DE3448135C2

DE3448135C2 - Apparatus for emptying containers, especially refuse containers

Info

Publication number: DE3448135C2
Application number: DE3448135A
Authority: DE
Inventors: Jakob Dipl.-Ing. 6500 Mainz De Naab
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 1984-02-20
Filing date: 1984-02-20
Publication date: 1988-09-15

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern in Sammelbehälter, mit einer druckmittelgesteuerten Hubkippvorrichtung oder Kipp vorrichtung mit Greifeinrichtung für den zu entleerenden Be hälter und mit einer Betätigungseinrichtung, die einen elektri schen Steuerstromkreis mit einer Programmier- und Schaltvor richtung enthält, die Eingabeeinrichtungen über den zu ent leerenden Behälter, wie Typ, Größe und Gewicht, aufweist.The invention relates to a device for emptying Containers, in particular waste containers in collecting containers, with a pressure-controlled lifting and tipping device or tipping device with gripping device for the Be to be emptied container and with an actuator that an electri control circuit with a programming and switching device direction contains, the input devices over the ent empty container, such as type, size and weight.

Es sind bereits verschiedenste Ansätze für die automatische Steuerung von Vorrichtungen zum Entleeren von Behältern, ins besondere Müllbehältern bekanntgeworden.There are already various approaches for the automatic Control of devices for emptying containers, ins special waste containers have become known.

So ist aus DE-PS 10 28 935 ein Mülltonnenkipper bekannt, bei welchem das Steuerventil für den Druckmittelmotor mit einem Handbetätigungselement versehen ist, das bei in Betätigungs stellung für den Druckmittelmotor gebrachtem Ventil hinter einem Rückhalteriegel vorschiebt und zum Zurücklaufen des Steuerventils in die Ausgangsstellung freigibt, sobald die entsprechende Druckmittelbeaufschlagung an der Ausrückvorrich tung erreicht ist.So is known from DE-PS 10 28 935 a dump truck, at which the control valve for the hydraulic motor with a Manual actuating element is provided, which is in actuation position for the pressure medium motor brought valve behind advances a retaining bolt and to run back the Control valve releases in the starting position as soon as the appropriate pressurization on the release device tion is reached.

Eine ebenfalls mit dem Handbetätigungselement des Steuerven tils zusammenwirkende Einrichtung ist aus DE-AS 12 28 560 bekannt. Dort sind für eine Hubkippvorrichtung zwei Steuerventile vorgesehen und mit einem gemeinsamen Handbetätigungselement nacheinander zu betätigen, nämlich zunächst das Steuerventil für die Hubvorrichtung und an schließend das Steuerventil für die Kippvorrichtung.One also with the manual control element of the control tils cooperating device is from DE-AS 12 28 560 known. There are for a lifting and tipping device two control valves are provided and with a common one Manual actuating element to actuate one after the other, namely first the control valve for the lifting device and on closing the control valve for the tilting device.

Aus DE-PS 23 00 574 ist eine mit einer Vielzahl von Steuerventilen aufgebaute und mittels Zylinder-Kolben- Anordnung auf das Handbetätigungselement des Hauptsteuer ventils zurückwirkende Druckmittel-Folgesteuerung bekannt.From DE-PS 23 00 574 is one with a variety of Control valves constructed and by means of cylinder-piston Arrangement on the manual control of the main control valve retroactive pressure medium sequence control known.

Ferner ist aus DE-OS 27 21 059 eine Vorrichtung zum Heben, Entleeren und Senken von Müllbehältern oder Containern bekannt, bei der ein elektrischer Steuerstromkreis mit Zeitschalter zur Steuerung der Bewegungsabläufe vorge sehen ist. Für Belade-, Preß- und Entleereinrichtungen von Müllfahrzeugen bzw. Schüttgutbehälter sind aus DE-PS 28 51 084 und DE-OS 30 41 630 elektronische und elektro hydraulische Steuerungseinrichtungen bekannt, die die richtige zeitliche Aufeinanderfolge für die Betätigung der Beladeeinrichtung und der Preßeinrichtung solcher Müllfahrzeuge bzw. Schüttgutbehälter gewährleisten sollen.Furthermore, from DE-OS 27 21 059 a device for lifting, Emptying and lowering rubbish bins or containers known in which an electrical control circuit with Timer for controlling the movement sequences pre- see is. For loading, pressing and emptying equipment of refuse vehicles or bulk containers are from DE-PS 28 51 084 and DE-OS 30 41 630 electronic and electro hydraulic control devices known that the correct chronological order for the actuation the loading device and the pressing device of such Ensure garbage trucks or bulk containers.

Bei allen diesen bekannten Vorrichtungen ist ein einziger Ablauf des Entleervorganges vorgesehen, ohne Rücksicht auf Art, Größe, Gewicht usw. der zu entleerenden Behälter bzw. Müllgefäße.All of these known devices have only one The drainage process is provided without regard to Type, size, weight etc. of the containers to be emptied or Garbage bins.

