SK279723B6

SK279723B6 - Refuse collection vehicle

Info

Publication number: SK279723B6
Application number: SK456-93A
Authority: SK
Inventors: Ulrich Mocek; Jakob Naab
Original assignee: Z�ller-Kipper GmbH
Priority date: 1992-05-15
Filing date: 1993-05-11
Publication date: 1999-02-11
Also published as: PL298958A1; EP0569927A2; HUT69271A; DE59303405D1; CZ282941B6; ATE141234T1; EP0569927B1; CZ90593A3; HU216239B; EP0569927A3; DE9206606U1; SK45693A3; HU9301412D0; PL170824B1; ES2090767T3

Abstract

A refuse collection vehicle (1) has a lifting-and-tilting or tilting apparatus arranged at the rear and at least one step (7) which can be moved out of a position of rest into the position of use. The step (7) triggers at least one contact switch (11) which interacts electrically, via a control unit (17), with reference contact switches (18, 19). As a result, firstly the moving-out of the step (7) is permitted or prevented as a function of the raised position of the lifting-and-tilting or tilting apparatus, and secondly the lifting-and-tilting or tilting apparatus is locked when the step (17) is moved out. The step (7) can be arranged to be pivotally guided on connecting arms (8, 9) of the supporting cross-pieces (5, 6) extending rearwards from the back of the refuse collection vehicle (1) in its lower region.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka vozidla na odvoz odpadkov, ktoré má na svojej zadnej časti usporiadané zdvíhacie a vyklápacie ústrojenstvo alebo vyklápacie ústrojenstvo na vyprázdňovanie nádob na odpadky do násypky zbernej nádrže a najmenej jedno z pokojovej do pracovnej polohy pohybovateľné stúpadlo, na ktorom môžu postojačky stáť počas jazdy pracovníci na odvoz odpadkov.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a garbage truck having a lifting / tilting device or a tilting device for emptying garbage containers into a receiving hopper and at least one of a stationary, movable pedestal in which the footrests can stand while driving for garbage collection.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Vozidlá na odvoz odpadkov tohto typu sú všeobecne známe a sú tiež označované ako takzvané zadné nakladače. Pritom je spravidla na vyprázdňovanie nádob na odpadky na zadnej časti vozidla usporiadané zdvíhacie a vyklápacie ústrojenstvo alebo vyklápacie ústrojenstvo, ktoré sa spravidla nazýva výsypka.Garbage trucks of this type are generally known and are also referred to as so-called rear loaders. As a rule, a lifting / tilting device or a tilting device, which is generally called a hopper, is provided on the rear of the vehicle for emptying the waste containers.

Tieto výsypky sa jednak líšia v ústrojenstve na zdvíhanie a vyklápanie a vo vyklápacích ústrojenstvách a jednak v jednotlivých výsypkách alebo kombinovaných výsypkách. Všetkým je ale spoločná tá skutočnosť, že šírka plniaceho otvoru zhruba zodpovedá šírke zodpovedajúcej výsypky. Šírka a druh výsypky je určený najmä tým, aký bude druh a veľkosť nádob na odpadky, ktoré sa budú vyprázdňovať v zodpovedajúcej zbernej oblasti. Sú teda napríklad tiež také vozidlá na odvoz odpadkov, v ktorých je výsypka upravená po celej šírke zbernej nádrže a zberná nádrž má taký plniaci otvor, ktorého veľkosť sa v podstate nelíši od vnútorného rozmeru zbernej nádrže. Podľa šírky výsypky sú vľavo a vpravo od nej usporiadané stúpadlá, na ktorých môžu postojačky jazdiť pracovníci na odvoz odpadkov pri ďalšom presune vozidla na odvoz odpadkov medzi zbernými miestami.These hoppers differ both in the lifting and tipping devices and in the tipping devices and in the individual hoppers or combined hoppers. What is common to all, however, is that the width of the feed opening roughly corresponds to the width of the corresponding hopper. The width and type of the hopper is determined in particular by the type and size of the waste containers which will be emptied in the corresponding collection area. For example, there are also garbage trucks in which the hopper is provided over the entire width of the collecting tank and the collecting tank has a filling opening whose size is not substantially different from the internal size of the collecting tank. Depending on the width of the hopper, staircases are arranged to the left and right of the hopper, on which the staircases can be driven by the garbage collection staff while moving the garbage collection vehicle between collection points.

