NL2006905A

NL2006905A - LIFTING DEVICE FOR COLLECTION CONTAINERS.

Info

Publication number: NL2006905A
Application number: NL2006905A
Authority: NL
Inventors: Thomas Friedrich
Original assignee: Kinshofer Gmbh
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2011-12-20
Also published as: FR2961501B1; DE202010009211U1; FR2961501A1; NL2006905C2

Abstract

The device (1) has a support body (7) provided with coupling units (8) for coupling a bell-shaped lifting millet (9) in a collection container (2), where the coupling units comprises a coupling part that is placed on the lifting millet. A locking mobile piece is connected to the lifting millet. The coupling part is articulated in a rotating part of the support body around a rotation axis of a vertical coupling part. A control device is utilized for controlling movement of the locking mobile piece according to rotation of the coupling part with respect to the support body.

Description

Hefinrichting voor verzamelcontainers.Lifting device for collection containers.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hefinrichting voor het omhoog heffen en/of legen van verzamelcontainers, met een dragerlichaam waaraan koppelmiddelen zijn aangebracht voor het aankoppelen van een hefoog van de verzamelcontainer, waarbij de koppelmiddelen een, bij voorkeur klokvormig, koppelstuk dat op het hefoog geplaatst kan worden en een daarmee te verbinden, beweegbaar vergrendelstuk, dat in het hefoog naar binnen gebracht kan worden, omvatten.The present invention relates to a lifting device for lifting and / or emptying collecting containers, with a carrier body to which coupling means are arranged for coupling a lifting eye of the collecting container, wherein the coupling means have a, preferably bell-shaped, coupling piece which is mounted on the lifting eye. can be placed and comprise a movable locking piece to be connected thereto, which can be introduced into the lifting eye.

Bij verzamelcontainers die gebruikt worden bij het inzamelen van recyclebare materialen als glas, karton of dergelijke, of die ook gebruikt worden als afvalcontainer, is gebruikelijk aan de bovenzijde een hefoog aangebracht waaraan de container vanaf zijn standplaats omhoog geheven kan worden, om deze bijvoorbeeld te legen of af te voeren. Gebruikelijk wordt een lasthaak van een heftuig in het genoemde hefoog gehangen, door middel waarvan de verzamelcontainer omhoog wordt geheven.For collection containers that are used for collecting recyclable materials such as glass, cardboard or the like, or that are also used as waste containers, a lifting eye is usually provided on the top side to which the container can be lifted up from its location, for example to empty it or to dispose of. A load hook of a lifting device is usually suspended in said lifting eye, by means of which the collecting container is lifted.

Om de verzamelcontainer te kunnen legen, zijn bij bepaalde containertypes naast de genoemde hefogen aan de bovenzijde soms verdere koppelogen aangebracht die verbonden zijn met een openingsmechanisme voor het openen van de container, zodat allereerst de hefcontainer omhoog wordt geheven aan het centrale hefoog, om vervolgens een trekkracht uit te oefenen op de genoemde verdere koppelogen en hierdoor bijvoorbeeld bodemkleppen van de container te openen. In de genoemde extra koppelogen voor het openen van de container worden regelmatig verdere lasthaken gehangen die ten opzichte van de lasthaak voor het hefoog in hoogte verstelbaar zijn om de container in de genoemde volgorde omhoog te heffen en te legen.In order to be able to empty the collection container, in certain container types, in addition to the above-mentioned lifting eyes, further coupling eyes are sometimes arranged which are connected to an opening mechanism for opening the container, so that firstly the lifting container is lifted up at the central lifting eye, and subsequently a exert tensile force on said further coupling eyes and thereby open, for example, bottom valves of the container. Further load hooks are regularly hung in the said additional coupling eyes for opening the container, which hooks are height-adjustable relative to the load hook for the lifting eye in order to lift and empty the container in the said order.

Dergelijke hefinrichtingen worden bijvoorbeeld gebruikt bij verzamelvoertuigen die naar verschillende containerstandplaatsen rijden en het verzamelde goed overladen in een opslagruimte van het voertuig, om het goed vervolgens naar een centrale verzamel- resp. verwerkingsplaats te brengen. De genoemde verzamelvoertuigen omvatten hierbij op voordelige wijze een giekkraan. De genoemde hefinrichting is door middel van een aanbouwkoppeling aangebouwd aan de giekkop van deze giekkraan. De aanbouwkoppeling omvat op de gebruikelijke wijze een draaimotor om de hefinrichting te draaien om een rechtopstaande as en uit te kunnen richten ten opzichte van de verzamelcontainer.Such lifting devices are used, for example, in collecting vehicles which drive to different container locations and transfer the collected goods to a storage space of the vehicle, in order to subsequently transfer the goods to a central collecting or recycling station. processing place. The said collecting vehicles here advantageously comprise a boom crane. The above-mentioned lifting device is attached to the boom head of this boom crane by means of an extension coupling. The attachment coupling comprises in the usual manner a rotary motor to rotate the lifting device about an upright axis and to be able to align it with respect to the collecting container.

Al naargelang de uitvoeringsvorm van de verzamelcontainers kan de plaatsruimte bij het genoemde hefoog zeer beperkt zijn, in het bijzonder wanneer de extra koppelogen voor het legen van de verzamelcontainer zeer dicht bij het centrale hefoog zijn aangebracht. Bij een zodanig beperkte plaatsruimte rondom het hefoog wordt het min of meer moeilijk om de koppelmiddelen van de hefinrichting in aangrijping te brengen met het hefoog van de verzamelcontainer, omdat het vergrendelstuk bij het naar binnen schuiven in het hefoog in botsing komt met de aangrenzend aangebrachte ogen, resp. met de andere, plaats belemmerende onderdelen. Deze problematiek bestaat niet alleen bij verzamelcontainers, maar natuurlijk ook bij andere heflasten waarvan de hefogen vastgegrepen moeten worden onder beperkte plaatsomstandigheden. In zoverre heeft men zich tot nu toe bij dergelijke verzamelcontainers of andere heflasten waarvan de hefogen in een beperkte ruimte zijn aangebracht ermee beholpen om de betreffende lasthaken met de hand in de ogen te hangen, wat echter in het bijzonder bij de genoemde werkzaamheden met verzamelvoertuigen onpraktisch is, omdat de bestuurder hier moet uitstappen en de verzamelhaken met de hand moet inhangen.Depending on the embodiment of the collection containers, the space available at the said lifting eye can be very limited, in particular when the additional coupling eyes for emptying the collection container are arranged very close to the central lifting eye. With such a limited space around the lifting eye, it becomes more or less difficult to bring the coupling means of the lifting device into engagement with the lifting eye of the collecting container, because the locking piece collides with the adjacent eyes when sliding inwards into the lifting eye. , resp. with the other, place-obstructing parts. This problem does not only exist with collection containers, but of course also with other lifting loads whose lifting eyes have to be grasped under limited space conditions. To this extent, it has hitherto been possible with such collection containers or other lifting loads, the lifting eyes of which are arranged in a limited space, to hang the relevant load hooks into the eyes by hand, which is impractical in particular in the aforementioned work with collecting vehicles. is because the driver has to get out of here and have to hang the collection hooks by hand.

