sa position de serrage. According to the invention, an automatic locking device for the jaw 10 in the clamping position of the barrel 13 comprises a lever 14 articulated at its intermediate part on the slide 11 by an axis 15. At its end 16 intended to engage the upper jaw 10 , the lever 14 has a cam surface, while the opposite end of the lever 14 is integral with a counterweight 17. It is understood that, when the gripping element 1 pivots counterclockwise to tilt the barrel 13 , as will be explained below, the weight of the counterweight 17 presses the cam surface 16 on the back of the jaw 10 by locking the latter in its clamping position.
A 1 ex l'extrémité libre de la coulisse inférieure 4 est articulé un crochet 18 destiné, sous l'action d'une ressort de rappel, à venir s'engager dans le relief périphérique inférieur 19 du fût- 13. Un ressort 20, porté latéralement par le tube 2 est articulé, par une chape inférieure 21 et une biellette 22, au crochet 18. Une manette de commande 23 permet de déplacer le ressort 20 entre une position supérieure de repos (figure 5) dans laquelle il ne s'oppose pas à l'action du ressort de rappel et une position inférieure de dégagement (figure 6) dans laquelle il s'oppose à l'action du ressort de rappel, qu'il surpasse, pour placer le crochet 18 en position ouverte. At 1 ex the free end of the lower slide 4 is articulated a hook 18 intended, under the action of a return spring, to come to engage in the lower peripheral relief 19 of the barrel- 13. A spring 20, carried laterally by the tube 2 is articulated, by a lower yoke 21 and a link 22, to the hook 18. A control lever 23 makes it possible to move the spring 20 between an upper rest position (FIG. 5) in which it does not not oppose the action of the return spring and a lower release position (Figure 6) in which it opposes the action of the return spring, which it surpasses, to place the hook 18 in the open position.
Comme on le voit à la figure 5. un système de réglage du dispositif selon la hauteur du fût 13 à saisir comprend une tige filetée 24 solidaire à sa partie inférieure de la coulisse 4, et passant dans un guide solidaire du tube 2, des écrous 26 se vissant sur la vis 24 permettant de réaliser le réglage. As can be seen in FIG. 5. a system for adjusting the device according to the height of the barrel 13 to be gripped comprises a threaded rod 24 secured to its lower part of the slide 4, and passing through a guide secured to the tube 2, nuts 26 screwed onto screw 24 allowing adjustment to be made.
Le bras 6 de la potence 7 présente une légère inclinaison (environ 150) par rapport à l'horizontale et, comme déjà décrit dans le brevet NO 91.06324 (2 677 004), un vérin hydraulique 27 est attelé entre le bras 6 et le tube 2, pour commander la rotation du tube 2 autour de l'axe 5. The arm 6 of the bracket 7 has a slight inclination (about 150) relative to the horizontal and, as already described in patent NO 91.06324 (2 677 004), a hydraulic cylinder 27 is coupled between the arm 6 and the tube 2, to control the rotation of the tube 2 around the axis 5.
Sur le bras 6 est articulée une cale rétractable 28 qui, en position active (figures 1 et 2), engage le tube 2 en empêchant la rotation de celui-ci dans le sens horaire. Dans la position des figures 1 et 2 où le tube 2 est appliqué contre la cale 28 par l'action de sortie du vérin 27, le dispositif de préhension présente une légère inclinaison (de l'ordre de 150) par rapport à la verticale, de sorte que (figure 1) lorsque la pince supérieure 9 engage et serre l'extrémité supérieure d'un fût vertical 13, le dispositif de crochetage inférieur 18 se trouve légèrement écarté de la partie inférieure du fût 13. On the arm 6 is articulated a retractable wedge 28 which, in the active position (Figures 1 and 2), engages the tube 2 by preventing rotation of the latter in a clockwise direction. In the position of FIGS. 1 and 2 where the tube 2 is applied against the wedge 28 by the action of output from the jack 27, the gripping device has a slight inclination (of the order of 150) relative to the vertical, so that (FIG. 1) when the upper clamp 9 engages and clamps the upper end of a vertical barrel 13, the lower hooking device 18 is slightly spaced from the lower part of the barrel 13.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention se comprend d'après la description qui suit. The operation of the device according to the invention can be understood from the description which follows.
Pour la prise d'un fût 13 reposant sur une surface d'appui plane 29, on place le dispositif dans la position inclinée représentée à a figure 1, c'est-à-dire avec la cale 28 en position active et le tube 2 maintenu rigidement contre cette cale par l'action du vérin 27, et le ressort 20 étant dans sa position de repos. On avance alors le chariot élévateur pour engager l'extrémité supérieure du fût 13 par la pince 9. laquelle vient automatiquement serrer le relief supérieur 12 du fût, alors que le crochet inférieur 18 se trouve écarté de la base du fût.To take a barrel 13 resting on a flat support surface 29, the device is placed in the inclined position shown in FIG. 1, that is to say with the wedge 28 in the active position and the tube 2 rigidly held against this wedge by the action of the jack 27, and the spring 20 being in its rest position. We then advance the forklift to engage the upper end of the barrel 13 by the clamp 9. which automatically clamps the upper relief 12 of the barrel, while the lower hook 18 is spaced from the base of the barrel.