Es ist zwar in der älteren Patentanmeldung DE-OS 33 32 058 bereits die Forderung aufgestellt, Greif-, Hub- und Kipp einrichtungen zur automatischen Entleerung von Müllgefäßen dazu auszubilden, daß sie in Zusammenwirkung mit Müllbehältern, die als Kontakt, Impulsauslöser und Datenvermittler wirken, selbsttätig Behälter ergreifen, wiegen, leeren, notieren und Daten erfassen und vermitteln und den Behälter an seinen Stellplatz zurückstellen. Auch in diesem Fall ist nur an die Entleerung von Müllgefäßen eines Typs und einer Größe und nur an die Registrierung der Kenndaten und des Gewichtes gedacht. Eine Einwirkung der festgestellten Kenndaten und des Gewichtes auf den Entleervorgang selbst ist nicht in Betracht gezogen. Im übrigen ist in DE-OS 33 32 058 keinerlei Lösung aufgezeigt, die die gestellten Forderungen erfüllbar erscheinen läßt.It is in the older patent application DE-OS 33 32 058 already set up the demand, gripping, lifting and tipping devices for the automatic emptying of waste containers to train them in cooperation with garbage bins, the as a contact, pulse trigger and data broker act, automatically take containers, weigh, empty, write down and record and convey data and the container put back in its place. In this case, too is only for emptying garbage containers of one type and one Size and only to the registration of the identification data and the Weight. An impact of the identified data and the weight on the emptying process itself is not taken into consideration. For the rest is in DE-OS 33 32 058 showed no solution that the demands made can be fulfilled.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Entleervor richtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern und auszugestalten, daß sie in der Lage ist, eingegebene oder von ihr festgestellte Erkennungsangaben über den jeweils zu entleerenden Behälter, wie Typ, Größe, Gewicht usw. mit in ihr gespeicherten Daten zu vergleichen und für die Steuerung des Entleervorganges auszuwerten.In contrast, it is an object of the invention to emptying to improve the direction of the type mentioned and To design that it is able to enter or identifying information about the each container to be emptied, such as type, size, weight etc. to compare with data stored in it and for evaluate the control of the emptying process.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Programmier- und Schaltvorrichtung zusätzlich mit Vergleichsdaten über die zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter belegte Speicher, Schaltungsanordnungen zum Vergleichen der vom jeweiligen Behälter aufgenommenen Kenndaten mit den in den Speichern vorhandenen Vergleichs daten, Schaltungsanordnungen zum Ermitteln einer für die Entleerung des jeweiligen Behälters geeigneten, vor programmierten Steuerungsweise aufgrund des Vergleichsergeb nisses und Schalteinrichtungen zum Einstellen der ermittel ten, vorprogrammierten Steuerungsweise am elektrischen Steuerstromkreis enthält.This object is achieved in that the programming and switching device in addition with comparative data about those to be considered for emptying coming container occupied memory, circuit arrangements for comparison of those taken up by the respective container Characteristic data with the comparison available in the memories data, circuit arrangements for determining a for suitable for emptying the respective container programmed control mode based on the comparison result nisses and switching devices for setting the determined pre-programmed control mode on the electrical Control circuit contains.

Durch die Erfindung kann eine vollautomatisch arbeitende Entleervorrichtung geschaffen werden, die ihre Arbeitsweise selbsttätig auf die ihr zugeführten zu entleerenden Behälter unterschiedlicher Art einstellt. Das Eingeben der Erkennungs angabe kann von der Bedieungsperson an einem Tableau, beispielsweise mittels Sensoren oder Druckknöpfen, vorge nommen werden. Es ist nach Anspruch 2 aber auch möglich, eine lichtelektri sche Ablesevorrichtung für an den zu entleerenden Behältern angebrachte Erkennungsmarkierungen als Eingabeeinrichtung für die Erkennungsangaben im Bereich des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens anzuordnen. Hierdurch wird der jeweilige zu entlee rende Behälter beim Heranbringen an den Kipprahmen bzw. Hubkipp rahmen mit seiner Erkennungsmarkierung an der Ablesevorrichtung vorbeibewegt. Dabei werden alle erforderlichen Erkennungs angaben des jeweiligen Behälters selbsttätig aufgenommen. Diese eingegebenen oder selbsttätig aufgenommenen Erkennungs angaben werden in der Programmier- und Schaltvorrichtung mit den gespeicherten Daten über die zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter verglichen. Die Programmier- und Schalt vorrichtung enthält Schaltungsanordnungen, die aus diesem Vergleich einen Vorschlag für die Steuerungsweise der Vorrichtung ermittelt, die für das Entleeren des herange brachten Behälters am besten geeignet erscheint. Die einzelnen Steuerungsmaßnahmen dieser ermittelten Steuerungs weise werden dann mittels Schalteinrichtungen an den Elementen des elektrischen Steuerstromkreises eingestellt. Der Steuerstromkreis steuert dann in entsprechender Weise die im Leistungs-Druckmittelkreis angeordneten Steuerven tile an. Dadurch läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entleeren einer Vielzahl verschiedener Behältertypen einsetzen, vorausgesetzt, daß die erforderlichen mechani schen Einrichtungen an der Schüttung bzw. den Schüttungen vorhanden sind.The invention enables a fully automatic Emptying device to be created, the way it works automatically on the containers to be emptied different types. Entering the recognition information can be provided by the operator on a panel, for example by means of sensors or push buttons be taken. It is also possible according to claim 2, a photoelectric cal reading device for the containers to be emptied attached identification marks as input device for the identification information in the area of the lifting and tipping frame or Arrange the tipping frame. This will empty the respective one containers when they are brought up to the tipping frame or lifting tilt frame with its identification mark on the reading device moved past. Doing all the necessary detection details of the respective container added automatically. This entered or automatically recorded recognition information is provided in the programming and switching device the stored data about to be considered for emptying coming container compared. The programming and switching device contains circuitry resulting from this Compare a proposal for how the Device determined for the emptying of the brought container seems most suitable. The individual control measures of this determined control are then switched on by means of switching devices Elements of the electrical control circuit set. The control circuit then controls in a corresponding manner the control valves arranged in the power pressure medium circuit tile on. This allows the device according to the invention for emptying a variety of different types of containers use, provided that the required mechani facilities on the bed or the beds available.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann nach Anspruch 3 darin bestehen, daß der elektrische Steuerstromkreis zusätzliche Elemente zum Einstellen der für den jeweils zu entleerenden Behälter geeigneten Ausgangsstellung des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens ggf. mit Anschluß an eine das augenblickliche Füllgewicht des Sammelbehälters feststellende Einrichtung enthält. Für die Praxis bedeutet diese zusätzliche Ein richtung, daß nach Feststellen der Höhe bzw. des Typs des zu entleerenden Behälters zunächst eine Voreinstellung des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens in geeigneter Weise erfolgt, um den jeweiligen zu entleerenden Behälter in dieser Vor einstellung des Hubkipprahmens bzw. Kipprahmens aufzu nehmen. Dabei kann auch das augenblickliche Füllgewicht des Sammelbehälters, beispielsweise des Müllfahrzeugs, herangezogen werden, da insbesondere an Müllfahrzeugen der Sammelbehälter mit zunehmendem Füllgewicht tiefer in die Federung abgesenkt wird.An advantageous development of the invention can be according to claim 3 exist that the electrical control circuit additional Elements for setting the one to be emptied Starting position of the lifting and tipping frame suitable for the container The tipping frame, if necessary, with a connection to the current one Filling weight of the collecting device determining device contains. In practice, this means additional input direction that after determining the height or type of to be emptied, first a preset of the Lifting and tipping frame is carried out in a suitable manner, to the respective container to be emptied in this pre open the setting of the lifting and tipping frame to take. The current fill weight can also be used the collection container, for example the garbage truck, be used, especially on garbage trucks the collecting container deeper in with increasing filling weight the suspension is lowered.

