SK45693A3 - Vehicle for removal of rubbish - Google Patents
Vehicle for removal of rubbish Download PDFInfo
- Publication number
- SK45693A3 SK45693A3 SK456-93A SK45693A SK45693A3 SK 45693 A3 SK45693 A3 SK 45693A3 SK 45693 A SK45693 A SK 45693A SK 45693 A3 SK45693 A3 SK 45693A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- garbage
- riser
- tilting device
- lifting
- tilting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
- B65F2003/003—Footboards
Abstract
Description
Oblasti technikyTechnical fields
Vynález sa dotýka vozidla na odvoz odpadkov, ktoré má na svojej zadnej časti usporiadané zdvíhacie a vyklápacie ústrojenstvo alebo vyklápacie ústrojenstvo na vyprázdňovanie nádob na odpadky do násypky zbernej nádrže a najmenej jedno z pokojovej do pracovnej polohy pohybovateľné stúpadlo, na ktorom môžu postojačky stáť počas jazdy pracovníci pre odvoz odpadkov.The invention relates to a garbage truck having at its rear a lifting and tilting device or a tilting device for emptying garbage containers into a receiving hopper hopper and at least one of a stationary, movable pedestal in which the footrests can stand while driving for garbage collection.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Vozidlá na odvoz odpadkov tohoto typu sú všeobecne známe a sú tiež označované ako tak zvané zadné nakladače. Pritom je spravidla na vyprázdňovanie nádob na odpadky na zadnej časti vozidla usporiadané zdvíhacie a vyklápacie ústrojenstvo alebo vyklápacie ústrojenstvo, ktoré sa spravidla nazýva výsypka.Garbage trucks of this type are generally known and are also referred to as so-called rear loaders. As a rule, a lifting / tilting device or a tilting device, which is generally called a hopper, is provided on the rear of the vehicle for emptying the waste containers.
Tieto výsypky sa jednak líšia v ústrojenstve na zdvíhanie a vyklápanie a vo vyklápacích ústrojenstvách a jednako v jednotlivých výsypkách alebo kombinovaných výsypkách. Všetkým je ale spoločná tá skutočnosť, že šírka plniaceho otvoru zhruba zodpovedá šírke zodpovedajúcej výsypky. Šírka a druh výsypky je určená najmä tým, aký bude druh a veľkosť nádob na odpadky, ktoré sa budú vyprázdňovať v zodpovedajúcej zbernej oblasti. Sú teda napríklad tiež také vozidlá na odvoz odpadkov, v ktorých je výsypka upravená po celej šírke zbernej nádrže a zberná nádrž má taký plniaci otvor, ktorého veľkosť sa v podstate nelíši od vnútorného rozmeru zbernej nádrže. Podľa šírky výsypky sú vľavo a vpravo od nej usporiadané stúpadla, na ktorých môžu postojačky jazdiť pracovníci pre odvoz odpadkov pri ďalšom presune vozidla na odvoz odpadkov medzi zbernými miestami.These hoppers differ both in the lifting and tilting devices and in the tipping devices and in the individual hoppers or combined hoppers. What is common to all, however, is that the width of the feed opening roughly corresponds to the width of the corresponding hopper. The width and type of the hopper is determined in particular by the type and size of the waste containers which will be emptied in the corresponding collection area. For example, there are also garbage trucks in which the hopper is provided over the entire width of the collecting tank and the collecting tank has a filling opening whose size is not substantially different from the internal size of the collecting tank. Depending on the width of the hopper, staircases are arranged to the left and to the right of the hopper, on which the staircases can be driven by the garbage collection staff on the next move of the garbage truck between collection points.
Tieto stúpadlá sú spravidla vytvorené tak, že ich možno sklopiť smerom dohora alebo vykývnuť stranou, aby sa nepoškodili pri nevyhnutnom cúvaní, prípadne z toho dôvodu, že pri vyprázdňovaní veľkých nádob pôsobia rušivo.These risers are generally designed so that they can be folded up or swung aside so as not to be damaged by the necessary reversing, or because they disrupt the emptying of large containers.
Usporiadanie stúpadiel na vozidlách na odvoz odpadkov s násypnými ústrojenstvami v predchádzajúcom opísaného typu možno síce v zásade považovať za vyriešené, ale úprava známeho zariadenia je ťažká v tých prípadoch, pokiaľ majú byť na zadnej strane vozidla usporiadané dve alebo viac výsypiek, ktoré vyžadujú celú šírku vozidla, alebo pokiaľ sa použijú vozidlá s malou šírkou, na ktorých vedľa výsypky alebo výsypiek nezostáva žiaden priestor, v ktorom by bolo možné upraviť stúpadlo.In principle, the arrangement of the dumpers on garbage trucks with hoppers of the type described above can be considered as solved, but the modification of the known device is difficult in cases where two or more dumpers which require the full width of the vehicle are to be arranged on the rear of the vehicle. or, if vehicles with a low width are used, where there is no space left next to the hopper or hoppers to accommodate the footpath.
