DE4011669A1 - Self-loading mechanism for agricultural crop machinery - uses hydraulic drive to pivot and open rear flaps against monitored closure press - Google Patents

Self-loading mechanism for agricultural crop machinery - uses hydraulic drive to pivot and open rear flaps against monitored closure press

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DE4011669A1
DE4011669A1 DE19904011669 DE4011669A DE4011669A1 DE 4011669 A1 DE4011669 A1 DE 4011669A1 DE 19904011669 DE19904011669 DE 19904011669 DE 4011669 A DE4011669 A DE 4011669A DE 4011669 A1 DE4011669 A1 DE 4011669A1
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hydraulic
tailgate
power lift
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pressure
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DE19904011669
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Friedrich Ing Baldinger
Anton Ing Peinthor
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ALOIS POETTINGER LANDMASCHINEN GMBH, 8910 LANDSBER
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POETTINGER ALOIS LANDMASCH
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D90/00—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
    • A01D90/10—Unloading means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

The waggon has an electrohydraulic drive and an electrohydraulically-controlled, double-action lever mechanism (2), for pivoting the rear flaps (1) to close the loading opening, with the press acting on the latter monitored, to bring the rear flaps (1) to a halt when a given press is reached. Pref. the hydraulic line is interrupted upon a detected press indicating an obstacle in the closure path of the pivoted flap (1).

Description

Die Erfindung betrifft einen Selbstladewagen mit hochschwenk­ barer Heckklappe mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1 oder 2.The invention relates to a self-loading wagon with swivel up Barer tailgate with the features of the generic term of Claim 1 or 2.

Bei einem Selbstladewagen dieser Gattung ist es zwar möglich die Heckklappe mittels eines, auf deren mechanische Ver­ riegelungen mit den Seitenwänden wirkenden Zugseiles vom Schlepper aus zu entriegeln, doch ist dies dann sehr schwer zu bewerkstelligen, wenn der Kratzboden bereits große Men­ gen Gutes mit hohem Druck gegen die Heckklappe gehäuft hat. Es kann auch sehr leicht zu Überlastungen des mechanischen Aufbaues und zu Beschädigungen der Heckklappe kommen.With a self loading wagon of this type it is possible the tailgate by means of a mechanical Ver Latches with the pulling rope from the side walls Unlocking the tractor, but this is then very difficult to accomplish when the scraper floor is already large men heaped good goods against the tailgate with high pressure. It can also very easily cause mechanical overloads Structure and damage to the tailgate.

Bei einem bekannten Selbstladewagen wird die Anwendung einer mechanischen Verriegelung vermieden und die Heckklappe für das Beladen und für den Transport von Erntegut durch Beaufschlagung des hydraulischen Krafthebers für das Heben und Senken der Heckklappe mit hydraulischem Druckmittel in geschlossener Lage festgelegt, wobei aber der vorher be­ schriebene Nachteil bestehen bleibt und die Hydraulikleitung des hydraulischen Krafthebers während der gesamten Zeit des Schließens der Heckklappe unter dem Druck des hydraulischen Druckerzeugers steht.In a known self-loading wagon, the application avoided mechanical locking and the tailgate for loading and transporting crops through Actuation of the hydraulic power lift for lifting and lowering the tailgate with hydraulic pressure medium in closed position, but the previously be written disadvantage remains and the hydraulic line of the hydraulic power lift during the entire time of Closing the tailgate under the pressure of the hydraulic Pressure generator stands.

Die Erfindung hat die Aufgabe, bei einer Maschine der ein­ gangs genannten Art durch Abänderung der Vorrichtung Be­ schädigungen und Überlastungen von Bauteilen und Verletzungs­ gefahren für das Bedienungspersonal zu vermeiden.The invention has the task of a machine gangs mentioned type by changing the device Be Damage and overloading of components and injuries to avoid hazards for the operating personnel.