Eine besonders günstige Ausführung dieser zusätzlichen Einrichtung läßt sich dadurch erreichen, daß man mit der obenerwähnten lichtelektrischen Ablesevorrichtung eine Erkennungsmarkierung am Behälter auch die Ablesung einer geeigneten Höhen-Voreinstellung des Kipprahmens bzw. Hubkipprahmens abliest. Dies läßt sich besonders günstig erreichen, wenn die lichtelektrische Ablesevorrichtung direkt am Hubrahmen bzw. Hubkipprahmen angebracht ist und so bei der Höheneinstellung mitbewegt wird, bis die richtige Ein stellung gegenüber einer am Behälter angebrachten Höhen einstellungsmarkierung erreicht ist.A particularly inexpensive version of these additional Setup can be achieved by using the a photoelectric reading device mentioned above Identification mark on the container also reads a suitable height presetting of the tipping frame or Reads the lift and tilt frame. This can be done particularly cheaply reach if the photoelectric reading device directly is attached to the lifting frame or lifting and tipping frame and so at the height setting is moved until the correct on position opposite a height attached to the container setting mark is reached.

Als eine weitere ergänzende Maßnahme zur Erfindung nach Anspruch 4 können der elektrische Steuerstromkreis und die Ventilsteuerung miteinander verbundene zusätzliche Elemente zur Einstellung der für den jeweils zu entleerenden Behälter geeigneten Entleergeschwindigkeit ggf. mit Anschluß an eine das Gewicht des zu entleerenden Behälters feststellende Einrichtung enthalten. Normalerweise wird - wie in den folgenden Aus führungsbeispielen erläutert - bei Entleeren großer Be hälter bereits die halbe Entleergeschwindigkeit gegenüber dem Entleeren kleiner Behälter eingerichtet. Jedoch können mit solcher zusätzlicher Einrichtung noch weitere Änderungen und Anpassungen in der Entleergeschwindigkeit vorgenommen werden.As a further complementary measure to the invention according to claim 4 the electrical control circuit and the valve control interconnected additional elements for adjustment the one suitable for the container to be emptied Emptying speed if necessary with a connection to the weight of the container to be emptied device contain. Usually - like in the following management examples explained - when emptying large loads compared to half the emptying speed emptying small containers. However, can with such additional facility even more Changes and adjustments in the emptying speed be made.

Eine weitere Ergänzungsmöglichkeit im Rahmen der Erfindung besteht darin, (gemäß Anspruch 5) an der Programmier- und Schaltvorrichtung eine Registrier- und Aufzeichnungseinrichtung für die aufgenommenen Erkennungsangaben und zumindest das Gewicht des jeweils entleerten Behälters angeschlossen ist. Diese Ergänzung ist überall dort von besonderem Vorteil, wo das Gewicht des aus den Behältern in den Sammelbehälter entleerten Schüttgutes von Bedeutung ist. Beispiels weise ist es in der Müllabfuhr vielfach üblich, die Ge bühren nach dem Gewicht des abgefahrenen Mülls zu berechnen. Eine zusätzliche Registrier- und Aufzeichnungseinrichtung, die in den aufgenommenen Erkennungsangaben die Aufstellungs stelle des jeweiligen Müllbehälters registriert und auf zeichnet und dazu angibt, welches Gewicht der jeweilige Behälterinhalt hatte, gibt somit direkte Berechnungsunter lagen für die Müllabfuhrgebühr.Another possibility of addition within the scope of the invention consists in (according to claim 5) on the programming and switching device a registration and recording facility for the recorded identification information and at least the weight of the emptied container is connected. This addition is particularly beneficial everywhere where the weight of the from the containers into the collection container emptied bulk material is important. Example wise it is common in garbage disposal, the Ge to calculate according to the weight of the garbage left. An additional registration and recording facility, the list in the identifying information included location of the respective waste container and registered draws and indicates what weight each Containers contained in the container are therefore direct calculation sub lay for the garbage disposal fee.

Auch für die Steuerung der Schüttung selbst kann die Fest stellung des Gewichts des gefüllten Behälters sowie des entleerten Behälters von erheblicher Bedeutung sein. Bei spielsweise können (nach Anspruch 6) an der Hubkippvorrichtung bzw. Kipp vorrichtung Einrichtungen zum Feststellen des Gewichtes des Behälters vor und nach dem Entleervorgang vorgesehen sein, während die Programmier- und Schaltvorrichtung Schaltungsanordnungen zum Vergleichen von Sollwert und Istwert des Behälter-Leergewichts enthält, die dazu aus gebildet sind, beim Überschreiten des Istwertes über den Sollwert um ein festgelegtes Maß den elektrischen Steuerstromkreis zu wiederholtem Steuern eines Einkipp vorganges in Art eine Rüttelns zu veranlassen, während ggf. auch Einrichtungen vorgesehen sein können, die bei Unterschreiten des Istwertes unter den Sollwert Alarm an einer Alarmeinrichtung auslösen und/oder eine entsprechende Registrierung in einer Registriervorrichtung vornehmen. Die letztere Maßnahme dient zur Sicherung der Schüttung und der zu entleerenden Behälter, das Sollwert-Unterscheidung des Behälter-Leergewichtes im allgemeinen bedeutet, daß irgendwelche Teile am Behälter fehlen und in die Schüttung gefallen sein können. Die Registrierung solcher Sollwert- Unterschreitung des Behälter-Leergewichts kann dazu benutzt werden, um die entsprechenden Behälter so schnell wie möglich auszutauschen.The Fest can also be used to control the fill itself position of the weight of the filled container and the emptied container be of considerable importance. At for example can (according to claim 6) on the lifting and tipping device device devices for determining the weight of the container before and after the emptying process be while the programming and switching device Circuit arrangements for comparing the setpoint and The actual value of the container empty weight contains the related information are formed when the actual value is exceeded via the setpoint by a fixed amount the electrical Control circuit for repeatedly controlling a dump to cause the process to shake while if necessary, facilities can also be provided that at The actual value falls below the alarm setpoint trigger an alarm device and / or a corresponding one Carry out registration in a registration device. The latter measure serves to secure the fill and the container to be emptied, the setpoint differentiation of the container empty weight generally means that any parts on the container are missing and in the filling may have fallen. The registration of such setpoint Falling below the empty container weight can be used for this to the appropriate container as soon as possible to exchange.