Uitgaande van dit feit beoogt de onderhavige uitvinding een verbeterde hefinrichting van de genoemde soort te verschaffen die de nadelen van de stand van de techniek vermijdt en laatstgenoemde op voordelige wijze verder ontwikkelt. In het bijzonder dient er ook bij een beperkte plaatsruimte een geautomatiseerd vastgrijpen van het hefoog mogelijk gemaakt te worden, zonder hiervoor een groter aantal energieaansluitingen voor afzonderlijke regelactuatoren te benodigen.Starting from this fact, it is an object of the present invention to provide an improved lifting device of the above-mentioned type which avoids the disadvantages of the prior art and advantageously further develops the latter. In particular, even with limited space, an automated gripping of the lifting eye must be made possible without requiring a larger number of energy connections for individual control actuators.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door een hefinrichting volgens conclusie 1. Voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding zijn onderwerp van de volgconclusies.According to the invention this object is achieved by a lifting device according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Er wordt dus voorgesteld om de vergrendeling van de hefinrichting met het hefoog van de heflast teweeg te brengen door een passende draaibeweging en het vergrendelstuk in het hefoog naar binnen te draaien, resp. de hiervoor aan het koppelstuk aangebrachte uitsparing naar binnen te draaien, waardoor aan de zijkant van het hefoog minder plaats wordt benodigd voor de grendelbeweging van het vergrendelstuk, in het bijzonder wordt er een geringere afstand tot het hefoog van aangrenzende ogen benodigd. Hierbij wordt enerzijds het dragerlichaam verdraaid ten opzichte van het koppelstuk van de hefinrichting dat op het hefoog geplaatst kan worden en anderzijds wordt de stelbeweging van het vergrendelstuk afgestemd op de genoemde draaibeweging. Volgens de uitvinding is het koppelstuk draaibaar om een rechtopstaande koppelingsdraaias scharnierend verbonden met het dragerlichaam van de hefinrichting en is er een besturingsinrichting aangebracht voor het sturen van de grendelbeweging van het vergrendelstuk, afhankelijk van de draaiing van het dragerlichaam ten opzichte van het koppelstuk. Hierdoor wordt niet alleen de genoemde plaatsproblematiek opgelost, maar er wordt ook een eenvoudige uitvoering van het aankoppelproces bereikt, omdat er niet verscheidene parameters tegelijk gecontroleerd en individueel bestuurd moeten worden. Door een draaien van het dragerlichaam van de hefinrichting ten opzichte van het op het hefoog geplaatste koppelstuk wordt het door de besturingsinrichting bestuurde vergrendelstuk automatisch in zijn vergrendelende positie gebracht, zonder dat de machinist de ten opzichte van het dragerlichaam uitgevoerde grendelbeweging afzonderlijk zou moeten coördineren met de draaibeweging tussen dragerlichaam en koppelstuk. Bij een draaiing van het dragerlichaam ten opzichte van het koppelstuk vindt een vooraf bepaald in gang zetten van de aanvullend aan de draaiing uitgevoerde grendelbeweging.It is therefore proposed to effect the locking of the lifting device with the lifting eye of the lifting load by means of a suitable turning movement and turning the locking piece inwards into the lifting eye, respectively. to rotate the recess provided for this on the coupling piece inwards, so that less space is required on the side of the lifting eye for the locking movement of the locking piece, in particular a smaller distance to the lifting eye from adjacent eyes is required. Here, on the one hand, the carrier body is rotated relative to the coupling piece of the lifting device that can be placed on the lifting eye and, on the other hand, the adjusting movement of the locking piece is adjusted to the said turning movement. According to the invention, the coupling piece is pivotally connected about an upright coupling pivot axis to the carrier body of the lifting device and a control device is provided for controlling the locking movement of the locking piece, depending on the rotation of the carrier body relative to the coupling piece. This not only resolves the mentioned location problem, but also a simple implementation of the coupling process is achieved, because it is not necessary to control and control several parameters simultaneously. By turning the carrier body of the lifting device relative to the coupling piece placed on the lifting eye, the locking piece controlled by the control device is automatically brought into its locking position, without the driver having to coordinate the locking movement carried out relative to the carrier body separately with the rotational movement between carrier body and coupling piece. With a rotation of the carrier body relative to the coupling piece, a predetermined triggering of the locking movement carried out additionally to the rotation takes place.

In een verdere ontwikkeling van de uitvinding wordt hierbij de stelbeweging van het vergrendelstuk afhankelijk van de draaiing van het dragerlichaam ten opzichte van het koppelstuk zodanig gedwongen bestuurd dat het vergrendelstuk steeds in een gedefinieerde stand staat die overeenkomt met een respectieve stand van het koppelstuk ten opzichte van het dragerlichaam, d.w.z. bij het vergrendelstuk wordt vooraf bepaald in welke stand dit zich moet bevinden voor een respectieve draaistand van het koppelstuk ten opzichte van het dragerlichaam. Hierdoor kunnen een verkeerde bediening, resp. foutieve functies worden vermeden, zodat de machinist zeker uit kan gaan van het feit, dat de koppelmiddelen vergrendeld zijn wanneer het dragerstuk zich bevindt in een gedefinieerde draaistand ten opzichte van het koppelstuk en daardoor ten opzichte van de verzamelcontainer. In principe zou het evenwel ook mogelijk zijn om af te zien van een dergelijke gedwongen besturing van het vergrendelstuk en bijvoorbeeld alleen een gericht activeren van de vergrendelingsbeweging tot stand te brengen, wanneer het dragerlichaam ten opzichte van het koppelstuk wordt gedraaid, bijvoorbeeld op een zodanige wijze dat een veergedreven stelbeweging van het vergrendelstuk wordt ingeschakeld wanneer een vooraf bepaalde draaiing van het dragerstuk ten opzichte van het koppelstuk wordt bereikt, zodat dit dan bij het verdere draaien open zou blijven, resp. tegen de veeraandrijving zou liggen om het vergrendelstuk daadwerkelijk in de vergrendelende stand te drijven. De voorkeur verdient echter de tevoren genoemde gedwongen besturing die foutieve functies met een grotere zekerheid kan vermijden.In a further development of the invention, the adjusting movement of the locking piece, in dependence on the rotation of the carrier body relative to the coupling piece, is so forced that the locking piece is always in a defined position corresponding to a respective position of the coupling piece relative to the carrier body, ie at the locking piece, it is predetermined in which position it must be for a respective turning position of the coupling piece relative to the carrier body. This may cause incorrect operation resp. erroneous functions are avoided, so that the operator can certainly assume that the coupling means are locked when the carrier piece is in a defined rotational position with respect to the coupling piece and therefore with respect to the collecting container. In principle, however, it would also be possible to dispense with such a forced control of the locking piece and, for example, to effect a targeted activation of the locking movement only if the carrier body is rotated relative to the coupling piece, for example in such a way that a spring-driven adjusting movement of the locking piece is switched on when a predetermined rotation of the carrier piece relative to the coupling piece is achieved, so that it would then remain open, respectively, during further rotation. against the spring drive to actually drive the locking piece into the locking position. However, preference is given to the aforementioned forced control which can avoid faulty functions with greater certainty.

Om extra energieaansluitingen voor de stelbeweging van het vergrendelstuk te vermijden is er in een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding in voorzien dat de stelbeweging van het vergrendelstuk wordt afgeleid van de draaibeweging van het koppelstuk ten opzichte van het dragerlichaam. In een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding kan het vergrendelstuk en/of een daarmee verbonden grendelstelelement mechanisch verbonden zijn met het koppelstuk, resp. met de draaias daarvan, zodat een draaiing van het koppelstuk ten opzichte van het dragerlichaam ook een overeenkomstige stelbeweging van het vergrendelstuk ten opzichte van het koppelstuk teweeg brengt. Door een dergelijke, als aandrijving dienende koppelinrichting tussen het vergrendelstuk en het koppelstuk, resp. de draaias daarvan, kan voor het tot stand brengen van een stelbeweging van het vergrendelstuk afgezien worden van afzonderlijke actuatoren die aangedreven worden door een van buitenaf komende energie, zodat voor het tot stand brengen van de stelbeweging van het vergrendelstuk niet voorzien behoeft te worden in een afzonderlijk regelbare energieaansluiting zoals bijvoorbeeld een hydraulische aansluiting voor de stelbeweging van het vergrendelstuk.In order to avoid additional energy connections for the adjusting movement of the locking piece, it is provided in an advantageous further development of the invention that the adjusting movement of the locking piece is derived from the rotational movement of the coupling piece relative to the carrier body. In an advantageous further development of the invention, the locking piece and / or a locking set element connected thereto can be mechanically connected to the coupling piece, respectively. with the axis of rotation thereof, so that a rotation of the coupling piece relative to the carrier body also causes a corresponding adjustment movement of the locking piece relative to the coupling piece. By such a coupling device serving as a drive between the locking piece and the coupling piece, respectively. the pivot axis thereof, separate actuators driven by an external energy can be dispensed with in order to bring about a setting movement of the locking piece, so that a setting movement of the locking piece need not be provided for separately controllable energy connection such as, for example, a hydraulic connection for the adjusting movement of the locking piece.

