DE29714960U1 - Transport system and transport device suitable for such a transport system - Google Patents
Transport system and transport device suitable for such a transport systemInfo
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Description
Transportsystem sowie Transporteinrichtung mit Eignung für ein solches TransportsystemTransport system and transport equipment suitable for such a transport system
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem, versehen mit einer ersten und einer zweiten mobilen Transporteinrichtung, wobei die mit Transporträdern versehene zweite Transporteinrichtung mit Hilfe der mit Transporträdern versehenen ersten Transporteinrichtung auf einem Untergrund verschiebbar ist, welche erste Transporteinrichtung mit einem U-förmigen Rahmen versehen ist, der zwei parallel verlaufende Beinteile und ein die Beinteile miteinander verbindenden Brückenteil enthält, während die zweite Transporteinrichtung in dem durch die Beinteile und den Brückenteil begrenzten Raum verschiebbar ist, wobei die erste Transporteinrichtung weiterhin mit einer Hubeinrichtung versehen ist, mit deren Hilfe bei einer in der ersten Transporteinrichtung liegenden zweiten Transporteinrichtung wenigstens ein Transportrad der zweiten Transporteinrichtung in einer vom Untergrund abgewandten Richtung verschiebbar ist, woraufhin die erste und die zweite Transporteinrichtung gemeinsam verschiebbar sind.The invention relates to a transport system provided with a first and a second mobile transport device, wherein the second transport device provided with transport wheels can be displaced on a surface with the aid of the first transport device provided with transport wheels, which first transport device is provided with a U-shaped frame which contains two parallel leg parts and a bridge part connecting the leg parts to one another, while the second transport device can be displaced in the space delimited by the leg parts and the bridge part, wherein the first transport device is further provided with a lifting device, with the aid of which at least one transport wheel of the second transport device can be displaced in a direction facing away from the surface in a second transport device located in the first transport device, whereupon the first and second transport devices can be displaced together.
Die Erfindung betrifft zugleich eine Transporteinrichtung für ein solches Transportsystem.The invention also relates to a transport device for such a transport system.
Bei einem solchen, aus dem amerikanischen Patent US-A-3.458.212 bekannten Transportsystem ist die zweite Transporteinrichtung mit Hilfe von zwei parallel zu den Beinteilen verlaufenden Parallelogramm-Mechanismen mit der ersten Transporteinrichtung verbunden. DieIn such a transport system, known from the American patent US-A-3,458,212, the second transport device is connected to the first transport device by means of two parallelogram mechanisms running parallel to the leg parts. The
gelenkigen, ständig miteinander verbundenen Transporteinrichtungen werden für den Transport von Kartons (Dosen) verwendet.Articulated, permanently interconnected transport devices are used for the transport of cartons (cans).
Ein Nachteil dieses bekannten Transportsystems besteht darin, daß die beiden Transporteinrichtungen immer gemeinsam verwendet werden müssen und nicht getrennt voneinander Anwendung finden können.A disadvantage of this known transport system is that the two transport devices must always be used together and cannot be used separately.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Transportsystems, bei dem die Transporteinrichtungen auf einfache Weise lose miteinander koppelbar sind.The invention aims to create a transport system in which the transport devices can be loosely coupled to one another in a simple manner.
Dieser Zweck wird bei dem erfindungsgemäßen Transportsystem dadurch erreicht, daß die Hubeinrichtung mit wenigstens einem, parallel zu einer Schwenkachse angeordneten, um die Schwenkachse drehbaren Stützelement versehen ist, wobei die Schwenkachse parallel zum Brückenteil oder zum Beinteil verläuft, welches Stützelement lose mit einer parallel zur Schwenkachse gelegenen Seite der Transporteinrichtung koppelbar ist, wobei mit Hilfe des Stützelements wenigstens die Seite der zweiten Transporteinrichtung in einer vom Untergrund abgewandten Richtung verschiebbar ist.This purpose is achieved in the transport system according to the invention in that the lifting device is provided with at least one support element arranged parallel to a pivot axis and rotatable about the pivot axis, the pivot axis running parallel to the bridge part or the leg part, which support element can be loosely coupled to a side of the transport device located parallel to the pivot axis, with the aid of the support element at least the side of the second transport device being displaceable in a direction facing away from the ground.
Mit Hilfe des Stützelements wird wenigstens eine Seite der zweiten Transporteinrichtung angehoben, wodurch zugleich die auf dieser Seite angeordneten Transporträder der zweiten Transporteinrichtung vom Untergrund weg verschoben werden.With the help of the support element, at least one side of the second transport device is raised, whereby at the same time the transport wheels of the second transport device arranged on this side are moved away from the ground.
