HU216239B

HU216239B - Rubbish cart

Info

Publication number: HU216239B
Application number: HU9301412A
Authority: HU
Inventors: Ulrich Mocek; Jacob Naab
Original assignee: Zöller-Kipper GmbH.
Priority date: 1992-05-15
Filing date: 1993-05-14
Publication date: 1999-05-28
Also published as: CZ90593A3; PL298958A1; SK45693A3; EP0569927A3; CZ282941B6; DE59303405D1; ES2090767T3; HU9301412D0; EP0569927B1; PL170824B1; DE9206606U1; EP0569927A2; SK279723B6; HUT69271A; ATE141234T1

Abstract

A refuse collection vehicle is described, having a lifting-and-tilting or tilting apparatus arranged at the rear and at least one step (7) which can be moved out of a position of rest into the position of use. The step (7) triggers at least one contact switch (11) which interacts electrically, via a control unit (17), with reference contact switches (18, 19). As a result, firstly the moving-out of the step (7) is permitted or prevented as a function of the raised position of the lifting-and-tilting or tilting apparatus, and secondly the lifting-and-tilting or tilting apparatus is locked when the step (17) is moved out. The step can be arranged to be pivotally guided on connecting arms (8, 9) of the supporting cross-pieces (5, 6) extending rearwards from the back of the refuse collection vehicle (1) in its lower region. <IMAGE>

Description

A találmány szemétszállító jármű hátulján elrendezett, a szeméttartálynak egy gyűjtőtartály betöltőnyílásába történő ürítésére szolgáló billentő- vagy emelő-billentő berendezéssel, nyugalmi helyzetből használati helyzetbe billenthető állólappal a kezelő személyek számára.The present invention provides a tilting or lifting tilt device for emptying the garbage container to the loading opening of a collection container, with a stand that can be tilted from a rest position to a use position for operators.

Ilyen típusú szemétszállító járművek széles körben ismeretesek, és úgynevezett hátultöltő berendezésekként kerülnek alkalmazásra. Szokásos módon emelőbillentő vagy billentőberendezés szolgál a szeméttartálynak az ürítésére, amely berendezés a jármű hátulján van elrendezve.These types of garbage trucks are widely known and are used as so-called backfill devices. Conventionally, a tilting or tilting device serves to empty the garbage container, which is located at the rear of the vehicle.

A járműbe történő szemétürítésnél különbséget teszünk egyrészt az emelő-billentő berendezés és billentőberendezés, valamint az egyenkénti ürítésnél vagy kettős ürítésnél és úgynevezett kombinált ürítés között. Mindegyiknél közös, hogy a betöltőnyílás szélessége körülbelül a mindenkori szeméttároló szélességének felel meg. Ez viszont a szeméttároló edény típusától és nagyságától függ. Vannak például olyan szemétszállító járművek, amelyeknél a betöltés a gyűjtőtartály teljes szélességére elnyúlik, és a gyűjtőtartály ily módon nem rendelkezik a belső méretétől lényegesen eltérő nagyságú töltőnyílással. Betöltéstől jobbra és balra állólapok vannak elrendezve, amelyeken a kezelőszemélyzet a gyűjtőállomások közötti szakaszon a járművön tud utazni.When disposing of garbage in a vehicle, a distinction is made between lifting and tilting equipment and tilting equipment, and single or double emptying and so-called combined emptying. Common to all of these is that the width of the loading aperture corresponds approximately to the width of the respective waste bin. This, in turn, depends on the type and size of the bin. For example, there are garbage delivery vehicles in which the loading extends over the entire width of the collection container and thus the collection container does not have a filling opening of a size substantially different from its internal size. To the left and to the left of the load, there are stairs on which the operator can travel on the vehicle between the collection points.

Ezek az állólapok gyakran felbillenthetők vagy kibillenthetők, hogy az esetleg szükséges hátramenetnél ne sérüljenek meg, vagy mert nagyobb tartályok ürítésénél zavarólag hatnának.These floorboards can often be tilted or tilted to avoid being damaged in the event of a reverse gear or because they would interfere with emptying larger containers.

