DE2524584C2

DE2524584C2 -

Info

Publication number: DE2524584C2
Application number: DE19752524584
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 8033 Planegg De Seewald; Ulrich 8000 Muenchen De Grigoleit
Original assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik - & Co Kg 8000 Muenchen De GmbH
Current assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik - & Co Kg 8000 Muenchen De GmbH
Priority date: 1975-06-03
Filing date: 1975-06-03
Publication date: 1989-12-14
Also published as: FR2313230A1; AT349324B; FR2313230B1; CH613414A5; ATA359276A; DE2524584A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei einer nach der US-PS 38 74 537 bekannten Vorrichtung die ser Art sind die Verriegelungsglieder Verriegelungsstifte, die von Hand in Verriegelungslöcher einzustecken und aus den Verriegelungslöchern herauszuziehen sind.In a device known from US-PS 38 74 537 are the locking elements locking pins, to insert and remove the locking holes by hand the locking holes are to be pulled out.

Nach der DE-OS 25 08 436 ist eine der US-PS 28 74 537 ähnliche Vorrichtung bekannt, bei der zwei Kolben- Zylinder-Aggregate vorgesehen sind, nämlich ein Kolben- Zylinder-Aggregat zum Verschwenken des Ladearms und ein Kolben-Zylinder-Aggregat zum Verschieben des äußeren Ladearmteils gegenüber dem inneren Ladearmteil.According to DE-OS 25 08 436 is one of US-PS 28 74 537 similar device known, in which two piston Cylinder units are provided, namely a piston Cylinder unit for swiveling the loading arm and a Piston-cylinder unit for moving the outer Loading arm part opposite the inner loading arm part.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, bei der nur ein Kolben-Zylinder-Aggregat verwendet wird, so weiterzubilden, daß sie eine selbsttätige Verriegelung und Entriegelung der Ladearmteile bewirkt, also insoweit praktisch keiner Handbedienung bedarf, ohne daß dabei der bauliche Aufwand in nennenswerter Weise ver größert wird.The object of the invention is the device according to the The preamble of claim 1, in which only one piston-cylinder unit is used, so that they develop a automatic locking and unlocking of the loading arm parts causes insofar as practically no manual operation is required without thereby the construction effort ver is enlarged.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in Anspruch 1 angegeben.The solution to this problem is specified in claim 1.

Das Schwenkgelenk des Ladearms, das dessen Knickstellung beim Hinausziehen und Absetzen des Gegenstands ermöglicht, kann in dem äußeren oder dem inneren Ladearmteil vorge sehen sein. Im ersten Fall ist eine Ausbildung nach Anspruch 2, im zweiten Fall eine Ausbildung nach Anspruch 6 bevorzugt. In jedem Fall entsteht eine Verbindung zwischen innerem und äußerem Ladearmteil, die einerseits eine teleskopische Relativverschiebung beider Teile und an dererseits eine Knickung beider Teile in bezug aufeinander ge stattet, da entweder das Innenteil oder das Außenteil der Teleskopführung mit dem angrenzenden Abschnitt des Ladearm teils gelenkig verbunden ist. Es sind daher auch Lösungen mög lich, die von den im folgenden geschilderten Ausführungsbei spielen abweichen, sofern das Prinzip einer zugleich axial verschiebbaren und gelenkigen Verbindung der Ladearmteile beibehalten wird.The swivel joint of the loading arm, which is its articulated position allows when pulling out and setting down the object, can be featured in the outer or inner loading arm part to be seen. In the first case, training is after Claim 2, in the second case training according to claim 6 preferred. In any case, a connection is created between inner and outer loading arm part, the one hand a telescopic relative displacement of both parts and on the other hand, a kinking of both parts in relation to one another because either the inner part or the outer part of the Telescopic guide with the adjacent section of the loading arm is partly articulated. Solutions are therefore also possible Lich, of the execution described below play deviate, provided the principle of an axial at the same time sliding and articulated connection of the loading arm parts is maintained.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 3 bis 5 und 7 bis 14 angegeben.Further embodiments of the invention are in the subclaims 3 to 5 and 7 to 14.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.The following are preferred embodiments the invention with reference to the drawing explained.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung in der Fahrstellung. Fig. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of the inventive device in the driving position.

Fig. 2 zeigt dieselbe Vorrichtung in der Kippstel lung. Fig. 2 shows the same device in the tilt position.

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung der Fig. 1 und 2 beim Absetzen bzw. Aufnehmen. Fig. 3 shows the device of Figs. 1 and 2 when setting down or picking up.

Fig. 4 zeigt die Vorrichtung der Fig. 1 bis 3 mit auf dem Boden abgesetzten Behälter. FIG. 4 shows the device of FIGS. 1 to 3 with the container placed on the floor.

Fig. 5 ist eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung in der Fahrstellung. Fig. 5 is a schematic side view of another embodiment of the invention in the driving position.

Fig. 6 zeigt den Ladearm einer weiteren Ausführungs form der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Fahrstellung. Fig. 6 shows the loading arm of a further embodiment of the device according to the invention in the driving position.

Fig. 7 und 8 sind Detail-Darstellungen zu der Ausführungs form gem. Fig. 6. FIGS. 7 and 8 are detailed representations to the execution form gem. Fig. 6.

