NL1017096C2

NL1017096C2 - Skip displacement device for loading and unloading skips on lorries, has coupling mechanism with two hooks connecting tipper frame to set down frame

Info

Publication number: NL1017096C2
Application number: NL1017096A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Wassenaar
Original assignee: Hyva Internat Inc N V
Priority date: 2001-01-12
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2002-07-15

Abstract

The coupling mechanism for connecting the tipper frame to the set-down frame or head frame (3) comprises a first hook with a first pawl for connecting the tipper frame to the set-down frame. A second hook with a second pawl is connected to the first hook and used to connect the tipper frame with the head frame. The first and second hooks alternately engage with the first and second pawls respectively. The displacement device comprises a head frame for supporting the skip (2) during transport, a tipper frame rotatably mounted on the head frame, a set-down frame rotatably mounted on the tipper frame and a sliding arm (4) which can be moved in a straight line in the set-down frame. The sliding arm is provided with a hook (5) for connecting to the skip. A first drive device is used to move the sliding arm relative to the set-down frame and a second drive device is used to move the head frame relative to the set-down frame.

Description

* y* y

Inrichting voor het verplaatsen van laadbakkenDevice for moving loading containers

De uitvinding betreft een inrichting overeenkomstig de aanhef van conclusie 1. Dergelijke inrichtingen zijn bekend. Het nadeel van de bekende inrichtingen is dat het 5 koppelen van het kiepframe en het afzetframe niet altijd zonder problemen plaatsvindt, onder andere doordat de koppeling onder belasting kan bezwijken of doordat er be-dieningsfouten gemaakt kunnen worden waardoor de koppeling kan worden verbroken als deze onder belasting staat. 10 Het gevolg van verbreken van de koppeling is dat een laadbak tijdens het kiepen enkele meters naar beneden valt, hetgeen gevaarlijk kan zijn.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. Such devices are known. The drawback of the known devices is that the coupling of the tipping frame and the depositing frame does not always take place without problems, inter alia because the coupling can collapse under load or because operating errors can be made as a result of which the coupling can be broken if it is broken under tax state. The consequence of breaking the coupling is that a loading container falls down a few meters during tipping, which can be dangerous.

Teneinde bovengenoemd nadeel te vermijden is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig het kenmerk van con-15 clusie 1. Hierdoor wordt een eenvoudige en bedrijfszekere constructie verkregen.In order to avoid the above-mentioned drawback, the device is designed in accordance with the feature of claim 1. A simple and reliable construction is hereby obtained.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 2. Door het gebruik van blokkeringsmiddelen wordt een bedrijfszekere constructie 20 verkregen, waarbij tijdens gebruik de koppeling niet ongewenst los kan raken.According to an improvement, the device is designed according to claim 2. By the use of blocking means, a reliable construction is obtained, wherein the coupling cannot become undesirably detached during use.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 3. Hierdoor kan in de besturing een extra signalering en/of beveiliging opgeno-25 men worden, die een signaal geeft of het heffen stopt als de blokkering niet in werking is getreden nadat het afzetframe over enige afstand geheven is.According to an improvement, the device is designed according to claim 3. As a result, an additional signaling and / or protection can be included in the control, which gives a signal or stops the lifting if the blocking has not come into effect after the depositing frame has passed over any distance.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 4. Hierdoor wordt de 30 blokkering op eenvoudige wijze ingeschakeld.According to an improvement, the device is designed in accordance with claim 4. The blocking is hereby switched on in a simple manner.

Overeenkomstig een verdere verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 5. Hierdoor is 1017096"* 2 de koppeling van het kiepframe steeds op eenvoudige wijze geborgd.According to a further improvement, the device is designed according to claim 5. As a result, the coupling of the tipping frame is always secured in a simple manner.

