DE10063610B4

DE10063610B4 - Control device for controlling a hydraulic rotary drive device

Info

Publication number: DE10063610B4
Application number: DE10063610A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl.-Ing. Mairle
Original assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Current assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2020-12-21
Also published as: DE10063610A1

Abstract

Steuereinrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Schwenkantriebsvorrichtung für einen um eine Schwenkachse (5) zwischen einer ersten Schwenkstellung und einer zweiten Schwenkstellung über eine Totpunktlage hinweg schwenkbaren Lasthebearm (3) zum Übersetzen einer Last über den Totpunkt hinweg, wobei die Schwenkantriebsvorrichtung wenigstens einen hydraulischen Zylinder (7) mit einem darin verschiebbar geführten, den Innenraum des Zylinders (7) in zwei Zylinder-Teilräume (11, 31) unterteilenden Kolben (21) umfasst, der an einer Seite eine Kolbenstange (9) aufweist, die aus einer mit der ersten Schwenkstellung des Lasthebearms (3) korrespondierenden Einzugstellung heraus aus dem Zylinder (7) ausfahrbar ist, um den Lasthebearm (3) von der ersten Schwenkstellung in die zweite Schwenkstellung zu bewegen, wobei dem vom Kolben (21) mit dessen der Kolbenstange (9) abgewandten Seite begrenzten ersten Zylinder-Teilraum (11) über eine daran angeschlossene erste Hydraulikleitung (25) Druckfluid zuführbar ist, während aus dem von der Kolbenstange (9) durchsetzten zweiten Zylinder-Teilraum (31) Druckfluid über eine zweite Hydraulikleitung (53) zu einem Rücklaufanschluss...control device for controlling a hydraulic pivot drive device for a order a pivot axis (5) between a first pivot position and a second pivot position over a Totpunktlage pivoting load lifting arm (3) for translating a load over the dead center, wherein the pivot drive device at least a hydraulic cylinder (7) guided therein with a displaceable Interior of the cylinder (7) in two cylinder subspaces (11, 31) dividing piston (21) having on one side a Piston rod (9), which consists of a with the first pivot position of the load lifting arm (3) corresponding infeed position out the cylinder (7) is extendable to the load lifting arm (3) of the first pivot position to move to the second pivot position, wherein that of the piston (21) facing away from the piston rod (9) Side bounded first cylinder subspace (11) via a first connected thereto Hydraulic line (25) pressurized fluid can be fed while off the of the piston rod (9) interspersed second cylinder subspace (31) pressurized fluid over a second hydraulic line (53) to a return port ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Schwenkantriebsvorrichtung für einen um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse zwischen einer ersten Schwenkstellung und einer zweiten Schwenkstellung über eine Totpunktlage hinweg schwenkbaren Lasthebearm zum Übersetzen einer Last über den Totpunkt hinweg, wobei die Schwenkantriebsvorrichtung wenigstens einen hydraulischen Zylinder mit einem darin verschiebbar geführten, den Innenraum des Zylinders in zwei Zylinder-Teilräume unterteilenden Kolben umfasst, der an einer Seite eine Kolbenstange aufweist, die aus einer mit der ersten Schwenkstellung des Lasthebearms korrespondierenden Einzugstellung heraus aus dem Zylinder ausfahrbar ist, um den Lasthebearm von der ersten Schwenkstellung in die zweite Schwenkstellung zu bewegen, wobei dem vom Kolben mit dessen der Kolbenstange abgewandten Seite begrenzten ersten Zylinder-Teilraum über eine daran angeschlossene erste Hydraulikleitung Druckfluid zuführbar ist, während aus dem von der Kolbenstange durchsetzten zweiten Zylinder-Teilraum Druckfluid über eine zweite Hydraulikleitung zu einem Rücklaufanschluss oder über eine den zweiten Zylinder-Teilraum mit dem ersten Zylinder-Teilraum verbindende Eilgang-Verbindungsleitung zu dem ersten Zylinder-Teilraum ableitbar ist, um die Kolbenstange auszufahren, wobei die Steuereinrichtung eine steuerbare Eilgang-Ventilanordnung aufweist, die zum Einstellen einer Eilgang-Betriebsart der Schwenkantriebsvorrichtung aus ihrem Normalzustand der Freigabe der zweiten Hydraulikleitung und Sperrung der Eilgang-Verbindungsleitung in einen die Eilgang-Verbindungsleitung freigebenden und die zweite Hydraulikleitung sperrenden Eilgang-Einstellzustand überführbar ist, um beim Ausfahren der Kolbenstange Druckfluid von dem zweiten Zylinder-Teilraum zum ersten Zylinder-Teilraum zu leiten und somit das Ausfahren der Kolbenstange zu beschleunigen.The The invention relates to a control device for controlling a hydraulic Swivel drive device for one about a substantially horizontal pivot axis between a first pivot position and a second pivot position via a Totpunktlage away pivoting load lifting arm for translation a load over the dead center, wherein the pivot drive device at least a hydraulic cylinder with a guided therein, the Interior of the cylinder in two cylinder subspaces dividing piston comprises on one side has a piston rod, which consists of a with the first pivot position of the lifting arm corresponding intake position out of the cylinder is extendable to the load lifting arm of the first pivot position to move to the second pivot position, the side facing away from the piston with the piston rod side limited first cylinder subspace via an attached thereto first hydraulic line pressure fluid can be supplied while off the penetrated by the piston rod second cylinder subspace Pressurized fluid over a second hydraulic line to a return port or via a connecting the second cylinder subspace to the first cylinder subspace Rapid traverse connection line to the first cylinder subspace derivable is to extend the piston rod, the control device a controllable rapid traction valve assembly, which is for adjusting a rapid traverse mode of the pivot drive device from her Normal state of the release of the second hydraulic line and blocking the rapid traverse connection line in a rapid traverse connection line releasing and the second hydraulic line blocking rapid traverse setting state is convertible, at the extension of the piston rod pressurized fluid from the second cylinder subspace to lead to the first cylinder subspace and thus the extension of the Accelerate piston rod.

Hydraulisch mittels doppelt wirkender Zylinder angetriebene, schwenkbare Lasthebearme der oben genannten Art findet man beispielsweise bei sogenannten Absetzkipperfahrzeugen (vgl. z.B. DE 298 10 104 U1 und auch bei Abrollkipperfahrzeugen (vgl. z.B. DE 33 32 275 A1 und DE 196 37 891 A1 ). Bei üblichen Absetzkipperfahrzeugen sind auf dem Fahrzeugaufbau zwei Lasthebearme mit seitlichem Abstand voneinander vorgesehen, die um eine gemeinsame horizontale und quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar sind, um einen mittels Ketten an den freien Enden der Lasthebearme angehängten und zwischen den Lasthebearmen aufgenommenen Absetzbehälter vom Fahrzeugaufbau über das Fahrzeugheck hinweg abzuladen oder einen betreffenden Absetzbehälter vom Boden über das Fahrzeugheck hinweg auf den Fahrzeugaufbau aufzuladen. Normalerweise ist jedem der beiden Lasthebearme wenigstens ein hydraulischer Zylinder zugeordnet, der mit einem Ende an dem Lasthebearm angelenkt ist und der sich mit seinem anderen Ende über ein Gelenk am Fahrzeugaufbau abstützen kann. In ihrer ersten Schwenkstellung sind die Lasthebearme schräg nach vorn und nach oben geneigt, wobei sich die Zylinder im Zustand eingezogener Kolbenstange befinden. Bei den meisten Absetzkipperfahrzeugen liegen die hydraulischen Zylinder in diesem Zustand nahezu horizontal. Zum Abladen eines auf dem Fahrzeugaufbau befindlichen Absetz-Wechselbehälters werden die hydraulischen Zylinder mit Druckfluid beaufschlagt, um die Kolbenstangen auszufahren. Dabei werden die Lasthebearme über ihre normalerweise vertikal aufrechte Totpunktlage hinweg verschwenkt. Beim Durchgang durch die Totpunktlage findet eine Umkehrung der Richtung statt, in der der von dem Gewicht des Wechselbehälters ausgehende Lastdruck auf die Kolben der hydraulischen Zylinder wirkt. Aufgrund der Hebelgeometrien und der daraus resultierenden Momentenverhältnisse an den Lasthebearmen und Hydraulikzylindern ist die Kolben stange zunächst gegen einen relativ großen Lastdruck auszufahren. Bei Annäherung der Lasthebearme an die Totpunktlage nimmt der Lastdruck auf den jeweiligen Zylinder ab, um dann nach Überschreiten der Totpunktlage mit umgekehrter Wirkungsrichtung wieder zuzunehmen. Das Behältergewicht wirkt dann "ziehend" auf die Kolbenstange.Hydraulically by means of double-acting cylinder driven, pivotable lifting arms of the above type can be found for example in so-called skip loader vehicles (cf., eg DE 298 10 104 U1 and also with hookloaders (see eg DE 33 32 275 A1 and DE 196 37 891 A1 ). In conventional skip vehicles two load lifting arms are provided with lateral distance from each other on the vehicle body, which are pivotable about a common horizontal and transverse to the vehicle longitudinal direction pivot axis to an attached by means of chains at the free ends of the lifting arms and recorded between the load lifting arms settling tank from the vehicle body over the Offload vehicle tail away or charge a respective settling tank from the ground across the rear of the vehicle on the vehicle body. Normally, at least one hydraulic cylinder is associated with each of the two lifting arms, which is articulated at one end to the load-lifting arm and which can be supported at its other end via a joint on the vehicle body. In their first pivotal position, the load lifting arms are inclined obliquely forward and upwards, with the cylinders in the retracted piston rod state. In most skip vehicles, the hydraulic cylinders are nearly horizontal in this condition. For discharging a settling swap body located on the vehicle body, pressurized fluid is supplied to the hydraulic cylinders to extend the piston rods. The lifting arms are pivoted over their normally vertically upright dead center. When passing through the dead center, there is a reversal of the direction in which the load pressure originating from the weight of the interchangeable container acts on the pistons of the hydraulic cylinders. Due to the lever geometries and the resulting torque ratios on the load lifting arms and hydraulic cylinders, the piston rod is first extend against a relatively large load pressure. As the load lifting arms approach the dead center position, the load pressure on the respective cylinder decreases and then increases again after the dead center position has been exceeded with the direction of action reversed. The container weight then acts "pulling" on the piston rod.