Die Lösung der Aufgabe wird bei einer Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 mit den Merkmalen von dessen kennzeichnendem Teil gelöst.The solution to the problem is in a machine after Preamble of claim 1 with the features of its characteristic part solved.

Die Unteransprüche, auf die als Teil der Beschreibung im besonderen verwiesen wird, betreffen besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims to which as part of the description in special references relate to particularly advantageous ones Developments of the invention.

Durch die Verwendung der Heckklappe als Ganzes für die Aufnahme einer vorgesehen maximal zulässigen Druckkraft des Erntegutes, wird die Beschädigung derselben mit großer Sicherheit vermieden.By using the tailgate as a whole for the Inclusion of a maximum pressure force allowed of the crop, the damage to it is great Avoided security.

Mit einem Schalter in dem Leitungsstrang für die Senkschal­ tung und einem Schalter in dem Leitungsstrang für die Hebe­ schaltung des Krafthebers ist die Herstellung der Sicherung mit geringen Mitteln möglich, wobei die Schaltung der Ven­ tile das Sperren der Heckklappe in verschlossener Stellung ohne Druckbeaufschlagung des Krafthebers durch einfaches Sperren beider Zuleitungen gestattet.With a switch in the wiring harness for the scarf device and a switch in the wiring harness for the lifting The circuit of the power lift is the manufacture of the fuse possible with little means, the circuit of Ven tile locking the tailgate in the closed position without pressurizing the power lift by simple Blocking of both supply lines permitted.

Für die Erkennung des Beladezustandes ist es dabei von Vor­ teil auch ein Warngerät einzuschalten.For the detection of the loading condition, it is from before also to switch on a warning device.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung einer erfindungs­ gemäßen Ausführungform erläutert.The invention is based on the drawing of a fiction according to the embodiment.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 das Heck eines Selbstladewagens in Seitenan­ sicht, mit der Heckklappe, Fig. 1 shows the rear view of a self-loading wagon in Seitenan, with the tailgate,

Fig. 2 die Leitungsanordnung der elektrohydraulischen und hydraulischen Bauelemente für die Steuerung von Kratzbodenantrieb und Heckklappe und Fig. 2 shows the line arrangement of the electro-hydraulic and hydraulic components for the control of scraper floor drive and tailgate and

Fig. 3 die Leitungsanordnung der elektrischen Steuer­ mittel für die elektrohydraulischen Steuer­ mittel. Fig. 3 shows the line arrangement of the electrical control medium for the electrohydraulic control medium.

Die Heckklappe 1 eines Selbstladewagens ist um eine oben an­ geordnete, waagrechte Schwenkachse 16 an den Seitenwänden 19 verschwenkbar gelagert und kann mit einem doppelt wirkenden hydraulischen Kraftheber 2 gehoben und gesenkt werden, wo­ durch die Abladeöffnung 17 geöffnet oder verschlossen wird.The tailgate 1 of a self-loading wagon is pivotally mounted about an ordered horizontal swivel axis 16 on the side walls 19 and can be raised and lowered with a double-acting hydraulic power lift 2 , where it is opened or closed through the unloading opening 17 .

Das Abladen des geladenen Erntegutes geschieht mit Hilfe eines von einem hydraulischen Antrieb 11 angetriebenen Kratzbodens 12 durch die Abladeöffnung 17.The loaded crop is unloaded by means of a scraper floor 12 driven by a hydraulic drive 11 through the unloading opening 17 .

In geschlossener Lage der Heckklappe 1 liegt diese mit einem unteren Querträger 18 an dem Rand der Abladeöffnung 17 an und verschließt damit den Laderaum.In the closed position of the tailgate 1 , this rests with a lower cross member 18 on the edge of the unloading opening 17 and thus closes the loading space.

Der hydraulische Kraftheber 2, von dem beiderseits je einer vorgesehen werden kann, ist mit einer Hydraulikleitung 6 für das Heben der Heckklappe 1 und mit einer Hydrauliklei­ tung 5 für das Senken verbunden, die über je ein Absperr­ ventil 14 und 13 verschließbar sind.The hydraulic power lift 2 , one of which can be provided on both sides, is connected to a hydraulic line 6 for lifting the tailgate 1 and with a hydraulic line 5 for lowering, which can be closed by a shut-off valve 14 and 13 .

