EP1342677A1 - Refuse collection vehicle - Google Patents
Refuse collection vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- EP1342677A1 EP1342677A1 EP03001617A EP03001617A EP1342677A1 EP 1342677 A1 EP1342677 A1 EP 1342677A1 EP 03001617 A EP03001617 A EP 03001617A EP 03001617 A EP03001617 A EP 03001617A EP 1342677 A1 EP1342677 A1 EP 1342677A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- running board
- sensor
- loading
- collection vehicle
- refuse collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
- B65F2003/003—Footboards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
Definitions
- the invention relates to a refuse collection vehicle according to the preamble of claim 1.
- Known refuse collection vehicles with a loading opening arranged at the rear have footboards arranged in the rear area, on which the garbage collectors can ride while standing.
- the refuse collection vehicle should not go back in the event that a garbage collector is standing on one of the running boards and that it must not exceed a prescribed maximum speed when driving forward.
- This top speed is set at 30 km / h.
- a waste collection vehicle is already known from DE 37 29 107 C, in which a contact switch influences the motor from a certain load on the running board.
- a refuse collection vehicle is known from DE 39 18 971, in which a speed limitation for the motor is provided when climbing the footboard, so that the vehicle speed is limited upwards.
- Various contacts and sensors are described there, with which it can be determined whether a garbage collector is standing on one of the running boards. These contacts or sensors are designed as light barriers or ultrasound transmitters or receivers.
- a refuse collection vehicle is known from DE 41 21 720 C, in which the support arm, which can be folded or swiveled by hand and carries the footboard, is equipped with a switching arm which is in switching connection with a contact switch attached to the holding part.
- This contact switch switches a relay, which in turn establishes a connection between the reversing light switch or a contactor for a limit speed with the brake valve via work contacts, so that the brake valve is activated when the parking positions are not folded up or swung around or when reverse gear is engaged or if the limit speed is exceeded.
- the known waste collection vehicle requires a relatively complex and complicated arrangement of the contact switch, because this is only functional if the parts actuating the contact switch are arranged precisely.
- the aforementioned safety measures are not sufficient for the safe operation of a refuse collection vehicle, in particular a rear loader.
- automatic operation of the loading station is not permitted, which is essential for time-saving, rational disposal.
- each shear point i.e. the moving press plate, must be at least 850 mm away from the operator. If these dimensions are not adhered to, that is In particular, the loading edge is low, one speaks of an open system, in which the automatic operation of the loading plant is not actually allowed.
- the object of the invention is to develop a refuse collection vehicle according to the preamble of claim 1 in such a way that the loading plant can be operated automatically even with a low loading edge without violating the safety regulations.
- a waste collection vehicle with a loading opening arranged at the rear with a low loading edge and with an automatically operable loading mechanism, which has at least one footboard arranged in the rear area for a garbage worker, is provided with a sensor for determining the position of the footboard.
- at least one sensor is arranged in the area of the loading opening, by means of which a signal can be generated when the loading opening is opened, which leads to the automatic loading plant being switched off.
- an additional sensor is arranged in the area of the running board, via which it can be determined whether a garbage worker is on the running board.
- the loading plant can also be operated automatically with an open system during waste collection.
- the forward travel is limited to the permissible value when the running board is folded down and the reverse travel is also interrupted.
- the light barriers of the filling opening are activated and the automatic operation of the loading plant is permitted, since the additional sensor, which is to detect a garbage collector on the running board, enables the automatic operation if no one is standing on the running board.
- the garbage collectors can pour containers with the automatic loading system as normal and also throw in bags and do the work on the back of the vehicle. Throwing in the bags must, of course, overcome the light barriers, which are up to 1.40 m above the floor on which the garbage collector is standing. monitor the intervention in the loading plant.