V takom prípade je usporiadané stúpadlo dole na plniacej vani zbernej nádrže tak, že pracovníci pre odvoz odpadkov môžu ísť po stojačky na stúpadle nie vedľa, lež za výsypkou.In such a case, the riser is arranged downstream of the collecting tank filling tank so that garbage disposal personnel can walk up to the uprights on the riser not next to, lie behind the hopper.
Sú tiež známe pevne usporiadané stúpadla alebo tiež také, ktoré možno vykývnuť preč, avšak navzdory svojej úžitkovej polohe neovplyvňujú nepriaznivo výsypnú prevádzku. To má však za následok, že bez akejkoľvek signalizácie sa po vysypaní môže stáť, že sa ide so stúpadlom v spustenej polohe k nasledujúcemu stanovisku, čím môže pri jazde po nerovnej ceste alebo prostredníctvom iných prekážok ľahko dôjsť k jeho poškodeniu.Fixed risers or those which can be pivoted away are also known, but despite their useful position they do not adversely affect the discharge operation. However, this has the consequence that, without any signaling, it can happen that, after emptying, the pedestrian is in the lowered position to the next position, which can easily be damaged when driving on uneven roads or through other obstacles.
Z DE 37 29 107 Al je známe vozidlo na odvoz odpadkov so zaistením pri cúvaní, pri ktorom stúpadlá pri svojom zaťažení zapoja kontaktný spínač. Pokiaľ na stúpadle stojí pracovník pre odvoz odpadkov a vodič vozidla na odvoz odpadkov zaradí spätný chod, vypne sa prostredníctvom relé motor. Tiež sa predpokladá, že pri zaradení spätného chodu sa automaticky stúpadlo vykývne naspäť, takže na neho pracovníci pre odvoz odpadkov ani nemôžu nastúpiť. Pritom sú stúpadlá upevnené zvonku pracovnej oblasti plniaceho ústrojenstva prostredníctvom výkyvnej páky s klbami na podvozku a vykyvujú sa pod podvozok. Ako pri zasunutom, tak aj pri vysunutom stúpadle je možná ďalšia jazda, bez toho aby pritom bolo nutné výsypku nadvihovať do bezpečnej polohy.DE 37 29 107 A1 discloses a garbage truck with a back-up device in which the risers engage a contact switch when loaded. If the garbage collector is standing on the foot and the garbage collector driver reverses, the motor switches off via the relay. It is also assumed that when the reverse gear is engaged, the pedal is automatically swiveled back so that garbage disposal personnel cannot even get on it. In this case, the feet are fixed outside the working area of the filling device by means of a pivoting lever with joints on the chassis and swing under the chassis. Further travel is possible both with and without a raised pedestal, without having to raise the hopper to a safe position.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález si kladie za úlohu usporiadať a ovládať stúpadlo v závislosti na polohe výsypky tak, aby sa zabránilo jeho poškodeniu pri prevádzke výsypky a aby bolo možné využiť stúpadlo vtedy, keď je výsypka vysunutá do naddvihnutej polohy pre pokračujúcu jazdu vozidla na odvoz odpadkov.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to arrange and operate a dump depending on the hopper position so as to prevent damage to the dump during operation and to utilize the dump when the dump is raised to continue to drive the garbage truck.
Vytýčená úloha sa rieši vytvorením podľa význakov patentového nároku 1. Dalšie výhodné vytvorenia sú predmetom ďalších patentových nárokov.The object is solved by an embodiment according to the features of claim 1. Further advantageous embodiments are the subject of further claims.
Usporiadanie stúpadla podľa vynálezu má výhodu núteného riadenia, ktoré sa dosahuje prostredníctvom kontaktných a referenčných spínačov, ktoré vo vzájomnej polohe stúpadla a/alebo násypných alebo výsypných častí riadenia uvoľňujú alebo blokujú.The arrangement of the pedestal according to the invention has the advantage of forced steering, which is achieved by means of contact and reference switches, which release or lock the reciprocal position of the pedestal and / or the hopper or discharge parts of the steering.
Pri napríklad hydraulickej pracovnej činnosti sú zodpovedajúce ventily ovládané tak, že stúpadlo je možné priviesť z pokojovej polohy do úžitkovej polohy len pri naddvihnutej výsypke a alebo že je možné využiť prevádzky výsypky len vtedy, keď je stúpadlo odstránené najmenej zo spodnej oblasti výsypky.In the hydraulic operation, for example, the corresponding valves are controlled so that the riser can only be brought from the rest position to the utility position when the hopper is raised or that the hopper operation can only be used when the riser is removed at least from the lower hopper area.
