DE19637891A1

DE19637891A1 - Lorry with container loading and unloading device

Info

Publication number: DE19637891A1
Application number: DE1996137891
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dipl Ing Grigoleit; Wolfgang Dipl Ing Seewald
Original assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Current assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-03-19

Abstract

The lorry has a loading and unloading rolling and tilting device to handle the container (5) on the superstructure (7) of the lorry. There is a loading arm device (9) with a lifting arm (11) turning about an axis (15) across the lorry, with a hook arm, (17) on the end. The hook arm can be removed from its vertical central position in front of the container when the lifting arm is in its basic position. The hook arm carries a hook (19) which fits in a loop (21) on the container. The hook arm may be in two parts for coupling to a container outside its endface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auf bzw. von einem Aufbau eines La stentransportfahrzeugs über eine Ladestütze am hinteren Ende des Aufbaus, mit einer Ladearmvorrichtung, die einen Hebearm aufweist, der - im montierten Zustand am Fahrzeug - um eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse zwi schen einer Grundstellung und einer Auslegerstellung relativ zu dem Aufbau mittels eines Schwenkantriebs schwenkbar ist, um den Behälter auf den Aufbau hinaufzuziehen bzw. von dem Aufbau abzusetzen, und der sich in der Grundstellung von der Schwenkachse in Fahrzeuglängsrichtung nach vorn erstreckt, und mit einem Hakenarm, der zur Kopplung mit dem Behälter an dem von der Schwenkachse entfernten Ende des Hebearms angeordnet ist und einen Haken zur Eingriffnahme eines Bügels aufweist, der an einer beim Hinaufziehen des Behälters in Fahrzeuglängsrichtung nach vorn zu positionierenden, vorderen Stirnseite des Behälters angeordnet ist, wobei der Hakenarm quer zur Schwenkachse von dem Hebearm derart absteht, daß er in eine im wesentlichen vertikal aufrechte, zentrale Position in Front der vorderen Stirnseite des Behälters gelangt, wenn der Hebearm beim Hinaufziehen des Behälters in die Grundstel lung geschwenkt wird.The invention relates to a device for pulling up and Depositing a container on or from a structure of a La transport vehicle via a charging support at the rear end of the body, with a loading arm device that has a lifting arm has, which - in the assembled state on the vehicle - by one cross axis to the vehicle longitudinal direction between a basic position and a boom position relative is pivotable to the structure by means of a swivel drive pull the container up onto the body or from the body to discontinue, and which is in the basic position of the Pivot axis extends forward in the vehicle longitudinal direction, and with a hook arm, which for coupling to the container on the end of the lifting arm remote from the pivot axis is and has a hook for engaging a bracket, the one in when pulling up the container Vehicle longitudinal direction to be positioned forward, front Front of the container is arranged, the hook arm protrudes transversely to the pivot axis from the lifting arm such that it in a substantially vertically upright, central position gets in front of the front end of the container when the lifting arm when pulling the container up into the base lung is pivoted.

Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art ist beispiels weise aus der DE-25 24 584 C2 bekannt. Die bekannte Vorrich tung ist als sogenannte Abrollkippvorrichtung ausgebildet, bei der die Ladearmvorrichtung einen sich in der Grundstellung von einer die Schwenkachse definierenden Schwenkgelenkanordnung im wesentlichen horizontal nach vorn erstreckenden Hebearm auf weist, der an seinem von der Schwenkachse entfernten (vorde ren) Ende einen in der Grundstellung im wesentlichen vertikal nach oben hin abstehenden Hakenarm hat. Der Hakenarm weist an seinem freien Ende einen Haken auf, der mit einer Öse an der vorderen Stirnseite eines betreffenden Behälters in Eingriff bringbar ist, um den Behälter an die Ladearmvorrichtung anzu koppeln. Der Hebearm ist über die Schwenkgelenkanordnung mit einem teleskopisch längenverstellbaren Kippverlängerungsarm verbunden, welcher an seinem von der Schwenkachse entfernten Ende über eine Kippgelenkanordnung mit dem Aufbau verbunden ist. Die Kippgelenkanordnung definiert eine zur Schwenkachse des Hebearms parallele Kippachse am hinteren Ende des Aufbaus. In einem Kippbetriebszustand ist der Hebearm gegen Verschwenken relativ zum Kippverlängerungsarm verriegelt, so daß der Hebearm gemeinsam mit dem Kippverlängerungsarm um die Kippachse verschwenkt und somit ein an der Ladearmvorrichtung abgestützter Behälter in eine entsprechende Kippstellung am Fahrzeug gebracht werden kann.A device of the type mentioned above is an example known from DE-25 24 584 C2. The well-known Vorrich device is designed as a so-called roll-over device, at which the loading arm device one in the basic position of a swivel joint arrangement defining the swivel axis in essentially horizontally extending lifting arm points, which on its distant from the pivot axis (vorde ren) end one in the basic position essentially vertically hook arm protruding upwards. The hook arm instructs a hook on its free end, which has an eyelet on the front end of a container in question can be brought to the container to the loading arm device couple. The lifting arm is with the swivel joint arrangement a telescopically length-adjustable tilt extension arm connected, which at its distance from the pivot axis End connected to the body via a tilt joint arrangement is. The tilt joint arrangement defines one to the pivot axis of the lifting arm parallel tilt axis at the rear end of the body. In a tilting operating state, the lifting arm is against Swiveling locked relative to the tilt extension arm, see above that the lifting arm together with the tilt extension arm around the Tilting axis swiveled and thus on the loading arm device supported container in a corresponding tilt position on Vehicle can be brought.

Der Schwenkantrieb zum Verschwenken des Hebearms umfaßt ein hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat und dient auch als Antrieb für den Kippvorgang und für die teleskopische Längen verstellung der Ladearmvorrichtung in der Grundstellung des Hebearms.The pivot drive for pivoting the lifting arm includes a hydraulic piston-cylinder unit and also serves as Drive for the tipping process and for the telescopic lengths adjustment of the loading arm device in the basic position of the Lifting arms.

Bei Abrollkippvorrichtungen der vorstehend genannten Art steht der Hakenarm etwa in Breitenmitte des Fahrzeugs von dem von der Schwenkachse entfernten Ende des Hebearms ab. Eine solche Anordnung hat sich im Hinblick auf die dynamischen und kinema tischen Verhältnisse beim Kippbetrieb und beim Wechselladebe trieb gut bewährt und erleichtert das Manövrieren des Fahr zeugs in eine Stellung, in der der Hakenarm den Aufnahmebügel eines vom Boden auf zuladenden Behälters ergreifen kann.In roll-off tilts of the type mentioned above the hook arm approximately in the center of the width of the vehicle from that of end of the lifting arm from the pivot axis. Such Arrangement has changed in terms of dynamic and kinema table conditions during tipping and alternating loading well proven and makes maneuvering easier stuff in a position in which the hook arm the bracket can grab one of the containers to be loaded from the ground.

Die insoweit bewährte Konstruktion der Ladearmvorrichtung nach der DE-25 24 584 C2 hat jedoch den Nachteil, daß der Hakenarm den Zugang zu einem zentralen Bereich der vorderen Stirnseite eines aufgeladenen Behälters versperrt und im Bereich zwischen Führerhaus und vorderer Stirnseite des Behälters vergleichs weise viel Platz in Anspruch nimmt, der ggf. für andere Ag gregate des Fahrzeugs günstig wäre. Dies erschwert den Einsatz von Aggregaten des Fahrzeugs, die durch die vordere Stirnseite des Behälters hindurch mit dem Behälter in Funktionszusammen hang zu bringen sind. Ein Beispiel hierfür wäre ein Mülltrans portfahrzeug, bei dem der betreffende Behälter als auswechsel barer Müllcontainer ausgebildet ist, welcher über eine in seiner vorderen Stirnseite befindliche Öffnung mit einer Müll verdichtereinheit an der Rückseite des Führerhauses des Fahr zeugs zusammenwirkt, wobei die Verdichtereinheit den ihr zu geführten Müll durch die Behälteröffnung hindurch in den Be hälter fördert. Um eine solche Anwendung realisieren zu kön nen, wird in der EP-0 571 821 A1 vorgeschlagen, bei einer Abrollkippvorrichtung der in DE-25 24 584 C2 beschriebenen Art den Hakenarm als biegesteifen Rahmen auszubilden, der mittig an seiner oberen Querstrebe den Haken aufweist. Durch die von dem biegesteifen Rahmen gebildete Öffnung hindurch wird bei dem Gegestand der EP-0 571 821 A1 Müll von einer Verdichter einheit in den mit einer entsprechenden Öffnung an seiner Stirnseite versehenen Behälter eingebracht.The tried and tested design of the loading arm device according to DE-25 24 584 C2, however, has the disadvantage that the hook arm access to a central area of the front face of a charged container blocked and in the area between Cab and front end of the container compared wise takes up a lot of space, which may be for other Ag gregate of the vehicle would be cheap. This makes use more difficult of aggregates of the vehicle through the front end of the container working together with the container slope. An example of this would be a garbage truck port vehicle in which the container in question is replaced cash dumpster is formed, which over a in opening at its front end with a garbage compressor unit at the rear of the driver's cab stuff cooperates, the compressor unit to the led garbage through the container opening into the Be container promotes. To be able to implement such an application NEN, it is proposed in EP-0 571 821 A1, at one Roll-off tipping device of the type described in DE-25 24 584 C2 form the hook arm as a rigid frame, the middle has the hook on its upper cross strut. By the of through the rigid frame formed through the subject of EP-0 571 821 A1 waste from a compressor unit in the with a corresponding opening on its Front provided container introduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters bereitzustellen, bei der ein Zugriff auf einen auf dem Aufbau befindlichen Behälter von dessen vorderer Stirn seite her am Fahrzeug einfacher möglich ist als bisher.The invention has for its object a device type mentioned above for pulling up and setting down a Provide container that has access to one the structure of the container from its front forehead side of the vehicle is easier than before.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Hakenarm bei in der Grundstellung befindlichem Hebearm aus der im wesentlichen vertikal aufrechten, zentralen Posi tion in Front des Behälters entfernbar an dem Hebearm angeord net ist.To solve this problem, the invention proposes that the hook arm with the lifting arm in the basic position from the essentially vertically upright, central position tion in the front of the container removably arranged on the lifting arm is not.