Schließlich bietet sich im Rahmen der Erfindung (gemäß Anspruch 7) auch die Möglichkeit, im Bereich der Hubkippvorrichtung bzw. der Kippvorrichtung optische und/oder mechanische und/oder magnetische Sensoren zum Feststellen des ordnungsgemäßen Zustands des zu entleerenden Behälters anzuordnen und mit der Programmier- und Schaltvorrichtung in solcher Weise zu verbinden, daß der Entleervorgang nur bei ordnungsge mäßem Zustand des angesetzten Behälters eingeleitet wird und/oder festgestellte Mängel am Zustand des Behälters in einer Registriervorrichtung zusammen mit den Erkennungs daten registriert werden. Diese zusätzliche Einrichtung ermöglicht es, zusammen mit der Entleerung der Behälter auch eine fortlaufende und mit jeder Entleerung wiederholte Überwachung der Behälter vorzunehmen, so daß auftretende Mängel im Zustand der Behälter frühzeitig erkannt, auf ihre Entstehungsursache untersucht und behoben werden können.Finally, within the scope of the invention (according to claim 7) Possibility in the area of the lifting and tipping device Tilting device optical and / or mechanical and / or magnetic sensors to determine the proper Arrange state of the container to be emptied and with the programming and switching device in such a way to connect that the emptying process only with order according to the condition of the attached container and / or identified defects in the condition of the container in a registration device together with the recognition data are registered. This additional facility allows, together with the emptying of the container also a continuous and repeated with each emptying Monitor the container so that any occurring Defects in the condition of the containers recognized early on their causes are investigated and remedied can.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt Embodiments of the invention are as follows explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Hubkippvorrichtung gemäß der Erfindung bei geöffneten Barriereelementen und ohne zu entleerendem Behälter in Seitenansicht; Fig. 1 shows a lifting and tipping device according to the invention with open barrier elements and no-to-empty container in side view;

Fig. 2 eine Schemadarstellung des in einer Vorrichtung nach Fig. 1 benutzten hydraulischen Antriebs- und Steuerungssystems für Einfachschüttungen. Fig. 2 is a schematic representation of the hydraulic drive and control system for single beds used in a device according to Fig. 1.

In dem Beispiel der Fig. 1 handelt es sich um eine Hubkippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in einen Müllsammelbehälter 2 eines Müllfahrzeugs mit Einschüttvor richtung 3. Die Einschüttvorrichtung 3 kann als Einfachschüt tung oder als Doppelschüttung bzw. Zwillingsschüttung ausge bildet sein, in letzterem Fall mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Kippvorrichtungen bzw. Hubkippvorrichtungen.In the example in FIG. 1, it is a lifting and tipping device for emptying garbage containers into a garbage collection container 2 of a garbage truck with direction 3 . The pouring device 3 can be formed as a single bed or as a double bed or twin bed, in the latter case with two independently operating tilting devices or lifting and tilting devices.

Zum Anheben und Senken des Hubkipprahmens, der am unteren Teil mit einem sich gegen die Wandung des Behälters legenden Widerlagerelement 8 ausgerüstet ist, dient die schematisch dargestellte hydraulische Hub-Zylinder-Kolben-Anord nung 9. Die Verriegelung des Behälters erfolgt durch Anpressen des Behälterrandes durch eine Trägerleiste gegen die Widerlager 10. Der Antrieb erfolgt mittels hydraulischer Schwenk-Zylinder-Kolbenanordnungen 11, die im dargestellten Beispiel als Schwenkmotore ausgebildet sind. Die Hub-Zylinder-Kolbenein heit 9 der Hubvorrichtung und die Schwenk-Zylinder-Kolbeneinheit 11 des Schwenkmotors jeder Hubkippvorrichtung sind in einen gemeinsamen Leistungs-Druckmittelkreis eingebunden (Fig. 2). Dabei ist dieser Leistungs-Druckmittelkreis derart ausgelegt, daß bei Arbeitsbeginn zunächst die Hub-Zylinder-Kolbeneinheit 9 der Hubvorrichtung und danach die für den Schwenkmotor vor gesehene Schwenk-Zylinder-Kolbeneinheit 11 beaufschlagt wird. Bei dem in der Fig. 1 gezeigten Beispiel ist der zum Einschalten der elektrischen Steuerung für den automatischen Betrieb vorgesehene, vom Behälter betätigten Schalter 12 auf der der Behälterwand zugewandten Seite des Hubkipprahmens unter halb der Trägerleiste angebracht. Im dargestellten Beispiel ist zusätzlich ein handbetätigter Schalter 13 vorgesehen, der mit dem im Leistungs-Druckmittelkreis angeordneten Umschalt ventil 36 kombiniert ist.For raising and lowering the Hubkipprahmens which is equipped at the lower part with a legends against the wall of the container abutment member 8, the schematically shown hydraulic lifting cylinder-piston Anord serves voltage. 9 The container is locked by pressing the edge of the container against the abutment 10 by means of a carrier strip. The drive takes place by means of hydraulic swivel-cylinder-piston arrangements 11 , which are designed as swivel motors in the example shown. The lifting cylinder-Kolbenein unit 9 of the lifting device and the swivel cylinder-piston unit 11 of the swivel motor of each lifting and tipping device are integrated in a common power / pressure medium circuit ( FIG. 2). This power-pressure medium circuit is designed such that at the start of work the lifting cylinder-piston unit 9 of the lifting device and then the swivel cylinder-piston unit 11 seen for the swivel motor are acted upon. In the example shown in FIG. 1, the switch 12 , which is provided for switching on the electrical control for automatic operation and is actuated by the container, is mounted on the side of the lifting and tilting frame facing the container wall below half of the carrier strip. In the example shown, a manually operated switch 13 is additionally provided, which is combined with the switching valve 36 arranged in the power / pressure medium circuit.

