DE9206606U1 - Running board for garbage trucks - Google Patents
Running board for garbage trucksInfo
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Abstract
Description
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Die Erfindung betrifft ein Müllfahrzeug mit einer am Heck angeordneten Hubkipp- oder Kippvorrichtung zur Entleerung von Müllbehältern in die Einschüttöffnung des Sammelbehälters und mindestens einem aus einer Ruhestellung in die Gebrauchsstellung ausfahrbarem Trittbrett, auf dem ein Müllwerker während düser Sammelfahrt derSammelfahrt stehend mitfahren kann.The invention relates to a garbage truck with a lifting, tipping or tilting device arranged at the rear for emptying garbage containers into the filling opening of the collection container and at least one running board that can be extended from a rest position into the use position and on which a garbage worker can ride while standing during the collection trip.
Müllfahrzeuge dieser Art sind hinreichend bekannt, sie werden auch als sogenannte Hecklader bezeichnet. Hierbei ist üblicherweise eine Hubkipp- oder Kippvorrichtung -im folgenden Schüttung genannt- zur Entleerung der Müllbehälter am Heck des Fahrzeugs angeordnet.Garbage trucks of this type are well known and are also referred to as rear loaders. A lifting or tipping device - referred to below as a hopper - is usually installed at the rear of the vehicle to empty the garbage containers.
Man unterscheidet diese Schüttungen in Hubkippvorrichtungen und Kippvorrichtungen einerseits und in Einzelschüttungen, Doppelschüttungen oder Kombischüttungen andererseits. Allen gemeinsam ist, daß die Breite der Einfüllöffnung auch in etwa der Breite der jeweiligen Schüttung entspricht. Die Breite und Art der Schüttung wird insbesondere dadurch bestimmt, welche Art und Größe von Müllbehältern im Sammelgebiet zur Entleerung anstehen. So gibt es z.B. auch solche Müllfahrzeuge, bei welchen die Schüttung sich über die gesamte Breite des Sammelbehälters erstreckt und der Sammelbehälter keine von seinem Innenmaß wesentlich abweichende Größe der Einfüllöffnung aufweist. Je nach Breite der Schüttung sind links und rechts davon Trittbretter angeordnet, auf denen die Müllwerker bei der Weiterfahrt des Müllfahrzeugs zwischen den SammelStationen stehend mitfahren können.These hoppers are divided into lifting and tipping devices on the one hand and single hoppers, double hoppers or combination hoppers on the other. What they all have in common is that the width of the filling opening is also roughly the same as the width of the hopper in question. The width and type of hopper is determined in particular by the type and size of garbage containers that are to be emptied in the collection area. For example, there are garbage trucks where the hopper extends over the entire width of the collection container and the collection container does not have a filling opening that differs significantly from its internal dimensions. Depending on the width of the hopper, running boards are arranged to the left and right of it, on which the garbage collectors can ride standing as the garbage truck continues its journey between the collection stations.
Diese Trittbretter sind häufig hochklappbar oder auch wegschwenkbar ausgebildet um sie bei notwendiger Rückwärtsfahrt nicht zu beschädigen, oder weil sie bei der Entleerung größerer Behälter störend sind.These running boards are often designed to be folded up or swung away so that they are not damaged when reversing is necessary, or because they are a hindrance when emptying larger containers.
Die Anordnung von Trittbrettern an Müllfahrzeugen mit Einschüttvorrichtungen der zuvor beschriebenen Art kann zwar grundsätzlich als gelöst angesehen werden, jedoch ist die bekannte Anordnung schwierig, wenn am Heck des Fahrzeugs zwei oder mehr Schüttungen angeordnet werden sollen, die die gesamte Breite des Fahrzeugs beanspruchen, oder Fahrzeuge von geringer Breite zum Einsatz kommen, bei denen neben der oder den Schüttungen kein Raum verbleibt, um ein Trittbrett anzubringen.Although the arrangement of running boards on refuse collection vehicles with hoppers of the type described above can in principle be regarded as solved, the known arrangement is difficult if two or more hoppers are to be arranged at the rear of the vehicle, which take up the entire width of the vehicle, or if vehicles of a small width are used in which there is no space next to the hopper(s) to attach a running board.