Im Gegensatz zu dem gemäß der EP-0 571 821 A1 eingeschlagenen Weg, den aus der DE-25 24 584 C2 gekannten Hakenarm in Form eines starr am Hebearm befestigten Rahmens mit einer großen zentralen Ladeöffnung auszubilden, sieht die Erfindung vor, den Hakenarm so mit dem Hebearm zu verbinden, daß er bei Be darf aus dem zentralen Bereich vor der vorderen Stirnseite eines aufgeladenen Behälters entfernbar ist, so daß die vor dere Stirnseite des Behälters oder eine ggf. darin vorgesehene Öffnung von vorn her zugänglich ist, beispielsweise für Ag gregate des Fahrzeugs, die über die vordere Stirnseite des Behälters funktionell mit dem Behälter zusammenwirken sollen. Ein derartiges Aggregat kann beispielsweise eine Müllverdich tereinheit sein, die an der Rückseite des Führerhauses ange ordnet und dazu eingerichtet ist, den ihr zugeführten Müll durch eine Öffnung in der vorderen Stirnseite eines auf dem Fahrzeug befindlichen Behälters hindurch in den Behälter zu fördern.In contrast to the one adopted according to EP-0 571 821 A1 Way, the hook arm known from DE-25 24 584 C2 in shape a frame rigidly attached to the lifting arm with a large one training central loading opening, the invention provides to connect the hook arm to the lifting arm so that it is at Be may from the central area in front of the front end a charged container is removable so that the front the front side of the container or a possibly provided therein Opening is accessible from the front, for example for Ag gregate the vehicle over the front face of the Container should functionally interact with the container. Such an aggregate can, for example, compact garbage unit that is attached to the rear of the cab arranges and is set up for the garbage fed to her through an opening in the front end of one on the Vehicle located container through into the container promote.

Bei einer technisch minimal aufwendigen Lösung könnte es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, daß der Hakenarm in der Grundstellung des Hebearms insgesamt vom Hebearm abnehmbar ist. Zu diesem Zweck könnte beispielsweise eine Steckverbindung oder dergleichen zwischen Hebearm und Hakenarm vorgesehen sein, die durch Verriegelungsmittel gegen unbeabsichtigtes Lösen des Hakenarm sicherbar ist.With a technically minimally complex solution, it could in Be provided within the scope of the invention that the hook arm in the The basic position of the lifting arm can be removed from the lifting arm is. For example, a Plug connection or the like between the lifting arm and hook arm be provided against by locking means unintentional loosening of the hook arm can be secured.

Eine weitere Möglichkeit im Rahmen der Erfindung besteht dar in, den Hakenarm an einer parallel zu der Schwenkachse ver laufenden Führungsschiene an dem von der Schwenkachse entfern ten Ende des Hebearms vorzusehen, so daß der Hakenarm bei Bedarf längs der Führungsschiene aus dem zentralen Bereich vor der vorderen Stirnseite des Behälters heraus seitlich verschiebbar ist, um die Behälterstirnseite leichter zugän glich zu machen.Another possibility within the scope of the invention is in, the hook arm on a ver parallel to the pivot axis Remove the running guide rail on the one from the swivel axis provide the end of the lifting arm so that the hook arm at Requirement along the guide rail from the central area in front the front end of the container out to the side is slidable to access the front of the container more easily to make equal.

Bei auf dem Aufbau befindlichem Behälter kann der Haken in der Grundstellung des Hebearms von dem Bügel des Behälters gelöst werden.When the container is on the body, the hook in the Basic position of the lifting arm released from the bracket of the container will.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung ist der Hakenarm nach Lösen des Hakens vom Bügel aus der im wesentlichen vertikal aufrechten, zentralen Position heraus in eine Passivstellung verschwenkbar, um den Zugang zu einem zuvor vom Hebearm überdeckten zentralen Bereich der vorderen Stirnseite des Behälters freizugeben.According to a particularly preferred embodiment of the invention is the hook arm after releasing the hook from the bracket essentially vertically upright, central position swiveling into a passive position to gain access to one The central area of the front, previously covered by the lifting arm To release the front of the container.

Die durch eine entsprechende Schwenkhalterung an dem Hebearm definierte Schwenkachse des Hakenarms verläuft vorzugsweise quer zur Schwenkachse des Hebearms, so daß der Hakenarm in eine Passivstellung verschwenkt werden kann, in der er im wesentlichen horizontal von dem Hebearm seitlich absteht und die vordere Stirnseite eines auf dem Aufbau befindlichen Be hälters im wesentlichen vollständig überlappungsfrei für den Zugang von vorn freigibt, wobei der Hakenarm vorzugsweise eine längliche Form hat, wie sie aus der DE-25 24 584 C2 bekannt ist.The by a corresponding swivel bracket on the lifting arm Defined pivot axis of the hook arm preferably runs transverse to the pivot axis of the lifting arm so that the hook arm in a passive position can be swiveled in which he projects horizontally laterally from the lifting arm and the front end of a Be on the body essentially completely free of overlaps for the Frees access from the front, the hook arm preferably one has an elongated shape, as known from DE-25 24 584 C2 is.

Der Hakenarm ist vorzugsweise fernsteuerbar zwischen der ver tikal aufrechten, zentralen Position und der Passivstellung mittels eines Schwenkantriebs schwenkbar, der vorzugsweise ein hydraulisch oder pneumatisch längenverstellbares Kolben-Zylin der-Aggregat umfaßt, das einerseits an dem Hebearm und ande rerseits an dem Hakenarm gelenkig angeordnet ist.The hook arm is preferably remotely controllable between the ver tically upright, central position and passive position by means of a swivel drive, which is preferably a Hydraulically or pneumatically adjustable piston cylinder the unit includes the one hand on the lifting arm and other is articulated on the hook arm.

Vorzugsweise ist der Hakenarm teleskopisch längenverstellbar ausgebildet. Dies erleichtert das Lösen des Hakens vom Aufnahmebügel eines auf dem Aufbau befindlichen Behälters und das Ankoppeln des Hakens an den Aufnahmebügel. Ferner kann der Haken aufgrund der teleskopischen Längenverstellbarkeit so verkürzt werden, daß er in seiner horizontalen Passivstellung nicht über das maximal zulässige Seitenbegrenzungsmaß des Fahrzeugs hinaus seitlich absteht.The hook arm is preferably telescopically adjustable in length educated. This makes it easier to release the hook from the Pick-up bracket of a container on the body and coupling the hook to the handle. Furthermore, the Hook because of the telescopic length adjustability be shortened that it is in its horizontal passive position not over the maximum permissible page limit of the Vehicle protrudes laterally.

Zur ferngesteuerten teleskopischen Längenverstellung des Ha kenarms ist vorzugsweise ein Stellantrieb vorgesehen, der beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch wirkt.For remote controlled telescopic length adjustment of the Ha kenarms an actuator is preferably provided acts hydraulically or pneumatically, for example.

Um einen auf dem Aufbau befindlichen Behälter auch bei in Passivstellung befindlichem Hakenarm sicher an die Ladearmvor richtung ankoppeln zu können, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine Kopplungseinrichtung vorgesehen, die vor zugsweise einen am Hebearm verschiebbar geführten Kopplungs bolzen umfaßt, der mit einer Kopplungsöse des Behälters in Eingriff bringbar ist.To a container on the body even in Passive position of the hook arm securely in front of the loading arm To be able to couple direction is according to a further training the invention provided a coupling device, the front preferably a coupling slidably guided on the lifting arm includes the bolt with a coupling eye of the container Intervention can be brought.

Zur Betätigung des Kopplungsbolzens ist vorzugsweise ein mechanisches Getriebe zwischen dem Kopplungsbolzen und dem Hakenarm vorgesehen, das den Kopplungsbolzen in Abhängigkeit von der Schwenkstellung des Hakenarms steuert, so daß der Kopplungsbolzen in eine Position zur Eingriffnahme der Kopp lungsöse gelangt, wenn der Hakenarm in seine Passivstellung einrückt.To actuate the coupling bolt is preferably a mechanical transmission between the coupling bolt and the Hook arm provided that the coupling bolt depending controls the pivoting position of the hook arm so that the Coupling bolt in a position to engage the coupler lungs eyelet comes when the hook arm in its passive position indent.

