NL1034283C2

NL1034283C2 - Loading truck.

Info

Publication number: NL1034283C2
Application number: NL1034283A
Authority: NL
Inventors: Klaus Dipl Ing Aurnayr; Franz Ing Fruehauf
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2006-08-24
Filing date: 2007-08-24
Publication date: 2010-02-05
Also published as: NL1034283A1; AT504191A1; DE102006039673A1; DE102006039673B4; AT504191B1

Description

P28738NLOO/MHRP28738NLOO / MHR

Korte Aanduiding: LaadwagenBrief Indication: Loading wagon

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een laadwagen voor het binnenhalen van oogstgoed, omvattende een laadruimte die aan één zijde wordt begrensd door een ont-laadklep welke om een liggende schamieras kan verzwaaien en in een sluitstand kan worden vergrendeld door een vergrendelend deel, dat vormsluitend kan ingrijpen met een vergren-5 delstuk, en met een laadruimtetransporteur, in het bijzonder een schraapbodem voor het verplaatsen van het oogstgoed in en/of uit de laadruimte, waarbij het vergrendelend deel een detectie-inrichting voor het detecteren van een beweging van het vergrendelend deel en/of een belasting van het vergrendelend deel is toegevoegd en een stuurinrichting voor het sturen van de laadruimtetransporteur afhankelijk van een signaal van de genoemde detectie-10 inrichting is voorzien.The present invention relates to a loading wagon for bringing in harvested goods, comprising a loading space bounded on one side by a discharge flap which can swing about a lying hinge axis and can be locked in a closed position by a locking part which can form-locking engaging with a locking piece, and with a loading space conveyor, in particular a scraper floor for moving the crop into and / or out of the loading space, wherein the locking part is a detection device for detecting a movement of the locking part and / or a load of the locking part has been added and a control device for controlling the cargo space conveyor is provided depending on a signal from said detection device.

Dergelijke laadwagens zijn gebruikelijk uitgevoerd als aanbouwtoestellen, die met behulp van een dissel kunnen worden aangehangen aan een tractor en dergelijke en zijn voorzien van een opneemtransportinrichting in de vorm van een pick-up om op de bodem gelegen oogstgoed zoals groenvoer, hooi en stro op te nemen en in de laadruimte te bren-15 gen. Gebruikelijk is de achterwand van de laadruimte uitgevoerd in de vorm van een ontlaad-klep die kan scharnieren om een liggende as die zich bevindt in de zone van de bovenkant, om het opgenomen oogstgoed aan de achterzijde van de laadwagen te kunnen uitladen. Daartoe is dikwijls in de laadruimte een aan te drijven schraapbodem aangebracht met behulp waarvan het oogstgoed kan worden gebracht op de ontlaadklep respectievelijk, wanneer 20 deze is geopend, uit de laadruimte kan worden verplaatst. Daarbij wordt allereerst bij het laden de, aan het voorste einde van de laadruimte ontstane, voorraad oogstgoed met de schraapbodem naar de ontlaadklep gebracht om het opgenomen oogstgoed gelijkmatig in de laadruimte te verdelen. Daardoor ontstaat na verloop van tijd een meer of minder grote door het oogstgoed op de ontlaadklep uitgeoefende druk.Such loading wagons are usually designed as attachments, which can be attached to a tractor and the like by means of a drawbar and are provided with a pick-up transport device in the form of a pick-up for storing harvested goods such as green fodder, hay and straw on the ground. and bring it into the load space. The rear wall of the loading space is usually designed in the form of a discharge valve which can pivot about a horizontal axis which is situated in the zone of the top, in order to be able to unload the picked crop at the rear of the loading wagon. To this end, a scraper floor to be driven is often provided in the loading space, with the aid of which the crop can be brought onto the discharge valve or, when it is opened, can be moved out of the loading space. First, during loading, the stock of harvested goods created at the front end of the loading space is brought with the scraper floor to the unloading flap to uniformly distribute the picked up harvested goods in the loading space. As a result, over time a greater or lesser pressure is exerted on the unloading valve by the crop.

25 Teneinde te voorkomen dat deze door het oogstgoed op de ontlaadklep uitgeoefen de druk wordt opgevangen door de scharnieraandrijving van de ontlaadklep is het gunstig wanneer vóór de ontlaadklep een vergrendelinrichting is aangebracht met behulp waarvan de ontlaadklep in de sluitstand vormsluitend kan worden vergrendeld. In het bijzonder kan een geschikt vergrendeldeel de ontlaadklep vergrendelen aan het van de schamieras afgekeerde 30 einde zodat de scharnieraandrijving slechts nodig is voor het openen en sluiten van de ontlaadklep en dienovereenkomstig klein kan worden gedimensioneerd. Dergelijke vergrendelin-richtingen voor de ontlaadklep van laadwagens zijn in verschillende uitvoeringen bekend, zie bijvoorbeeld DE 29619 661 U1, EP 0 561 168 A1, DE 296 02 985 U1, DE 295 19 244 U1, DE 94 06 289 U1, AT 400 276 of EP 0 610 580 B1.In order to prevent that the pressure exerted by the crop on the discharge valve is absorbed by the hinge drive of the discharge valve, it is advantageous if a locking device is arranged in front of the discharge valve with the aid of which the discharge valve can be locked in the closed position. In particular, a suitable locking part can lock the discharge valve at the end remote from the hinge axis, so that the hinge drive is only necessary for opening and closing the discharge valve and can be dimensioned accordingly small. Such locking devices for the discharge valve of loading wagons are known in various embodiments, see for example DE 29619 661 U1, EP 0 561 168 A1, DE 296 02 985 U1, DE 295 19 244 U1, DE 94 06 289 U1, AT 400 276 or EP 0 610 580 B1.