Overeenkomstig een verdere verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 6. Hierdoor is 5 het instellen van de koppeling op eenvoudige en bedrijfs-zekere wijze mogelijk, voordat het afzetframe of het kiepframe bewogen worden.According to a further improvement, the device is designed according to claim 6. This makes it possible to adjust the coupling in a simple and reliable manner before the depositing frame or the tipping frame is moved.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 7. Hierdoor kan het ver-10 stellen van de eerste en de tweede haak op eenvoudige wijze plaatsvinden door gebruik te maken van de bewegingen die plaats vinden tijdens het afzetten of oppakken van de laadbak.According to an improvement, the device is designed according to claim 7. This allows the first and the second hook to be adjusted in a simple manner by making use of the movements that take place during the depositing or picking up of the loading container.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uit- 15 gevoerd overeenkomstig conclusie 8. Hierdoor heeft de .............According to an improvement, the device is designed according to claim 8. As a result, the .............

koppeling een voorkeurspositie waarbij het afzetframe en het kiepframe met elkaar gekoppeld zijn. Hierdoor wordt vermeden dat deze op ongewenste momenten ontkoppelen waardoor gevaarlijke situaties vermeden worden.coupling a preferred position where the landing frame and the tipping frame are coupled to each other. This avoids disconnection at undesired moments, thus avoiding dangerous situations.

20 Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uit gevoerd overeenkomstig conclusie 9. Hierdoor wordt bedienen van de koppelmiddelen voorkomen, terwijl ook voorkomen wordt dat de laadbak langs het kiepframe en/of het afzetframe kan schuiven.According to an improvement, the device is designed according to claim 9. This prevents operation of the coupling means, while it is also prevented that the loading container can slide along the tipping frame and / or the depositing frame.

25 Overeenkomstig een uitvoering is de inrichting uit gevoerd overeenkomstig conclusie 10. Hierdoor wordt een eenvoudige en stevige constructie verkregen.According to an embodiment, the device is designed according to claim 10. A simple and sturdy construction is hereby obtained.

Overeenkomstig een uitvoering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 11. Hierdoor wordt de 30 bedrijfszekerheid en veiligheid extra vergroot.According to an embodiment, the device is designed according to claim 11. As a result, the reliability and safety are additionally increased.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld met behulp van een tekening.The invention is explained below with reference to an exemplary embodiment with the aid of a drawing.

, .... ,«·κ .•.'"v f** ^ ' ; M h ^ 3, ...., «· κ. •. '" V f ** ^'; M h ^ 3

In de tekening toontShows in the drawing

Figuur 1 schematisch in verschillende stappen in zij aanzicht het op een voertuig plaatsen van een afzetbak en het legen van de afzetbak door deze te kiepen, 5 Figuur 2 schematisch een bovenaanzicht van de inrichting gebruikt in figuur 1 voor het bewegen van de afzetbak, Figuur 3 een schematische zijaanzicht overeenkomstig aanzicht III-III in figuur 2, enFigure 1 shows diagrammatically, in various steps, a side view of placing a tray on a vehicle and emptying the tray by tipping it, Figure 2 schematically shows a top view of the device used in Figure 1 for moving the tray, Figure 3 a schematic side view according to view III-III in figure 2, and

Figuur 4 een schematisch zijaanzicht overeenkomstig fi-10 guur 3, waarbij het afzetframe over een kleine hoek geheven is.Figure 4 shows a schematic side view according to Figure 3, wherein the depositing frame is raised by a small angle.

In figuur 1 is een voertuig 1 getoond, waarop een hoofdframe 3 gemonteerd is. Aan de achterzijde van dit hoofdframe 3 is een kiepframe 8 scharnierbaar bevestigd. 15 Aan het kiepframe 8 is een afzetframe 7 scharnierbaar bevestigd en in het afzetframe 7 is een schuifarm 4 rechtlijnig beweegbaar met een hydraulische schuifcilinder.Figure 1 shows a vehicle 1 on which a main frame 3 is mounted. A tilting frame 8 is hingedly attached to the rear of this main frame 3. A tilting frame 7 is hingedly attached to the tipping frame 8, and in the depositing frame 7 a sliding arm 4 can be moved linearly with a hydraulic sliding cylinder.