Durch das Abheben der Transporträder der zweiten Transporteinrichtung vom Untergrund wird eine Beeinflussung des Fahrverhaltens der ersten Transporteinrichtung durch diese Transportmittel vermieden. Zugleich wird ein Verschleiß der angehobenen Räder beim Transport mittels der ersten Transporteinrichtung verhindert. Wenn alle Transporträder der zweiten Transporteinrichtung angehoben sind, kann kein einziges Transportrad der zweiten Transporteinrichtung das Fahrverhalten der ersten Transporteinrichtung beeinflussen. Die erste Transporteinrichtung muß jedoch das gesamte Gewicht der zweiten Transporteinrichtung tragen. Wenn ein Paar Transporträder der zweiten Transporteinrichtung auf dem Untergrund verbleiben, während ein anderes Paar Transporträder der zweiten Transporteinrichtung angehoben wird, wird das Fahrverhalten der ersten Transporteinrichtung möglicherweise durch die auf dem Untergrund ruhenden Räder beeinflußt, braucht jedoch die erste Transporteinrichtung nicht das gesamte Gewicht der zweiten Transporteinrichtung zu tragen.By lifting the transport wheels of the second transport device from the ground, an influence on the driving behavior of the first transport device by these means of transport is avoided. At the same time, wear of the raised wheels during transport by means of the first transport device is prevented. If all transport wheels of the second transport device are raised, not a single transport wheel of the second transport device can influence the driving behavior of the first transport device. However, the first transport device must bear the entire weight of the second transport device. If one pair of transport wheels of the second transport device remain on the ground while another pair of transport wheels of the second transport device is raised, the driving behavior of the first transport device may be influenced by the wheels resting on the ground, but the first transport device does not have to bear the entire weight of the second transport device.
Ein solches Transportsystem eignet sich für die Anwendung in Auktionshallen, wobei eine Anzahl aneinander gekoppelter Transporteinrichtungen mit den darin befindlichen, zu versteigernden Gütern durch eine Auktionshalle transportiert werden. Beim Transport kann nach Wunsch jede Transporteinrichtung aus dem Transportzug geholt werden, zum Beispiel zu dem Zeitpunkt, wo die in der Transporteinrichtung gelagerten Güter versteigert sind und an einen Kunden ausgeliefert werden müssen. Der Kunde kann die Güter aus derSuch a transport system is suitable for use in auction halls, where a number of transport devices coupled together with the goods to be auctioned are transported through an auction hall. During transport, each transport device can be removed from the transport train as required, for example at the time when the goods stored in the transport device have been auctioned and need to be delivered to a customer. The customer can remove the goods from the
Transporteinrichtung herausnehmen. Eine steigende Tendenz geht dahin, daß der Kunde die gesamte Transporteinrichtung mitnimmt, wobei die Transporteinrichtung in einen LKW gefahren und am Bestimmungsort, zum Beispiel einem Geschäft, wieder aus dem LKW herausgefahren wird.Remove the transport device. There is an increasing trend for the customer to take the entire transport device with them, whereby the transport device is driven into a truck and then driven out of the truck again at the destination, for example a shop.
Die Wünsche und Anforderungen, die an die Transporteinrichtung für den Einsatz in einer Auktionshalle gestellt werden, sind jedoch nicht immer dieselben wie bei Anwendung als Transportmittel von einer Auktionshalle zu einem Geschäft. In der Auktionshalle werden die Transporteinrichtungen mit relativ hoher Geschwindigkeit über relativ große Entfernungen bewegt. Dazu muß der Radstand der Transporteinrichtungen relativ groß sein, um gute Stabilität zu gewährleisten. Die Transporträder haben vorzugsweise einen relativ großen Durchmesser.However, the wishes and requirements placed on the transport equipment for use in an auction hall are not always the same as when used as a means of transport from an auction hall to a shop. In the auction hall, the transport equipment is moved at relatively high speeds over relatively long distances. The wheelbase of the transport equipment must therefore be relatively large in order to ensure good stability. The transport wheels preferably have a relatively large diameter.
Für den Transport der Transporteinrichtung von und zu einem LKW, wobei relativ kurze Entfernungen überbrückt werden müssen, sind diese Anforderungen weniger wichtig. Wichtiger ist hier, daß die Transporteinrichtung optimal mit Gütern zu beladen ist, um so die Transportkosten auf ein Minimum begrenzen zu können. Es hat sich gezeigt, daß eine Transporteinrichtung mit relativ geringer Breite dabei den Vorzug verdient. Dies steht im Gegensatz zu dem Erfordernis eines relativ großen Radstands.These requirements are less important for transporting the transport device to and from a truck, where relatively short distances have to be covered. What is more important here is that the transport device is optimally loaded with goods in order to keep transport costs to a minimum. It has been shown that a transport device with a relatively small width is preferable. This is in contrast to the requirement for a relatively large wheelbase.