Damit ein kontrollierter Schwenk- und Absetzbetrieb in einem solchen Zustand aufrechterhalten werden kann, sind in den hydraulischen Rücklaufleitungen der Zylinder normalerweise Lasthalteventile vorgesehen, die auch als Gegenhalteventile bezeichnet werden und dafür sorgen, dass ein für das kontrollierte Absetzen hinreichend großer Gegendruck in der Rücklaufleitung aufrechterhalten bleibt. Am Ende des Absetzvorgangs befinden sich die Lasthebearme in einer zweiten Schwenkstellung, wobei sie bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung nach hinten, ggf. mit einer Schrägstellung ausgerichtet sind. Sollen die Lasthebearme in die ursprüngliche erste Schwenkstellung zurückgeschwenkt werden, so sind die Kolbenstangen wieder in die Zylinder einzufahren.In order to a controlled panning and Absetzbetrieb in such a state can be maintained in the hydraulic return lines The cylinder normally provides load-holding valves, too be called counter hold valves and ensure that one for the controlled Settling sufficiently large Back pressure in the return line is maintained. At the end of the weaning process are the lifting arms in a second pivot position, wherein they relate on the vehicle longitudinal direction to the rear, possibly with an inclination are aligned. Should the lifting arms in the original swung back first pivot position be, then the piston rods are to be retracted again into the cylinders.

Abrollkipperfahrzeuge üblicher Bauart weisen einen normalerweise in Fahrzeuglängsmitte vorgesehenen Lasthebearm auf, der um eine horizontale und quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse zwischen einer ersten Schwenkstellung und einer zweiten Schwenkstellung schwenkbar ist und an seinem von der Schwenkachse entfernten Ende einen Hakenarm mit einem daran vorgesehenen Haken aufweist, der mit einer komplementären Öse eines Wechselbehälters in Eingriff zu bringen ist. In einer normalen Fahrtstellung stützt sich der Wechselbehälter auf dem Fahrzeugaufbau ab, wobei der Lasthebearm im Wesentlichen horizontal liegt und sich der Hakenarm vom Lasthebearm vertikal nach oben zur Öse des Wechselbehälters erstreckt. Soll nun dieser Wechselbehälter vom Fahrzeug abgeladen werden, so ist dies dadurch zu erreichen, dass der Lasthebearm aus seiner ersten Schwenkstellung um seine Schwenkachse herum und über eine näherungsweise aufrechte Totpunkt tage hinweg in eine zweite Schwenkstellung verschwenkt wird. Bei einem solchen Schwenkvorgang kann der Wechselbehälter an Rollen, die sich am Fahrzeugheck befinden, abrollen und sich dabei nach und nach weiter vom Fahrzeugaufbau entfernen, bis der Wechselbehälter vollständig auf dem Boden hinter dem Fahrzeugheck abgesetzt worden ist. Was den hydraulischen Antrieb des Lasthebearms anbelangt, so sind die Verhältnisse ähnlich wie bei dem bereits erwähnten Absetzkipperfahrzeug. Auch bei dem Abrollkipperfahrzeug erfolgt das Verschwenken des Lasthebearms von der normalerweise im Wesentlichen horizontal nach vorn gerichteten ersten Schwenkstellung in die übers Fahrzeugheck hinaus nach hinten gerichtete zweite Schwenkstellung dadurch, dass die Kolbenstangen der hydraulischen Zylinder ausgefahren werden. Wie unter Bezugnahme auf die Absetzkipperfahrzeuge beschrieben, kommt es auch bei den Abrollkipperfahrzeugen zu einer Richtungsumkehr des vom Gewicht des Wechselbehälters und dessen etwaigen Inhaltes ausgehenden Lastdrucks auf den bzw. die hydraulischen Schwenkantriebszylinder. Häufig werden für den hydraulischen Antrieb des Lasthebearms zwei parallele Hydraulikzylinder verwendet.Roll-off tipper vehicles of conventional design have a normally provided in the vehicle longitudinal center load lifting arm which is pivotable about a horizontal and transversely to the vehicle longitudinal direction pivot axis between a first pivot position and a second pivot position and at its end remote from the pivot axis a hook arm having a hook provided thereon with a complementary one Eye of a swap body is to be engaged. In a normal driving position, the swap body is supported on the vehicle body with the loader arm substantially horizontal and the hook arm extending vertically from the loader arm up to the eye of the swap body. If now this swap body to be unloaded from the vehicle, this is achieved in that the load lifting arm is pivoted from its first pivotal position about its pivot axis and about an approximately upright dead center days in a second pivot position. In such a pivoting operation of the swap body to roles that are located at the rear of the vehicle, unroll and gradually remove further from the vehicle body until the swap body has been completely discontinued on the ground behind the rear of the vehicle. As far as the hydraulic drive of the lifting arm is concerned, the conditions are similar to those of the skip loader vehicle already mentioned. Also in the hooklift vehicle, the pivoting of the load lifting arm from the normally substantially horizontally forwardly directed first pivot position takes place in the over the rear of the vehicle out back rearward second pivot position characterized in that the piston rods of the hydraulic cylinder are extended. As described with reference to the skip loader vehicles, there is also a reversal in the direction of the load from the weight of the swap body and its possible content on the hydraulic swivel drive cylinder in the case of the hookloader vehicles. Often, two parallel hydraulic cylinders are used for the hydraulic drive of the load lifting arm.

Auch bei den Abrollkippern haben die hydraulischen Steuerkreise üblicherweise Lasthalteventile bzw. Gegenhalteventile in den Rücklaufleitungen, um den Absetzvorgang auch bei "ziehender Last" nach Überwindung der Totpunktlage kontrolliert weiter betreiben zu können.Also on the roll-off tippers, the hydraulic control circuits usually have Load-holding valves or counter-holding valves in the return lines to the settling process even with "pulling load" after overcoming the dead center controlled to continue to operate.

Die Verhältnisse bei der hydraulischen Steuerung der Lasthebearme von Abrollkipperfahrzeugen ähneln den Verhältnissen bei der Steuerung der Lasthebearme von Absetzkipperfahrzeugen. Es ist bereits bekannt, dass die betreffenden Schwenkantriebsvorrichtungen sowohl bei Absetzkipperfahrzeugen als auch bei Abrollkipperfahrzeugen in einer Eilgang-Betriebsart betrieben werden können. Diese Eilgang-Betriebsart ist dadurch gekennzeichnet, dass die vom Kolben voneinander getrennten Zylinder-Teilräume des betreffenden Antriebszylinders beim Ausfahren der Kolben stange quasi kurzgeschlossen sind, so dass Druckfluid aus dem von der Kolbenstange durchsetzten Zylinder-Teilraum mit entsprechend hohem Druck über eine vorzugsweise kurze Eilgang-Verbindungsleitung in den anderen Zylinder-Teilraum geleitet wird, um das Ausfahren der Kolbenstange zu beschleunigen.The conditions in the hydraulic control of the lifting arms of hook loader vehicles resemble the conditions in the control of the lifting arms of skip loader vehicles. It It is already known that the relevant pivoting drive devices in both skip and dump trucks can be operated in a rapid traverse mode. This rapid traverse mode is characterized in that the separate from the piston Cylinder subspaces of the concerned drive cylinder when extending the piston rod quasi are short-circuited, so that pressurized fluid from the from the piston rod interspersed cylinder subspace with correspondingly high pressure over a preferably short rapid traverse connecting line in the other cylinder subspace is directed to accelerate the extension of the piston rod.

Ein Schnellgangventil für einen Eilgang eines Schildes oder einer Schaufel eines bagger- oder bulldozerartigen Fahrzeugs ist aus der DE 43 42 642 A1 bekannt. Hierbei wird das Schnellgangventil geöffnet, um den Eilgang zu ermöglichen, wenn der Schild bzw. die Schaufel aufgrund der Schwerkraft frei auf Bodenniveu abfallen soll. Die in der DE 43 42 642 genannte Schnellgangschaltung ist derart geschaltet, dass das gesamte von einer stangenseitigen Kammer ausgestoßene Fluid in die Kammer ohne Kolbenstange geleitet wird, wobei der Druck des Fluids in der stangenseitigen Kammer sofort auf Null fällt, wenn der Schild bzw. die Schaufel den Boden berührt und von diesem getragen wird.A overdrive valve for a rapid traction of a shield or a blade of a dredger or bulldozer-like vehicle is from the DE 43 42 642 A1 known. In this case, the overdrive valve is opened to allow rapid traverse, if the shield or the blade should fall freely due to gravity on ground level. The in the DE 43 42 642 said overdrive circuit is connected such that the entire discharged from a rod-side chamber fluid is passed into the chamber without piston rod, wherein the pressure of the fluid in the rod-side chamber immediately drops to zero when the blade or the blade touches the ground and from there will be carried.

