NL1036727C2

NL1036727C2 - DEVICE FOR MANIPULATING A CONTAINER.

Info

Publication number: NL1036727C2
Application number: NL1036727A
Authority: NL
Inventors: Adrianus Marinus Jacobus Wouw
Original assignee: Vdl Containersystemen B V
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2010-09-21

Description

ff

Korte aanduiding: Inrichting voor het manipuleren van een container.Short indication: Device for manipulating a container.

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 het manipuleren van een container, omvattende een hoofdframe, een kiepframe dat zwenkbaar om een eerste horizontale zwenkas tussen een horizontale stand en een hellende stand is verbonden met het hoofdframe, een afzetframe dat zwenkbaar om een tweede horizontale zwenkas tussen een laadstand en een losstand is verbonden met het kiepframe, eerste aandrijfmiddelen voor het aandrijven van hetzij 10 het zwenken van het kiepframe ten opzichte van het hoofdframe tussen de horizontale stand en de hellende stand, hetzij het zwenken van het afzetframe ten opzichte van het kiepframe tussen de laadstand en de losstand, het afzetframe omvattende een basis framedeel en een ten opzichte van het basis framedeel tussen een transportstand en een voorbereidingsstand verplaatsbaar 15 aangrijpingsframedeel, het aangrijpingsframedeel omvattende een aangrijpings-orgaan voor aangrijping van een container waarbij het aangrijpingsorgaan in de voorbereidingsstand dichter bij de eerste zwenkas is gelegen dan in de transportstand, tweede aandrijfmiddelen voor het aandrijven van de verplaatsing van het aangrijpingsframedeel ten opzichte van het basis framedeel tussen de 20 transportstand en de voorbereidingsstand, alsmede tussen een werkzame toestand en een niet-werkzame toestand instelbare koppelmiddelen voor het in de werkzame toestand star koppelen van het basis framedeel aan het kiepframe.The present invention relates to a device for manipulating a container, comprising a main frame, a tilting frame that is pivotally connected to the main frame between a horizontal position and an inclined position, a drop frame that is pivotable about a second horizontal pivot axis between a loading position and an unloading position is connected to the tipping frame, first driving means for driving either the pivoting of the tipping frame relative to the main frame between the horizontal position and the inclined position, or the pivoting of the depositing frame relative to the tilting frame between the loading position and the unloading position, the depositing frame comprising a basic frame part and an engaging frame part movable relative to the basic frame part, the engaging frame part comprising an engaging member for engaging a container, the engaging member in the v ear preparation position is closer to the first pivot axis than in the transport position, second drive means for driving the displacement of the engagement frame part relative to the basic frame part between the transport position and the preparation position, as well as adjustable between an active state and a non-active state coupling means for rigidly coupling the basic frame part to the tipping frame in the operative condition.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Nederlandse octrooi NL 1017096 en wordt toegepast als onderdeel van een voertuig. Dergelijke 25 voertuigen kunnen niet alleen containers transporteren, maar met behulp van de inrichting tevens een container vanaf de grond op het voertuig plaatsen alsmede vanaf het voertuig op de grond plaatsen, terwijl bovendien de container in een dusdanig hellende stand kan worden gemanipuleerd dat de belading ervan aan de achterzijde uit de container schuift. Dergelijke systemen worden ook wel aangeduid 30 als haakarmsysteem. Tussen het hoofdframe van de inrichting en het basisframedeel zijn twee hoofdcilinders werkzaam aanwezig die tijdens het op-/afzetten het afzetframe kunnen doen zwenken om een horizontale zwenkas ten opzichte van het kiepframe, hetzij het afzetframe gezamenlijk met het kiepframe doen zwenken om een horizontale zwenkas ten opzichte van het hoofdframe tijdens 1036727 2 het kiepen waarbij het kiepframe en het afzetframe star met elkaar zijn gekoppeld. Ter voorbereiding van het eventueel op-/afzetten van een container wordt het aangrijpingsframedeel ten opzichte van het basisframedeel verplaatst tussen een transportstand en een voorbereidingsstand. In dit verband wordt verwezen naar de 5 figuren 1d en 1e van NL 1017096. Voor deze verplaatsing is de inrichting voorzien van een schuifcilinder die werkzaam is tussen het basisframedeel en het aangrijpingsframedeel.Such a device is known from Dutch patent NL 1017096 and is used as part of a vehicle. Such vehicles can not only transport containers, but can also place a container from the ground on the vehicle with the aid of the device and also place it on the ground from the vehicle, while moreover the container can be manipulated in such a sloping position that its loading slides out of the container at the rear. Such systems are also referred to as a hook arm system. Two main cylinders are operatively present between the main frame of the device and the base frame part which during pivoting / depositing can cause the depositing frame to pivot about a horizontal pivot axis relative to the tipping frame, or pivot the depositing frame together with the tipping frame about a horizontal pivot axis. with respect to the main frame during tipping during 1036727 2 the tipping frame and the landing frame are rigidly coupled to each other. In preparation for the possible placing on / off of a container, the engaging frame part is displaced relative to the basic frame part between a transport position and a preparation position. Reference is made in this connection to figures 1d and 1e of NL 1017096. For this displacement, the device is provided with a sliding cylinder which is active between the base frame part and the engagement frame part.

De onderhavige uitvinding beoogt nu een eenvoudigere inrichting te verschaffen die tegen lagere kosten kan worden geproduceerd waarbij tevens een 10 significante gewichtsbesparing wordt gerealiseerd waardoor het maximaal toelaatbare gewicht van de belading van het voertuig toeneemt en in onbeladen toestand het brandstofgebruik afneemt. Hiertoe betreffen de eerste aandrijfmiddelen en de tweede aandrijfmiddelen gemeenschappelijke aandrijfmiddelen. Door dezelfde aandrijfmiddelen te gebruiken zowel voor het verplaatsen van het basisframedeel 15 ten opzichte van het aangrijpingsframedeel tussen de transportstand en de voorbereidingsstand als voor de aandrijving van de verplaatsing van het kiepframe ten opzichte van het hoofdframe tussen de horizontale stand en de hellende stand, kan het aantal onderdelen van de inrichting aanmerkelijk worden beperkt hetgeen een positief effect heeft op de kostprijs alsmede op het gewicht van het voertuig.The present invention has for its object to provide a simpler device which can be produced at lower costs, whereby a significant weight saving is also realized whereby the maximum permissible weight of the vehicle's load increases and the fuel consumption decreases in the unladen state. To this end, the first drive means and the second drive means are common drive means. By using the same drive means both for moving the base frame part 15 relative to the engagement frame part between the transport position and the preparation position and for driving the displacement of the tipping frame relative to the main frame between the horizontal position and the inclined position, it is possible to number of parts of the device are considerably limited, which has a positive effect on the cost price as well as on the weight of the vehicle.