Durch Verwendung zwei integrierbarer Transporteinrichtungen kann jede Transporteinrichtung fürBy using two integrable transport devices, each transport device can be used for
die an die erste bzw. an die zweite Transporteinrichtung gestellten Anforderungen optimiert werden. Die erste Transporteinrichtung ist beispielsweise für den Transport mit relativ hoher Geschwindigkeit über relativ große Entfernungen, zum Beispiel in einer Auktionshalle, bestimmt, während die zweite Transporteinrichtung nach Abkopplung von der ersten Transporteinrichtung für den Weitertransport, zum Beispiel per LKW, geeignet ist. Bei einer in der ersten Transporteinrichtung angeordneten zweiten Transporteinrichtung ist der Radstand durch die in einem Abstand zueinander liegenden Beinteile relativ groß, wodurch eine gute Stabilität des Transportsystems erreicht wird.the requirements placed on the first or second transport device are optimized. The first transport device is intended, for example, for transport at relatively high speeds over relatively long distances, for example in an auction hall, while the second transport device is suitable for further transport, for example by truck, after being disconnected from the first transport device. With a second transport device arranged in the first transport device, the wheelbase is relatively large due to the leg parts being spaced apart from one another, which ensures good stability of the transport system.
Dadurch, daß das parallel zum Brücken- oder Beinteil verlaufende Stützelement um eine parallel dazu verlaufende Schwenkachse geschwenkt wird, wird das Stützelement von einer von der Seite der zweiten Transporteinrichtung abgewandten ersten Position in eine unter der Seite der zweiten Transporteinrichtung angreifenden zweiten Position verschoben.Because the support element running parallel to the bridge or leg part is pivoted about a pivot axis running parallel thereto, the support element is displaced from a first position facing away from the side of the second transport device into a second position engaging under the side of the second transport device.
Es wird darauf hingewiesen, daß aus dem amerikanischen Patent,- US-A-3. 707 .238 eine U-förmige Transporteinrichtung bekannt ist, wobei die Stützelemente parallel zu den Beinteilen verlaufen. Die Stützelemente sind mit Hilfe von Parallelogramm-Mechanismen um quer zu den Beinteilen verlaufende Schwenkachsen drehbar. Ein Nachteil ist dabei, daß der mit Hilfe der Stützelemente anzuhebende Gegenstand neben einer vom Untergrund abgewandten Verschiebung zugleich eine beträchtliche Verschiebung inIt should be noted that a U-shaped transport device is known from the American patent, US-A-3. 707.238, in which the support elements run parallel to the leg parts. The support elements can be rotated by means of parallelogram mechanisms about pivot axes running transversely to the leg parts. A disadvantage is that the object to be lifted with the help of the support elements, in addition to being displaced away from the ground, also undergoes a considerable displacement in
einer dem Brückenteil zugewandten Richtung erfährt. Daneben liegen die Stützelemente immer in dem durch die Beinteile und den Brückenteil begrenzten Raum und können deshalb die Einführung des zu transportierenden Gegenstands behindern. Bei der ersten erfindungsgemäßen Transporteinrichtung können die Stützelemente bis unter den nahegelegenen Bein- oder Brückenteil weggeklappt werden.a direction facing the bridge part. In addition, the support elements are always located in the space delimited by the leg parts and the bridge part and can therefore hinder the introduction of the object to be transported. In the first transport device according to the invention, the support elements can be folded away under the nearby leg or bridge part.
Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportsystems ist dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Hubeinrichtung Schwenkräder bildende Transporträder der zweiten Transporteinrichtung in einer vom Untergrund abgewandten Richtung verschiebbar sind. Durch das Anheben der Schwenkräder wird eine Beeinflussung des Fahrverhaltens der ersten Transporteinrichtung durch die Schwenkräder verhindert.An embodiment of the transport system according to the invention is characterized in that, with the aid of the lifting device, transport wheels of the second transport device forming swivel wheels can be moved in a direction facing away from the ground. By raising the swivel wheels, the swivel wheels are prevented from influencing the driving behavior of the first transport device.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert, worinThe invention is explained in more detail with reference to the drawings, in which
Fig. 1 eine Draufsicht einer ersten Ausführungsform desFig. 1 is a plan view of a first embodiment of the
erfindungsgemäßen Transportsystems zeigt, Fig. 2,· eine Rückansicht des in Fig. 1 dargestelltentransport system according to the invention, Fig. 2, a rear view of the transport system shown in Fig. 1
Transportsystems zeigt,
Fig. 3 eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestelltenTransport system shows
Fig. 3 is a side view of the device shown in Fig. 1
Transportsystems zeigt,
Fig. 4 eine Vorderansicht des in Fig. 1 dargestellten Transportsystems in der ersten Stellung zeigt,Transport system shows
Fig. 4 shows a front view of the transport system shown in Fig. 1 in the first position,
Fig. 5 eine Vorderansicht des in Fig. 1 dargestellten Transportsystems in einer zweiten StellungFig. 5 is a front view of the transport system shown in Fig. 1 in a second position
zeigt,
Fig. 6 eine Draufsicht einer zweiten Ausführungsform
einer ersten Transporteinrichtung einesshows,
Fig. 6 is a plan view of a second embodiment of a first transport device of a
erfindungsgemäßen Transportsystems zeigt, Fig. 7 eine Rückansicht der in Fig. &bgr; dargestelltentransport system according to the invention, Fig. 7 shows a rear view of the transport system shown in Fig. &bgr;
Transporteinrichtung zeigt, Fig. 8 eine Seitenansicht der in Fig. 6 dargestelltentransport device, Fig. 8 shows a side view of the one shown in Fig. 6
Transporteinrichtung zeigt, Fig. 9 eine Vorderansicht der in Fig. 6 dargestelltentransport device, Fig. 9 shows a front view of the in Fig. 6 shown
Transporteinrichtung zeigt, Fig. 10 einen vergrößerten Teil der in Fig.Transport device shows, Fig. 10 an enlarged part of the in Fig.