Tieto stúpadlá sú spravidla vytvorené tak, že ich možno sklopiť smerom dohora alebo vykývnuť stranou, aby sa nepoškodili pri nevyhnutnom cúvaní, prípadne z toho dôvodu, že pri vyprázdňovaní veľkých nádob pôsobia rušivo.These risers are generally designed so that they can be folded up or swung aside so as not to be damaged by the necessary reversing, or because they disrupt the emptying of large containers.

Usporiadanie stúpadiel na vozidlách na odvoz odpadkov s násypnými ústrojenstvami v predchádzajúcom opísanom type možno síce v zásade považovať za vyriešené, ale úprava známeho zariadenia je ťažká v tých prípadoch, pokiaľ majú byť na zadnej strane vozidla usporiadané dve alebo viac výsypiek, ktoré vyžadujú celú šírku vozidla, alebo pokiaľ sa použijú vozidlá s malou šírkou, na ktorých vedľa výsypky alebo výsypiek nezostáva žiaden priestor, v ktorom by bolo možné upraviť stúpadlo.In principle, the arrangement of the dumpers on garbage trucks with hoppers of the type described above can be considered as solved, but the modification of the known device is difficult if two or more dumpers which require the full width of the vehicle are to be arranged on the rear of the vehicle. or, if vehicles with a low width are used, where there is no space left next to the hopper or hoppers to accommodate the footpath.

V takom prípade je usporiadané stúpadlo dole na plniacej vani zbernej nádrže tak, že pracovníci na odvoz odpadkov môžu ísť postojačky na stúpadle nie vedľa, ale za výsypkou.In such a case, the riser is arranged downstream of the collecting tank's fill pan so that garbage disposal personnel can go to the riser on the riser not next to but beyond the hopper.

Sú tiež známe pevne usporiadané stúpadlá alebo tiež také, ktoré možno vykývnuť preč, ale navzdory svojej úžitkovej polohe neovplyvňujú nepriaznivo výsypnú prevádzku. To má však za následok, že bez akejkoľvek signalizácie sa po vysypaní môže stať, že sa ide so stúpadlom v spustenej polohe k nasledujúcemu stanovisku, čím môže pri jazde po nerovnej ceste alebo prostredníctvom iných prekážok ľahko dôjsť k jeho poškodeniu.Fixed pedestals or those which can be swung away are also known, but despite their useful position they do not adversely affect the discharge operation. However, this has the consequence that without any signaling, it can happen that, after emptying, the pedestrian is in the lowered position to the next position, which can easily be damaged when driving on uneven roads or through other obstacles.

Z DE 37 29 107 Al je známe vozidlo na odvoz odpadkov so zaistením pri cúvaní, pri ktorom stúpadlá pri svojom zaťažení zapoja kontaktný spínač. Pokiaľ na stúpadle stojí pracovník na odvoz odpadkov a vodič vozidla na odvoz odpadkov zaradí spätný chod, vypne sa prostredníctvom relé motor. Tiež sa predpokladá, že pri zaradení spätného chodu sa automaticky stúpadlo vykývne naspäť, takže na neho pracovníci na odvoz odpadkov ani nemôžu nastúpiť. Pritom sú stúpadlá upevnené zvonku pracovnej oblasti plniaceho ústrojenstva prostredníctvom výkyvnej páky s kĺbmi na podvozku a vykyvujú sa pod podvozok. Tak pri zasunutom, ako aj pri vysunutom stúpadle je možná ďalšia jazda, bez toho, aby pritom bolo nutné výsypku nadvihovať do bezpečnej polohy.DE 37 29 107 A1 discloses a garbage truck with a back-up device in which the risers engage a contact switch when loaded. If the garbage collector is standing on the stepper and the driver of the garbage collector engages reverse gear, the motor switches off via the relay. It is also assumed that when the reverse gear is engaged, the pedal is automatically swiveled back so that garbage disposal workers cannot even get on it. In this case, the feet are fixed outside the working area of the filling device by means of a pivoting lever with joints on the bogie and swing under the bogie. Further driving is possible both with and without a raised pedestal, without having to raise the hopper to a safe position.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si kladie za úlohu usporiadať a ovládať stúpadlo v závislosti od polohy výsypky tak, aby sa zabránilo jeho poškodeniu pri prevádzke výsypky a aby bolo možné využiť stúpadlo vtedy, keď je výsypka vysunutá do nadvihnutej polohy pre pokračujúcu jazdu vozidla na odvoz odpadkov.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to arrange and operate the hopper according to the hopper position so as to prevent damage to the hopper during operation and to enable the hopper to be utilized when the hopper is raised to continue the garbage truck.