20 Een constructief uitermate gunstige voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding wordt verkregen indien de gemeenschappelijke aandrijfmiddelen een tussen een korte stand en een lange stand beweegbare lineaire actuator omvatten die enerzijds aangrijpt op het hoofdframe en anderzijds op een koppelorgaan, welk koppelorgaan tevens is gekoppeld met het 25 aangrijpingsframedeel voor het tijdens een eerste deel van de beweging van de lineaire actuator vanaf de korte stand naar de lange stand, verplaatsen van het koppelorgaan van een eerste uiterste stand naar een tweede uiterste stand en, vanwege de koppeling tussen het aangrijpingsframedeel en het koppelorgaan, van het aangrijpingsframedeel ten opzichte van het basis framedeel van de 30 transportstand naar de voorbereidingsstand. Tijdens het afzetten van een container kan aldus het eerste deel van de beweging van de lineaire actuator vanaf de korte stand naar de lange stand worden benut om het aangrijpingsframedeel ten opzichte van het basisframedeel van de transportstand naar de voorbereidingsstand te verplaatsen. Het op het eerste deel volgende resterende deel van de beweging van r 3 de lineaire actuator vanaf de korte stand naar de lange stand kan vervolgens worden benut om het afzetframe om de tweede horizontale zwenkas ten opzichte van het kiepframe te doen zwenken tussen de laadstand en de losstand.A constructionally extremely advantageous preferred embodiment of the present invention is obtained if the common drive means comprise a linear actuator which is movable between a short position and a long position and which on the one hand engages the main frame and on the other hand a coupling member, which coupling member is also coupled to the engaging frame part for moving the coupling member from a first extreme position to a second extreme position during a first part of the movement of the linear actuator from the short position to the long position and, because of the coupling between the engagement frame part and the coupling element, of the engaging frame portion with respect to the base frame portion from the transport position to the preparation position. Thus, during the depositing of a container, the first part of the movement of the linear actuator from the short position to the long position can be utilized to move the engagement frame portion relative to the base frame portion from the transport position to the preparation position. The remaining part of the movement of the linear actuator following the first part from the short position to the long position can then be used to pivot the depositing frame between the loading position and the tipping frame with respect to the second horizontal pivot axis with respect to the tipping frame. release position.

Om te kunnen schakelen tussen het kiepen enerzijds en het 5 op-/afzetten anderzijds geniet het de voorkeur dat de inrichting tussen een werkzame toestand en een niet-werkzame toestand instelbare aanslagmiddelen omvat die in de werkzame toestand de verplaatsing van het koppelorgaan van de eerste uiterste stand naar de tweede uiterste stand en daarmee van het aangrijpingsframedeel ten opzichte van het basis framedeel van de transportstand 10 naar de voorbereidingsstand blokkeert, en in de niet-werkzame toestand de verplaatsing van het koppelorgaan van de eerste uiterste stand naar de tweede uiterste stand en daarmee van het aangrijpingsframedeel ten opzichte van het basis framedeel van de transportstand naar de voorbereidingsstand toestaat. In de werkzame toestand voorkomen de aanslagmiddelen dat het aangrijpingsframedeel 15 ten opzichte van het basisframedeel verplaatst waardoor het aangrijpingsframedeel in de transportstand blijft. Dit is ook wenselijk tijdens het kiepen van een container hetgeen dan in de werkzame toestand van de aanslagmiddelen kan plaatsvinden. Het op-/afzetten van een container kan plaatsvinden in de niet-werkzame toestand van de aanslagmiddelen.In order to be able to switch between tilting on the one hand and setting-off on the other hand, it is preferred that the device comprises adjustable stop means between an active state and a non-active state which, in the active state, the displacement of the coupling member from the first extreme position to the second extreme position and hence the engagement frame part relative to the base frame part from the transport position 10 to the preparation position, and in the non-operative state blocks the movement of the coupling member from the first extreme position to the second extreme position and hence of the engagement frame portion relative to the base frame portion of the transport position to the preparation position. In the operative state, the stop means prevent the engagement frame portion 15 from moving relative to the base frame portion, whereby the engagement frame portion remains in the transport position. This is also desirable during the tilting of a container, which can then take place in the active state of the stop means. The mounting / depositing of a container can take place in the non-active state of the stop means.

20 In het streven naar constructieve eenvoud geniet het de verdere voorkeur dat in de eerste uiterste stand van het koppelorgaan de koppelmiddelen zich in de werkzame toestand daarvan bevinden terwijl in de tweede uiterste stand van het koppelorgaan de koppelmiddelen zich in de niet-werkzame toestand daarvan bevinden, waarbij bij nog verdere voorkeur in de werkzame toestand van de 25 koppelmiddelen, het koppelorgaan bijdraagt aan de starre koppeling van het basis framedeel aan het kiepframe. Aldus bepaalt de stand van het koppelorgaan, de toestand van de koppelmiddelen. Daarbij vindt geen starre koppeling tussen het kiepframe en het afzetframe plaats in de tweede uiterste stand van het koppelorgaan, terwijl in de eerste uiterste stand van het koppelorgaan de starre 30 koppeling tussen het kiepframe en het afzetframe juist wel plaatsvindt.In the pursuit of structural simplicity, it is further preferred that in the first extreme position of the coupling member the coupling means are in their operative condition, while in the second extreme position of the coupling member the coupling means are in their non-operative condition. wherein, even more preferably in the operative condition of the coupling means, the coupling member contributes to the rigid coupling of the basic frame part to the tipping frame. The position of the coupling member thus determines the state of the coupling means. In this case no rigid coupling between the tipping frame and the depositing frame takes place in the second extreme position of the coupling member, while in the first extreme position of the coupling member the rigid coupling between the tipping frame and the depositing frame does take place.