-2--2-

Een dergelijke starre vergrendelbaarheid van de achterklep heeft echter het gevaar dat het oogstgoed te vast tegen de ontlaadklep wordt gedrukt waardoor enerzijds het oogst-goed als zodanig sterk ineen wordt gedrukt en anderzijds de ontlaadklep sterk wordt belast. Dit laatste heeft weer tot gevolg dat de ontlaadklep eventueel nog slechts moeilijk kan worden 5 geopend om de vergrendelinrichting onder de hoge belasting slechts moeilijk kan worden gelost of zelfs kan klemmen.Such a rigid lockability of the tailgate, however, has the danger that the harvested goods are pressed too tightly against the discharge valve, whereby on the one hand the harvested goods as such are strongly compressed and on the other hand the discharging valve is strongly loaded. The latter, in turn, has the consequence that the discharge valve may possibly only be difficult to open because the locking device can only be difficult to release or even clamp under the high load.

Uit het voornoemde EP 0 610 580 A1 is een laadwagen bekend, waarbij de achterwand vergrendeld kan worden door de achterwand in de gesloten stand middels een hydraulische cilinder een stuk omhoog te brengen, waardoor een stijf vergrendelend deel aan de 10 onderkant van de ontlaadklep in een gleufvormige, eveneens stijve vergrendeluitsparing van het laadwagenchassis wordt ingevoerd. Door de gleufvormige uitvoering van de vergrendeluitsparing kan het oogstgoed bij toenemende belading de ontlaadklep een stuk openduwen, hetgeen middels een tastschakelaar gedetecteerd wordt, om de schraapbodem uit te schakelen. Aangezien voor dit openduwen van de ontlaadklep binnen de speling van het vergrendel-15 stuk slechts de kracht van de hydraulische cilinder moet worden overwonnen, die de ontlaadklep naar boven trekt en waarvan de betreffende hefboomarm minimaal is, kan de druk van het oogstgoed, waarbij een uitschakelen van de schraapbodem plaats heeft, nauwelijks precies gestuurd worden.A loading wagon is known from the aforementioned EP 0 610 580 A1, wherein the rear wall can be locked by raising the rear wall a piece in the closed position by means of a hydraulic cylinder, so that a rigid locking part on the underside of the discharge valve in a slot-shaped, also rigid, locking recess of the loading wagon chassis is introduced. Due to the slot-shaped design of the locking recess, the crop can push the discharge valve a piece with increasing load, which is detected by means of a push button switch to switch off the scraper floor. Since for this pushing-up of the discharge valve within the clearance of the locking piece only the force of the hydraulic cylinder, which pulls the discharge valve upwards and of which the respective lever arm is concerned, has to be overcome, the pressure of the harvested material, switching off the scraper floor takes place, can hardly be precisely controlled.

Uitgaande daarvan beoogt de uitvinding een verbeterde laadwagen van de in de 20 aanhef genoemde soort te verschaffen die de nadelen van de stand van de techniek vermijdt en deze op gunstige wijze verder ontwikkelt. In het bijzonder wordt beoogd een eenvoudig te vergrendelen ontlaadklep te verschaffen die een precieze registratie van overmatige door het oogstgoed op de ontlaadklep uitgeoefende druk mogelijk maakt en ook in volledig beladen toestand eenvoudig te ontgrendelen is.Starting from this, the invention aims to provide an improved loading wagon of the type mentioned in the preamble which avoids the disadvantages of the prior art and further develops it advantageously. In particular, it is an object of the invention to provide a discharge valve which is easy to lock and which allows precise recording of excessive pressure exerted by the crop on the discharge valve and which can also be easily unlocked in a fully loaded condition.

25 Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt met de laadwagen volgens conclusie 1.According to the invention this object is achieved with the loading wagon according to claim 1.

Gunstige uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn onderwerp van de volgconclusies.Favorable embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Volgens de uitvinding wordt aldus het vergrendelend deel in een richting dwars op de vergrendelrichting, waarin de vergrendeling kan worden gelost en gesloten, beweegbaar gelegerd. De detectie-inrichting is voorzien van een bewegingsensor, waarmee een dergelijke 30 dwarsbeweging van het vergrendeldeel gedetecteerd kan worden. Daarbij is het vergrendelend deel wat betreft zijn genoemde bewegelijkheid van een voorspaninrichting voorzien, die het vergrendelend deel in een stand voorspant waarin de ontlaadklep geheel gesloten is. De de ontlaadklep in beweging zettende door het oogstgoed uitgeoefende druk beweegt het vergrendelend deel dan bij voldoende grootte tegen de genoemde voorspan kracht in. De bewe-35 gingssensor detecteert uitgeleiding van het vergrendelend deel uit deze voorgespannen stand.According to the invention, the locking part is thus movably mounted in a direction transverse to the locking direction, in which the locking can be released and closed. The detection device is provided with a movement sensor, with which such a transverse movement of the locking part can be detected. The locking part is thereby provided with a prestressing device with regard to its said mobility, which biases the locking part in a position in which the discharge valve is completely closed. The pressure exerted by the harvesting material on the discharge valve moves the locking part against a sufficient magnitude against said biasing force. The motion sensor detects conduction of the locking member from this pre-stressed position.

