JPH0454962Y2 - - Google Patents
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- JPH0454962Y2 JPH0454962Y2 JP1986141813U JP14181386U JPH0454962Y2 JP H0454962 Y2 JPH0454962 Y2 JP H0454962Y2 JP 1986141813 U JP1986141813 U JP 1986141813U JP 14181386 U JP14181386 U JP 14181386U JP H0454962 Y2 JPH0454962 Y2 JP H0454962Y2
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- switch
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- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は塵芥収集車の安全装置に係り、特に塵
芥の排出作業等のテールゲート上下動操作時に、
車両後部へ作業者等が侵入したとき、前記テール
ゲートの上下動を停止させるようにした塵芥収集
車の安全装置に関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to a safety device for a garbage collection vehicle, especially when operating the tailgate up and down during garbage discharge work, etc.
The present invention relates to a safety device for a garbage collection vehicle, which stops the vertical movement of the tailgate when a worker or the like enters the rear of the vehicle.
（従来の技術）
一般に、塵芥収容箱の後部開口端に塵芥積込装
置を内蔵するテールゲートを上下動自在に枢着し
たものは知られている。(Prior Art) Generally, it is known that a tailgate containing a built-in garbage loading device is pivotally mounted to the rear opening end of a garbage storage box so as to be able to move up and down.
この種の従来の塵芥収集車にあつては、塵芥収
容箱内の満杯となつた塵芥を排出する作業時に前
記塵芥収容箱を昇降させるとともに、前記テール
ゲートを上下動させる操作が行なわれる。一方、
車両の整備点検時にも前記テールゲートを上下動
させる操作が行なわれる。 In this type of conventional garbage collection vehicle, when the garbage storage box is being discharged from the garbage that is full, the garbage storage box is raised and lowered, and the tailgate is moved up and down. on the other hand,
The operation of moving the tailgate up and down is also performed during vehicle maintenance and inspection.
このような場合、テールゲートを上下動させる
操作は一般に運転席に設けられた操作盤のスイツ
チで操作することにより行なわれる（例えば特開
昭60−82502号公報）。 In such cases, the tailgate is generally moved up and down by operating a switch on a control panel provided at the driver's seat (for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 82502/1982).
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような場合、操作する者か
らは車両の後部状況が確認し難く、もし、テール
ゲートの上下動の最中等に他の作業者がその上下
動による危険範囲内に侵入しても、テールゲート
の動作を緊急停止させることができないという問
題があつた。(Problem that the invention aims to solve) However, in such cases, it is difficult for the operator to check the rear of the vehicle, and if the tailgate is in the middle of being moved up and down, another operator may There was a problem in that the operation of the tailgate could not be stopped in an emergency even if the vehicle entered the danger zone.
突発事故によるテールゲートの落下防止装置と
して、塵芥収容箱の後部にテールゲートに向けて
倒れる安全棒を設けたもの（例えば実開昭58−
127006号公報）は提案されているが、これは通常
操作時には安全棒が塵芥収容箱側へ格納されるよ
うになつているので、上述した問題を解消するに
は不十分である。 As a device to prevent the tailgate from falling in the event of a sudden accident, a safety bar is provided at the rear of the garbage storage box that can fall down toward the tailgate (for example,
127006) has been proposed, but this is not sufficient to solve the above-mentioned problem because the safety rod is stored on the side of the garbage storage box during normal operation.