Een constructieve uitermate gunstige uitvoeringsvorm wordt verkregen indien het kiepframe een haakorgaan omvat waarbij in de werkzame toestand van de koppelmiddelen het koppelorgaan binnen het bereik van het haakorgaan is gelegen voor hakende samenwerking tijdens het zwenken van het c 4 kiepframe om de eerste horizontale zwenkas tussen de horizontale stand en de hellende stand ten opzichte van het hoofdframe en in de niet-werkzame toestand van de koppelmiddelen het koppelorgaan buiten het bereik van het haakorgaan is gelegen.A constructive extremely favorable embodiment is obtained if the tipping frame comprises a hook member, wherein in the operative condition of the coupling means the coupling member is within the range of the hook member for hooking cooperation during pivoting of the tipping frame about the first horizontal pivot axis between the horizontal position and the inclined position relative to the main frame and in the non-operative condition of the coupling means the coupling member is located outside the range of the hook member.

5 Om de inrichting volgens de uitvinding zeer geschikt te maken om ook containers van verschillende lengte te manipuleren geniet het de voorkeur dat de aanslagmiddelen tevens instelbaar zijn in een tweede werkzame toestand waarbij de verplaatsing van het koppelorgaan van de eerste uiterste stand naar de tweede uiterste stand en daarmee van het aangrijpingsframedeel ten opzichte van het basis 10 framedeel van de transportstand naar de voorbereidingsstand slechts ten dele wordt geblokkeerd.In order to make the device according to the invention very suitable for also manipulating containers of different lengths, it is preferred that the stop means are also adjustable in a second operative condition, wherein the displacement of the coupling member from the first extreme position to the second extreme position and with that the engagement frame part is only partially blocked with respect to the base frame part from the transport position to the preparation position.

Met name om containers van verschillende lengte te kunnen kiepen is het voordelig indien in de tweede werkzame toestand van de aanslagmiddelen de koppelmiddelen zich in de werkzame toestand daarvan bevinden.In particular in order to be able to tilt containers of different lengths, it is advantageous if the coupling means are in the operative condition thereof in the second operative condition of the stop means.

15 Uit het oogpunt van constructieve eenvoud geniet het verder de voorkeur dat het koppelorgaan een aslichaam betreft waaromheen onderdelen, zoals bijvoorbeeld de eerder genoemde aanslagmiddelen, zwenkbaar kunnen zijn.From the viewpoint of structural simplicity, it is furthermore preferred that the coupling member concerns an axle body around which components, such as, for example, the abovementioned stop means, can be pivotable.

Het aangrijpingsframedeel is bij grote voorkeur zwenkbaar om een derde horizontale zwenkas tussen de transportstand en de voorbereidingsstand met 20 het basisframedeel verbonden. Aldus wordt het belangrijke voordeel verkregen dat slechts een beperkte slag van de eerste aandrijfmiddelen toereikend is om een relatief grote verplaatsing van het aangrijpingsorgaan te verwezenlijken door geschikte gebruikmaking van het hefboomprincipe. Daarbij is de afstand tussen de derde horizontale zwenkas en de aangrijping van de gemeenschappelijke 25 aandrijfmiddelen op het aangrijpingsframedeel kleiner dan de afstand tussen het aangrijpingsorgaan en de derde zwenkas.The engagement frame part is very preferably pivotably connected to the base frame part about a third horizontal pivot axis between the transport position and the preparation position. The important advantage is thus obtained that only a limited stroke of the first drive means is sufficient to realize a relatively large displacement of the engaging member by suitable use of the lever principle. The distance between the third horizontal pivot axis and the engagement of the common drive means on the engagement frame part is smaller than the distance between the engagement member and the third pivot axis.

Om te komen tot een uitermate eenvoudige uitvoeringsvorm omvatten de gemeenschappelijke aandrijfmiddelen bij voorkeur een enkele hydraulische cilinder.In order to arrive at an extremely simple embodiment, the common drive means preferably comprise a single hydraulic cylinder.

30 De uitvinding heeft verder betrekking op een voertuig dat is voorzien van een inrichting volgens de uitvinding zoals bovenstaand omschreven.The invention further relates to a vehicle which is provided with a device according to the invention as described above.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding waarbij wordt verwezen naar de navolgende figuren: 5The invention will be further elucidated on the basis of the description of a preferred embodiment of a device according to the present invention with reference to the following figures:

Figuur 1 toont in isometrisch aanzicht een inrichting volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding inclusief een detail daarvan;Figure 1 is an isometric view of a device according to a preferred embodiment of the invention including a detail thereof;

Figuur 2 toont in zijaanzicht drie achtereenvolgende stadia tijdens het kiepen; 5 Figuur 3 toont in zijaanzicht vijf achtereenvolgende stadia tijdens het op- en afzetten van een container;Figure 2 shows three successive stages during tipping in side view; Figure 3 shows in side view five consecutive stages during the loading and unloading of a container;

Figuur 4a toont het detailgebied zoals weergegeven in figuur 1 in bovenaanzicht tijdens het kiepen volgens figuur 2;Figure 4a shows the detail area as shown in Figure 1 in top view during the tipping according to Figure 2;

Figuren 4b en 4c tonen respectievelijk doorsneden IVb-IVb en 10 IVc-IVc in figuur 4a;Figures 4b and 4c show cross-sections IVb-IVb and IVc-IVc, respectively, in Figure 4a;

Figuur 5a toont het detailgebied zoals weergegeven in figuur 1 in bovenaanzicht tijdens het op- en afzetten volgens figuur 3;Fig. 5a shows the detail area as shown in Fig. 1 in top view during the mounting and depositing of Fig. 3;

Figuren 5b en 5c tonen respectievelijk doorsneden Vb-Vb en Vc-Vc in figuur 5; 15 Figuur 6a toont het detailgebied zoals weergegeven in figuur 1 in bovenaanzicht tijdens een overgangsfase;Figures 5b and 5c show sections Vb-Vb and Vc-Vc in Figure 5, respectively; Figure 6a shows the detail area as shown in Figure 1 in top view during a transition phase;

Figuren 6b en 6c tonen respectievelijk doorsneden Vlb-Vlb en Vlc-Vlc in figuur 6a.Figures 6b and 6c show sections Vlb-Vlb and Vlc-Vlc in Figure 6a, respectively.

Manipulatie-inrichting 1 is bestemd om te worden gemonteerd op 20 een niet nader getoond voertuig. Dergelijke voertuigen kunnen zowel van het zelfrijdende type als van het getrokken type zijn, waarbij de hoofd-rijrichting overeenkomt met pijl 2. De manipulatie-inrichting 1 is spiegelsymmetrisch ten opzichte van een denkbeeldig verticaal spiegelvlak evenwijdig aan de hoofdrijrichting 2 en door het midden van de breedte van de manipulatie-inrichting 1.Manipulation device 1 is intended to be mounted on a vehicle (not shown). Such vehicles can be of both the self-driving type and the towed type, the main driving direction corresponding to arrow 2. The manipulation device 1 is mirror-symmetrical with respect to an imaginary vertical mirror plane parallel to the main driving direction 2 and through the center of the driving direction. width of the manipulation device 1.