Vytýčená úloha sa rieši vytvorením podľa význakov patentového nároku 1. Ďalšie výhodné vytvorenia sú predmetom ďalších patentových nárokov.The object is solved by an embodiment according to the features of claim 1. Further advantageous embodiments are the subject of further claims.

Usporiadanie stúpadla podľa vynálezu má výhodu núteného riadenia, ktoré sa dosahuje prostredníctvom kontaktných a referenčných spínačov, ktoré vo vzájomnej polohe stúpadla a/alebo násypných alebo výsypných častí riadenia uvoľňujú alebo blokujú.The arrangement of the pedestal according to the invention has the advantage of forced steering, which is achieved by means of contact and reference switches, which release or lock the reciprocal position of the pedestal and / or the hopper or discharge parts of the steering.

Pri napríklad hydraulickej pracovnej činnosti sú zodpovedajúce ventily ovládané tak, že stúpadlo je možné priviesť z pokojovej polohy do úžitkovej polohy len pri nadvihnutej výsypke a alebo že je možné využiť prevádzky výsypky len vtedy, keď je stúpadlo odstránené najmenej zo spodnej oblasti výsypky.In the hydraulic operation, for example, the corresponding valves are controlled such that the riser can only be brought from the rest position to the utility position when the hopper is raised or that the hopper operation can only be used when the riser is removed at least from the lower hopper area.

Najmenej jeden z kontaktných spínačov, ktorý je ovládaný stúpadlom, prípadne jeho výkyvným alebo upevňovacím ústrojenstvom, je priradený k jednej koncovej polohe stúpadla. Výhodne sú priradené kontaktné spínače do oblasti oboch koncových polôh stúpadla, aby bolo možné kontrolovať presný záznam pokojovej a úžitkovej polohy. Medzi koncovými polohami môže byť upravený ešte najmenej jeden ďalší kontaktný spínač, pokiaľ sa má zaistiť riadenie závislé od dráhy, najmä na simultánnom pohybe zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva a stúpadla. Riadiace ústrojenstvo je v takom prípade vytvorené v súlade s týmto usporiadaním.At least one of the contact switches, which is actuated by the riser, or by its pivoting or fastening device, is assigned to one end position of the riser. Preferably, the contact switches are assigned to the region of the two end positions of the riser in order to be able to control the exact recording of the rest and service positions. At least one further contact switch may be provided between the end positions in order to provide path-dependent control, in particular on the simultaneous movement of the lifting / tilting device or the tilting device and the riser. In this case, the control device is designed in accordance with this arrangement.

Prostredníctvom zodpovedajúceho signalizačného ústrojenstva v kabíne vodiča možno prídavné vodičom pozorovať a kontrolovať tiež polohu stúpadla a/alebo zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva.By means of a corresponding signaling device in the driver's cab, the position of the riser and / or the lifting / tilting device or the tilting device can also be observed and checked by the auxiliary driver.

Stúpadlo môže byť upravené po celej šírke vozidla. Je však taktiež možné upraviť dve alebo viac stúpadiel v pracovnej oblasti zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva, pokiaľ by to bolo z hľadiska konštrukcie vozidla na odvoz odpadkov žiaduce.The pedestal can be adjusted over the entire width of the vehicle. However, it is also possible to provide two or more steps in the working area of the lifting / tilting device or the tilting device if this is desirable from the point of view of the construction of the garbage truck.

Výhodne je stúpadlo vedené vykývnuteľne na vodiacich ramenách, ktoré sú samy osebe usporiadané na úložných priečnikoch, ktoré sú upravené dozadu od zadnej časti vozidla na odvoz odpadkov a ktoré sú upravené v spodnej oblasti vozidla na odvoz odpadkov. Vodiace ramená sa v tomto príklade vyhotovenia vykyvujú okolo vodorovnej osi.Advantageously, the pedestal is pivotable on guide arms which are themselves arranged on receiving beams which are arranged rearwardly from the rear of the garbage truck and which are provided in the lower region of the garbage truck. In this exemplary embodiment, the guide arms swivel about a horizontal axis.