Az állólapok elrendezése a szemétszállító járműveken az előbb említett módon a töltőberendezéssel együtt megoldott problémának tekinthető. Azonban az ismert elrendezés problémát jelent, ha a jármű hátulján két vagy több betöltési helyet kell biztosítani, amelyek a jármű teljes szélességét igénybe veszik, vagy pedig kis szélességű járművek kerülnek alkalmazásra, amelyeknél a betöltési hely mellett nem marad hely az állólap számára.The arrangement of the floorboards on the garbage trucks can be regarded as a problem solved with the filling device as mentioned above. However, the known arrangement poses a problem if two or more loading positions are provided at the rear of the vehicle, which occupy the full width of the vehicle, or are used in low-width vehicles where there is no space for the platform in the loading area.

Erre az esetre az állólapot alul a gyűjtőtartály teknőjén úgy rendezik el, hogy a kezelő személyek az állólapon nem a betöltési hely mellett, hanem mögötte tudnak elhelyezkedni és a járművel együtt utazni.In this case, the platform is arranged at the bottom of the collection tank trough so that operators can sit behind it and travel with the vehicle, not at the point of loading.

Ismeretesek szilárdan elrendezett állólapok vagy olyanok, amelyek ugyan elbillenthetők, azonban használati helyzetükben a töltési folyamatot nem akadályozzák. Ennek azonban a következménye, hogy a kezelő személyek a továbbhaladást jelezhetik anélkül, hogy a szeméttartály biztosított felemelt helyzetbe kerülne. Ez azt jelenti, hogy a továbbhaladás lesüllyesztett tartállyal történhet, aminek következtében az haladás közben az egyenetlen úton vagy más akadályok következtében könnyen megsérülhet.Rigidly arranged baseboards or those that can be tilted are known but do not impede the filling process in their position of use. However, the consequence is that operators can signal progress without the garbage container being secured in the raised position. This means that the forward movement can be done with the lowered tank, which can easily be damaged during travel on uneven roads or due to other obstacles.

A DE 3.729.107 számú leírásból ismeretes szemétgyűjtő jármű hátramenet biztosítással, amelynél az állólapok túlterhelésnél egy érintkezőkapcsolót működtetnek. Amikor egy személy az állólapon áll és a vezető a járművet hátramenetbe kapcsolja, akkor egy relén keresztül a motor kikapcsolásra kerül. Gondoskodtak arról is, hogy a hátramenetbe történő kapcsolásnál az állólapok automatikusan visszabillentésre kerülnek, és így a kezelők egyáltalán nem tudnak felszállni a járműre, illetve felállni az állólapra. Emellett az állólapok a betöltőmű munkatartományán kívül vannak egy billentőemelő és csukló segítségével a járműalvázhoz rögzítve, és az alváz alá billennek. Az állólapok mind bebillentett, mind pedig kibillentett helyzetében a továbbhaladás lehetséges anélkül, hogy előtte a tartályt, illetve az ürítendő edényt biztos helyzetbe kellene felemelni.DE 3,729,107 discloses a garbage collection vehicle with reverse gear, in which the floorboards operate a contact switch in the event of an overload. When a person is standing on the platform and the driver switches the vehicle to reverse, the engine is switched off via a relay. They also made sure that when reversing, the floorboards were automatically tilted back so that operators could not get on the vehicle or stand on the floorboard at all. In addition, the floorboards are secured to the vehicle chassis by means of a tilt lift and articulation outside the working range of the loader and tilt under the chassis. In both the tilted and tilted position of the floorboards, it is possible to move forward without first raising the container or the container to be emptied into a secure position.

A találmány feladata olyan szemétszállító jármű létesítése, ahol az állólap a töltés helyzetétől függően úgy van elrendezve és vezérelve, hogy a töltés, illetve ürítés üzeme következtében a sérülés ki van küszöbölve, és az állólap csak akkor használható, ha az ürítőszerkezet a szemétszállító jármű továbbhaladása előtt felemelt helyzetébe van járatva.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a garbage truck where the floorboard is arranged and controlled, depending on the loading position, to eliminate damage due to the loading or unloading operation, and the floorboard can only be used if is in its raised position.

A találmány tehát szemétszállító jármű hátulján elrendezett, a szeméttartálynak egy gyűjtőtartály betöltőnyílásába történő ürítésére szolgáló billentő- vagy emelő-billentő berendezéssel és nyugalmi helyzetből használati helyzetbe billenthető állólappal a kezelő személyek számára.The present invention thus provides a tilting or lifting tilting device on the back of a garbage truck for emptying the garbage container into a hopper filler opening and a tilting stand for use by the operator.