Zum Begrenzen der Geschwindigkeit des Hebe-oder des Senkvor­ ganges sind in diese Hydraulikleitungen 5 und 6 Drosseln 20 und 21 eingebaut.To limit the speed of the lifting or lowering operation, 5 and 6 throttles 20 and 21 are installed in these hydraulic lines.

Das hydraulische Druckmittel für die Steuerung des hydrau­ lischen Krafthebers 2 und für den hydraulischen Antrieb 11 des Kratzbodens 12 wird aus einem Tank 22 des - nicht darge­ stellten - Schleppers mit einer Hydraulikpumpe 23 über die Druckleitung 24 an die Anschlüsse 33, 33′ und damit an die Zuleitung eines elektrohydraulischen Steuergerätes 26 ge­ führt und die Rückleitung 25 wieder in den Tank 22 geleitet.The hydraulic pressure medium for the control of the hydrau lic power lift 2 and for the hydraulic drive 11 of the scraper floor 12 is from a tank 22 of the - not shown Darge - tractor with a hydraulic pump 23 via the pressure line 24 to the connections 33 , 33 'and thus the supply line of an electrohydraulic control unit 26 leads and the return line 25 is passed back into the tank 22 .

Das Steuergerät 26 umfaßt ein elektrisch gesteuertes Mehr­ wegeventil 10 für den hydraulischen Antrieb 11 des Kratz­ bodens 12 und ein elektrisch gesteuertes Mehrwegeventil 15 für den hydraulischen Kraftheber 2.The control unit 26 comprises an electrically controlled multi-way valve 10 for the hydraulic drive 11 of the scraper floor 12 and an electrically controlled multi-way valve 15 for the hydraulic power lift 2 .

In die Hydraulikleitung 5 für das Senken des Krafthebers 2 ist ein Druckaufnehmer 3 eingeschaltet, der einen hydrau­ lischen Druckschalter 4 aufweist, mit dem ein elektrischer Schalter 7, bei Überschreiten eines voreingestellten, zu­ lässigen maximalen Druckes des hydraulischen Druckmittels, leitend geschlossen wird und dadurch den Antrieb 11 des Kratzbodens 12 stillsetzt.In the hydraulic line 5 for lowering the power lift 2 , a pressure transducer 3 is turned on, which has a hydrau lic pressure switch 4 with which an electrical switch 7 , when a preset, permissible maximum pressure of the hydraulic pressure medium is exceeded, is closed and thereby the Drive 11 of the scraper floor 12 stops.

Durch das Schließen des elektrischen Schalters 7 des Druck­ aufnehmers 3 wird ein elektromagnetischer Schalter 9 be­ tätigt und elektrisch geöffnet, wodurch der elektromag­ netische Schalter b des Mehrwegeventiles 10 für den hydrau­ lischen Antrieb 11 des Kratzbodens 12 in die Grundstellung übergeht, in der das hydraulische Druckmittel von dem hydraulischen Antrieb 11 abgesperrt ist.By closing the electrical switch 7 of the pressure transducer 3 , an electromagnetic switch 9 be actuated and opened electrically, whereby the electromagnetic switch b of the multi-way valve 10 for the hydraulic actuator 11 of the scraper floor 12 passes into the basic position in which the hydraulic pressure medium is blocked by the hydraulic drive 11 .

Die elektrische Zuleitung zu dem elektromagnetischen Schal­ ter b erfolgt über einen elektromechanischen Schalter 27 für den Antrieb 11.The electrical supply to the electromagnetic switch ter b takes place via an electromechanical switch 27 for the drive 11 .