Het einde van de schuifarm 4 is voorzien van een haak 5 die een afzetbak 2 aan een daarvoor bestemde beugel kan 20 vastpakken. Tussen het afzetframe 7 en het hoofdframe 3 zijn hydraulische hoofdcilinders 6 geplaatst, waarmee het afzetframe 7 geroteerd kan worden om de rotatie-as van de bevestiging aan het kiepframe 8 of om de rotatie-as van de bevestiging van het kiepframe 8 aan het hoofdframe 3.The end of the sliding arm 4 is provided with a hook 5 which can grasp a depositing tray 2 on a bracket intended for this purpose. Hydraulic main cylinders 6 are placed between the depositing frame 7 and the main frame 3, with which the depositing frame 7 can be rotated about the axis of rotation of the attachment to the tipping frame 8 or about the axis of rotation of the attachment of the tipping frame 8 to the main frame 3 .

25 In figuur la is getoond dat het voertuig 1 voor de afzetbak 2 wordt geplaatst en de schuifarm 4 zo ver mogelijk naar achteren wordt geschoven. De figuren lb, lc en ld tonen hoe de afzetbak 2 door bewegen van de hoofdcilinders 6 op het voertuig 1 getrokken wordt. In figuur le 30 is getoond hoe door het naar voren schuiven van de schuifarm 4 de afzetbak 2 volledig op het hoofdframe 3 van het voertuig 1 getrokken wordt. Figuur If toont hoe de goederen in de afzetbak 2 gelost kunnen worden door de afzetbak 2 te kiepen om de rotatie-as tussen het hoofd- ' f 4 frame 3 en het kiepframe 8 met behulp van de hoofdcilinders 6.Figure 1a shows that the vehicle 1 is placed in front of the container 2 and the sliding arm 4 is pushed back as far as possible. Figures 1b, 1c and 1d show how the container 2 is pulled onto the vehicle 1 by moving the main cylinders 6. In figure le 30 it is shown how by sliding the sliding arm 4 forwards the depositing tray 2 is completely pulled onto the main frame 3 of the vehicle 1. Figure If shows how the goods can be unloaded into the container 2 by tipping the container 2 about the axis of rotation between the main frame 3 and the tipping frame 8 with the aid of the main cylinders 6.

In figuur 2 is een bovenaanzicht getoond van de inrichting waarop de afzetbak 2 getransporteerd kan worden.Figure 2 shows a top view of the device on which the deposit tray 2 can be transported.

5 Het kiepframe 8 is scharnierbaar bevestigd aan het hoofdframe 3 en roteerbaar om een rotatie-as 9. Via een koppelstuk 14 is het afzetframe 7 scharnierbaar bevestigd aan het kiepframe 8 en roteerbaar om een rotatie-as 13.The tipping frame 8 is pivotally attached to the main frame 3 and rotatable about a rotation axis 9. Via a coupling piece 14, the depositing frame 7 is pivotally attached to the tipping frame 8 and rotatable about a rotation axis 13.

De schuifarm 4 kan rechtlijnig bewogen worden met een 10 schuifcilinder 16. De hoofdcilinders 6 zijn met een steun 17 bevestigd aan het hoofdframe 3 en met een bevesti-gingsjuk 15 aan het afzetframe 7.The sliding arm 4 can be moved in a linear manner with a sliding cylinder 16. The main cylinders 6 are attached to the main frame 3 with a support 17 and with a fixing yoke 15 to the depositing frame 7.