Im folgenden soll zunächst die erste Ausführungsform der Erfindung gem. Fig. 1 bis 4 erläutert werden. Ein nur sche matisch angedeuteter Lastkraftwagen umfaßt einen Grundrah men 1, der einen Behälter 11 trägt, der auf die durch den Grundrahmen 1 gebildete Auflage heraufgezogen oder von dieser abgesetzt und in bezug auf den Grundrahmen 1 gekippt werden kann. Der Grundrahmen 1 ist fest mit dem nicht näher darge stellten Fahrzeugrahmen verbunden. Er umfaßt in üblicher Weise zwei seitlich nebeneinander liegende Rahmenschenkel, zwischen denen ein zweiteiliger Ausleger oder Ladearm 2, 3 angeordnet ist. Der Ausleger umfaßt einen inneren Ladearmteil 3 und einem äußeren Ladearmteil 2. Der innere Ladearmteil 3 ist in der Nähe der hinteren Kante des Grundrahmens 1 schwenk bar auf einer quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Kippachse 5 gelagert. Die Kippachse 5 trägt zugleich zwei Rollen 6, auf der sich die strichpunktiert angedeuteten, unter dem Behälter 11 angebrachten Behälterschienen 15 ab stützen.In the following, the first embodiment of the invention according to. Are explained in Fig. 1 to 4. An only cal matically indicated truck comprises a Grundrah men 1 , which carries a container 11 which can be pulled up or down on the support formed by the base frame 1 and offset from it and tilted with respect to the base frame 1 . The base frame 1 is firmly connected to the vehicle frame not shown Darge. In the usual way, it comprises two side-by-side frame legs, between which a two-part boom or loading arm 2, 3 is arranged. The boom comprises an inner loading arm part 3 and an outer loading arm part 2 . The inner loading arm part 3 is pivotally mounted in the vicinity of the rear edge of the base frame 1 on a transverse to the vehicle longitudinal direction tilt axis 5 . The tilt axis 5 also carries two rollers 6 , on which the dash-dotted lines, attached below the container 11 , support rails 15 are supported.

Der innere Ladearmteil 3 ist in seinem vorderen Bereich als Außenteil oder Führung einer teleskopischen Verbindung mit dem äußeren Ladearmteil 2 ausgebildet. Ausdrücke wie vorne und hinten beziehen sich im vorliegenden Zusammenhang auf die normale Fahrtrichtung des Lastkraftwagens. Der äußere Lade armteil 2 ist in einen inneren Abschnitt 2 a und einen äuße ren Abschnitt 2 b unterteilt. Der innere Abschnitt und der äußere Abschnitt sind in einer parallel zu der Kippachse 5 verlaufenden Schwenkachse 4 schwenkbar miteinander verbunden. Der innere Abschnitt 2 a bildet das Innenteil der teleskopischen Verbindung mit dem inneren Ladearmteil 3 und tritt in dessen vorderes Ende ein. Auf diese Weise sind die Ladearmteile 2, 3 einerseits in Fahrzeuglängsrichtung ineinanderschiebbar und zum anderen um die Schwenkachse 4 knickbar, wie aus Fig. 3 und 4 hervorgeht.The inner loading arm part 3 is formed in its front area as an outer part or a telescopic connection with the outer loading arm part 2 . In the present context, expressions such as front and rear refer to the normal direction of travel of the truck. The outer loading arm part 2 is divided into an inner section 2 a and an outer section 2 b . The inner section and the outer section are pivotally connected to one another in a pivot axis 4 running parallel to the tilt axis 5 . The inner section 2 a forms the inner part of the telescopic connection with the inner loading arm part 3 and enters its front end. In this way, the loading arm parts 2, 3 can be pushed into one another in the longitudinal direction of the vehicle and can also be bent about the pivot axis 4 , as can be seen from FIGS. 3 and 4.

An dem äußeren Abschnitt 2 b des äußeren Ladearmteils 2 ist die Kolbenstange eines Kolben-Zylinder-Aggregats 10 gelenkig befestigt, während das rückwärtige Ende des zugehörigen Zylin ders im vorderen Bereich des Grundrahmens 1 an diesen ange lenkt ist. Dieses Kolben-Zylinder-Aggregat 10 ist das einzi ge Antriebsaggregat der gesamten Vorrichtung, und es kann im Gegensatz zu den im folgenden erwähnten, kleineren Steuer aggregaten auch als Hauptaggregat bezeichnet werden.On the outer portion 2 b of the outer loading arm part 2 , the piston rod of a piston-cylinder unit 10 is articulated, while the rear end of the associated cylinder in the front region of the base frame 1 is deflected to this. This piston-cylinder unit 10 is the only drive unit of the entire device, and it can also be referred to as the main unit, in contrast to the smaller control units mentioned below.

Der äußere Abschnitt 2 b des äußeren Ladearmteils 2 ist im vorderen Bereich des Grundrahmens 1 rechtwinklig nach oben abgewinkelt, und er trägt an seinem freien, oberen Ende einen Aufnahmehaken 2 c, der zum Erfassen eines an der vor deren Stirnwand des Behälters 11 angebrachten Behälterbü gels dient.The outer portion 2 b of the outer Ladearmteils 2 is perpendicularly bent in the front region of the base frame 1 upward, and carries at its free upper end a pick-up hook 2 c, which for detecting a mounted on the front of the end wall of the container 11 Behälterbü gels serves.

Ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Fahrstellung des Be hälters und des Ladearms besteht einmal die Möglichkeit, den Behälter 11 unmittelbar aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung zu kippen (Fig. 2) oder den Behälter nach rückwärts auf dem Boden hinter dem Fahrzeug abzusetzen (Fig. 3 und 4). Zum Einleiten der Kippbewegung ist es erforderlich, die te leskopische Verbindung zwischen dem inneren Ladearmteil 3 und dem äußeren Ladearmteil 2 in der in Fig. 1 gezeigten Fahr stellung zu blockieren, damit die durch das Kolben-Zylinder- Aggregat 10 aufgebrachte Kraft nicht zu einer Rückwärtsver schiebung des Behälters 11, sondern unmittelbar zu einem Kippen führt. Zu diesem Zweck ist an dem inneren Ladearm teil 3 ein Anschlag 8 vorgesehen, der in das Innere der teles kopischen Führung dieses inneren Ladearmteils 3 eingerückt wer den kann. Der Anschlag 8 sitzt auf einem an dem inneren Lade armteil 3 gelenkig gelagerten Winkelhebel 16, der durch ein kleineres Kolben-Zylinder-Aggregat 17 mit Hilfe von Drucköl, Druckluft od. dgl. schwenkbar ist. Bei geeigneter Betätigung dieses Kolben-Zylinder-Aggregats 17 wird die Verschiebung des inneren Abschnitts 2 a des äußeren Ladearmteils 2 in bezug auf den inneren Ladearmteil 3 in der Stellung der Fig. 1 und 2 bloc kiert. Zugleich verbleibt ein Haken 7, der auf der Obersei te des inneren Ladearmteils 3 befestigt ist und nach rückwärts vorspringt, in einer Öse 13 an der Unterseite des Behälters 11, so daß der Behälter 11 durch den Aufnahmehaken 2 c und den Haken 7 festgehalten wird und sich nicht von dem Ladearm 2, 3 lö sen kann. Eine Beaufschlagung des Kolben-Zylinder-Aggregats 10 mit Druckfluid führt daher dazu, daß der Behälter 11 um die Kippachse 5 bzw. die Rollen 6 nach hinten gekippt wird.Based on the driving position of the container and the loading arm shown in FIG. 1, there is the possibility of tilting the container 11 directly from the position shown in FIG. 1 ( FIG. 2) or the container backwards on the floor behind the vehicle to discontinue ( Fig. 3 and 4). To initiate the tilting movement, it is necessary to block the te lescopic connection between the inner loading arm part 3 and the outer loading arm part 2 in the driving position shown in FIG. 1, so that the force applied by the piston-cylinder unit 10 does not result in a reverse movement shift of the container 11 , but leads directly to a tipping. For this purpose, a stop 8 is provided on the inner loading arm part 3 , which engages in the interior of the telescopic guide of this inner loading arm part 3 who can. The stop 8 sits on an articulated arm part 3 on the inner loading arm part 16 , which can be pivoted by a smaller piston-cylinder unit 17 with the aid of compressed oil, compressed air or the like. With a suitable actuation of this piston-cylinder unit 17, the displacement of the inner portion 2 a of the outer Ladearmteils 2 with respect to the inner Ladearmteil 3 in the position of FIG. 1 and 2 kiert bloc. At the same time, there remains a hook 7 , which is fastened on the upper side of the inner loading arm part 3 and projects backwards, in an eyelet 13 on the underside of the container 11 , so that the container 11 is held by the receiving hook 2 c and the hook 7 and cannot detach itself from the loading arm 2, 3 . Pressurizing the piston-cylinder unit 10 with pressurized fluid therefore leads to the container 11 being tilted backwards about the tilting axis 5 or the rollers 6 .

Bei einem Absetzvorgang (Fig. 3 und 4) wird der Anschlag 8 zunächst gelöst. Wenn daher das Kolben-Zylinder-Aggregat 10 ausfährt, schiebt sich der innere Abschnitt 2 a des äuße ren Ladearmteils 2 in der teleskopischen Führung in den inne ren Ladearmteil 3, bis er dessen rückwärtiges Ende oder einen gesonderten Anschlag 18 erreicht. Bei einem weiteren Ausfah ren des Kolben-Zylinder-Aggregats 10 wird sodann der äuße re Abschnitt 2 b des äußeren Ladearmteils 2 um die Schwenkachse 4 nach oben geschwenkt. Bei dieser Schwenkung rollt der Be hälter 11 über die Rollen 6 nach hinten und schräg nach un ten, bis die Behälterrollen 19 den Boden erreichen. Während der weiteren Schwenkbewegung des äußeren Abschnitts 2 b rollt der Behälter 11 auf den Behälterrollen 19 weiter, bis der gesamte Behälter 11 auf dem Boden steht (Fig. 4). Um zu verhin dern, daß die Lage des inneren Abschnitts 2 a des äußeren La dearmteils 2 in der teleskopischen Führung des inneren Lade armteils 3 instabil wird, und insbesondere, daß der innere Ab schnitt 2 a nach Überschreiten der senkrechten Stellung des äußeren Abschnitts 2 b gem. Fig. 3 wieder aus der teleskopischen Führung austritt, ist auf de Schwenkachse 4 bzw. dem äußeren Abschnitt 2 b des äußeren Ladearmteils 2 ein Haken 9 vorgese hen, der ein Einhakglied 14 am inneren Ladearmteil 3 erfassen kann. Nach dem Anheben des äußeren Ladearmteils 2 vom Grundrahmen 1 greift der Haken 9 über das Einhakglied 14. Durch diese Verriegelungseinrichtung sind die Ladearmteile 2 und 3 hinsichtlich ihrer teleskopischen Verschiebbarkeit blockiert. In the event of a settling operation ( FIGS. 3 and 4) the stop 8 is first released. Therefore, when the piston-cylinder assembly 10 extends, the inner portion 2 a of the outer loading arm part 2 pushes in the telescopic guide into the inner loading arm part 3 until it reaches the rear end or a separate stop 18 . In another Ausfah of the piston-cylinder unit 10 is then ren the äuße re portion 2 b of the outer Ladearmteils 2 pivoted about the pivot axis 4 to the top. With this pivoting, the loading container 11 rolls over the rollers 6 backwards and obliquely downwards until the container rollers 19 reach the bottom. During the further pivoting movement of the outer section 2 b , the container 11 continues to roll on the container rollers 19 until the entire container 11 is on the floor ( FIG. 4). To countries to verhin that the position of the inner portion 2 a of the outer La dearmteils 2 arm member 3 becomes unstable in the telescopic guide of the inner tray, and in particular in that the inner From section 2 a, after exceeding the vertical position of the outer portion 2 b acc. Fig. 3 again emerges from the telescopic guide, hen on the pivot axis 4 or the outer portion 2 b of the outer loading arm part 2 hen 9 vorgese that can capture a hooking member 14 on the inner loading arm part 3 . After lifting the outer loading arm part 2 from the base frame 1 , the hook 9 engages over the hooking member 14 . This locking device blocks the loading arm parts 2 and 3 with regard to their telescopic displaceability.