A találmány szerint a kitűzött feladatot azáltal oldjuk meg, hogy az állólap legalább egy érintkezőkapcsolóval áll működtető kapcsolatban, és az érintkezőkapcsoló szabályzókészüléken keresztül az emelő-billentő vagy billentőberendezés legalább egy referencia-érintkezőkapcsolójával áll működtető kapcsolatban úgy, hogy az állólapot kijáratja az emelő-billentő berendezés lökethelyzetétől függően vagy blokkolja, és másrészt az emelő-billentő berendezés kijáratott állólap esetén blokkolva van.According to the present invention, the object is solved by the actuator being operatively connected to at least one contact switch and operatively communicating via at least one of the reference contact switches of the tilt or tilting device via the contact switch control device so that the tilt is exited by the tilting device. depending on its stroke position, or on the other hand, the lifting / tilting device is blocked when the platform is swung out.

Az állólap találmány szerinti elrendezésének az előnye a kényszerszabályozás, amit az érintkezőkapcsolók és a referencia-érintkezőkapcsolók révén biztosítunk, amelyek egymással szemben összeműködnek, és az állólap és/vagy az ürítőrészek helyzetétől függően a szabályozást szabaddá teszik vagy blokkolják.An advantage of the stand arrangement according to the invention is the forced control provided by the contact switches and the reference contact switches which interact with one another and, depending on the position of the stand and / or the discharge sections, make the control unlocked or blocked.

Például hidraulikus munkamód esetén a megfelelő szelepeket úgy vezéreljük, hogy az állólapot csak felemelt ürítőberendezés esetén lehet használati helyzetébe billenteni, és a betöltés csak akkor üzemképes, ha az állólap legalább a beöntés alsó hatástartományából el van távolítva.For example, in hydraulic mode, the corresponding valves are controlled such that the platform can only be tilted to its operating position when the discharge unit is raised and loading is operative only when the platform is removed at least from the lower impact range of the enema.

Legalább egy érintkezőkapcsoló, amelyet az állólap vagy annak billentő- és rögzítőszerkezete működtet, az állólap véghelyzetéhez van hozzárendelve. Előnyösen az állólap mindkét véghelyzetéhez érintkezőkapcsolók vannak hozzárendelve, hogy ily módon ellenőrizni lehessen a nyugalmi és a használati helyzet korrekt elfoglalását. A véghelyzetek között még legalább egy további érintkezőkapcsoló lehet elrendezve, amennyiben egy mérlegeléstől függő szabályozást akarunk biztosítani, különösen az emelő-billentő berendezés vagy billentőberendezés és az állólap szimultán mozgatása céljából. A szabályzóberendezés ebben az esetben ennek megfelelően van kialakítva.At least one contact switch actuated by the platform or its tilt and lock mechanism is associated with the end position of the platform. Advantageously, contact switches are assigned to both end positions of the platform so as to ensure correct resting and use. At least one additional contact switch may be provided between the end positions to provide a weigh-dependent control, in particular for the simultaneous movement of the tilting device or tilting device and the platform. In this case, the control device is configured accordingly.

A vezetőfülkében megfelelő jelzőműszerek segítségével az állólap és/vagy az emelő-billentő vagy billentőberendezés helyzete a vezető által járulékosan még ellenőrizhető és megfigyelhető.The position of the platform and / or tilting or tilting device in the driver's cab can be additionally controlled and monitored by the driver by means of appropriate indicating devices.

HU 216 239 ΒHU 216 239 Β

Az állólap a jármű teljes szélességében elnyúlhat. Lehet azonban két vagy több állólapot az emelő-billentő vagy billentő berendezés munkatartományában elhelyezni, amennyiben a szemétszállítójármű építési módjától függően az szükséges.The platform may extend over the entire width of the vehicle. However, it may be possible to place two or more platforms in the working range of the tilting or tilting equipment, depending on the construction of the garbage truck.

Előnyösen az állólap mozgatókarokkal van billenthetően vezetve, amelyek a jármű hátuljától hátrafelé nyúló tartókon vannak elrendezve, amelyek viszont a szemétszállító jármű alsó tartományában vannak. A mozgatókarok a kiviteli példa esetén vízszintes tengely körül billennek.Preferably, the platform is pivotably guided by movable arms which are provided on supports extending from the rear of the vehicle to the rear of the vehicle, which in turn are located in the lower region of the garbage truck. In the exemplary embodiment, the operating arms are pivoted about a horizontal axis.