Het wordt eveneens voorgesteld de op het vergrendelend deel ontstane druk, die resulteert uit de door het oogstgoed op de ontlaadklep uitgeoefende druk te bewaken en het -3- verplaatsen van het oogstgoed in de laadruimte afhankelijk daarvan te sturen, en in het bijzonder tijdig af te schakelen voordat de door het oogstgoed uitgeoefende druk en de hieruit op de vergrendeling uitgeoefende belasting te groot worden. Hiertoe is aan het vergrende-lingsdeel een detectie-inrichting voor het detecteren van een beweging van het vergrende-5 lend deel en/of een belasting van het vergrendelend deel toegevoegd met een besturende inrichting voor het besturen van de laadruimtetransporteur afhankelijk van een signaal van genoemde detectie-inrichting. Hieraan ligt de overweging ten grondslag dat met een toenemende hoeveelheid oogstgoed, die in de laadruimte of in de laadruimte naar de ontlaadklep wordt getransporteerd het oogstgoed uiteindelijk in toenemende mate tegen de ontlaadklep 10 drukt en daarbij een beweging van het vergrendelend deel respectievelijk de belasting daar van doet toenemen. Door een bewaking van de beweging respectievelijk de belasting van het vergrendelend deel kan een overmatige hoge oogstgoeddruk vóór de ontlaadklep en daarmee ook een overmatig zwaar openen of zelfs vastklemmen van de vergrendelende inrichting worden verhinderd. In het bijzonder kan afhankelijk van de beweging respectievelijk belasting 15 van het vergrendelend deel de schraapbodemaandrijving worden afgeschakeld of langzamer lopen, om een te sterk toenemende druk van het oogstgoed op de ontlaadklep te vermijden.It is also proposed to monitor the pressure generated on the locking part resulting from the pressure exerted by the crop on the unloading valve and to control the displacement of the crop in the loading space depending on it, and in particular to send it off in a timely manner. before the pressure exerted by the crop and the load exerted on it by the locking become too great. For this purpose a detection device for detecting a movement of the locking member and / or a load of the locking member has been added to the locking part with a control device for controlling the cargo space conveyor depending on a signal from said loading space conveyor. detection device. This is based on the consideration that with an increasing amount of harvested goods being transported to the unloading flap in the loading space or in the loading space, the harvesting goods ultimately increasingly press against the unloading valve 10 and thereby a movement of the locking part or the load thereof. increases. By monitoring the movement or the load on the locking part, an excessively high harvest material pressure in front of the discharge valve and thus also an excessively heavy opening or even clamping of the locking device can be prevented. In particular, depending on the movement or load of the locking part, the scraper bottom drive can be switched off or run more slowly, in order to prevent an excessively increasing pressure of the crop on the discharge valve.

In een verdere ontwikkeling van de uitvinding is het bijzonder gunstig wanneer een detectie van weg of kracht plaatsvindt, met andere woorden de weg van het vergrendelend deel respectievelijk de kracht op het vergrendelend deel, en wel dwars op de los- of sluitrich-20 ting van de vergrendeling, omdat dergelijke dwarsbewegingen respectievelijk dwarsbelastin-gen van het vergrendelend deel direct een maat zijn voor de neiging tot klemmen en ook voor de op de ontlaadklep werkende druk van het oogstgoed.In a further development of the invention it is particularly advantageous when a path or force is detected, in other words the path of the locking part or the force on the locking part, namely transversely of the release or closing direction of the locking, because such transverse movements or transverse loads of the locking part are directly a measure of the tendency to clamp and also the pressure of the harvested material acting on the discharge valve.

Op gunstige wijze is de beweegbaarheid in dwarsrichting van het vergrendelend deel begrensd door een aanslag zodat de ontlaadklep in de vergrendelde stand slechts over een 25 spleetbreedte kan worden geopend en een ontgrendeling van de laadklep wordt voorkomen. De beweegbaarheid van het vergrendelend deel is op deze wijze beperkte tot een zone waarin een vormsluitende vergrendeling van de ontlaadklep is verzekerd en een lossen van de vergrendeling is uitgesloten.The movability in the transverse direction of the locking part is advantageously limited by a stop, so that the discharge valve in the locked position can only be opened over a gap width and an unlocking of the loading valve is prevented. The movability of the locking part is thus limited to a zone in which a positive locking of the discharge valve is ensured and a release of the locking is excluded.

Het lossen en sluiten van de vergrendeling kan in principe op verschillende wijzen 30 plaatsvinden. Het is bijvoorbeeld denkbaar het vergrendelend deel in de vergrendelingsinrich-ting verschuifbaar, scharnierbaar of op andere wijze beweegbaar aan te brengen, om door een verschuiven van het vergrendelend deel het vergrendelend ingrijpen tot stand te brengen respectievelijk te lossen. In een verdere uitvoering van de uitvinding echter is de ontlaadklep tweeassig beweegbaar gelegerd, waarbij zij in aanvulling op de scharnierbaarheid, waarmee 35 het openen en sluiten van de laadruimte wordt gerealiseerd, ook nog beweegbaar is in de vergrendelingsrichting van de vergrendelinrichting, om daarmee het vergrendelen tot stand te brengen respectievelijk te lossen. Door het vergrendelen en ontgrendelen van de vergrende-lingsinrichting door middel van een beweging van de achterklep kunnen aanvullende be- -4- weegbare delen en in het bijzonder de actuatoren voor verschuifbare grendels en dergelijke worden ingespaard; het is voldoende wanneer de ontlaadklep op geschikte wijze kan worden bewogen.The release and closing of the lock can in principle take place in various ways. It is conceivable, for example, to arrange the locking part in the locking device so as to be slidable, pivotable or otherwise movable, in order to establish or release the locking engagement by moving the locking part. In a further embodiment of the invention, however, the discharge valve is mounted in a two-axis movable manner, wherein in addition to the hingeability with which the opening and closing of the loading space is realized, it is also movable in the locking direction of the locking device in order to lock it to establish or unload. By locking and unlocking the locking device by means of a movement of the tailgate, additional movable parts and in particular the actuators for sliding locks and the like can be saved; it is sufficient if the discharge valve can be moved appropriately.