- the vehicle can drive forward to the next charging point at a correspondingly limited speed as long as the person is on the running board and it is folded down. If the garbage collector climbs onto the running board while driving forward, this is detected by the additional sensor and the automatic loading mechanism is blocked by a corresponding circuit. This ensures that the safety regulation, according to which the pouring edge must be at least 1.40 m above the point of contact of the garbage collector, is complied with. Only when the garbage worker descends from the running board is the automatic loading system released again.
- the sensor for determining the position of the running board can be an inclination sensor connected to the running board or to the arm carrying this, which generates a signal to lift the restrictions if the running board has been pivoted through an angle which makes it impossible to enter the running board.
- This sensor is basically already known from DE 200 11 220 U.
- the at least one sensor additionally provided in the area of the running board is an optical sensor. At least one infrared sensor can also be provided in this area. In principle, other sensor technologies can also be used, provided that a garbage worker standing on the running board can be reliably detected.
- the automatic loading plant operation can also be interrupted as soon as the refuse collection vehicle starts to move.
- FIG. 1 shows a schematic side view of a refuse collection vehicle according to an advantageous embodiment of the present invention.
- a driver's cab 14 and a receiving space 16 for the refuse to be picked up are arranged on a vehicle chassis 12.
- a rear bed 18 of conventional design At the receiving space 16 for the waste is a rear bed 18 of conventional design.
- a step board 20 is arranged on each side of the rear end wall and can be pivoted about a swivel joint 22 from a folded position 24 (shown here in dash-dotted lines) to an unfolded position (shown in solid lines). With 26 a handrail is shown on which the garbage worker can hold onto the footboard 20 when traveling.
- a loading edge is designated, which is arranged low in the example shown here, i.e. a height h from the point of contact of the garbage collector, i.e. the floor, which is less than 1.40 m.
- a light barrier curtain made up of light barriers 30 and 32 is arranged above the loading edge and monitors the loading opening for a possible intervention up to a height of 1.40 m above the floor.
- the footboard 20 has an inclination sensor (not shown here) which monitors the angular position of the footboard.
- driving restrictions namely forward driving up to a maximum speed of 30 km / h and preventing reverse travel, are lifted.
- the footboard 20 is in the lowered position, there are driving restrictions which consist in the fact that the refuse collection vehicle 10 cannot drive backwards and can only drive up to 30 km / h.
- an infrared sensor is arranged in the area of the footboard 34, via which it can be determined whether a garbage collector is standing on the extended footboard 20 or not.
- the intervention into the loading opening is secured via the light barrier curtain 30, 32.
- the garbage collector must overcome the uppermost light barrier beam 30 when throwing in a sack or emptying a container so that the loading plant continues to operate in automatic mode.
- the loading plant also works when the footboard 20 is folded down but there is no garbage worker on the footboard 20.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Abfallsammelfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a refuse collection vehicle according to the preamble of claim 1.
Bekannte Abfallsammelfahrzeuge mit am Heck angeordneter Beladeöffnung weisen im Heckbereich angeordnete Trittbretter auf, auf denen die Müllwerker während der Fahrt stehend mitfahren können.Known refuse collection vehicles with a loading opening arranged at the rear have footboards arranged in the rear area, on which the garbage collectors can ride while standing.
Nach den normierten Unfallverhütungsvorschriften ist es vorgeschrieben, dass das Abfallsammelfahrzeug für den Fall, dass auf einem der Trittbretter ein Müllwerker stehend mitfährt, nicht mehr zurückfahren und zusätzlich bei der Vorwärtsfahrt eine vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit nicht überschreiten darf. Diese Höchstgeschwindigkeit ist auf 30 km/h festgelegt.According to the standardized accident prevention regulations, it is mandatory that the refuse collection vehicle should not go back in the event that a garbage collector is standing on one of the running boards and that it must not exceed a prescribed maximum speed when driving forward. This top speed is set at 30 km / h.
Bereits aus der DE 37 29 107 C ist ein Abfallsammelfahrzeug bekannt, bei dem ab einer gewissen Belastung des Trittbretts ein Kontaktschalter den Motor beeinflusst.A waste collection vehicle is already known from DE 37 29 107 C, in which a contact switch influences the motor from a certain load on the running board.