Für den Fall wurde ein Trittbrett unten an der Ladewanne des Sammelbehälters so angeordnet, daß die Müllwerker auf dem Trittbrett nicht neben sondern hinter der Schüttung stehend mitfahren können.For this case, a step board was arranged at the bottom of the loading trough of the collection container so that the garbage collectors can ride on the step board standing not next to the hopper but behind it.
Dabei sind fest angeordnete Trittbretter bekannt oder auch solche, die zwar wegschwenkbar sind aber trotzdem in ihrer Gebrauchsstellung den Schüttungsbetrieb nicht behindern. Das hat aber zur Folge, daß die Müllwerker die Weiterfahrt bereits signalisieren ohne die Schüttung in eine gesicherte, angehobene Position zu bringen. D.h. die Weiterfahrt zum nächsten Standplatz wird mit abgesenkter Schüttung durchgeführt, die dann bei der Fahrt über unebene Wege oder andere Hindernisse leicht beschädigt werden kann.Fixed running boards are known, as are those that can be swiveled away but do not hinder the operation of the hopper when in use. However, this means that the garbage collectors signal that the truck is ready to continue driving without putting the hopper in a secure, raised position. This means that the truck continues driving to the next location with the hopper lowered, which can then easily be damaged when driving over uneven paths or other obstacles.
Aufgabe der Erfindung ist es, daß Trittbrett in Abhängigkeit von der Schüttvorrichtung so anzuordnen und zu steuern, daß Beschädigungen durch den Schüttungsbetrieb vermieden werden und das Trittbrett nur benutzbar ist, wenn die Schüttung vor Weiterfahrt des Müllfahrzeugs in eine angehobene Position gefahren istThe object of the invention is to arrange and control the running board depending on the dumping device in such a way that damage caused by the dumping operation is avoided and the running board can only be used if the dumping device has been moved into a raised position before the garbage truck continues to drive.
.Diese Aufgabe wird mit einer Ausbildung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst, vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche..This object is achieved with a design according to the characterizing features of claim 1, advantageous embodiments are the subject of the subclaims.
Die erfindungsgemäße Anordnung des Trittbretts hat den VorteilThe inventive arrangement of the footboard has the advantage
einer Zwangssteuerung, die durch Kontakt- und Referenzschalter erreicht wird, die in gegenseitigem Zusammenwirken unda forced control achieved by contact and reference switches which interact with each other and
Abhängigkeit von der Position von Trittbrett und/oder Schüttungsteilen die Steuerung freigeben oder blockieren. D.h. bei hydraulischer Arbeitsweise die entsprechenden Ventile so ansteuern, daß das Trittbrett nur bei angehobener Schüttung aus der Ruhelage in die Gebrauchslage gebracht werden kann und andererseits die Schüttung nur betriebsbereit ist, wenn das Trittbrett mindestens aus dem unteren Wirkungsbereich der Schüttung entfernt ist.Depending on the position of the step and/or the lifting parts, the control can be enabled or disabled. This means that, when working hydraulically, the corresponding valves are controlled in such a way that the step can only be moved from the rest position to the operating position when the lifting part is raised and, on the other hand, the lifting part is only ready for operation when the step is at least removed from the lower effective area of the lifting part.
Die Anbringung des Trittbretts nach Anspruch 2 hat den Vorteil, daß die Lenkerarme je nach Art des Fahrzeugaufbaus abgestimmt werden können und die Anlenkpunkte an der Lagertraverse so gewählt werden können, daß ein ausreichender Schwenkbereich bei optimalem Bodenabstand in Ruhe- und Arbeitsstellung gewährleistet ist.The attachment of the running board according to claim 2 has the advantage that the control arms can be adjusted depending on the type of vehicle body and the articulation points on the bearing cross member can be selected so that a sufficient swivel range with an optimal clearance from the ground is guaranteed in the rest and working positions.