Genoemde vergrendelingsinrichting kan daarbij in principe op verschillende wijzen 5 zijn uitgericht. Volgens een gunstige uitvoering van de uitvinding is de vergrendelingsinrichting zodanig uitgevoerd dat de vergrendelingsas in hoofdzaak evenwijdig loopt met het door de ontlaadklep in de sluitstand daarvan bepaalde sluitvlak. Om op genoemde wijze de vergrendeling door een beweging van de achterklep te kunnen lossen respectievelijk sluiten is in een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding de ontlaadklep in genoemd sluitvlak dat wordt 10 gedefinieerd door de ontlaadklep in de sluitstand daarvan, verschuifbaar. In het bijzonder kan daarbij de scharnieras van de ontlaadklep in een richting dwars op de langsrichting beweegbaar zijn gelegerd, en bij voorkeur zijn geleid in een sleufgat. Hierdoor kan de ontlaadklep aanvankelijk, wanneer zij in de sluitstand is vergrendeld, in het sluitvlak worden verschoven totdat de vergrendeling lost. Na het lossen van de vergrendeling kan de klep dan worden 15 weggedraaid. Het sluiten en vergrendelen geschiedt in omgekeerde volgorde. Wanneer op genoemde wijze een sleufgat voor de scharnieras aanwezig is, dan is het gunstig wanneer de langsas van deze sleufgatgeleiding in hoofdzaak parallel loopt aan de vergrendelrichting van de vergrendelingsinrichting. Bij voorkeur kan de vergrendelingsinrichting van de vergrendelin-richting in hoofdzaak verticaal verlopen, waarbij het geheel bijzonder zodanig is uitgevoerd 20 dat een heffen van de ontlaadklep leidt tot een lossen van de vergrendeling terwijl omgekeerd een omlaagbewegen van de ontlaadklep leidt tot het vergrendelen daarvan.Said locking device can in principle be aligned in various ways. According to a favorable embodiment of the invention, the locking device is embodied such that the locking shaft runs substantially parallel to the closing surface determined by the discharge valve in its closed position. In a further embodiment of the invention, in order to be able to release or close the locking in a manner of said movement of the tailgate, the discharge valve is slidable in said closing surface defined by the discharge valve in its closed position. In particular, the pivot axis of the discharge valve can in this case be mounted movably in a direction transverse to the longitudinal direction, and preferably be guided in a slotted hole. As a result, the discharge valve, when locked in the closed position, can initially be shifted in the closing surface until the lock releases. After releasing the lock, the valve can then be turned away. Closing and locking takes place in reverse order. If a slotted hole for the pivot axis is provided in said manner, it is favorable if the longitudinal axis of this slotted hole guide is substantially parallel to the locking direction of the locking device. The locking device of the locking device can preferably run substantially vertically, the whole being particularly designed such that a lifting of the discharge valve leads to a release of the locking while, conversely, a lowering of the discharge valve leads to locking thereof.

Bij een verdere uitvoering van de uitvinding is daarbij op gunstige wijze aan de ontlaadklep slechts één aandrijfinrichting toegevoegd, die zowel het open en dicht scharnieren van de klep alsook de verschuifbeweging voor het vergrendelen en ontgrendelen teweeg kan 25 brengen. In het bijzonder kan een hef-zwaai-inrichting worden gebruikt met behulp waarvan de ontlaadklep kan worden geheven om ze te ontgrendelen en met behulp waarvan de ontlaadklep dan omhoog kan worden gedraaid respectievelijk omgekeerd kan worden dichtgedraaid en omlaag kan worden bewogen. In het bijzonder kan deze hefzwaai-inrichting worden gevormd door een paar hydraulische cilinders die enerzijds scharnierend zijn verbonden aan 30 de ontlaadklep en anderzijds aan een vast punt, waarbij het geheel zodanig is uitgevoerd dat de door de hydraulische cilinders uitgeoefende krachten zodanig zijn uitgericht dat zowel genoemde hefbeweging van de ontlaadklep alsook de scharnierbeweging verkregen wordt. Dit kan bijvoorbeeld worden gerealiseerd doordat de draaias van de ontlaadklep ligt op afstand van de ontlaadklep en daarmee is verbonden door middel van scharnierarmen waarbij de 35 hydraulischje cilinders aangrijpen op genoemde scharnierarmen en wel tussen de draaias en de ontlaadklep. Uiteraard zijn ook andere uitvoeringen mogelijk waarbij genoemde uitvoering echter verzekert dat in de vergrendelde stand eerst een hefbeweging plaatsvindt die leidt tot het ontgrendelen en dan de hydraulische cilinders een voldoend grote hefboomarm ter be- -5- schikking hebben voor het scharnieren van de ontlaadklep.In a further embodiment of the invention, only one drive device is advantageously added to the discharge valve, which can effect both the open and closed hinging of the valve and the sliding movement for locking and unlocking. In particular, a lifting and swinging device can be used with the aid of which the discharge valve can be lifted to unlock it and with the aid of which the discharge valve can then be turned up or can be turned upside down and moved downwards. In particular, this lifting swing device can be formed by a pair of hydraulic cylinders which are hingedly connected on the one hand to the discharge valve and on the other hand to a fixed point, the whole being designed such that the forces exerted by the hydraulic cylinders are aligned such that both said lifting movement of the discharge valve as well as the hinging movement is obtained. This can be realized, for example, in that the axis of rotation of the discharge valve is spaced apart from the discharge valve and is connected to it by means of hinge arms, the hydraulic cylinders engaging said hinge arms, namely between the axis of rotation and the discharge valve. Of course, other embodiments are also possible, wherein said embodiment ensures, however, that in the locked position first a lifting movement takes place which leads to unlocking and then the hydraulic cylinders have a sufficiently large lever arm for hinging the discharge valve.

Genoemd vergrendelend deel kan In principe aan de ontlaadklep zelf danwel aan de opbouw van de laadwagen zijn aangebracht, ten opzichte waarvan de ontlaadklep kan scharnieren. De voorkeur verdient het aanbrengen van het vergrendelend deel aan het laadwa-5 gengedeelte, in het bijzonder de zijdelingse wanden van de laadruimte, ten opzichte waarvan de ontlaadklep kan scharnieren.Said locking part can in principle be arranged on the discharge valve itself or on the structure of the loading wagon, with respect to which the discharge valve can pivot. It is preferable to fit the locking part to the loading wagon section, in particular the lateral walls of the loading space, with respect to which the discharge valve can pivot.