Das Aufnehmen und Hinaufziehen eines Behälters 11 erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Absetzens gem. Fig. 3 und 4, so daß keine erneute Erläuterung erforderlich ist. Wenn der äußere Abschnitt 2 b des äußeren Ladearmteils 2 den Grundrahmen 1 erreicht hat, kommt der Haken 9 von dem Einhakglied 14 frei, und die weitere Einfahrbewegung des Kolben-Zylinder-Aggregats 10 führt dazu, daß die teleskopische Verbindung auseinander gezogen wird und der Ladearm 2, 3 mit dem Behälter 11 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurückkehrt.The picking up and pulling up of a container 11 is carried out in the reverse order of setting down. FIGS. 3 and 4, so no duplicate explanation is required. When the outer portion 2 b of the outer loading arm part 2 has reached the base frame 1 , the hook 9 is released from the hooking member 14 , and the further retraction movement of the piston-cylinder unit 10 leads to the telescopic connection being pulled apart and the loading arm 2, 3 with the container 11 returns to the position shown in FIG. 1.

Die Ausführungsform gem. Fig. 5 unterscheidet sich von derje nigen gem. Fig. 1 bis 4 im wesentlichen dadurch, daß die Schwenk achse 22 der Ladearmteile 2, 3 nicht im äußeren 2, sondern im inneren Ladearmteil 3 angeordnet ist. Soweit in Fig. 5 gleiche Teile wie in Fig. 1 bis 4 gezeigt sind, tragen sie dieselben Bezugszif fern und werden nur im Bedarfsfalle erneut erläutert.The embodiment acc. Fig. 5 differs from that according to. Fig. 1 to 4 essentially in that the pivot axis 22 of the loading arm parts 2, 3 is not arranged in the outer 2 , but in the inner loading arm part 3 . As far as in Fig. 5 the same parts as in Fig. 1 to 4 are shown, they carry the same reference numbers and will only be explained again if necessary.

Der innere Ladearmteil 3 ist unterteilt in einen inneren Ab schnitt 3 a und einen äußeren Abschnitt 3 b, die in der Schwenk achse 22 gelenkig miteinander verbunden sind. Der innere Ab schnitt 3 a ist in der Nähe der rückwärtigen Kante des Grundrahmens 1 in der quergerichteten Kippachse 5 schwenkbar gelagert. Er trägt den Haken 7 auf der Oberseite, der bei geeigneter Stel lung des Behälters 11 in die Öse 13 an der Unterseite des Be hälters 11 eingreift. Der äußere Abschnitt 3 b des inneren Lade armteils 3 ist als teleskopische Führung für den äußeren La dearmteil 2 ausgebildet. Er weist wiederum einen einrückba ren Anschlag 8 auf, der auf einem Winkelhebel 16 sitzt, der durch das Kolben-Zylinder-Aggregat 17 schwenkbar ist. Der äußere Ladearmteil 2 ist einstückig ausgebildet und tritt mit seinem rückwärtigen Ende in den äußeren Abschnitt 3 b des inne ren Ladearmteils 3 ein. Wenn die teleskopische Verbindung in einandergeschoben ist, d. h. wenn ein Behälter 11 abgesetzt oder aufgenommen werden soll, greift wiederum ein am äußeren Ladearmteil 2 befestigter Haken 23 über ein Einhakglied 14 am äußeren Abschnitt 3 b des inneren Ladearmteils 3. Der Haken 23 entspricht im wesentlichen dem Haken 9. Er wird bei abgesenktem äuße ren Ladearmteil 2 durch einen rahmenfesten Anschlag 24 ange hoben, so daß er in der abgesenkten Position des äußeren Lade armteils 2 von dem Einhakglied 14 freikommt.The inner loading arm part 3 is divided into an inner section 3 a and an outer section 3 b , which are pivotally connected to each other in the pivot axis 22 . From the inner section 3 a is pivotally mounted in the vicinity of the rear edge of the base frame 1 in the transverse tilt axis 5 . It carries the hooks 7 on the top side, which engages with a suitable Stel 11 development of the container in the eyelet 13 on the underside of Be hälters. 11 The outer portion 3 b of the inner loading arm part 3 is designed as a telescopic guide for the outer La dearmteil 2 . It in turn has a einrückba ren stop 8 which sits on an angle lever 16 which is pivotable by the piston-cylinder unit 17 . The outer loading arm part 2 is formed in one piece and enters with its rear end in the outer portion 3 b of the inner loading arm part 3 . When the telescopic connection is pushed into one another, ie when a container 11 is to be placed or received, a hook 23 fastened to the outer loading arm part 2 again engages via a hooking member 14 on the outer section 3 b of the inner loading arm part 3 . The hook 23 corresponds essentially to the hook 9 . It is with lowered äuße ren Ladearmteil 2 is fixed to the frame by a stop 24 raised so that it is released in the lowered position of the outer loading arm part 2 of the hook-on member fourteenth