In het bijzonder kan voor het in werking stellen van de koppelmiddelen één enkele energieaansluiting en/of één enkele actuator voldoende zijn, ondanks de verschillende bewegingen van de componenten van de koppelmiddelen, waarbij in een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding in het bijzonder alleen een draaimechanisme voor het draaien van het dragerlichaam om een rechtopstaande draaias aangebracht kan zijn. In het bijzonder kan het op de gebruikelijke wijze aan de giekkranen van kraanvoertuigen, resp. verzamelvoertuigen aangebrachte draaimechanisme aan de giekkop van de hijskraan de enige besturingsaandrijving vormen voor het in werking stellen van de koppelmiddelen en het vergrendelen van het hefoog, waarbij het genoemde draaimechanisme bijvoorbeeld de voor het aankoppelen van de hefinrichting bestemde draaimotor kan zijn die is opgehangen in het heen en weer bewegende koppeltuig, door middel waarvan een onderste gedeelte van het koppeltuig gedraaid worden ten opzichte van het bovenste, scharnierend met de giek verbonden gedeelte van het koppeltuig.In particular, for operating the coupling means, a single energy connection and / or a single actuator may be sufficient, despite the different movements of the components of the coupling means, wherein in an advantageous further development of the invention in particular only a rotary mechanism for rotating the carrier body around an upright axis of rotation. In particular, it can be applied to the boom cranes of crane vehicles, resp. pivotal mechanism arranged on collecting vehicles on the boom head of the hoisting crane is the only control drive for operating the coupling means and locking the lifting eye, said pivoting mechanism being, for example, the rotary motor intended for coupling the lifting device suspended in the forward and again moving coupling gear, by means of which a lower part of the coupling gear is rotated relative to the upper part of the coupling gear hingedly connected to the boom.

In een verdere ontwikkeling van de uitvinding kunnen het koppelstuk en/of het vergrendelstuk zonder aandrijving, d.w.z. zonder een eigen regelactuator die in werking gesteld wordt door een van buitenaf komende energie, in het bijzonder beweegbaar gelagerd zijn aan het dragerlichaam. Via het bovengenoemde draaimechanisme voor het dragerlichaam wordt het dragerlichaam gedraaid om een rechtopstaande as, waardoor er een relatieve draaiing tussen dragerlichaam en koppelstuk tot stand kan worden gebracht, wanneer het genoemde koppelstuk is geplaatst op het hefoog. Uit deze genoemde relatieve beweging tussen koppelstuk en dragerlichaam wordt via de bovengenoemde mechanische verbinding tussen vergrendelstuk en koppelstuk de stelbeweging van het vergrendelstuk afgeleid uit de genoemde draaiing. Hierdoor komt de hefinrichting voor de vergrendeling van het hefoog uit met slechts één energieaansluiting. Dit is in het bijzonder van voordeel bij het gebruik van de hefinrichting bij de genoemde verzamelvoertuigen die aan het kopstuk van de giekkraan op de gebruikelijke wijze slechts twee energieaansluitingen ter beschikking hebben, zodat de tweede energieaansluiting gebruikt kan worden voor het bedienen van de ledigingsinrichting van de verzamelcontainer.In a further development of the invention, the coupling piece and / or the locking piece can be mounted on the carrier body without drive, i.e. without its own control actuator which is actuated by an external energy, in particular movable. Via the above-mentioned rotation mechanism for the carrier body, the carrier body is rotated about an upright axis, whereby a relative rotation between carrier body and coupling piece can be effected when said coupling piece is placed on the lifting eye. From this aforementioned relative movement between coupling piece and carrier body, the adjusting movement of the locking piece is derived from the said rotation via the above-mentioned mechanical connection between locking piece and coupling piece. As a result, the lifting device for locking the lifting eye comes out with only one energy connection. This is particularly advantageous when using the lifting device with the aforementioned collecting vehicles which have only two energy connections available in the usual manner at the head of the boom crane, so that the second energy connection can be used to operate the emptying device of the crane. collection container.

Is er een voldoende aantal energieaansluitingen beschikbaar die afzonderlijk regelbaar zijn, dan kan er in een alternatieve verdere ontwikkeling van de uitvinding echter ook een afzonderlijke regelactuator zijn aangebracht voor het tot stand brengen van een stelbeweging van het vergrendelstuk, bijvoorbeeld in de vorm van een drukmiddelcilinder, een spindelaandrijving of dergelijke die dan, afhankelijk van de draaiing van het koppelstuk ten opzichte van het dragerlichaam bestuurd wordt door de bovengenoemde besturingsinrichting om de stelbeweging van het vergrendelstuk te coördineren met de draaiing van het koppelstuk ten opzichte van het draaglichaam.However, if a sufficient number of energy connections are available that can be controlled separately, an alternative further development of the invention may also be provided with a separate control actuator for effecting an adjustment movement of the locking piece, for example in the form of a pressure medium cylinder, a spindle drive or the like which, depending on the rotation of the coupling piece relative to the carrier body, is then controlled by the above-mentioned control device to coordinate the adjusting movement of the locking piece with the rotation of the coupling piece relative to the carrier body.

Om bij een draaien van het draaglichaam om een rechtopstaande as, bijvoorbeeld door middel van de bovengenoemde draaimotor van het koppeltuig aan de giekkop, ook de gewenste relatieve draaiing tussen koppelstuk en dragerlichaam te bereiken, d.w.z. te verhinderen dat het koppelstuk eenvoudig meedraait, kan het koppelstuk in een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding zodanig zijn uitgevoerd dat dit bij een plaatsen op het hefoog door zijn vorm gezekerd tegen een draaien hieraan vastzit. In het bijzonder kan het op voordelige wijze klokvormig of jukvormig uitgevoerde koppelstuk een naar onderen toe open uitsparing bezitten voor het opnemen van een oog, welke uitsparing in zoverre qua vorm is aangepast aan het hefoog van de verzamelcontainer, dat het koppelstuk ten opzichte van het hefoog in de daarop geplaatste toestand onverdraaibaar, of slechts begrensd verdraaibaar is. Hierdoor is het slechts noodzakelijk om de hefinrichting met het koppelstuk van bovenaf op het hefoog te plaatsen, eventueel nadat door een draaien van de gehele hefinrichting om een rechtopstaande as het genoemde koppelstuk werd uitgericht met het hefoog, en vervolgens in een verdere stap het dragerlichaam waarmee het koppelstuk scharnierend en draaibaar is verbonden, te draaien om hierdoor het koppelstuk in verbinding met de afgeleide stelbeweging van het vergrendelstuk in zijn vergrendelende stand te brengen.In order to also achieve the desired relative rotation between coupling piece and carrier body when the carrier body is rotated about an upright axis, for example by means of the above-mentioned rotary motor of the coupling tool on the boom head, i.e. to prevent the coupling piece from simply rotating, the coupling piece can in an advantageous further development of the invention are embodied such that, when placed on the lifting eye by its shape, it is secured against rotation thereto. In particular, the coupling piece, which is advantageously bell-shaped or yoke-shaped, may have a downwardly open recess for receiving an eye, which recess is adapted so far in shape to the lifting eye of the collecting container that the coupling piece is relative to the lifting eye in the condition placed thereon it is non-rotatable or can only be rotated to a limited extent. As a result, it is only necessary to place the lifting device with the coupling piece from above on the lifting eye, optionally after said coupling piece has been aligned with the lifting eye by turning the entire lifting device about an upright axis, and subsequently in a further step the carrier body with which the coupling piece is hinged and rotatably connected, so as to bring the coupling piece in its locking position in connection with the derived adjusting movement of the locking piece.

In een verdere ontwikkeling van de uitvinding omvat het genoemde koppelstuk een dwarsuitsparing voor het vergrendelstuk waarin het genoemde vergrendelstuk naar binnen gebracht kan worden, waarbij de genoemde dwarsuitsparing op voordelige wijze zodanig is aangebracht en uitgericht dat het vergrendelstuk zich in de naar binnen gebrachte stand dwars door de genoemde uitsparing voor het opnemen van het oog heen uitstrekt en/of de genoemde inrichting voor het opnemen van het oog ten minste gedeeltelijk naar onderen toe afsluit, zodat het koppelstuk niet meer naar boven opgeheven kan worden door het hefoog. In de genoemde vergrendelende stand strekt het vergrendelstuk zich door het hefoog heen uit en/of grijpt aan aan de onderzijde van een bovenste gedeelte van het hefoog, terwijl het koppelstuk op het genoemde hefoog zit en dit zijdelings omgrijpt, resp. dit klok- of jukvormig omgrijpt.In a further development of the invention, said coupling piece comprises a transverse recess for the locking piece into which said locking piece can be brought in, said transverse recess being advantageously arranged and aligned such that the locking piece, in the introduced position, transversely said eye-receiving recess extends and / or at least partially closes said eye-receiving device downwards, so that the coupling piece can no longer be lifted upwards by the lifting eye. In the said locking position, the locking piece extends through the lifting eye and / or engages on the underside of an upper part of the lifting eye, while the coupling piece sits on said lifting eye and engages it laterally, respectively. this encloses a bell or yoke.