Bei bekannten Schwenkantriebsvorrichtungen, wie sie bei Absetzkipperfahrzeugen und Abrollkipperfahrzeugen Verwendung finden, ist die Eilgang-Betriebsart manuell von einer Bedienungsperson mittels einer Betätigungseinrichtung einzuschalten. Der Schwenkvorgang beim Absetzen eines betreffenden Wechselbehälters, sei es beim Absetzkipperfahrzeug oder beim Abrollkipperfahrzeug, erfolgt dann rascher als in der Normal-Betriebsart. In der Normal-Betriebsart wird das aus dem von der Kolbenstange durchsetzten Zylinder-Teilraum abzuleitende Druckfluid durch die Rücklaufleitung und durch ein darin befindliches Lasthalteventil hindurch zum Druckfluidtank geführt. Die Eilgang-Betriebsart soll es ermöglichen, den Lasthebearm im unbelasteten oder nur wenig belasteten Zustand schneller von der ersten Schwenkstellung in die zweite Schwenkstellung zu schwenken als in der Normal-Betriebsart. So kann auch im Eilgang z.B. das Absetzen eines leichten und leeren Wechselbehälters normalerweise gut von der Bedienungsperson kontrolliert werden. Kritischer ist die Situation bei größerer Last, also beispielsweise bei einem zu handhabenden Wechselbehälter, der mit schwerem Inhalt beladen ist. In einer solchen Situation kann es sich insgesamt verbieten, von der Eilgang-Betriebsart Gebrauch zu machen. So ist es in der Praxis durchaus vorgekommen, dass ein Wechselbehälter in der Eilgang-Betriebsart zu stark beim Verschwenken beschleunigt wurde, so dass er nicht mehr rechtzeitig genug abgebremst werden konnte, um ihn noch sanft auf dem Boden absetzen zu können.at known pivot drive devices, such as in skip vehicles and Abrollkipperfahrzeugen use is the rapid traverse mode manually by an operator by means of an actuator turn. The pivoting process when discontinuing a relevant Standing container, be it the skipper or the dump truck, then takes place faster than in normal mode. In normal mode this is the cylinder subspace penetrated by the piston rod to be discharged pressure fluid through the return line and through a located therein load-holding valve passed to the pressure fluid tank. The Rapid traverse mode should enable the load lifting arm in the unloaded or slightly loaded condition faster from the first pivot position to the second pivot position to pivot than in normal mode. So can also in rapid e.g. discontinuation of a light and empty swap body normally be well controlled by the operator. More critical the situation at higher load, So for example, a to be handled swap body, the loaded with heavy content. In such a situation can altogether prohibit the use of the rapid traverse mode. So is In practice it has happened that a swap body in the rapid traverse mode is accelerated too much during pivoting so that it will not be slowed down enough in time could, to gently settle him on the floor.

Es sind auch schon Diskussionen darüber geführt worden, ob bei Überschreiten einer bestimmten Schwenkstellung des Lasthebearms während des Absetzvorgangs ein automatisches Umschalten von der Eilgang-Betriebsart auf die Normal-Betriebsart erfolgen sollte, damit Unfälle durch unsachgemäßes Benutzen der Eilgang-Betriebsart vermieden werden. In diesem Zusammenhang ist es vorgeschlagen worden, die betreffende Schwenkposition des Lasthebearmes mittels Lagesensoren oder Näherungssensoren zu überwachen, um ein automatisches Abschalten der Eilgang-Betriebsart zu ermöglichen.Discussions have also been made as to whether automatic overshifting from rapid traverse mode to normal mode should occur upon exceeding a particular pivot position of the loader arm during the settling operation to avoid accidents due to improper use of rapid traverse mode. In this context, it has been proposed that the relevant pivotal position of the load lifting arm by means of position sensors or Nä monitoring sensors to enable automatic shutdown of the rapid traverse mode.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der die Eilgang-Betriebsart optimaler nutzbar ist als bei betreffenden Steuereinrichtungen nach dem Stand der Technik.Of the Invention is based on the object, a control device of to provide the aforementioned type, in which the rapid traverse mode is more optimal than with related control devices the state of the art.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung Differenzdruck-Überwachungsmittel zur Erfassung der beim Ausfahren der Kolbenstange auftretenden Differenz zwischen dem Druck in dem ersten Zylinder-Teilraum und dem Druck in dem zweiten Zylinder-Teilraum aufweist und dazu eingerichtet ist, die Eilgang-Ventilanordnung abhängig von dieser Druckdifferenz oder einer daraus abgeleiteten Größe automatisch zu steuern.to solution This object is achieved with a control device according to the preamble of claim 1, that the control device differential pressure monitoring means for detecting the difference occurring during extension of the piston rod between the pressure in the first cylinder subspace and the pressure has in the second cylinder subspace and set up is the rapid traverse valve assembly dependent from this pressure difference or a derived quantity automatically to control.

Zum Verständnis der Erfindung sei darauf hingewiesen, dass der von dem jeweiligen Gewicht der zu handhabenden Last ausgehende, auf die oder ggf. den hydraulischen Zylinder wirkende Lastdruck bei den hier betrachteten Lasthebe-Konstruktionen zu Beginn und zum Ende der Schwenkbewegung von der ersten in die zweite Schwenkstellung normalerweise am größten ist und dass es gerade in diesen Anfangs- und Endphasen der Schwenkbewegung schwierig ist, das System bei größerer Belastung durch eine Last unter Vermeidung von Beschädigungen sicher zu kontrollieren. Würde man in einem solchen Fall der Handhabung einer sehr schweren Last die Bewegung aus der ersten Schwenkstellung heraus zugleich in der Eilgang-Betriebsart starten, so könnte die Schwenkan triebsvorrichtung überlastet werden. Am Ende der Schwenkbewegung könnte die Benutzung der Eilgang-Betriebsart in der bereits angedeuteten Weise dazu führen, dass die Last nicht mehr sicher abgebremst werden kann. Überwacht man jedoch die Differenz zwischen den Drücken in den beiden Zylinder-Teilräumen des betreffenden hydraulischen Zylinders, so kann das Überschreiten eines bestimmten Druckdifferenzwertes als Bedingung für das zwangsweise Umschalten von der Eilgang-Betriebsart in die betreffende Normal-Betriebsart herangezogen werden. Die genannte Druckdifferenz oder ggf. eine daraus abgeleitete Größe eignet sich sehr gut als Entscheidungskriterium für die jeweilige Zulässigkeit oder Nichtzulässigkeit der Verwendung des Eilgangs, da sie den Belastungszustand des hydraulischen Systems in der jeweiligen Schwenkstellung impliziert.To the understanding It should be noted that the invention of the respective Weight of the load to be handled, on the or the hydraulic cylinder acting load pressure at the considered here Load lifting constructions at the beginning and end of the pivoting movement is usually greatest from the first to the second pivot position and that it is difficult, especially in these initial and final phases of the pivoting movement is, the system under heavy load by to safely control a load while avoiding damage. Would you in such a case, the handling of a very heavy load the Movement from the first pivot position out at the same time in rapid traverse mode start, so could the Schwenkan drive device overloaded. At the end of the pivoting movement could the use of the rapid traverse mode in the already indicated Way cause that the load can not be braked safely. You monitor however, the difference between the pressures in the two cylinder subspaces of the concerned hydraulic cylinder, so can the exceeding a certain pressure difference value as a condition for the compulsory Switching from rapid traverse mode to the relevant normal mode be used. The said pressure difference or possibly one derived therefrom size is suitable very good as a decision criterion for the respective admissibility or inadmissibility the use of the rapid traverse, as it is the load state of the hydraulic System implies in the respective pivot position.

Wird beispielsweise im Falle der Verwendung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung bei einem Abrollkipper ein leerer oder nur mit leichtem Gut beladener Absetzbehälter abgesetzt, so kann es vorkommen, dass die für das Umschalten vom Eilgang-Betrieb auf Normal-Betrieb maßgebliche Druckdifferenz überhaupt nicht oder ggf. nur über einen kleinen Schwenkbereich unmittelbar nach Verlassen der ersten Schwenkstellung und über einen kleinen Schwenkbereich unmittelbar vor Erreichen der zweiten Schwenkstellung erreicht wird. Der Eilgang kann somit in optimaler Weise über einen großen Schwenkbereich ausgenutzt werden. Soll in entsprechender Weise ein mit schwerer Last beladener Wechselbehälter abgeladen werden, so wird die für die Unzulässigkeit der Eilgang-Betriebsart maßgebliche Druckdifferenz über einen vergleichsweise großen Schwenkbereich unmittelbar nach Verlassen der ersten Schwenkstellung und ebenfalls über einen vergleichsweise großen Schwenkbereich vor Erreichen der zweiten Schwenkstellung gegeben sein. Die Steuereinrichtung lässt dann die Eilgang-Betriebsart allenfalls über einen das Überfahren der Totpunktlage normalerweise enthaltenden kleinen Schwenkbereich zu.Becomes for example, in the case of using the control device according to the invention in a hooklift an empty or loaded only with light goods Absetzbehälter discontinued, it may happen that for switching from rapid traverse operation on normal operation relevant pressure difference at all not or possibly only about a small swivel range immediately after leaving the first Swivel position and over a small swivel range immediately before reaching the second Pivoting position is achieved. The rapid traverse can thus in optimal Way over a big Pivoting range to be exploited. Should be in a similar way unloaded with heavy load swap container is so the for the inadmissibility the rapid traverse mode authoritative Pressure difference over a comparatively large one Pivoting range immediately after leaving the first pivot position and also about a comparatively large one Pivoting range given before reaching the second pivot position be. The controller leaves then the rapid traverse mode at best over a the driving over the dead center usually containing small swivel range to.