Der Schwenkantrieb zum Schwenken des Hebearms umfaßt in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wenigstens ein ei nerseits über eine erste Gelenkverbindung an dem Hebearm und andererseits über eine zweite Gelenkverbindung an dem Aufbau oder einer relativ zum Aufbau ortsfesten Stelle angelenktes, doppelt wirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat, bei dem die Kol benstange relativ zu dem Zylinder ein- und ausfahrbar ist, um den Hebearm um die Schwenkachse zu schwenken.The swivel drive for swiveling the lifting arm comprises in one preferred embodiment of the invention at least one egg on the other hand via a first articulated connection on the lifting arm and on the other hand via a second articulated connection to the body or a point articulated relative to the structure, double-acting piston-cylinder unit, in which the Kol ben rod is retractable and extendable relative to the cylinder to pivot the lifting arm around the pivot axis.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ferner dazu eingerichtet, einen auf dem Aufbau befindlichen Behälter um einen nächst der Ladestütze und parallel zur Schwenkachse des Hebearms verlaufende Kippachse zu kippen, wobei die Ladearmvorrichtung einen Kippverlängerungsarm auf weist, der an seinem vorderen Ende über eine die Schwenkachse des Hebearms definierende Schwenkgelenkanordnung mit dem He bearm und an seinem hinteren Ende über eine die Kippachse definierende Kippgelenkanordnung mit dem Aufbau verbunden ist und wobei ferner eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, mittels der der Hebearm in seiner Grundstellung gegen Verschwenken um die Schwenkachse am Kippverlängerungsarm fest legbar ist, so daß der Hebearm und der Kippverlängerungsarm bei entsprechender Betätigung des Schwenkantriebs des Hebearms eine gemeinsame Kippbewegung um die Kippachse ausführen. Die Verriegelungseinrichtung weist ein von dem Kippverlängerungs arm gehaltenes, wahlweise in eine erste Stellung zur Festle gung des Hebearms relativ zum Kippverlängerungsarm oder in eine zweite Stellung zur Festlegung des Kippverlängerungsarms relativ zu dem Aufbau bewegbares Verriegelungselement auf, wobei der Hebearm um seine Schwenkachse relativ zum Kippver längerungsarm verschwenkbar ist, wenn das Verriegelungselement in seiner zweiten Stellung den Kippverlängerungsarm relativ zu dem Aufbau festlegt.The device according to the invention for pulling up and setting down of a container is according to a preferred embodiment further set up one under construction Container around the next to the charging support and parallel to the To tilt the pivot axis of the lifting arm, wherein the loading arm device has a tilt extension arm points at its front end via a pivot axis of the lifting arm defining swivel joint arrangement with the He bearm and at its rear end over a the tilt axis defining rocker arm assembly is connected to the structure and a locking device is also provided, by means of the lifting arm in its basic position against Swiveling around the pivot axis on the tilt extension arm can be placed so that the lifting arm and the tilt extension arm with appropriate actuation of the swivel drive of the lifting arm perform a common tilting movement about the tilting axis. The Locking device has one of the tilt extension arm held, optionally in a first position to the Festle tion of the lifting arm relative to the tilt extension arm or in a second position to define the tilt extension arm locking element movable relative to the structure, the lifting arm about its pivot axis relative to the Kippver is pivotable with little extension when the locking element in its second position the tilt extension arm relative to the structure.

Das Verriegelungselement ist vorzugsweise ein axial verschieb barer Verriegelungsbolzen, der beim Einrücken in seine erste Stellung in eine Verriegelungsöse des Hebearms und beim Ein rücken in seine zweite Stellung in eine in bezug auf den Auf bau ortsfeste Verriegelungsöse eingreift.The locking element is preferably an axially displaceable Locking bolt that locks when it is inserted into its first Position in a locking eye of the lifting arm and on move into its second position in relation to the up fixed locking eye engages.

Die Verriegelungseinrichtung kann einen insbesondere fernbetä tigbaren, hydraulischen, pneumatischen oder elektromotorischen Antrieb für das Verriegelungselement aufweisen.The locking device can be remote-controlled in particular hydraulic, pneumatic or electromotive Have drive for the locking element.

Gemäß einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung liegt die erste Gelenkverbindung des Kolben-Zylinder-Aggregats des Hebearm-Schwenkantriebs bei in der Grundstellung befindlichem Hebearm - im montierten Zustand am Fahrzeug - in bezug auf die Fahrzeuglängsrichtung vor der zweiten Gelenkverbindung des Kolben-Zylinder-Aggregats. Eine solche Lösung hat den Vorteil, daß das Kolben-Zylinder-Aggregat zum Verschwenken des Hebearms nicht über die Ladearmvorrichtung hinaus nach vorn absteht, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung insgesamt kürzer gebaut werden kann, ohne die Funktionalität des Kolben-Zylinder-Aggregats einschränken zu müssen. Ferner ergibt sich der Vorteil, daß der Raumbereich zwischen dem Führerhaus des Fahrzeugs und der vorderen Stirnseite eines auf dem Aufbau des Fahrzeugs befindlichen Behälters von dem Kolben-Zylinder-Aggregat nicht beansprucht wird.According to a further preferred embodiment of the invention is the first articulated connection of the piston-cylinder unit of the lifting arm swivel drive in the basic position located lifting arm - when mounted on the vehicle - in with respect to the longitudinal direction of the vehicle before the second Articulated connection of the piston-cylinder unit. Such Solution has the advantage that the piston-cylinder unit for Do not swivel the lifting arm over the loading arm device also protrudes forward, so that the invention Device can be built shorter overall without the Restrict the functionality of the piston-cylinder unit have to. There is also the advantage that the space between the cab of the vehicle and the front Front of one on the body of the vehicle Container of the piston-cylinder unit is not claimed becomes.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Ladearmvorrichtung in einem Schub betriebsmodus bei in der Grundstellung befindlichem Hebearm durch den Antrieb des Kolben-Zylinder-Aggregats des Hebearm- Schwenkantriebs zwischen einer ausgefahrenen Stellung und einer eingezogenen Stellung teleskopisch längenverstellbar ist, um einen auf dem Aufbau befindlichen Behälter vor- oder zurückzuschieben, wobei eine Blockiereinrichtung zum Ein- und Ausschalten des Schubbetriebsmodus durch Freigeben bzw. Unterbinden der teleskopischen Verschiebbarkeit vorgesehen ist und wobei die geometrischen Verhältnisse derart festgelegt sind, daß die Kolbenstange des Kolben-Zylinder-Aggregats zumindest teilweise aus dem Zylinder ausgefahren ist, wenn die Ladearmvorrichtung in ihrer ausgefahrenen Teleskopstellung ist, so daß die Ladearmvorrichtung in die eingezogene Stellung durch Einfahren der Kolbenstange überführbar ist, und daß nach Ausschalten des Schubbetriebsmodus der Hebearm durch Ausfahren der Kolbenstange aus seiner Grundstellung heraus schwenkbar ist.In a particularly preferred embodiment of the invention it is envisaged that the loading arm device in one thrust operating mode with the lifting arm in the basic position by driving the piston-cylinder unit of the lifting arm Actuator between an extended position and a retracted position telescopically adjustable in length is to advance or to a container on the body push back, with a blocking device for entering and Switch off the overrun mode by releasing or Preventing the telescopic displaceability is provided and the geometric relationships are determined in this way are that the piston rod of the piston-cylinder unit is at least partially extended from the cylinder when the Loading arm device in its extended telescopic position is so that the loading arm device in the retracted position can be transferred by retracting the piston rod, and that after Switch off the overrun mode of the lifting arm by extending it the piston rod can be swiveled out of its basic position is.

Eine solche Lösung hat den Vorteil, daß der Kolbenstangenhub für das Vor- und Zurückschieben eines Behälters bei der Bemessung des maximalen Gesamthubs der Kolbenstange nicht dem für die Schwenk- bzw. Kippoperationen der Ladearmvorrichtung erforderlichen Kolbenstangenhub zu überlagern ist. Der maximale Gesamthub der Kolbenstange bemißt sich nach dem für die Ausführung der Schwenk- bzw. Kippoperationen erforderlichen Hub.Such a solution has the advantage that the piston rod stroke for pushing a container back and forth at the Dimensioning the maximum total stroke of the piston rod not that for the swivel or tilt operations of the loading arm device required piston rod stroke must be overlaid. Of the maximum total stroke of the piston rod is measured according to the for the execution of the swivel or tilt operations required stroke.

Das Ein- bzw. Ausschalten des Schubbetriebsmodus ist dann möglich, wenn die Ladearmvorrichtung in ihrer eingezogenen Teleskopstellung ist, aus der heraus Schwenk- bzw. Kippvor gänge der Ladearmvorrichtung vorgenommen werden, so daß der Gesamthub der Kolbenstange für die betreffenden Schwenk- bzw. The overrun mode is then switched on or off possible if the loading arm device in its retracted Telescopic position is out of the pan or tilt gears of the loading arm device are made so that the Total stroke of the piston rod for the relevant swivel or

Kippoperationen ausgenutzt werden kann. Andererseits steht der gesamte Kolbenstangenhub auch im Schubbetriebsmodus zur Ver fügung. Dies hat den Vorteil, daß wahlweise Behälter mit im größeren Umfang unterschiedlichen Längen stets in eine opti male Position in Fahrzeugslängsrichtung auf dem Aufbau ver schoben werden können. Das für all diese Funktionen verwendete Kolben-Zylinder-Aggregat kann vergleichsweise kompakt ausge bildet sein und beansprucht - wie erwähnt - in Fahrzeuglängs richtung keinen Platz über die Ladearmvorrichtung hinaus.Tilting operations can be exploited. On the other hand, there is entire piston rod stroke also in overrun mode for ver addition. This has the advantage that optionally containers with in larger scope of different lengths always in one opti male position in the vehicle's longitudinal direction on the body can be pushed. The one used for all of these functions Piston-cylinder unit can be comparatively compact forms and claims - as mentioned - in vehicle lengthways no space beyond the loading arm device.

Es ist insbesondere vorgesehen, daß der Hakenarm in seine Passivstellung bringbar ist, wenn die Ladearmvorrichtung in ihrer eingezogenen Teleskopstellung ist. Im Schubbetriebsmodus kann dann ein aufgeladener Behälter durch Ausfahren der Kol benstange des Kolben-Zylinder-Aggregats in Fahrzeuglängsrich tung nach vorn verschoben werden, um ihn etwa mit betreffenden Aggregaten des Fahrzeugs in Verbindung zu bringen, wobei der in Passivstellung befindliche Hebearm nicht stört.It is particularly envisaged that the hook arm in its Passive position can be brought when the loading arm device in their retracted telescopic position. In coasting mode can then be a charged container by extending the Kol rod of the piston-cylinder unit in the longitudinal direction of the vehicle tion to be moved forward in order to concern him with about Connect units of the vehicle, the lifting arm in passive position does not interfere.

Zur Realisierung der teleskopischen Längenverstellbarkeit der Ladearmvorrichtung wird gemäß einer Ausführungsform vorgeschlagen, daß der Hebearm zwei teleskopisch längenverstellbar aneinandergeführte Hebearmteile aufweist, wobei die Blockiereinrichtung dazu betätigbar ist, die beiden Hebearmteile in ihrer eingezogenen Teleskopstellung mitein ander zu verriegeln, um den Schubbetriebsmodus auszuschalten.To realize the telescopic length adjustability of the Loading arm device is according to one embodiment suggested that the lifting arm be two telescopic has length-adjustable lifting arm parts, the blocking device being operable to the two Lift arm parts in their retracted telescopic position interlock to turn overrun mode off.