Az állólap ilyen elrendezésének az előnye, hogy a mozgatókarok a jármű típusától függően vannak kialakítva, és a rögzítési pontok a tartókon úgy vannak megválasztva, hogy kielégítő billentési tartomány van biztosítva optimális talajtávolság esetén mind nyugalmi, mind munkahelyzetben.The advantage of this arrangement of the stand is that the link arms are formed depending on the type of vehicle and the attachment points on the brackets are selected so that a sufficient tilt range is provided with optimum ground clearance both at rest and at work.

A találmány egy előnyös kivitele szerinti négycsuklós vezetésnek az előnye, hogy az állólap mindkét oldalához két rúd csatlakozik, amelyekkel az állólap egy egyértelműen rögzített helyzetbe hozható és tartható, és ugyanúgy nyugalmi helyzetében is megtartható. Például különböző hosszúságú rudak esetén az állólap helyzete individuálisan változtatható a mindenkori járműnek megfelelően.An advantage of the four-pivot guide according to a preferred embodiment of the invention is that two rods are connected to each side of the base plate, by means of which the base plate can be brought and held in a clearly fixed position and also held in its resting position. For example, in the case of rods of different lengths, the position of the platform can be individually adjusted to the particular vehicle.

A találmány egy előnyös változata esetén a mozgatókarok két-két, egymással párhuzamos kettős karból állnak, amelyek egyrészt a tartón csuklócsap révén vannak rögzítve, és ezáltal maguk között szabad teret alkotnak működtetőhenger-egység elhelyezésére, amely működtetőhenger-egység egyrészt a tartón, másrészt a kettős kart összekötő csapon van rögzítve.In a preferred embodiment of the invention, the actuating levers consist of two parallel double arms which are secured on the support by a pivot and thereby create a free space between them for the actuating cylinder assembly, which on the one hand and the double lever is secured by a connecting pin.

A találmány célszerű kialakítása esetén a tartóknak U alakú keresztmetszetük van, és így a működtetőhenger-egységet a szennyeződéstől és külső sérüléstől messzemenően megóvják.In a preferred embodiment of the invention, the supports have a U-shaped cross-section, thus protecting the actuator cylinder assembly to a great extent from contamination and external damage.

Az érintkezőkapcsolóknak a tartók egyikén történő elrendezésének az előnye, hogy azok a rudak mozgáspályájának tetszőleges helyére hozhatók, hogy ezáltal a kapcsolási időpontot meghatározzuk. Ezenkívül a kapcsoló védett elrendezése és a megfelelő vezeték elhelyezése az U alakú tartón belül további előnyt jelent.An advantage of arranging the contact switches on one of the supports is that they can be placed anywhere on the path of the bars to determine the switching time. In addition, the protected arrangement of the switch and the placement of the appropriate wire within the U-shaped bracket are further advantages.

A referencia-érintkezőkapcsolók elhelyezése az emelőkocsi érzékeny helyzetmeghatározását biztosítja a kívánt véghelyzetben. A billenőkar és a gyűjtőtartály hátsó fala között elhelyezett referencia-érintkezőkapcsoló biztosítja, hogy a billenőkar lesüllyesztett helyzetben fekszik fel.The placement of the reference contact switches provides sensitive positioning of the truck in the desired end position. The reference contact switch between the tilt lever and the rear wall of the collection tank ensures that the tilt lever is in the lowered position.

A találmányt részletesen kiviteli példa kapcsán, a rajzok alapján ismertetjük. AzThe invention will now be described in detail with reference to the drawings, in which: The

1. ábra egy szemétszállító jármű hátsó részének sematikus oldalnézete használati helyzetben lévő állólappal, aFig. 1 is a schematic side view of the rear of a garbage truck with a standing stand in use, a

2. ábra az 1. ábra szerinti állólap nyugalmi helyzetét szemlélteti, aFigure 2 illustrates the resting position of the floorboard of Figure 1, a

3. ábra az 1. ábra szerinti állólap közbenső helyzetét szemlélteti, aFigure 3 illustrates an intermediate position of the floorboard of Figure 1, a

4. ábra hátulnézet az állólap használati helyzetében, míg azFig. 4 is a rear view of the stand in use position, while

5. ábra a szabályozás elektrohidraulikus kapcsolási sémájának rajza.Figure 5 is a diagram of the electro-hydraulic circuit diagram of the control.