Der elektrische Schalter 7 wird mit der Spannungsquelle über einen elektrischen Schalter 28 zu- oder abgeschaltet und damit der Druckaufnehmer 3 wirksam oder unwirksam gemacht. The electrical switch 7 is switched on or off with the voltage source via an electrical switch 28 and the pressure sensor 3 is thus made effective or ineffective.

Die Steuerung des hydraulischen Krafthebers 2 erfolgt über einen weiteren elektromechanischen Schalter 29, der eine mittlere Ausschaltstellung 30, oder eine Stellung 31 für das Heben, oder eine weitere Stellung 32 für das Senken der Heckklappe 1 einnimmt.The hydraulic power lift 2 is controlled via a further electromechanical switch 29 , which has a middle switch-off position 30 , or a position 31 for lifting, or a further position 32 for lowering the tailgate 1 .

Bei Stellen des elektromechanischen Schalters 29 in die Hebestellung 31 werden die elektromagnetischen Schalter c und d der Absperrventile 13 und 14 angesteuert und die Hydraulikleitungen 5 und 6 geöffnet. Weiters wird der elektromagnetische Schalter e des Mehrwegeventiles 15 ange­ steuert und damit die Zu- und Ableitungen für das hydrau­ lische Druckmittel zu den Absperrventilen 13 und 14 geöff­ net, wodurch das Anheben der Heckklappe 1 mit dem hydrau­ lischen Kraftheber 2 in Gang gesetzt wird. Die Geschwindig­ keit des Hebens wird mit einer Drossel 21 in der Hydraulik­ leitung 6 für das Heben begrenzt.When the electromechanical switch 29 is set to the lifting position 31 , the electromagnetic switches c and d of the shut-off valves 13 and 14 are activated and the hydraulic lines 5 and 6 are opened. Furthermore, the electromagnetic switch e of the multi-way valve 15 is controlled and thus the supply and discharge lines for the hydraulic pressure medium to the shut-off valves 13 and 14 are opened, whereby the lifting of the tailgate 1 with the hydraulic power lift 2 is started. The speed of lifting is limited by a throttle 21 in the hydraulic line 6 for lifting.

In die Hydraulikleitung 6 des hydraulischen Krafthebers 2 für das Heben der Heckklappe 1 kann ein weiterer Druckauf­ nehmer 34 eingeschaltet sein, dessen Druckschalter 35 die Öffnung eines elektrischen Schalters 36 bewirkt.In the hydraulic line 6 of the hydraulic power lift 2 for lifting the tailgate 1, a further pressure on can be switched slave 34, the pressure switch 35 causes the opening of an electrical switch 36th

Der elektrische Schalter 36 des Druckaufnehmers 34 der Hydraulikleitung 6 des hydraulischen Krafthebers 2 für das Heben der Heckklappe 1 ist in den Kreis des elektromag­ netischen Schalters e des Mehrwegeventiles 15 eingeschaltet.The electrical switch 36 of the pressure transducer 34 of the hydraulic line 6 of the hydraulic power lift 2 for lifting the tailgate 1 is switched into the circuit of the electromagnetic switch e of the multi-way valve 15 .

Die Erhöhung des Druckes in der Hydraulikleitung 6 für das Heben des Kraftehbers 2 z.B. infolge eines Widerstandes im Schwenkweg der Heckklappe 1 bewirkt die Schaltung des hydraulischen Druckschalters 35 durch den Druckaufnehmer 34 und durch diesen die Öffnung des elektrischen Schalters 36, wodurch der elektromagnetische Schalter e des Mehrwegeven­ tiles 15 abgeschaltet wird und wodurch das Ventil in die Grundstellung übergeht. The increase in the pressure in the hydraulic line 6 for the lifting of the power lift 2, for example as a result of a resistance in the pivoting path of the tailgate 1, causes the hydraulic pressure switch 35 to be switched by the pressure sensor 34 and by this to open the electrical switch 36 , as a result of which the electromagnetic switch e Mehrwegeven tiles 15 is switched off and the valve passes into the basic position.