On règle alors, par les écrous 26, la position du crochet 18 en fonction de la hauteur du fût 13, puis on commande la sortie du vérin 27 pour effectuer une poussée sur le dispositif 1 provoquant un basculement du fût 13 dans le sens anti-horaire qui soulève de la surface d'appui 29 le bord inférieur du fût et applique l'un contre l'autre le dispositif de préhension 1 et le bord vertical avant du fût, le crochet 18 venant automatiquement s'enclencher, grâce au soulèvement du bord inférieur du fût et sous l'action du ressort de rappel, sur le relief inférieur 19 du fût. La prise du fût 13 est alors réalisée, comme on le voit sur la figure 2. The position of the hook 18 is then adjusted by the nuts 26 as a function of the height of the barrel 13, then the output of the jack 27 is controlled to push on the device 1 causing the barrel 13 to tilt in the anti-direction timetable which lifts the lower edge of the barrel from the bearing surface 29 and applies the gripping device 1 and the front vertical edge of the barrel against each other, the hook 18 automatically engaging, thanks to the lifting of the lower edge of the barrel and under the action of the return spring, on the lower relief 19 of the barrel. The barrel 13 is then taken, as can be seen in FIG. 2.
Après dégagement de la cale 28 et sortie supplémentaire du vérin 27, le fût 13 peut être amené dans la position verticale de transport représentée à la figure 3. After release of the wedge 28 and additional output from the jack 27, the barrel 13 can be brought into the vertical transport position shown in FIG. 3.
Ensuite, pour le vidage contrôlé du fût, il suffit de commander la rétraction du vérin 27 pour faire pivoter le dispositif de préhension 1 dans le sens anti-horaire, autour de l'axe 5 } en basculant progressivement le fût 13 jusqu'à une position horizontale. Then, for the controlled emptying of the barrel, it suffices to command the retraction of the jack 27 to rotate the gripping device 1 counterclockwise, around the axis 5} by gradually tilting the barrel 13 until a horizontal position.
Comme on le voit à la figure 4, l'inclinaison présentée par le bras 6 de la potence permet de basculer le fût 13 au-delà de la position horizontale afin de parfaire le vidage du fût, alors que le levier 14 verrouille la mâchoire supérieure 10 du dispositif de serrage 9. As seen in Figure 4, the inclination presented by the arm 6 of the bracket makes it possible to tilt the barrel 13 beyond the horizontal position in order to perfect the emptying of the barrel, while the lever 14 locks the upper jaw 10 of the clamping device 9.
Pour reposer le fût 13 en position verticale, après vidage, on procède aux opérations inverses en faisant pivoter l'organe de préhension 1 (et le fût qu'il porte) jusqu'à la position verticale, par rétraction du vérin 27, puis en actionnant la manette 23 pour repousser le crochet 18 par l'action du ressort 20 qui surpasse le ressort de rappel et dégage ce crochet du relief inférieur du fût. Il suffit ensuite, par commande du tablier 8 du chariot, de faire descendre lentement le fût jusqu'à son contact avec la surface d'appui. To rest the barrel 13 in the vertical position, after emptying, the reverse operations are carried out by pivoting the gripping member 1 (and the barrel that it carries) to the vertical position, by retraction of the jack 27, then in actuating the handle 23 to push the hook 18 by the action of the spring 20 which surpasses the return spring and releases this hook from the lower relief of the barrel. Then, by controlling the carriage 8 of the carriage, it suffices to lower the barrel slowly until it comes into contact with the bearing surface.