Najmenej jeden z kontaktných spínačov, ktorý je ovládaný stúpadlom, prípadne jeho výkyvným alebo upevňovacím ústrojenstvom, je priradený k jednej koncovej polohe stúpadla. S výhodou sú priradené kontaktné spínače do oblasti oboch koncových polôh stúpadla, aby bolo možné kontrolovať presný 2áznam pokojovej a úžitkovej polohy. Medzi koncovými polohami môže byť upravený ešte najmenej jeden ďalší kontaktný spínač, pokiaľ sa má zaistiť riadenie závislé na dráhe, najmä na simultánnom pohybe zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva a stúpadla. Riadiace ústrojenstvo je v takom prípade vytvorené v súlade s týmto uspor i adan í m.At least one of the contact switches, which is actuated by the riser, or by its pivoting or fastening device, is assigned to one end position of the riser. Advantageously, the contact switches are assigned to the region of both end positions of the riser in order to be able to control the exact recording of the rest and service positions. At least one further contact switch may be provided between the end positions in order to provide path-dependent control, in particular on the simultaneous movement of the lifting / tilting device or the tilting device and the riser. In this case, the control device is designed in accordance with this arrangement.
Prostredníctvom zodpovedajúceho signalizačného ústrojenstva v kabíne vodiča možno prídavné vodičom pozorovať a kontrolovať tiež polohu stúpadla a/alebo zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva.By means of a corresponding signaling device in the driver's cab, the position of the riser and / or the lifting / tilting device or the tilting device can also be observed and checked by the auxiliary driver.
Stúpadlo môže byť upravené po celej šírke vozidla. Je však taktiež možné upraviť dve alebo viac stúpadiel v pracovnej oblasti zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva, pokiaľ by to bolo z hľadiska konštrukcie vozidla na odvoz odpadkov žiadúce.The pedestal can be adjusted over the entire width of the vehicle. However, it is also possible to provide two or more steps in the working area of the lifting / tilting device or the tilting device if this is desirable from the point of view of the construction of the garbage vehicle.
S výhodou je stúpadlo vedené vykývnuteľne na vodiacich ramenách, ktoré sú sami o sebe usporiadané na úložných priečnikoch, ktoré sú upravené dozadu od zadnej časti vozidla na odvoz odpadkov a ktoré sú upravené v spodnej oblasti vozidla na odvoz odpadkov. Vodiace ramená sa v tomto príklade vyhotovenia vykyvujú okolo vodorovnej osi.Advantageously, the pedestal is pivotable on guide arms which are themselves arranged on receiving beams which are arranged rearwardly from the rear of the garbage truck and which are provided in the lower region of the garbage truck. In this exemplary embodiment, the guide arms swivel about a horizontal axis.
Tento typ úpravy stúpadla má tú výhodu, že vodiace ramená môžu byť upravené v súlade s konštrukciou vozidla a ich body priklbenia na úložných priečnikoch možno voliť tak, aby bola zaistená dostatočná oblasť výkyvu pri optimálnej spodnej polohe v pokojovej a pracovnej polohe.This type of foot treatment has the advantage that the guide arms can be adapted in accordance with the vehicle design and their attachment points on the crossbars can be selected so as to ensure a sufficient swiveling area at an optimum lower position in the rest and working position.
Stvorklbové vedenie podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia má tú prednosť, že na každej strane stúpadla sú v zábere dve vodítka, ktoré udržujú stúpadlo v jednoznačne fixovanej polohe ako v úžitkovej, tak aj v pokojovej polohe. Prostredníctvom napríklad rozdielnej dĺžky vodidiel možno prispôsobiť polohu stúpadla individuálne príslušnému vozidlu.The quadruple guide according to another preferred embodiment has the advantage that two guides are engaged on each side of the riser to keep the riser in a clearly fixed position in both the utility and rest position. By means of, for example, different lengths of guides, the position of the riser can be adapted to the individual vehicle.
Podľa ďalšieho výhodného . vytvorenia pozostávajú vodidlá vždy z dvoch navzájom rovnobežne upravených dvojitých vodidiel, ktoré sú na jednej strane uložené prostredníctvom kĺbových čapov na úložnom priečniku a tak vytvárajú medzi sebou voľný priestor na uloženie jednotky pracovného válca, ktorá je na jednej strane v zábere s úložným priečnikom a na druhej strane s čapom, ktorý je upravený medzi dvojitými vodidlami a ktorý ich spojuje.According to another preferred. In the embodiment, the guides each consist of two parallel guides arranged parallel to one another, which on one side are supported by articulation pins on the bearing cross member and thus create a free space between them for receiving the work roller unit which is engaged with the bearing cross member on the one side side with a pin which is arranged between the double guides and which connects them.