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform entspricht im wesent lichen derjenigen der ersten Ausführungsform. Wenn der Behäl ter 11 gekippt werden soll, wird der Anschlag 8 eingerückt, so daß die teleskopische Verbindung der Ladearmteile 2 und 3 in der ausgefahrenen Stellung bleibt und die Ladearmteile 2, 3 mit dem Behälter 11 als Ganzes um die rückwärtige Kippachse 5 ge kippt werden. Wenn der Behälter 11 abgesetzt werden soll, wird der Anschlag 8 ausgerückt, so daß das Kolben-Zylinder-Aggre gat 10 zunächst die teleskopische Verbindung der Ladearmteile 2, 3 ineinanderschiebt. Wenn der rückwärtige Anschlag 18 in dem äußeren Abschnitt 3 b des inneren Ladearmteils 3 erreicht ist, beginnt die Knickbewegung um die Schwenkachse 22, und nach Einleitung der Knickbewegung greift der Haken 23 über das Ein hakglied 14, so daß die teleskopische Verbindung der Ladearm teile 2, 3 nicht wieder ausgefahren werden kann. Die Schwenkung des äußeren Ladearmteils 2 um die Schwenkachse 22 wird fortgesetzt, bis der Behälter 11 auf dem Boden steht. Beim Aufnehmen eines Behälters 11 laufen die Verfahrensschritte in umgekehrter Reihen folge ab.The operation of this embodiment corresponds essentially to that of the first embodiment. If the container ter 11 is to be tilted, the stop 8 is engaged so that the telescopic connection of the loading arm parts 2 and 3 remains in the extended position and the loading arm parts 2, 3 with the container 11 as a whole are tilted about the rear tilting axis 5 . When the container 11 is to be set down, the stop 8 is disengaged so that the piston-cylinder assembly 10 initially pushes the telescopic connection of the loading arm parts 2, 3 into one another. When the rear stop 18 in the outer section 3 b of the inner loading arm part 3 is reached, the kinking movement begins about the pivot axis 22 , and after the kinking movement is initiated, the hook 23 engages over the hook member 14 , so that the telescopic connection of the loading arm parts 2 , 3 cannot be extended again. The pivoting of the outer loading arm part 2 about the pivot axis 22 continues until the container 11 is on the floor. When picking up a container 11 , the process steps follow in reverse order.

Die Ausführungsform gem. Fig. 6 bis 8 entspricht insoweit der jenigen der Fig. 5, als auch hier die Schwenkachse 22 (Fig. 6) im inneren Ladearmteil 3 vorgesehen ist. Die Unterschiede gegenüber der zuvor erläuterten Ausführungsform bestehen im wesentlichen in der Art der Verriegelungs- und Arretierungs einrichtungen, die die Kipp- bzw. Absetzbewegung steuern.The embodiment acc. FIGS. 6 to 8 corresponds to the extent of the person you would like Fig. 5, as also the pivot axis 22 (Fig. 6) is provided in the inner Ladearmteil. 3 The differences compared to the previously explained embodiment consist essentially in the type of locking and locking devices that control the tilting or settling movement.

Anstelle des einrückbaren Anschlags 8 der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist eine Anschlagklinke 25 vorgesehen, die am inneren Abschnitt 3 a im Punkt 26 schwenkbar gelagert ist (Fig. 6 und 8). Die Anschlagklinke 25 ist um den Punkt 26 nach oben und unten mit Hilfe eines weiteren Kolben-Zylinder-Aggregats 27 schwenkbar und gelangt in der oberen Stellung in die Bahn eines Querrohres 28, das zwischen den Behälterschienen 15 des Be hälters 11 befestigt ist. In diese obere Stellung ist die An schlagklinke 25 durch eine in dem Zylinder des Kolben-Zylinder- Aggregats 27 vorgesehene Feder vorgespannt. Die Absenkung er folgt mit Hilfe eines geeigneten Druckmittels. Die Anschlag klinke 25 verhindert im Zusammenwirken mit dem Querrohr 28 in der oberen Stellung, daß der Behälter 11 auf den Rollen 6 nach rückwärts verschoben werden kann, wie es zum Abset zen des Behälters 11 erforderlich ist. Damit wird aber zugleich verhindert, daß der äußere Ladearmteil 2 teleskopisch in den äußeren Abschnitt 3 b des inneren Ladearmteils 3 eingeschoben werden kann. Die Ausfahrbewegung des Kolben-Zylinder-Aggregats 10 führt also dazu, daß der innere Ladearmteil 3, der äußere Ladearmteil 2 und der Behälter 11 als eine Einheit um die Kipp achse 5 aufgerichtet und gekippt werden.Instead of the engaging stop 8 of the previously described embodiment, a stop pawl 25 is provided which is pivotally mounted on the inner section 3 a at point 26 ( FIGS. 6 and 8). The stop pawl 25 is pivotable about the point 26 upwards and downwards with the aid of a further piston-cylinder unit 27 and, in the upper position, reaches the path of a cross tube 28 which is fastened between the container rails 15 of the container 11 . In this upper position, the pawl 25 is biased by a spring provided in the cylinder of the piston-cylinder unit 27 . The lowering follows with the help of a suitable pressure medium. The stop pawl 25 prevents in cooperation with the cross tube 28 in the upper position that the container 11 can be moved backwards on the rollers 6 , as it is required for the zen of the container 11 . However, this also prevents the outer loading arm part 2 from being telescopically inserted into the outer section 3 b of the inner loading arm part 3 . The extension movement of the piston-cylinder unit 10 thus leads to the fact that the inner loading arm part 3 , the outer loading arm part 2 and the container 11 are erected and tilted as a unit about the tilt axis 5 .