25 Manipulatie-inrichting 1 omvat een hoofdframe 3 met langsliggers 4 en dwarsbalken 5, 6 aan de uiteinden van langsliggers 4. Nabij dwarsbalk 5 omvat de manipulatie-inrichting 1 rollichamen 7 voor geleiding van een niet nader getoonde door manipulatie-inrichting 1 te manipuleren container, meer specifiek de bodem daarvan. Manipulatie-inrichting 1 omvat verder een kiepframe 11 met 30 langsliggers 12 en dwarsbalken 13, 14. Het kiepframe 11 is zwenkbaar om horizontale zwenkas 15 verbonden met het hoofdframe 3 (zie ook figuur 2);Manipulating device 1 comprises a main frame 3 with longitudinal beams 4 and cross beams 5, 6 at the ends of longitudinal beams 4. Near cross beam 5, the manipulating device 1 comprises rolling bodies 7 for guiding a container (not shown) for manipulating device 1 to be manipulated , more specifically the bottom thereof. Manipulating device 1 further comprises a tipping frame 11 with longitudinal beams 12 and cross beams 13, 14. The tipping frame 11 is pivotally connected around the horizontal pivot axis 15 to the main frame 3 (see also figure 2);

Manipulatie-inrichting 1 omvat tevens een afzetframe 21 met langsliggers 22 en dwarsbalk 23. Aan de tegenover dwarsbalk 23 gelegen uiteinde van de langsliggers 22 omvat het afzetframe 21 verder een mastorgaan 24 dat de 6 betreffende uiteinden van dwarsbalken 23 met elkaar verbindt. Het mastorgaan 24 omvat een verticale mastarm 25 aan het bovenste uiteinde waarvan een haak 26 is voorzien. Haak 26 is bestemd om aan te grijpen in een oog dat is voorzien aan de te manipuleren container. Afzetframe 21 is zwenkbaar om horizontale zwenkas 28 5 verbonden met (de langsliggers 12 van) het kiepframe 11 (zie figuur 3).Manipulating device 1 also comprises a depositing frame 21 with longitudinal beams 22 and transverse beam 23. At the end of the longitudinal beams 22 opposite the transverse beam 23, the depositing frame 21 further comprises a mast member 24 which connects the respective ends of transverse beams 23. The mast member 24 comprises a vertical mast arm 25 at the upper end of which a hook 26 is provided. Hook 26 is intended to engage in an eye provided on the container to be manipulated. Delivery frame 21 is pivotally connected about horizontal pivot axis 28 to (the longitudinal beams 12 of) the tipping frame 11 (see figure 3).

De omschrijving zoals bovenstaand gegeven van manipulatie-inrichting 1 komt overeen met de omschrijving van manipulatie-inrichtingen volgens de stand van de techniek en is slechts bedoeld ter algemene inleiding. Een nadere gedetailleerde omschrijving wordt derhalve niet noodzakelijk geacht, 10 aangezien dergelijke manipulatie-inrichtingen 1 de vakman uitgebreid bekend zijn en bovendien hierin niet de kern van de onderhavige uitvinding is gelegen.The description as given above of manipulation device 1 corresponds to the description of manipulation devices according to the state of the art and is only intended as a general introduction. A further detailed description is therefore not considered necessary, since such manipulation devices 1 are extensively known to those skilled in the art and, moreover, do not contain the core of the present invention.

Mastorgaan 24 is zwenkbaar om horizontale zwenkas 27 verbonden met de uiteinden van langsliggers 22 van het afzetframe 21. Manipulatie-inrichting 1 kan op twee manieren worden bedreven die respectievelijk zijn getoond in de figuren 15 2 en 3.Mast member 24 is pivotally connected about horizontal pivot axis 27 to the ends of longitudinal beams 22 of the depositing frame 21. Manipulating device 1 can be operated in two ways which are shown in Figures 2 and 3, respectively.

Figuur 2 toont drie achtereenvolgende stadia tijdens het kiepen, waarbij het kiepframe 11 en het afzetframe 21 star met elkaar zijn gekoppeld dusdanig dat de respectievelijke langsliggers 12 en 22 ervan (danwel de respectievelijke verlengden daarvan) parallel aan elkaar zijn gelegen. Daarnaast 20 dient te worden opgemerkt dat mastarm 25 haaks, of althans in hoofdzaak haaks, is georiënteerd op de langsliggers 22 van afzetframe 21. Tijdens het kiepen wordt een container, waarvan de bodem zich parallel aan de langsliggers 12 en 22 uitstrekt, in een hellende oriëntatie gebracht, waarbij de container blijft hangen aan haak 26 en lading die aanwezig is in de container aan de achterzijde (gezien in de hoofd-25 rijrichting 2) uit de container kan schuiven. Zwenking vindt daarbij plaats om zwenkas 15.Figure 2 shows three consecutive stages during tipping, wherein the tipping frame 11 and the landing frame 21 are rigidly coupled to each other such that their respective longitudinal beams 12 and 22 (or their respective extensions thereof) are parallel to each other. In addition, it should be noted that mast arm 25 is oriented at right angles, or at least substantially at right angles, to the longitudinal girders 22 of depositing frame 21. During tipping, a container, the bottom of which extends parallel to the longitudinal girders 12 and 22, becomes inclined orientation, whereby the container remains suspended from hook 26 and load present in the rear container (viewed in the main direction of travel 2) can slide out of the container. The pivoting takes place around pivot axis 15.