dargestellten Seitenansicht zeigt, Fig. 11 eine Vorderansicht der in Fig. 6 dargestelltenFig. 11 shows a front view of the one shown in Fig. 6
Transporteinrichtung zeigt, Fig. 12 einen Teil einer Seitenansicht eines Transportsystems nach einer zweitentransport device, Fig. 12 shows a part of a side view of a transport system according to a second
erfindungsgemäßen Ausführungsform zeigt, Fig. 13 eine Vorderansicht des Transportsystems nach einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform zeigt.embodiment of the invention, Fig. 13 shows a front view of the transport system according to a second embodiment of the invention.
&Sgr;&eegr; den,· Figuren sind sich entsprechende Teile mit den gleichen Bezugsziffern versehen.In the figures, corresponding parts are provided with the same reference numerals.
Fig. 1-5 zeigen verschiedene Ansichten eines Transportsystems 1 gemäß einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform. Das Transportsystem 1 enthält eine mit einem U-förmigen Rahmen 2 versehene erste Transporteinrichtung 3 und eine rechteckige zweiteFig. 1-5 show different views of a transport system 1 according to a first embodiment of the invention. The transport system 1 contains a first transport device 3 provided with a U-shaped frame 2 and a rectangular second
Transporteinrichtung 4. Der Rahmen 2 der ersten Transporteinrichtung 3 enthält zwei parallel verlaufende Beinteile 5 und einen die Beinteile am Ende miteinander verbindenden Brückenteil 6. Jedes Beinteil 5 ist an beiden Enden mit quer zum Brückenteil verlaufenden Pfosten 7 versehen. Auf einer vom Brückenteil 6 abgewandten Seite sind die Beinteile 5 untereinander durch einen Verriegelungsarm 8 verbunden, der mit einem Ende 9 drehbar mit dem ersten Beinteil 5 verbunden ist, während der Verriegelungsarm 8 mit einem von dem ersten Ende 9 abgewandten Ende 10 lose verriegelbar mit dem zweiten Beinteil 5 gekoppelt ist. Der Verriegelungsarm ist mit einem dreieckigen Kopplungsarm 11 versehen, der am Ende eine Kopplungsöse 12 aufweist. Die erste Transporteinrichtung 3 ist mit einem Hubmechanismus 13 versehen, der zwei parallel zu den Beinteilen 5 verlaufende Hebel 14 enthält. Jeder Hebel 14 ist mit einem über fast die gesamte Länge des Beinteils 5 verlaufenden Träger 15 versehen, der das Stützelement für die zweite Transporteinrichtung 4 bildet. In Fig. 4 und sind die Hebel 14 deutlicher zu sehen. Der Hebel 14 ist um eine parallel zu den Beinteilen 5 verlaufende Schwenkachse 16 schwenkbar. Jeder Hebel 14 ist mit drei hakenförmigen Bügeln 17 versehen, die mittels von der Schwenkachse 16 abgewandten Enden mit dem Träger 15 verbunden sind. Der Hebel 14 ist mit einem ein Bedienungselement bildenden Hubarm 18 versehen, der starr mit den hakenförmigen Bügeln 17 verbunden ist. Der Hubarm 18 ist mit einem von der Schwenkachse 16 abgewandten Ende über ein Scharnier 19 drehbar mit einer Zugstange 20 verbunden. Die beiden Zugstangen 20 der beiden Hebel 14Transport device 4. The frame 2 of the first transport device 3 contains two parallel leg parts 5 and a bridge part 6 connecting the leg parts together at the end. Each leg part 5 is provided with posts 7 running transversely to the bridge part at both ends. On a side facing away from the bridge part 6, the leg parts 5 are connected to one another by a locking arm 8, which is rotatably connected to the first leg part 5 at one end 9, while the locking arm 8 is loosely coupled to the second leg part 5 at an end 10 facing away from the first end 9. The locking arm is provided with a triangular coupling arm 11, which has a coupling eyelet 12 at the end. The first transport device 3 is provided with a lifting mechanism 13, which contains two levers 14 running parallel to the leg parts 5. Each lever 14 is provided with a support 15 