Tento typ úpravy stúpadla má tú výhodu, že vodiace ramená môžu byť upravené v súlade s konštrukciou vozidla a ich body prikíbenia na úložných priečnikoch možno voliť tak, aby bola zaistená dostatočná oblasť výkyvu pri optimálnej spodnej polohe v pokojovej a pracovnej polohe.This type of foot treatment has the advantage that the guide arms can be adapted in accordance with the vehicle design and their attachment points on the crossbars can be selected so as to ensure a sufficient swiveling area at an optimum lower position in the rest and working position.

Štvorkíbové vedenie podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia má tú prednosť, že na každej strane stúpadla sú v zábere dve vodidlá, ktoré udržujú stúpadlo v jednoznačne fixovanej polohe tak v úžitkovej, ako aj v pokojovej polohe. Prostredníctvom napríklad rozdielnej dĺžky vodidiel možno prispôsobiť polohu stúpadla individuálne príslušnému vozidlu.The quadruple guide according to another preferred embodiment has the advantage that two guides are engaged on each side of the riser to keep the riser in a clearly fixed position in both the utility and rest position. By means of, for example, different lengths of guides, the position of the riser can be adapted individually to the respective vehicle.

Podľa ďalšieho výhodného vytvorenia pozostávajú vodidlá vždy z dvoch navzájom rovnobežne upravených dvojitých vodidiel, ktoré sú na jednej strane uložené prostredníctvom kĺbových čapov na úložnom priečniku a tak vytvárajú medzi sebou voľný priestor na uloženie jednotky pracovného valca, ktorá je na jednej strane v zábere s úložným priečnikom a na druhej strane s čapom, ktorý je upravený medzi dvojitými vodidlami a ktorý ich spojuje.According to a further advantageous embodiment, the guides each consist of two parallel guides arranged parallel to one another, which on one side are supported by articulation pins on the bearing cross member and thus create a free space between them for accommodating a work roller unit which is engaged on one side with the bearing cross member and, on the other hand, a pin which is arranged between the double guides and which connects them.

Prostredníctvom výhodného vytvorenia úložných priečnikov s prierezom v tvare písmena U sa do značnej miery chráni jednotka pracovného valca pred znečistením a vonkajším poškodením.By advantageously providing U-shaped crossbeams, the work roller unit is largely protected from dirt and external damage.

Usporiadanie kontaktných spínačov na jednom z úložných priečnikov má tú výhodu, že ich možno upraviť v ľubovoľnom mieste dráhy pohybu vodidiel a tak stanoviť okamih zopnutia. Ďalšia výhoda spočíva v tom, že sa zaistí chránené usporiadanie spínačov a potrebných prívodov vnútri úložných priečnikov v tvare písmena U.The arrangement of the contact switches on one of the support beams has the advantage that they can be adjusted at any point in the path of movement of the guides and thus determine the moment of switching. A further advantage is that a protected arrangement of the switches and the necessary leads is provided inside the U-shaped storage beams.

Úprava referenčných kontaktných spínačov medzi zdvíhacím rámom a výkyvným rámom umožní citlivé stanovenie polohy zdvíhacieho rámu v požadovanej koncovej polohe. Prídavné referenčné kontaktné spínače medzi výkyvným ramenom a zadnou stenou zbernej nádrže zaistí, že tiež výkyvné ramená bezpečne dosadajú v spustenej polohe.Adjusting the reference contact switches between the lift frame and the swing frame allows for a sensitive determination of the position of the lift frame at the desired end position. Additional reference contact switches between the swing arm and the rear wall of the recovery tank ensure that the swing arms also engage securely in the lowered position.

Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing

Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch vyhotovenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázornený bokorys zadnej časti vozidla na odvoz odpadkov so stúpadlom v úžitkovej polohe. Na obr. 2 je znázornená pokojová poloha stúpadla znázorneného na obr. 1. Na obr. 3 je znázornená medziľahlá poloha stúpadla znázorneného na obr. 1. Na obr 4 je znázornený pohľad zo zadnej strany so stúpadlom v úžitkovej polohe.In FIG. 1 is a schematic side view of the rear of a garbage truck with a pedestal in the utility position. In FIG. 2 shows the resting position of the riser shown in FIG. 1. FIG. 3 shows the intermediate position of the riser shown in FIG. 1. FIG. 4 is a rear view of the footboard in the utility position.