Bei Umstellung des elektromechanischen Schalters 29 in die Senkstellung 32 wird der elektromagnetische Schalter e des Mehrwegeventiles 15 abgeschaltet und das Ventil geht in die Grundstellung, in der die hydraulischen Zuleitungen zu den beiden Absperrventilen 13 und 14 verbunden sind, so daß eine "Schwimmstellung" erzielt wird, bei der die Drosseln 21 und 22 die Geschwindigkeit des Absenkens der Heckklappe 1 bestimmen und die Bewegungskraft der Heckklappe 1 gering gehalten werden kann, so daß ein Schutz gegen Verletzung einer Bedienungsperson erreicht wird.When the electromechanical switch 29 is switched to the lowered position 32 , the electromagnetic switch e of the multi-way valve 15 is switched off and the valve goes into the basic position in which the hydraulic feed lines to the two shut-off valves 13 and 14 are connected, so that a "floating position" is achieved , in which the throttles 21 and 22 determine the speed of lowering the tailgate 1 and the movement force of the tailgate 1 can be kept low, so that protection against injury to an operator is achieved.

Bei abgesenkter Heckklappe 1, wenn diese die Abladeöffnung 17 verschließt, wird die Absperrung dadurch erreicht, daß der elektromechanische Schalter 29 in die Ausschaltstellung 30 gebracht wird und damit die beiden elektromagnetischen Schalter c und d der beiden Absperrventile 13 und 14 für die Hydraulikleitungen 5 und 6 des hydraulischen Krafthebers 2 abgesperrt werden.When the tailgate 1 is lowered, when it closes the unloading opening 17 , the shut-off is achieved in that the electromechanical switch 29 is brought into the off position 30 and thus the two electromagnetic switches c and d of the two shut-off valves 13 and 14 for the hydraulic lines 5 and 6 of the hydraulic power lift 2 are blocked.

Nach Einschalten des elektrischen Schalters 28 ist der Druckaufnehmer 3 in der Hydraulikleitung 5 für das Denken der Heckklappe 1 wirksam gemacht und bewirkt das Abschalten des Antriebes 11 für den Kratzboden 12 bei Überschreitung des voreingestellten maximalen Druckes des hydraulischen Druckmittels in der Hydraulikleitung 5 des Krafthebers 2, während die Sperrung der Heckklappe 1 ohne Überdruck des hydraulischen Druckmittels in Hydraulikleitungen 5 und 6 erzielt wird.After switching on the electrical switch 28 , the pressure sensor 3 in the hydraulic line 5 is made effective for thinking of the tailgate 1 and switches off the drive 11 for the scraper floor 12 when the preset maximum pressure of the hydraulic pressure medium in the hydraulic line 5 of the power lift 2 is exceeded, while locking the tailgate 1 is achieved without overpressure of the hydraulic pressure medium in hydraulic lines 5 and 6 .

Wenn das selbsttätige Senken der Heckklappe 1 auch dann zu langsam vor sich geht, wenn keine Drossel 20 in die Hydrau­ likleitung 5 eingeschaltet ist, kann das Senken der Heck­ klappe 1 durch Schalten des Mehrwegeventiles 15 auf die Hydraulikdruckleitung 24 und die Hydraulikleitung 5 des hydraulischen Krafthebers 2 beschleunigt werden. Die Schaltung des Mehrwegeventiles 15 geschieht dabei durch Ein­ schalten des elektromagnetischen Schalters f, für den in diesem Fall eine eigene elektrische Zuleitung - strichliert dargestellt - vorgesehen ist.If the automatic lowering of the tailgate 1 is too slow even if no throttle 20 in the hydraulic likleitung 5 is turned on, the lowering of the tailgate 1 by switching the multi-way valve 15 to the hydraulic pressure line 24 and the hydraulic line 5 of the hydraulic power lift 2 can be accelerated. The switching of the multi-way valve 15 is done by switching on the electromagnetic switch f , for which in this case a separate electrical supply line - shown in broken lines - is provided.