Az 1. ábrán látható 1 szemétszállító jármű hátulján elrendezett 2 ürítőberendezéssel rendelkezik, amellyel az ürítésre előkészített szeméttartály az 1 szemétszállító járműbe üríthető. A 2 ürítőberendezés oldalsó 3 korlátokkal van ellátva, amelyek a 2 ürítőberendezés munkatartományát oldalról határolják, és megakadályozzák, hogy a kezelőszemélyzet vagy más személy bejusson oda. Azonkívül oldalsó 4 borítások por és hulladék elleni védelemként vannak elrendezve. A 2 ürítőberendezésnek 10 emelőkocsija van, amely az 1. ábrán felemelt helyzetében van bemutatva.1 is provided with an emptying device 2 at the rear of the garbage truck 1 for discharging the garbage container prepared for emptying into the garbage truck 1. The discharge device 2 is provided with side rails 3 which define the working area of the discharge device 2 from the side and prevent the operator or other person from entering it. In addition, the side covers 4 are arranged to protect against dust and debris. The emptying device 2 has a lifting carriage 10 which is shown in its raised position in FIG.

Az 1 szemétszállító jármű hátulján az alsó tartományban 5, 6 tartók vannak elrendezve (4. ábra), amelyeken 7 állólap van 8, 9 mozgatókarok segítségével kétoldalt egy kúpos tengely körül billenthetően ágyazottan elrendezve. A 7 állólap a 3 korlátok között és ezáltal a 20 billenőkarokkal mozgatható 10 emelőkocsi munkatartományán belül van elhelyezve. A 8 mozgatókarok (és hasonlóan a 9 mozgatókarok) - mint ahogy aAt the rear of the garbage delivery vehicle 1 there are holders 5, 6 in the lower region (Fig. 4), on which stand 7 is mounted on both sides, tiltably embedded around a conical axis by means of the moving arms 8, 9. The platform 7 is positioned within the limits 3 and thus within the working range of the truck 10 which can be moved by the rocker arms 20. The control levers 8 (and similarly the control levers 9) - as in

4. ábra szemlélteti - kettős 8, 8’ mozgatókarokként vannak kialakítva, és összekötő csap révén a 7 állólap keretébe kapaszkodnak.4 illustrates that they are formed as double moving arms 8, 8 'and engage by means of a connecting pin in the frame of the base plate 7

A 7 állólap be- és kijáratására szolgáló 15, 16 nyomógombok úgynevezett holtember-kapcsolóként vannak kialakítva.The push buttons 15, 16 for accessing and exiting the baseplate 7 are designed as a dead man switch.

Az 1. ábra a 7 állólapot munkahelyzetében szemlélteti, és így a kezelőszemély az 1 szemétszállító jármű haladásakor, azon állva az 1 szemétszállító járművel tud utazni.Fig. 1 illustrates the platform 7 in its working position so that the operator can travel with the garbage truck 1 as it travels, standing on it.

A 8, 9 mozgatókarokon 12 kapcsolóbütykök vannak elrendezve, amelyek az 1. ábrán szemléltetett 7 állólap munkahelyzetében all érintkezőkapcsolót - a kiviteli példánál induktív szenzort - működtetik, és megfelelő jelek esetén az emelő-billentő berendezés a 10 emelőkocsival együtt blokkolva van.The levers 8, 9 are provided with switch cams 12 which actuate the all contact switch 7, an inductive sensor in the working position of the platform 7 shown in Fig. 1, and the lifting-tilting device 10 is blocked with the lifting truck 10 when appropriate.

A 2. ábra a 7 állólapot nyugalmi (bejáratott) helyzetében szemlélteti a 2 ürítőberendezés 10 emelőkocsijának lesüllyesztett helyzetében. Ebben a helyzetben a 11 érintkezőkapcsolót a 9 mozgatókar 12 kapcsolóbütyke nem működteti, és így a 10 emelőkocsi süllyesztéséhez a bekapcsolás szabaddá válik.Fig. 2 illustrates the standing platform 7 in its resting (retracted) position in the lowered position of the lifting truck 10 of the discharge device 2. In this position, the contact switch 11 is not actuated by the lever cam 12 of the operating lever 9, so that the engagement is released to lower the truck 10.