Zur Realisierung der teleskopischen Längenverstellbarkeit der Ladearmvorrichtung kann zusätzlich oder alternativ der Kippverlängerungsarm zwei teleskopisch längenverstellbar aneinander geführte Kippverlängerungsarmteile aufweisen, wobei die Blockiereinrichtung dazu betätigbar ist, die beiden Kippverlängerungsarmteile in deren eingezogener Teleskopstellung miteinander zu verriegeln, um den Schubbetriebsmodus auszuschalten.To realize the telescopic length adjustability of the Loading arm device can additionally or alternatively the Tilt extension arm two telescopically adjustable in length have mutually guided tilt extension arm parts, wherein the blocking device can be actuated, the two Tilt extension arm parts in their retracted Interlock the telescopic position to the Switch off overrun mode.

Die Blockiereinrichtung kann beispielsweise ein mechanisch von Hand zu betätigendes Blockierelement aufweisen. Vorzugsweise ist jedoch ein hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch angetriebenes Blockierelement vorgesehen, das fernbetätigbar ist.The blocking device can, for example, be mechanically Have manually operated blocking element. Preferably is however a hydraulic, pneumatic or electric motor powered blocking element provided that can be operated remotely is.

Hinzuzufügen ist noch, daß die Ladestütze, über die ein be treffender Behälter auf den Aufbau hinaufgezogen oder vom Aufbau abgesetzt wird, vorzugsweise wenigstens eine drehbare solle umfaßt, die den Behälter an dem Aufbau abstützt.It should also be added that the charging support, over which a be appropriate container pulled up on the superstructure or from Structure is discontinued, preferably at least one rotatable should include, which supports the container on the structure.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach gestehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläu tert.A preferred embodiment of the invention will follow standing with reference to the drawings tert.

Darin zeigt:It shows:

Fig. 1 das bevorzugte Ausführungsbeispiel einer erfindungs gemäßen Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters in einer Seitenansicht im montierten Zustand am Fahrzeug, wobei die Vorrichtung in einem Ladebetriebszustand mit angekoppeltem Behälter dar gestellt ist; Figure 1 shows the preferred embodiment of a device according to the Invention for pulling up and depositing a container in a side view in the assembled state on the vehicle, the device being placed in a loading mode with the container coupled.

Fig. 2a die Vorrichtung nach Fig. 1 mit einem auf dem Aufbau befindlichen Behälter, wobei sich der Hebearm in seiner Grundstellung - und der Hakenarm in seiner vertikal aufrechten, zentralen Position in Front der vorderen Stirnseite des Behälters befindet und über seinen Haken in Eingriff mit einem Aufnahmebügel des Behälters gekoppelt ist und wobei sich die Ladearm vorrichtung in ihrer eingezogenen Teleskopstellung befindet; Fig. 2a, the device of Fig. 1 with a container located on the body, the lifting arm in its basic position - and the hook arm in its vertically upright, central position in the front of the front end of the container and with its hook in engagement with a receiving bracket of the container is coupled and wherein the loading arm device is in its retracted telescopic position;

Fig. 2b eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in dem Zustand gemäß Fig. 2a; FIG. 2b shows a front view of the inventive device in the state shown in Fig. 2a;

Fig. 3 eine der Fig. 2a ähnliche Ansicht der Vorrichtung nach der Erfindung, wobei der Haken des Hakenarms vom Aufnahmebügel des Behälters gelöst ist und wobei sich die Ladearmvorrichtung in ihrer ausgefahrenen Teleskopstellung befindet, in der der Behälter ge genüber der Lage nach Fig. 2a weiter nach vorn ver schoben ist; Fig. 3 is a view similar to FIG. 2a of the device according to the invention, the hook of the hook arm being detached from the mounting bracket of the container and the loading arm device being in its extended telescopic position in which the container is compared to the position according to FIG. 2a shifted further forward;

Fig. 4a eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht, wobei der Hakenarm in seine Passivstellung verschwenkt ist; 4a is a view similar to Figure 3, wherein the hook arm is pivoted into its passive position..;

Fig. 4b eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in dem Zustand gemäß Fig. 4a; FIG. 4b is a front view of the inventive device in the state shown in Fig. 4a;

Fig. 4c eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach der Erfin dung im Zustand gemäß Fig. 4a und Fig. 4b, wobei jedoch der Behälter in Fig. 4c nicht eingezeichnet ist; Fig. 4c is a top view of the device according to the OF INVENTION dung in the state according to Figures 4a and 4b, but with the container in Figure 4c is not shown...;

Fig. 5 eine Detaildarstellung eines Teils der Schwenkhalte rung des Hakenarms und der Kopplungseinrichtung in Vordersicht bei abgenommenem Hakenarm; Fig. 5 is a detailed view of part of the swivel bracket tion of the hook arm and the coupling device in front view with the hook arm removed;

Fig. 6a eine der Fig. 4c ähnliche Ansicht der Vorrichtung nach der Erfindung, wobei sich die Ladearmvorrich tung in ihrer eingezogenen Teleskopstellung befin det; Fig. 6a is a view similar to Fig. 4c of the device according to the invention, the loading arm device being in its retracted telescopic position;

Fig. 6b eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der Erfin dung im Kippbetriebszustand, der ausgehend von der Stellung gemäß Fig. 6a eingeleitet worden ist; Fig. 6b is a side view of the device according to the inven tion in the tilting operating state, which has been initiated based on the position shown in FIG 6a.

Fig. 7 eine Teilschnitt-Detaildarstellung der Verriegelungseinrichtung in einer Seitenansicht und Fig. 7 is a partial sectional detail view of the locking device in a side view and

Fig. 8 eine Teilschnitt-Detaildarstellung der Blockierein richtung in einer Draufsicht. Fig. 8 is a partial sectional detailed view of the Blockierein direction in a plan view.

In den Seitenansichten gemäß Fig. 2a, Fig. 3 und Fig. 4a ist ein Seitenholm des Fahrzeugaufbaus nicht eingezeichnet, um den Blick auf die Ladearmvorrichtung freizugeben.In the side views of FIG. 2a, FIG. 3 and FIG. 4 is not drawn in a side rail of the vehicle body, to release the view of the loading arm.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1-8 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auf bzw. von einem Aufbau eines La stentransportfahrzeugs als sogenannte Abrollkippvorrichtung 1 ausgebildet. In Fig. 1 ist die Abrollkippvorrichtung im mon tierten Zustand an einem Lastkraftwagen 3 dargestellt, wobei Fig. 1 eine Momentaufnahme während des Hinaufziehens eines Wechselbehälters 5 auf den Aufbau 7 des Fahrzeugs 3 darstellt.In the preferred embodiment according to FIGS. 1-8, the device according to the invention for pulling up and setting down a container on or from a body of a load transport vehicle is designed as a so-called roll-over tilting device 1 . In Fig. 1, the roll-off tipping device is shown in the installed state on a truck 3 , Fig. 1 showing a snapshot while pulling up a swap body 5 on the body 7 of the vehicle 3 .

Die Abrollkippvorrichtung 1 ist an dem Aufbau 7, bei dem es sich um den Fahrgestell-Grundrahmen des Fahrzeugs 3 handeln kann, abgestützt und befestigt.The roll-off tipping device 1 is supported and fastened to the structure 7 , which can be the chassis base frame of the vehicle 3 .

Sie umfaßt eine allgemein mit 9 bezeichnete Ladearmvorrichtung mit einem Hebearm 11 und einem Kippverlängerungsarm 13.It comprises a loading arm device, generally designated 9, with a lifting arm 11 and a tilting extension arm 13 .

Der Hebearm 11 ist bei dem in Fig. 1 gezeigten Ladebetriebs zustand der Abrollkippvorrichtung 1 relativ zu dem Kippver längerungsarm 13 zwischen der in Fig. 2a gezeigten Grundstel lung und der in Fig. 1 mit gestrichelten Linien angedeuteten Auslegerstellung schwenkbar und weist an seinem von der Schwenkachse 15 entfernten Ende einen Hakenarm 17 auf, der in dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ladebetriebszustand der Abrollkippvorrichtung 1 in Breitenmitte des Fahrzeugs 3 im wesentlichen orthogonal von dem Hebearm 11 nach außen absteht und der an seinem vom Hebearm 11 entfernten Ende einen Haken 19 aufweist. Der Haken 19 dient dazu, einen Aufnahmebügel 21 des Behälters 5 in Eingriff zu nehmen, um den Behälter 5 im Ladebetriebszustand der Abrollkippvorrichtung 1 mit dem schwenkbaren Hebearm 11 gelenkig zu koppeln.The lifting arm 11 is in the loading operation shown in Fig. 1 state of the roll-over tipping device 1 relative to the Kippver extension arm 13 between the basic position shown in Fig. 2a and the boom position indicated in Fig. 1 with pivoting arm and points at it from the pivot axis 15 distal end has a hook arm 17 which, in the loading operating state of the roll-off tipping device 1 shown in FIGS . 1 and 2, projects essentially orthogonally outward from the lifting arm 11 in the width center of the vehicle 3 and which has a hook 19 at its end remote from the lifting arm 11 having. The hook 19 is used to engage a receiving bracket 21 of the container 5 in order to articulate the container 5 in the loading operating state of the roll-off / tilting device 1 with the pivotable lifting arm 11 .

Wie aus Fig. 2b zu ersehen, ist der an der vorderen Stirnseite des Behälters 5 vorgesehene Aufnahmebügel 21 in einem oberen Bereich etwa in Breitenmitte des Behälters 5 angeordnet.As can be seen from FIG. 2 b, the receiving bracket 21 provided on the front end face of the container 5 is arranged in an upper region approximately in the middle of the width of the container 5 .