Om ook bij een bijzonder beperkte plaatsruimte in het hefoog naar binnen te kunnen steken is het vergrendelstuk niet alleen beweegbaar ten opzichte van het koppelstuk, maar ook beweegbaar ten opzichte van het dragerstuk uitgevoerd, waarbij in principe de beweegbaarheid van het vergrendelstuk ten opzichte van het dragerstuk verschillende bewegingsassen en/of -banen kan bezitten. In een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding kan het vergrendelstuk draaibaar en/of zwenkbaar gelagerd zijn om een insteken van het vergrendelstuk in het hefoog mogelijk te maken door middel van gesuperponeerde draai- en/of zwenkbewegingen om twee afzonderlijke draai- en/of zwenkassen. In het bijzonder kan de draaiing van het koppelstuk ten opzichte van het dragerlichaam gesuperponeerd worden op een additionele zwenkbeweging van het vergrendelstuk ten opzichte van het dragerstuk, waardoor het vergrendelstuk ook bij zeer kleine spleetafmetingen van het hefoog in het genoemde hefoog naar binnen gestoken kan worden.In order to be able to insert into the lifting eye even with a particularly limited space, the locking piece is not only movable relative to the coupling piece, but also movable relative to the carrier piece, wherein in principle the movability of the locking piece relative to the carrier piece can have different movement axes and / or tracks. In an advantageous further development of the invention, the locking piece can be rotatably and / or pivotably mounted to allow insertion of the locking piece into the lifting eye by means of superimposed pivotal and / or pivotal movements about two separate pivot and / or pivot axes. In particular, the rotation of the coupling piece relative to the carrier body can be superimposed on an additional pivoting movement of the locking piece relative to the carrier piece, whereby the locking piece can be inserted into said lifting eye even with very small gap dimensions of the lifting eye.

In een verdere ontwikkeling van de uitvinding is het vergrendelstuk hierbij op voordelige wijze zwenkbaar gelagerd om een eveneens rechtopstaande grendeldraaias die een afstand bezit tot de koppelingsdraaias van het koppelstuk, zodat bij het insteken van het vergrendelstuk twee om evenwijdige, rechtopstaande en een onderlinge afstand bezittende draaiassen lopende draai- en zwenkbewegingen gesuperponeerd worden.In a further development of the invention, the locking piece is advantageously pivotally mounted about an upright pivot axis that is spaced apart from the coupling pivot axis of the coupling piece, so that when the locking piece is inserted two pivots which are parallel, upright and spaced apart from one another running turning and pivoting movements can be superimposed.

In het bijzonder kan het genoemde vergrendelstuk verbonden zijn met het dragerlichaam door middel van een bij voorkeur haaks gebogen en/of een vanaf het dragerlichaam uitkragende grendeldraagarm die scharnierend en zwenkbaar is verbonden met het dragerlichaam. De genoemde grendeldraagarm kan desgewenst nogmaals op zichzelf beweegbaar zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld twee zwenkbare delen van een grendeldraaiarm bezitten die ten opzichte van elkaar bij voorkeur zwenkbaar zijn om een rechtopstaande draaias, zodat een drie-assige zwenkbeweging voor het insteken van de grendel tot stand gebracht zou kunnen worden. In de zin van een eenvoudige uitvoeringsvorm en een eenvoudige afleiding van de zwenkbeweging uit de draaiing van het koppelstuk kan de genoemde grendeldraagarm echter ook op zich star zijn uitgevoerd en alleen ten opzichte van het dragerlichaam waaraan het koppelstuk is gelagerd beweegbaar, in het bijzonder zwenkbaar gelagerd zijn.In particular, said locking piece can be connected to the carrier body by means of a locking carrier arm, which is preferably bent at right angles and / or projecting from the carrier body and which is hinged and pivotally connected to the carrier body. Said locking bearing arm can, if desired, be designed to be movable once again on its own, for instance having two pivotable parts of a locking rotating arm which are preferably pivotable relative to each other about an upright axis of rotation, so that a three-axis pivoting movement for inserting the locking bolt would be effected could be. In the sense of a simple embodiment and a simple derivation of the pivoting movement from the rotation of the coupling piece, the said locking bearing arm can however also be rigid per se and can only be moved with respect to the carrier body on which the coupling piece is mounted, in particular pivotably mounted to be.

Om voor het naar binnen en naar buiten schuiven van het vergrendelstuk bijzonder weinig plaats te benodigen, is de grendeldraaias in een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding zodanig aangebracht en uitgericht, dat het vergrendelstuk zich in de ontgrendelde stand in de bij voorkeur onmiddellijke nabijheid van het koppelstuk aan de buitenzijde van het koppelstuk uitstrekt, in het bijzonder is gepositioneerd langs een brede zijde van het genoemde koppelstuk, zodat de koppelmiddelen in de ontgrendelde stand van het grendelstuk in hun geheel een zeer smalle contour bezitten, waarbij de zijdelingse uitstekende stand van het vergrendelstuk tot voorbij het koppelstuk duidelijk kleiner is dan de lengte van het vergrendelstuk en/of de toegangsbaan van het vergrendelstuk naar het hefoog.In order to slide the locking piece inwardly and outwardly, little space is required, in an advantageous further development of the invention, the locking pivot is arranged and aligned such that the locking piece is in the unlocked position in the preferably immediate vicinity of the locking piece. coupling piece extends on the outside of the coupling piece, in particular is positioned along a wide side of said coupling piece, so that the coupling means in the unlocked position of the locking piece as a whole have a very narrow contour, the laterally protruding position of the locking piece until the coupling piece is clearly smaller than the length of the locking piece and / or the access path from the locking piece to the lifting eye.

In een verdere ontwikkeling van de uitvinding kan de genoemde grendeldraaias, waaromheen het vergrendelstuk draaibaar is ten opzichte van het dragerstuk evenwijdig met de koppelingsdraaias van het koppelstuk uitgericht zijn en in één richting een afstand vormen tot de koppelingsdraaias die, wanneer het vergrendelstuk zich in de vergrendelde stand bevindt en/of het dragerlichaam zich ten opzichte van het koppelstuk in een draaistand bevindt die overeenkomt met de vergrendelde stand, dwars op de stand van het oog van het hefoog loopt en/of dwars loopt op de dwarsuitsparing van het koppelstuk waarin het vergrendelstuk geschoven kan worden. Met andere woorden is de grendeldraaias gezien in de richting die evenwijdig loopt met de as van het hefoog door de draaias van het koppelstuk naar rechts of naar links verplaatst wanneer het dragerlichaam van de hefinrichting zich in de genoemde vergrendelende positie bevindt. Met de as van het hefoog wordt bedoeld de centrisch door de opening van het hefoog lopende as van het oog.In a further development of the invention, said locking pivot axis about which the locking piece is rotatable relative to the carrier piece can be aligned parallel to the coupling pivot axis of the coupling piece and form a distance in one direction to the coupling pivot axis which, when the locking piece is locked in the locked position and / or the carrier body is in a rotational position relative to the coupling piece corresponding to the locked position, runs transversely to the eye eye position and / or runs transversely to the transverse recess of the coupling piece into which the locking piece is slid can become. In other words, the locking rotary axis is viewed in the direction parallel to the axis of the lifting eye by the axis of rotation of the coupling piece to the right or to the left when the lifting body of the lifting device is in the said locking position. The axis of the lifting eye is understood to mean the axis of the eye running centrally through the opening of the lifting eye.