Aus der DE 39 18 971 ist ein Abfallsammelfahrzeug bekannt, bei dem bei Besteigen des Trittbretts eine Drehzahlbegrenzung für den Motor vorgesehen ist, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nach oben hin begrenzt wird. Dort sind verschiedene Kontakte bzw. Messaufnehmer beschrieben, mit denen feststellbar ist, ob ein Müllwerker auf einem der Trittbretter steht. Diese Kontakte bzw. Messaufnehmer sind als Lichtschranken oder Ultraschallgeber bzw. -empfänger ausgebildet.A refuse collection vehicle is known from DE 39 18 971, in which a speed limitation for the motor is provided when climbing the footboard, so that the vehicle speed is limited upwards. Various contacts and sensors are described there, with which it can be determined whether a garbage collector is standing on one of the running boards. These contacts or sensors are designed as light barriers or ultrasound transmitters or receivers.
Aus der DE 41 21 720 C ist ein Abfallsammelfahrzeug bekannt, bei dem der von Hand klapp- oder schwenkbar, das Trittbrett tragende Trägerarm mit einem Schaltarm ausgerüstet ist, der mit einem an dem Halteteil befestigten Kontaktschalter in Schaltverbindung steht. Dieser Kontaktschalter schaltet ein Relais, welches seinerseits über Arbeitskontakte eine Verbindung zwischen Rückfahrlichtschalter oder einem Kontaktgeber für eine Grenzgeschwindigkeit mit dem Bremsventil herstellt, so dass bei nicht hochgeklappten oder umgeschwenkten Standplätzen oder bei eingelegtem Rückwärtsgang oder bei Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit das Bremsventil aktiviert wird. Das bekannte Abfallsammelfahrzeug erfordert eine verhältnismäßig aufwendige und komplizierte Anordnung des Kontaktschalters, weil dieser nur bei genauer Anordnung der den Kontaktschalter betätigenden Teile funktionsfähig ist.A refuse collection vehicle is known from DE 41 21 720 C, in which the support arm, which can be folded or swiveled by hand and carries the footboard, is equipped with a switching arm which is in switching connection with a contact switch attached to the holding part. This contact switch switches a relay, which in turn establishes a connection between the reversing light switch or a contactor for a limit speed with the brake valve via work contacts, so that the brake valve is activated when the parking positions are not folded up or swung around or when reverse gear is engaged or if the limit speed is exceeded. The known waste collection vehicle requires a relatively complex and complicated arrangement of the contact switch, because this is only functional if the parts actuating the contact switch are arranged precisely.
Die vorgenannten Sicherheitsmaßnahmen reichen zu einem sicheren Betrieb eines Abfallsammelfahrzeugs, insbesondere eines Heckladers, nicht aus. Bei Verwendung einer offenen Schüttung mit einer niedrigen Ladekante ist ein automatischer Betrieb des Ladewerkes, der für eine zeitsparende rationelle Entsorgung aber unbedingt notwendig, nicht erlaubt.The aforementioned safety measures are not sufficient for the safe operation of a refuse collection vehicle, in particular a rear loader. When using an open fill with a low loading edge, automatic operation of the loading station is not permitted, which is essential for time-saving, rational disposal.