Zum Ankoppeln eines hinter dem Fahrzeug 3 auf dem Boden abge stellten Wechselbehälters 5 an den Haken 19 wird der Hebearm 11 in seine in Fig. 1 gestrichelt angedeutete Auslegerstellung verschwenkt und dann mit dem betreffenden Bügel 21 des Behäl ters in Eingriff gebracht.To couple a behind the vehicle 3 abge put on the floor swap body 5 to the hook 19 , the lifting arm 11 is pivoted into its boom position indicated in dashed lines in Fig. 1 and then brought into engagement with the relevant bracket 21 of the container.

Als Schwenkantrieb für den Hebearm 11 sind zwei doppelt wir kende, hydraulische Kolben-Zylinder-Aggregate 23 vorgesehen, von denen in Fig. 1 nur eines erkennbar ist. Die Kolbenstangen 23a der Kolben-Zylinder-Aggregate 23 sind in der Nähe des von der Schwenkachse 15 abstehenden Endes des Hebearms 11 über eine erste Gelenkverbindung 24 mit dem Hebearm 11 gelenkig verbunden, wohingegen die Zylinder 23b der Kolben-Zylinder-Aggregate 23 über eine zweite Gelenkverbindung 25 mit dem Aufbau 7 gelenkig verbunden sind. In einer alternativen Aus führungsform könnte der jeweilige Zylinder 23b am Hebearm 11 und die betreffende Kolbenstange 23a am Aufbau 7 angelenkt sein. Vorzugsweise liegt die Gelenkverbindung 25 zum Aufbau 7 in der Grundstellung des Hebearms 11 gemäß Fig. 2a in Fahr zeuglängsrichtung hinter der Gelenkverbindung 24 zum Hebearm 11.As a swivel drive for the lifting arm 11 , two double-acting hydraulic piston-cylinder units 23 are provided, of which only one can be seen in FIG. 1. The piston rods 23 a of the piston-cylinder units 23 are articulated in the vicinity of the end of the lifting arm 11 protruding from the pivot axis 15 via a first articulated connection 24 with the lifting arm 11 , whereas the cylinders 23 b of the piston-cylinder units 23 are connected a second hinge connection 25 are articulated to the structure 7 . In an alternative embodiment, the respective cylinder 23 b could be articulated on the lifting arm 11 and the relevant piston rod 23 a on the structure 7 . The articulated connection 25 to the body 7 in the basic position of the lifting arm 11 according to FIG. 2 a lies in the longitudinal direction of the vehicle behind the articulated connection 24 to the lifting arm 11 .

Ausgehend von der in Fig. 2a gezeigten Grundstellung kann der Hebearm 11 durch Ausfahren der jeweiligen Kolbenstange 23a aus dem betreffenden Zylinder 23b in die Auslegerstellung verschwenkt werden, um einen zuvor auf den Aufbau hinaufgezo genen Behälter 5 wieder auf den Boden abzusetzen oder einen auf dem Boden hinter dem Fahrzeug stehenden Behälter 5 an den Haken 19 anzukoppeln. Durch Einziehen der Kolbenstangen 23a wird der Hebearm 11 wieder in die Grundstellung gemäß Fig. 2a verschwenkt, wobei ein an den Haken 19 angekoppelter Behälter 5 auf den Aufbau 7 des Fahrzeugs 3 hinaufgezogen wird.Starting from the basic position shown in Fig. 2a, the lifting arm 11 can be pivoted by extending the respective piston rod 23 a from the cylinder 23 b in question into the boom position in order to set a container 5 previously pulled up onto the structure back on the ground or on the container 5 standing behind the vehicle to be coupled to the hook 19 . By pulling in the piston rods 23 a, the lifting arm 11 is pivoted back into the basic position according to FIG. 2 a, a container 5 coupled to the hook 19 being pulled up onto the body 7 of the vehicle 3 .

Beim Hinaufziehen und beim Absetzen ist der Behälter 5 mit den am Behälterboden angebrachten Laufschienen 27 an einer Lade stütze 29 am hinteren Ende des Aufbaus 7 abgestützt, wobei die Ladestütze durch zwei Rollen 29 gebildet ist.When pulling up and when setting down the container 5 is supported with the rails 27 attached to the bottom of the container on a loading support 29 at the rear end of the structure 7 , the charging support being formed by two rollers 29 .

Die Ladearmvorrichtung 9 ist teleskopisch längenverstellbar ausgebildet, um einen auf dem Aufbau 7 befindlichen Behälter 5 in Fahrzeuglängsrichtung verschieben zu können (vgl. Fig. 2a und 3).The loading arm device 9 is designed to be telescopically adjustable in length in order to be able to move a container 5 located on the body 7 in the longitudinal direction of the vehicle (cf. FIGS. 2a and 3).

Die teleskopische Längenverstellbarkeit ist dadurch realisiert, daß der Hebearm 11 in einen äußeren Hebearmteil 11a und einen in dem äußeren Hebearmteil 11a teleskopisch verschiebbar gelagerten inneren Hebearmteil 11b unterteilt ist.The telescopic length adjustability is realized in that the lifting arm 11 is divided into an outer lifting arm part 11 a and in the outer lifting arm part 11 a telescopically displaceably mounted inner lifting arm part 11 b.

In Fig. 2a ist die Ladearmvorrichtung 9 in ihrer eingezogenen Teleskopstellung dargestellt, wohingegen Fig. 3 die Ladearm vorrichtung 9 in der ausgefahrenen Teleskopstellung zeigt.In Fig. 2a the loading arm device 9 is shown in its retracted telescopic position, whereas Fig. 3 shows the loading arm device 9 in the extended telescopic position.

Das Schwenken des Hebearms 11 um die Schwenkachse 15 im Lade betriebszustand erfolgt bei teleskopisch eingezogenem inneren Hebearmteil 11b, wobei die Hebearmteile 11a, 11b im Ladebe triebszustand mittels einer Blockiereinrichtung 31 relativ zueinander blockiert sind, so daß der innere Hebearmteil 11b nicht mehr relativ zu dem äußeren Hebearmteil 11a teleskopisch verschiebbar ist.The pivoting of the lifting arm 11 about the pivot axis 15 in the load operation state is carried out at telescopically retracted inner Hebearmteil 11 b, wherein the Hebearmteile 11 a, 11 b in Ladebe operating state are blocked by a blocking device 31 relative to each other, so that the inner Hebearmteil 11 is not b more is telescopically displaceable relative to the outer lifting arm part 11 a.

In der Detail-Darstellung in Fig. 8 ist die Blockiereinrich tung 31 teilweise im Schnitt gezeigt. In Fig. 8 ist in Drauf sicht das hintere Ende 35 des inneren Hebearmteils 11b zwi schen betreffenden Abschnitten des äußeren Hebearmteils 11a gezeigt, wobei die Ladearmvorrichtung 9 in ihrer eingezogenen Teleskopstellung ist. In diesem Zustand ist gemäß Fig. 8 die am hinteren Ende 35 des inneren Hebearmteils 11b angeordnete Blockieröse 33 in Flucht zu einem an dem äußeren Hebenarmteil 11a gehaltenen und geführten Blockierbolzen 37 der Blockier einrichtung 31 ausgerichtet, welcher druckluftbetätigt in die Blockieröse 33 eingeführt werden kann, um den inneren Hebearm teil 11b an dem äußeren Hebearmteil 11a zu fixieren. Nach Fixierung des inneren Hebearmteils 11b am äußeren Hebearmteil 11a führt das Ausfahren der Kolbenstangen 23a der Kolben-Zy linder-Aggregate 23 im Ladebetriebszustand dazu, daß der Hebearm 11 um die Schwenkachse 15 verschwenkt wird (vgl. Fig. 1).In the detail shown in Fig. 8, the processing Blockiereinrich is partially shown in section 31st In Fig. 8 is a plan view of the rear end 35 of the inner lifting arm part 11 b between the relevant sections of the outer lifting arm part 11 a shown, the loading arm device 9 is in its retracted telescopic position. In this state, as shown in FIG. 8, 11 are aligned at the rear end 35 of the inner Hebearmteils b arranged Blockieröse 33 in alignment with one of the outer Hebenarmteil 11 a held and guided locking pin 37 of the blocking means 31, which pneumatically actuated in the Blockieröse 33 be introduced can to fix the inner lifting arm part 11 b to the outer lifting arm part 11 a. After fixing the inner lifting arm part 11 b on the outer lifting arm part 11 a, the extension of the piston rods 23 a of the piston-cylinder units 23 in the loading operating state leads to the fact that the lifting arm 11 is pivoted about the pivot axis 15 (see FIG. 1).

Wie in Fig. 6b gezeigt, ist die Abrollkippvorrichtung 1 ferner dazu eingerichtet, in einem Kippbetriebszustand einen an der Ladearmvorrichtung 9 fixierten Behälter 5 um eine parallel zu der Schwenkachse 15 verlaufende und mit der Achse der Rollen 29 zusammenfallende Kippachse 39 am Fahrzeug 3 zu kippen. In dem Kippbetriebszustand sind die Hebearmteile 11a und 11b mittels der Blockiereinrichtung 31 in der eingezogenen Teles kopstellung aneinander fixiert. Eine Verriegelungseinrichtung 41 sorgt dafür, daß der Hebearm 11 in dem Kippbetriebszustand gegen Verschwenken um die Schwenkachse 15 relativ zu dem Kipp verlängerungsarm 13 gesichert ist, so daß das Ausfahren bzw. Einziehen der Kolbenstangen 23a der Kolben-Zylinder-Aggregate 23 zu einer gemeinsamen Kippbewegung von Hebearm 11 und Kipp verlängerungsarm 13 um die Kippachse 39 führt.As shown in FIG. 6b, the roll-over tilting device 1 is further configured to tilt a container 5 fixed to the loading arm device 9 in a tilting operating state about a tilting axis 39 on the vehicle 3 that runs parallel to the pivot axis 15 and coincides with the axis of the rollers 29 . In the tilting operating state, the lifting arm parts 11 a and 11 b are fixed to one another by means of the blocking device 31 in the retracted telescopic position. A locking device 41 ensures that the lifting arm 11 is secured in the tilting operating state against pivoting about the pivot axis 15 relative to the tilt extension arm 13 , so that the extension or retraction of the piston rods 23 a of the piston-cylinder units 23 to a common tilting movement of lifting arm 11 and tilt extension arm 13 leads about the tilt axis 39 .