Prostredníctvom výhodného vytvorenia úložných priečnikov s prierezom v tvare pismená U sa do značnej miery chráni jednotka pracovného válca pred znečistením a vonkajším poškodením.By advantageously providing U-shaped crossbeams, the work roll unit is largely protected from contamination and external damage.
Usporiadanie kontaktných spínačov na jednom z úložných priečnikov má tú výhodu, že ich možno upraviť v ľubovoľnom mieste dráhy pohybu vodidiel a tak stanoviť okamžik zopnúťia. Ďalšia výhoda spočíva v tom, že sa zaisti chránené usporiadanie spínačov a potrebných prívodov vo vnútri úložných priečnikov v tvare písmena U.The arrangement of the contact switches on one of the support beams has the advantage that they can be adjusted at any point in the path of movement of the guides and thus determine the moment of switching on. A further advantage is that the arrangement of the switches and the necessary connections inside the U-shaped storage crossbars is protected.
Úprava referenčných kontaktných spínačov medzi zdvíhacím rámom a výkyvným rámom umožní citlivé stanovenie polohy zdvíhacieho rámu v požadovanej koncovej polohe. Prídavné referenčné kontaktné spínače medzi výkyvným ramenom a zadnou stenou zbernej nádrže zaistí, že tiež výkyvné ramená bezpečne dosadajú v spustenej polohe.Adjusting the reference contact switches between the lift frame and the swing frame allows for a sensitive determination of the position of the lift frame at the desired end position. Additional reference contact switches between the swing arm and the rear wall of the recovery tank ensure that the swing arms also engage securely in the lowered position.
Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing
Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch vyhotovenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Na obr. 1 je schématicky znázornený bokorys zadnej časti vozidla na odvoz odpadkov so stúpadlom v úžitkovej polohe. Na obr. 2 je znázornená pokojová poloha stúpadiel znázorneného na obr. 1. Na obr. 3 je znázornená medziľahlá poloha stúpadla znázorneného na obr. 1. Na obr. 4 je znázornený pohľad zo zadnej strany so stúpadlom v úžitkovej polohe.In FIG. 1 is a schematic side view of the rear of a garbage truck with a pedestal in the utility position. In FIG. 2 shows the resting position of the ascents shown in FIG. 1. FIG. 3 shows the intermediate position of the riser shown in FIG. 1. FIG. 4 is a rear view of the footboard in the utility position.
Na obr. 5 je znázornené elektrohydraulické schéma zapojenia ovládania.In FIG. 5 shows an electrohydraulic control wiring diagram.
Príklady vyhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 je znázornené vozidlo i na odvoz odpadkov, ktoré má na zadnej časti usporiadanú výsypku 2, prostredníctvom ktorej sa pre vyprázdnenie pripravenej nádoby na odpadky vyprázdňujú do vozidla 1. na odvoz odpadkov. Výsypka 2 je opatrená bočnými závorami 3, ktoré zatieňujú pracovnú oblasť výsypky 2 a zabraňujú tak bočnému vstupu pracovníkovi pre odvoz odpadkov alebo okolitým chodcom. Okrem toho sú upravené bočné kryty 4 ako ochrana proti prachu a úrazu. Výsypka 2 má zdvíhací vozík 10. ktorý je na obr. 1 znázornený v dohora vysunutej polohe.In FIG. 1 shows a garbage truck 1 having a hopper 2 arranged at the rear, by means of which it is emptied into the garbage truck 1 to empty the prepared garbage container. The hopper 2 is provided with side barriers 3, which obscure the working area of the hopper 2 and thus prevent lateral entry by the garbage collector or the surrounding pedestrians. In addition, the side covers 4 are provided as protection against dust and injury. The hopper 2 has a lift truck 10 which is shown in FIG. 1 shown in the upwardly extended position.
Smerom k zadnej časti vozidla i na odvoz odpadkov sú usporiadané úložné priečniky 5, 6, ako je to najlepšie vidieť z obr. 4, na ktorých je prostredníctvom vodiacich ramien 8, 9, ktoré sú uložené vykývnuteľne okolo kužeľovej osi, usporiadané stúpadlo (7), pričom vodiace ramená 8, 9 sú upravené po jeho oboch stranách. Stúpadlo 7 je upravené medzi závorami 3 a tak aj v pracovnej oblasti zdvíhacieho vozíka 10. Vodiace ramená 8, 9 sú vytvorené, ako je to znázornené na obr. 4, ako dvojité vodidlá 8 , 9 , ktoré sú prostredníctvom spojovacích čapov v zábere s rámom stúpadla 7.In the direction towards the rear of the vehicle and to the garbage collector, there are disposed crossbars 5, 6, as best seen in FIG. 4, on which a pedestal (7) is arranged by means of guide arms 8, 9 which can be pivoted about a conical axis, the guide arms 8, 9 being provided on both sides thereof. The pedestal 7 is provided between the bolts 3 and thus in the working area of the lift truck 10. The guide arms 8, 9 are formed as shown in FIG. 4 as double guides 8, 9 which engage the frame of the riser 7 by means of connecting pins.