De hefinrichting kan al naargelang de bestemming daarvan, d.w.z. al naargelang op welke wijze de op te nemen verzamelcontainer is uitgevoerd, verdere koppelstukken en/of instelorganen bezitten. In het bijzonder kan de hefinrichting ten minste één verder koppelstuk omvatten dat ten opzichte van de koppelmiddelen die gekoppeld kunnen worden met het hefoog van de verzamelcontainer, in hoogte verstelbaar zijn uitgevoerd en/of gelagerd zijn aan het genoemde dragerlichaam. In het bijzonder kan ten minste één verder koppelelement zijn aangebracht, met behulp waarvan een ledigingselement kan worden vastgegrepen dat bijvoorbeeld in de vorm van een hefoog dat verder op de bovenzijde van de verzamelcontainer is aangebracht, beweegbaar gevormd kan zijn aan de verzamelcontainer. In een verdere ontwikkeling van de uitvinding kan de hefinrichting twee verdere koppeldelen omvatten die op tegenover elkaar gelegen zijden van het koppelstuk dat met het hefoog van de verzamelcontainer in aangrijping gebracht kan worden, aangebracht kunnen zijn aan het dragerlichaam. Is het hefoog aangekoppeld aan de hefinrichting en is de verzamelcontainer eventueel omhoog geheven, dan worden de genoemde verdere koppeldelen van de hefinrichting omhoog geheven en/of ten opzichte van het met het hefoog gekoppelde koppelstuk in de gewenste richting bewogen om het ledigingsmechanisme van de verzamelcontainer in werking te stellen.Depending on the intended purpose of the lifting device, i.e. depending on how the collecting container to be accommodated is designed, it may have further coupling pieces and / or adjusting members. In particular, the lifting device can comprise at least one further coupling piece which, in relation to the coupling means that can be coupled to the lifting eye of the collecting container, is height adjustable and / or mounted on said carrier body. In particular, at least one further coupling element can be arranged, with the aid of which an emptying element can be grasped which, for example in the form of a lifting eye which is further arranged on the top side of the collecting container, can be movably formed on the collecting container. In a further development of the invention, the lifting device can comprise two further coupling parts which can be arranged on opposite sides of the coupling piece which can be brought into engagement with the lifting eye of the collecting container, on the carrier body. If the lifting eye is coupled to the lifting device and if the collecting container is possibly raised, the said further coupling parts of the lifting device are raised and / or moved in the desired direction relative to the coupling piece coupled to the lifting eye in order to move the emptying mechanism of the collecting container into the desired direction. to operate.

In een verdere ontwikkeling van de uitvinding omvat de hefinrichting voor het bedienen van de verdere koppeldelen een regelactuator die bedreven kan worden door middel van energie die van buitenaf komt.In a further development of the invention, the lifting device for operating the further coupling parts comprises a control actuator that can be operated by energy coming from outside.

Het bovengenoemde dragerlichaam kan bijvoorbeeld een dragerplaat zijn waarmee de genoemde koppelstukken en -delen en het vergrendelstuk scharnierend zijn verbonden voor het vergrendelen van het hefoog.The above-mentioned carrier body can for instance be a carrier plate to which said coupling pieces and parts and the locking piece are hingedly connected for locking the lifting eye.

De uitvinding wordt onderstaand nader toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvoorbeeld en bijbehorende tekeningen. In de tekening tonen: fig. 1 een schematisch, perspectivisch totaalaanzicht van de hefinrichting voor het omhoog heffen en het ledigen van een verzamelcontainer volgens een voordelige uitvoering van de uitvinding, waarbij op de bovenzijde van de hefinrichting een snelkoppelaar voor de heen-en-weer bewegende ophanging van de hefinrichting aan een kraangiek is getoond en aan de onderzijde van de inrichting koppelmiddelen voor het aankoppelen van het hefoog van een niet afgebeelde verzamelcontainer, alsook rechts en links daarvan twee verdere koppelstukken zijn getoond voor het aankoppelen van de trekstangen voor het ledigen van de verzamelcontainer, fig. 2 een gedeeltelijke, perspectivisch aanzicht van de koppelmiddelen voor het aankoppelen van het hefoog van de verzamelcontainer, waarbij de koppelmiddelen en het hefoog zijn getoond in een nog niet in aangrijping gebrachte stand aan het begin van het koppelingsproces. tig. 3 een gedeeltelijke, perspectivische afbeelding van de koppelmiddelen voor het aankoppelen van het hefoog van de verzamelcontainer, waarbij de koppelmiddelen zijn getoond in een stand, waarin het koppelstuk reeds op het hefoog is geplaatst, de draaiing van het dragerlichaam ten opzichte van het koppelstuk echter nog niet is ingeleid.The invention is explained in more detail below with reference to a preferred exemplary embodiment and associated drawings. In the drawing: Fig. 1 shows a schematic, perspective total view of the lifting device for lifting and emptying a collection container according to an advantageous embodiment of the invention, wherein on the top of the lifting device a quick coupler for the reciprocating moving suspension of the lifting device to a crane boom is shown and on the underside of the device coupling means for coupling the lifting eye of a collecting container (not shown), and two further coupling pieces on the right and left thereof are shown for coupling the tie rods for emptying the collecting container, fig. 2 shows a partial, perspective view of the coupling means for coupling the lifting eye of the collecting container, wherein the coupling means and the lifting eye are shown in a position not yet engaged at the start of the coupling process. FIG. 3 is a partial perspective view of the coupling means for coupling the lifting eye of the collecting container, the coupling means being shown in a position in which the coupling piece is already placed on the lifting eye, but the rotation of the carrier body relative to the coupling piece is still not initiated.

fig. 4 een gedeeltelijke, perspectivische afbeelding van de koppelmiddelen voor het aankoppelen van het hefoog van de verzamelcontainer, waarbij het dragerlichaam in vergelijking met fig. 3 reeds een stuk verder gedraaid is ten opzichte van het hefoog van de verzamelcontainer, resp. het daarmee verbonden koppelstuk, waardoor het vergrendelstuk reeds een stuk verder in de dwarsuitsparing van het koppelstuk naar binnen is bewogen, en fig. 5 een gedeeltelijke, perspectivische afbeelding van de koppelmiddelen voor het aankoppelen van het hefoog, waarbij de vergrendelde eindstand is afgebeeld, waarin het dragerlichaam volledig is gedraaid ten opzichte van het koppelstuk en het vergrendelstuk daardoor volledig in het hefoog naar binnen is bewogen.Fig. 4 is a partial perspective view of the coupling means for coupling the lifting eye of the collection container, wherein the carrier body is already rotated a lot further compared to Fig. 3 with respect to the lifting eye of the collection container, respectively. the connecting piece connected thereto, through which the locking piece has already been moved inwards a bit further into the transverse recess of the connecting piece, and Fig. 5 shows a partial perspective view of the coupling means for coupling the lifting eye, wherein the locked end position is shown, in which the carrier body is fully rotated with respect to the coupling piece and the locking piece is thereby fully moved inwards in the lifting eye.

De in fig. 1 getoonde hefinrichting 1 omvat een apparaatlichaam 25 dat aan de bovenzijde daarvan een koppeling 5 omvat voor het aankoppelen van de hefinrichting 1 aan een in de tekening slechts aangeduide kraangiek 3. De genoemde koppeling 5 is op een op zich gebruikelijke wijze heen-en-weer bewegend opgehangen aan het giekkopstuk 4 van de kraangiek 3 en omvat een draaimotor 6 waarmee de genoemde koppeling 5 op zich gedraaid kan worden om een rechtopstaande as, d.w.z. het onderste gedeelte van het koppeltuig waaraan het apparaatlichaam 25 van de hefinrichting 1 is aangebouwd, kan ten opzichte van het bovenste gedeelte van het koppeltuig dat heen-en-weer bewegend is opgehangen aan de kraangiek 3, gedraaid worden om een rechtopstaande as, waardoor de hefinrichting 1 in zijn geheel gedraaid kan worden om een rechtopstaande as.The lifting device 1 shown in Fig. 1 comprises an apparatus body 25 which at its top comprises a coupling 5 for coupling the lifting device 1 to a crane boom 3 only indicated in the drawing. The said coupling 5 is in a manner customary in itself hanging and moving again on the boom head piece 4 of the crane boom 3 and comprises a rotary motor 6 with which said coupling 5 can be turned on itself about an upright axis, ie the lower part of the coupling device to which the device body 25 of the lifting device 1 is attached mounted, can be pivoted about an upright axis relative to the upper part of the coupling device which is suspended back and forth on the crane boom 3, whereby the lifting device 1 can be pivoted in its entirety about an upright axis.