そこで、本考案の目的は、上述した従来の技術
が有する問題点を解消し、テールゲートを上下動
させる操作の安全性を充分に確保できるようにし
た塵芥収集車の安全装置を提供することにある。 Therefore, the purpose of the present invention is to provide a safety device for a garbage collection vehicle that solves the problems of the above-mentioned conventional technology and can sufficiently ensure the safety of the operation of moving the tailgate up and down. be.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本考案は、塵芥収
容箱の後部開口端に上下動可能で運転席内に設け
たスイツチの操作で上下動するテールゲートを枢
着した塵芥収集車において、テールゲートの後端
部に固着されテールゲートの後方領域を検出範囲
とする第１近接スイツチと、車台の後端部に固着
されテールゲートの下方領域を検出範囲とする第
２近接スイツチとからなり、前記各検出範囲内に
障害物が侵入したことを検知し信号を発する検出
装置を設け、この信号に基づいて前記テールゲー
トの上下動を停止させるようにしたことを特徴と
するものである。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention has a tailgate that can be moved up and down at the rear opening end of the garbage storage box and that can be moved up and down by operating a switch installed in the driver's seat. In a pivoted garbage collection vehicle, a first proximity switch is fixed to the rear end of the tailgate and has a detection range behind the tailgate, and a first proximity switch is fixed to the rear end of the chassis and has a detection range below the tailgate. and a second proximity switch that detects the entry of an obstacle into each of the detection ranges and issues a signal, and based on this signal, the vertical movement of the tailgate is stopped. It is characterized by:
（作用）
上記構成に基づいて本考案の作用を説明する
と、テールゲートの上下動の最中に、作業者等の
障害物がテールゲートの上下動による危険範囲内
に侵入すると、検出装置がそれを検知し信号を発
し、この信号に基づいてテールゲートの上下動が
緊急停止する。(Function) To explain the function of the present invention based on the above configuration, if an obstacle such as a worker enters the dangerous range due to the vertical movement of the tailgate during the vertical movement of the tailgate, the detection device detects the object. The system detects this and issues a signal, and based on this signal, the vertical movement of the tailgate stops in an emergency.
（実施例）
以下、本考案による塵芥収集車の安全装置の一
実施例を添付図面に基づき説明する。(Embodiment) An embodiment of the safety device for a garbage collection vehicle according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図において、符号１は後部全域に亘つて開
口を有する塵芥収容箱であり、この塵芥収容箱１
の後部上端に突設されたブラケツト２には枢軸３
を介してテールゲート５が枢着されている。この
テールゲート５はその内側に図示を省略した塵芥
積込装置を備え、塵芥積込装置は投入口６を通し
てテールゲート５内に投入された塵芥を塵芥収容
箱１内に詰め込むようになつている。テールゲー
ト５の上下動は、運転席内に設けられたスイツチ
（図示せず）の操作に伴う上下動シリンダ装置７
の駆動により行なわれるわけであるが、この上下
動シリンダ装置７のシリンダ７ａ後端は上記ブラ
ケツト２にピン結合され、そのピストンロツド７
ｂ操作端はテールゲート５の固定部にピン結合さ
れている。一方、塵芥収容箱１はその後端で枢支
軸８を介して車台１０にヒンジ結合され、この塵
芥収容箱１はダンプシリンダ装置１１が駆動され
ると枢支軸８を基点としてダンプされるようにな
つている。ダンプシリンダ装置１１のシリンダ１
１ａ後端は車台１０にピン結合され、そのピスト
ンロツド１１ｂ操作端は塵芥収容箱１の底部にピ
ン結合されている。また、枢支軸８にはフツク１
２が回動自在に嵌合され、フツク１２はフツクシ
リンダ装置１３によつて回動されてテールゲート
５側に固定された掛金１５を緊締するようになつ
ている。なお、フツク１２は塵芥積込時に緊締さ
れて塵芥の反力によるテールゲート５の浮上りを
防止し、テールゲート５を上下動させる際には緊
締を外される。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a garbage storage box having an opening over the entire rear area, and this garbage storage box 1
A pivot 3 is attached to a bracket 2 protruding from the rear upper end of the
A tailgate 5 is pivotally attached via the . This tailgate 5 is equipped with a garbage loading device (not shown) inside thereof, and the garbage loading device is configured to load garbage thrown into the tailgate 5 through the input port 6 into the garbage storage box 1. . The tailgate 5 is moved up and down by a cylinder device 7 that moves up and down in response to the operation of a switch (not shown) provided in the driver's seat.