Tlačidlá 15. 16 na zasunutie a vysunutie stúpadla 7 sú vytvorené ako tak zvané tlačidlá mŕtveho muža”, to je tlačidlá na samočinné ovládanie.Buttons 15, 16 for insertion and ejection of the pedestal 7 are formed as so-called dead man buttons, i.e. buttons for automatic operation.
Obr. 1 znázorňuje stúpadlo 7 v pracovnej polohe, v ktorej na ňom môžu jazdiť pracovníci pre odvoz odpadkov počas ďalšej j azdy.Fig. 1 shows the pedestal 7 in a working position in which it is possible for the garbage truck to travel on the next drive.
Na vodiacich ramenách 8, 9 sú usporiadané spínacie rúčky 12. ktoré sú v polohe stúpadla 7, znázornené na obr. 1, upravené protiľahlé k snímačom 11 . ako napríklad k priblišovacím spínačom, upraveným na úložných priečnikoch 5, 6, takže vydaním zodpovedajúceho signálu je zdvíhacie a sklápacie ústrojenstvo zablokované so zdvíhacím vozíkom 10.Arranged on the guide arms 8, 9 are the switching handles 12, which are in the position of the riser 7 shown in FIG. 1, arranged opposite to the sensors 11. such as the proximity switches provided on the crossbeams 5, 6, so that, by providing a corresponding signal, the lifting and tilting device is locked with the lift truck 10.
Na obr. 2 je znázornené stúpadlo 7 v pokojovej polohe pri spustenom zdvíhacom vozíku 10 výsypky 2. V tejto polohe nie je snímač 11 spínacou rúčkou 12 jedného z vodiacich ramien 9 tlmený, čím sa uvoľní zapojenie na spustenie zdvíhacieho vozíka 10.In FIG. 2, the pedestal 7 is shown in the rest position with the lift truck 10 of the hopper 2 lowered. In this position, the sensor 11 is not damped by the switching handle 12 of one of the guide arms 9, thereby releasing the engagement for lowering the lift truck 10.
Na obr. 3 je znázornené vyhotovenie s dvoma snímačmi 11. prostredníctvom ktorých sa dosahuje riadenie koncovej znamená, že zdvíhací vozík 10 je vždy pri koncovej polohy stúpadla 7 uvoľnený alebo polohy. To dos i ahnut í zablokovaný usporiadanáIn FIG. 3 shows an embodiment with two transducers 11 by means of which the end control is achieved, i.e. the lift truck 10 is always released or in the end position of the riser 7. It reaches the locked arranged
Spínacia rúčka 12 je pritom na vodiacom ramene 9 tak, že snímače su pr i dosiahnuť í zodpovedajúcej koncovej polohy utlmená. V rámci vynálezu je však tiež možné upraviť riadenie závislé na dráhe, v ktorom sThe switching handle 12 is in this case on the guide arm 9 so that the sensors are attenuated when the corresponding end position is reached. However, it is also possible within the scope of the invention to provide a path dependent control in which s
jeden alebo viac snímačov kontroluje dráhu stúpadla a už v okamžiku uvoľňovacieho signálu pre spustenie stúpadla je vydaný príslušný signál, aby sa zabránila kolízii medzi stúpadlom a medzi zdvíhacím vozíkom. Pri správnom súlade je výhodné riadiť pohyb stúpadla zdvíhacieho vozíku simultánne, takže pohyb zdvíhacieho vozíka a stúpadla sa môže súčasne vybavovať prostredníctvom jediného vybavovacieho tlačidla.one or more sensors control the path of the riser, and already at the moment of the release signal for lowering the riser, an appropriate signal is given to prevent collision between the riser and the forklift. With proper alignment, it is advantageous to control the movement of the lift carriage at the same time, so that the movement of the lift carriage and the foot can be simultaneously controlled by a single trigger button.
V každom prípade je žiadúce, aby okamžitá poloha stúpadla bola signalizovaná tiež v kabíne vodiča, aby sa tak zaistilo, že vodič v žiadnom prípade nebude pokračovať v jazde pred dosiahnutím koncovej polohy, to je úžitkovej polohy stúpadla 7.In any case, it is desirable that the instantaneous position of the ascender is also signaled in the driver's cab to ensure that the driver in no way continues to drive before reaching the end position, i.e. the utility position of the ascender 7.