Aan de onderzijde van het apparaatlichaam 25 omvat de hefinrichting 1 enerzijds koppelmiddelen 8 om een hefoog 9 van een verzamelcontainer 2 aan te kunnen koppelen, en anderzijds verdere koppelmiddelen 23 om de verder aan de verzamelcontainer 2 aangebrachte ledigingsogen 24 te kunnen grijpen. Zoals fig. 1 en ook de figuren 2-5 tonen, zijn de genoemde ledigingsogen 24 rechts en links naast het centrale hefoog 9 van de verzamelcontainer 2 aangebracht, zodat het hefoog 9 is aangebracht in een beperkte plaatsruimte en er slechts een geringe afstand tot de aangrenzende ledigingsogen 24 bestaat. In overeenstemming met de aanbrenging van de genoemde hef- en ledigingsogen 9, resp. 24 zijn ook de genoemde koppeldelen 23 van de hefinrichting 1 rechts en links naast de koppelmiddelen voor het hefoog 9 aangebracht. Om de ledigingsogen 24 na een omhoog heffen van de verzamelcontainer 2 in bovenwaartse richting van de verzamelcontainer weg te trekken om via daarmee verbonden trekstangen 26 bodemkleppen van de verzamelcontainer 2 te kunnen openen, zijn de genoemde koppeldelen 23 aan het apparaatlichaam 25 ten opzichte van de koppelmiddelen 8 in hoogte verstelbaar. Hiertoe zijn in het inwendige van het apparaatlichaam 25 overeenkomstige regelactuatoren, bijvoorbeeld in de vorm van hydraulische cilinders, aangebracht om de koppeldelen 23 ten opzichte van de centrale koppelmiddelen 8 voor het hefoog 9 in hoogte te kunnen verstellen.On the underside of the device body 25, the lifting device 1 comprises on the one hand coupling means 8 for being able to couple a lifting eye 9 of a collecting container 2, and on the other hand further coupling means 23 for being able to grip the emptying eyes 24 further arranged on the collecting container 2. As Fig. 1 and also Figs. 2-5 show, the said emptying eyes 24 are arranged to the right and left of the central lifting eye 9 of the collecting container 2, so that the lifting eye 9 is arranged in a limited space and there is only a small distance to the adjacent emptying eyes 24. In accordance with the arrangement of said lifting and emptying eyes 9, resp. 24, said coupling parts 23 of the lifting device 1 are also arranged to the right and left of the coupling means for the lifting eye 9. In order to pull the emptying eyes 24 away from the collecting container in an upward direction after lifting the collecting container 2 in order to be able to open bottom valves of the collecting container 2 via connecting rods 26, said coupling parts 23 are connected to the device body 25 relative to the coupling means 8 height adjustable. To this end, corresponding control actuators, for example in the form of hydraulic cylinders, are arranged in the interior of the device body 25 in order to be able to adjust the height of the coupling parts 23 relative to the central coupling means 8 for the lifting eye 9.

De koppelmiddelen 8, alsook de koppeldelen 23 aan de onderzijde van het apparaatlichaam 25 zijn gelagerd aan een plaatvormig dragerlichaam 7 dat een deel van het apparaatlichaam 25 kan vormen. Zoals de figuren 2-5 nader tonen, kan het dragerlichaam 7 in hoofdzaak bestaan uit een hefplaat, waarbij echter ook andere uitvoeringsvormen mogelijk zijn.The coupling means 8, as well as the coupling parts 23 on the underside of the device body 25 are mounted on a plate-shaped carrier body 7 which can form a part of the device body 25. As Figures 2 to 5 show in more detail, the carrier body 7 can essentially consist of a lifting plate, but other embodiments are also possible.

De bovengenoemde koppelmiddelen 9 voor het aankoppelen van het centrale hefoog 9 van de verzamelcontainer 2 omvatten in de getekende uitvoeringsvorm een bij benadering klokvormig koppelstuk 12 dat een naar beneden toe open uitsparing 20 voor het opnemen van een oog bezit, waarmee het koppelstuk 12 over het hefoog 9 gestoken kan worden, zodat het hefoog 9 ten minste gedeeltelijk is omsloten door het lichaam van het koppelstuk 12 en in het bijzonder een bovenste deel van de oogbeugel 27 is opgenomen in het koppelstuk 12.In the embodiment shown, the above-mentioned coupling means 9 for coupling the central lifting eye 9 of the collecting container 2 comprise an approximately bell-shaped coupling piece 12 which has a downwardly open recess 20 for receiving an eye, with which the coupling piece 12 over the lifting eye 9 can be inserted, so that the lifting eye 9 is at least partially enclosed by the body of the coupling piece 12 and in particular an upper part of the eye bracket 27 is received in the coupling piece 12.

De genoemde uitsparing 20 voor het opnemen van het oog is op voordelige wijze qua vorm ten minste enigszins aangepast aan het hefoog 9, zodat het koppelstuk 12 nauwkeurig passend op het hefoog 9 geplaatst kan worden en in opgezette toestand niet gedraaid kan worden ten opzichte van het hefoog 9.Said recess 20 for receiving the eye is advantageously at least slightly adapted in shape to the lifting eye 9, so that the coupling piece 12 can be placed accurately fittingly on the lifting eye 9 and cannot be rotated with respect to the raised eye lifting eye 9.

Het genoemde koppelstuk 12 is rondom een verticale koppelingsdraaias 14 draaibaar gelagerd aan het genoemde dragerlichaam 7, zodat het koppelstuk 12 gedraaid kan worden ten opzichte van het apparaatlichaam 25 van de hefinrichting 1, zoals nog nader toegelicht zal worden. In de getekende uitvoeringsvorm is daarbij het koppelstuk 12 onverdraaibaar verbonden met de genoemde koppelingsdraaias 14 zelf, zodat bij een draaien van het koppelstuk 12 ook de genoemde koppelingsdraaias 14 meedraait.Said coupling piece 12 is rotatably mounted on said carrier body 7 about a vertical coupling pivot axis 14, so that the coupling piece 12 can be rotated relative to the apparatus body 25 of the lifting device 1, as will be explained in more detail below. In the embodiment shown, the coupling piece 12 is in this case non-rotatably connected to the said coupling swivel shaft 14 itself, so that when the coupling piece 12 rotates, the said coupling swivel shaft 14 also rotates.

Voorts omvatten de bovengenoemde koppelmiddelen 8 een vergrendelstuk 13 dat samenwerkt met het koppelstuk 12 en dat het hefoog 9 aan het koppelstuk 12 kan vergrendelen. Het koppelstuk 12 omvat hiertoe een dwars lopende grendeluitsparing 21 die de bovenbeschreven uitsparing 20 voor het opnemen van het oog kruist en zodanig is aangebracht en uitgericht, dat het vergrendelstuk 13, wanneer dit in de genoemde grendeluitsparing wordt geschoven, zich door het hefoog 9 heen uitstrekt, zoals dit is getoond in fig. 5.Furthermore, the above-mentioned coupling means 8 comprise a locking piece 13 which cooperates with the coupling piece 12 and which can lock the lifting eye 9 to the coupling piece 12. To this end, the coupling piece 12 comprises a transverse locking recess 21 which intersects the above-described eye-receiving recess 20 and is arranged and aligned such that when it is pushed into said locking recess, the locking piece 13 extends through the lifting eye 9 as shown in FIG. 5.

Het vergrendelstuk 13 is in de getekende uitvoeringsvorm een - in het algemeen gesproken - langwerpig, in hoofdzaak blokvormig lichaam dat is aangebracht op een afstand van de onderzijde van het dragerlichaam 7 en zowel ten opzichte van het koppelstuk 12, alsook ten opzichte van het dragerlichaam 7 bewogen kan worden.In the embodiment shown, the locking piece 13 is an - generally speaking - elongated, substantially block-shaped body arranged at a distance from the underside of the carrier body 7 and both with respect to the coupling piece 12 and with respect to the carrier body 7 can be moved.

Zoals de figuren 2-5 tonen is het vergrendelstuk 13 bevestigd aan een grendeldraagarm 22 die uitkragend uitsteekt vanaf de onderzijde van het dragerlichaam 7 en in de getekende uitvoering haaks gebogen is uitgevoerd om, uitgaande van de onderzijde van het dragerlichaam 7, het eveneens vanuit de onderzijde van het dragerlichaam 7 uitstekende koppelstuk 12 te omgrijpen.As Figures 2-5 show, the locking piece 13 is attached to a locking bearing arm 22 which protrudes protruding from the bottom of the carrier body 7 and in the shown embodiment is bent at right angles so that it also from the bottom of the carrier body 7 engaging the underside of the carrier body 7 protruding coupling piece 12.