Na obr. 5 je znázornená elektrohydraulická schéma zapojenia ovládania.In FIG. 5 shows an electrohydraulic control wiring diagram.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je znázornené vozidlo 1 na odvoz odpadkov, ktoré má na zadnej časti usporiadanú výsypku 2, prostredníctvom ktorej sa na vyprázdnenie pripravenej nádoby na odpadky vyprázdňujú do vozidla 1 na odvoz odpadkov. Výsypka 2 je opatrená bočnými závorami 3, ktoré zatieňujú pracovnú oblasť výsypky 2 a zabraňujú tak bočnému vstupu pracovníkovi na odvoz odpadkov alebo okolitých chodcom. Okrem toho sú upravené bočné kryty 4 ako ochrana proti prachu a úrazu. Výsypka 2 má zdvíhací vozík 10, ktorý je na obr. 1 znázornený v dohora vysunutej polohe.In FIG. 1 shows a garbage truck 1 having a hopper 2 arranged at the rear thereof, by means of which it is emptied into the garbage truck 1 to empty the prepared garbage container. The hopper 2 is provided with side barriers 3 which obscure the working area of the hopper 2 and thus prevent lateral entry of the garbage collector or surrounding pedestrians. In addition, the side covers 4 are provided as protection against dust and injury. The hopper 2 has a lift truck 10, which is shown in FIG. 1 shown in the upwardly extended position.

Smerom k zadnej časti vozidla 1 na odvoz odpadkov sú usporiadané úložné priečniky 5, 6, ako je to najlepšie vidieť z obr. 4, na ktorých je prostredníctvom vodiacich ramien 8, 9, ktoré sú uložené vykývnuteľné okolo kužeľovej osi, usporiadané stúpadlo 7, pričom vodiace ramená 8, 9 sú upravené po jeho oboch stranách. Stúpadlo 7 je upravené medzi závorami 3 a tak aj v pracovnej oblasti zdvíhacieho vozíka 10. Vodiace ramená 8, 9 sú vytvorené, ako je to znázornené na obr. 4, ako dvojité vodidlá 8’, 9’, ktoré sú prostredníctvom spojovacích čapov v zábere s rámom stúpadla 7.In the direction towards the rear of the garbage collection vehicle 1, there are disposed crossbars 5, 6, as best seen in FIG. 4, on which a guide 7 is arranged by means of guide arms 8, 9, which are pivotable about a conical axis, and the guide arms 8, 9 are provided on both sides thereof. The pedestal 7 is provided between the bolts 3 and thus in the working area of the lift truck 10. The guide arms 8, 9 are formed as shown in FIG. 4 as double guides 8 ', 9', which engage with the frame of the pedestal 7 by means of connecting pins.

Tlačidlá 15, 16 na zasunutie a vysunutie stúpadla 7 sú vytvorené ako takzvané tlačidlá „mŕtveho muža“, to je tlačidlá na samočinné ovládanie.Buttons 15, 16 for insertion and ejection of the pedestal 7 are designed as so-called dead man buttons, i.e. buttons for automatic operation.

Obr. 1 znázorňuje stúpadlo 7 v pracovnej polohe, v ktorej na ňom môžu jazdiť pracovníci na odvoz odpadkov počas ďalšej jazdy.Fig. 1 shows the pedestal 7 in an operating position in which garbage collectors can travel on it during the next ride.

Na vodiacich ramenách 8, 9 sú usporiadané spínacie rúčky 12, ktoré sú v polohe stúpadla 7 znázornené na obr. 1, upravené protiľahlo k snímačom 11, ako napríklad k približovacím spínačom, upraveným na úložných priečnikoch 5, 6, takže vydaním zodpovedajúceho signálu je zdvíhacie a sklápacie ústrojenstvo zablokované so zdvíhacím vozíkomSwitching arms 12 are provided on the guide arms 8, 9, which are shown in the position of the riser 7 in FIG. 1, arranged opposite to sensors 11, such as proximity switches provided on the crossbeams 5, 6, so that, by providing a corresponding signal, the lifting and tilting device is locked with the lift truck

10.10th

Na obr. 2 je znázornené stúpadlo 7 v pokojovej polohe pri spustenom zdvíhacom vozíku 10 výsypky 2. V tejto polohe nie je snímač 11 spínacou rúčkou 12 jedného z vodiacich ramien 9 tlmený, čím sa uvoľní zapojenie na spustenie zdvíhacieho vozíka 10.In FIG. 2, the pedestal 7 is shown in the rest position with the lift truck 10 of the hopper 2 lowered. In this position, the sensor 11 is not damped by the switching handle 12 of one of the guide arms 9, thereby releasing the engagement for lowering the lift truck 10.