Pohon pre pohyb stúpadla 7 sa zaisťuje prostredníctvom jednotiek pracovných válcov 13. 13 . ktoré sú pripojené na hydraulický systém výsypky 2, prípadne vozidla i. Pritom je tThe drive for the movement of the riser 7 is provided by the working cylinder units 13. 13. which are connected to the hydraulic hopper system 2 or vehicles i. In this case, t
výhodné usporiadať jednotku pracovných válcov 13. 13 . tak ako je to znázornené na obr. 2 a 3, to znamená, aby boli čiastočne alebo celkom prekryté úložnými priečnikmi 5, 6, vytvorenými v tvare písmena U. V znázornenom príklade vyhotovenia sú válce uložené na úložných priečnikoch 5, 6, zatiaľ čo piesty sú v zábere s čapom 14, ktorý je upravený medzi dvojitými vodidlami vodiacich ramien 8, 9 a ktorý ich spojuje.advantageous arrangement of the working cylinder unit 13. 13. as shown in FIG. 2 and 3, that is, they are partially or completely covered by U-shaped support crossbars 5, 6. In the illustrated embodiment, the cylinders are supported on the support crossbars 5, 6, while the pistons engage a pin 14 which is arranged between the double guides of the guide arms 8, 9 and which connects them.
Vybavenie pohybu sa uskutočňuje elektricky prostredníctvom tlačidiel 15, 16 a riadiaceho ústrojenstva 17. pozri obr. 4, ktoré najskôr preskúša polohu zdvíhacieho vozíka 10 výkyvného ramena 20 a stúpadla 7 prostredníctvom snímačov 11.The movement is effected electrically by means of the buttons 15, 16 and the control device 17. See FIG. 4, which first tests the position of the lift carriage 10 of the swing arm 20 and the riser 7 by means of sensors 11.
a referenčných snímačov 18, 18 . 19. 19 a. až potom ak sú k dispozícii zodpovedajúce uvoľňovacie signály, zaháji riadenie v požadovanom slede. V opísanom príklade to znamená, že riadené elektromagnetické ventily hydraulického systému sú otvorené alebo sú zablokované.and reference sensors 18, 18. 19. 19 a. only then, if the corresponding release signals are available, initiates control in the desired sequence. In the example described, this means that the controlled solenoid valves of the hydraulic system are open or blocked.
Na je schématicky znázornené usporiadanie kontaktných spínačov 11, 11 kontaktných spínačov 18, 18 snímačov, ktoré sú prostredníctvom spojené s riadiacim ústrojenstvom prostredníctvom tlačidiel 15. 16 a tvom elektromagnetických ventilov pracovných válcov 13. 13 .The arrangement of the contact switches 11, 11 of the contact switches 18, 18 of the sensors, which are connected to the control device by means of buttons 15, 16 and your solenoid valves of the working cylinders 13, is schematically shown.
to je snímačov, a referenčných 19, 19 , to je referenčných elektrických vedení 25 17, ktoré je aktivované potom pôsobí prostredníc21, 22. 23 na jednotky signál na preskúša,that is, the sensors, and the reference 19, 19, that is the reference electrical lines 25 17, which is activated then acts on the units 21, 22, 23 to test the signal,
7. Riadiace ústrojenstvo 17 zodpovedajúce podmienky pre7. Control device 17 corresponding to the conditions for
Na obr. 5 je znázornená schéma elektrohydraulického zapojenia. Tlačidlom 15 sa dáva do riadiaceho ústrojenstva 17 vysunutie stúpadla či sú k dispozícii umožnenie vykývnutia stúpadla 7. Preskúšanie týchto podmienok musi zistiť utlmenie referenčných snímačov £8, 18 . čo je zdvíhací vozík 10 alebo zdvíhacie vozíky 10 sú Kontrola prostredníctvom referenčných snímačov slúži na zistenie, či výkyvné ramená 20 zdvíhacieho 10 v spustenom stave dosadajú alebo nie. Pokiaľ sú znamením, že naddv i hnuté. 19, 19 ' vozíka splnené všetky podmienky, otvorí sa elektromagnetický ventil 21 a tlakové prostredie prúdi do jednotiek pracovných válcov 13. 13 . čím sa vykývne stúpadlo 7. V t.ejto polohe je snímač 11 koncovej polohy utlmený vodiacim ramenom 9 stúpadla 7 a riadiace ústrojenstvo 17 blokuje prívod prúdu k elektromagnetickému ventilu 23. Tým sa preruší prívod hydraulického prúdu k výsypke 2.In FIG. 5 shows an electrohydraulic circuit diagram. By push button 15, the ejection of the riser is provided to the control device 17 to make it possible to swivel the riser 7. Checking these conditions must detect the damping of the reference sensors 8, 18. which is a lift truck 10 or lift trucks 10 are a check by reference sensors to determine whether the swing arms 20 of the lift 10 are in the lowered position or not. As long as they are a sign that naddv i hnuti. 19, 19 'of the truck, all the conditions are met, the solenoid valve 21 opens and the pressurized medium flows to the working cylinder units 13. 13. In this position, the end position sensor 11 is attenuated by the guide arm 9 of the riser 7 and the control device 17 blocks the power supply to the solenoid valve 23. This interrupts the power supply to the hopper 2.