Aan het hoofdframe 3 zijn geleidingen 10 bevestigd voor het geleiden van de afzetbak 2 als deze op het 15 hoofdframe 3 getrokken wordt. Voor afsteunen en positioneren van de afzetbak 2 tijdens transport zijn aan de bovenzijde van het hoofdframe 3 steunen 12 aangebracht. Ook is er een hydraulisch bediende klem 11 waarmee verschuiven van de afzetbak 2 tijdens transport wordt voorkomen. 20 De bouwhoogte van de diverse onderdelen is zo laag mogelijk, om te bereiken dat het nuttige volume van de afzetbak 2 zo groot mogelijk kan zijn. Hierdoor liggen de hoofdcilinders 6 bijna horizontaal als het afzetframe 7 horizontaal ligt en is de door de hoofdcilinders 6 in 25 verticale richting uitgeoefende kracht gering. Om voldoende hefkracht te kunnen opwekken is een niet getoonde hefcilinder toegepast, die een beperkte slag kan hebben en die bevestigd is aan het hoofdframe 3 en een verticaal gerichte kracht uitoefent op het afzetframe 7.Guides 10 are attached to the main frame 3 for guiding the depositing tray 2 as it is pulled onto the main frame 3. For supporting and positioning the drip tray 2 during transport, supports 12 are provided on the top of the main frame 3. There is also a hydraulically operated clamp 11 which prevents movement of the container 2 during transport. The construction height of the various components is as low as possible, in order to achieve that the useful volume of the container 2 can be as large as possible. As a result, the main cylinders 6 lie almost horizontally when the depositing frame 7 is horizontal and the force exerted by the main cylinders 6 in the vertical direction is low. In order to be able to generate sufficient lifting force, a lifting cylinder (not shown) is used which can have a limited stroke and which is attached to the main frame 3 and exerts a vertically directed force on the depositing frame 7.

30 In de figuren 3 en 4 is het mechanisme getoond waar mee bereikt wordt dat het afzetframe 7 roteert om de rotatie-as 9 (zie figuur 2) of om de rotatie-as 13. Aan het kiepframe 8 is een dubbele haak 25 roteerbaar bevestigd 101709 6^ 5 met een haak-as 29. De dubbele haak 25 is voorzien van een eerste haakvlak 26 dat een nok 28 kan omvatten. De nok 28 is bevestigd aan het afzetframe 7 zodat als het eerste haakvlak 26 de nok 28 omvat het afzetframe 7 ge-5 koppeld is aan het kiepframe 8 en beide gezamenlijk roteren om de rotatie-as 9. De dubbele haak 25 is eveneens voorzien van een tweede haakvlak 31 dat een beugel 30 kan omvatten. De beugel 30 is bevestigd aan het hoofdframe 3 zodat als het tweede haakvlak 31 de beugel 30 omvat het 10 kiepframe 8 gekoppeld is aan het hoofdframe 3 en het afzetframe 7 roteert om de rotatie-as 13.Figures 3 and 4 show the mechanism with which the depositing frame 7 achieves rotation about the axis of rotation 9 (see Figure 2) or about the axis of rotation 13. A double hook 25 is rotatably mounted to the tipping frame 8 101709 6 ^ 5 with a hook axis 29. The double hook 25 is provided with a first hook surface 26 which can comprise a cam 28. The cam 28 is attached to the depositing frame 7 so that if the first hook surface 26 comprises the cam 28, the depositing frame 7 is coupled to the tipping frame 8 and both rotate together about the axis of rotation 9. The double hook 25 is also provided with a second hook surface 31 which may comprise a bracket 30. The bracket 30 is attached to the main frame 3 so that if the second hook surface 31 comprises the bracket 30, the tipping frame 8 is coupled to the main frame 3 and the depositing frame 7 rotates about the axis of rotation 13.