Bei mittlerer Last ist der im Eilgang überstrichene Schwenkbereich größer.at average load is the rapid swept swivel range greater.

Das Druckdifferenzkriterium ist so gewählt, dass eine betreffende Umschaltung von der Eilgang-Betriebsart in die Normal-Betriebsart stets rechtzeitig genug erfolgt, so dass das System aus Schwenkantriebsvorrichtung, Steuereinrichtung, Lasthebearm und Last beim Verschwenken des Lasthebearms beherrschbar bleibt.The Pressure difference criterion is chosen so that a relevant Switching from rapid traverse mode to normal mode always done in time, so that the system of pivoting drive device, Control device, lifting arm and load during pivoting of the lifting arm remains manageable.

Andererseits erfolgt auch die Umschaltung von der Normal-Betriebsart in die Eilgang-Betriebsart jederzeit so früh, wie dies aufgrund des Druckdifferenzkriteriums möglich ist.on the other hand The changeover from the normal mode to the rapid mode is also possible at any time so early, as this is possible due to the pressure difference criterion.

Gemäß einer in Anspruch 2 genannten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, ein in der Eilgang-Betriebsart im Durchlasszustand befindliches Eilgangventil der Eilgang-Ventilanordnung zum Übergang in den Sperrzustand zu veranlassen, um die Eilgang-Betriebsart auszuschalten, wenn der Betrag der von den Differenzdruck-Überwachungsmitteln erfassten Druckdifferenz beim Ausfahren der Kolbenstange einen vorbestimmten Wert überschreitet. Die Begriffe Durchlasszustand und Sperrzustand beziehen sich in diesem Zusammenhang auf die Wirkung des Eilgangventils in der Eilgangverbindungsleitung.According to one in claim 2 mentioned preferred embodiment of the invention the control device is configured to be in the rapid-transit mode in the on state rapid traverse valve of the rapid traverse valve assembly for transition to the blocking state to turn off the rapid traverse mode when the Amount of detected by the differential pressure monitoring means Pressure difference during extension of the piston rod a predetermined Value exceeds. The terms on state and off state refer to In this context, the effect of the rapid traverse valve in the rapid traverse connection line.

Es sind im Rahmen der Erfindung Ausgestaltungen möglich, bei denen eine elektrisch steuerbare Eilgang-Ventilanordnung, eine magnetisch steuerbare Eilgang-Ventilanordnung, eine pneumatisch steuerbare Eilgang-Ventilanordnung oder eine hydraulisch steuerbare Eilgang-Ventilanordnung vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung auf der Basis des genannten Differenzdruckkriteriums entsprechende Steuersignale bereitstellen kann.Embodiments are possible within the scope of the invention in which an electrically controllable rapid traverse valve arrangement, a magnetically controllable rapid traverse valve arrangement, a pneumatically controllable rapid traction valve arrangement or a hydraulically controllable rapid traverse valve arrangement are provided hen, wherein the control device can provide corresponding control signals on the basis of said differential pressure criterion.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Eilgangventil zur Sperrstellung hin vorgespannt ist und dass die Differenzdruck-Überwachungsmittel dazu eingerichtet sind, ein das Eilgangventil zum Übergang in die Durchlassstellung veranlassendes, hydraulisches Eilgang-Einschaltsignal abzugeben, wenn der Betrag der von den Differenzdruck-Überwachungsmitteln erfassten Differenz zwischen den Drucken in den beiden Zylinder-Teilräumen beim Ausfahren der Kolbenstange einen vorbestimmten Wert unterschreitet.According to one preferred embodiment of the invention, it is provided that the rapid traverse valve is biased towards the blocking position and that the Differential pressure monitoring means are set up to use the rapid traverse valve to transition in the passage setting causing, hydraulic rapid traverse switch-on signal when the amount of the differential pressure monitoring means detected difference between the pressures in the two cylinder subspaces when Extending the piston rod falls below a predetermined value.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Differenzdruck-Überwachungsmittel ein in der Eilgang-Betriebsart in Durchlassstellung befindliches Steuerleitungsventil in einer das Eilgang-Einschaltsignal zum Eilgangventil leitenden hydraulischen Steuerleitung aufweist, wobei das Steuerleitungsventil dazu eingerichtet ist, in die Sperrstellung überzugehen, um das Eilgang-Einschaltsignal zu unterdrücken und somit das Eilgangventil in Sperrstellung übergehen zu lassen, wenn der Betrag der von den Differenzdruck-Überwachungsmitteln erfassten Differenz zwischen den Drucken in den beiden Zylinder-Teilräumen beim Ausfahren der Kolbenstange einen vorbestimmten Wert überschreitet.It It is further proposed that the differential pressure monitoring means a pilot line valve in rapid passage in the rapid traverse mode in a rapid traverse switch-on signal to the rapid traverse valve having hydraulic control line, wherein the control line valve to is set to go to the blocking position to the rapid traverse on signal to suppress and Thus, the rapid traverse valve in the blocking position to pass when the Amount of detected by the differential pressure monitoring means Difference between the pressures in the two cylinder subspaces when Extending the piston rod exceeds a predetermined value.

Vorzugsweise ist das Steuerleitungsventil ein in der Eilgang-Betriebsart in Abhängigkeit von den Drucken in den beiden Zylinder-Teilräumen gesteuertes Druckdifferenzventil.Preferably the control line valve is in rapid traverse mode depending controlled by the pressures in the two cylinder compartments differential pressure valve.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the drawings explained in more detail.

1 zeigt ein vereinfachtes Schaubild eines schwenkbaren Lasthebearms mit einem Zylinder als Schwenkantriebsvorrichtung. 1 shows a simplified diagram of a pivotable lifting arm with a cylinder as a pivot drive device.

2a und 2b zeigen einen Hydraulikschaltplan eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Steuereinrichtung nach der Erfindung in verschiedenen Betriebszuständen der Grundeinstellung "automatische Eilgang-Steuerung". 2a and 2 B show a hydraulic circuit diagram of a preferred embodiment of a control device according to the invention in various operating states of the default setting "automatic rapid traverse control".

3a und 3b zeigen den Hydraulikschaltplan gemäß 2a und 2b mit einem ausgetauschten Druckdifferenzventil 47' in den betreffenden Betriebszuständen. 3a and 3b show the hydraulic circuit diagram according to 2a and 2 B with an exchanged pressure difference valve 47 ' in the relevant operating states.

1 dient dazu, typische geometrische Verhältnisse und Belastungszustände zu erläutern, wie sie bei Lasthebearmen und zu deren Schwenkantrieb vorgesehenen Schwenkantriebsvorrichtungen gegeben sind, die mit einer jeweiligen Steuereinrichtung nach der Erfindung steuerbar sind. 1 serves to explain typical geometric conditions and load conditions, as given in load-lifting arms and provided to their pivot drive pivot drive devices, which are controllable with a respective control device according to the invention.

Das System gemäß 1 weist einen Lasthebearm 3 auf, der aus der mit durchgezogenen Linien dargestellten ersten Schwenkstellung heraus in die mit gestrichelten Linien dargestellte zweite Schwenkstellung um die Schwenkachse 5 schwenkbar ist, wobei er eine Totpunktlage überfährt, die in dem gezeigten Beispiel mit der vertikalen Stellung des Lasthebearms 3 korrespondiert. Als Schwenkantrieb ist der mit seinem kolbenstangenseitigen Ende an dem Lasthebearm 3 angelenkte und mit seinem anderen Ende an einem Rahmengestell 4 angelenkte, doppelt wirkende hydraulische Zylinder 7 vorgesehen, der in 1 symbolisch dargestellt ist. Die erste Schwenkstellung des Lasthebearms 3 korrespondiert mit der Einzugsstellung der Kolbenstange 9. Zum Verschwenken des Lasthebearms 3 ist somit die Kolbenstange 9 weiter aus dem Zylinder 7 auszufahren, indem der Kolben 21 an seiner der Kolbenstange 9 abgewandten Seite mit Druckfluid beaufschlagt wird. Dies erfolgt durch Zuleitung von Druckfluid in den ersten Zylinder-Teilraum 11 über die erste hydraulische Leitung 25 bei gleichzeitigem Ableiten von Druckfluid aus dem zweiten Zylinder-Teilraum 31 über die Hydraulikleitung 33. Zu Beginn des Schwenkvorgangs ist der vom Gewicht der Last 19 ausgehende Lastdruck auf den Kolben 21 relativ groß, wobei der Lastdruck die Kolbenstange 9 in Richtung zur Einzugstellung hin "schiebend" belastet. Der Lastdruck auf den Kolben 21 nimmt dann im weiteren Verlauf der Schwenkbewegung des Lasthebearms 3 ab, bis letzterer die vertikale Totpunktlage überschreitet. Danach wirkt der Lastdruck in "ziehender" Weise auf den Kolben 21, wobei er mit zunehmender Annäherung des Lasthebearms 3 an dessen zweite Schwenkstellung zunimmt.The system according to 1 has a lifting arm 3 on, from the first pivotal position shown in solid lines out in the illustrated with dashed lines second pivotal position about the pivot axis 5 is pivotable, wherein it passes over a dead center, which in the example shown with the vertical position of the lifting arm 3 corresponds. As a pivot drive is the with its piston rod end on the load lifting arm 3 hinged and with its other end to a frame 4 hinged, double-acting hydraulic cylinders 7 provided in 1 is shown symbolically. The first pivoting position of the lifting arm 3 corresponds to the retracted position of the piston rod 9 , For pivoting the load lifting arm 3 is thus the piston rod 9 further out of the cylinder 7 extend by the piston 21 at its the piston rod 9 side facing away from pressurized fluid is applied. This is done by supplying pressurized fluid into the first cylinder subspace 11 over the first hydraulic line 25 with simultaneous discharge of pressurized fluid from the second cylinder subspace 31 over the hydraulic line 33 , At the beginning of the pivoting process is the weight of the load 19 outgoing load pressure on the piston 21 relatively large, with the load pressure the piston rod 9 loaded in the direction of the retraction position "pushing". The load pressure on the piston 21 then takes in the course of the pivoting movement of the lifting arm 3 until the latter exceeds the vertical dead center. Thereafter, the load pressure acts in a "pulling" manner on the piston 21 , where he with increasing approach of the lifting arm 3 at the second pivot position increases.