Gemäß der Norm spricht man von einem geschlossenem System, bei dem das Ladewerk automatisch betrieben werden kann, wenn die Mindesthöhe der Ladekante 1400 mm oder mehr über der Ebene, auf welcher der Müllwerker steht, beträgt. Zusätzlich muss jede Scherstelle, also die sich bewegende Pressplatte mindestens 850 mm vom Bediener entfernt sein. Werden diese Maße nicht eingehalten, ist also insbesondere die Ladekante niedrig, spricht man von einem offenen System, bei dem der automatische Betrieb des Ladewerks also eigentlich nicht erlaubt ist.According to the standard, one speaks of a closed system in which the loading plant can be operated automatically if the minimum height of the loading edge is 1400 mm or more above the level on which the garbage collector stands. In addition, each shear point, i.e. the moving press plate, must be at least 850 mm away from the operator. If these dimensions are not adhered to, that is In particular, the loading edge is low, one speaks of an open system, in which the automatic operation of the loading plant is not actually allowed.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Abfallsammelfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass ein automatischer Betrieb des Ladewerks auch bei einer niedrigen Ladekante durchgeführt werden kann, ohne die Sicherheitsbestimmungen zu verletzen.The object of the invention is to develop a refuse collection vehicle according to the preamble of claim 1 in such a way that the loading plant can be operated automatically even with a low loading edge without violating the safety regulations.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Hier wird ein Abfallsammelfahrzeug mit am Heck angeordneter Beladeöffnung mit einer niedrigen Ladekante und mit einem automatisch betreibbaren Ladewerk, das mindestens ein im Heckbereich angeordnetes Trittbrett für einen Müllwerker aufweist mit einem Sensor zur Ermittlung der Stellung des Trittbretts versehen. Zusätzlich ist im Bereich der Beladeöffnung mindestens ein Sensor angeordnet, über den ein Signal beim Eingriff in die Ladeöffnung generierbar ist, das zum Abschalten des automatisch betriebenen Ladewerks führt. Erfindungsgemäß wird zu den zuvor genannten Sensoren im Bereich des Trittbretts ein zusätzlicher Sensor angeordnet, über den feststellbar ist, ob sich ein Müllwerker auf dem Trittbrett befindet. Mit einem dementsprechend ausgebildeten Abfallsammelfahrzeug kann während des Müllsammelns ein automatischer Betrieb des Ladewerks auch mit einem offenen System erfolgen. In Verbindung mit den Lichtschranken im Bereich der Beladeöffnung, die den Eingriff in das Ladewerk sichern, wird bei heruntergeklapptem Trittbrett die Vorwärtsfahrt auf den zulässigen Wert begrenzt und auch die Rückwärtsfahrt unterbrochen. Die Lichtschranken der Einfüllöffnung sind aktiviert und der automatische Betrieb des Ladewerkes ist gestattet, da der zusätzliche Sensor, der einen Müllwerker auf dem Trittbrett erfassen soll, den automatischen Betrieb freigibt, sofern keine Person auf dem Trittbrett steht.According to the invention, this object is achieved by the combination of the features of claim 1. Here, a waste collection vehicle with a loading opening arranged at the rear with a low loading edge and with an automatically operable loading mechanism, which has at least one footboard arranged in the rear area for a garbage worker, is provided with a sensor for determining the position of the footboard. In addition, at least one sensor is arranged in the area of the loading opening, by means of which a signal can be generated when the loading opening is opened, which leads to the automatic loading plant being switched off. According to the invention, in addition to the sensors mentioned above, an additional sensor is arranged in the area of the running board, via which it can be determined whether a garbage worker is on the running board. With a waste collection vehicle designed accordingly, the loading plant can also be operated automatically with an open system during waste collection. In conjunction with the light barriers in the area of the loading opening, which secure access to the loading plant, the forward travel is limited to the permissible value when the running board is folded down and the reverse travel is also interrupted. The light barriers of the filling opening are activated and the automatic operation of the loading plant is permitted, since the additional sensor, which is to detect a garbage collector on the running board, enables the automatic operation if no one is standing on the running board.