De beweegbaarheid van het vergrendelend deel dwars op de richting van vergrendelen waarin de vergrendeling kan worden gelost en gesloten kan in principe op verschillende wijzen worden bereikt. Volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding is het vergrende-10 lend deel uitgevoerd als een scharnierbare hefboom die bij voorkeur kan verdraaien om een draaias die in hoofdzaak evenwijdig is aan de scharnieras van de ontlaadklep. Wanneer op de ontlaadklep een toenemende druk door het oogstgoed wordt uitgeoefend en deze wordt weggedrukt ervaart de vergrendelingshefboom een schamierbeweging die op genoemde wijze wordt gedetecteerd door de bewegingssensor.The movability of the locking part transversely to the direction of locking in which the locking can be released and closed can in principle be achieved in various ways. According to a preferred embodiment of the invention, the locking part is designed as a pivotable lever that can preferably rotate about a pivot axis that is substantially parallel to the pivot axis of the discharge valve. When increasing pressure is exerted by the crop on the discharge valve and this pressure is pushed away, the locking lever experiences a hinge movement which is detected by the movement sensor in the aforementioned manner.

15 Op gunstige wijze staat het vergrendelend deel voor wat betreft genoemde beweeg baarheid onder invloed van een voorspaninrichting die het vergrendelend deel voorspant naar een stand waarin de ontlaadklep geheel is gesloten. De op de ontlaadklep door het oogstgoed uitgeoefende druk beweegt het vergrendelend deel dan, wanneer deze druk voldoende groot is, tegen genoemde voorspankracht. De bewegingssensor detecteert verplaatsingen 20 van het vergrendelend deel uit de voorgespannen stand.With regard to said movability, the locking part advantageously is under the influence of a biasing device which biases the locking part to a position in which the discharge valve is completely closed. The pressure exerted on the unloading valve by the harvested material then moves the locking part, when this pressure is sufficiently large, against said biasing force. The motion sensor detects movements of the locking part from the pre-stressed position.

In een verdere uitvoering van de uitvinding is de voorspankracht van de voorspaninrichting instelbaar. Hiermee kan worden ingesteld bij welke door het oogstgoed op de ontlaadklep uitgeoefende druk de laadruimtetransporteur langzamer moet worden gezet respectievelijk moet worden afgeschakeld. Alternatief of in aanvulling daarop kan de detectie-25 inrichting ook zodanig worden ingesteld dat deze haar instelsignaal respectievelijk het instel-signaalniveau, waarbij de stuurinrichting de laadruimtetransporteur langzamer doet lopen, respectievelijk afschakelt bij verschillend grote uitslagen van het vergrendelend deel, respectievelijk bij verschillend grote belastingen op het vergrendelend deel, afgeeft. Bij een verdere ontwikkeling van de uitvinding kan de detectie-inrichting zijn uitgevoerd als eindschakelaar 30 die bij het afleggen van een vooraf bepaalde bewegingsbaan en of een vooraf bepaalde belasting van het vergrendelend deel een overeenkomstig signaal levert, afhankelijk waarvan de stuurinrichting van de laadruimtetransporteur afschakelt respectievelijk langzamer doet lopen. Wanneer de detectie-inrichting op genoemde wijze kan worden ingesteld dan wordt de vooraf bepaalde bewegingsbaan veranderd, bijvoorbeeld door een verschuifbare opnemer. De de-35 tectie-inrichting heeft aldus een instelbare aanspreekdrempel bij het bereiken waarvan genoemd signaal wordt geleverd.In a further embodiment of the invention, the biasing force of the biasing device is adjustable. With this, it is possible to set at which pressure the harvested material exerts on the unloading flap the loading space conveyor must be set or switched off more slowly. Alternatively or additionally, the detection device can also be adjusted such that it adjusts its adjustment signal or the adjustment signal level, wherein the control device causes the loading space conveyor to run slower or switches off at differently large results of the locking part or at differently large loads on the locking part. In a further development of the invention, the detection device can be in the form of a limit switch 30 which, upon travel of a predetermined path of movement and or a predetermined load of the locking part, supplies a corresponding signal, depending on which the control device of the cargo space conveyor switches off and on, respectively. makes walking slower. If the detection device can be adjusted in the aforementioned manner, then the predetermined path of movement is changed, for example by a slidable sensor. The detection device thus has an adjustable response threshold at which said signal is supplied.

De uitvinding wordt in het nuvolgende aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvorm toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening. In de tekening tonen: -6- fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een laadwagen voor het inbrengen van oogstgoed volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, waarbij de laadwagen door middel van een dissel aan een tractor hangt, fig. 2 een gedeeltelijk zijaanzicht van de achterzone van de laadruimte van de laad- 5 wagen volgens fig. 1, waarbij de aan de achterzijde aanwezige ontlaadklep is getoond in de vergrendelde sluitstand, fig. 3 een gedeeltelijk zijaanzicht van de achterzone van de laadruimte van de laad wagen volgens fig. 1, waarbij de aan de achterzijde aanwezige ontlaadklep is getoond in de ontgrendelde sluitstand, 10 fig. 4 een gedeeltelijk zijaanzicht van de achterzone van de laadruimte van de laad wagen volgens fig. 1 waarbij de achterklep is getoond in de ontgrendelde, gedeeltelijk opengeschamierde stand, en fig. 5 een gedeeltelijke vergrote afbeelding van de vergrendelingsinrichting van de achterklep van de laadwagen getoond in de voorgaande figuren.The invention is explained below with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a schematic side view of a loading wagon for introducing harvested goods according to a preferred embodiment of the invention, wherein the loading wagon hangs on a tractor by means of a drawbar, Fig. 2 shows a partial side view of the rear zone of the loading space of the loading wagon according to fig. 1, wherein the discharge valve present at the rear is shown in the locked closing position, fig. 3 shows a partial side view of the rear zone of the loading space of the loading wagon according to fig. 1, Fig. 4 is a partial side elevational view of the rear area of the loading space of the loading wagon according to Fig. 1, the tailgate being shown in the unlocked, partially hinged position, and Fig. 4 5 is a partially enlarged view of the locking device of the tailgate of the loading wagon shown in the preceding figures.