On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des modifications ou des adjonctions contructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de la présente invention.  It will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that constructive modifications or additions could be made without departing from the scope of the present invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS
1. Dispositif assurant la prise d'un fût vertical et le basculement de celui-ci en vue de son vidage, comprenant un élément de préhension du fût articulé à sa partie médiane à l'extrémité du bras sensiblement horizontal d'une potence pour pivoter sous l'action d'un vérin entre une position verticale de prise et une position horizontale de basculement, le dit élément de préhension comprenant à son extrémité supérieure une pince de serrage du relief supérieur du fût et, à son extrémité inférieure,un crochet contraint par ressort pour s'engager sous le relief inférieur du fût, caractérisé par une butée (28) portée par le bras (6) de la potence pour immobiliser, sous l'action de poussée du vérin (27), le dispositif de préhension (1) dans une position légèrement inclinée par rapport à la verticale dans laquelle la dite pince de serrage (9) vient serrer le relief supérieur (12) du fût (13) alors que le dit crochet inférieur (18) est légèrement écarté de la base du fût (13), de sorte qu'une poussée supplémentaire appliquée par le vérin (27) provoque un soulèvement du bord inférieur du fût (13) et simultanément l'engagement du crochet (18) sous le relief inférieur (19) du fût (13) en assurant la prise de celui-ci. 1. Device ensuring the taking of a vertical barrel and the tilting thereof for emptying, comprising a gripping element of the barrel articulated at its middle part at the end of the substantially horizontal arm of a bracket for pivoting under the action of a jack between a vertical gripping position and a horizontal tilting position, said gripping element comprising at its upper end a clamp for clamping the upper relief of the barrel and, at its lower end, a constrained hook by spring to engage under the lower relief of the barrel, characterized by a stop (28) carried by the arm (6) of the bracket to immobilize, under the thrust action of the jack (27), the gripping device ( 1) in a position slightly inclined relative to the vertical in which said clamp (9) clamps the upper relief (12) of the barrel (13) while said lower hook (18) is slightly tee from the base of the barrel (13), so that an additional thrust applied by the jack (27) causes a lifting of the lower edge of the barrel (13) and simultaneously the engagement of the hook (18) under the lower relief ( 19) of the barrel (13) ensuring that it is taken.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite butée (28) est constituée par une cale éclipsable de façon, dans la position éclipsée de cette cale, à permettre la venue de l'élément de préhension (1) en position verticale. 2. Device according to claim 1, characterized in that said stop (28) is constituted by an eclipsable wedge so as, in the eclipsed position of this wedge, to allow the coming of the gripping element (1) in position vertical.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par un moyen (20,23) associé au crochet inférieur (18) pour commander sélectivement l'ouverture de ce crochet (18) et son dégagement du relief inférieur (19) du fût (13). 3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized by means (20,23) associated with the lower hook (18) for selectively controlling the opening of this hook (18) and its release from the lower relief (19) of the bole (13).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dit moyen d'ouverture du crochet (18) comprend un ressort (20) attelé au crochet (18) et commandé par une manette (23) pour prendre sélectivement soit une position de repos dans laquelle il n'agit pas sur le crochet (18), soit une position de travail dans laquelle il contraint le crochet (18) en position d'ouverture en surpassant la force du ressort de fermeture associé à ce crochet. 4. Device according to claim 3, characterized in that said hook opening means (18) comprises a spring (20) coupled to the hook (18) and controlled by a lever (23) to selectively take either a position of rest in which it does not act on the hook (18), that is to say a working position in which it constrains the hook (18) in the open position by exceeding the force of the closing spring associated with this hook.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (6) sensiblement horizontal de la potence présente une légère inclinaison vers le bas permettant le basculement de l'élément de préhension (1) au-delà de la position horizontale pour assurer un vidage efficace du fût (13) porté par l'élément de préhension (1). 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the substantially horizontal arm (6) of the bracket has a slight downward inclination allowing the tilting of the gripping element (1) beyond the horizontal position to ensure efficient emptying of the barrel (13) carried by the gripping element (1).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dite pince de serrage supérieure comporte un moyen de verrouillage automatique de sa mâchoire supérieure (10) lors du pivotement de l'élément de préhension (1) de sa position verticale vers sa position horizontale. 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the said upper clamp has an automatic locking means for its upper jaw (10) when the gripping element (1) is pivoted from its position vertical to its horizontal position.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dit moyen de verrouillage automatique est constitué par un levier (14) articulé dont une extrémité présente une surface de came (16) destinée à engager le dos de la mâchoire supérieure (10) et dont l'autre extrémité comporte une masselotte (17). 7. Device according to claim 6, characterized in that said automatic locking means is constituted by a lever (14) articulated, one end of which has a cam surface (16) intended to engage the back of the upper jaw (10) and the other end of which has a counterweight (17).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de réglage de la position du crochet inférieur (18) selon la hauteur du fût (13) à saisir, le dit système comprenant une tige filetée (24) solidaire du tube télescopique (4) portant le crochet inférieur (18) et dont la partie supérieure traverse un guide (25) solidaire du tube extérieur (2) de l'élément de préhension (1), la hauteur du crochet (18) étant réglée par vissage d'écrous (26) sur l'extrémité supérieure de la tige (24).  8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a system for adjusting the position of the lower hook (18) according to the height of the barrel (13) to be gripped, the said system comprising a threaded rod (24) secured to the telescopic tube (4) carrying the lower hook (18) and the upper part of which passes through a guide (25) secured to the outer tube (2) of the gripping element (1), the height of the hook ( 18) being adjusted by screwing nuts (26) on the upper end of the rod (24).
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