Es wird somit aus 1 leicht ersichtlich, dass das unmittelbare Herausbewegen des Lasthebearms 3 aus seiner ersten Schwenkstellung und die unmittelbare Annäherung des Lasthebearms 3 an seine zweite Schwenkstellung Phasen der maximalen Belastung des Schwenkantriebssystems sind. Wie nachstehend noch näher erläutert wird, wertet die Steuereinrichtung nach der Erfindung die Differenz zwischen den Drucken in den Zylinder-Teilräumen 11, 31 aus, um sicherzugehen, dass in einem jeweiligen Schwenkbereich, in dem abhängig von dem Gewicht der Last 19 eine kritische Belastung des Systems aus Schwenkantrieb 7, Lasthebearm 3 und Last 19 vorliegt, die Eilgang-Betriebsart aus Sicherheitsgründen nicht aktivierbar ist.It is thus out 1 easily seen that the immediate removal of the lifting arm 3 from its first pivot position and the immediate approach of the lifting arm 3 at its second pivot position are phases of maximum load of the pivot drive system. As will be explained in more detail below, evaluates the control device according to the invention, the difference between the pressures in the cylinder subspaces 11 . 31 to make sure that in a respective swing range, depending on the weight of the load 19 a critical load on the system of quarter turn actuator 7 , Lifting arm 3 and load 19 is present, the rapid traverse mode can not be activated for safety reasons.

2a und 2b zeigen ein hydraulisches Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für den hydraulischen Schwenkantrieb des Lasthebearms eines Abrollkippers, wobei gemäß 2a die Eilgang-Betriebsart aktiviert ist, wohingegen gemäß 2b die Eilgang-Betriebsart unterdrückt ist. 2a and 2 B show a hydraulic circuit diagram of an embodiment of the control device according to the invention for the hydraulic pivot drive of the lifting arm of a roll-off, wherein according to 2a the rapid traverse Be is activated, whereas according to 2 B the rapid traverse mode is suppressed.

Bei dem in 2a und 2b dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei parallel geschaltete, doppelt wirkende, hydraulische Zylinder 7 als Schwenkantriebsmittei für den Lasthebearm (nicht gezeigt) vorgesehen.At the in 2a and 2 B illustrated embodiment are two parallel, double-acting hydraulic cylinder 7 as Schwenkantriebsmittei for the load lifting arm (not shown).

Zur manuellen Vorwahl der Bewegungsrichtung der Lasthebezylinder 7 dient eine von einer Bedienungsperson zu bedienende Betätigungseinrichtung, die das Wegeventil 22 umfasst. Das Wegeventil 22 ist in einer Stellung gezeigt, die der gewählten Einstellung: "automatische Eilgang-Steuerung" entspricht. Dabei verbindet das Wegeventil 22 die an einer Pumpe angeschlossene Druckleitung 23 mit einer ersten Hydraulikleitung 25, die zylinderseitig an dem jeweiligen ersten Zylinder-Teilraum 11 angeschlossen ist, welcher vom betreffenden Kolben 21 mit dessen der Kolbenstange 9 abgewandeten Seite 27 begrenzt ist. In der gezeigten Schieberstellung des Wegeventils 22 kann von der Pumpe über die Leitung 23 und über das Wegeventil 22 zur ersten Hydraulikleitung 25 gefördertes Druckfluid durch das in Richtung zu dem Zylinderpaar 7, 7 hin zu öffnende Rückschlagventil 29 hindurchströmen, um die Kolben 21 an deren Seite 27 zu beaufschlagen und somit die Kolbenstangen 9 auszufahren. Das dabei aus den von den Kolbenstangen 9 durchsetzten zweiten Zylinder-Teilräumen 31 verdrängte Druckfluid wird über den Leitungsabschnitt 33 abgeleitet. Der Leitungsabschnitt 33 führt zu einer steuerbaren Eilgang-Ventilanordnung 35, die in 2a in ihrem Eilgang-Einstellzustand und der damit korrespondierenden Stellung "Eilgang eingeschaltet" dargestellt ist, wobei sie in dieser Stellung den Leitungsabschnitt 33 über die Eilgang-Verbindungsleitung 37 mit der ersten hydraulischen Leitung 25 verbindet, um Druckfluid aus den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 über einen möglichst kurzen Leitungsweg den ersten Zylinder-Teilräumen 11 zuzuführen und somit das Ausfahren der Kolbenstange 9 zu beschleunigen. In der Leitung 37 befindet sich ein zu den ersten Zylinder-Teilräumen 11 zu öffnendes Rückschlagventil 36.For manual preselection of the direction of movement of the lifting cylinders 7 serves to be operated by an operator actuator, the directional control valve 22 includes. The directional valve 22 is shown in a position that corresponds to the selected setting: "automatic rapid traverse control". The directional valve connects 22 the pressure line connected to a pump 23 with a first hydraulic line 25 , the cylinder side of the respective first cylinder subspace 11 connected, which of the piston concerned 21 with the piston rod 9 remote side 27 is limited. In the illustrated slide position of the directional control valve 22 can from the pump via the line 23 and over the way valve 22 to the first hydraulic line 25 promoted pressurized fluid through the toward the cylinder pair 7 . 7 towards opening check valve 29 flow through to the pistons 21 other side 27 to act on and thus the piston rods 9 extend. The case of the piston rods 9 interspersed second cylinder subspaces 31 displaced pressurized fluid is passed over the conduit section 33 derived. The pipe section 33 leads to a controllable rapid traverse valve arrangement 35 , in the 2a is shown in its rapid traverse setting state and the corresponding position "rapid traverse on", wherein in this position, the line section 33 via the rapid traverse connection line 37 with the first hydraulic line 25 connects to pressurized fluid from the second cylinder subspaces 31 over a shortest possible path to the first cylinder subspaces 11 supply and thus the extension of the piston rod 9 to accelerate. In the line 37 is one to the first cylinder subspaces 11 openable check valve 36 ,

In der Stellung des Wegeventils 22 gemäß 2a wird ein hydraulisches Eilgang-Einschaltsignal von der Steuerleitung 45 her bereitgestellt und durch das Druckdifferenzventil 47 zum Steuereingang 41 der nachstehend als Eilgangventil 35 bezeichneten Eilgang-Ventilanordnung 35 durchgeleitet. Die Stellung des Druckdifferenzventils 47 hängt von der Differenz zwischen dem Druck in den ersten Zylinder-Teilräumen 11 und dem Druck in den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 ab. Liegt der Betrag dieser Druckdifferenz unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwertes, so verbleibt das Druckdifferenzventil 47 in der in 2a gezeigten Durchlassstellung, so dass das Eilgang-Einschaltdrucksignal an dem Steueranschluss 41 des Eilgangventils 35 wirksam sein kann, um das Eilgangventil 35 in der Stellung: "Eilgang eingeschaltet" zu halten.In the position of the directional control valve 22 according to 2a becomes a hydraulic rapid traction on signal from the control line 45 provided and through the pressure difference valve 47 to the control input 41 the below as a rapid traverse valve 35 designated rapid traverse valve assembly 35 passed through. The position of the pressure differential valve 47 depends on the difference between the pressure in the first cylinder subspaces 11 and the pressure in the second cylinder subspaces 31 from. If the amount of this pressure difference is below a predetermined threshold value, then the pressure difference valve remains 47 in the in 2a shown passage position, so that the rapid traverse switch-on pressure signal at the control terminal 41 the rapid traverse valve 35 can be effective to the rapid traverse valve 35 in the position: keep "rapid traverse on".