15 De in fig. 1 getoonde laadwagen 1 is op op zich bekende wijze uitgevoerd als aan- bouwwagen en heeft een wielenstel 2, dat een machine frame 3 draagt dat via een dissel 4 hangt achter een tractor 5. Op het machineframe 3 is de laadruimte 6 aangebracht, die aan de onderzijde wordt begrensd door de laadruimtebodem 7 en zijdelings aan de voorzijde en achter zijde door de laadruimtewanden 8, 9 en 10, welke laatste in hoofdzaak dwars staan op 20 de randen van genoemde laadruimtebodem 7 terwijl de aan de achterzijde aangebrachte laadruimtewand 10 is uitgevoerd als ontlaadklep zoals nog ander zal worden beschreven.The loading wagon 1 shown in Fig. 1 is designed in a manner known per se as an extension wagon and has a wheel set 2, which carries a machine frame 3 which hangs behind a tractor 5 via a drawbar 4. The loading space is on the machine frame 3 6, which is bounded at the bottom by the cargo space bottom 7 and laterally at the front and rear by the cargo space walls 8, 9 and 10, the latter being substantially transverse to the edges of said cargo space bottom 7 while the cargo space provided at the rear cargo space wall 10 is designed as a discharge valve as will be described further.

Op op zich bekende wijze is in de zone van het voorste einde van de laadruimte 6 een opneemtransporteur 12 aangebracht die is voorzien van een hefbare en omlaag te bewegen pick-up, met behulp waarvan op de bodem gelegen oogstgoed zoals hooi en gras van 25 de bodem kan worden opgenomen en aan het voorste einde van de laadruimte 6 van onderaf daarin kan worden gebracht. In de laadruimte 6 is een over de laadruimtebodem 7 aan te drijven krasbodem aangebracht die zelf in de figuur niet is getekend. Deze krasbodem kan in de langsrichting van de laadruimte 6 worden aangedreven naar de ontlaadklep 10 toe om het in de laadruimte 6 gebrachte oogstgoed in deze laadruimte 6 te verdelen en daaruit af te voe-30 ren wanneer de ontlaadklep 11 is geopend.In a manner known per se, a pick-up conveyor 12 is provided in the area of the front end of the loading space 6, which pick-up conveyor 12 is provided with a liftable and downward-moving pick-up, with the aid of which harvested goods such as hay and grass bottom can be received and brought into the front end of the loading space 6 from below. Arranged in the load space 6 is a scratch bottom to be driven over the load space bottom 7, which itself is not shown in the figure. This scratch bottom can be driven in the longitudinal direction of the loading space 6 towards the discharge valve 10 in order to distribute the harvested material introduced into the loading space 6 into this loading space 6 and to discharge it when the discharge valve 11 is opened.

Genoemde ontlaadklep 11 is in de bovenste zone van de laadruimte 6 scharnierend verbonden aan de zijdelingse laadruimtewanden 9 en wel om een liggende scharnieras 13. De scharnieras 13 is ten opzichte van de ontlaadklep 11 naar voren verplaatst. Zoals fig. 4 toont zijn aan het bovenste einde van de ontlaadklep 11 schamierarmen 14 aangebracht die 35 vanuit de ontlaadklep 11 rechts en links naar voren uitsteken en aan de uitstekende einden scharnierend zijn verbonden met de zijdelingse laadruimtewanden 9.Said discharge valve 11 is hingedly connected in the upper zone of the loading space 6 to the lateral loading space walls 9 about a horizontal pivot axis 13. The pivot axis 13 is moved forward relative to the discharge valve 11. As shown in FIG. 4, hinge arms 14 are provided at the upper end of the discharge valve 11 which protrude from the discharge valve 11 to the right and left forwards and are hingedly connected at the projecting ends to the lateral load space walls 9.

Genoemde scharnieras 13 van de ontlaadklep 11 is daarbij verschuifbaar gelegerd in een sleufgatgeleiding 15, waarbij in de getoonde uitvoering de langsas van de sleufgatge- -7- leiding 15 in hoofdzaak verticaal verloopt zodat de ontlaadklep 11 uitgaande van de in fig. 2 getoonde sluitstand onder een verschuiving kan worden geheven. De langsas van de sleuf-gatgeleiding 15 verloopt bij voorkeur parallel met het sluitvlak 16 dat wordt gedefinieerd door de achterkanten van de zijdelingse laadruimtewanden 9 en het verloop daarvan. In de ge-5 toonde uitvoeringsvorm verlopen de achterkanten van de zijdelingse laadruimtewanden 9 verticaal, zodat genoemd sluitvlak 16 eveneens verticaal staat.Said pivot axis 13 of the discharge valve 11 is thereby slidably mounted in a slot hole guide 15, wherein in the shown embodiment the longitudinal axis of the slot hole guide 15 extends substantially vertically so that the discharge valve 11 starts from the closing position shown in Fig. 2 below a shift can be levied. The longitudinal axis of the slot-hole guide 15 preferably runs parallel to the closing surface 16 which is defined by the rear sides of the lateral cargo space walls 9 and their course. In the embodiment shown, the rear sides of the lateral cargo space walls 9 run vertically, so that said closing surface 16 is also vertical.