Daarnaast kan manipulatie-inrichting 1 worden ingezet voor het op-/afzetten van een container oftewel voor het vanaf de grond op de manipulatie-inrichting 1 plaatsen van een container, danwel het vanaf de manipulatie-inrichting 1 30 weer op de grond plaatsen van een dergelijke container. In figuur 3 zijn vijf achtereenvolgende stadia tijdens het op-/afzetten van de container getoond, waarbij het opzetten van rechts naar links in figuur 3 plaatsvindt en het afzetten van links naar rechts. Om de straal van de beweging van de container tijdens het op-/afzetten van een container en daarmee de maximale helling die de container tijdens deze 7 beweging maakt te beperken, wordt mastarm 25 om zwenkas 27 van een haakse oriëntatie naar een hellende oriëntatie gezwenkt, waarbij de mastarm een hoek cc < 90 graden maakt met de langsliggers 22 van het afzetframe 21. In casu is hoek α (ongeveer) gelijk aan 60 graden. Deze stand van de mastarm 25 ten opzichte van 5 de langsliggers 21 zal verder worden aangeduid als de voorbereidingsstand. Verdere zwenking tijdens het op-/afzetten vindt uitsluitend plaats om zwenkas 28 en het is van belang op te merken dat er tijdens het op-/afzetten van een container geen zwenking van het kiepframe 11 ten opzichte van het hoofdframe 3 om zwenkas 15 plaatsvindt. Er is derhalve ook geen sprake van een starre koppeling tussen het 10 kiepframe 11 en het afzetframe 21 zoals dat bij het kiepen het geval is.In addition, manipulation device 1 can be deployed for placing a container on or off, or for placing a container from the ground on the manipulation device 1, or placing a container again from the manipulation device 1 on the ground. such container. Figure 3 shows five consecutive stages during the loading / unloading of the container, the installation taking place from right to left in Figure 3 and the depositing from left to right. In order to limit the radius of movement of the container during the depositing / depositing of a container and thus the maximum inclination that the container makes during this movement, mast arm 25 is pivoted about pivot axis 27 from an angled orientation to an inclined orientation, wherein the mast arm makes an angle cc <90 degrees with the longitudinal girders 22 of the landing frame 21. In this case, angle α is (approximately) equal to 60 degrees. This position of the mast arm 25 relative to the longitudinal beams 21 will further be referred to as the preparation position. Further pivoting during mounting / depositing only takes place about pivot axis 28 and it is important to note that during pivoting / depositing of a container there is no pivoting of the tipping frame 11 relative to the main frame 3 about pivot axis 15. There is therefore also no question of a rigid coupling between the tipping frame 11 and the depositing frame 21, as is the case with tipping.

Het bijzondere van de onderhavige uitvinding is erin gelegen dat alle bewegingen zoals bovenstaand beschreven aan de hand van de figuren 2 en 3 met een enkel aandrijfsysteem worden gerealiseerd daar waar bij manipulatie-inrichtingen volgens de stand van de techniek een aantal aandrijfsystemen worden 15 toegepast. Door het enkele aandrijfsysteem kan de manipulatie-inrichting 1 relatief eenvoudig, met weinig (dure) onderdelen worden vervaardigd, waarbij bovendien de manipulatie-inrichting 1 een relatief laag gewicht heeft. Een en ander wordt navolgend nader toegelicht.The special feature of the present invention is that all movements as described above with reference to Figures 2 and 3 are realized with a single drive system where a number of drive systems are used in manipulation devices according to the prior art. Due to the single drive system, the manipulation device 1 can be manufactured relatively simply, with few (expensive) parts, and moreover the manipulation device 1 has a relatively low weight. All this is explained in more detail below.

Het aandrijfsysteem voor de manipulatie-inrichting 1 omvat een 20 in het midden van de breedte van manipulatie-inrichting 1 gepositioneerde enkele hydraulische cilinder 31 met een cilinderlichaam 32 en een in en uit het cilinderlichaam 32 uitschuifbare zuigerstang 33, die overigens in figuur 3 ten behoeve van de duidelijkheid slechts voor één stand, waarbij het afzetframe 21 helt, is weergegeven. De voet van cilinderlichaam 32 is zwenkbaar om horizontale 25 zwenkas 34 verbonden met het hoofdframe 3. Aan het vrije uiteinde van zuigerstang 33 is een oog 35 voorzien. In het oog 35 is een pendelas 36 draaibaar opgenomen, die zich dwars op de hoofd-rijrichting 2 uitstrekt in hoofdzaak over de volledige breedte van het kiepframe 11. Door bekrachtiging van cilinder 31 is de pendelas 36 heen en weer verplaatsbaar tussen de uiteinden van de licht gekromde 30 sleufgaten 37 in verticaal georiënteerde platen 38 die star zijn verbonden met langsliggers 22 van afzetframe 21. Voor het eenduidig bepalen van de betreffende beweging van pendelas 36 zijn pendelplaten 39 voorzien die zwenkbaar om horizontale zwenkas 40 zijn verbonden met de langsliggers 22 van afzetframe 21. De eerste uiterste stand van pendelas 36, zoals onder andere is weergegeven in de 8 figuren 1, 2 en 4b, wordt bepaald door de begrenzing van het bereik van de cilinder 31. De andere uiterste stand van pendelas 36, zoals is weergegeven in figuur 3 en figuur 5b, wordt bepaald door het aanslaan van aanslagrand 41 van pendelplaat 39 tegen aanslag 42 deel uitmakend van of althans star verbonden 5 zijnde met langsliggers 22.The drive system for the manipulation device 1 comprises a single hydraulic cylinder 31, positioned in the middle of the width of the manipulation device 1, with a cylinder body 32 and a piston rod 33 extendable in and out of the cylinder body 32, which, incidentally, is shown in FIG. For the sake of clarity, only one position at which the depositing frame 21 is inclined is shown. The foot of cylinder body 32 is pivotably connected to the main frame 3 about horizontal pivot axis 34. At the free end of piston rod 33, an eye 35 is provided. A pendulum shaft 36 is rotatably received in the eye 35 and extends transversely to the main direction of travel 2, substantially over the full width of the tipping frame 11. By actuating cylinder 31, the pendulum shaft 36 can be moved back and forth between the ends of the slightly curved slotted holes 37 in vertically oriented plates 38 rigidly connected to longitudinal girders 22 of barrier frame 21. For the unambiguous determination of the relevant movement of pendulum axle 36, pendulum plates 39 are provided which are pivotally connected about horizontal pivot axis 40 to longitudinal girders 22 of barrier frame 21. The first extreme position of shuttle shaft 36, as shown inter alia in the figures 8, 1, 2 and 4b, is determined by the limitation of the range of the cylinder 31. The other extreme position of shuttle shaft 36, as shown in Fig. 3 and Fig. 5b are determined by the stop of stop edge 41 of shuttle plate 39 against stop 42 forming part of or at least rigidly connected. with long sleepers 22.