Die Verriegelungseinrichtung 41 ist in der Detail-Darstellung - Fig. 7 - erkennbar. Fig. 7 zeigt in einer Teilschnitt-Sei tenansicht mit einer etwa in Breitenmitte des Aufbaus 7 ver laufenden Schnittebene einander benachbarte Abschnitte des Hebearms 11 und des Kippverlängerungsarms 13 sowie einen Teil des Aufbaus 7 in der Umgebung der Schwenkachse 15. Die Verriegelungseinrichtung 41 umfaßt einen mittels Druckluftzylinder 43 in Fahrzeuglängsrichtung zwischen zwei Verriegelungsstellungen hin- und herverschiebbaren Verrie gelungsbolzen 45, der an dem Kippverlängerungsarm 13 gehalten und geführt ist: In der ersten Verriegelungsstellung greift der Verriegelungsbolzen 45 mit seinem vorderen Ende in eine Verriegelungsöse 47 des Hebearms 11 ein mit der Folge, daß der Hebearm 11 nicht mehr relativ zu dem Kippverlängerungsarm 13 um die Schwenkachse 15 schwenkbar ist. Die Verriegelung von Hebearm 11 und Kippverlängerungsarm 13 durch Einschieben des Verriegelungsbolzens 45 in die Verriegelungsöse 47 erfolgt bei entsprechender Betätigung des Druckluftzylinders 43 dann, wenn der Hebearm 11 in seiner Grundstellung ist (vgl. Fig. 2a). Mit 49 sind in Fig. 7 Führungsösen für den Verriegelungsbolzen 45 bezeichnet, die an dem Kippverlängerungsarm 13 vorgesehen sind.The locking device 41 can be seen in the detailed illustration - FIG. 7. Fig. 7 shows a partial section-Be tenansicht with an approximately in the middle of the width of the structure 7 ver running cutting plane adjacent sections of the lifting arm 11 and the tilting extension arm 13 and part of the structure 7 in the vicinity of the pivot axis 15th The locking device 41 comprises a locking pin 45 which can be pushed back and forth in the vehicle longitudinal direction between two locking positions by means of compressed air cylinder 43 and which is held and guided on the tilting extension arm 13 : In the first locking position, the front end of the locking pin 45 engages in a locking eyelet 47 of the lifting arm 11 one with the result that the lifting arm 11 can no longer be pivoted relative to the tilting extension arm 13 about the pivot axis 15 . The locking of the lifting arm 11 and the tilting extension arm 13 by inserting the locking bolt 45 into the locking eyelet 47 takes place when the compressed air cylinder 43 is actuated appropriately when the lifting arm 11 is in its basic position (see FIG. 2a). With 49 in Fig. 7 guide eyes for the locking bolt 45 are designated, which are provided on the tilt extension arm 13 .

In der in Fig. 7 angedeuteten zweiten Verriegelungsstellung ist der Verriegelungsbolzen 45 aus der Verriegelungsöse 47 des Hebearms 11 herausgezogen, so daß der Hebearm 11 relativ zu dem Kippverlängerungsarm 13 um die Schwenkachse 15 schwenkbar ist. In der zweiten Verriegelungsstellung greift der Verriege lungsbolzen 45 in eine Verriegelungsöse 51 ein, die in bezug auf den Aufbau 7 bzw. Grundrahmen ortsfest ist. Der Kippver längerungsarm 13 ist dann in der im wesentlichen horizontalen Lage gemäß Fig. 1 an dem Aufbau 7 festgelegt, so daß dann Ladebetrieb durch Schwenken des Hebearms 11 um Schwenkachse 15 erfolgen kann. Das Umschalten des Verriegelungsbolzens 45 zwischen der ersten und der zweiten Verriegelungsstellung kann erfolgen, wenn der Hebearm 11 und der Kippverlängerungsarm 13 in der im wesentlichen horizontalen Grundstellung sind (vgl. Fig. 2a).In the second locking position indicated in FIG. 7, the locking bolt 45 is pulled out of the locking eyelet 47 of the lifting arm 11 , so that the lifting arm 11 can be pivoted about the pivot axis 15 relative to the tilting extension arm 13 . In the second locking position, the locking pin 45 engages in a locking eyelet 51 which is stationary with respect to the structure 7 or base frame. The Kippver extension arm 13 is then fixed in the substantially horizontal position shown in FIG. 1 on the structure 7 , so that then loading operation can be carried out by pivoting the lifting arm 11 about the pivot axis 15 . The locking bolt 45 can be switched between the first and the second locking position when the lifting arm 11 and the tilting extension arm 13 are in the essentially horizontal basic position (cf. FIG. 2a).

Eine erfindungsgemäße Besonderheit besteht darin, daß der Hakenarm 17 aus der in den Fig. 2a und 2b gezeigten aufrech ten, zentralen Position in Front der vorderen Stirnseite des Behälters 5 entfernbar ist, so daß die vordere Stirnseite des aufgeladenen Behälters 5 und insbesondere die in Fig. 2b und 4b erkennbare Füllöffnung 53 in der vorderen Behälterstirn seite i.w. ohne Behinderung durch den Hakenarm 17 von vorn her zugänglich ist, beispielsweise für (nicht gezeigte) Aggregate des Fahrzeugs 3, die über die vordere Stirnseite des Behälters 5 funktionell mit dem Behälter 5 zusammenwirken sollen.A special feature of the invention is that the hook arm 17 can be removed from the upright, central position shown in FIGS . 2a and 2b in the front of the front end of the container 5 , so that the front end of the charged container 5 and in particular the one in FIG . 2b and 4b recognizable filling opening 53 at the front is accessible forth in the front container end side iw without being obstructed by the hook arm 17 of, units of the vehicle 3 (not shown), for example, that functionally cooperate on the front end side of the container 5 with the container 5 should.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Haken 19 des Haken arms 17 ferngesteuert von dem Aufnahmebügel 21 des Behälters 5 gelöst werden. Zu diesem Zweck kann die obere Hakennase 55 des Hakens 19 mittels eines (nicht gezeigten) Druckluftzylinders druckluftbetätigt aus der Eingriffsstellung gemäß Fig. 2a in die Freigabestellung gemäß Fig. 3 verschwenkt werden. Der Hakenarm 17 besteht aus einem äußeren Hakenarmteil 17a und einem daran teleskopisch verschiebbar geführten, den Haken 19 tragenden inneren Hakenarmteil 17b. Zur vollständigen Freigabe des Aufnahmebügels 21 kann somit der obere Hakenarmteil 17b teleskopisch in den unteren Hakenarmteil 17a eingezogen wer den, nachdem die obere Hakennase 55 in ihre Freigabestellung verschwenkt worden ist (vgl. Fig. 3).In the exemplary embodiment shown, the hook 19 of the hook arm 17 can be released remotely from the mounting bracket 21 of the container 5 . For this purpose, the upper hook lug 55 of the hook 19 can be pivoted from the engagement position according to FIG. 2a into the release position according to FIG. 3 by means of a compressed air cylinder (not shown). The hook arm 17 consists of an outer hook arm part 17 a and a telescopically displaceably guided hook arm 19 carrying the inner hook arm part 17 b. To completely release the mounting bracket 21 , the upper hook arm part 17 b can thus be telescopically drawn into the lower hook arm part 17 a after the upper hook nose 55 has been pivoted into its release position (see FIG. 3).

Das teleskopische Verschieben des inneren Hakenarmteils 17b relativ zu dem äußeren Hakenarmteil 17a erfolgt ferngesteuert durch ein doppelt wirkendes, hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat, das einerseits an dem äußeren Hakenarmteil 17a und andererseits an dem inneren Hakenarmteil 17b angeordnet und in den Fig. 2b und 4b mit gestrichelten Linien bei 57 angedeutet ist.The telescopic displacement of the inner Hakenarmteils 17 b relative to the outer Hakenarmteil 17 a is carried out remotely controlled by a double-acting, hydraulic piston-cylinder unit, on the one hand b disposed on the outer Hakenarmteil 17 a and on the other hand to the inner Hakenarmteil 17 and in Figures . is indicated in dashed lines at 57 2b and 4b.

Der Hakenarm 17 ist über eine Schwenkhalterung 59 mit dem vorderen Ende des Hebearm 11 verbunden und kann mittels der Schwenkhalterung 59 aus der vom Aufnahmebügel 21 gelösten aufrechten Position gemäß Fig. 3 in eine Passivstellung gemäß Fig. 4a-4c um eine quer zur Schwenkachse 15 des Hebearms 11 verlaufende Achse 61 verschwenkt werden, wobei der Hakenarm 17 in der Passivstellung im wesentlichen horizontal von dem He bearm 11 seitlich absteht und die vordere Stirnseite des Be hälters 5 und insbesondere die Füllöffnung 53 im wesentlichen überlappungsfrei für einen Zugang von vorn her freigibt, wie dies in Fig. 4b erkennbar ist.The hook arm 17 is connected via a swivel bracket 59 to the front end of the lifting arm 11 and can by means of the swivel bracket 59 from the upright position released from the mounting bracket 21 according to FIG. 3 into a passive position according to FIGS. 4a-4c about a transverse to the swivel axis 15 of the Lifting arms 11 extending axis 61 are pivoted, the hook arm 17 in the passive position substantially horizontally from the He bearm 11 laterally and the front end of the loading container 5 and in particular the filling opening 53 essentially free of overlap for access from the front, such as this can be seen in Fig. 4b.

Das Schwenken des Hakenarms 17 um die Achse 61 erfolgt fernge steuert mittels eines doppelt wirkenden, hydraulischen Kolben- Zylinder-Aggregats 63, das einerseits an dem Hebearm 11 und andererseits an dem äußeren Hakenarmteil 17a gelenkig befe stigt ist. The pivoting of the hook arm 17 about the axis 61 takes place Fernge controls by means of a double-acting hydraulic piston-cylinder unit 63 , which on the one hand on the lifting arm 11 and on the other hand on the outer hook arm part 17 a is articulated BEFE.