Om de ontlaadklep 11 te kunnen heffen en te verzwaaien is er een slag-zwaaiaandrijving 17 in de vorm van twee hydraulische cilinders 18, die rechts en links scharnierend zijn verbonden met de zijdelingse laadruimtewanden 9 en anderzijds grijpen aan de 10 ontlaadklep 11. Nauwkeuriger gezegd grijpen de hydraulische cilinders 18 aan op de genoemde zwenkarmen 17 aan een op afstand van de scharnieras 13 gelegen gedeelte waarbij in de getekende uitvoeringsvorm de hydraulische cilinders 18 ruwweg in het midden tussen de ontlaadklep 11 en de scharnieras 13 aangrijpen.In order to be able to lift and swing the discharge valve 11, there is a swing-swing drive 17 in the form of two hydraulic cylinders 18, which are hinged to the right and left of the lateral load space walls 9 and, on the other hand, engage the discharge valve 11. More precisely said, gripping the hydraulic cylinders 18 on said pivot arms 17 on a part remote from the pivot axis 13, wherein in the drawn embodiment the hydraulic cylinders 18 engage roughly in the middle between the discharge valve 11 and the pivot axis 13.

Daardoor is er bij een activering van de hydraulische cilinders 18 allereerst een hef-15 beweging van de ontlaadklep 11 waarbij de scharnieras 13 glijdt in de sleufgatgeleiding 15. Zodra de scharnieras 13 het einde van de sleufgatgeleiding 15 heeft bereikt, wordt de verdere slag van de hydraulische cilinders 18 omgezet in een schamierbeweging van de ontlaadklep 11.As a result, upon activation of the hydraulic cylinders 18, there is first of all a lifting movement of the discharge valve 11, whereby the pivot axis 13 slides into the slotted hole guide 15. As soon as the pivot axle 13 has reached the end of the slotted hole guide 15, the further stroke of the hydraulic cylinders 18 converted into a hinge movement of the discharge valve 11.

Genoemde slagbeweging evenwijdig aan het sluitvlak 16 wordt gebruikt om een ver-20 grendelingsinrichting 19 te ontgrendelen respectievelijk omgekeerd te vergrendelen, welke vergrendelingsinrichting een onderste gedeelte van de ontlaadklep 11 vergrendelt in de sluitstand daarvan. Zoals de fig. 2 en 3 tonen, heeft de vergrendelingsinrichting 19 in de getoonde uitvoeringsvorm een vergrendelend deel 20 dat is aangebracht aan de zijdelingse laadruimtewanden 9 respectievelijk zijdelings aan een deel van het machineframe 3 en daar is beves-25 tigd. Dit vergrendelend deel 20 werkt samen met een vergrendelstuk 21 dat star is verbonden met de ontlaadklep 11 en waarin het vormsluitend kan ingrijpen en daarmee een scharnier-beweging van de ontlaadklep 11 om de scharnieras 13 verhindert. In de getoonde uitvoeringsvorm omvat het vergrendelend deel 20 een vergrendelneus die in een complementair daarmee gevormde vergrendeluitsparing aan het vergrendelstuk 21 ingrijpt. Het is duidelijk 30 dat de uitvoering ook omgekeerd kan zijn. Het vergrendelend deel 20 en het vergrendelstuk 21 zijn zodanig gevormd dat zij in verticale richting in en uit vergrendelen kunnen worden gebracht, met andere woorden de vergrendelinrichting 22 voor het lossen en sluiten van het vergrendelend ingrijpen verloopt in wezen evenwijdig met het sluitvlak 16 en de langsrichting van de sleufgatgeleiding 15.Said striking movement parallel to the closing surface 16 is used to unlock or vice versa to lock a locking device 19, which locking device locks a lower portion of the discharge valve 11 in its closed position. As shown in Figs. 2 and 3, the locking device 19 in the embodiment shown has a locking part 20 which is arranged on the lateral load space walls 9 and laterally on a part of the machine frame 3 and is mounted there. This locking part 20 cooperates with a locking piece 21 which is rigidly connected to the discharge valve 11 and in which it can engage form-fittingly and thereby prevent a hinge movement of the discharge valve 11 about the hinge axis 13. In the embodiment shown, the locking part 20 comprises a locking nose which engages the locking piece 21 in a locking recess formed complementarily therewith. It is clear that the embodiment can also be reversed. The locking part 20 and the locking piece 21 are formed such that they can be brought in and out of locking in the vertical direction, in other words the locking device 22 for releasing and closing the locking engagement runs essentially parallel to the closing surface 16 and the longitudinal direction of the slotted hole guide 15.

35 Genoemd vergrendelend deel 20 is daarbij niet star bevestigd aan het machineframe 3 respectievelijk de zijdelingse laadruimtewanden 9 doch vormt een hefboom die scharnierend is gelegerd en wel om een met de scharnieras 13 evenwijdige, dwars op de langsrichting van de laadwagen verlopende vergrendelhefas 23 zoals getoond in fig. 5.Said locking part 20 is not rigidly attached to the machine frame 3 or the lateral loading space walls 9, but forms a lever pivotally mounted around a locking lifting shaft 23 parallel to the pivot axis 13 and extending transversely to the longitudinal direction of the loading wagon as shown in fig. 5.

-8--8-

De schamierbaarheid van het vergrendelend deel 20 wordt door een dubbel werkende aanslag 24 zodanig begrensd dat het vergrendelend deel kan bewegen tussen een stand waarin de ontlaadklep 11 volledig is gesloten en die waarin deze enigszins is geopend, waarbij dan de ontlaadklep 11 slechts over een kleine spleet is geopend.The hingeability of the locking part 20 is limited by a double-acting stop 24 such that the locking part can move between a position in which the discharge valve 11 is fully closed and that in which it is slightly opened, the discharge valve 11 then only having a small gap is opened.

5 Zoals fig. 5 toont is het vergrendelend deel 20 door een voorspaninrichting 25 die is gevormd door een veerinrichting 26 voorgespannen naar de de ontlaadklep 11 geheel sluitende stand. De veerinrichting 26 is daarbij instelbaar zodat ook de houdkracht van het vergrendelend deel 20 instelbaar is. Met andere woorden de kracht kan worden ingesteld die nodig is om de ontlaadklep tegen de voorspanning in over een afstand open te drukken.As Fig. 5 shows, the locking part 20 is biased by a biasing device 25 formed by a spring device 26 to the position that fully closes the discharge valve 11. The spring device 26 is thereby adjustable so that also the holding force of the locking part 20 is adjustable. In other words, it is possible to adjust the force required to press the discharge valve open over a distance against the bias.