Zum Schutz von unbeteiligten Personen, beispielsweise vor übergehenden Passanten, sind an den Seitenwänden des Müll fahrzeuges zwei Barriereelemente 15 schwenkbar gelagert. Diese Barriereelemente können auf einer gemeinsamen Schwenk welle bügelartig vereinigt sein. Im Beispiel der Fig. 1 sind die Barriereelemente 15 von Hand in und aus ihrer Sicherungsstellung schwenkbar. In dem dargestellten Beispiel betätigen die Barriereelemente 15 in ihrer Sicherungsstellung einen Schalter 16.To protect uninvolved people, for example from passing pedestrians, two barrier elements 15 are pivotally mounted on the side walls of the garbage. These barrier elements can be united in a bow-like manner on a common swivel shaft. In the example in FIG. 1, the barrier elements 15 can be pivoted by hand into and out of their securing position. In the example shown, the barrier elements 15 actuate a switch 16 in their securing position.

Die Arbeitsweise einer als Einfachschüttung ausgebildeten Vorrichtung nach Fig. 1 wird im folgenden anhand Fig. 2 erläutert:The method of operation of a device in the form of a single bed according to FIG. 1 is explained below with reference to FIG. 2:

Zum Antrieb der Hubkippvorrichtung ist ein hydraulisches Druckmittelsystem vorgesehen, das von der Druckmittelpumpe 33 gespeist wird. Von dieser Druckmittelpumpe 33 führt eine Druckmittelvorlaufleitung 34 über ein Druckmittel rückschlagventil zu einem als Zweistellungsventil ausgebil deten Umschaltventil 36. An dieses Steuerventil 36 ist eine Druckmittelzuleitung 37 angeschlossen, die zu den in Parallel schaltung angeordneten Druckmittelmotoren, nämlich dem Hubzylinder 9 und dem Schwenkzylinder 11, führt. An die Druckmittelzuleitung 37 ist ein Druckentlastungsventil 38 mit Betätigungselement 39 angeschlossen. Von diesem Druck mittelentlastungsventil 38 führt eine Druckmittelentlastungs leitung 40 zu einem Druckmittelrücklaufventil 41, das in die Druckmittel-Rücklaufleitung 42 eingesetzt ist, um den Druckmittelrücklauf und damit die Rückwärtsbewegung der Zylinder-Kolben-Aggregate 9 und 11 zu verbessern. Vom Druck mittelrücklaufventil 41 führt ferner ein Nebenzweig 52 der Druckmittelrücklaufleitung 42 zu dem Umschaltventil 36. Die Druckmittelrücklaufleitung 42 führt in ein Druckmittel reservoir 43, von dem die Druckmittelpumpe 33 die für das System erforderliche Druckmittelmenge absaugt und über die Druckmittelvorlaufleitung 34 in den Druckmittel-Leistungs kreis einführt.A hydraulic pressure medium system, which is fed by the pressure medium pump 33 , is provided for driving the lifting and tipping device. From this pressure medium pump 33 , a pressure medium feed line 34 leads via a pressure medium check valve to a switch valve 36 designed as a two-position valve. At this control valve 36 , a pressure medium supply line 37 is connected, which leads to the pressure medium motors arranged in parallel, namely the lifting cylinder 9 and the pivot cylinder 11 . A pressure relief valve 38 with an actuating element 39 is connected to the pressure medium supply line 37 . From this pressure medium relief valve 38 leads a pressure medium relief line 40 to a pressure medium return valve 41 , which is inserted into the pressure medium return line 42 to improve the pressure medium return and thus the backward movement of the cylinder-piston units 9 and 11 . A secondary branch 52 of the pressure medium return line 42 also leads from the pressure medium return valve 41 to the changeover valve 36 . The pressure medium return line 42 leads into a pressure medium reservoir 43 , from which the pressure medium pump 33 sucks off the quantity of pressure medium required for the system and introduces it via the pressure medium supply line 34 into the pressure medium power circuit.

Zum Steuern dieses Druckmittel-Leistungskreises ist ein Steuerstromkreis vorgesehen, der aus dem am Hubkipprahmen angebrachten und vom angesetzten Behälter betätigten Schalter 12 und einem über eine Programmier- und Schaltvorrichtung 30 in Serie dazu geschalteten Zeitrelais 45 besteht. Dieses Zeitrelais 45 ist an die elektrische Betätigungseinrichtung des Umschaltventils 36 des Druckmittel-Leistungskreises angeschlossen. Dabei ist die Zeitkonstante des Zeitrelais 45 auf eine solche Zeitdauer eingestellt, welche die Hubkipp vorrichtung vom Anheben über Verschwenken bis zum vollständi gen Entleeren des Behälters benötigt. Die Programmier- und Schaltvorrichtung 30 ist zu ihrer Steuerung an in der Nähe der Hubkippvorrichtung angebrachte Sensoren 31 und Wiegevor richtung 32 angeschlossen.To control this pressure medium power circuit, a control circuit is provided which consists of the switch 12 attached to the lifting and tipping frame and actuated by the attached container and a timing relay 45 connected in series via a programming and switching device 30 . This timing relay 45 is connected to the electrical actuating device of the changeover valve 36 of the pressure medium power circuit. The time constant of the time relay 45 is set to such a period of time that the lifting and tipping device needs from lifting to pivoting to complete emptying of the container. The programming and switching device 30 is connected to its control to attached in the vicinity of the lifting and tilting sensors 31 and 32 Wiegevor.