Es sei angenommen, dass der von den Zylindern 7 angetriebene Lasthebearm seinen Totpunkt bereits überschritten hat und dass aufgrund der nunmehr "ziehenden" Last bei Annäherung des Lasthebearms an seine zweite Schwenkstellung (vgl. die Beschreibung zur 1) die Druckdifferenz zwischen ersten und zweiten Zylinder-Teilräumen 11, 31 so groß wird, dass das Druckdifferenzventil 47 in seinen Sperrzustand übergeht. Tritt dieser Fall ein, so wird das Drucksignal an dem Steuereingang 41 des Eilgangventils 35 über die Parallelsteuerleitung 49 mit darin befindlicher Drossel 51 abgebaut, woraufhin das Eilgangventil 35 seiner Federvorspannung entsprechend in den Normalzustand: "Eilgang ausgeschaltet" übergeht, wobei es in dem Normalzustand den Leitungsabschnitt 33 mit dem Leitungsabschnitt 53 verbindet, der über das Wegeventil 22 zu der Rücklaufleitung 55 führt, welche an dem Druckfluidtank angeschlossen ist. Das weitere Ausfahren der Kolbenstange 9 erfolgt nun mit einer kleineren Ausfahrgeschwindigkeit, so dass die Last, nämlich im Beispielsfall ein Wechselbehälter des Abrollkipperfahrzeugs, kontrolliert abgesetzt werden kann, ohne das hydraulische System zu überlasten. Die Parallelsteuerleitung 49 mit der darin vorgesehnen, ggf. einstellbaren Drossel 51 sorgen dafür, dass das Umschalten zwischen Eilgangbetrieb und Normalbetrieb der Schwenkantriebsvorrichtung gedämpft bzw. "sanft" erfolgt.It is believed that of the cylinders 7 driven load lifting arm has already exceeded its dead center and that due to the now "pulling" load on approach of the load lifting arm to its second pivot position (see the description of 1 ) the pressure difference between the first and second cylinder subspaces 11 . 31 so big is that the pressure differential valve 47 goes into its locked state. If this case occurs, the pressure signal will be at the control input 41 the rapid traverse valve 35 via the parallel control line 49 with throttle located therein 51 dismantled, whereupon the rapid traverse valve 35 according to its preload corresponding to the normal state: "rapid traverse off" passes, where it is in the normal state, the line section 33 with the line section 53 connects, via the directional control valve 22 to the return line 55 leads, which is connected to the pressure fluid tank. Further extension of the piston rod 9 Now takes place with a smaller extension speed, so that the load, namely, in the example, a swap body of the hooklift vehicle, controlled can be discontinued without overloading the hydraulic system. The parallel control line 49 with the intended therein, possibly adjustable throttle 51 ensure that switching between rapid traverse operation and normal operation of the rotary drive device is damped or "gentle".

Hat der zu handhabende Wechselbehälter großes Gewicht, so wird der Schwenkwinkelbereich des Lasthebearms, in dem der Lastdruck nicht zu einer das Druckdifferenzventil 47 in Sperrstellung überführenden Druck differenz zwischen den Drücken in den Zylinder-Teilräumen 11, 31 führt, vergleichsweise klein sein, so dass Eilgangbetrieb nur in diesem kleinen Winkelbereich möglich ist. Hinzuzufügen ist in diesem Zusammenhang noch, dass auch beim Herausschwenken des Lasthebearms aus seiner ersten Stellung der Lastdruck bei entsprechendem Gewicht der Last sehr hoch sein kann (vgl. die Beschreibung zu 1), so dass das Druckdifferenzventil 47 gleich beim Einleiten der Schwenkbewegung des Lasthebearmes in Sperrstellung übergeht und erst dann die in 2a gezeigte Durchlassstellung einnimmt, wenn die Druckdifferenz zwischen den Zylinder-Teilräumen 11, 31 bei Annäherung des Lasthebearmes an seine Totpunktstellung geringer wird. Die Steuereinrichtung nach 2a und 2b funktioniert somit in der Weise, dass sie in einem Schwenkwinkelbereich um die Totpunktlage des Lasthebearmes herum den Eilgangbetrieb automatisch vorsieht. Der Schwenkbereich kann bei Lasten geringen Gewichtes oder bei unbelastetem Lasthebearm sehr groß sein und maximal von der ersten Schwenkstellung zur zweiten Schwenkstellung reichen. Bei Belastung des Lasthebearms mit zunehmenden Gewichtslasten wird der Schwenkbereich, in dem die Eilgang-Betriebsart wirksam sein kann, immer kleiner.If the swap body to be handled has great weight, the swivel angle range of the load lifting arm in which the load pressure does not become the pressure differential valve becomes 47 in the blocking position-transferring pressure difference between the pressures in the cylinder subspaces 11 . 31 leads, be relatively small, so that rapid traverse operation is possible only in this small angular range. It should be added in this context that even when swinging out of the lifting arm from its first position, the load pressure at a corresponding weight of the load can be very high (see the description to 1 ), so the pressure differential valve 47 equal to the initiation of the pivoting movement of the load lifting arm in the blocking position passes and only then in 2a shown passage position occupies when the pressure difference between the cylinder subspaces 11 . 31 becomes smaller when approaching the lifting arm to its dead center. The controller after 2a and 2 B thus functions in such a way that it automatically provides rapid traverse operation in a swivel angle range around the dead center position of the load lifting arm. The swivel range can be very large for loads of light weight or unloaded load lifting arm and maximum of the first pivot position to the second Swivel position rich. When the load lifting arm is loaded with increasing weight loads, the swivel range in which the rapid traverse mode can be effective becomes smaller and smaller.

In 2b ist das Druckdifferenzventil 47 in einer Sperrstellung gezeigt, die es üblicherweise bei hohem Lastdruck in der Anfangsphase des Verschwenkens des Lasthebearms aus der ersten Schwenkstellung heraus annimmt, da der Druck in den ersten Zylinder-Teilräumen 11 dabei zunächst wesentlich höher ist als der Druck in den zweiten Zylinder-Teilräumen 31. Da das über die Steuerleitung 45 anliegende Eilgang-Einschaltdrucksignal von dem Druckdifferenzventil 47 in der in 2b gezeigten Stellung unterdrückt wird, ist das Eilgangventil 35 in seiner Normalstellung. Das aus den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 verdrängte Druckfluid gelangt nun über das Eilgangventil 35 in den Leitungsabschnitt 53 zum Rücklauf 55. Das Ausfahren der Kolbenstange 9 erfolgt dabei im Normalbetrieb, d.h. bei ausgeschaltetem Eilgangmodus.In 2 B is the pressure difference valve 47 shown in a locked position, which it usually assumes at high load pressure in the initial phase of pivoting of the load lifting arm from the first pivot position, as the pressure in the first cylinder subspaces 11 This is initially much higher than the pressure in the second cylinder subspaces 31 , Because that's over the control line 45 applied rapid traverse switch-on pressure signal from the pressure differential valve 47 in the in 2 B shown position is suppressed, the rapid traverse valve 35 in its normal position. That from the second cylinder subspaces 31 displaced pressure fluid now passes through the rapid traverse valve 35 in the line section 53 to the return 55 , The extension of the piston rod 9 takes place during normal operation, ie when the rapid traverse mode is switched off.

Sobald bei weiterer Annäherung des Lasthebearms an seine Totpunktstellung die Hebelverhältnisse insoweit günstiger werden, als der Lastdruck auf die Kolben 21 geringer wird und somit auch die Steuerdruckdifferenz am Druckdifferenzventil 47 unter den Schwellwert fällt, bei dem das Ventil 47 wieder in den Durchlasszustand übergeht, erhält das Eilgangventil 35 sein Eilgang-Einschaltdrucksignal am Steuereingang 41. Das Eilgangventil 35 geht dann wieder in den Zustand "Eilgang eingeschaltet" über.As soon as the load lifting arm approaches its dead center position, the leverage ratios become less favorable than the load pressure on the pistons 21 becomes smaller and thus also the control pressure difference at the pressure difference valve 47 falls below the threshold at which the valve 47 returns to the on-state, receives the rapid traverse valve 35 its rapid traverse switch-on pressure signal at the control input 41 , The rapid-action valve 35 then goes back to the state "rapid traverse switched on".

In diesem Zusammenhang sei noch darauf hingewiesen, dass das Druckdifferenzventil 47 einstellbar sein kann, um betreffende Druckdifferenzwerte vorzugeben, bei denen das Druckdifferenzventil reagieren soll.In this context, it should be noted that the pressure difference valve 47 may be adjustable to specify respective pressure differential values at which the pressure differential valve is to respond.

Vorzugsweise ist das Druckdifferenzventil 47 in Bezug auf seine beiden Drucksteuereingänge 48, 48' getrennt einstellbar, so dass beispielsweise bei "schiebender" Last ein anderer Druckdifferenzwert für das Umschalten zwischen Eilgangbetrieb und Normalbetrieb maßgeblich sein kann als bei "ziehender" Last.Preferably, the pressure difference valve 47 in terms of its two pressure control inputs 48 . 48 ' can be set separately, so that, for example, with "shifting" load, a different pressure difference value for switching between rapid traverse operation and normal operation can be decisive than with "pulling" load.

Bisher wurde Bezug nehmend auf die 2a und 2b das Verschwenken eines Lasthebearmes durch Ausfahren der Kolbenstangen 9 aus den Zylindern 7 beschrieben. Dabei wurde über die erste Hydraulikleitung 25 den ersten Zylinder-Teilräumen 11 Druckfluid zugeführt. Die Ableitung des Druckfluids aus den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 erfolgte entweder über die Leitungsabschnitte 33 und 53 zum Rücklauf bei ausgeschaltetem Eilgang oder über den Leitungsabschnitt 33, die Eilgang-Verbindungsleitung 37 und die Leitung 25 zu den ersten Zylinder-Teilräumen 11 bei eingeschaltetem Eilgang.So far, reference has been made to the 2a and 2 B the pivoting of a lifting arm by extending the piston rods 9 from the cylinders 7 described. It was about the first hydraulic line 25 the first cylinder subspaces 11 Supplied pressurized fluid. The derivation of the pressurized fluid from the second cylinder subspaces 31 took place either over the line sections 33 and 53 to return when the rapid traverse is switched off or over the line section 33 , the rapid traverse connection line 37 and the line 25 to the first cylinder subspaces 11 with rapid traverse switched on.