10 Een detectie-inrichting 27 in de vorm van een bewegings- respectievelijk verplaat- singssensor 28 detecteert daarbij dergelijke bewegingen van het vergrendelend deel 20 waardoor wordt vastgesteld of de ontlaadklep 11 tegen de voorspanning uitgeoefend door de voorspaninrichting 25 in, wordt open gedrukt.A detection device 27 in the form of a movement or displacement sensor 28 thereby detects such movements of the locking part 20 whereby it is determined whether the discharge valve 11 is pressed against the bias exerted by the biasing device 25.

Zoals schematisch in fig. 5 aangegeven is de detectie-inrichting 27 verbonden met 15 een besturingsinrichting 29, die bijvoorbeeld kan zijn uitgevoerd in de vorm van een rekentoestel dat de aandrijving van de schuurbodem van de laadwagen 1 stuurt. Wanneer de detectie-inrichting 27 meldt dat het vergrendelend deel 20 zich uit de voorgespannen uitgangs-stand beweegt en in overeenstemming daarmee de ontlaadklep 11 over een bepaalde afstand is open gedrukt, dan schakelt de stuurinrichting 29 de aandrijving van de krasbodem uit 20 om een verder oplopen van de door het oogstgoed uitgeoefende druk op de ontlaadklep 11 te vermijden. Genoemde bewegingssensor 28 kan een tastschakelaar zijn die is aangebracht op een vooraf bepaalde afstand van het bewegend deel van het vergrendelend deel 20 en bij beweging wordt bediend.As shown diagrammatically in Fig. 5, the detection device 27 is connected to a control device 29, which can be designed, for example, in the form of a calculating device which controls the drive of the abrasive base of the loading wagon 1. When the detection device 27 reports that the locking part 20 moves out of the pre-stressed starting position and, accordingly, the discharge valve 11 has been pressed open a certain distance, the control device 29 switches off the drive of the scratch bottom 20 for a further to avoid increasing the pressure exerted by the crop on the discharge valve 11. Said motion sensor 28 can be a touch switch which is arranged at a predetermined distance from the moving part of the locking part 20 and which is operated during movement.

Claims

A loading wagon for bringing in harvested goods, comprising a loading space (6) bounded on one side by a discharge valve (11), which can swing about a lying hinge axis (13) and can be locked in a closed position by a locking Part (20) which can engage form-fittingly with a locking piece (21), and a loading space conveyor, in particular a scraper floor for transporting the crop into and / or out of the loading space (6), the locking part (20) a detection device (27) for detecting a movement of the locking part (20) and / or a load of the locking part (20) has been added and a control device (29) for controlling the cargo space conveyor depending on a signal from the detection device (27), characterized in that the locking part (20) is in a direction transverse to the locking direction (22), in which the locking of the locking part (20) is one locked piece (21) can be released and closed, movably mounted, the locking part (20) being associated with a pre-tensioning device (25) for pre-tensioning the movable mounted locking part in a position in which the discharge valve (11) is entirely is closed, and the detection device (27) includes a motion sensor (28) for detecting a transverse movement of the locking member (20) from its fully closed position.

A loading wagon according to the preceding claim, wherein the detection device (27) detects movements and / or loads of the locking part substantially transversely of the plane defined by the locked discharge valve (11).

3. A loading wagon according to any one of the preceding claims, wherein the locking part (20) is movably mounted on a machine frame (3) or on lateral load space walls (9) and that the locking piece (21) is rigidly connected to the discharge valve (11). ).

4. A loading wagon according to the preceding claim, wherein the locking device (22) extends substantially parallel to the closing surface determined by the discharge valve (11) in the closed position thereof.

5. A loading wagon according to any one of the preceding claims, wherein the discharge valve (11) is mounted movably in two axes and, in addition to its pivotability, is slidable in the closing surface (16) defined by the discharge valve (11) in its closed position .

Loading truck according to one of the preceding claims, wherein the hinge axis (10) of the discharge valve (11) is mounted transversely of the longitudinal direction of said hinge axis (13), preferably is guided in a slotted hole guide (15).

A loading wagon according to any one of the preceding claims, wherein the locking member (20) and the locking piece (21) that can be brought into locking engagement therewith form a locking nose and a locking recess complementary thereto, which are displaced by shifting the discharge valve (11). in the slotted hole guide (15) can be interlocked with each other and can be brought out of engagement.

Loading truck according to one of the preceding claims, wherein a stop (24) is provided in the path of the movably mounted locking part (20) for limiting the path of the locking part (20).

9. A loading wagon according to any one of the preceding claims, wherein the locking part (20) is mounted on a part of the loading wagon, in particular a loading space side wall (9), with respect to which the discharge valve (11) can pivot. .

10. A loading wagon according to the preceding claims, wherein the locking part (20) is designed as a pivotable lever, which is pivotally mounted about a locking lifting axis (23) parallel to the pivoting axis (13) of the discharge valve (11).

A loading wagon according to any one of the preceding claims, wherein an adjustable spring device (26) is provided for adjusting the biasing force of the biasing device (25). 25

A loading wagon according to the preceding claims, wherein the motion sensor (28) has a push button switch with adjustable response threshold.

A loading wagon according to any one of the preceding claims, wherein the discharge valve (11) is associated with a stroke / hinge drive (17) with the aid of which the discharge valve (11) can be shifted and turned upwards both for releasing the lock.

The loading wagon according to the preceding claims, wherein the stroke / hinge drive (17) is formed by a hydraulic cylinder (18) or a pair of parallel connected hydraulic cylinders.