Na obr. 3 je znázornené vyhotovenie s dvoma snímačmi 11, 11’, prostredníctvom ktorých sa dosahuje riadenie koncovej polohy. To znamená, že zdvíhací vozík 10 je vždy pri dosiahnutí koncovej polohy stúpadla 7 uvoľnený alebo zablokovaný. Spínacia rúčka 12 je pritom na vodiacom ramene 9 usporiadaná tak, že snímače 11, 11’ sú pri dosiahnutí zodpovedajúcej koncovej polohy utlmené. V rámci vynálezu je však tiež možné upraviť riadenie závislé od dráhy, v ktorom jeden alebo viac snímačov kontroluje dráhu stúpadla a už v okamihu uvoľňovacieho signálu na spustenie stúpadla je vydaný príslušný signál, aby sa zabránilo kolízii medzi stúpadlom a medzi zdvíhacím vozíkom. Pri správnom súlade je výhodné riadiť pohyb stúpadla zdvíhacieho vozíku simultánne, takže pohyb zdvíhacieho vozíka a stúpadla sa môže súčasne vybavovať prostredníctvom jediného vybavovacieho tlačidla.In FIG. 3 shows an embodiment with two sensors 11, 11 ' through which end position control is achieved. This means that the lift carriage 10 is always released or locked when the end position of the riser 7 is reached. The switching handle 12 is arranged on the guide arm 9 in such a way that the sensors 11, 11 ' are attenuated when the corresponding end position is reached. However, it is also possible within the scope of the invention to provide a path-dependent control in which one or more sensors control the path of the riser, and already at the moment of the release signal to start the riser, an appropriate signal is given. If properly aligned, it is advantageous to control the movement of the lift carriage at the same time, so that the movement of the lift carriage and the foot can be simultaneously controlled by a single trigger button.

V každom prípade je žiaduce, aby okamžitá poloha stúpadla bola signalizovaná tiež v kabíne vodiča, aby sa tak zaistilo, že vodič v žiadnom prípade nebude pokračovať v jazde pred dosiahnutím koncovej polohy, to je úžitkovej polohy stúpadla 7.In any case, it is desirable that the instantaneous position of the ascender is also signaled in the driver's cab to ensure that the driver in no way continues to drive before reaching the end position, i.e. the utility position of the ascender 7.

Pohon na pohyb stúpadla 7 sa zaisťuje prostredníctvom jednotiek pracovných valcov 13,13’, ktoré sú pripojené na hydraulický systém výsypky 2, prípadne vozidla 1. Pritom je výhodné usporiadať jednotku pracovných valcov 13, 13’ tak, ako je to znázornené na obr. 2 a 3, to znamená, aby boli čiastočne alebo celkom prekryté úložnými priečnikmi 5, 6 vytvorenými v tvare písmena U. V znázornenom príklade vyhotovenia sú valce uložené na úložných priečnikoch 5, 6, zatiaľ čo piesty sú v zábere s čapom 14, ktorý je upravený medzi dvojitými vodidlami vodiacich ramien 8, 9 a ktorý ich spojuje.The drive for the movement of the riser 7 is provided by means of the working cylinder units 13, 13 'which are connected to the hydraulic system of the hopper 2 or the vehicle 1. It is advantageous to arrange the working cylinder unit 13, 13' as shown in FIG. 2 and 3, that is, they are partially or totally covered by U-shaped bearing crossbars 5, 6. In the illustrated embodiment, the cylinders are supported on the bearing crossbars 5, 6, while the pistons engage the pin 14 which is provided between the double guides of the guide arms 8, 9 and connecting them.

Vybavenie pohybu sa uskutočňuje elektricky prostredníctvom tlačidiel 15, 16 a riadiaceho ústrojenstva 17, pozri obr. 4, ktoré najskôr preskúša polohu zdvíhacieho vozíka 10 výkyvného ramena 20 a stúpadla 7 prostredníctvom snímačov 11, 11’ a referenčných snímačov 18, 18’, 19,19’ a až potom ak sú k dispozícii zodpovedajúce uvoľňovacie signály, začne riadenie v požadovanom slede. V opísanom príklade to znamená, že riadené elektromagnetické ventily hydraulického systému sú otvorené alebo zablokované.The movement is effected electrically by means of the buttons 15, 16 and the control device 17, see FIG. 4, which first tests the position of the lift carriage 10 of the swing arm 20 and the riser 7 by means of sensors 11, 11 'and reference sensors 18, 18', 19,19 ', and only when the corresponding release signals are available, will the control begin in the desired sequence. In the example described, this means that the controlled solenoid valves of the hydraulic system are open or locked.