Wenn ein Behälter 11 abgesetzt oder aufgenommen werden soll, wird die Anschlagklinke 25 mit Hilfe des Kolben-Zylinder-Aggre gats 27 abgesenkt, so daß sie durch das Querrohr 28 passiert werden kann. Der äußere Ladearmteil 2 schiebt sich teleskopisch in den äußeren Abschnitt 3 b des inneren Ladearmteils 3, bis der rückwärtige Anschlag 18 erreicht ist. Das rückwärtige Ende des Ladearmteils 2 ist in dieser Stellung strichpunktiert angedeu tet. Zur Arretierung der Ladearmteile 2, 3 in der eingefahrenen Stellung der teleskopischen Verbindung ist bei dieser Ausfüh rungsform anstelle des zuvor erläuterten Hakens 9 bzw. 23 und des Einhakgliedes 14 der Verriegelungsmechanismus gem. Fig. 7 vorgesehen. Im Prinzip umfaßt dieser Verriegelungsme chanismus einen Verriegelungsbolzen 29, der in ausgerichtete Bohrungen 30 und 31 in dem äußeren Abschnitt 3 b des inneren La dearmteils 3 und dem äußeren Ladearmteil 2 eintreten kann und diese verriegelt. Der Verriegelungsbolzen 29 ist derart ge steuert, daß er aus der Bohrung 31 des äußeren Ladearmteils 2 herausgezogen wird, wenn sich der äußere Ladearmteil 2 auf den Grundrahmen 1 absenkt, jedoch in die Bohrung 31 eintritt, nach dem der äußere Ladearmteil 2 vom Grundrahmen 1 abgehoben wor den ist, d. h. nachdem die Knickbewegung um die Schwenkachse 22 begonnen hat. Im einzelnen ist der Verriegelungsbolzen 29 bei der gezeigten Ausführungsform in einer Hülse 32 gelagert, die auf der Außenseite einen Flansch 33 trägt, der mit dem äu ßeren Abschnitt 3 b verschraubt ist. Die Hülse 32 weist einen über die Auflageseite des Flansches 33 nach vorne hinausgehenden Ansatz 35 auf, der in eine Bohrung 34 in dem äußeren Abschnitt 3 b eintritt und zugleich die Bohrung 30 für den Verriegelungs bolzen 29 aufnimmt. In Fig. 7 links von dem für die Verriege lung erforderlichen Abschnitt des Verriegelungsbolzens 29 trägt der Verriegelungsbolzen 29 eine in Axialrichtung festgeleg te Scheibe 36, die eine in der Hülse 32 angeordnete Schrauben druckfeder 37 abstützt. Das andere Ende der Schraubendruckfe der 37 wird durch einen Deckel 38 abgestützt, der die Hülse 32 verschließt und wiederum eine Bohrung 39 zur Führung einer rückwärtigen Verlängerung 40 des Verriegelungsbolzens 29 auf weist. Die Verlängerung 40 trägt am freien Ende eine Nachlauf rolle 41, die beim Absenken des Ladearms 2, 3 auf den Grundrahmen 1 auf eine schräge, rahmenfeste Nockenfläche 42 aufläuft und den Verriegelungsbolzen 29 nach links in Fig. 7 verschiebt, d. h. die Verriegelung löst. Wenn die Nachlaufrolle 41 beim Anheben des äu ßeren Ladearmteils 2 von dem Grundrahmen 1 von der Nockenfläche 42 freigekommen ist, verschiebt die Schraubendruckfeder 37 den Verriegelungsbolzen 29 nach rechts in Fig. 7, d. h. in die Bohrung 31 des äußeren Ladearmteils 2, so daß der äußere Ladearmteil 2 mit dem äußeren Abschnitt 3 b des inneren Ladearmteils 3 verriegelt ist.When a container is to be deposited or recorded 11, the stop pawl 25 by means of the piston-cylinder gensets is lowered gats 27 so that it can be passed through the cross tube 28th The outer loading arm part 2 telescopically pushes into the outer section 3 b of the inner loading arm part 3 until the rear stop 18 is reached. The rear end of the loading arm part 2 is indicated by dash-dotted lines in this position. To lock the loading arm parts 2, 3 in the retracted position of the telescopic connection is in this Ausfüh approximate shape instead of the previously explained hook 9 and 23 and the hooking member 14 of the locking mechanism according. Fig. 7 provided. In principle, this mechanism Verriegelungsme comprises a locking pin 29, which in the outer portion 3b in aligned bores 30 and 31 of the inner La dearmteils 3 and the outer Ladearmteil may occur 2 and locks them. The locking bolt 29 is controlled such that it is pulled out of the bore 31 of the outer loading arm part 2 when the outer loading arm part 2 lowers on the base frame 1 , but enters the bore 31 , after which the outer loading arm part 2 is lifted off the base frame 1 what is the, ie after the kinking movement has started about the pivot axis 22 . In particular, the locking bolt 29 is mounted in the embodiment shown in a sleeve 32 which carries a flange 33 on the outside, which is screwed to the outer portion 3 b . The sleeve 32 has a on the support side of the flange 33 forward approach 35 which enters a bore 34 in the outer portion 3 b and at the same time receives the bore 30 for the locking bolt 29 . In Fig. 7 left of the portion required for the INTERLOCKS development of the locking bolt 29 of the locking bolt 29 carries a festgeleg in the axial direction of th plate 36, the compression spring bears which is arranged in the sleeve 32 screws 37. The other end of the Schraubdruckfe 37 is supported by a cover 38 which closes the sleeve 32 and in turn has a bore 39 for guiding a rear extension 40 of the locking bolt 29 . The extension 40 carries at the free end a caster roll 41 , which runs up when the loading arm 2, 3 is lowered onto the base frame 1 on an inclined, frame-fixed cam surface 42 and moves the locking bolt 29 to the left in FIG. 7, ie releases the lock. When the follower roller 41 is freed when lifting the externa ßeren Ladearmteils 2 of the base frame 1 of the cam surface 42 moves the helical compression spring 37 the locking pin 29 to the right in Fig. 7, that is in the bore 31 of the outer Ladearmteils 2, so that the outer Loading arm part 2 is locked to the outer section 3 b of the inner loading arm part 3 .