Tussen pendelas 36 en mastorgaan 24 zijn aan weerszijden van de cilinder 31 pendelstaven 43 voorzien, waarvan de uiteinden zwenkbaar met enerzijds de pendelas 36 en anderzijds het mastorgaan 24 zijn verbonden. De pendelstaven 43 grijpen aan op het mastorgaan 24 ter plaatse van zwenkas 44. 10 Bekrachtiging van cilinder 31, waarbij de pendelas 36 tussen de uiteinden van de sleufgaten 37 beweegt zoals voorgaand omschreven, zal ertoe leiden dat de pendelstaven 43 meebewegen en mastorgaan 24 doen zwenken om zwenkas 27 tussen de transportstand volgens de figuren 1 en 2 en de voorbereidingsstand zoals weergegeven voor de meeste situaties in figuur 3, waarbij de mastarm 25 met 15 langsliggers 22 hoek α insluit. Slechts een kleine slag van de cilinder 31 volstaat om haak 25 over een relatief grote afstand te verplaatsen. Tijdens het afzetten van een container wordt de container achteruit, dat wil zeggen tegengesteld aan de hoofdrijrichting 2, over rollichamen 7 geschoven.Between shuttle shaft 36 and mast member 24, shuttle bars 43 are provided on either side of the cylinder 31, the ends of which are pivotally connected to the shuttle shaft 36 on the one hand and the mast member 24 on the other hand. The pendulum rods 43 engage with the mast member 24 at the pivot axis 44. Power of cylinder 31, wherein the pendulum shaft 36 moves between the ends of the slot holes 37 as described above, will cause the pendulum rods 43 to move and pivot mast member 24. about pivot axis 27 between the transport position according to figures 1 and 2 and the preparation position as shown for most situations in figure 3, wherein the mast arm 25 includes angle α with longitudinal beams 22. Only a small stroke of the cylinder 31 is sufficient to move the hook 25 over a relatively large distance. During the depositing of a container, the container is slid backwards, i.e. opposite to the main driving direction 2, over rolling bodies 7.

Het kiepframe 11 omvat naar achteren gerichte haakorganen 51 die 20 nabij de naar voren gerichten uiteinden van langsliggers 12 daaraan zijn bevestigd. Zoals zichtbaar in figuur 1, vallen de uiteinden van pendelas 36 in de transportstand van pendelas 36 binnen het bereik van de haakorganen 51. Vanwege de aangrijping van de pendelas 36 door de haakorganen 51 vindt er een starre koppeling plaats tussen het kiepframe 11 en het afzetframe 21, hetgeen tijdens het kiepen 25 noodzakelijk is, zoals voorgaand reeds omschreven aan de hand van figuur 2. In de voorbereidingsstand echter, waarbij de mastarm 25 de niet-haakse oriëntatie heeft aangenomen waarbij α ongeveer gelijk is aan 60 graden, vallen de uiteinden van pendelas 36 buiten het bereik van haakorganen 51, zodat er geen sprake is van een starre koppeling tussen het kiepframe 11 en het afzetframe 21. Het verder uit doen 30 schuiven van cilinder 31 uitgaande van de voorbereidingsstand zal ertoe leiden dat het afzetframe 21 ten opzichte van het kiepframe 11 zal zwenken om zwenkas 28 tussen een laadstand (links in figuur 3) en een losstand (rechts in figuur 3). Tijdens deze zwenking blijft de grootte van hoek α gelijk en blijft de voorbereidingsstand derhalve gehandhaafd.. Tijdens het opzetten zal de container met zijn bodemranden 9 langs rollichamen 7 worden geleid om vervolgens op de grond te worden geplaatst, terwijl tijdens het opzetten de container over rollichamen 7 juist op de manipulatie-inrichting 1 zal worden getrokken. Het moge duidelijk zijn dat tijdens het opzetten cilinder 31 weer zijn kortste stand zal innemen, waardoor mastarm 25 ook weer de 5 haakse oriëntatie ten opzichte van de langsliggers 22 aanneemt en pendelas 36 weer binnen het bereik van haakorganen 51 komt te vallen. Daarmee is de werking van manipulatie-inrichting 1 ten behoeve van het op-/afzetten van een container omschreven.The tipping frame 11 comprises rearwardly directed hook members 51 which are attached to it near the forward-facing ends of longitudinal beams 12. As visible in Figure 1, the ends of shuttle shaft 36 in the transport position of shuttle shaft 36 fall within the range of the hook members 51. Due to the engagement of the shuttle shaft 36 by the hook members 51, a rigid coupling takes place between the tipping frame 11 and the landing frame. 21, which is necessary during tipping 25, as already described above with reference to figure 2. However, in the preparation position, wherein the mast arm 25 has assumed the non-right-angled orientation, where α is approximately equal to 60 degrees, the ends of pendulum shaft 36 out of reach of hook members 51, so that there is no question of a rigid coupling between the tipping frame 11 and the depositing frame 21. Further sliding of the cylinder 31 starting from the preparation position will lead to the depositing frame 21 relative to the tipping frame 11 will pivot about pivot axis 28 between a loading position (left in figure 3) and a release position (right in figure 3). During this pivoting, the size of the angle α remains the same and the preparation position is therefore maintained. During setting up, the container with its bottom edges 9 will be guided along rolling bodies 7 and then placed on the ground, while during setting up the container over rolling bodies 7 will be pulled precisely onto the manipulation device 1. It will be clear that during mounting cylinder 31 will again assume its shortest position, as a result of which mast arm 25 again assumes the right-angled orientation with respect to longitudinal beams 22 and pendulum axle 36 again falls within the range of hook members 51. This describes the operation of manipulation device 1 for the purpose of setting up and taking down a container.