Na obr. 4 je schematicky znázornené usporiadanie kontaktných spínačov 11, lľ, to je snímačov, a referenčných kontaktných spínačov 18, 18’, 19, 19’, to je referenčných snímačov, ktoré sú prostredníctvom elektrických vedení 25 spojené s riadiacim ústrojenstvom 17, ktoré je akti vované prostredníctvom tlačidiel 15, 16 a potom pôsobí prostredníctvom elektromagnetických ventilov 21, 22, 23 na jednotky pracovných valcov 13,13’.In FIG. 4 shows schematically the arrangement of contact switches 11, 11 ', i.e. sensors, and reference contact switches 18, 18', 19, 19 ', i.e. reference sensors, which are connected via electrical lines 25 to a control device 17 which is actuated by means of buttons 15, 16 and then acting via solenoid valves 21, 22, 23 on the working cylinder units 13, 13 '.

Na obr. 5 je znázornená schéma elektrohydraulického zapojenia. Tlačidlom 15 sa dáva do riadiaceho ústrojenstva 17 signál na vysunutie stúpadla 7. Riadiace ústrojenstvo 17 preskúša, či sú k dispozícii zodpovedajúce podmienky na umožnenie vykývnutia stúpadla 7. Preskúšanie týchto podmienok musí zistiť utlmenie referenčných snímačov 18, 18’, čo je znamením, že zdvíhací vozík 10 alebo zdvíhacie vozíky 10 sú nadvihnuté. Kontrola prostredníctvom referenčných snímačov 19, 19’ slúži na zistenie, či výkyvné ramená 20 zdvíhacieho vozíka 10 v spustenom stave dosadajú alebo nie. Pokiaľ sú splnené všetky podmienky, otvorí sa elektromagnetický ventil 21 a tlakové prostredie prúdi do jednotiek pracovných valcov 13, 13’, čím sa vykývne stúpadlo 7. V tejto polohe je snímač 11 koncovej polohy utlmený vodiacim ramenom 9 stúpadla 7, riadiace ústrojenstvo 17 blokuje prívod prúdu k elektromagnetickému ventilu 23. Tým sa preruší prívod hydraulického prúdu k výsypke 2.In FIG. 5 shows an electrohydraulic circuit diagram. A button 15 is applied to the control device 17 to eject the pedestal 7. The control device 17 checks whether the corresponding conditions are available to allow the pedestal to swing. The examination of these conditions must detect damping of the reference sensors 18, 18 ', indicating that the trolley 10 or the lifting trolleys 10 are raised. Inspection by reference sensors 19, 19 'serves to determine whether the swinging arms 20 of the forklift 10 are in the lowered position or not. When all the conditions are met, the solenoid valve 21 opens and the pressurized medium flows into the working cylinder units 13, 13 'to swing the riser 7. In this position, the end position sensor 11 is attenuated by the guide arm 9 of the riser 7, flow to the solenoid valve 23. This interrupts the flow of hydraulic current to the hopper 2.