Der elektromagnetische Schalter f wird dabei vom elektro­ mechanischen Schalter 29 in der Stellung 32 für das Senken der Heckklappe 1 eingeschaltet.The electromagnetic switch f is switched on by the electro-mechanical switch 29 in the position 32 for lowering the tailgate 1 .

In diesem Fall muß der Ansprechdruck des Druckaufnehmers 3 in der Hydraulikleitung 5 des hydraulischen Krafthebers 2 für das Senken der Heckklappe 1 entsprechend höher einge­ stellt sein.In this case, the response pressure of the pressure sensor 3 in the hydraulic line 5 of the hydraulic power lift 2 for lowering the tailgate 1 must be correspondingly higher.

Legende:Legend:

 1 Heckklappe
 2 doppelt wirkender hydraulischer Kraftheber
 3 Druckaufnehmer in der Hydraulikleitung 5 für das Senken
 4 hydraulischer Druckschalter in der Hydraulikleitung 5 für das Senken
 5 Hydrauliklkeitung für das Senken
 6 Hydrauliklkeitung für das Heben
 7 elektrischer Schalter für den Druckaufnehmer 3
 8 Warnleuchte
 9 elektromagnetischer Schalter
10 gesteuertes Mehrwegeventil für den Antrieb 11 des Kratzbodens 12
11 Antrieb des Kratzbodens
12 Kratzboden
13 elektrisch gesteuertes hydraulisches Absperrventil für das Senken
14 elektrisch gesteuertes hydraulisches Absperrventil für das Heben
15 elektrisch gesteuertes Mehrwegeventil für den Kraftheber 2
16 waagrechte Schwenkachse der Heckklappe 1
17 Abladeöffnung
18 unterer Querträger der Heckklappe 1
19 Seitenwand des Selbstladewagens
20 Drossel der Hydraulikleitung 5 zum hydraulischen Kraftheber 2
21 Drossel der Hydraulikleitung 6 zum hydraulischen Kraftheber 2
22 Hydrauliktank des Schleppers
23 Hydraulikpumpe
24 Hydraulikdruckleitung
25 Hydraulikrückleitung
26 elektrohydraulisches Steuergerät
27 elektromechanischer Schalter für den Antrieb
28 elektrischer Schalter für die Zuleitung des Druckaufnehmers 3
29 elektromagnetischer Schalter für den Kraftheber 2
30 Ausschaltstellung für den Kraftheber 2
31 Hebestellung der Heckklappe 1
32 Senkstellung der Heckklappe 1
33, 33′ Anschlüsse für die Hydraulikleitungen 24 und 25
34 Druckaufnehmer in der Hydraulikleitung 6 für das Heben
35 hydraulischer Druckschalter in der Hydraulikleitung 6 für das Heben
36 elektrischer Schalter für den Druckaufnehmer 34
a elektromagnetischer Schalter des Mehrwegeventiles 10
b elektromagnetischer Schalter des Mehrwegeventiles 10
c elektromagnetischer Schalter des Absperrventiles 13
d elektromagnetischer Schalter des Absperrventiles 14
e elektromagnetischer Schalter des Mehrwegeventiles 15
f elektromagnetischer Schalter des Mehrwegeventiles 15 1 tailgate
2 double-acting hydraulic power lift
3 pressure transducers in the hydraulic line 5 for lowering
4 hydraulic pressure switches in the hydraulic line 5 for lowering
5 Hydraulic system for lowering
6 Hydraulic system for lifting
7 electrical switch for the pressure sensor 3
8 warning light
9 electromagnetic switch
10 controlled multi-way valve for the drive 11 of the scraper floor 12
11 Scraper floor drive
12 scraper floor
13 electrically controlled hydraulic shut-off valve for lowering
14 electrically controlled hydraulic shut-off valve for lifting
15 electrically controlled multi-way valve for the power lift 2
16 horizontal swivel axis of the tailgate 1
17 unloading opening
18 lower cross member of the tailgate 1
19 Side wall of the self loading wagon
20 Throttle of the hydraulic line 5 to the hydraulic power lift 2
21 Throttle of the hydraulic line 6 to the hydraulic power lift 2
22 Tractor hydraulic tank
23 hydraulic pump
24 hydraulic pressure line
25 hydraulic return line
26 electro-hydraulic control unit
27 electromechanical switches for the drive
28 electrical switch for supplying the pressure transducer 3
29 electromagnetic switch for the power lift 2
30 Switch-off position for the power lift 2
31 Lifting position of the tailgate 1
32 Lower position of the tailgate 1
33, 33 ' connections for the hydraulic lines 24 and 25
34 pressure transducers in the hydraulic line 6 for lifting
35 hydraulic pressure switch in the hydraulic line 6 for lifting
36 electrical switch for the pressure sensor 34
a electromagnetic switch of the multi-way valve 10
b electromagnetic switch of the multi-way valve 10
c electromagnetic switch of the shut-off valve 13
d electromagnetic switch of the shut-off valve 14
e electromagnetic switch of the multi-way valve 15
f electromagnetic switch of the multi-way valve 15