Tlačidlom 16 sa predá na riadiace ústrojenstvo 17 signál na zasunutie stúpadla 7. Pritom sa prostredníctvom riadiaceho ústrojenstva 17 v rovnakom slede preskúša, či sú splnené podmienky pre pohyb stúpadla 7 po stanovenej dráhe. Po uvoľnení je uvedený do činnosti elektromagnetický ventil 22 a začne prúdiť hydraulický prúd k jednotkám pracovných válcov 13. 13 , ktoré vykývnu stúpadlo 7 naspäť do pokojovej polohy. Prostredníctvom súčasného alebo s oneskorením uskutočneného uvoľnenia elektromagnetického ventilu 23 je uvedený tlakovým prostredím do činnosti aj neznázornený pohon výsypky 2 a možno ho známym spôsobom uviesť do prevádzky. Zásobník 24 tlaku, ktorý je vložený do obvodu tlakového prostredia pre vykyvovanie stúpadla 7, zabraňuje spusteniu, prípadne vykývnutiu zasunutého stúpadla 7. Ďalší snímač i 1 koncovej polohy kontroluje túto zasunutú polohu a v takom prípade, že nie sú k dispozícii vopred stanovené podmienky, vydá signál do riadiaceho ústrojenstva 17. čo spôsobí, že sa zatvorí elektromagnetický ventil 23 a tým sa tiež preruší prietok tlakového prostredia k pohonu zdvíhacieho ústrojenstva.By means of the push-button 16, a signal for insertion of the column 7 is transmitted to the control device 17. In this case, the control device 17 checks in the same sequence whether the conditions for the movement of the column 7 on the determined path are fulfilled. Upon release, the solenoid valve 22 is actuated and the hydraulic flow begins to flow to the working cylinder units 13, 13 which swivel the pedal 7 back to the rest position. Due to the simultaneous or delayed release of the solenoid valve 23, the hopper drive (not shown) is actuated by the pressure environment and can be actuated in a known manner. The pressure reservoir 24, which is inserted into the pressure medium circuit for swinging the ram 7, prevents the retracted ram 7 from being triggered or swiveled. Another end position sensor 11 checks this retracted position and, in the absence of predetermined conditions, emits a signal. into the control device 17, which causes the solenoid valve 23 to close, thereby also interrupting the flow of pressure medium to the drive of the lifting device.
V znázornenom príklade vyhotovenia sa jedná o riadiace ústrojenstvo 17 s reléovými zapojeniami pre jednotlivé pohybové procesy. V rámci vynálezu je však tiež možné nahradiť toto zapojenie elektronicky programovať©Iným riadením. Prostredníctvom zodpovedajúceho riadenia je tiež možné zaistiť simultánny pohyb zdvíhacieho vozíka 10 a stúpadla 7.In the embodiment shown, it is a control device 17 with relay connections for individual movement processes. However, it is also possible within the scope of the invention to replace this circuit electronically by another control. By means of a corresponding control it is also possible to ensure simultaneous movement of the lift truck 10 and the riser 7.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9206606U DE9206606U1 (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK45693A3 true SK45693A3 (en) | 1994-09-07 |
| SK279723B6 SK279723B6 (en) | 1999-02-11 |
Family
ID=6879545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK456-93A SK279723B6 (en) | 1992-05-15 | 1993-05-11 | Refuse collection vehicle |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0569927B1 (en) |
| AT (1) | ATE141234T1 (en) |
| CZ (1) | CZ282941B6 (en) |
| DE (2) | DE9206606U1 (en) |
| ES (1) | ES2090767T3 (en) |
| HU (1) | HU216239B (en) |
| PL (1) | PL170824B1 (en) |
| SK (1) | SK279723B6 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4334602C1 (en) * | 1993-09-03 | 1994-11-10 | Nkf Leichtmetallbau | Platform for a refuse collection vehicle |
| FR2712267B1 (en) * | 1993-11-10 | 1996-01-05 | Guy Carpier | People support device. |
| DE4400750C1 (en) * | 1994-01-13 | 1995-02-16 | Zoeller Kipper | Driving-mode safeguard for lifting and tipping devices |
| NL9401831A (en) * | 1994-03-08 | 1995-10-02 | Geesink Bv | Waste collection vehicle equipped with a safety system. |
| NL9400359A (en) * | 1994-03-08 | 1995-10-02 | Geesink Bv | Refuse collection vehicle provided with a safety system |