that runs over almost the entire length of the leg part 5 and forms the support element for the second transport device 4. The levers 14 can be seen more clearly in Fig. 4 and . The lever 14 can be pivoted about a pivot axis 16 that runs parallel to the leg parts 5. Each lever 14 is provided with three hook-shaped brackets 17 that are connected to the support 15 by means of ends facing away from the pivot axis 16. The lever 14 is provided with a lifting arm 18 that forms an operating element and is rigidly connected to the hook-shaped brackets 17. The lifting arm 18 is connected to a pull rod 20 via a hinge 19 with an end facing away from the pivot axis 16. The two pull rods 20 of the two levers 14
sind an von den Scharnieren 19 abgewandten Enden untereinander gelenkig mittels eines Scharniers 21 verbunden. Das Scharnier 21 ist über eine Lippe 22 mit einem Schiebeträger 23 verbunden. Der Schiebeträger 23 ist mit Hilfe eines Verschiebemechanismus 24 in der durch Pfeil Pl angegebenen Richtung und entgegengesetzt verschiebbar. Die Verschiebeeinrichtung 24 ist dazu mit einem Betätigungsarm 25 versehen, der in der durch Pfeil Pl angegebenen Richtung um eine parallel zu den Beinteilen verlaufende Rotationsachse 26 drehbar ist, und ist mit einem um die Rotationsachse 26 drehbaren Ritzel verbunden. Das Ritzel steht in Eingriff mit einer mit dem Träger 23 verbundenen Zahnstange. Durch Drehung des Arms 25 in der durch Pfeil P2 angegebenen Richtung erfolgt durch die mit dem Ritzel zusammenwirkende Zahnstange die Verschiebung des Trägers 23 in der durch Pfeil Pl angegebenen Richtung.are connected to one another in an articulated manner by means of a hinge 21 at ends facing away from the hinges 19. The hinge 21 is connected to a sliding support 23 via a lip 22. The sliding support 23 can be displaced in the direction indicated by arrow Pl and in the opposite direction using a displacement mechanism 24. The displacement device 24 is provided for this purpose with an actuating arm 25 which can be rotated in the direction indicated by arrow Pl about a rotation axis 26 running parallel to the leg parts, and is connected to a pinion which can be rotated about the rotation axis 26. The pinion is in engagement with a rack connected to the support 23. By rotating the arm 25 in the direction indicated by arrow P2, the support 23 is displaced in the direction indicated by arrow Pl by the rack interacting with the pinion.
Die Transporteinrichtung 3 ist mit vier Transporträdern 27 versehen, von denen die am Brückenteil 6 angeordneten Transporträder schwenkbar sind. Die zweite Transporteinrichtung 4 ist mit vier Transporträdern 28 versehen.The transport device 3 is provided with four transport wheels 27, of which the transport wheels arranged on the bridge part 6 are pivotable. The second transport device 4 is provided with four transport wheels 28.
Die erste Transporteinrichtung 3 ist mit einem über dem Brückenteil 6 verlaufenden Versteifungsträger 29 versehen, der an den Enden mit Profilen 7 der beiden Beinteile 5 verbunden ist. Zwischen dem Versteifungsträger 2 9 und dem Brückenteil 6 verlaufen zwei Hilfsträger 30. Am Versteifungsträger 29 ist ein Mechanismus 31 befestigt, mit dessen Hilfe ein quer zumThe first transport device 3 is provided with a stiffening beam 29 running over the bridge part 6, which is connected at the ends to profiles 7 of the two leg parts 5. Two auxiliary beams 30 run between the stiffening beam 29 and the bridge part 6. A mechanism 31 is attached to the stiffening beam 29, with the help of which a
Brückenteil 6 verlaufender Stift 32 in der durch Pfeil Pl angegebenen Richtung und entgegengesetzt verschiebbar ist.The pin 32 running through the bridge part 6 is movable in the direction indicated by arrow Pl and in the opposite direction.