Wird nun der Schalter 12 durch den angesetzten Behälter betätigt und damit der Steuerstromkreis an die Stromquelle 44 angeschlossen, so wird bei dem in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel die Programmier- und Schaltvorrichtung 30 angesteuert, um entsprechend der in ihr anliegenden Daten und den ihr zugehenden Informationen über das Zeitrelais 45 für die seiner Zeitkonstante entsprechende Zeitdauer ein elektrischer Kontakt zwischen der Stromquelle 44 und der elektrischen Betätigungseinrichtung des Umschaltventils 36 herzustellen. If now the switch 12 is actuated by the the next container and connected to the control circuit to the power source 44, the programming and switching device 30, in the illustrated in the Fig. 2 embodiment is driven by corresponding to the abutting in their data together with its Henden To establish information about the time relay 45 for the period of time corresponding to its time constant, an electrical contact between the current source 44 and the electrical actuating device of the changeover valve 36 .

Dies hat zur Folge, daß die Betätigungseinrichtung während der Zeitdauer des Stromflusses das Umschaltventil 36 gegen die Rückstellkraft seiner Feder in Arbeitsstellung hält. Ist das Umschaltventil 36 in Arbeitsstellung gebracht, so ist der Druckmittelverlauf von der Druckmittelpumpe 33 über die Druckmittelvorlaufleitung 34 zur Druckmittelzu leitung 37 und von dort zu den Zylinder-Kolben-Aggregaten 9 und 11. Diese beiden Aggregate sind mit ihrem Kolbenquerschnitt so aufeinander abgestimmt, daß entsprechend der von dem jewei ligen Aggregat zu erbringende Anfangsleistung der Hubzylinder 9 stärker ausgelegt ist als der Schwenkzylinder 11. Es erfolgt somit zunächst die Betätigung des Hub-Zylinders 9 bis der Hubvorgang nahezu abgeschlossen ist und durch den dabei auftretenden geringen Druckanstieg der Kippvorgang mittels des Schwenkzylinders 11 eingeleitet wird. Dem in der Fig. 2 eingezeichneten Druckentlastungsventil 38 kommt die Bedeutung zu, daß in Endkippstellung ein auf der Schwenkwelle der Hubkippvorrichtung gesetzter und entspre chend ihrer Verschwenkung verdrehter Schwenkbegrenzungs hebel mit seiner Einstellschraube auf das Betätigungsglied 39 des Druckentlastungsventils 38 trifft. Das bisher in Schließstellung gewesene Druckentlastungsventil 38 wird dann entgegen der Wirkung seiner Stellfeder in eine teil weise Öffnungsstellung gebracht, so daß eine Druckentla stung in der Druckmittelzuleitung 37 über die Druckentlastungs leitung 40 zum Druckmittelrücklaufventil 41 hin erfolgt. Bei genügend großem Steuerabstand zwischen der Betätigung des Entlastungsventils 38 und der Endlage des Schwenkbegren zungshebels wird dann das Druckentlastungsventil 38 soweit geöffnet, daß ein starker Druckabfall in der Druckmittelzu leitung 34 eintritt. Dieser starke Druckmittelabfall läßt die Hubkippvorrichtung mit dem zu entleerenden Behälter um einen solchen Betrag zurückschwenken, daß das Druckent lastungsventil 39 wieder geschlossen wird. Befindet sich dabei das Druckmittelumschaltventil noch in Arbeitsstellung, so bewirkt das nachströmende Druckmittel ein erneutes An schwenken der Hubkippvorrichtung bis die Einstellschraube des Schwenkbegrenzungshebels wiederum auf das Betätigungs glied 39 des Druckentlastungsventils 38 trifft und somit der Druckmittelabfall in der Druckmittelzuleitung 37 bei geöffnetem Druckentlastungsventil ein entsprechendes Rück schwenken der Hubkippvorrichtung mit dem zu entleerenden Behälter wirkt. Auf diese Weise läßt sich eine Art Rüttelbe wegung hervorrufen, so daß ein vollständiges Entleeren des Behälters sichergestellt ist.This has the consequence that the actuating device holds the changeover valve 36 against the restoring force of its spring in the working position during the period of current flow. If the changeover valve 36 is brought into the working position, the pressure medium course from the pressure medium pump 33 via the pressure medium supply line 34 to the pressure medium supply line 37 and from there to the cylinder-piston units 9 and 11 . These two units are coordinated with one another with their piston cross-section such that the lifting cylinder 9 is designed to be stronger than the swivel cylinder 11 in accordance with the initial power to be provided by the respective unit. The lifting cylinder 9 is thus first actuated until the lifting process is almost complete and the tilting process is initiated by means of the swivel cylinder 11 due to the slight increase in pressure that occurs. The pressure relief valve 38 shown in FIG. 2 is of importance that, in the end tilt position, a pivot limit lever set on the pivot shaft of the lifting and tilting lever and correspondingly its pivoting meets with its adjusting screw on the actuator 39 of the pressure relief valve 38 . The previously in the closed position pressure relief valve 38 is then brought against the action of its spring in a partially open position, so that a pressure relief in the pressure medium supply line 37 via the pressure relief line 40 to the pressure medium return valve 41 takes place. With a sufficiently large control distance between the actuation of the relief valve 38 and the end position of the pivoting lever, the pressure relief valve 38 is then opened so far that a strong pressure drop in the pressure medium supply line 34 occurs. This strong drop in pressure medium allows the lifting and tipping device to pivot back with the container to be emptied by such an amount that the pressure relief valve 39 is closed again. The Druckmittelumschaltventil is in this case still in the working position, so does the inflowing pressure medium renewed to pivot the lifting and tipping device to the adjusting of the swivel limit lever turn on the actuating member 39 of the pressure relief valve 38 applies and thus the pressure fluid drop in the pressure medium feed line 37 to pivot a corresponding rear open, the pressure relief valve the lifting and tipping device acts with the container to be emptied. In this way, a kind of Rüttelbe movement can be caused, so that complete emptying of the container is ensured.