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, können am rückwärtigen Ende des Verriegelungsbolzens 29 auch zwei Nachlaufrollen 41 vorgese hen sein, die jeweils auf eine gesonderte Nockenfläche 42 auf laufen. Im übrigen sind in Fig. 6 Führungsklötze 44 gezeigt, die zur teleskopischen Führung dienen. Es ist erkennbar, daß bei dieser Ausführungsform das Kolben-Zylinder-Aggregat 10 an einem Ansatz 43 schwenkbar angelenkt ist, der sich im Bereich des rückwärtigen Endes des äußeren Ladearmteils 2 befindet und von diesem nach unten herabragt. In diesem Falle ist es erfor derlich, an der Unterseite der durch den äußeren Abschnitt 3 b des inneren Ladearmteils 3 gebildeten teleskopischen Führung einen Schlitz zur Aufnahme des Ansatzes 43 vorzusehen.As can be seen from FIG. 6, two trailing rollers 41 can also be provided at the rear end of the locking bolt 29 , each of which runs on a separate cam surface 42 . In the remaining 6 guide blocks 44 are shown in Fig., Which serve for the telescopic guide. It can be seen that in this embodiment the piston-cylinder unit 10 is pivotally articulated on an extension 43 which is located in the region of the rear end of the outer loading arm part 2 and protrudes downward therefrom. In this case it is erfor sary, to the underside of b through the outer section 3 3 telescopic guide formed to provide a slot for receiving the boss 43 of the inner Ladearmteils.

Einige Teile der Vorrichtung, wie z. B. der Haken 7 und die Öse 13, die in den Darstellungen jeweils nur einfach gezeigt sind, können doppelt verwendet werden.Some parts of the device, such as. B. the hook 7 and the eyelet 13 , which are shown only once in the illustrations, can be used twice.