Die erfindungsgemäße Funktionsweise des Transportsystems 1 ist folgende. Der Verriegelungsarm 8 wird in die in Fig. 3 dargestellte Stellung gebracht. Dadurch wird der durch die Beinteile 5 und den Brückenteil 6 begrenzte Raum 33 frei zugänglich. Anschließend wird eine zweite, eventuell mit Gütern beladene Transporteinrichtung 4 mit Hilfe der Transporträder 28 auf dem Untergrund 34 in den frei zugänglichen Raum 33 gefahren. Es ist natürlich auch möglich, die erste Transporteinrichtung 3 um die zweite Transporteinrichtung 4 herum zu fahren. Wenn die zweite Transporteinrichtung 4 vollständig zwischen den Beinteilen 5 liegt, wird der Verriegelungsarm 8 nacheinander in einer mit &ggr; bezeichneten Richtung geschwenkt und dann in einer durch &agr; bezeichneten Richtung in die in Fig. 2 dargestellte Stellung des Verriegelungsarms 8 geschwenkt. In dieser Stellung des Verriegelungsarms 8 ist das Ende 10 mit dem Beinteil 5 verbunden. Die zweite Transporteinrichtung 4 ist jetzt in dem durch die Beinteile 5, den Brückenteil &bgr; und den Verriegelungsarm 8 begrenzten Raum 33 eingeschlossen. Durch das Einfahren der zweiten Transporteinrichtung 4 in den Raum 33 befinden sich die Träger 15 in der in Fig. 4 dargestellten Stellung. Danach wird das Betätigungselement 25 in der durch Pfeil P2 angegebenen Richtung gedreht, wodurch der mit der Zahnstange verbundene Träger 23 in der durch Pfeil Pl angegebenen Richtung verschoben und der Hebel 14 um die SchwenkachseThe mode of operation of the transport system 1 according to the invention is as follows. The locking arm 8 is brought into the position shown in Fig. 3. This makes the space 33 delimited by the leg parts 5 and the bridge part 6 freely accessible. A second transport device 4, possibly loaded with goods, is then moved on the base 34 into the freely accessible space 33 using the transport wheels 28. It is of course also possible to move the first transport device 3 around the second transport device 4. When the second transport device 4 is completely between the leg parts 5, the locking arm 8 is pivoted one after the other in a direction designated by γ and then pivoted in a direction designated by α into the position of the locking arm 8 shown in Fig. 2. In this position of the locking arm 8, the end 10 is connected to the leg part 5. The second transport device 4 is now enclosed in the space 33 delimited by the leg parts 5, the bridge part β and the locking arm 8. By moving the second transport device 4 into the space 33, the supports 15 are in the position shown in Fig. 4. The actuating element 25 is then rotated in the direction indicated by arrow P2, whereby the support 23 connected to the rack is displaced in the direction indicated by arrow Pl and the lever 14 is rotated about the pivot axis
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16 in der durch Pfeil P3 angegebenen Richtung geschwenkt wird. Durch das Herumschwenken des Hebels 14 um die Schwenkachse 16 gelangen die Träger 15 in Eingriff mit der Unterseite 35 der zweiten Transporteinrichtung 4. Durch das weitere Verschwenken des Hubarms 14 in der durch Pfeil P3 angegebenen Richtung wird mit Hilfe des Trägers 15 die zweite Transporteinrichtung 4 in der durch Pfeil Pl angegebenen Richtung angehoben. Die Transporträder 28 lösen sich dabei vom Untergrund 34. Anschließend kann die zweite Transporteinrichtung 4 mit Hilfe der ersten Transporteinrichtung 3 verschoben werden. Dafür stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung. Erstens ist es möglich, daß die Transporteinrichtung 1 manuell von einer Person zu der gewünschten Stelle verschoben wird. Zweitens ist es möglich, daß die erste Transporteinrichtung 3 mit anderen, ähnlichen Transporteinrichtungen 3 gekoppelt wird, wodurch sozusagen eine Art Transportzug entsteht. Der Transportzug kann zum Beispiel mittels eines elektrisch angetriebenen Wagens transportiert werden. Für das Zusammenkoppeln der ersten Transporteinrichtungen 3 wird der Kopplungsarm 8 in der mit &bgr; angegebenen Richtung geschwenkt, bis der dreieckige Kopplungsarm 11 fast horizontal verläuft. Die Kopplungsöse 12 wird anschließend mit einem Ende 36 des Stifts 32 einer anderen Transporteinrichtung 3 in Eingriff gebracht. Eine dritte Möglichkeit besteht darin, daß sich im Untergrund 34 eine verschiebbare Kette (nicht dargestellt) befindet, womit die Transporteinrichtung 3 dadurch koppelbar ist, daß der Stift 32 in einer dem Pfeil Pl entgegengesetzten16 is pivoted in the direction indicated by arrow P3. By pivoting the lever 14 around the pivot axis 16, the supports 15 come into engagement with the underside 35 of the second transport device 4. By further pivoting the lifting arm 14 in the direction indicated by arrow P3, the second transport device 4 is raised in the direction indicated by arrow Pl with the aid of the support 15. The transport wheels 28 are thereby released from the base 34. The second transport device 4 can then be moved with the aid of the first transport device 3. Various options are available for this. Firstly, it is possible for the transport device 1 to be moved manually by a person to the desired location. Secondly, it is possible for the first transport device 3 to be coupled with other, similar transport devices 3, creating a kind of transport train, so to speak. The transport train can be transported, for example, by means of an electrically driven carriage. For the coupling of the first transport devices 3, the coupling arm 8 is pivoted in the direction indicated by β until the triangular coupling arm 11 is almost horizontal. The coupling eye 12 is then engaged with an end 36 of the pin 32 of another transport device 3. A third possibility is that a movable chain (not shown) is located in the base 34, with which the transport device 3 can be coupled by pivoting the pin 32 in a direction opposite to the arrow Pl.