A 3. ábra olyan kivitelt szemléltet, ahol két 11, 11’ érintkezőkapcsoló van, amelyekkel véghelyzetkapcsolás érhető el, azaz a 10 emelőkocsi a 7 állólap véghelyzetének elérésekor szabaddá válik vagy blokkolásra kerül. Itt a 12 kapcsolóbütyök a 9 mozgatókaron úgy van elrendezve, hogy a 11, 11’ érintkezőkapcsolók a mindenkori véghelyzet elérésekor kerülnek működtetésre. A találmány értelmében azonban lehetőség nyílik egy útfüggő szabályozásra is, amikor a 7 állólap útját egy vagy több 11, 11’ érintkezőkapcsoló (vagy szenzor) ellenőrzi, és egy bizonyos időpontban szabaddá válik a 7 állólap süllyesztése, és ily módon reteszelve van a 7 állólap és a 10 emelőkocsi közötti ütközés. Előnyös, ha a 7 állólap és a 10 emelőkocsi mozgását szimultán szabályozzuk, és ily módon a 10 emelőkocsi és a 7 állólap mozgását egyetlen 15, illetve 16 nyomógombbal működtethetjük.Fig. 3 illustrates an embodiment having two contact switches 11, 11 'which enable end position switching, i.e. the lifting truck 10 is released or blocked when reaching the end position of the platform 7. Here, the cam 12 is arranged on the lever 9 so that the contact switches 11, 11 'are actuated when the respective end position is reached. However, according to the invention, it is also possible to provide a path dependent control when the path of the floorboard 7 is controlled by one or more contact switches (or sensors) 11, and at some point the lowering of the floorboard 7 becomes unlocked. collision between lift truck 10. Advantageously, the movement of the platform 7 and the platform 10 is controlled simultaneously so that the movement of the platform 10 and platform 7 can be operated by a single push button 15 and 16 respectively.

HU 216 239 ΒHU 216 239 Β

Minden esetben szükséges azonban, hogy a 7 állólap helyzetét a vezetőfülkében is észlelni lehessen úgy, hogy biztosítva legyen, hogy a vezető semmi esetre se vezesse az 1 szemétszállító járművet tovább, mielőtt a 7 állólap véghelyzetét (használati helyzetét) el nem éri.In any case, however, it is necessary to detect the position of the platform 7 in the driver's cab so as to ensure that the driver never drives the garbage truck 1 before reaching the end position (use position) of the platform 7.

A 7 állólap működtetése 13, 13’ működtetőhengeregységek segítségével történik, amelyek a 2 ürítőberendezés, illetve az 1 szemétszállítójármű hidraulikus rendszerére vannak kapcsolva. Előnyös - mint ahogy a 2. ésThe standing plate 7 is actuated by actuator roller units 13, 13 'which are connected to the hydraulic system of the discharge device 2 or the garbage truck 1. Advantageous - as in 2 and

3. ábra szemlélteti - a 13, 13’ működtetőhenger-egységeket úgy elrendezni, hogy azok az U alakúra kialakított 5, 6 tartók révén részben vagy teljesen le vannak takarva. A bemutatott példánál a működtetőhengerek az 5, 6 tartón vannak ágyazva, míg a dugattyúrudak vége a 8, 8’ mozgatókarok között van az ezeket összekötő 14 csapokon rögzítve.3 illustrates - the actuator roller units 13, 13 'are arranged such that they are partially or completely covered by the U-shaped supports 5, 6. In the example shown, the actuating cylinders are mounted on the bracket 5, 6, while the end of the piston rods is fixed between the pivot arms 8, 8 'on the connecting pins 14.