Die Müllwerker können also bei diesem Betriebsmodus ganz normal Behälter mit der Ladeautomatik schütten und auch Säcke einwerfen und hinten am Fahrzeug die Arbeit verrichten. Das Einwerfen der Säcke muss natürlich unter Überwindung der Lichtschranken, die bis 1,40 m über dem Boden, auf dem der Müllwerker steht, den Eingriff in das Ladewerk überwachen, erfolgen. Dabei kann das Fahrzeug mit entsprechend eingeschränkter Geschwindigkeit, solange sich die Person auf dem Trittbrett befindet und dieses heruntergeklappt ist, zum nächsten Ladepunkt vorwärtsfahren. Steigt nun der Müllwerker während des Vorwärtsfahren auf das Trittbrett, wird dies von dem zusätzlichen Sensor erfasst und das automatische Ladewerk wird durch eine entsprechende Schaltung gesperrt. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Sicherheitsvorschrift, gemäß der die Einschüttkante zumindest 1,40 m über dem Aufstandpunkt des Müllwerker liegen muss, eingehalten wird. Erst wenn der Müllwerker wieder von dem Trittbrett herabsteigt, wird das automatische Ladewerk wieder frei gegeben.In this operating mode, the garbage collectors can pour containers with the automatic loading system as normal and also throw in bags and do the work on the back of the vehicle. Throwing in the bags must, of course, overcome the light barriers, which are up to 1.40 m above the floor on which the garbage collector is standing. monitor the intervention in the loading plant. The vehicle can drive forward to the next charging point at a correspondingly limited speed as long as the person is on the running board and it is folded down. If the garbage collector climbs onto the running board while driving forward, this is detected by the additional sensor and the automatic loading mechanism is blocked by a corresponding circuit. This ensures that the safety regulation, according to which the pouring edge must be at least 1.40 m above the point of contact of the garbage collector, is complied with. Only when the garbage worker descends from the running board is the automatic loading system released again.
Hiermit wird eine Kombination verschiedener Erkennungstechniken miteinander kombiniert, um einen sicheren Betrieb des Abfallsammelfahrzeuges hinsichtlich der Vorwärtsfahrt, der Rückwärtsfahrt und des automatischen Ladewerklaufs bei offener Schüttung mit niedriger Ladekante zu gewährleisten.This combines a combination of different detection technologies to ensure safe operation of the refuse collection vehicle with regard to forward travel, reverse travel and automatic loading work with open dumping with a low loading edge.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention result from the subclaims following the main claim.
Demnach kann der Sensor zur Ermittlung der Stellung des Trittbretts ein mit dem Trittbrett oder dem dieses tragenden Arm verbundener Neigungssensor sein, der ein die Restriktionen aufhebendes Signal erzeugt, wenn das Trittbrett über einen Winkel verschwenkt worden ist, der ein Betreten des Trittbretts unmöglich macht. Dieser Sensor ist grundsätzlich bereits aus der DE 200 11 220 U bekannt.Accordingly, the sensor for determining the position of the running board can be an inclination sensor connected to the running board or to the arm carrying this, which generates a signal to lift the restrictions if the running board has been pivoted through an angle which makes it impossible to enter the running board. This sensor is basically already known from DE 200 11 220 U.
Der mindestens eine im Bereich des Trittbretts zusätzlich vorgesehene Sensor ist ein optischer Sensor. In diesem Bereich kann auch mindestens ein Infrarotsensor vorgesehen sein. Grundsätzlich sind auch andere Sensortechniken einsetzbar, soweit ein auf dem Trittbrett stehender Müllwerker sicher erfasst werden kann.The at least one sensor additionally provided in the area of the running board is an optical sensor. At least one infrared sensor can also be provided in this area. In principle, other sensor technologies can also be used, provided that a garbage worker standing on the running board can be reliably detected.
Der automatische Ladewerkbetrieb kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung auch unterbrechbar sein, sobald sich das Abfallsammelfahrzeug in Bewegung setzt.According to a further advantageous embodiment of the invention, the automatic loading plant operation can also be interrupted as soon as the refuse collection vehicle starts to move.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Die Figur zeigt eine schematische Seitenansicht eines Abfallsammelfahrzeugs nach einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.Further details and advantages of the invention result from the embodiment shown in the drawing. The figure shows a schematic side view of a refuse collection vehicle according to an advantageous embodiment of the present invention.