The rear end of the cylinder 7a of the vertically moving cylinder device 7 is connected to the bracket 2 with a pin, and the piston rod 7a is connected to the bracket 2 by a pin.
b The operating end is pin-coupled to a fixed portion of the tailgate 5. On the other hand, the garbage storage box 1 is hinged to the vehicle chassis 10 via a pivot shaft 8 at its rear end, and when the dump cylinder device 11 is driven, the garbage storage box 1 is dumped about the pivot shaft 8. It's getting old. Cylinder 1 of dump cylinder device 11
The rear end of the piston rod 1a is pin-coupled to the chassis 10, and the operating end of the piston rod 11b is pin-coupled to the bottom of the garbage storage box 1. In addition, the pivot shaft 8 has a hook 1.
2 are rotatably fitted, and the hook 12 is rotated by a hook cylinder device 13 to tighten a latch 15 fixed to the tailgate 5 side. The hook 12 is tightened when garbage is loaded to prevent the tailgate 5 from floating due to the reaction force of the garbage, and is released when the tailgate 5 is moved up and down.
上述した構成は従来のものと同様の構成であ
る。しかして、本考案によれば、投入口６を画成
する下枠６ａに第１近接スイツチ１８が固着さ
れ、車台１０の後端部には一対の第２近接スイツ
チ１９が固着されている。第２図はこれらの近接
スイツチの検出範囲を示し、第１近接スイツチ１
８は符号Ａで示された範囲、第２近接スイツチ１
９は符号Ｂで示された範囲を検出可能になつてい
る。そして、検出範囲Ａ，Ｂ内に作業者等の障害
物が侵入すると第１，第２近接スイツチ１８，１
９から信号が発せられる。これらの近接スイツチ
１８，１９としては光電式または超音波式のもの
が好適である。 The configuration described above is similar to the conventional configuration. According to the present invention, a first proximity switch 18 is fixed to the lower frame 6a defining the input port 6, and a pair of second proximity switches 19 are fixed to the rear end of the chassis 10. FIG. 2 shows the detection range of these proximity switches, and the first proximity switch 1
8 is the range indicated by symbol A, second proximity switch 1
9 is designed to be able to detect the range indicated by the symbol B. When an obstacle such as a worker enters the detection ranges A and B, the first and second proximity switches 18 and 1 are activated.
A signal is emitted from 9. These proximity switches 18 and 19 are preferably of a photoelectric type or an ultrasonic type.
第３図は本考案による安全装置の一実施例を示
す制御回路図である。SW1は積込回路または排
出回路を選択する選択スイツチであり、この選
択スイツチSW1は電源Ｅに連なり、その排出回路
側の接点はテールゲート５の上下動を指示する
上下動スイツチSW2と、塵芥収容箱１のダンプま
たは降下を指示するダンプスイツチSW3とに接続
されている。上下動スイツチSW2はリミツトスイ
ツチNO1，NO2を介してソレノイドに接続され、
ダンプスイツチSW3はソレノイドに直接接続され
ている。 FIG. 3 is a control circuit diagram showing an embodiment of the safety device according to the present invention. SW 1 is a selection switch that selects the loading circuit or the ejection circuit, and this selection switch SW 1 is connected to the power source E, and the contact on the ejection circuit side is a vertical movement switch SW 2 that instructs the vertical movement of the tailgate 5. , and a dump switch SW 3 which instructs dumping or lowering of the garbage storage box 1. Vertical switch SW 2 is connected to the solenoid via limit switches NO 1 and NO 2 ,
Dump switch SW 3 is connected directly to the solenoid.
リミツトスイツチNO1は上記フツク１２（第
１図）の緊締が外れると図中点線の位置に切換わ
り、リミツトスイツチNO2はテールゲート５の
上昇が開始すると図中点線の位置に切換わるスイ
ツチで、それぞれテールゲート５あるいは車台１
０等の固定部に固着されている。 Limit switch No. 1 switches to the position indicated by the dotted line in the figure when the hook 12 (Fig. 1) is released, and limit switch No. 2 switches to the position indicated by the dotted line in the figure when the tailgate 5 starts to rise. Tailgate 5 or chassis 1
It is fixed to a fixed part such as 0.