Die vorstehend beschriebenen Bewegungsabläufe des Hakenarms 17 von dem Zustand gemäß Fig. 2a, b zu dem Zustand gemäß Fig. 4a, b, c sind selbstverständlich ferngesteuert umkehrbar, so daß der Haken 19 bei Bedarf wieder mit dem Aufnahmebügel 21 eines auf dem Aufbau 7 befindlichen Behälters 5 in Eingriff gebracht werden kann.The above-described movement sequences of the hook arm 17 from the state according to FIG. 2a, b to the state according to FIG. 4a, b, c can of course be reversed by remote control, so that the hook 19 can again be used with the mounting bracket 21 of one on the structure 7 Container 5 can be engaged.

In der Detail-Darstellung in Fig. 5 sind in einer Ansicht von vorn eine Kopplungseinrichtung 65 und ein Teil der Schwenkhal terung 59 bei davon abgenommenem Hakenarm 17 gezeigt. Die Kopplungseinrichtung 65 dient dazu, den Behälter 5 mit der Ladearmvorrichtung 9 zu koppeln, wenn der Hakenarm 17 in seine Passivstellung gemäß Fig. 4a-4c überführt wird. Die Kopplungseinrichtung 65 umfaßt einen quer zur Fahrzeuglängs richtung an dem Hebearm 11 verschiebbar geführten Bolzen 67, der in eine am Boden des Behälters 5 befestigte Kopplungsöse 69 einführbar ist, um den Behälter 5 an dem Hebearm 11 zu sichern. Die Verschiebung des Bolzens 67 erfolgt mechanisch gesteuert durch die Schwenkbewegung des Hakenarms 17. Zur Steuerung des Bolzens 67 weist ein sich mit dem Hakenarm 17 um die Achse 61 drehendes Element 71 der Schwenkhalterung 59 zwei in Umfangsrichtung des Elements 71 um 90° versetzte, radial nach außen abstehende Vorsprünge 73a, 73b auf, die mit einem Anschlag 75 des Bolzens 67 zusammenwirken. Die in Fig. 5 gezeigte Stellung des Bolzens 67 und des Elements 71 korrespondiert mit der vertikal aufrechten Stellung des Hakenarms 17, wobei der Bolzen 67 aus der Kopplungsöse 69 herausgezogen ist und wobei der Anschlag 75 von dem Vorsprung 73b in Richtung weg von der Kopplungsöse 69 beaufschlagt ist. Wird der Hakenarm 17 nun in seine Passivstellung gemäß Fig. 4b verschwenkt, so dreht sich das Element 71 im Uhrzeigersinn, so daß der Vorsprung 73a mit dem Anschlag 75 in Eingriff kommt und diesen in Richtung zur Kopplungsöse 69 hin mitnimmt, bis der Bolzen 67 in die Kopplungsöse 69 eingreift. Das Herausziehen des Bolzens 67 aus der Kopplungsöse 69 erfolgt analog, wenn der Hakenarm 17 wieder in seine aufrechte Stellung gemäß Fig. 3 verschwenkt wird. In the detail view in Fig. 5, a coupling device 65 and part of the swivel bracket 59 are shown with the hook arm 17 removed therefrom in a view from the front. The coupling device 65 serves to couple the container 5 to the loading arm device 9 when the hook arm 17 is moved into its passive position according to FIGS . 4a-4c. The coupling device 65 comprises a transversely to the vehicle longitudinal direction on the lifting arm 11 is displaceably guided pin 67 which is inserted into a secured to the bottom of the container 5 Kopplungsöse 69, to secure the container 5 on the lifting arm. 11 The displacement of the bolt 67 is mechanically controlled by the pivoting movement of the hook arm 17 . To control the bolt 67 , an element 71 of the swivel mount 59, which rotates about the axis 61 with the hook arm 17, has two projections 73 a, 73 b which are offset by 90 ° in the circumferential direction of the element 71 and project with a stop 75 of the bolt 67 cooperate. The position of the bolt 67 and the element 71 shown in FIG. 5 corresponds to the vertically upright position of the hook arm 17 , the bolt 67 being pulled out of the coupling eyelet 69 and the stop 75 from the projection 73 b in the direction away from the coupling eyelet 69 is applied. If the hook arm 17 then pivots in its passive position according to Fig. 4b, so the member 71 rotates clockwise, so that the projection 73a engages the stop 75 engages and entrains in the direction of the Kopplungsöse 69 out until the bolt 67 engages in the coupling eye 69 . The pulling out of the bolt 67 from the coupling eyelet 69 takes place analogously when the hook arm 17 is pivoted back into its upright position according to FIG. 3.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Kippbetrieb (vgl. Fig. 6b) bei in Passivstellung befindlichem Hakenarm 17 erfolgen, wobei die Kopplungseinrichtung 65 den Behälter 5 an der Ladearmvorrichtung 9 hält.In the exemplary embodiment shown, the tilting operation (cf. FIG. 6b) can take place with the hook arm 17 in the passive position, the coupling device 65 holding the container 5 on the loading arm device 9 .

Alternativ könnte es vorgesehen sein, daß die Kopplung zwi schen Ladearmvorrichtung 9 und Behälter 5 im Kippbetrieb durch Eingriffnahme des Aufnahmebügels 21 durch den Haken 19 bei aufrecht stehendem Hakenarm 17 erfolgt. Insbesondere können Sicherungsmittel vorgesehen sein, die verhindern, daß der Kippbetrieb eingeleitet werden kann, wenn sich der Hakenarm in der vertikal aufrechten Stellung befindet und gleichzeitig der innere Hakenarmteil 17b teleskopisch in den äußeren Hakenarm teil 17a gemäß Fig. 3 eingezogen ist.Alternatively, it could be provided that the coupling between rule's loading arm device 9 and container 5 in tilting operation by engaging the mounting bracket 21 by the hook 19 with the hook arm 17 upright. In particular, securing means may be provided, which prevent the tilting operation can be initiated when the hook arm is in the vertically upright position and simultaneously the inner Hakenarmteil 17b telescopically in the outer hook arm part 17 a shown in FIG. 3 has been retracted.

Für normale Transportfahrten mit dem Fahrzeug 3 wird die Ab rollkippvorrichtung 1 in den Zustand gemäß Fig. 4a-4c ver setzt. Dabei befindet sich der Hebearm 11 in seiner Grundstel lung, wobei die Ladearmvorrichtung 9 in ihrer ausgefahrenen Teleskopstellung ist. Der Kippverlängerungsarm 13 ist in sei ner im wesentlichen horizontalen Position mittels der Verrie gelungseinrichtung 41 an dem Aufbau 7 fixiert, und der aufge ladene Behälter 5 ist über die Kopplungseinrichtung 65 mit der Ladearmvorrichtung 9 gekoppelt, wobei der Hakenarm 17 in seiner Passivstellung ist.For normal transport journeys with the vehicle 3 , the roll-over tipping device 1 is set to the state according to FIGS . 4a-4c. The lifting arm 11 is in its basic position, the loading arm device 9 being in its extended telescopic position. The tilting extension arm 13 is fixed in its ner substantially horizontal position by means of the locking device 41 to the structure 7 , and the loaded container 5 is coupled via the coupling device 65 to the loading arm device 9 , the hook arm 17 being in its passive position.

Alternativ kann die Kopplung zwischen dem Behälter 5 und der Ladearmvorrichtung 9 durch Eingriffnahme des Aufnahmebügels 21 durch den Haken 19 bei Transportfahrten gewählt werden, wenn es auf den freien Zugang zur vorderen Stirnseite des Behälters 5 während der Fahrt nicht ankommt.Alternatively, the coupling between the container 5 and the loading arm device 9 can be selected by engaging the mounting bracket 21 by the hook 19 during transport trips if free access to the front end of the container 5 is not important during the journey.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist zur Sicherung des Behälters 5 an dem Aufbau 7 wenigstens ein Aufnahmeriegel 77 befestigt, der in eine Riegellasche 79 des Behälters 5 ein greift, wenn der auf den Aufbau 7 hinaufgezogene Behälter 5 aus der Stellung gemäß Fig. 2a durch Ausfahren der Kolbenstan gen 23a der Kolben-Zylinder-Aggregate 23 nach vorn in die Transportstellung gemäß Fig. 4a verschoben wird.In the embodiment shown, to secure the container 5 to the structure 7, at least one receiving bar 77 is fastened, which engages in a locking tab 79 of the container 5 when the container 5 pulled up to the structure 7 from the position shown in FIG. 2a by extending the Piston rod conditions 23 a of the piston-cylinder units 23 are moved forward into the transport position according to FIG. 4 a.

In der eingezogenen Teleskopstellung der Ladearmvorrichtung 9 gemäß Fig. 2a ist der Behälter 5 soweit zurückgeschoben, daß die Riegellasche 79 von dem Aufnahmeriegel 77 entfernt ist.In the retracted telescopic position of the loading arm device 9 according to FIG. 2a, the container 5 is pushed back so far that the locking tab 79 is removed from the receiving bar 77 .

Wie aus den Fig. 1 und 6b zu ersehen ist, erfolgen der Ladebe trieb und der Kippbetrieb bei von dem Aufnahmeriegel 77 frei gegebener Riegellasche 79.As can be seen from FIGS . 1 and 6b, the loading operation and the tilting operation take place with the locking tab 79 released by the receiving bar 77 .

Es sei noch darauf hingewiesen, daß insbesondere bei flacheren Behältern 5 der Aufnahmebügel 21 auch im Bereich des oberen Randes der vorderen Stirnseite angeordnet sein kann, so daß er zumindest teilweise oberhalb der vorderen Behälterstirnseite liegt.It should also be pointed out that, in particular in the case of flatter containers 5, the receiving bracket 21 can also be arranged in the region of the upper edge of the front end face, so that it lies at least partially above the front end face of the container.