A mozgás beindítása villamosán történik a 15, nyomógombok működtetésével és 17 szabályzókészülék révén (lásd 4. ábra), amely először a 10 emelőkocsi és a 7 állólap helyzetét ellenőrzi a 11, 11’ érintkezőkapcsolók és 18, 19 (illetve a rajzokon nem látszó 18’, 19’) referencia-érintkezőkapcsolók révén. Csupán a 17 szabályzókészülék megfelelő szabad jelének megléte után történik a mozgás beindítása. Az itt leírt példánál ez azt jelenti, hogy a szabályzó 21, 22, 23 mágnesszelepek a hidraulikarendszert nyitják vagy blokkolják.The movement is actuated electrically by actuation of the push buttons 15 and a control device 17 (see Fig. 4) which first checks the position of the lifting truck 10 and the platform 7 via the contact switches 11, 11 'and 18, 19 (not shown in the drawings). , 19 ') via reference contact switches. It is only after the corresponding free signal of the control device 17 that the movement is initiated. In the example described here, this means that the control solenoid valves 21, 22, 23 open or block the hydraulic system.

A 4. ábra sematikusan szemlélteti a 11, 11’ érintkezőkapcsolók (szenzorok) és a 18, 19 referencia-érintkezőkapcsolók (szenzorok) elrendezését, melyek 25 villamos vezetékek révén a 17 szabályzókészülékkel vannak összekötve, amelyet viszont a 15, 16 nyomógombok aktivizálnak, és azután a 21, 22, 23 mágnesszelepek a 13, 13’ működtetőhenger-egységek megfelelő oldalát nyomás alá helyezik (lásd 5. ábra).Fig. 4 schematically illustrates the arrangement of the contact switches (sensors) 11, 11 'and the reference contact switches (sensors) 18, 19 which are connected by electrical wires 25 to the control device 17, which in turn is activated by the push buttons 15, 16; the solenoid valves 21, 22, 23 are pressurized on the respective side of the actuator roller units 13, 13 '(see Figure 5).

Az 5. ábra sematikusan az elektrohidraulikus kapcsolást szemlélteti. A 15 nyomógombbal jelet adunk a szabályzókészülék felé a 7 állólap kijáratására. A 17 szabályzókészülék ellenőrzi, hogy a megfelelő feltételek fennállnak-e ahhoz, hogy a 7 állólapot kibillenni engedje. Ezen feltételek ellenőrzése a 18, 19 referenciaérintkezőkapcsolók révén történik, mégpedig, hogy a 10 emelőkocsi felemelt helyzetében van-e. A 18’, 19’ referencia-érintkezőkapcsolók ellenőrzése arra szolgál, hogy a 10 emelőkocsi 20 billenőkaqai lesüllyesztett állapotban felfekszenek-e vagy nem. Amennyiben minden feltétel teljesítve van, a 21 mágnesszelep nyit, és nyomóközeg jut a 13,13’ működtetőhenger-egységek bal oldalához, hogy azután a 7 állólap kibillentésre kerüljön. Ebben a helyzetben a 11 érintkezőkapcsolót a 9 mozgatókar 12 kapcsolóbütyke működteti, és a 17 szabályzókészülék blokkolja az áramvezetést a 23 mágnesszelep felé. Ezáltal a nyomóközeg áramlása a 2 ürítőberendezés felé megszakításra kerül.Figure 5 schematically illustrates electro-hydraulic coupling. By pressing button 15, a signal is sent towards the control device to exit the standing plate 7. The control device 17 checks whether the conditions are met to allow the platform 7 to tip out. These conditions are checked by means of the reference contact switches 18, 19, in particular whether the truck 10 is in the raised position. The control of the reference contact switches 18 ', 19' serves to determine whether the truck 10 is in contact with the tipping body 20 in its lowered position. When all conditions are met, solenoid valve 21 opens and pressurized fluid is applied to the left side of the actuator roller units 13,13 'so that the base plate 7 is ejected. In this position, the contact switch 11 is actuated by the switch cam 12 of the actuating lever 9 and the control device 17 blocks current flow to the solenoid 23. Thus, the flow of pressure medium to the discharge device 2 is interrupted.