Claims (6)

1. Selbstladewagen mit einem Kratzboden mit elektrohydraulisch gesteuertem Antrieb und einer, mit einem elektrohydraulisch gesteuerten, doppeltwirkenden Kraftheber um eine waagrechte Schwenkachse hoch- und abschwenkbar gelagerten Heckklappe, die von dem, unter dem Druck des hydraulischen Druckmittels stehenden Kraftheber die Abladeöffnung verschließt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckaufnehmer (3) in Wirkverbindung mit der Heckklappe (1) angebracht ist, der den Antrieb (11) des Kratzbodens (12) bei Überschreiten einer voreingestellten Druckbelastung der Heckklappe (1) durch das Erntegut still­ setzt.1. Self-loading wagon with a scraper floor with electrohydraulically controlled drive and a tailgate mounted with an electrohydraulically controlled, double-acting power lift that can be swiveled up and down about a horizontal swivel axis, which closes the unloading opening by the power lift, which is under the pressure of the hydraulic pressure medium, characterized in that that a pressure sensor ( 3 ) is operatively connected to the tailgate ( 1 ), which stops the drive ( 11 ) of the scraper floor ( 12 ) when a preset pressure load on the tailgate ( 1 ) is stopped by the crop. 2. Selbstladewagen nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckaufnehmer (34) in Wirkverbin­ dung mit der Heckklappe (1) angebracht ist, der die Hydrau­ likleitung 6 für das Heben der Heckklappe (1) des hydrau­ lischen Krafthebers (2) von der Zuleitung zur Hydraulik­ pumpe (23) bei Überschreiten einer voreingestellten Druck­ belastung der Heckklappe (1), durch ein Hindernis im Schwenk­ weg, stillsetzt.2. Self loading wagon according to the preceding claim, characterized in that a pressure transducer ( 34 ) in operative connection with the tailgate ( 1 ) is attached, the likrau the hydraulic line 6 for lifting the tailgate ( 1 ) of the hydraulic power lift ( 2 ) the supply line to the hydraulic pump ( 23 ) stops when a preset pressure load on the tailgate ( 1 ) is exceeded due to an obstacle in the swivel. 3. Selbstladewagen nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckaufnehmer (3 oder 34) einen, vorzugsweise auf einen vorzugebenden Schaltdruck einstell­ baren Schalter (4 oder 35) aufweist, der in die Hydraulik­ leitung (5 oder 6) des Krafthebers (2) eingesetzt ist, die beim Absenken oder Anheben der Heckklappe (1) die Zufluß­ leitung für das hydraulische Druckmittel bildet und die, während die Heckklappe (1) verschlossen gehalten ist, gegen den Durchfluß des hydraulischen Druckmittels abge­ sperrt sind. 3. Self loading wagon according to the preceding claim, characterized in that the pressure transducer ( 3 or 34 ) has a preferably adjustable switch pressure to a presettable switch ( 4 or 35 ) which in the hydraulic line ( 5 or 6 ) of the power lift ( 2nd ) is used, which forms the inflow line for the hydraulic pressure medium when lowering or lifting the tailgate ( 1 ) and which, while the tailgate ( 1 ) is kept closed, are blocked against the flow of the hydraulic pressure medium. 