Teneinde het mogelijk te maken dat manipulatie-inrichting 1 een 10 container kiept, zoals is weergegeven in figuur 2, zijn onder andere aan weerszijden van oog 35 kiepplaten 61 voorzien, die net als pendelplaten 39 draaibaar zijn verbonden met pendelas 36, maar dan aan de andere zijde van de bijbehorende pendelstaaf 43 zijn voorzien dan de pendelplaten 39. Iedere kiepplaat 61 is via een bijbehorende luchtcilinder 62 verbonden met een aan dezelfde zijde van cilinder 31 15 gelegen pendelplaat 39. De luchtcilinder is in twee lengten, namelijk een korte en een lange, instelbaar. De kiepplaat 61 omvat een aanslagrand 63 die bestemd is om, in een bepaalde zwenkstand van kiepplaat 61, samen te werken met oftewel aan te slaan tegen aanslag 64 die star is verbonden met het kiepframe 11. Van een dergelijke aangeslagen toestand is sprake in figuur 4c. Vanwege deze aangeslagen 20 toestand is het niet mogelijk dat pendelas 36 zich naar de voorbereidingsstand begeeft, waarbij de mastarm 25 een hoek α insluit met langsliggers 22 en pendelas 36 buiten het bereik gelegen zou zijn van de haakorganen 51. Het bekrachtigen van de cilinder 31 leidt er derhalve toe dat het kiepframe 11 en het afzetframe 21 star met elkaar verbonden blijft en aldus gezamenlijk zal zwenken om 25 zwenkas 15 ten opzichte van het hoofdframe 3, zoals is weergegeven in figuur 2. Tijdens deze zwenking blijft mastarm 25 haaks georiënteerd op langsliggers 22.In order to make it possible for manipulation device 1 to tilt a container, as is shown in Figure 2, tipping plates 61 are provided on both sides of eye 35, which plates are pivotally connected to pendulum axle 36, just like pendulum plates 39, but then to the other side of the associated shuttle rod 43 are provided than the shuttle plates 39. Each tilt plate 61 is connected via an associated air cylinder 62 to a shuttle plate 39 located on the same side of cylinder 31. The air cylinder is in two lengths, namely a short and a long , adjustable. The tilting plate 61 comprises an abutment edge 63 which, in a specific pivotal position of tilting plate 61, is intended to cooperate with, or to abut, abutment against stop 64 which is rigidly connected to the tipping frame 11. Such an engaged state is referred to in Figure 4c . Because of this excited state, it is not possible for pendulum axle 36 to move to the preparation position, wherein mast arm 25 encloses an angle α with longitudinal beams 22 and pendulum axle 36 would be outside the range of hook members 51. Energizing cylinder 31 leads therefore ensures that the tipping frame 11 and the depositing frame 21 remain rigidly connected to each other and thus will jointly pivot about pivot axis 15 relative to the main frame 3, as is shown in figure 2. During this pivotal mast arm 25 remains perpendicular to longitudinal beams 22 .

In het geval, uitgaande van de situatie zoals weergegeven in de figuren 4a tot en met 4c, het wenselijk zou zijn een container af te zetten, wordt de luchtcilinder 62, die overigens ook als een ander type actuator zoals een 30 hydraulische cilinder zou kunnen worden uitgevoerd, dusdanig bekrachtigd dat de luchtcilinder 62 een langere lengte aanneemt en dientengevolge de kiepplaat 61 om pendelas 36 neerwaarts zwenkt waardoor de aanslagtoestand tussen aanslagrand 63 en aanslag 64 verloren gaat. Vanuit die situatie wordt cilinder 31 bekrachtigd, waarbij in eerste instantie pendelas 61 naar de tweede uiterste stand beweegt.In the case, based on the situation as shown in Figs. 4a to 4c, it would be desirable to deposit a container, the air cylinder 62, which, incidentally, could also be used as another type of actuator such as a hydraulic cylinder. is carried out in such a way that the air cylinder 62 assumes a longer length and consequently pivots the tipping plate 61 downward about the pivot axis 36, whereby the stop condition between the stop edge 63 and the stop 64 is lost. From that situation, cylinder 31 is energized, with shuttle shaft 61 initially moving to the second extreme position.

1010

Gelijktijdig zwenkt pendelplaat 39 mee om zwenkas 40 (zie figuur 5b) vanwege de koppeling via de luchtcilinder 62 zal die tijdens die zwenking ook kiepplaat 61 verder zwenken, zoals is weergegeven in figuur 5c. Het vervolgens blijven bekrachtigen van cilinder 31 zal tot de verplaatsing leiden zoals is weergegeven in figuur 3.Simultaneously, shuttle plate 39 pivots about pivot axis 40 (see Fig. 5b) because of the coupling via the air cylinder 62, it will also pivot tilt plate 61 further during that pivot, as shown in Fig. 5c. Continuing to energize cylinder 31 will lead to the displacement as shown in Figure 3.

5 De figuren 6a tot en met 6c hebben betrekking op het kiepen van een container of dergelijke die korter is, bijvoorbeeld 500 mm korter, dan de container die wordt gekiept in de figuren 4a tot en met 4c. Hierbij is het wenselijk om voorafgaand aan het kiepen de container in beperkte mate achterwaarts te drukken waartoe de mastarm 25 een hoek α ongeveer ter grootte van 75 graden maakt met 10 langsliggers 22. In deze stand is haak 26 over een afstand van ongeveer 250 mm verplaatst ten opzichte van de haakse situatie. Deze relatief kleine slag wordt gerealiseerd met behulp van een tweede aanslagrand 65 (zie figuur 6c) waarvan iedere kiepplaat 61 is voorzien. Uitgaande van de situatie volgens figuur 6c zal bekrachtiging van cilinder 31 er toe leiden dat pendelas 36 van de stand volgens 15 figuur 6b in de richting van de stand volgens figuur 5b wordt bewogen. Deze stand wordt echter niet bereikt vanwege de voortijdige aanslag van de tweede aanslagrand 65 tegen aanslag 64. De lengte van haakorganen 51 is dusdanig dat de uiteinden van pendelas 36 binnen het bereik van deze haakorganen 51 blijven en er derhalve sprake is van een starre koppeling tussen het kiepframe 11 en het 20 afzetframe 21. Verdere bekrachtiging van cilinder 31 leidt tot een kiepbeweging zoals eerder omschreven.Figures 6a to 6c relate to the tipping of a container or the like that is shorter, for example 500 mm shorter, than the container that is tipped in figures 4a to 4c. It is then desirable to press the container backwards to a limited extent before tipping, for which purpose the mast arm 25 makes an angle α of approximately 75 degrees with 10 longitudinal beams 22. In this position, hook 26 is displaced over a distance of approximately 250 mm. in relation to the right angle situation. This relatively small stroke is realized with the aid of a second stop edge 65 (see figure 6c), of which each tilting plate 61 is provided. Starting from the situation according to Figure 6c, actuation of cylinder 31 will cause pendulum shaft 36 to be moved from the position according to Figure 6b in the direction of the position according to Figure 5b. However, this position is not achieved due to the premature stop of the second stop edge 65 against stop 64. The length of hook members 51 is such that the ends of pendulum shaft 36 remain within the range of these hook members 51 and therefore there is a rigid coupling between the tilting frame 11 and the depositing frame 21. Further actuation of cylinder 31 leads to a tilting movement as previously described.