Die Viergelenkführung nach Anspruch 3 hat den Vorteil, daß an jeder Seite des Trittbretts zwei Lenker angreifen mit welchen das Trittbrett in einer eindeutig fixierten Lage in Gebrauchsund Ruhestellung gehalten werden kann. Durch z.B. unterschiedliche Länge der Lenker kann die Stellung des Trittbretts individuell auf das jeweilige Fahrzeug abgestimmt werden.The four-bar linkage according to claim 3 has the advantage that two links engage on each side of the running board, with which the running board can be held in a clearly fixed position in use and rest positions. For example, the position of the running board can be individually adjusted to the respective vehicle by using different lengths of the links.
In vorteilhafter Weiterbildung nach Anspruch 4 bestehen die Lenker jeweils aus parallel zueinander verlaufenden Doppellenkern die einerseits an der Lagertraverse mittels Gelenkbolzen gelagert sind und damit nach Anspruch 5 zwischen sich einen Freiraum zur Aufnahme einer Kolben-Zylindereinheit bilden, die einerseits an der Lagertraverse und andererseits zwischen den Doppellenkern an einem diese verbindenden Bolzen angreift.In an advantageous further development according to claim 4, the control arms each consist of double control arms running parallel to one another, which are mounted on the one hand on the bearing cross member by means of hinge pins and thus, according to claim 5, form a free space between them for receiving a piston-cylinder unit, which on the one hand engages the bearing cross member and on the other hand between the double control arms on a pin connecting them.
Durch die vorteilhafte Ausbildung nach Anspruch 6 wird die Kolben-Zylindereinheit vor Verschmutzung und äußeren Beschädigungen weitgehend geschützt.Due to the advantageous design according to claim 6, the piston-cylinder unit is largely protected against contamination and external damage.
Die Anordnung der Kontaktschalter an einer der Lagertraversen hat den Vorteil, daß sie an beliebiger Stelle in der Bewegungsbahn der Lenker angebracht werden können um damit den SchaltZeitpunkt zu bestimmen, außerdem ist die geschützte Anordnung von Schalter und der erforderlichen Zuleitung innerhalb der U-förmigen Lagertraverse ein weiterer Vorteil.The arrangement of the contact switches on one of the bearing crossbars has the advantage that they can be installed at any point in the movement path of the handlebars in order to determine the switching time. In addition, the protected arrangement of the switch and the required supply line within the U-shaped bearing crossbar is a further advantage.
Die Anbringung der Referenz-Kontaktschalter zwischen Hubrahmen und Schwenkarm ermöglicht eine sensible Lagebestimmung des Hubrahmens in der gewünschten Endstellung. Die zusätzlichen Referenz-Kontakt-schalter zwischen Schwenkarm und Rückwand des Sammelbehälters stellen sicher, daß auch die Schwenkarme in abgesenkter Lage anliegen.The installation of the reference contact switches between the lifting frame and the swivel arm enables a sensitive determination of the position of the lifting frame in the desired end position. The additional reference contact switches between the swivel arm and the rear wall of the collection container ensure that the swivel arms also rest in the lowered position.
Vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachfolgen anhand der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
20Advantageous embodiments are explained in more detail below using the drawing of an embodiment. They show:
20
Fig. 1 : die Seitenansicht eines Trittbretts in GebrauchsstellungFig. 1 : the side view of a footboard in use position
an einem schematisch dargestellten Müllfahrzeugon a schematically shown garbage truck
Fig. 2 : die Ruhestellung des Trittbretts Fig. 3 : eine ZwischenstellungFig. 2 : the rest position of the footboard Fig. 3 : an intermediate position
Fig. 4 : eine Ansicht von hinten mit einem Trittbrett in GebrauchsstellungFig. 4 : a view from behind with a footboard in use position
Fig. 5 : ein Elektro-Hydraulik-Schaltschema der SteuerungFig. 5 : an electro-hydraulic circuit diagram of the control
Die Fig. 1 zeigt ein Abfallsammeifahrzeug 1 mit einer am Heck angeordneten Schüttung 2 mit der die zur EntleerungFig. 1 shows a refuse collection vehicle 1 with a hopper 2 arranged at the rear with which the
bereitstehenden Müllbehälter in das Abfallsammelfahrzeug 1 entleert werden. Die Schüttung 2 ist mit seitlichen Schranken versehen , die den Arbeitsbereich der Schüttung 2 gegen seitliches Betreten durch die Müllwerker oder Passanten 40The waste can be emptied into the refuse collection vehicle 1 from the waste container provided. The hopper 2 is equipped with side barriers which protect the working area of the hopper 2 against side entry by the garbage collectors or passers-by 40
abschirmen, außerdem mit seitlichen Abschirmungen 4 als Staub- und Unfallschutz.shielded, also with side shields 4 as dust and accident protection.