Bei entsprechender Einstellung des Wegeventils 22 kann der Leitungsabschnitt 53 mit der Druckleitung 23 verbunden sein, wohingegen die Leitung 25 mit dem Rücklauf (Leitung 55) verbunden ist. Das Eilgangven til 35 wird in der entsprechenden Stellung des Wegeventils 22 nicht angesteuert, so dass es in seinem in 2b gezeigten Normalzustand ist. Es kann somit Druckfluid durch den Leitungsabschnitt 53 und das darin befindliche Rückschlagventil 59 sowie den Leitungsabschnitt 33 zu den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 gefördert werden, um die Kolbenstangen 9 wieder in die Zylinder 7 einzufahren. Die Leitung 25 dient dabei als Rücklaufleitung für das aus den ersten Zylinder-Teilräumen 11 verdrängte Hydraulikfluid. Beim Einziehen der Kolbenstange 9 wird der Lasthebearm wieder in seine erste Schwenkstellung überführt.With appropriate adjustment of the directional control valve 22 can the line section 53 with the pressure line 23 connected, whereas the line 25 with the return (pipe 55 ) connected is. The Eilgangven til 35 will be in the appropriate position of the directional control valve 22 not driven, so it's in his in 2 B shown normal state. It can thus pressure fluid through the line section 53 and the check valve therein 59 as well as the line section 33 to the second cylinder subspaces 31 be promoted to the piston rods 9 back in the cylinder 7 retract. The administration 25 serves as a return line for that from the first cylinder subspaces 11 displaced hydraulic fluid. When retracting the piston rod 9 the load lifting arm is transferred back to its first pivot position.

Hinzuweisen ist noch darauf, dass sowohl in der Leitung 25 als auch in der Leitung 53 ein jeweiliges Lasthalteventil 61 bzw. 63 in Parallelschaltung zu dem betreffenden Rückschlagventil 29 bzw. 59 eingesetzt ist. Bei den Lasthalteventilen 61, 63 handelt es sich um gegendruckgesteuerte Gegenhalteventile. Zur Erläuterung der Wirkungsweise des Lasthalteventils 63 wird auf den in 2b dargestellten Zustand des Hydrauliksystems Bezug genommen. Es sei angenommen, dass beim Verschwenken des Lasthebearms durch Ausfahren der Kolbenstange 9 die Totpunktlage des Lasthebearms überschritten wird, so dass der Lastdruck nunmehr seine Wirkungsrichtung ändert und "ziehend" auf die Kolben 21 wirkt. Könnte das Druckfluid in den zweiten Zylinder-Teilräumen ungehindert zum Tank abströmen, so würde der Lasthebearm unter dem Lastdruck rasch und unkontrolliert "absacken". Damit dies nicht geschieht, ist das Lasthalteventil 63 vorgesehen. Die Druckeinstellung des Lasthalteventils 63 ist so gewählt, dass sie beispielsweise um etwa 20% über dem größtmöglichen Lastdruck in dem zweiten Zylinder-Teilraum 31 liegt. Aufgrund des Lastdrucks kann somit das Absacken des Lasthebearms nicht mehr erfolgen, da das Lasthalteventil diesem Druck standhalten kann. Zum Verschwenken des Lasthebearms auch jenseits der Totpunktlage ist daher weiterhin Druckbeaufschlagung der ersten Zylinder-Teilräume erforderlich, um die Gegenhaltekraft des Lasthalteventils 63 zu überwinden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den 2a und 2b wirkt der die ersten Zylinder-Teilräume 11 beaufschlagende Druck über eine Steuerleitung 67 auf den Entsperrkolben im Lasthalteventil 63, dessen Kraft gegen eine Federvorspannung des Lasthalteventils 63 gerichtet ist. Dadurch wird die Druckeinstellung des Lasthalteventils 63 im Wesentlichen auf Lastdruck reduziert und das Ventil 63 in eine Drossel-Arbeitsstellung gebracht (entsperrt), so dass der Schwenkvorgang des Lasthebearms auch nach Überschreiten der Totpunktlage gesteuert fortgesetzt werden kann.It should be pointed out that both in the line 25 as well as in the line 53 a respective load-holding valve 61 respectively. 63 in parallel with the relevant check valve 29 respectively. 59 is used. For the load-holding valves 61 . 63 these are counterpressure-controlled counterbalance valves. To explain the operation of the load-holding valve 63 will be on the in 2 B illustrated state of the hydraulic system reference. It is assumed that when pivoting the load lifting arm by extending the piston rod 9 the dead center of the lifting arm is exceeded, so that the load pressure now changes its direction of action and "pulling" on the piston 21 acts. Could the pressurized fluid in the second cylinder subspaces unhindered flow to the tank, so the load lifting arm would quickly and uncontrollably "sag" under the load pressure. So that this does not happen, the load-holding valve 63 intended. The pressure setting of the load-holding valve 63 is selected to be, for example, about 20% greater than the maximum load pressure in the second cylinder subspace 31 lies. Due to the load pressure, the sagging of the load lifting arm can therefore no longer take place, since the load-holding valve can withstand this pressure. For pivoting the load lifting arm beyond the dead center position further pressurization of the first cylinder subspaces is therefore still required to the counter-holding force of the load-holding valve 63 to overcome. In the embodiment of the 2a and 2 B affects the first cylinder subspaces 11 applied pressure via a control line 67 on the release piston in the load-holding valve 63 , its force against a spring preload of the load-holding valve 63 is directed. As a result, the pressure setting of the load holding valve 63 essentially reduced to load pressure and the valve 63 placed in a throttle working position (unlocked), so that the pivoting action of the lifting arm can be continued controlled even after exceeding the dead center.

Das Lasthalteventil 61 funktioniert in der gleichen Weise wie das Lasthalteventil 63, wobei das Lasthalteventil 61 zum Einsatz kommt, wenn beim Einfahren der Kolbenstange 9, also beim Zurückschwenken des Lasthebearms in seine erste Schwenkstellung, die Leitung 25 die Rücklaufleitung bildet.The load-holding valve 61 works in the same way as the load-holding valve 63 , wherein the load-holding valve 61 is used when retracting the piston rod 9 , So when swinging back of the lifting arm in its first pivot position, the line 25 forms the return line.

Es ist noch darauf hinzuweisen, dass gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Betriebszustand "automatische Eilgangsteuerung" durch ein Betätigungselement 22' der Betätigungseinrichtung nur dann eingestellt werden kann, wenn es vollständig bis zu einem Anschlag in Richtung der Stellung "Kolbenstange 9 ausfahren" ausgelenkt ist (vgl. die Einstellmöglichkeiten des Wegeventils 22). Ein Herausbewegen des Einstellelementes 22' aus dieser vollständig ausgelenkten Stellung führt zunächst dazu, dass der Betriebszustand "Ausfahren der Kolbenstange 9" im Normalbetrieb weitergeht, bis das Betätigungselement 22' in eine andere Wahlstellung bewegt wird.It should also be noted that, according to a particularly preferred embodiment of the invention, the operating state "automatic rapid traverse control" by an actuating element 22 ' the actuator can only be adjusted when it is fully up to a stop in the direction of the position "piston rod 9 extend "(see the adjustment of the directional control valve 22 ). Moving out of the adjustment 22 ' From this fully deflected position leads first to the fact that the operating state "extension of the piston rod 9 " in normal operation continues until the actuator 22 ' is moved to another election position.

Die 3a und 3b zeigen eine Variante des Hydraulikschaltplans nach den 2a und 2b, wobei der Unterschied im Wesentlichen in der Bauform des Druckdifferenzventils 47' liegt. Die allgemeine Funktionsweise der Anordnung gemäß den 3a und 3b wurde bereits unter Bezugnahme auf die 2a und 2b beschrieben, so dass sich die folgenden Erläuterungen auf das abgeänderte Druckdifferenzventil 47' in 3a und 3b beschränken können.The 3a and 3b show a variant of the hydraulic circuit diagram according to the 2a and 2 B , wherein the difference substantially in the design of the pressure difference valve 47 ' lies. The general operation of the arrangement according to the 3a and 3b was already referring to the 2a and 2 B described, so that the following explanations to the modified pressure differential valve 47 ' in 3a and 3b can restrict.

Das Druckdifferenzventil 47' ist im Beispielsfall als 3/3-Wegeventil ausgebildet, wobei das Druckdifferenzventil 47' in der jeweiligen Stellung erhöhter Druckdifferenz zwischen den Drücken in den Zylinder-Teilräumen 11, 31 die Steuerleitung 45 über einen hydraulischen Kurzschlussweg 70 mit einer zum Tank führenden Rücklaufleitung 72 verbindet. Die Rücklaufleitung 72 sollte einen möglichst geringen Strömungswiderstand aufweisen.The pressure difference valve 47 ' is formed in the example as a 3/3-way valve, wherein the pressure difference valve 47 ' in the respective position increased pressure difference between the pressures in the cylinder subspaces 11 . 31 the control line 45 via a hydraulic short circuit path 70 with a return line leading to the tank 72 combines. The return line 72 should have the lowest possible flow resistance.