Het afzetframe 21 omvat verder twee vergrendelplaten 71 die zwenkbaar om horizontale zwenkassen 75 zijn verbonden met de verticale platen 38. Tussen de vergrendelplaat 71 en langsliggers 22 van het afzetframe 21 is een 25 veer werkzaam die neus 72 van de vergrendelplaat, uitgaande van de situatie in figuur 1 neigt omhoog te bewegen. Vergrendelplaat 71 heeft een aanslagdeel 73 dat in de situatie volgens figuur 1 dusdanig met langsliggers 22 of althans een star daarmee verbonden deel samenwerkt dat de opwaartse beweging van neus 72 wordt onderdrukt. Zodra echter de vergrendelplaten 71 omhoog worden bewogen, 30 hetzij tijdens het kiepen, hetzij tijdens het op-/afzetten, komt dit aanslagdeel 73 los van het hoofdframe 3, waardoor hetzij neus 72 aandrukt tegen pendelas 36 (zie figuur 2), hetzij de vergrendelplaat 71 in een dusdanige mate omhoog zwenkt indien de pendelas 36 zich in de voorbereidingsstand bevindt, dat pendelas 36 wordt opgesloten in de voorbereidingsstand mede door de opsluitrand 74. De 11 vergrendelplaten 71 dienen derhalve tijdens het op-/afzetten van een container als extra borging voor pendelas 36.The depositing frame 21 further comprises two locking plates 71 which are pivotally connected to horizontal pivot axes 75 with the vertical plates 38. Between the locking plate 71 and longitudinal girders 22 of the depositing frame 21, a spring is operative which engages nose 72 of the locking plate, starting from the situation. Figure 1 tends to move upwards. Locking plate 71 has a stop part 73 which, in the situation according to Figure 1, cooperates with longitudinal beams 22 or at least a rigid part connected thereto such that the upward movement of nose 72 is suppressed. However, as soon as the locking plates 71 are moved upwards, either during tilting or during mounting / dismounting, this stop part 73 comes away from the main frame 3, whereby either nose 72 presses against pendulum shaft 36 (see figure 2), or the locking plate 71 pivots up to such an extent if the pendulum shaft 36 is in the preparation position that the pendulum shaft 36 is confined in the preparation position also by the retaining edge 74. The 11 locking plates 71 therefore serve as additional securing for a container during depositing / depositing pendulum axle 36.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de voorgaand omschreven voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding maar wordt primair bepaald 5 door de navolgende conclusies. Bij een variant van de bovenstaand omschreven voorkeursuitvoeringsvorm kan bijvoorbeeld in plaats van van één enkele hydraulische cilinder 31 gebruik worden gemaakt van twee parallelle hydraulische cilinders en/of is het mastorgaan 24 in de lengterichting van manipulatie-inrichting verschuifbaar in plaats van zwenkbaar ten opzichte van (het resterende deel van) 10 het afzetframe 21.The present invention is not limited to the above described preferred embodiment of the invention, but is primarily determined by the following claims. In a variant of the above-described preferred embodiment, two parallel hydraulic cylinders can be used instead of a single hydraulic cylinder 31 and / or the mast member 24 can be displaced in the longitudinal direction of the manipulating device instead of pivoting relative to ( the remaining part of the outlet frame 21.

10367271036727

Claims

A device for manipulating a container, comprising a main frame, a tilting frame that is pivotally connected to a main horizontal pivot axis between a horizontal position and an inclined position, a depositing frame pivotally about a second horizontal pivot axis between a loading position and a releasing position is connected to the tipping frame, first driving means for driving either the pivoting of the tipping frame relative to the main frame between the horizontal position and the inclined position, or the pivoting of the depositing frame relative to the tipping frame between the loading position and the releasing position, the depositing frame comprising a basic frame part and an engaging frame part movable with respect to the basic frame part between a transport position and a preparation position, the engaging frame part comprising an engaging member for engaging a container 15, wherein the engaging member in the preparation position is closer to the first turn axis is then located in the transport position, second drive means for driving the displacement of the engagement frame part relative to the base frame part between the transport position and the preparation position, as well as between an active state and a non-active state, coupling means adjustable in the operating state rigidly coupling the basic frame part to the tipping frame, characterized in that the first drive means and the second drive means are common drive means.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the common drive means comprise a linear actuator which is movable between a short position and a long position and which on the one hand engages the main frame and on the other hand a coupling member, which coupling member is also coupled to the engagement frame part for during a first part of the movement of the linear actuator from the short position to the long position, moving the coupling member from a first extreme position to a second extreme position and, because of the coupling between the engagement frame part and the coupling member, of the engagement frame portion with respect to the base frame portion from the transport position to the preparation position.

Device as claimed in claim 2, characterized in that the device comprises stop means adjustable between an active state and a non-active state and which in the active state the displacement of the coupling member from the first extreme position to the second extreme position and hence of the engagement frame portion with respect to the base frame portion from the transport position to the preparation position, and in the non-operative state blocks the movement of the coupling member from the first extreme position to the second extreme position and hence of the engagement frame portion relative to the base frame part from the transport position to the preparation position.

4. Device as claimed in claim 2 or 3, characterized in that in the first extreme position of the coupling member the coupling means are in their operative condition, while in the second extreme position of the coupling member the coupling means are in the non-operating condition thereof.

Device as claimed in claim 4, characterized in that, in the operative condition of the coupling means, the coupling member contributes to the rigid coupling of the basic frame part to the tipping frame.

Device as claimed in claim 5, characterized in that the tipping frame comprises a hook member, wherein in the operative state of the coupling means the coupling member is within the range of the hook member for hooking cooperation during pivoting of the tipping frame about the first horizontal pivot axis between the horizontal position and the inclined position with respect to the main frame and in the non-operative condition of the coupling means, the coupling member is outside the range of the hook member.

7. Device as claimed in any of the claims 3 to 6, characterized in that the stop means are also adjustable in a second operative condition, wherein the displacement of the coupling member from the first extreme position to the second extreme position and hence from the engagement frame portion relative to the base frame portion from the transport position to the preparation position is only partially blocked.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that in the second active state of the stop means the coupling means are in the active state thereof.

Device according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the coupling member is a shaft body.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the engagement frame part is pivotally connected to the base frame part about a third horizontal pivot axis between the transport position and the preparation position.

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the common drive means comprise a single hydraulic cylinder.

12. Vehicle provided with a device according to one of the preceding claims. 10 1036727