4. Selbstladewagen nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß beide Hydraulikleitungen (5 und 6) des doppelt wirkenden hydraulischen Krafthebers (2) mit je einem elektrisch gesteuerten Absperrventil (13, 14) versehen sind, mit denen die Hydraulikleitungen (5 und 6) gleich­ zeitig auf Durchfluß oder gleichzeitig auf Absperren stell­ bar sind, unabhängig von der Stellung eines vorgeschalteten, elektrisch gesteuerten Mehrwegeventiles (15) für die Steuerung des hydraulischen Krafthebers (2).4. Self loading wagon according to the preceding claim, characterized in that both hydraulic lines ( 5 and 6 ) of the double-acting hydraulic power lift ( 2 ) are each provided with an electrically controlled shut-off valve ( 13 , 14 ) with which the hydraulic lines ( 5 and 6 ) are simultaneously on flow or at the same time on shut-off, regardless of the position of an upstream, electrically controlled multi-way valve ( 15 ) for the control of the hydraulic power lift ( 2 ). 5. Selbstladewagen nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckaufnehmer (3) mit dem hydrau­ lischen Schalter (4) einen elektrischen Schalter (7) schließt, der die Zuleitung zu einem Warngerät, insbesondere einer Warnleuchte (8) und gleichzeitig die Zuleitung zu einem elektromagnetischen Schalter (9) leitend schließt, der die elektrische Zuleitung zu einem gesteuerten Mehrwegeventil (10), das den Antrieb (11) des Kratzbodens (12) steuert, abtrennt und damit das elektrisch gesteuerte Mehrwegeventil (10) in Grundstellung bringt, in der das hydraulische Druck­ mittel vom Antrieb (11) abgesperrt ist.5. Self loading wagon according to the preceding claims, characterized in that the pressure sensor ( 3 ) with the hy metallic switch ( 4 ) closes an electrical switch ( 7 ) which connects the supply line to a warning device, in particular a warning lamp ( 8 ) and at the same time the supply line to an electromagnetic switch ( 9 ) which closes the electrical supply line to a controlled multi-way valve ( 10 ) that controls the drive ( 11 ) of the scraper floor ( 12 ), thus bringing the electrically controlled multi-way valve ( 10 ) into the basic position the hydraulic pressure medium is shut off from the drive ( 11 ). 6. Selbstladewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckaufnehmer (34) mit dem hydraulischen Schalter (35) einen elektrischen Schalter (36) öffnet, der die elektrische Zuleitung zu einem elektrisch gesteuerten Mehrwegeventil (15), das die Hydraulikleitungen (5 und 6) für den hydraulischen Kraftheber (2) mit der Hydraulikdruckleitung (24) und der Hydraulikrückleitung (25) einer Hydraulikpumpe (23) steuert, abtrennt und damit das Mehrwegeventil (15) in Grundstellung bringt, in der das hydraulische Druckmittel vom hydraulischen Kraftheber (2) abgetrennt ist.6. Self loading wagon according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure sensor ( 34 ) with the hydraulic switch ( 35 ) opens an electrical switch ( 36 ) which connects the electrical supply to an electrically controlled multi-way valve ( 15 ) which connects the hydraulic lines ( 5 and 6 ) for the hydraulic power lift ( 2 ) with the hydraulic pressure line ( 24 ) and the hydraulic return line ( 25 ) controls a hydraulic pump ( 23 ), disconnects and thus brings the multi-way valve ( 15 ) into the basic position in which the hydraulic pressure medium from the hydraulic power lift ( 2 ) is separated.
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