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Richtung in die in Fig. 5 dargestellte Stellung verschoben werden kann.direction into the position shown in Fig. 5.
Das Transportsystem 1 wird gerade solange verschoben, daß die erste Transporteinrichtung 3 ihren Bestimmungsort erreicht hat. Anschließend wird der Verriegelungsarm 8 entriegelt, woraufhin die zweite Transporteinrichtung 4 aus dem Raum 3 herausgefahren wird.The transport system 1 is moved just long enough for the first transport device 3 to reach its destination. The locking arm 8 is then unlocked, whereupon the second transport device 4 is moved out of the space 3.
Die Fig. 6-13 zeigen eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Transportsystems, wobei in Fig. 6-11 die erste Transporteinrichtung 40 in unterschiedlichen Ansichten dargestellt wird, während in Fig. 12 und 13 die erste Transporteinrichtung 40 mit einer darin vorhandenen Transporteinrichtung 4 dargestellt wird.Fig. 6-13 show a second embodiment of a transport system according to the invention, wherein in Fig. 6-11 the first transport device 40 is shown in different views, while in Fig. 12 and 13 the first transport device 40 is shown with a transport device 4 present therein.
Die erste Transporteinrichtung 40 enthält, ebenso wie die erste Transporteinrichtung 3, einen in Draufsicht U-förmigen Rahmen 2, der zwei parallel verlaufende Beinteile 5 und einen die Beinteile 5 verbindenden Brückenteil 6 umfaßt. Auf einer vom Brückenteil 6 abgewandten Seite sind die Beinteile 5 miteinander durch einen Verriegelungsarm 8 verbunden, wie es bereits anhand der Fig. 1-5 beschrieben wurde. Die erste Transporteinrichtung 40 ist mit Hilfe von Transporträdern 27 auf einem Untergrund 34 verfahrbar. Die erste Transporteinrichtung 40 ist mit einer Hubeinrichtung 41 versehen, die mit Hubhebeln 43 ausgestattet ist, welche um parallel zum Brückenteil 6 verlaufende Schwenkachsen 42 drehbar sind. Jeder Hubhebel 43 ist mit einem Hubarm 44 versehen, der an einem von der Schwenkachse 42The first transport device 40, like the first transport device 3, contains a frame 2 which is U-shaped in plan view and which comprises two leg parts 5 running parallel and a bridge part 6 connecting the leg parts 5. On a side facing away from the bridge part 6, the leg parts 5 are connected to one another by a locking arm 8, as has already been described with reference to Fig. 1-5. The first transport device 40 can be moved on a base 34 using transport wheels 27. The first transport device 40 is provided with a lifting device 41 which is equipped with lifting levers 43 which can be rotated about pivot axes 42 running parallel to the bridge part 6. Each lifting lever 43 is provided with a lifting arm 44 which is attached to a pivot axis 42.
abgewandten Ende mit einer als Stützelement dienenden Rolle 45 ausgestattet ist. Auf einer vom Hubarm 44 abgewandten Seite der Schwenkachse 42 ist der Hubhebel mit einem Betätigungsarm 4 6 versehen, der an einem Ende eine Rolle 47 aufweist. Die Hubeinrichtung 41 ist weiterhin mit einem um eine parallel zu den Beinteilen verlaufende Schwenkachse 48 drehbaren Betätigungshebel versehen, die mit einem an der Schwenkachse 48 angeordneten Teil 50 an der Rolle 47 des Hubhebels 43 anliegt. An einem von der Schwenkachse 48 abgewandten Ende ist der Betätigungshebel 49 mit einem Fußbetätigungspedal 51 versehen. Der Brückenteil 6 ist weiterhin mit einer gegen Federkraft in einer durch Pfeil P4 angegebenen schwenkbaren Verriegelungsplatte 52 versehen, womit das Pedal 51 in Eingriff gebracht werden kann.is equipped with a roller 45 serving as a support element on the end facing away from the lifting arm 44. On a side of the pivot axis 42 facing away from the lifting arm 44, the lifting lever is provided with an actuating arm 46 which has a roller 47 on one end. The lifting device 41 is also provided with an actuating lever which can be rotated about a pivot axis 48 running parallel to the leg parts and which rests against the roller 47 of the lifting lever 43 with a part 50 arranged on the pivot axis 48. On an end facing away from the pivot axis 48, the actuating lever 49 is provided with a foot actuating pedal 51. The bridge part 6 is also provided with a locking plate 52 which can be pivoted against spring force in a position indicated by arrow P4, with which the pedal 51 can be brought into engagement.
Die Funktionsweise des Transportsystems gemäß der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform wird anhand der Fig. 10-13 näher erläutert.The functioning of the transport system according to the second embodiment of the invention is explained in more detail with reference to Figs. 10-13.