Das vollständige Zurückschwenken und Absetzen des Behälters wird dadurch eingeleitet, daß das Zeitrelais 45 nach Ablauf der eingestellten Zeitdauer die Verbindung zwischen der elektrischen Betätigungseinrichtung des Umschaltventils 36 und der Stromquelle 44 unterbricht, wodurch das Umschalt ventil 36 mittels seiner Rückstellfeder in Ruhestellung geschaltet wird. Das von der Druckmittelquelle 33 über die Druckmittelvorlaufleitung 34 kommende Druckmittel strömt dann über den Nebenzweig der Rücklaufleitung 42 durch das Rücklaufventil 41 ab, wobei es eine Saugwirkung an der Rücklaufleitung 42 ausübt und damit den Rückströmeffekt des aus den Zylindern 9 und 11 über die Druckmittelzuleitung 37 und die Druckmittelrücklaufleitung 42 fließenden Druckmittels zu verstärken.The complete swiveling back and settling of the container is initiated in that the time relay 45 interrupts the connection between the electrical actuating device of the switching valve 36 and the current source 44 after the set time period, whereby the switching valve 36 is switched to its rest position by means of its return spring. The pressure medium coming from the pressure medium source 33 via the pressure medium supply line 34 then flows out via the secondary branch of the return line 42 through the return valve 41 , whereby it exerts a suction effect on the return line 42 and thus the backflow effect of the cylinders 9 and 11 via the pressure medium supply line 37 and to reinforce the pressure medium return line 42 flowing pressure medium.

Bei dem in der Fig. 2 gezeigten Schalter 13, der parallel zu dem durch den am Hubkipprahmen angesetzten Behälter be tätigten Schalter 12 angeordnet ist, handelt es sich um den Handbetätigungsschalter zum Einschalten des Steuerstrom kreises, wie er in Fig. 1 angeordnet ist.In the switch 13 shown in FIG. 2, which is arranged in parallel to the switch 12 actuated by the container attached to the lifting / tilting frame, it is the manual control switch for switching on the control current circuit, as it is arranged in FIG. 1.

Bei Anordnung der Entleervorrichtung an einem Müllfahrzeug ist es zweckmäßig, als Stromquelle 44 die Fahrzeugbatterie zu verwenden. Im Falle eines stationären Sammelbehälters wäre auch denkbar, den Steuerstromkreis mit einem Netzan schluß zu versehen.When the emptying device is arranged on a refuse collection vehicle, it is expedient to use the vehicle battery as the power source 44 . In the case of a stationary collecting container, it would also be conceivable to provide the control circuit with a mains connection.

Neben dem in der Fig. 2 dargestellten Umschaltventil 36 in der Ausführungsform als Zweistellungsventil ist es auch möglich, ein Dreistellungsventil mit Arbeits-, Rücklauf- und Ruhestellung einzusetzen. In diesem Fall bedarf es aber komplizierter Bauelemente des Steuerstromkreises bzw. eines aufwendigen Betätigungselementes für ein derartiges Umschalt ventil, wie z. B. eines zweiten Zeitrelais, das nach Öffnen des Schaltkontaktes durch das erste, also nachdem der Behälter entleert ist, das Dreistellungsumschaltventil mittels der Betätigungseinrichtung in Rücklaufstellung bringt.In addition to the changeover valve 36 shown in FIG. 2 in the embodiment as a two-position valve, it is also possible to use a three-position valve with a working, return and rest position. In this case, however, complicated components of the control circuit or a complex actuating element for such a switching valve, such as. B. a second timing relay which, after opening the switching contact by the first, that is after the container has been emptied, brings the three-position changeover valve into the return position by means of the actuating device.

Wie Fig. 2 zeigt, ist in die Druckmittelvorlaufleitung 34 ein Zweistellungs-Absperrventil 35 eingesetzt, das mit seiner elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung über den vom Barriereelement 15 betätigten Schalter 16 an den elektrischen Steuerstromkreis angeschlossen ist. Bei ge schlossenem Schalter 16 wird das Absperrventil 35 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung eingelegt, in der es den Durchlaß für das hydraulische Druckmittel zur Druckmittelvorlaufleitung 34 freigibt. Bei geöffnetem Schalter 16 legt sich das Ab sperrventil 35 unter der Wirkung seiner Feder in die zweite Stellung, in der eine zum Druckmittelreservoir 43 zurück führende Bypassleitung 56 an die Druckseite der Pumpe 33 angeschlossen ist.As shown in FIG. 2, a two-position shut-off valve 35 is inserted into the pressure medium feed line 34 , and its electromagnetic actuation device is connected to the electrical control circuit via the switch 16 actuated by the barrier element 15 . When the switch 16 is closed, the shut-off valve 35 is inserted into the position shown in FIG. 2, in which it releases the passage for the hydraulic pressure medium to the pressure medium supply line 34 . When the switch 16 is open, the shut-off valve 35 is placed under the action of its spring in the second position, in which a bypass line 56 leading back to the pressure medium reservoir 43 is connected to the pressure side of the pump 33 .