Het eerste haakvlak 26 wordt door een veer 35 in in-grijping gehouden met de nok 28. In de onderste, horizontale stand van het afzetframe 7 kan de dubbele haak 25 15 geroteerd worden om de haak-as 29 door de verstelnok 27, die deel uit maakt van een verstelstang 20, die rechtlijnig beweegbaar bevestigd is in geleiding 19. Met een veer 18, die bevestigd is aan de verstelstang 20 en aan het afzetframe 7 bevestigd is met een bevestigingspunt 21 20 wordt de verstelstang 20 in een positie gehouden waarbij het eerste haakvlak 26 in ingrijping blijft met de nok 28. Als de schuifarm 4 door de schuifcilinder 16 naar de achterste stand bewogen wordt, beweegt een uiteinde 22 van de schuifarm 4 tegen de verstelstang 20, waardoor de-25 ze rechtlijnig naar achteren verschuift en de dubbele haak 25 roteert totdat het tweede haakvlak 31 de beugel 30 omvat. In deze positie van de dubbele haak 25 zullen bij activeren van de hoofdcilinders 6 het kiepframe 8 en het afzetframe 7 gezamenlijk roteren om de rotatie-as 9.The first hook surface 26 is held in engagement with the cam 28 by a spring 35. In the lower, horizontal position of the depositing frame 7, the double hook 25 can be rotated about the hook axis 29 by the adjusting cam 27, which part of an adjusting rod 20, which is linearly movably mounted in guide 19. With a spring 18, which is attached to the adjusting rod 20 and is attached to the depositing frame 7 with a fixing point 21, the adjusting rod 20 is held in a position where the first hook surface 26 remains engaged with the cam 28. When the sliding arm 4 is moved to the rear position by the sliding cylinder 16, an end 22 of the sliding arm 4 moves against the adjusting rod 20, causing it to slide linearly backwards and the double hook 25 rotates until the second hook surface 31 comprises the bracket 30. In this position of the double hook 25, when the main cylinders 6 are activated, the tipping frame 8 and the depositing frame 7 will rotate together about the axis of rotation 9.

30 Teneinde er voor te zorgen dat na het heffen van het afzetframe 7 de ingrijping van het eerste haakvlak 26 om de nok 28 geborgd is, is er aan het kiepframe 8 een hefboom 23 roteerbaar bevestigd met een as 41. Deze hefboom 23 wordt met een veer 39 naar een steun 38 getrokken. In 10 1 703 6^ 6 de horizontale stand van het afzetframe 7 rust de hefboom 23 tegen een borgnok 40, die bevestigd is aan het hoofdframe 3, zodat de dubbele haak 25 vrij kan roteren. Worden het kiepframe 8 en het afzetframe 7 in gekoppelde 5 toestand gezamenlijk geheven, dan kom de hefboom 23 vrij van de borgnok 40 en beweegt de hefboom 23 door de veer 39 naar de borgpositie die in figuur 3 met een onderbroken lijn getekend is. Ook zijn er eventueel in de besturing voorzieningen die er voor zorgen dat de schuifcilin-10 der 16 geblokkeerd is, zodat de afzetbak niet kan schuiven ten opzichte van het kiepframe 8 en het afzetframe 7, zodat dus ook de verstelstang 20 niet kan bewegen.In order to ensure that after lifting of the deposition frame 7 the engagement of the first hook surface 26 around the cam 28 is secured, a lever 23 is rotatably mounted on the tipping frame 8 with a shaft 41. This lever 23 is secured with a spring 39 is pulled toward a support 38. In the horizontal position of the depositing frame 7, the lever 23 rests against a locking cam 40, which is attached to the main frame 3, so that the double hook 25 can rotate freely. If the tipping frame 8 and the depositing frame 7 are lifted together in the coupled condition, the lever 23 is released from the locking cam 40 and the lever 23 moves through the spring 39 to the locking position which is shown in broken line in Figure 3. Possibly there are also provisions in the control which ensure that the sliding cylinder 16 is blocked, so that the depositing tray cannot slide with respect to the tipping frame 8 and the depositing frame 7, so that also the adjusting rod 20 cannot move.