Im Beispielsfall der 3b ist in Bezug auf das Druckdifferenzventil 47' der Zustand dargestellt, dass der Druck in den ersten Zylinder-Teilräumen 11 erheblich höher ist als der Druck in den zweiten Zylinder-Teilräumen 31. Da die Steuerleitung 45 nun über das Druckdifferenzventil 47' und die Rücklaufleitung 72 zum Tank hin kurzgeschlossen ist, liegt an dem Steuereingang 41 des Eilgangventils 35 kein hinreichend hoher Steuerdruck mehr an, so dass das Eilgangventil 34 die Stellung "Eilgang ausgeschaltet" eingenommen hat.In the example of the 3b is in relation to the pressure differential valve 47 ' the state illustrated that the pressure in the first cylinder subspaces 11 is significantly higher than the pressure in the second cylinder subspaces 31 , Because the control line 45 now via the pressure difference valve 47 ' and the return line 72 shorted to the tank, is located at the control input 41 the rapid traverse valve 35 no sufficiently high control pressure more, so that the rapid traverse valve 34 has taken the position "rapid traverse off".

Es ist darauf hinzuweisen, dass der jeweilige Kurzschlussweg 70 des Druckdifferenzventils 47' über einen Verbindungsweg 74 mit der zum Steuereingang 41 des Eilgangventils 35 führenden Steuerleitung 43 verbunden ist. Der Verbindungsweg 74 weist vorzugsweise einen wesentlich größeren Strömungswiderstand als der Kurzschlussweg 70 auf.It should be noted that the short-circuit path 70 of the pressure difference valve 47 ' over a connection path 74 with the to the control input 41 the rapid traverse valve 35 leading control line 43 connected is. The connection way 74 preferably has a much greater flow resistance than the Kurzschlussweg 70 on.

Sinkt nun die Druckdifferenz zwischen dem Druck in den ersten Zylinder-Teilräumen 11 und dem Druck in den zweiten Zylinder-Teilräumen 31 unter einen betreffenden Schwellwert, so geht das Druckdifferenzventil 47' in die Stellung gemäß 3a über, in der die Steuerleitung 45 nicht mehr zum Tank hin kurzgeschlossen ist, sondern das Eilgang-Einschaltsignal zur Steuerleitung 43 und somit zum Steuereingang 41 des Eilgang ventils 35 durchleiten kann, um das Eilgangventil 35 in die Stellung "Eilgang eingeschaltet" zu überführen.Now drops the pressure difference between the pressure in the first cylinder subspaces 11 and the pressure in the second cylinder subspaces 31 below a respective threshold, so goes the pressure differential valve 47 ' in the position according to 3a over, in which the control line 45 no longer short-circuited to the tank, but the rapid traverse switch-on signal to the control line 43 and thus to the control input 41 the rapid traverse valve 35 can pass through to the rapid traverse valve 35 into the position "rapid traverse switched on".

Das Druckdifferenzventil 47' gemäß 3a und 3b erfüllt somit in Bezug auf das Eilgangventil die gleichen Funktionen wie das Druckdifferenzventil 47 gemäß den 2a und 2b. Das Druckdifferenzventil 47' erlaubt ein schnelles Umschalten vom Eilgangbetrieb auf Normalbetrieb der Steuereinrichtung, und zwar insbesondere nachdem das Schieberventil 22 in die Stellung "Eilgangbetrieb unterbunden" eingestellt worden ist. In der Stellung "Eilgangbetrieb unterbunden" liegt von dem Schieberventil 22 her kein Drucksignal (Eilgang-Einschaltsignal) an der Steuerleitung an, so dass der Eilgangbetrieb ungeachtet der Druckdifferenz zwischen den Zylinder-Teilräumen 11 und 31 unterbunden wird. Der Normalbetrieb bei der Betätigung der Zylinder 7, 7 ist möglich.The pressure difference valve 47 ' according to 3a and 3b thus fulfills the same functions as the pressure difference valve with respect to the rapid traverse valve 47 according to the 2a and 2 B , The pressure difference valve 47 ' allows rapid switching from rapid traverse to normal operation of the controller, particularly after the spool valve 22 has been set to the position "rapid traverse operation disabled". In the "rapid traverse mode" position, there is a slide valve 22 no pressure signal (rapid traverse switch-on signal) on the control line, so that the rapid traverse operation regardless of the pressure difference between the cylinder subspaces 11 and 31 is prevented. Normal operation when operating the cylinders 7 . 7 is possible.

Viskositätsschwankungen des Steueröls, wie sie etwa aufgrund von Temperaturschwankungen auftreten können, haben einen geringen Einfluss auf die Umschaltzeiten beim Übergang vom Eilgangbetrieb in den Normalbetrieb.viscosity fluctuations of tax oil, how they may have, for example, due to temperature fluctuations a small influence on the switching times during the transition from rapid traverse to normal operation.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung sind Nutzfahrzeuge, wie Abrollkipperfahrzeuge und Absetzkipperfahrzeuge, wobei die Steuereinrichtung zur Steuerung der hydraulischen Schwenkantriebsvorrichtung eines betreffenden Lasthebearmes zur Handhabung von Wechselbehältern eingesetzt wird.One preferred field of application of the invention are utility vehicles, such as Roll-off tipper vehicles and skip dump vehicles, wherein the control device for controlling the hydraulic rotary drive device of a concerned lifting arms for handling swap bodies used becomes.

Claims

Control device for controlling a hydraulic pivoting drive device for a pivot axis ( 5 ) between a first pivotal position and a second pivotal position over a dead center position pivotable load lifting arm ( 3 ) for translating a load beyond the dead center, wherein the pivot drive device comprises at least one hydraulic cylinder ( 7 ) with a displaceably guided therein, the interior of the cylinder ( 7 ) in two cylinder subspaces ( 11 . 31 ) subdividing pistons ( 21 ), which is at a Sei te a piston rod ( 9 ), which consists of one with the first pivot position of the load lifting arm ( 3 ) corresponding infeed position out of the cylinder ( 7 ) is extendable to the load lifting arm ( 3 ) to move from the first pivot position to the second pivot position, wherein the piston ( 21 ) with which the piston rod ( 9 ) side facing away from limited first cylinder subspace ( 11 ) via a first hydraulic line connected thereto ( 25 ) Pressurized fluid is supplied while from the piston rod ( 9 ) penetrated the second cylinder subspace ( 31 ) Pressurized fluid via a second hydraulic line ( 53 ) to a return port ( 55 ) or via a second cylinder subspace ( 31 ) with the first cylinder subspace ( 11 ) connecting rapid traverse connection line ( 37 ) to the first cylinder subspace ( 11 ) is derivable to extend the piston rod, wherein the control device is a controllable rapid traverse valve assembly ( 35 ) for setting a rapid traverse mode of the pivot drive device from its normal state of release of the second hydraulic line ( 53 ) and blocking the rapid traverse connection line ( 37 ) into a rapid traverse connection line ( 37 ) and the second hydraulic line ( 53 ) locking rapid traverse setting state is transferable to the extension of the piston rod ( 9 ) Pressurized fluid from the second cylinder subspace ( 31 ) to the first cylinder subspace ( 11 ) and thus the extension of the piston rod ( 9 ), characterized in that the control means comprise differential pressure monitoring means ( 47 ) for detecting the extension of the piston rod ( 9 ) occurring difference between the pressure in the first cylinder subspace ( 11 ) and the pressure in the second cylinder subspace ( 31 ) and is adapted to the rapid traverse valve assembly ( 35 ) to be automatically controlled depending on this pressure difference or a quantity derived therefrom.

Control device according to claim 1, characterized in that it is adapted to the rapid traverse valve arrangement (18) located in the rapid traverse setting state in rapid traverse mode ( 35 ) to the transition to the normal state to turn off the rapid traverse mode when the amount of the differential pressure monitoring means ( 47 ) detected pressure difference during extension of the piston rod ( 9 ) exceeds a predetermined value.

Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the rapid traverse valve arrangement ( 35 ) is biased to its normal state corresponding normal position and that the differential pressure monitoring means ( 47 ) are adapted to a rapid traverse valve arrangement ( 35 ) to deliver to the transition to the rapid traverse setting condition causing hydraulic turn-on signal when the magnitude of the differential pressure monitoring means ( 47 ) detected difference between the pressures in the two cylinder subspaces ( 11 . 31 ) when extending the piston rod ( 9 ) falls below a predetermined value.

Control device according to Claim 3, characterized in that the differential pressure monitoring means ( 47 ) a pilot line valve which is in the rapid passage in the rapid traverse mode in a hydraulic control line which conducts the rapid traverse adjustment signal ( 43 . 45 ), wherein the control line valve is adapted to move into the blocking position to suppress the rapid traverse switch-on signal and thus the rapid traction valve assembly ( 35 ) in their the rapid traverse connection line ( 37 ) normal state when the magnitude of the differential pressure monitoring means ( 47 ) detected difference between the pressures in the two cylinder subspaces ( 11 . 31 ) when extending the piston rod ( 9 ) exceeds a predetermined value.

Control device according to claim 4, characterized in that the control line valve in a rapid traverse mode in dependence on the pressures in the two cylinder subspaces ( 11 . 31 ) is controlled pressure differential valve.