| NL9400796A (en) * | 1994-05-16 | 1996-01-02 | Geesink Bv | Waste collection vehicle with running boards. |
| DE20201790U1 (en) * | 2002-02-06 | 2002-06-06 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co | Refuse collection vehicle |
| DE102006023501B3 (en) * | 2006-05-18 | 2007-10-31 | Zöller-Kipper GmbH | Running board device for vehicle, especially waste collection vehicle, has support arm spring-mounted on vehicle component |
| DE202011103003U1 (en) * | 2011-07-08 | 2012-10-15 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co. Kg | Footboard activation system and vehicle with a footboard activation system |
| DE202014103270U1 (en) | 2014-07-16 | 2014-07-23 | Zöller-Kipper GmbH | Footboard device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3405997A1 (en) * | 1984-02-20 | 1985-08-22 | Zöller-Kipper GmbH, 6500 Mainz | DEVICE FOR EMPTYING CONTAINERS, IN PARTICULAR WASTE CONTAINERS |
| DE3729107A1 (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-16 | Siegfried Baatsch | Refuse collection vehicle with reversing safety feature |
| DE3910660A1 (en) * | 1989-04-03 | 1990-10-04 | Zoeller Kipper | SAFETY SWITCH ARRANGEMENT FOR LIFTING OR TILTING DEVICES |
-
1992
- 1992-05-15 DE DE9206606U patent/DE9206606U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-05-11 DE DE59303405T patent/DE59303405D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-11 ES ES93107630T patent/ES2090767T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-11 SK SK456-93A patent/SK279723B6/en unknown
- 1993-05-11 AT AT93107630T patent/ATE141234T1/en not_active IP Right Cessation
- 1993-05-11 EP EP93107630A patent/EP0569927B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-14 CZ CZ93905A patent/CZ282941B6/en not_active IP Right Cessation
- 1993-05-14 HU HU9301412A patent/HU216239B/en not_active IP Right Cessation
- 1993-05-14 PL PL93298958A patent/PL170824B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL298958A1 (en) | 1993-11-29 |
| ES2090767T3 (en) | 1996-10-16 |
| EP0569927A3 (en) | 1994-04-20 |
| HU9301412D0 (en) | 1993-09-28 |
| DE59303405D1 (en) | 1996-09-19 |
| EP0569927A2 (en) | 1993-11-18 |
| CZ90593A3 (en) | 1993-11-17 |
| EP0569927B1 (en) | 1996-08-14 |
| CZ282941B6 (en) | 1997-11-12 |
| ATE141234T1 (en) | 1996-08-15 |
| PL170824B1 (en) | 1997-01-31 |
| HU216239B (en) | 1999-05-28 |
| DE9206606U1 (en) | 1992-07-23 |
| HUT69271A (en) | 1995-09-28 |
| SK279723B6 (en) | 1999-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1318709C (en) | Car catcher | |
| US6902024B2 (en) | Lateral operator restraint system and position sensor for material handler | |
| US7390159B2 (en) | Front mounted lifter for front load vehicle | |
| US5158419A (en) | Wheelchair lift for transit vehicles having elevated passenger compartment floor | |
| CA2121320C (en) | Car catcher for a roll-off hoist | |
| SK45693A3 (en) | Vehicle for removal of rubbish | |
| CA2449993C (en) | Pothole protection mechanism | |
| US20040009056A1 (en) | Lift gate device | |
| US6799935B1 (en) | Lifting apparatus for user in the bed of a pickup truck | |
| US5337858A (en) | Safety system for multi-stage lifts | |
| CA1115685A (en) | Street sweeper having an elevating hopper with supporting outriggers | |
| WO1996031430A3 (en) | A mechanism for loading and unloading containers onto vehicles | |
| US6921239B2 (en) | Damage-resistant refuse receptacle lifter | |
| CA1307769C (en) | Adjustable control station for aircraft loader | |
| US3351222A (en) | Trash hauling truck | |
| US20190233206A1 (en) | Side-loading robotic arm for front-end loading vehicles | |
| EP4046940A1 (en) | Waste collection vehicle | |
| EP1009708B1 (en) | Motor cover for a work assist vehicle | |
| JPH0454962Y2 (en) | ||
| US6019190A (en) | Motor cover for a work assist vehicle | |
| JPH0340801Y2 (en) | ||
| NL1015902C2 (en) | Waste collection vehicle with side load. | |
| JP2000326782A (en) | Apparatus for preventing collision of leg part of container in detachable container car | |
| EP1342677A1 (en) | Refuse collection vehicle | |
| CZ207396A3 (en) | Safety mechanism |