Teneinde er voor te zorgen dat bij het heffen van het afzetframe 7 de ingrijping van het tweede haakvlak 31 15 om de beugel 30 geborgd wordt is er aan het kiepframe 8 met een’ as 36 een borgplaat 34 roteerbaar bevestigd. In horizontale positie van het afzetframe 7 wordt de borg-plaat 34 door een borgnok 33 naar beneden gedrukt zodat de dubbele haak 25 vrij roteerbaar is. Als het afzetframe 20 7 ten opzichte van het kiepframe 8 roteert om de rotatie- as 13 komt de borgplaat 34 vrij van de borgnok 33 en beweegt door de kracht van de veer 35 die met een bevestigingspunt 37 bevestigd is aan de borgplaat 34, naar de borgpositie waarbij het tweede haakvlak 31 in ingrijping 25 is met de beugel 30. Deze situatie is getoond in figuur 4.In order to ensure that when the depositing frame 7 is raised the engagement of the second hook surface 31 around the bracket 30 is secured, a securing plate 34 is rotatably secured to the tipping frame 8 with a shaft 36. In the horizontal position of the depositing frame 7, the securing plate 34 is pressed downwards by a securing cam 33 so that the double hook 25 is freely rotatable. As the depositing frame 7 rotates relative to the tipping frame 8 about the axis of rotation 13, the locking plate 34 is released from the locking cam 33 and moves to the locking plate 34 by the force of the spring 35 which is attached to the locking plate 34 with a fixing point 37. locking position wherein the second hook surface 31 is engaged with the bracket 30. This situation is shown in Figure 4.

Aangezien in de dagelijkse praktijk beschadigingen kunnen optreden of losse voorwerpen de goede werking van de borging kunne beïnvloeden, is de inrichting voorzien 30 van controlemiddelen om te controleren of de borging op de gewenste wijze is aangebracht. De dubbele haak 25, de hefboom 23 en de borgplaat 34 zijn zodanig uitgevoerd dat bij heffen van het afzetframe 7 de hefboom 23 en de borgplaat 34 uitsluitend naar de respectievelijke borgposi- 1 ü ! T j 13 Ti 7 ties kunnen bewegen als de dubbele haak 25 in de met de borgpositie overkomende ingrijping is. Voor het detecteren van de borgposities zijn aan het kiepframe 8 sensoren 42 en 43 aangebracht. Voor het in een besturing detecte-5 ren dat het afzetframe 7 geheven is, is aan de beugel 30 een sensor 44 aangebracht. Nadat de sensor 44 detecteert dat het afzetframe 7 geheven is wordt gecontroleerd of hetzij de hefboom 23 of de borgplaat 34 in borgpositie is. Daartoe worden de sensoren 42 en/of 43 ingeschakeld 10 en wordt gecontroleerd of en eventueel welke een borging geactiveerd is. Indien geen van beide borgingen geactiveerd zijn wordt een signaal gegeven en eventueel wordt de beweging van de hoofdcilinder 6 gestopt.Since damage can occur in daily practice or loose objects can influence the proper functioning of the locking, the device is provided with checking means for checking whether the locking has been arranged in the desired manner. The double hook 25, the lever 23 and the securing plate 34 are designed such that when the depositing frame 7 is lifted, the lever 23 and the securing plate 34 only move to the respective securing position. T13 can move if the double hook 25 is in engagement with the locking position. To detect the locking positions, sensors 42 and 43 are arranged on the tipping frame. For detecting in a control that the depositing frame 7 is raised, a sensor 44 is arranged on the bracket 30. After the sensor 44 detects that the depositing frame 7 is raised, it is checked whether either the lever 23 or the locking plate 34 is in the locking position. To this end, the sensors 42 and / or 43 are switched on and it is checked whether and, if appropriate, which safeguard is activated. If neither of the two safeguards is activated, a signal is given and the movement of the master cylinder 6 may be stopped.