また、各ソレノイドSOL１，２，７，８，９，
１０は油圧回路（図示せず）中に組込まれた電磁
切換弁のソレノイドである。ソレノイドSOL８
が付勢されると上下動シリンダ装置７が駆動され
てテールゲート５が上昇し、ソレノイドSOL７
が付勢されるとテールゲート５が下降するように
なつている。また、ソレノイドSOL１０が付勢
されるとフツクシリンダ装置１３が駆動されてフ
ツク１２の緊締が解除され、ソレノイドSOL９
が付勢されるとフツク１２が緊締されるようにな
つている。さらに、ソレノイドSOL１が付勢さ
れるとダンプシリンダ装置１１が駆動されて塵芥
収容箱１がダンプし、ソレノイドSOL２が付勢
されると塵芥収容箱１が降下するようになつてい
る。 In addition, each solenoid SOL1, 2, 7, 8, 9,
10 is a solenoid of an electromagnetic switching valve incorporated in a hydraulic circuit (not shown). Solenoid SOL8
When energized, the vertical cylinder device 7 is driven, the tailgate 5 is raised, and the solenoid SOL7 is activated.
When the tailgate 5 is energized, the tailgate 5 descends. Furthermore, when the solenoid SOL10 is energized, the hook cylinder device 13 is driven to release the tightening of the hook 12, and the solenoid SOL9
When energized, the hook 12 is tightened. Further, when the solenoid SOL1 is energized, the dump cylinder device 11 is driven to dump the garbage storage box 1, and when the solenoid SOL2 is energized, the garbage storage box 1 is lowered.
以上の制御回路は従来のものと同様のものであ
る。しかして、本考案によれが、選択スイツチ
SW1の排出回路側の接点に上記第１および第２
近接スイツチ１８，１９が並列に接続され、各ス
イツチ１８，１９には第１および第２リレー
CR1，CR2が接続されている。また、第１リレー
CR1の常閉接点Cr1は上下動スイツチSW2の接点
ａとリミツトスイツチNO1との接続線中に、第
２リレーCR2の常閉接点Cr2は上下動スイツチ
SW2の接点ｄとソレノイドSOL７との接続線中
に接続されている。 The above control circuit is similar to the conventional one. However, according to the present invention, the selection switch
Connect the above first and second contacts to the discharge circuit side contacts of SW 1 .
Proximity switches 18 and 19 are connected in parallel, and each switch 18 and 19 has a first and a second relay.
CR 1 and CR 2 are connected. Also, the first relay
The normally closed contact Cr 1 of CR 1 is in the connection line between contact a of the vertical switch SW 2 and limit switch NO 1 , and the normally closed contact Cr 2 of the second relay CR 2 is connected to the vertical switch SW 2.
It is connected in the connection line between contact d of SW 2 and solenoid SOL7.
次に、本考案による安全装置の作用を第３図を
参照して説明する。 Next, the operation of the safety device according to the present invention will be explained with reference to FIG.
選択スイツチSW1で排出回路を選択して上下
動スイツチSW2を図中右方に切換えると、上下動
スイツチSW2の接点ａ、常閉接点Cr1およびリミ
ツトスイツチNO1の接点ｈを介してソレノイド
SOL１０が付勢されフツク１２の緊締が外れる。
また同時に上下動スイツチSW2の接点Ｃおよびリ
ミツトスイツチNO1の接点ｊを介してソレノイ
ドSOL２も付勢されるが、これはは塵芥収容箱
１を下降する側に押付け、塵芥収容箱１の浮上り
を防止するためである。 When selecting the discharge circuit with selection switch SW 1 and switching vertical movement switch SW 2 to the right in the figure, the solenoid is activated via contact a of vertical movement switch SW 2 , normally closed contact Cr 1 , and contact h of limit switch NO 1 .
SOL10 is energized and the hook 12 is released.