Am Heck des Fahrzeugs 1 sind im unteren Bereich Lagertraversen 5, 6 (Fig. 4) angeordnet, an welchen ein Trittbrett 7 über Lenkarme 8,9 beidseitig und schwenkbar gelagert angeordnet sind. Die Lenkarme 8,9 sind wie die Fig. 4 zeigt als Doppellenker 8',9' ausgebildet die über Verbindungsbolzen am Rahmen des Trittbretts angreifen.At the rear of the vehicle 1, in the lower area, there are bearing cross members 5, 6 (Fig. 4), on which a running board 7 is mounted on both sides and pivotably via steering arms 8, 9. As shown in Fig. 4, the steering arms 8, 9 are designed as double steering arms 8 ', 9' which engage the frame of the running board via connecting bolts.
Die Fig. 1 zeigt das Trittbrett 7 in Arbeitsstellung, so daß die Müllwerker während der Weiterfahrt mitfahren können.Fig. 1 shows the running board 7 in working position, so that the garbage collectors can ride along during the journey.
Die Fig. 2 zeigt das Trittbrett 7 in Ruhestellung bei abgesenktem Hubwagen 10 der Schüttung 2. In dieser Stellung ist der Sensor 11 von der Schaltfahne 12 eines der Lenkarme 9 nicht bedämpft, damit ist die Schaltung zum Absenken des Hubwagens freigegeben.Fig. 2 shows the footboard 7 in the rest position with the lifting carriage 10 of the lifting device 2 lowered. In this position, the sensor 11 is not dampened by the switch flag 12 of one of the steering arms 9, so that the switch for lowering the lifting carriage is released.
Die Fig. 3 zeigt eine Ausführung mit zwei Sensoren 11,11' mit denen eine Endlagen-Steuerung erreicht wird. D.h. der Hubwagen 10 wird jeweils bei dem Erreichen der Endlage des Trittbretts freigegeben oder blockiert. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung eine wegabhängige Steuerung vorzusehen, bei der ein oder mehrere Sensoren den Weg des Trittbretts überwachen und bereits zu einem Zeitpunkt ein Freigabesignal für das Absenken des Trittbretts erfolgt, wenn eine Kollision zwischen Trittbrett und Hubwagen ausgeschlossen werden kann. Bei richtiger Abstimmung ist es vorteilhaft, die Bewegung von Trittbrett und Hubwagen simultan zu steuern, so daß die Bewegung von Hubwagen und Trittbrett über eine einzige Auslösetaste gleichzeitig erfolgen.Fig. 3 shows a design with two sensors 11, 11' with which an end position control is achieved. This means that the lifting carriage 10 is released or blocked when the end position of the footboard is reached. However, it is also within the scope of the invention to provide a path-dependent control in which one or more sensors monitor the path of the footboard and a release signal for lowering the footboard is issued at a time when a collision between the footboard and the lifting carriage can be ruled out. With the correct coordination, it is advantageous to control the movement of the footboard and the lifting carriage simultaneously, so that the movement of the lifting carriage and the footboard can take place simultaneously using a single trigger button.