De genoemde grendeldraagarm 22 is om een verticale grendeldraaias 15 draaibaar, resp. zwenkbaaren scharnierend verbonden met het dragerlichaam 7. De grendeldraaias 15 en de koppelingsdraaias 14 strekken zich in de getekende uitvoering onderling evenwijdig uit op een vooraf bepaalde onderlinge afstand ten opzichte van elkaar, die op voordelige wijze niet te groot is om de noodzaak van een te grote zwenkweg voor het vergrendelstuk te vermijden. Qua grootte bedraagt de afstand van de grendeldraaias 15 tot de koppelingsdraaias 14 ongeveer de helft van de lengte van het grendelstuk 13, waarbij dit al naargelang de omstandigheden ook kan variëren en er bijvoorbeeld voorzien kan zijn in een asafstand van 50% tot 300% van de lengte van het vergrendelstuk 13 en al naargelang de vormgeving van het koppelstuk en/of het vergrendelstuk ook andere afstandsverhoudingen voordelig kunnen zijn. Als alternatief of additioneel is ook de afstand van het grendelstuk 13 tot de genoemde grendeldraaias 15 die bepaald wordt door de uitkragende, haaks gebogen vorm van de grendeldraagarm 22, niet al te groot, om geen overmatig grote zwenkweg voor het vergrendelstuk 13 en daardoor geen al te grote plaatsruimte voor de zwenkbeweging te benodigen. In de getekende uitvoering bedraagt de radius, d.w.z de afstand van het vergrendelstuk 13 tot de grendeldraaias 15 - in het algemeen gesproken - ongeveer de asafstand van de grendeldraaias 15 tot de koppelingsdraaias 14, waarbij ook hier al naargelang de positionering van de grendeldraaias 15 en de uitvoeringsvorm van het koppelstuk 12 andere afstanden van het vergrendelstuk 13 tot de grendeldraaias 15 voordelig kunnen liggen in het bereik van 50% tot 300% van de afstand van de koppelingsdraaias 14 tot de grendeldraaias 15, waarbij al naargelang de aard van het koppelstuk 12 en/of de afstand van het hefoog 9 tot de ledigingsogen 24 andere afstanden gekozen kunnen worden.Said locking bearing arm 22 is rotatable or rotatable about a vertical locking rotation shaft 15, respectively. pivotably connected pivotally to the support body 7. In the embodiment shown, the locking pivot axis 15 and the coupling pivot axis 14 extend parallel to each other at a predetermined mutual distance relative to each other, which is advantageously not too great for the necessity of too great a avoid swiveling path for the locking piece. In terms of size, the distance from the locking pivot 15 to the coupling pivot 14 is approximately half the length of the locking piece 13, which may also vary depending on the circumstances and, for example, an axis distance of 50% to 300% of the length of the locking piece 13 and, depending on the shape of the coupling piece and / or the locking piece, other distance ratios can also be advantageous. Alternatively or additionally, the distance from the locking piece 13 to the said locking pivot axis 15, which is determined by the protruding, perpendicularly curved shape of the locking bearing arm 22, is not too great, in order not to have an excessively large pivot path for the locking piece 13 and therefore not all require too much space for the pivoting movement. In the embodiment shown, the radius, ie the distance from the locking piece 13 to the locking pivot axis 15 - generally speaking - is approximately the axis distance from the locking pivot axis 15 to the coupling pivot axis 14, here too depending on the positioning of the locking pivot axis 15 and the embodiment of the coupling piece 12 other distances from the locking piece 13 to the locking pivot 15 can advantageously be in the range of 50% to 300% of the distance from the coupling pivot 14 to the locking pivot 15, wherein, depending on the nature of the coupling 12 and / or the distance from the lifting eye 9 to the emptying eyes 24 other distances can be chosen.

Zoals fig. 2 toont, is de beweegbaarheid van het vergrendelstuk 13 en/of de kinematica van de ophanging van het vergrendelstuk 13 van dien aard dat het vergrendelstuk 13 zich in zijn ontgrendelde uitgangspositie volgens fig. 2 buiten het koppelstuk 12 in de nabijheid daarvan uitstrekt, waarbij het vergrendelstuk 13 zich met de lengteas daarvan op voordelige wijze parallel langs de buitenzijde van het koppelstuk 12 uitstrekt, in de richting waarvan de grendeluitsparing 21 wordt geopend, d.w.z. langs de buitenzijde, van waaruit het vergrendelstuk 13 in de grendeluitsparing 21 gestoken kan worden. Zoals fig. 2 toont, kan het vergrendelstuk 13 zich hierbij op voordelige wijze met de lengteas daarvan in principe loodrecht op de lengteas van de grendeluitsparing 21 uitstrekken.As Fig. 2 shows, the movability of the locking piece 13 and / or the kinematics of the suspension of the locking piece 13 is such that the locking piece 13 in its unlocked starting position according to Fig. 2 extends outside the coupling piece 12 in its vicinity. wherein the locking piece 13 advantageously extends with its longitudinal axis parallel along the outside of the coupling piece 12, in the direction from which the locking recess 21 is opened, ie along the outside, from which the locking piece 13 can be inserted into the locking recess 21 . As Fig. 2 shows, the locking piece 13 can advantageously extend with its longitudinal axis in principle perpendicular to the longitudinal axis of the locking recess 21.

Om nu het genoemde vergrendelstuk 13 uit de in tig. 2 getoonde ontgrendelde stand in zijn vergrendelde stand te brengen, waarin het vergrendelstuk 13 is geschoven en zich door het hefoog 9 heen uitstrekt, wordt enerzijds het dragerlichaam 7 gedraaid ten opzichte van het op het hefoog 9 zittende koppelstuk 12 en anderzijds wordt de grendeldraagarm 22 gezwenkt ten opzichte van het dragerlichaam 7.The said locking piece 13 is now removed from the holder. To bring the unlocked position shown in Fig. 2 into its locked position, into which the locking piece 13 is slid and extends through the lifting eye 9, on the one hand the carrier body 7 is rotated relative to the coupling piece 12 sitting on the lifting eye 9 and on the other hand the locking bearing arm 22 is pivoted with respect to the carrier body 7.

Om de eerstgenoemde draai-, resp. zwenkbeweging te bereiken, d.w.z. het dragerlichaam 7 ten opzichte van het koppelstuk 12 te draaien, wordt de draaimotor 6 van het koppeltuig in werking gesteld, waardoor het gehele apparaatlichaam 25 van de hefinrichting 1 om de rechtopstaande as wordt gedraaid. Tevoren werd het koppelstuk 12 op het hefoog 9 geplaatst, zoals fig. 3 dit toont, zodat het koppelstuk 12 niet kan meedraaien met het apparaatlichaam 25.Around the first mentioned turning or resp. In order to achieve a pivotal movement, i.e. to rotate the carrier body 7 relative to the coupling piece 12, the rotary motor 6 of the coupling gear is actuated, whereby the entire apparatus body 25 of the lifting device 1 is rotated about the upright axis. The coupling piece 12 was previously placed on the lifting eye 9, as shown in Fig. 3, so that the coupling piece 12 cannot rotate with the device body 25.

De gesuperponeerde draai- en zwenkbeweging van het vergrendelstuk 13 wordt afgeleid van de draaiing van het dragerlichaam 7 ten opzichte van het koppelstuk 12. Zoals de figuren 2-5 tonen, is tussen het vergrendelstuk 13 en de koppelingsdraaias 14 een mechanische verbinding 19 aangebracht die een aandrijfinrichting 18 vormt voor het tot stand brengen van de stelbeweging van het vergrendelstuk 13. In de getekende uitvoering omvat de genoemde mechanische verbinding 19 een overbrengingstrap 28 tussen de koppelingsdraaias 14 en de grendeldraaias 15, waarmee de grendeldraagarm 22 is verbonden. De genoemde overbrengingstrap 28 kan al naargelang de benodigde versnelling of vertraging verschillend zijn uitgevoerd, waarbij eventueel ook een niet lineaire, resp. een niet proportionele versnelling/vertraging gerealiseerd kan zijn, bijvoorbeeld zodanig, dat een aanvankelijk gedeelte van de draaiing van de koppelingsdraaias 14 omgezet wordt in een kleinere draaiing van de grendeldraaias 15, terwijl een later gedeelte van de draaiing van de koppelingsdraaias 14 omgezet wordt in een sterkere draaiing van de grendeldraaias 15. In de zin van een eenvoudige uitvoeringsvorm van de overbrengingstrap 28 kan echter een proportionele versnelling/vertraging gerealiseerd zijn door bijvoorbeeld een paar tandwielen 29 en 30, waarvan er één onverdraaibaar is verbonden met de koppelingsdraaias 14 en één met de grendeldraaias 15. In de getekende uitvoering zijn als tandwielen 29 en 30 met elkaar kammende rondsels aangebracht, waarbij echter ook andere transmissie-elementen de genoemde overbrengingstrap 28 kunnen realiseren.The superimposed rotation and pivoting movement of the locking piece 13 is derived from the rotation of the carrier body 7 relative to the coupling piece 12. As figures 2-5 show, a mechanical connection 19 is provided between the locking piece 13 and the coupling pivot shaft 14 which drive means 18 for effecting the adjusting movement of the locking piece 13. In the embodiment shown, said mechanical connection 19 comprises a transmission stage 28 between the coupling pivot axis 14 and the locking pivot axis 15, to which the locking carrier arm 22 is connected. Said transfer stage 28 can be designed differently depending on the required acceleration or deceleration, whereby a non-linear or non-linear drive may also be provided. a non-proportional acceleration / deceleration can be realized, for example such that an initial part of the rotation of the clutch rotation shaft 14 is converted into a smaller rotation of the locking rotation shaft 15, while a later part of the rotation of the clutch rotation shaft 14 is converted into a stronger rotation of the locking rotary shaft 15. In the sense of a simple embodiment of the transmission stage 28, however, a proportional acceleration / deceleration can be realized by, for example, a pair of gears 29 and 30, one of which is non-rotatably connected to the coupling rotary shaft 14 and one to the locking pivot shaft 15. In the embodiment shown, pinions combining with each other are arranged as gears 29 and 30, while other transmission elements can however also realize said transmission stage 28.