Claims

1. Device for pulling up an object ( 11 ), in particular a container the size of a car body, on a support (base frame 1 ) of a motor vehicle, over a rear edge of the support (base frame 1 ), for depositing an object ( 11 ) from the support (base frame 1 ) over this edge and for tilting an object ( 11 ) located on the support (base frame 1 ) around this edge or around a straight line lying next to this edge and parallel to the edge, with a loading arm ( 2, 3 ), which has an inner loading arm part ( 3 ) and a telescopically displaceable outer loading arm part ( 2 ) relative to the inner loading arm part ( 3 ), in which the inner loading arm part ( 3 ) is pivotally mounted about a tilt axis ( 5 ) running next to the edge , in which the free end of the outer loading arm part ( 2 ) is to be articulated to the object, in which one of the loading arm parts ( 2 or 3 ) in the vicinity of the telescopic connection with the other Loading arm part ( 3 or 2 ) has a swivel joint with a swivel axis ( 4; 22 ), in which on the outer loading arm part ( 2 ) and at a front point of the support (base frame 1 ) a double-acting piston-cylinder unit ( 10 ) is articulated, with which on the outer loading arm part ( 2 ) a torque in order to exert the pivot axis ( 4; 22 ), the outer loading arm part ( 2 ) with the telescopic connection of the loading arm parts ( 2, 3 ) retracted and the loading arm parts ( 2, 3 ) being in the articulated position about the pivot axis ( 4; 22 ) on the inner loading arm part ( 3 ) to be locked against shifting the swivel axis ( 4; 22 ) to the front and to be unlocked in the lowered position and to prevent the telescopically extended outer loading arm part ( 2 ) from shifting to the rear and with the locking members ( 9, 14; 23 , 14; 29, 30, 31 ) for mutually locking the outer loading arm part ( 2 ) on the inner loading arm part ( 3 ) when the telescopic connection of the loading arm parts ( 2, 3 ) is retracted and the loading arm parts ( 2, 3 ) are in the bent position around the Swivel axis ( 4; 22 ) are provided, characterized in that the locking members ( 9, 14; 23, 14; 29, 30, 31 ) act automatically, that between the loading arm parts ( 2, 3 ) and the support (base frame 1 ) unlocking members ( 24; 41, 42 ) are seen before, which automatically unlock the locking members ( 9, 14; 23, 14; 29, 30, 31 ) when the retracted outer loading arm part ( 2 ) is lowered from the bent position of the loading arm parts ( 2, 3 ) into a stretched position and that on the inner loading arm part ( 3 ) a stop ( 8; 25 ) is articulated, which bind a displacement of the telescopically extended outer loading arm part ( 2 ) to the rear by a piston-cylinder unit articulated on the inner loading arm part ( 3 ) ( 17; 27 ) is to be pivoted.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the outer loading arm part ( 2 ) with respect to the inner loading arm part ( 3 ) telescopically displaceable inner section ( 2 a) and one to the free end of the inner section ( 2 a) articulated outer section ( 2 b) , on which outer section ( 2 b) the double-acting piston-cylinder unit ( 10 ) is articulated ( Fig. 1 to 4).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the locking members one on the outer portion ( 2 b) of the outer loading arm part ( 2 ) articulated hook ( 9 ) and by the hook ( 9 ) from above to catch member ( 14 ) on include inner loading arm part ( 3 ).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the outer section ( 2 b) of the outer loading arm part ( 2 ) for gripping around the piston-cylinder unit ( 10 ) has a downwardly open U-shaped cross section.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the stop ( 8 ) in the interior of the inner loading arm part ( 3 ) can be engaged and on one arm of an articulated on the inner loading arm part ( 3 ), from one in the longitudinal direction of the inner loading arm part ( 3 ) arranged piston-cylinder unit ( 17 ) to be actuated angle lever ( 16 ) is attached.

6. The device according to claim 1, characterized in that the inner loading arm part ( 3 ) has an inner portion ( 3 a) and an articulated to the free end of the inner portion ( 3 a) outer portion ( 3 b) ( Fig. 5 to 8th).

7. The device according to claim 6, characterized in that the locking members by a to the outer loading arm part ( 2 ) articulated hook ( 23 ) and one of the hook ( 23 ) from above to grasp the hooking member ( 14 ) on the outer portion ( 3 b ) of the inner loading arm part ( 3 ) are formed, and that a frame-fixed stop ( 24 ) is provided which lifts the hook ( 23 ) when the outer loading arm part ( 2 ) rests on the support (base frame 1 ) from the hooking member ( 14 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the outer loading arm part ( 2 ) for gripping around the piston-cylinder unit ( 10 ) has a downwardly open, U-shaped cross section.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the stop ( 8 ) in the outer section ( 3 b) of the inner loading arm part ( 3 ) can be engaged and on an arm of the outer section ( 3 b) of the inner loading arm part ( 3 ) articulated, from a in the longitudinal direction of the inner loading arm part ( 3 ) arranged piston-cylinder unit ( 17 ) to be actuated angle lever is attached.

10. The device according to claim 6, characterized in that the locking members are formed by an axially displaceable, aligned te bores ( 30, 31 ) in the outer portion ( 3 b) of the inner loading arm part ( 3 ) and the outer loading arm part ( 2nd ) penetrating locking bolt ( 29 ) which is inevitably longitudinally displaceable in such a way that when the outer section ( 3 b) of the inner loading arm part ( 3 ) and the outer loading arm part ( 2 ) are lifted from the support (base frame 1 ) into both bores ( 30, 31 ) occurs.

11. The device according to claim 10, characterized in that the stop ( 25 ) is formed by a on the inner portion ( 3 a) of the inner loading arm part ( 3 ) pivotally mounted stop pawl, which seemed at a suitable pivot position with one between the containers ( 15 ) below the container ( 11 ) attached cross tube ( 28 ) cooperates, and that the stop pawl with the aid of an on the inner portion ( 3 a) of the inner loading arm part ( 3 ) articulated piston-cylinder unit ( 27 ) in the and is pivotable from the path of the cross tube ( 28 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the locking bolt ( 29 ) is resiliently biased and at the end facing away from the outer loading arm part ( 2 ) carries a trailing roller ( 41 ) which, when lowered to the support (base frame 1 ) an associated, frame-fixed, oblique cam surface ( 42 ) runs up and controls the axial displacement in the sense of a solution to the locking.

13. The device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the piston-cylinder unit ( 10 ) is articulated in the region of the rear end of the outer loading arm part ( 2 ) on an extension ( 43 ) which in a slot the underside of the outer section ( 3 b) of the inner loading arm part ( 3 ) slides in the axial direction.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the top of the inner loading arm part ( 3 ) or the inner portion ( 3 a) of this loading arm part ( 3 ) an upward and backward projecting hook ( 7 ) is provided, which in a on the underside of the container ( 11 ) brought eyelet ( 13 ) occurs when the telescopic connection of the loading arm parts Ver ( 2, 3 ) is in the extended position.