In jedem Fall ist es erforderlich, daß die jeweilige Position des Trittbretts 7 auch im Fahrerraum signalisiert wird, so daß sichergestellt ist, daß der Fahrer keineswegs vor Erreichen der Endstellung (Gebrauchsstellung) des Trittbretts 7 weiterfährt.In any case, it is necessary that the respective position of the running board 7 is also signaled in the driver's compartment, so that it is ensured that the driver does not continue driving before reaching the end position (position of use) of the running board 7.
Der Antrieb für die Bewegungen des Trittbretts 7 erfolgt über Kolben-Zylinder-Einheit 13,13' die an das hydraulische System der Schüttung 2 bzw. des Fahrzeugs 1 angeschlossen sind. Dabei ist es vorteilhaft, die Kolben-Zylinder-Einheit 13,13' wie in Fig. 2 u. 3 gezeigt so anzuordnen, daß sie von den U-förmig ausgebildeten Lagertraversen 5,6 teilweise oder völlig überdeckt sind. Im gezeigten Beispiel sind die Zylinder an den Lagertraversen 5,6 gelagert während die Kolben je zwischen einem der Doppellenker der Lenkarme 8,9 an einem diese verbindenden Bolzen 14 angreifen.The drive for the movements of the running board 7 is carried out via piston-cylinder units 13, 13' which are connected to the hydraulic system of the hopper 2 or the vehicle 1. It is advantageous to arrange the piston-cylinder units 13, 13' as shown in Fig. 2 and 3 so that they are partially or completely covered by the U-shaped bearing cross members 5, 6. In the example shown, the cylinders are mounted on the bearing cross members 5, 6, while the pistons each engage between one of the double links of the steering arms 8, 9 on a bolt 14 connecting them.
Die Auslösung der Bewegung erfolgt elektrisch über Taster 15,16 und Steuergerät 17, welches zunächst die Stellung von Hubwagen 10, Schwenkarm und Trittbrett über die Sensoren 11,11' und Referenz-Sensoren 18,18', 19,19' überprüft und erst nach dem Vorliegen der entsprechenden Freigabe-Signale die Steuerung in der gewünschten Weise einleitet. Im hier beschriebenen Beispiel heißt das, daß die angesteuerten Elektromagnetventile des Hydrauliksystems öffnen oder blockiert sind.The movement is triggered electrically via buttons 15, 16 and control unit 17, which first checks the position of the lift truck 10, swivel arm and footboard via sensors 11, 11' and reference sensors 18, 18', 19, 19' and only initiates control in the desired manner after the corresponding release signals are present. In the example described here, this means that the controlled solenoid valves of the hydraulic system are open or blocked.
Die Fig. 4 zeigt schematisch die Anordnung der Kontaktschalter 11,11' (Sensoren) und der Referenz-Kontaktschalter 18,18', 19,19'(Sensoren) die über elektrische Leitungen 25 mit dem Steuergerät 17 verbunden sind, welches über Taster 15,16 aktiviert wird und dann über Elektromagnetventile 21,22,23 die Kolben-Zylinder-Einheiten 13,13' beaufschlagt werden.Fig. 4 shows schematically the arrangement of the contact switches 11, 11' (sensors) and the reference contact switches 18, 18', 19, 19' (sensors) which are connected via electrical lines 25 to the control unit 17, which is activated via buttons 15, 16 and then the piston-cylinder units 13, 13' are actuated via solenoid valves 21, 22, 23.