Bei dem Abfallsammelfahrzeug 10 ist auf einem Fahrzeugchassis 12 eine Fahrerkabine 14 und ein Aufnahmeraum 16 für den aufzunehmenden Abfall angeordnet. An den Aufnahmeraum 16 für den Abfall schließt sich eine heckseitige Schüttung 18 üblicher Bauart an. An der Heckabschlusswand ist jeweils seitlich ein Trittbrett 20 angeordnet, das um ein Schwenkgelenk 22 von einer angeklappten Stellung 24 (hier strichpunktiert dargestellt) in eine ausgeklappte Stellung (durchgezogen dargestellt) verschwenkbar ist. Mit 26 ist eine Haltestange gezeigt, an der sich der Müllwerker beim Mitfahren auf dem Trittbrett 20 festhalten kann.In the
Mit 28 ist eine Ladekante bezeichnet, die im hier dargestellten Beispiel niedrig angeordnet ist, also eine Höhe h vom Aufstandspunkt des Müllwerkers, d.h. dem Boden, aufweist, die kleiner als 1,40 m ist. Oberhalb der Ladekante ist ein Lichtschrankenvorhang aus Lichtschranken 30 und 32 angeordnet, der die Ladeöffnung bis zu einer Höhe von 1,40 m über dem Boden auf einen möglichen Eingriff hin überwacht.With 28 a loading edge is designated, which is arranged low in the example shown here, i.e. a height h from the point of contact of the garbage collector, i.e. the floor, which is less than 1.40 m. A light barrier curtain made up of
Das Trittbrett 20 weist einen Neigungssensor auf (hier nicht dargestellt), der die Winkelstellung des Trittbretts überwacht. Bei hochgeschwenkter Stellung des Trittbretts sind Fahrrestriktionen, nämlich eine Vorwärtsfahrt bis zu einer Maximalgeschwindigkeit von 30 km/h und ein Unterbinden der Rückwärtsfahrt, aufgehoben. Befindet sich das Trittbrett 20 allerdings in abgesenkter Stellung, bestehen Fahrrestriktionen, die eben darin bestehen, dass das Abfallsammelfahrzeug 10 nicht rückwärts fahren kann und nur bis zu 30 km/h vorwärts fahren kann.The
Zusätzlich ist im Bereich des Trittbretts 34 ein Infrarotsensor angeordnet, über den feststellbar ist, ob ein Müllwerker auf dem ausgefahrenen Trittbrett 20 steht oder nicht.In addition, an infrared sensor is arranged in the area of the footboard 34, via which it can be determined whether a garbage collector is standing on the extended
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird über den Lichtschrankenvorhang 30, 32 der Eingriff in die Ladeöffnung gesichert. Der Müllwerker muss beim Einwerfen eines Sackes oder Entleeren eines Behälters den obersten Lichtschrankenstrahl 30 überwinden, damit das Ladewerk im automatischen Betrieb weiter arbeitet. Das Ladewerk arbeitet auch, wenn das Trittbrett 20 heruntergeklappt ist, aber kein Müllwerker auf dem Trittbrett 20 steht.With the device according to the invention, the intervention into the loading opening is secured via the
Steigt nun ein Müllwerker auf das Trittbrett 20, wäre nach der Vorschriftenlage ein automatischer Betrieb des Ladewerks nur dann möglich, wenn der Lichtschrankenvorhand, in diesem Fall der letzte die Einfüllöffnung sichemde Lichtstrahl, 1,40 m über der Oberkante des Trittbretts angeordnet ist. Dies aber stört den rationellen Betrieb des Abfallsammelfahrzeugs und erfordert zusätzliche Lichtschrankensensoren, die nicht erwünscht sind, da bei dem Einwerfen von Säcken, die dann wesentlich höhere Höhe überwunden werden muss. Daher wird der automatische Ladebetrieb unterbrochen, wenn über den zusätzlichen Sensor 36 festgestellt wird, dass ein Müllwerker auf dem Trittbrett steht. Sobald diese wieder absteigt, wird die Automatik des Ladewerks wieder freigegeben.If a garbage worker now climbs on the running
Somit lässt sich auch bei Verwendung einer offenen Schüttung mit niedriger Ladekante unter Beibehaltung einer hohen Arbeitssicherheit ein automatisches Ladewerk rationell einsetzen.This means that even when using an open bed with a low loading edge, an automatic loading plant can be used efficiently while maintaining a high level of occupational safety.