Nadat het koppelstuk 12 in de ontgrendelde uitgangspositie op het hefoog 9 werd geplaatst, zoals dit wordt getoond in fig. 3, wordt het gehele apparaatlichaam 25 van de hefinrichting 1 slechts via de draaimotor 6 van het koppeltuig gedraaid. Door de hierdoor ontstaande relatieve draaiing van het koppelstuk 12 ten opzichte van het dragerlichaam 7 wordt de grendeldraagarm 22 gelijktijdig via de genoemde mechanische verbinding 19 gedraaid en daardoor het vergrendelstuk 13 gedraaid ten opzichte van het dragerlichaam 7, waarbij de zwenkweg van het vergrendelstuk 13 vanzelfsprekend van dien aard is dat het vergrendelstuk 13 naar binnen wordt bewogen in de grendeluitsparing van het koppelstuk 12, zoals dit wordt getoond in de figuren 4 en 5.After the coupling piece 12 has been placed in the unlocked starting position on the lifting eye 9, as shown in Fig. 3, the entire device body 25 of the lifting device 1 is only rotated via the rotary motor 6 of the coupling gear. As a result of the relative rotation of the coupling piece 12 relative to the carrier body 7 resulting from this, the locking bearing arm 22 is simultaneously rotated via the said mechanical connection 19 and thereby the locking piece 13 is rotated relative to the carrier body 7, the pivotal path of the locking piece 13 being of course of such that the locking piece 13 is moved inwards into the locking recess of the coupling piece 12, as shown in figures 4 and 5.

Door de overbrengingstrap 28 voert het vergrendelstuk 13 een grotere draaiingshoek uit dan het apparaatlichaam 25 en het dragerlichaam 7. Hierdoor wordt het vergrendelstuk 13 met een relatief kleine zwaaibeweging snel naar binnen gebracht in de grendeluitsparing 21 van het koppelstuk, waardoor het hefoog 9 in het koppelstuk 12 wordt gefixeerd en omhoog geheven kan worden. Door de extra zwenkbeweging van het vergrendelstuk 13 ten opzichte van het dragerlichaam 7 kan het hefoog 9 ook bij de meest beperkte plaatsruimte worden opgenomen. Door de afleiding van de gesuperponeerde grendelzwenkbeweging uit een draaiing van het dragerlichaam 7 ten opzichte van het op te nemen hefoog 9 hoeft er geen afzonderlijke stelaandrijving voor de grendeldraagarm 22 aangebracht te worden, waarvoor een afzonderlijke, individueel regelbare energieaansluiting aan het giekkopstuk 4 van de kraangiek 3 noodzakelijk zou zijn geweest.Through the transfer stage 28, the locking piece 13 carries out a greater angle of rotation than the device body 25 and the carrier body 7. As a result, the locking piece 13 is quickly brought in with a relatively small swinging movement into the locking recess 21 of the coupling piece, whereby the lifting eye 9 into the coupling piece 12 is fixed and can be raised. Due to the additional pivoting movement of the locking piece 13 relative to the carrier body 7, the lifting eye 9 can also be accommodated at the most limited space. As a result of the derivation of the superimposed locking swing movement from a rotation of the carrier body 7 relative to the lifting eye 9 to be received, there is no need to provide a separate actuator for the locking bearing arm 22, for which purpose a separate, individually controllable energy connection to the boom head piece 4 of the crane boom 3 would have been necessary.

Claims

A lifting device for lifting and / or emptying collection containers (2), with a carrier body (7) to which coupling means (8) are arranged for coupling a lifting eye (9) of the collection container (2), wherein the coupling means ( 8) comprise a, preferably bell-shaped, coupling piece (12) which can be placed on the lifting eye (9) and a movable locking piece (13) to be connected thereto, which can be moved inwards in the lifting eye (9), with characterized in that the coupling piece (12) is rotatably and pivotally connected to the carrier body (7) about an upright coupling pivot axis (14) and a control device (16) is arranged for controlling the locking movement of the locking piece (13) in dependence on the rotation of the coupling piece (12) relative to the carrier body (7).

Lifting device according to the preceding claim, wherein the control device (16) comprises a forced control device (17) for the forced control of the position of the locking piece (13) relative to the carrier body in accordance with a respective turning position of the coupling piece (12) with respect to the carrier body (7).

3. Lifting device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein a drive device (18) is arranged for driving the locking piece, which has a mechanical connection (19) of the locking piece (13) and / or a locking adjusting element connected thereto to the coupling piece (12) and / or the coupling pivot axis (14) connected thereto to divert an adjustment movement of the locking piece from the rotation of the coupling piece (12) relative to the carrier body (7).

Lifting device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein a rotary drive (6) which is actuated by external energy is arranged for the rotation of the carrier body (7) about an upright axis of rotation, preferably coaxial with respect to the coupling rotary shaft (14), and / or the coupling piece (12) is mounted on the carrier body for movement.

Lifting device according to one or more of the preceding claims, in which the coupling piece (12) has a recess (20) open at the bottom for receiving an eye which is formally adapted to the lifting eye (9) such that the coupling piece (12) in the condition placed on the lifting eye (9) is rotatable or can only be rotated to a limited extent relative to the lifting eye (9).

Lifting device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the coupling piece (12) has a transverse recess into which the locking piece (13) can be moved inwards, which transverse recess is arranged and aligned such that in the condition in which the coupling piece is on the lifting eye is placed, the locking piece (13), when moving inwards in said transverse recess (21), slides inwards in the lifting eye (9).

Lifting device according to one or more of the preceding claims, wherein the locking piece (13) is pivotally mounted on the carrier body (7) about a preferably upright locking pivot (15) displaced by the coupling pivot (14) of the coupling piece (12) ).

A lifting device according to the preceding claim, wherein the locking piece (13) is connected to the carrier body (7) by means of a locking support arm (22) which is preferably bent at right angles and / or protruding from the carrier body (7) and which is hinged and pivotable connected to the carrier body (7).

Lifting device according to one of the two preceding claims, wherein the locking pivot axis (15) is oriented parallel to the coupling pivot axis (14) of the coupling piece (13) and forms a distance from the coupling pivot axis (14) in a direction which is in the locked position of the locking piece (13) runs transversely to the longitudinal axis of the locking recess (21) of the coupling piece (12) and / or runs transversely to the axis of the eye of the lifting eye (9).

The lifting device according to one or more of the preceding claims, wherein the locking piece (13) is mounted so as to be movable such that the locking piece (13), in its unlocked position with its longitudinal axis, extends transversely to the longitudinal axis of the locking recess (21) of the coupling piece (12) and / or extends in the vicinity of the coupling piece along the outside thereof.

11. Lifting device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein at least one further coupling piece (23) is arranged for coupling an operating part for emptying the collecting container (2), in particular an emptying eye (24), and height adjustable relative to the coupling means (8) for coupling the lifting eye (9) of the collecting container (2).

12. In combination a collection container and a lifting device according to one or more of the preceding claims.

A method for lifting and / or emptying a collection container, wherein a lifting device according to one or more of the preceding claims is used.