At the same time, the solenoid SOL2 is also energized via the contact C of the vertical movement switch SW 2 and the contact J of the limit switch NO 1 , which presses the garbage storage box 1 to the lowering side and prevents the garbage storage box 1 from floating. This is to prevent
一方、上述したようにフツク１２の緊締が外れ
るとリミツトスイツチNO1は図中点線の位置に
切換わる。これによつて、上下動スイツチSW2の
接点ａおよびリミツトスイツチNO1の接点ｇを
介してソレノイドSOL８が付勢されテールゲー
ト５が上昇する。すなわち、フツク１２が外れる
ことなくテールゲート５が上昇を開始することは
ない。 On the other hand, as described above, when the hook 12 is released, the limit switch No. 1 is switched to the position indicated by the dotted line in the figure. As a result, the solenoid SOL8 is energized via the contact point a of the vertical movement switch SW2 and the contact point g of the limit switch NO1, and the tailgate 5 is raised. That is, the tailgate 5 will not start rising without the hook 12 coming off.
上下動スイツチSW2を図中左方へ切換えると、
その接点ｄを介してソレノイドSOL７が付勢さ
れテールゲート５が降下する。この際、リミツト
スイツチNO2は図中点線の位置に切換わつてい
るので、その接点ｋを介してソレノイドSOL１
０が付勢され、フツク１２は緊締を外す側に付勢
されている。テールゲート５の降下が完了すると
リミツトスイツチNO2は図中実線の位置に戻り、
その後、その接点ｌを介してソレノイドSOL９
が付勢されフツク１２が緊締される。 When the vertical movement switch SW 2 is moved to the left in the diagram,
The solenoid SOL7 is energized through the contact d, and the tailgate 5 is lowered. At this time, the limit switch NO 2 has been switched to the position indicated by the dotted line in the figure, so the solenoid SOL 1 is connected via its contact k.
0 is biased, and the hook 12 is biased toward the side that releases the tension. When the tailgate 5 has finished lowering, the limit switch NO 2 returns to the position indicated by the solid line in the diagram.
Then, through its contact l, solenoid SOL9
is energized and the hook 12 is tightened.
これに対して、ダンプスイツチSW3が図中右方
に切換わるとその接点ｅを介してソレノイド
SOL２が付勢されて塵芥収容箱１が降下し、反
対に左方に切換わるとその接点ｆを介してソレノ
イドSOL１が付勢されて塵芥収容箱１がダンプ
される。 On the other hand, when dump switch SW 3 switches to the right in the figure, the solenoid is activated via its contact e.
SOL2 is energized and the garbage storage box 1 is lowered, and when it is switched to the left, the solenoid SOL1 is energized through its contact f and the garbage storage box 1 is dumped.
以上は通常時における、テールゲート５あるい
は塵芥収容箱１の動作の説明である。 The above is an explanation of the operation of the tailgate 5 or the garbage storage box 1 during normal times.
本考案は異常時にテールゲート５の上下動を緊
急停止させるものであつて、もし第２図中符号Ａ
で示した範囲に作業者等の障害物が侵入すると、
第１近接スイツチ１８から信号が発せられ第１リ
レーCR1が励磁され、常閉接点Cr1が開くように
なつている。したがつて、このような場合にはリ
ミツトスイツチNO1への電路が断たれテールゲ
ート５の上昇が緊急停止するようになつている。 The present invention is to emergency stop the vertical movement of the tailgate 5 in the event of an abnormality.
If an obstacle such as a worker enters the area shown in
A signal is emitted from the first proximity switch 18, energizing the first relay CR1 , and opening the normally closed contact Cr1 . Therefore, in such a case, the electric circuit to limit switch NO 1 is cut off and the lifting of the tailgate 5 is stopped urgently.
一方、テールゲート５が上昇した状態にある場
合、その下方領域、すなわち第２図中符号Ｂで示
した範囲に障害物が侵入すると第２近接スイツチ
１９から信号が発せられ第２リレーCR2が励磁さ
れ、常閉接点Cr2が開きソレノイドSOL７への電
路が断たれるようになつている。したがつて、こ
のような場合には上下動スイツチSW2を図中左方
に切換えたとしてもテールゲート５が降下するこ
とはなく、降下中であればその動作は緊急停止さ
れる。 On the other hand, when the tailgate 5 is in the raised state, if an obstacle enters the lower area, that is, the area indicated by the symbol B in FIG. 2, a signal is emitted from the second proximity switch 19 and the second relay CR 2 is activated. When it is energized, the normally closed contact Cr2 opens and the electrical path to the solenoid SOL7 is cut off. Therefore, in such a case, even if the vertical movement switch SW 2 is switched to the left in the figure, the tailgate 5 will not be lowered, and if it is lowering, its operation will be stopped urgently.