Bei der in Fig. 10 und 11 dargestellten Stellung der Hubeinrichtung 41 wird eine zweite Transporteinrichtung in den- durch die Beinteile 5 und den Brückenteil 6 begrenzten Raum 33 eingefahren. Anschließend wird mit Hilfe des Verriegelungsarms 8 die zweite Transporteinrichtung 4 im Raum 33 eingeschlossen. Die Hubeinrichtung 41 befindet sich dabei in der in Fig. und 11 dargestellten Stellung. Nachdem die zweite Transporteinrichtung 4 sich in der ersten Transporteinrichtung 40 befindet, betätigt jemand das PedalIn the position of the lifting device 41 shown in Fig. 10 and 11, a second transport device is moved into the space 33 delimited by the leg parts 5 and the bridge part 6. The second transport device 4 is then enclosed in the space 33 with the help of the locking arm 8. The lifting device 41 is in the position shown in Fig. 11. After the second transport device 4 is in the first transport device 40, someone presses the pedal.
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51, wodurch der Betätigungshebel 49 in der durch Pfeil P5 angegebenen Richtung geschwenkt wird. Dabei übt der Teil 50 einen Druck auf die Rolle 47 aus, wodurch die Hebel in einer durch Pfeil P6 angegebenen Richtung geschwenkt werden. Das Pedal 51 wird gerade solange niedergetreten, daß das Pedal 51 mit der Verriegelungsplatte 52 in Eingriff kommt und durch das hakenförmige Element 53 der Verriegelungsplatte 52 damit verbunden ist. Durch das Schwenken der Hebel 43 in der durch Pfeil P6 angegebenen Richtung kommen die Rollen 45 mit einer Unterseite der zweiten Transporteinrichtung 4 in Eingriff, wodurch die an den Rollen 45 angeordneten Schwenkräder 28 der zweiten Transporteinrichtung 4 vom Untergrund 34 abgehoben werden. Die am Verriegelungsarm 8 angeordneten Räder 28 der zweiten Transporteinrichtung 4 verbleiben dabei auf dem Untergrund 34. Anschließend kann die erste Transporteinrichtung 40 mit der darin befindlichen zweiten Transporteinrichtung 4 über den Untergrund 34 in gleicher Weise verschoben werden, wie es weiter oben für das Transportsystem 1 beschrieben wurde. In dem Moment, wo das Transportsystem 40 die gewünschte Stelle erreicht hat, wird die Verriegelungsplatte 52 in der durch Pfeil P4 angegebenen Richtung mit einem Fuß verschoben, woraufhin sich der Hebel 4 9 durch das Gewicht der Transporteinrichtung 4 in einer durch Pfeil P5 angegebenen Richtung verschiebt und die Transporteinrichtung 4 mit allen Rädern 28 wieder auf dem Untergrund 34 ruht. Nach Freigabe des Verriegelungsarms kann danach die zweite Transporteinrichtung 4 aus der ersten Transporteinrichtung 40 herausgefahren werden. Diese Transporträder 28 der zweiten Transporteinrichtung51, whereby the operating lever 49 is pivoted in the direction indicated by arrow P5. In doing so, the part 50 exerts pressure on the roller 47, whereby the levers are pivoted in a direction indicated by arrow P6. The pedal 51 is depressed just long enough for the pedal 51 to engage with the locking plate 52 and to be connected thereto by the hook-shaped element 53 of the locking plate 52. By pivoting the levers 43 in the direction indicated by arrow P6, the rollers 45 engage with an underside of the second transport device 4, whereby the swivel wheels 28 of the second transport device 4 arranged on the rollers 45 are lifted off the ground 34. The wheels 28 of the second transport device 4 arranged on the locking arm 8 remain on the base 34. The first transport device 40 with the second transport device 4 located therein can then be moved over the base 34 in the same way as was described above for the transport system 1. At the moment when the transport system 40 has reached the desired location, the locking plate 52 is moved with a foot in the direction indicated by arrow P4, whereupon the lever 4 9 is moved by the weight of the transport device 4 in a direction indicated by arrow P5 and the transport device 4 rests again on the base 34 with all wheels 28. After the locking arm is released, the second transport device 4 can then be moved out of the first transport device 40. These transport wheels 28 of the second transport device
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4 werden vorzugsweise rait Hilfe der Hubeinrichtung 41 vom Untergrund 34 aus verschoben und sind schwenkbar. Dadurch wird verhindert, daß diese Räder das Fahrverhalten der Transporteinrichtung 40 beeinflussen können.4 are preferably moved from the base 34 with the aid of the lifting device 41 and are pivotable. This prevents these wheels from influencing the driving behavior of the transport device 40.
Es ist auch möglich, den Verriegelungsarm 8 erst zu schließen und zu verriegeln, nachdem die zweite Transporteinrichtung gegenüber der ersten Transporteinrichtung angehoben wurde.It is also possible to close and lock the locking arm 8 only after the second transport device has been raised relative to the first transport device.
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