Claims (4)
dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Trittbretts ein zusätzlicher Sensor angeordnet ist, über den feststellbar ist, ob sich ein Müllwerker auf dem Trittbrett befindet.Refuse collection vehicle with a loading opening at the rear with a low loading edge, with an automatically operated loading mechanism, with at least one footboard arranged in the rear area for a garbage collector, between a swiveled-up position, in which driving restrictions are lifted by operating the switch, and a lowered position, in which this forms a stand for the garbage worker and in which there are driving restrictions due to the switch, can be swiveled, with a sensor for determining the position of the footboard and with at least one sensor via which a signal can be generated when the loading opening is opened, which automatically switches off the loading opening operated loading station,
characterized, that an additional sensor is arranged in the area of the running board, via which it can be determined whether a garbage worker is on the running board.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20201824U DE20201824U1 (en) | 2002-02-06 | 2002-02-06 | Refuse collection vehicle |
| DE20201824U | 2002-02-06 | ||
| DE20204438U DE20204438U1 (en) | 2002-02-06 | 2002-03-13 | Refuse collection vehicle |
| DE20204438U | 2002-03-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1342677A1 true EP1342677A1 (en) | 2003-09-10 |
Family
ID=27758644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP03001617A Withdrawn EP1342677A1 (en) | 2002-02-06 | 2003-01-24 | Refuse collection vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1342677A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104457844A (en) * | 2014-11-11 | 2015-03-25 | 徐州工程学院 | State monitoring and position tracking system for rubbish transfer box |
| CN110092115A (en) * | 2019-06-02 | 2019-08-06 | 南京瑞轩环保科技有限公司 | A kind of intelligent garbage compression vehicle and waste transportation method |
| US11488467B1 (en) | 2020-09-02 | 2022-11-01 | Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. | System and method for oncoming vehicle detection and alerts for a waste collection vehicle |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3942601A (en) * | 1974-04-18 | 1976-03-09 | Sargent Industries, Inc. | Refuse collection apparatus with personnel protection means |
| DE3729107C2 (en) | 1987-09-01 | 1990-04-19 | Siegfried Baatsch | |
| DE3918971A1 (en) | 1989-06-12 | 1990-12-13 | Siegfried Baatsch | Dustcart with automatic speed limiting - has contacts operated by dustmen riding outside vehicle to operate governor |
| DE9412508U1 (en) * | 1994-08-03 | 1994-10-06 | Schuebler Fahrzeugtechnik Gmbh | Refuse collection vehicle with secured work area and speed limit |
| DE4121720C2 (en) | 1991-07-01 | 1995-05-04 | Friedrichwilhelm Schmaedeke | Disposal vehicle with reversing device and speed limit |
| DE19801915A1 (en) * | 1997-01-22 | 1998-07-23 | Hiss Eckart | Sensor system to ensure vehicle reversing safety esp. for refuse collection vehicle |
| DE20011220U1 (en) | 2000-06-26 | 2001-08-16 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co | Refuse collection vehicle |
| DE20204438U1 (en) * | 2002-02-06 | 2002-07-04 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co | Refuse collection vehicle |
-
2003
- 2003-01-24 EP EP03001617A patent/EP1342677A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3942601A (en) * | 1974-04-18 | 1976-03-09 | Sargent Industries, Inc. | Refuse collection apparatus with personnel protection means |
| DE3729107C2 (en) | 1987-09-01 | 1990-04-19 | Siegfried Baatsch | |
| DE3918971A1 (en) | 1989-06-12 | 1990-12-13 | Siegfried Baatsch | Dustcart with automatic speed limiting - has contacts operated by dustmen riding outside vehicle to operate governor |
| DE4121720C2 (en) | 1991-07-01 | 1995-05-04 | Friedrichwilhelm Schmaedeke | Disposal vehicle with reversing device and speed limit |