A 16 nyomógombbal a 17 szabályzókészülék felé jelet adunk a 7 állólap bebillentésére. Közben azonos sorrendben a 17 szabályzókészülék révén ellenőrizzük, hogy a 7 állólap mozgatásához a feltételek megvannak-e. Szabaddá tétel után a 22 mágnesszelep kap impulzust, és hidraulikaáram jut a 13, 13’ működtetőhenger-egységek jobb oldala felé, amelyek a 7 állólapot nyugalmi helyzetébe bebillentik. A 23 mágnesszelep egyidejű vagy késleltetett működtetésével a 2 ürítőberendezés felé nyomóközeg jut, és ismert módon üzemeltethető. A 7 állólap bebillentésére szolgáló nyomóközeg-áramkörbe 24 nyomástároló van beiktatva, amely megakadályozza a bejáratott 7 állólapnak a lesüllyedését, illetve kibillenését. Egy további véghelyzet szenzor (all’ érintkezőkapcsoló) ellenőrzi ezt a bejáratott helyzetet, és jelet ad a 17 szabályzókészüléknek, ha a megadott feltételek már nem állnak fenn. Ennek a következménye, hogy a 23 mágnesszelep lezár, és az emelőüzemhez történő nyomóközeg-áramlás megszakad.Push button 16 gives a signal to regulator 17 to tilt the floor plate 7. Meanwhile, it is checked in the same order by means of the control device 17 whether the conditions for moving the standing plate 7 are met. Upon release, the solenoid valve 22 is pulsed and a hydraulic current is supplied to the right side of the actuator roller units 13, 13 'which tilt the platform 7 into its rest position. By simultaneously or delayed actuation of the solenoid valve 23, a pressurizing fluid is supplied to the discharge device 2 and can be operated in a known manner. A pressure accumulator 24 is integrated in the pressure medium circuit for tilting the baseplate 7, which prevents the plunging baseplate 7 from lowering or tipping. An additional end position sensor (contact switch 'all') checks this ground position and provides a signal to the control device 17 when the specified conditions are no longer met. As a result, solenoid 23 is closed and the fluid flow to the lifting operation is interrupted.

A leírt kiviteli példánál egy olyan szabályzókészülékről van szó, amelynek relékapcsolói vannak az egyes mozgásfolyamatok számára. A találmány keretében azonban ez a kapcsolás elektronikus programozható vezérléssel helyettesíthető. Megfelelő szabályozással az emelőkocsi és az állólap szimultán mozgatása lehetségessé válik.The embodiment described is a control device having relay switches for each movement process. However, within the scope of the invention, this circuitry can be replaced by electronic programmable control. With proper control, simultaneous movement of the pallet truck and platform is possible.

Claims

A tipping or lifting tipping device located at the rear of a garbage truck for emptying the waste bin into a hopper filler opening and a stand-to-stand tilt stand for operators, characterized in that the stand (7) has at least one contact switch (11,11). ') is operatively connected and is operatively communicated with at least one reference contact switch (18, 18', 19, 19 ') of the tilting or tilting device via the contact switch (11, 11') so that the stand (7) exits or blocks depending on the stroke position of the tilting device and, on the other hand, the tilting device is blocked when the platform (7) is extended.

A garbage disposal vehicle according to claim 1, characterized in that the two contact switches (11, 11 ') are operably arranged in the front and rear end positions of the standing plate (7).

A waste disposal vehicle according to claim 2, characterized in that at least one additional contact switch is arranged along the movement path of the platform (7).

4. A garbage truck according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting / tilting device is a pallet truck (10) moved by tilting arms (20), wherein the lifting truck (10) and / or the lower or upper end position between the tilting arms (20) and the rear reference contact switches (18, 18 ', 19,19') are provided.

5. A garbage truck according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the contact switches (11,11 ') and the reference contact switches (18, 18', 19, 19 ') are designed as an inductive sensor.

6. A garbage truck according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the control device (17) is a platform (7) and a tilting or tilting device.

EN 216 239 Β is designed to control the simultaneous movement of the tilting device.

7. Garbage transport vehicle according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the standing plate (7) is pivotable with movable levers (8, 8 ', 9) fixed in the lower region of the garbage truck (1) on back-to-rear supports (5, 6).

Waste bin vehicle according to claim 7, characterized in that the movable arms (8, 8 ', 9) form a four-pivot guide with the respective supports (5, 6) and the base frame of the stand (7).

Garbage truck according to claim 7 or 8, characterized in that the movable arms (8, 8 ', 9) consist of two double arms, which are on the supports (5, 6) on the one hand and on the other side by the platform (7). are embedded in its base frame.

10. A wheeled vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that actuator roller units (13, 13 ') are provided for driving in and out of the standing plate (7), which are connected between the supports (5, 6) and one of the double arms are provided on pins (14).

10

11. A garbage truck according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the supports (5, 6) have a U cross-section and are formed over the actuating cylinder units (13, 13 ').