Wenn die Entleervorrichtung nach Fig. 1 als Zwillings- oder Doppelschüttung ausgebildet ist, also mit zwei neben einander angeordneten Hubkippvorrichtungen ausgestattet ist, dann können zwei gleiche Steuerungssysteme wie in Fig. 2 vorgesehen sein, nämlich je eines für jede Hubkippvorrich tung. If the emptying device according to FIG. 1 is designed as a twin or double bed, that is to say is equipped with two lifting and tipping devices arranged next to one another, then two identical control systems can be provided as in FIG. 2, namely one for each lifting and tipping device.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine vollautoma tische Entleervorrichtung geschaffen, mit der das Ent leeren von Behältern jeglicher Größe automatisch durchführ bar ist. Diese vollautomatische Entleervorrichtung ist mit einer Programmier- und Schaltvorrichtung 30 versehen, an der Erkennungsangaben, wie Typ, Größe, Aufstellungsort usw., für den zu entleerenden Behälter einzugeben sind. Ferner enthält diese vollautomatische Vorrichtung in ihrem Steuerungs system einen Speicher mit Daten über die zum Entleeren in Betracht kommenden Behälter. Dadurch kann mittels Schaltungs anordnungen ein Vergleich zwischen den eingegebenen oder mittels Sensoren 31 und einer Wiegevorrichtung 32 festge stellten Erkennungsangaben und den gespeicherten Daten vorge nommen werden. Aus dem Vergleich dieser eingegebenen Erkennungs angaben und den gespeicherten Daten wird dann ein für den jeweiligen Behälter geeigneter Entleerungsvorgang bzw. die Steuerungsweise der Entleervorrichtung für diesen Entleer vorgang ausgewählt und mittels Schalteinrichtungen an den jeweiligen Steuerelementen der Entleervorrichtung eingestellt.In the illustrated embodiment, a fully automatic emptying device is created with which the emptying of containers of any size is automatically feasible. This fully automatic emptying device is provided with a programming and switching device 30 , on which identification information, such as type, size, installation location etc., must be entered for the container to be emptied. Furthermore, this fully automatic device contains in its control system a memory with data about the containers to be emptied. As a result, a comparison between the inputted or determined by means of sensors 31 and a weighing device 32 detection information and the stored data can be made by means of circuit arrangements. From the comparison of these entered recognition data and the stored data, a suitable emptying process for the respective container or the control mode of the emptying device for this emptying process is then selected and set by means of switching devices on the respective control elements of the emptying device.

Man kann auch solche vollautomatische Entleervorrichtung schon vor Beginn des Entleervorganges den Hubkipprahmen bzw. Kipprahmen in eine für den zu entleerenden Behälter geeignete Voreinstellung bringen. Man kann ferner die Ent leergeschwindigkeit vorwählen. Überhaupt lassen sich alle Parameter des Entleervorganges durch diese vollautomatische Vorrichtung anhand der Daten des jeweils identifizierten Behälters sowie dessen Inhalt automatisch vorwählen und einrichten.Such fully automatic emptying devices can also be used even before the emptying process begins or tilting frame in one for the container to be emptied bring appropriate presetting. The Ent Preselect empty speed. In general, everyone can Parameters of the emptying process through this fully automatic Device based on the data of the identified Select the container and its contents automatically and set up.

Die Wiegevorrichtung 31 kann derart an die Programmier- und Schaltvorrichtung 30 angeschlossen sein, daß sie auf die Entleerungssteuerung zurückgreift und den Entleervor gang wiederholen läßt, wenn das Gewicht des entleerten Be hälters noch oberhalb des Sollgewichtes liegt, also ein Behälter nicht vollständig entleert worden ist. The weighing device 31 can be connected to the programming and switching device 30 in such a way that it uses the emptying control and can repeat the emptying process when the weight of the emptied container is still above the target weight, that is to say a container has not been completely emptied.

Schließlich lassen sich bei einer solchen vollauto matischen Entleervorrichtung auch Registrier- und Aufzeich nungseinrichtungen vorsehen, die die Identifizierung der entleerten Behälter und das Gewicht des auf jedem Behälter entleerten Inhalts sowie eventuelle Beschädigungen oder sonstige Unregelmäßigkeiten an den entleerten Behältern festlegen.After all, with such a fully auto matical emptying device also registration and recording Provide facilities to identify the emptied container and the weight of each container emptied content and any damage or other irregularities in the emptied containers establish.

Claims

1.Device for emptying containers, in particular waste containers in collection containers, with a Druckmittelge controlled lifting and tipping device with gripping device for the container to be emptied and with an actuating device which contains an electrical control circuit with a programming and Schaltvorrich device, the input devices via the for emptying the containers, such as type, size and weight, characterized in that the programming and switching device ( 30 ) additionally with comparison data on the memory occupied for the container to be emptied, circuit arrangements for comparing the characteristic data received by the respective container with the existing in the memories comparison data, circuit arrangements for determining a suitable for emptying the respective container, pre-programmed control mode on the basis of the comparison result and switching devices for adjusting the determined , pre-programmed control mode on the electrical control circuit contains.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a photoelectric reading device (sensor 31 ) for the identification markings attached to the containers to be emptied is arranged as an input device for the identification information in the region of the lifting / tilting frame or tilting frame.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the electrical control circuit and the valve control interconnected additional elements for setting the one suitable for the container to be emptied Starting position of the lifting / tipping frame or tipping frame, if necessary with a connection to the current filling weight of the Containers determining device included.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized records that the electrical control circuit additional Liche elements for setting the ent for each empty container suitable emptying speed, if necessary with connection to a the weight of the Be to be emptied contain the determining device.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that the programming and switching direction a registration and recording facility for the recorded identification information and at least the filling weight of the container to be emptied connected.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the lifting and tipping device or Kippvorrich device (weighing devices 32 ) for determining the weight of the container are provided before and after the emptying process and the programming and switching device circuit arrangements for Comparing the target value and the actual value of the container empty weight, which are designed to cause the electrical control circuit to repeatedly control a tipping process in the manner of a shake when the actual value exceeds the target value by a predetermined amount, and that devices are provided if necessary If the actual value falls below the target value, trigger an alarm on an alarm device and or carry out a corresponding registration in a registration device.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that arranged in the region of the lifting and tilting device or the tilting device optical and / or mechanical and / or magnetic sensors ( 31 ) for determining the proper condition of the container to be emptied and with the programming and switching device are connected in such a way that the emptying process is initiated only in the proper condition of the attached container and / or detected defects in the condition of the container are registered in a registration device together with the detection data of the respective container.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the means of the control circuit have a timing relay ( 45 ) determining the temporal movements of the emptying process, which with the electrical control circuit and the switching element (switch 12 ) for its actuation and starting the control process is connected.