Tlačidlom 16 sa predá na riadiace ústrojenstvo 17 signál na zasunutie stúpadla 7. Pritom sa prostredníctvom riadiaceho ústrojenstva 17 v rovnakom slede preskúša, či sú splnené podmienky na pohyb stúpadla 7 po stanovenej dráhe. Po uvoľnení je uvedený do činnosti elektromagnetický ventil 22 a začne prúdiť hydraulický prúd k jednotkám pracovných valcov 13, 13’, ktoré vykývnu stúpadlo 7 naspäť do pokojovej polohy. Prostredníctvom súčasného alebo s oneskorením uskutočneného uvoľnenia elektromagnetického ventilu 23 je uvedený tlakovým prostredím do činnosti aj neznázomený pohon výsypky 2 a možno ho známym spôsobom uviesť do prevádzky. Zásobník 24 tlaku, ktorý je vložený do obvodu tlakového prostredia na vykyvovanie stúpadla 7, zabraňuje spusteniu, prípadne vykývnutiu zasunutého stúpadla 7. Ďalší snímač 11’ koncovej polohy kontroluje túto zasunutú polohu a vtákom prípade, že nie sú k dispozícii vopred stanovené podmienky, vydá signál do riadiaceho ústrojenstva 17, čo spôsobí, že sa zatvorí elektromagnetický ventil 23 a tým sa tiež preruší prietok tlakového prostredia k pohonu zdvíhacieho ústrojenstva.By means of the push-button 16, a signal for insertion of the column 7 is transmitted to the control device 17. In this case, the control device 17 checks in the same sequence whether the conditions for the movement of the column 7 on the determined path are fulfilled. Upon release, the solenoid valve 22 is actuated and the hydraulic flow begins to flow to the working cylinder units 13, 13 ' which swivel the pedal 7 back to the rest position. By virtue of the simultaneous or delayed release of the solenoid valve 23, the unloading drive of the hopper 2 is also actuated by the pressure environment and can be actuated in a known manner. The pressure reservoir 24, which is inserted into the pressure medium circuit for swinging the pump 7, prevents the retracted pump 7 from being triggered or pivoted. Another end position sensor 11 'checks this retracted position and gives a signal in the absence of predetermined conditions. into the control device 17, which causes the solenoid valve 23 to close, thereby also interrupting the flow of pressure medium to the drive of the lifting device.

V znázornenom príklade vyhotovenia ide o riadiace ústrojenstvo 17 s reléovými zapojeniami na jednotlivé pohybové procesy. V rámci vynálezu je však tiež možné nahradiť toto zapojenie elektronicky programovateľným riadením. Prostredníctvom zodpovedajúceho riadenia je tiež možné zaistiť simultánny pohyb zdvíhacieho vozíka 10 a stúpadla 7.In the embodiment shown, this is a control device 17 with relay connections for individual movement processes. However, it is also within the scope of the invention to replace this circuit with an electronically programmable controller. By means of a corresponding control it is also possible to ensure simultaneous movement of the lift truck 10 and the riser 7.

Claims

PATENT CLAIMS

1. A garbage vehicle having a lifting and tipping device or a tipping device for emptying garbage containers into the collecting tank hopper and at least one of the rest positions to a working position movable to which the footrests can move during the collection ride carrying at least one switch, characterized in that the at least one contact switch (11, 11 ') electrically interacts with the reference contact switches (18, 18', 19, 19 ') of the lift by means of a control device (17) and a tilting device or tilting device such that, on the one hand, the extension of the pump (7) is discharged or locked depending on the lifting position of the lifting and tilting device or that the tilting device is on the other Pumps (7) blocked.

Garbage truck according to claim 1, characterized in that the two contact switches are arranged to be operable when the front and rear end positions of the riser (7) have been reached.

Garbage vehicle according to claim 2, characterized in that a further contact switch is provided along the path of movement of the riser (7).

Garbage truck according to one of Claims 1 to 3, characterized in that reference contact switches (18) are provided between the lift truck (10) and the pivot arm (20) and between the pivot arm (20) and the rear wall of the collecting tank. 18 ', 19, 19').

Garbage vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the contact switches (11, 11 ') and reference contact switches (18, 18', 19, 19 ') are designed as inductive sensors.

Garbage truck according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the control device (17) is designed to control the simultaneous movement of the riser (7) and the lifting / tilting device or the tilting device.

Garbage truck according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the riser (7) is arranged in the lower region of the garbage truck (1) on the rear part of the rearwardly arranged receiving beams (5, 6) and is pivotable guided on the guide arms (8, 9).

A garbage truck according to claim 7, characterized in that the guide arms (8, 9) form a four-articulated guide with the respective receiving beam (5, 6) and the base frame of the step (7).

Garbage truck according to claim 7 or 8, characterized in that the guide arms (8, 9) each consist of two double guides (8 ', 9'), which on each side are supported on the crossbars (5). , 6) and, on the other hand, on both sides of the base frame (7).

Garbage vehicle according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the riser (7) is retractable and retractable by means of work roll units (13, 13 ') which engage on one side with the receiving crossbars (5, 7). 6) and on the other hand with a pin (14) connecting the double guides (8 ', 9').

Garbage vehicle according to one of Claims 7 to 10, characterized in that the receiving beams (5, 6) have a U-shaped cross section and overlap and overlap the work roll units (13, 13 ').

5 drawings