Die Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung eine elektrohydraulische Schaltung nach der Erfindung. Mit dem Taster 15 wird ein Signal an das Steuergerät 17 zum Ausfahren des Trittbretts 7 gegeben. Das Steuergerät 17 überprüft, ob die entsprechenden Bedingungen vorliegen um das Trittbrett 7 ausschwenken zu lassen. Die Überprüfung dieser Bedingungen muß ergeben, daß die Sensoren 18,18' bedämpft sind zum Zeichen dafür, daß der/die Hubwagen angehoben sind, die Überwachung durch die Sensoren 19,19' dient zur Feststellung, ob dieFig. 5 shows a schematic representation of an electro-hydraulic circuit according to the invention. The button 15 sends a signal to the control unit 17 to extend the footboard 7. The control unit 17 checks whether the appropriate conditions exist to allow the footboard 7 to swing out. The check of these conditions must show that the sensors 18, 18' are dampened to indicate that the lift truck(s) are raised. The monitoring by the sensors 19, 19' serves to determine whether the
Schwenkarme 20 im abgesenkten Zustand anliegen. Liegen alle Bedingungen vor, wird das Magnetventil 21 geöffnet und das Druckmittel gelangt in die Zylinder/Kolbeneinheiten 13,13' um das Trittbrett auszuschwenken. In dieser Stellung wird der Endlage-Sensor 11 von dem Lenkarm 9 des Trittbretts bedämpft und das Steuergerät 17 blockiert die Stromzufuhr zum Magnetventil 23. Damit wird der Hydraulikstrom zum Lifter unterbrochen.Swivel arms 20 in the lowered state. If all conditions are met, the solenoid valve 21 is opened and the pressure medium enters the cylinder/piston units 13, 13' to swing out the footboard. In this position, the end position sensor 11 is dampened by the steering arm 9 of the footboard and the control unit 17 blocks the power supply to the solenoid valve 23. This interrupts the hydraulic flow to the lifter.
Mit dem Taster 16 wird ein Signal an das Steuergerät 17 zum Einschwenken des Trittbretts 7 gegeben. Dabei wird in gleicher Reihenfolge über das Steuergerät 17 geprüft, ob die Bedingungen zur Bewegung des Trittbretts 7 erfüllt sind. Nach Freigabe wird das Magnetventil 22 angesteuert und der Hydraulikstrom zu den Kolben/Zylindereinheiten geleitet, die das Trittbrett in die Ruhelage einschwenken. Mit der gleichzeitig oder verzögert erfolgenden Freigabe des Magnetventils 23 wird auch der Lifterantrieb (nicht dargestellt) mit Druckmittel beaufschlagt und kann in bekannter Weise in Betrieb genommen werden. Ein in den Druckmittelkreislauf für das Einschwenken des Trittbretts eingesetzter Druckspeicher 24 verhindert das Absenken bzw. Ausschwenken des eingefahrenen Trittbretts 7. Ein weiterer Endlagen-Sensor 11' kontrolliert diese eingefahrene Stellung und gibt ein Signal an das Steuergerät 17 wenn die vorgegebene Bedingung nicht mehr vorliegt, mit der Folge, daß das Magnetventil 23 geschlossen wird und der Druckmittelfluß zum Lifterantrieb unterbrochen wird.The button 16 sends a signal to the control unit 17 to swing the footboard 7 in. In the same order, the control unit 17 checks whether the conditions for moving the footboard 7 are met. After release, the solenoid valve 22 is activated and the hydraulic flow is directed to the piston/cylinder units, which swing the footboard into the rest position. When the solenoid valve 23 is released at the same time or with a delay, the lifter drive (not shown) is also pressurized with pressure medium and can be put into operation in the known manner. A pressure accumulator 24 inserted into the pressure medium circuit for swiveling in the footboard prevents the lowering or swiveling out of the retracted footboard 7. A further end position sensor 11' controls this retracted position and sends a signal to the control unit 17 when the specified condition no longer exists, with the result that the solenoid valve 23 is closed and the flow of pressure medium to the lift drive is interrupted.
In dem beschriebenen Beispiel handelt es sich um ein Steuergerät mit Relais-Schaltungen für die einzelnen Bewegungsabläufe. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung diese Schaltung durch eine elektronische programmierbare Steuerung zu ersetzen und damit eine mehr simultane Arbeitsweise zwischen Lifter und Trittbrettbewegung zu ermöglichen.In the example described, there is a control unit with relay circuits for the individual movement sequences. However, it is also within the scope of the invention to replace this circuit with an electronic programmable control and thus enable a more simultaneous operation between the lifter and the footboard movement.
Die Taster 15,16 für das Ein/Ausfahren des Trittbretts 7 sind als sogenannte Totmann-Schalter ausgebildet.The buttons 15,16 for extending/retracting the running board 7 are designed as so-called dead man switches.
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