| DE9412508U1 (en) * | 1994-08-03 | 1994-10-06 | Schuebler Fahrzeugtechnik Gmbh | Refuse collection vehicle with secured work area and speed limit |
| DE19801915A1 (en) * | 1997-01-22 | 1998-07-23 | Hiss Eckart | Sensor system to ensure vehicle reversing safety esp. for refuse collection vehicle |
| DE20011220U1 (en) | 2000-06-26 | 2001-08-16 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co | Refuse collection vehicle |
| DE20204438U1 (en) * | 2002-02-06 | 2002-07-04 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co | Refuse collection vehicle |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 287 (M - 844) 30 June 1989 (1989-06-30) * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104457844A (en) * | 2014-11-11 | 2015-03-25 | 徐州工程学院 | State monitoring and position tracking system for rubbish transfer box |
| CN110092115A (en) * | 2019-06-02 | 2019-08-06 | 南京瑞轩环保科技有限公司 | A kind of intelligent garbage compression vehicle and waste transportation method |
| US11488467B1 (en) | 2020-09-02 | 2022-11-01 | Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. | System and method for oncoming vehicle detection and alerts for a waste collection vehicle |
| US11776383B1 (en) | 2020-09-02 | 2023-10-03 | Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. | System and method for oncoming vehicle detection and alerts for a waste collection vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0309760B1 (en) | Aircraft ground-handling vehicle with a predefined mooring load | |
| DE4301627B4 (en) | Schüttgutplaniervorrichtung | |
| EP0309706B1 (en) | Aircraft ground-handling vehicle with a hold-back device | |
| EP0156445A2 (en) | Device for discharging receptacles, especially refuse receptacles | |
| DE3729107C2 (en) | ||
| DE3910660A1 (en) | SAFETY SWITCH ARRANGEMENT FOR LIFTING OR TILTING DEVICES | |
| EP0577540A1 (en) | Truck for the collection of garbage and refuse | |
| DE19820143C1 (en) | Emptying device for waste containers with a position detection and control device | |
| EP0569927B1 (en) | Step for refuse collection vehicle | |
| EP1342677A1 (en) | Refuse collection vehicle | |
| EP0699601B1 (en) | Method and device for securing the operating range of an emptying device | |
| DE102005023154A1 (en) | Safety system for rear of refuse collecting vehicle has ultrasonic sensors to detect unauthorised access to the lifting area and to activate safety switch off | |
| EP0529219B1 (en) | Device for emptying containers | |
| EP0773136B2 (en) | Tailgate lift and procedure for its control | |
| EP0773896B1 (en) | Collection system for materials destined for recycling | |
| EP1247765B1 (en) | Load monitoring device for foot boards | |
| EP1334925B1 (en) | Refuse collection vehicle | |
| EP1619143A1 (en) | Method and device for securing the operating range of an emptying device | |
| DE3448135C2 (en) | Apparatus for emptying containers, especially refuse containers | |
| EP1927516B1 (en) | Industrial truck with a driver retaining device moveable in front of an operating device | |
| EP1321383B1 (en) | Refuse collection vehicle with grabbing means for refuse collection containers | |
| DE2224870C2 (en) | Garbage truck | |
| DE4400750C1 (en) | Driving-mode safeguard for lifting and tipping devices | |
| EP2824045B1 (en) | Refuse collection vehicle | |
| DE202004007957U1 (en) | Safety system for rear of refuse collecting vehicle has ultrasonic sensors to detect unauthorised access to the lifting area and to activate safety switch off |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO |
|
| RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: DR. JOHANNES KIRSCHHOFF |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20040217 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): BE DE FR LU NL |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20060628 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
| 18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20070109 |