Naast het getoonde uitvoeringsvoorbeeld zijn er an-15 dere uitvoeringen mogelijk. Het is bijvoorbeeld mogelijk om in plaats van de dubbele haak 25 twee afzonderlijke haken toe te passen, waarbij de bewegingen van de beide haken gekoppeld zijn. Ook kan de constructie vereenvoudigd worden door een of beide borgingen weg te laten of 20 door de borging niet mechanisch maar bijvoorbeeld hydraulisch te activeren. Ook kan de beweging van de dubbele haak of van beide gekoppelde haken op andere wijze uitgevoerd worden. Ook de aandrijvingen met de hoofdcilinder 6 of de schuifcilinder 16 kunnen anders dan op de getoonde 25 wijze uitgevoerd worden. In plaats van de twee hoofdcilinders 6 is er bijvoorbeeld een constructie mogelijk waarbij het afzetframe 7 bewogen wordt met een schaarconstructie met bijvoorbeeld drie of vier hydraulische cilinders die korter kunnen zijn dan de hier getoonde 30 hoofdcilinders 6.In addition to the exemplary embodiment shown, other embodiments are possible. For example, it is possible to use two separate hooks instead of the double hook 25, the movements of the two hooks being coupled. The construction can also be simplified by omitting one or both retainers or by activating the retainer not mechanically but, for example, hydraulically. The movement of the double hook or of both coupled hooks can also be carried out in a different way. The drives with the main cylinder 6 or the sliding cylinder 16 can also be designed differently than in the manner shown. Instead of the two main cylinders 6, for example, a construction is possible in which the depositing frame 7 is moved with a scissor construction with, for example, three or four hydraulic cylinders that can be shorter than the main cylinders 6 shown here.

· w I. . -4· W I.. -4

Claims

A device for moving containers (2) comprising a main frame (3) for supporting the container during transport, a tilting frame (8) rotatably attached to the main frame, a depositing frame (7) rotatably attached to the tilting frame , a sliding arm (4) which is linearly movable in the depositing frame and which is provided with a hook (5) connectable to a loading container, first driving means (16) for moving the sliding arm relative to the depositing frame, second driving means ( 6) for moving the main frame relative to the outlet frame and coupling means (25, 28, 30) for coupling the tipping frame with the outlet frame or with the main frame, characterized in that the coupling means comprise a first hook (26) with a first pawl (28) for coupling the tipping frame to the depositing frame and a second hook (31) coupled to the first hook with a second pawl (30) for coupling the tipping frame to the main frame, the honor The first hook and the second hook are alternately engaged with the first and second pawl, respectively.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the coupling means comprise first blocking means (23) for keeping the first hook in engagement with the first catch and / or second blocking means (34) for keeping the second hook in engagement with the second pal.

Device according to claim 2, characterized in that signaling means (42, 43) are present for detecting whether the blocking means are activated. * t

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the first blocking means comprise a first blocking pawl (23) and means (39, 40) for adjusting the first blocking pawl when the tipping frame and the depositing frame are moved out of the horizontal position.

5. Device as claimed in claim 2, 3 or 4, characterized in that the second blocking means comprise a second blocking pawl (34) and means (33, 35) for adjusting the second blocking pawl when the depositing frame moves from the horizontal position.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that mechanical adjusting means (20, 27) are present for adjusting the position of the coupled first and second hook (25) if the depositing frame is horizontal.

Device according to claim 6, characterized in that the adjusting means are operated by moving the sliding arm.

Device as claimed in claim 6 or 7, characterized in that the coupled first and second hook are connected to a spring means (35) for holding the first hook in engagement with the first catch and wherein with the adjusting means the second hook is against The action of the spring means is adjustable until engagement with the second pawl.

Device as claimed in claim 7 or 8, characterized in that means are present for blocking the movement of the sliding arm during tilting.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first hook and the second 1017096 * hook comprise a body (25) rotating about an axis and attached to the tipping frame.

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the coupling means are designed as two independently operating systems, preferably mounted on either side of the sliding arm. 1017096 *