Ferner könnten Haken und Bügel vertauscht werden, so daß der Hakenarm mit einem bügelartigen Kopplungselement und der Behälter mit einem hakenartigen Kopplungselement für den gegenseitigen Eingriff ausgestattet sind.Furthermore, hook and bracket could be interchanged, so that the Hook arm with a bracket-like coupling element and Container with a hook-like coupling element for the mutual intervention.

Claims

1. Device for pulling up and depositing a container ( 5 ) on or from a body ( 7 ) of a load transport vehicle ( 3 ) via a charging support ( 29 ) at the rear end of the body ( 7 ), with a loading arm device ( 9 ) has a lifting arm ( 11 ) which - when mounted on the vehicle ( 3 ) - can be pivoted about a pivot axis ( 15 ) running transversely to the longitudinal direction of the vehicle between a basic position and a boom position relative to the body ( 7 ) by means of a pivot drive ( 23 ), to pull the container ( 5 ) up onto the superstructure ( 7 ) or to set it down from the superstructure ( 7 ), which in the basic position extends forwards from the pivot axis ( 15 ) in the vehicle longitudinal direction, and with a hook arm ( 17 ) which for coupling to the container ter ( 5 ) is arranged at the end of the lifting arm ( 11 ) remote from the pivot axis ( 15 ) and has a hook ( 19 ) for engaging a bracket ( 21 ) on the container ( 5 ) in the area ch a is arranged at the pulling up of the container (5) in the vehicle longitudinal direction to the front to be positioned, the front end side of the container (5), wherein the hook arm (17) transversely extending to the pivot axis (15) of the lifting arm (11) such that it in a substantially vertical upright, central position in the front of the front end of the container ( 5 ) when the lifting arm ( 11 ) is pivoted into the basic position when the container ( 5 ) is pulled up, characterized in that the hook arm ( 17 ) at is arranged in the basic position befindli chem lifting arm (11) from the substantially vertically on the right, central position in front of the container (5) removably attached to the lifting arm (11).

2. Device for pulling up and depositing a container according to claim 1, characterized in that when the container ( 5 ) located on the structure ( 7 ) of the hook ( 19 ) of the hook arm ( 17 ) in the basic position of the lifting arm ( 11 ) from the bracket of the container ( 21 ) is detachable and that the hook arm ( 17 ) can be pivoted out of the substantially vertically upright, central position into a passive position after loosening the hook ( 19 ) from the bracket ( 21 ) in order to gain access to a previously to release the hook arm ( 17 ) covered central area of the front end of the container ( 5 ).

3. Device for pulling up and depositing a container according to claim 2, characterized in that the hook arm ( 17 ) about an axis transverse to the pivot axis ( 15 ) of the lifting arm ( 11 ) extending axis ( 61 ) is arranged on the lifting arm ( 11 ) and protrudes laterally in the passive position essentially horizontally from the lifting arm ( 11 ).

4. A device for pulling up and depositing a container according to claim 2 or 3, characterized in that the hook arm ( 17 ) in the passive position, the front end face of a on the structure ( 7 ) pulled up container ( 5 ) substantially completely overlap-free for access released from the front.

5. Device for pulling up and depositing a container according to at least one of claims 2-4, characterized by a hook arm pivot drive ( 63 ) for pivoting the hook arm ( 17 ) between the vertically upright, central position and the passive position.

6. A device for pulling up and depositing a container according to claim 5, characterized in that the hook arm swivel drive ( 63 ) comprises a hydraulically or pneumatically adjustable piston-cylinder unit, on the one hand on the lifting arm ( 11 ) and on the other hand on the hook arm ( 17 ) is articulated.

7. A device for pulling up and setting down a container according to one of the preceding claims, characterized in that the hook arm ( 17 ) is telescopically adjustable in length.

8. A device for pulling up and depositing a container according to claim 7, characterized in that a hydraulic or pneumatic actuator ( 57 ) is seen before for telescopic length adjustment of the hook arm ( 17 ).

9. A device for pulling up and depositing a container according to one of claims 2-8, characterized by a coupling device ( 65 ) for fixing a container ( 5 ) pulled up onto the structure ( 7 ) on the loading arm device ( 9 ) when the hook is in the passive position no ( 17 ).

10. A device for pulling up and depositing a container according to claim 9, characterized in that the coupling device comprises a coupling bolt ( 67 ) which is guided on the lifting arm ( 11 ) and can be brought into engagement with a coupling eye ( 69 ) of the container ( 5 ) is.

11. A device for pulling up and depositing a container according to claim 10, characterized by a mechanical gear ( 71 , 73 , 75 ) between the coupling bolt ( 67 ) and the hook arm ( 17 ), which the coupling bolt ( 67 ) in dependence on the pivoting position of the Hook arm ( 17 ) controls relative to the lifting arm ( 11 ) so that the coupling bolt ( 67 ) comes into a position for engaging the coupling eye ( 69 ) when the hook arm ( 17 ) engages in the passive position.

12. Device for pulling up and setting down a container according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot drive ( 23 ) of the lifting arm ( 11 ) has at least one extension on the one hand via a first articulated connection ( 24 ) on the lifting arm ( 11 ) and on the other hand comprises a second articulated connection ( 25 ) to the structure ( 7 ) or a double-acting piston-cylinder unit ( 23 a, 23 b) articulated relative to the structure ( 7 ), in which a piston rod ( 23 a) relative to the cylinder ( 23 b) can be extended and retracted in order to pivot the lifting arm ( 11 ) about the pivot axis ( 15 ).

13. A device for pulling up and depositing a container according to one of the preceding claims, characterized in that it is further configured to a container ( 5 ) located on the structure ( 7 ) around a next to the charging support ( 29 ) and parallel to the pivot axis ver tilting axis ( 39 ) to tilt that the Ladearmvor direction ( 9 ) has a tilting extension arm ( 13 ) which at its front end via a swivel axis ( 15 ) of the lifting arm ( 11 ) defining swivel joint arrangement with the lifting arm ( 11 ) - and is connected to the structure ( 7 ) at its rear end via a tilt joint arrangement defining the tilt axis ( 39 ), that a locking device ( 41 ) is also provided with which the lifting arm ( 11 ) in its basic position against pivoting about the pivot axis ( 15 ) on the tilting extension arm ( 13 ) can be fixed so that the lifting arm ( 11 ) and the tilting extension arm ( 13 ) when the Sc hwenkantriebs ( 23 ) of the lifting arm ( 11 ) perform a common tilting movement about the tilt axis ( 39 ), and that the locking device ( 41 ) is held by the tilting extension arm ( 13 ), optionally in a first position for fixing the lifting arm ( 11 ) has locking element ( 45 ) movable relative to the tilting extension arm ( 13 ) or into a second position for fixing the tilting extension arm ( 13 ) relative to the structure ( 7 ), the lifting arm ( 11 ) about its pivot axis ( 15 ) relative to the tilting extension arm ( 13 ) is pivotable when the locking element ( 45 ) fixes the tilting extension arm ( 13 ) relative to the structure ( 7 ) in its second position.

14. A device for pulling up and depositing a container according to claim 13, characterized in that the locking element ( 45 ) is an axially displaceable locking bolt which, when engaged in its first position, in a locking eye ( 47 ) of the lifting arm ( 11 ) - and engages when engaged in its second position in a locking eyelet ( 51 ) which is stationary with respect to the structure ( 7 ).

15. A device for pulling up and depositing a container according to claim 13 or 14, characterized in that the locking device ( 41 ) has a particularly operable hydraulic, pneumatic or electromotive drive for the locking element ( 45 ).

16. A device for pulling up and setting down a container according to at least one of claims 12-15, characterized in that the first articulated connection ( 24 ) of the piston-cylinder unit ( 23 a, 23 b) with the lifting arm ( 11 ) in the basic position ) - in the assembled state on the vehicle - with respect to the longitudinal direction of the vehicle in front of the second articulation ( 25 ) of the piston-cylinder unit ( 23 a, 23 b) is arranged.

17. A device for pulling up and depositing a container according to claim 16, characterized in that the loading arm device ( 9 ) in an overrun mode when the lifting arm ( 11 ) is in the basic position by driving the piston-cylinder unit ( 23 ) between an extended NEN Position and a retracted position is telescopically adjustable in length to push a container ( 5 ) on the body ( 7 ) be forward or retracted, that a blocking device ( 31 ) for switching on and off the overrun mode is provided by releasing or preventing the telescopic displaceability is that the piston rod ( 23 a) of the piston-cylinder unit ( 23 a, 23 b) is at least partially extended when the loading arm device ( 9 ) is in its extended telescopic position, so that the loading arm device ( 9 ) in the retracted position is retractable by retracting the piston rod ( 23 a), and that after switching off the overrun mod us the lifting arm ( 11 ) can be swiveled out of its basic position by extending the piston rod ( 23 a).

18. A device for pulling up and depositing a container according to claim 17, characterized in that for the realization of the telescopic length adjustability of the loading arm device ( 9 ) of the lifting arm ( 11 ) has two telescopically adjustable adjustable lifting arm parts ( 11 a, 11 b) and that the blocking device ( 31 ) can be actuated to lock the two lifting arm parts ( 11 a, 11 b) together in their retracted telescopic position in order to switch off the overrun mode.

19. Device for pulling up and depositing a container according to claim 17, characterized in that after switching off the overrun mode of the lifting arm ( 1 ) - depending on the position of the locking element ( 45 ) of the locking device ( 41 ) - about the pivot axis ( 15 ) or together is pivotable about the tilt axis (.39) with the tilt extension arm ( 13 ).

20. Device for pulling up and setting down a container according to claim 19, characterized in that the Reali sation of the length adjustability of the loading arm device the tilt extension arm is two telescopic lengths adjustable tilt extension arm parts has and that the blocking device can be actuated is, the two tilt extension arm parts in their locked telescopic position with each other to switch off the overrun mode.

21. Device for pulling up and depositing a container according to one of claims 17-20, characterized in that the blocking device ( 31 ) has a hydraulically, pneumatically or electromotively driven Blockierele element ( 33 ).