（考案の効果）
以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、安全性の面から運転席での操作によつてテー
ルゲートの上下動を行うことができ、しかもこの
上下動の最中に他の作業者等が誤つてテールゲー
トの上下動に伴う危険区域内に侵入した時には、
テールゲートの動作を緊急停止させることがで
き、これによつてテールゲートを上下動させる操
作の安全性を充分に確保することができる。(Effects of the invention) As is clear from the above explanation, according to the present invention, from the viewpoint of safety, the tailgate can be moved up and down by operation from the driver's seat, and furthermore, the tailgate can be moved up and down by the operation from the driver's seat. If another worker accidentally enters the dangerous area due to the vertical movement of the tailgate,
The operation of the tailgate can be stopped in an emergency, thereby ensuring sufficient safety in the operation of moving the tailgate up and down.
第１図は本考案による塵芥収集車の安全装置の
一実施例を示す外観図、第２図は検出装置の検出
範囲を示す正面図、第３図は本考案による塵芥収
集車の安全装置の一実施例を示す制御回路図であ
る。
１……塵芥収容箱、５……テールゲート、７…
…上下動シリンダ装置、１０……車台、１１……
ダンプシリンダ装置、１２……フツク、１３……
フツクシリンダ装置、１８……第１近接スイツ
チ、１９……第２近接スイツチ、SW2……上下動
スイツチ、SW3……ダンプスイツチ、NO1〜
NO2……リミツトスイツチ。
Fig. 1 is an external view showing an embodiment of the safety device for a garbage collection vehicle according to the present invention, Fig. 2 is a front view showing the detection range of the detection device, and Fig. 3 is a diagram showing the safety device for a garbage collection vehicle according to the present invention. FIG. 2 is a control circuit diagram showing an example. 1... Garbage storage box, 5... Tailgate, 7...
... Vertical cylinder device, 10... Chassis, 11...
Dump cylinder device, 12... hook, 13...
Hook cylinder device, 18...first proximity switch, 19...second proximity switch, SW2 ...vertical movement switch, SW3 ...dump switch, NO 1 ~
NO 2 ...Limit switch.
Claims (1)
内に設けたスイツチの操作で上下動するテールゲ
ートを枢着した塵芥収集車において、テールゲー
トの後端部に固着されテールゲートの後方領域を
検出範囲とする第１近接スイツチと、車台の後端
部に固着されテールゲートの下方領域を検出範囲
とする第２近接スイツチとからなり、前記各検出
範囲内に障害物が侵入したことを検知し信号を発
する検出装置を設け、この信号に基づいて前記テ
ールゲートの上下動を停止させるようにしたこと
を特徴とする塵芥収集車の安全装置。 In a garbage collection vehicle that has a tailgate that can be moved up and down at the rear opening end of the garbage storage box and that can be moved up and down by operating a switch installed in the driver's seat, the rear area of the tailgate is fixed to the rear end of the tailgate. A first proximity switch has a detection range of A safety device for a garbage collection vehicle, characterized in that a detection device is provided to detect and issue a signal, and the vertical movement of the tailgate is stopped based on the signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986141813U JPH0454962Y2 (en) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986141813U JPH0454962Y2 (en) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348705U JPS6348705U (en) | 1988-04-02 |
| JPH0454962Y2 true JPH0454962Y2 (en) | 1992-12-24 |
Family
ID=31049948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986141813U Expired JPH0454962Y2 (en) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0454962Y2 (en) |
Citations (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59108704U (en) * | 1983-01-14 | 1984-07-21 | 富士重工業株式会社 | Garbage truck safety device |
-
1986
- 1986-09-18 JP JP1986141813U patent/JPH0454962Y2/ja not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61162403A (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-23 | 新明和工業株式会社 | Safety device for garbage wagon |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348705U (en) | 1988-04-02 |
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