DE4244516C1

DE4244516C1 - Start-up monitoring apparatus for hydraulically driven machine - has time control component connected to electrical pressure switch, magnet-valve and disconnecting switch of motor.

Info

Publication number: DE4244516C1
Application number: DE19924244516
Authority: DE
Inventors: Frank Pollack; Reinhold Rausch
Original assignee: Hausherr & Soehne Rudolf
Current assignee: NOELL SERVICE UND MASCHINENTECHNIK GMBH, 30853 LAN
Priority date: 1992-12-30
Filing date: 1992-12-30
Publication date: 1994-04-21
Anticipated expiration: 2012-12-31

Abstract

The monitoring apparatus includes an hydraulic pump (4), a pressure valve, a conveyed volume control valve (16) and a load signal line (10,11) connected to each end chamber (2a) of two control blocks (2,3). An electrical pressure switch (20) is hydraulically admitted from a control line (9). An electrical time control component (24) is connected to both the electrical pressure switch and to a magnet-valve (21) in the pressure line (12) connected to the control blocks, by electrical lines (22,23). The time control component is connected by a further electrical line to a disconnecting switch (26) of the motor (6). ADVANTAGE - Is robust, not prone to interference. Switches motor off-again when operating lever of machine is not in reset position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anfahr überwachungseinrichtung für eine hydraulisch angetriebene Maschine mit einer von einem Motor angetriebenen Hydraulikpumpe mit einem von einem Stellzylinder verstellbaren Fördervolumen sowie mit einem Druck-Regelventil und einem dieses überlagernden Fördervolumen-Regelventil, wobei die Druckseite der Hydraulikpumpe einerseits über eine Lastmeldeleitung mit dem Fördervolumen-Regelventil und andererseits über eine Druckleitung mit mindestens einem Steuerblock für die hydraulischen Antriebe der Maschine verbunden ist.The invention relates to a start Monitoring device for a hydraulic driven machine with one by one motor powered hydraulic pump with one by one Adjustable cylinder adjustable delivery volume as well with a pressure control valve and this one superimposed delivery volume control valve, the Pressure side of the hydraulic pump on the one hand Load signaling line with the delivery volume control valve and on the other hand with a pressure line at least one control block for the hydraulic Drives of the machine is connected.

Steuerblöcke der vorgenannten Art werden bei hydraulischen Antrieben von Verbrauchern, z. B. von einer Lademaschine oder einem Bohrwagen, eingesetzt und über Handhebel betätigt. Wenn sich einer dieser Handhebel beim Abstellen des Motors der Hydraulikpumpe und damit der Maschine nicht in seiner Nullstellung befindet, kann beim Anlassen der Maschine über den sich nicht in Nullstellung befindlichen Steuerblock der damit in Verbindung stehende Antrieb in Betrieb gesetzt und somit die Maschine eine unerwünschte Tätigkeit verrichten. Um dies zu vermeiden, wurde bei einer durch offenkundige Vorbenutzung bekannt gewordenen Überwachungseinrichtung der vorstehenden Art, dessen Steuerblock mit einem Nullstellungsüberwachungs-Meldeblock hydraulisch verbunden ist. Auf ein entsprechendes Signal steuerte diese Überwachungseinrichtung mehrere Ventile um, um auf diese Weise den Hydraulikfluß zu den Verbrauchern zu unterbrechen. Dieser Nullstellungsüberwachungs-Meldeblock ist von einem der Wegeventile, die den Ölfluß zu den Steuerblöcken unterbrechen, gespeist. Der Meldeblock gibt hydraulische Signale an die Erweiterung von Mobilsteuerblöcken ab und empfängt über dieselben Leitungen die jeweiligen Rückmeldungen. Diese Rückmeldungen werden als eine Meldung an den Nullstellungsüberwachungs-Steuerblock weitergegeben und dementsprechend entweder der Hydraulikfluß zu den Steuerblöcken unterbrochen oder verbunden belassen. Derartige Überwachungseinrichtungen erfordern mehrere komplizierte und damit auch störanfällige sowie wartungsintensive hydraulische Einrichtungen, die bei Undichtigkeiten aufgrund eines Dichtungsverschleißes mit Fehlmeldungen behaftet sind.Control blocks of the aforementioned type are used for hydraulic drives of consumers, e.g. B. from a loading machine or a drilling truck, used and operated via hand lever. If one of these hand levers when turning off the engine the hydraulic pump and therefore not the machine is in its zero position when starting the machine over which is not in zero position control block located in connection with it stationary drive started up and thus the Perform an undesired activity on the machine. To avoid this, one was done by obvious prior use Monitoring device of the above type, whose control block with a Hydraulic zero position monitoring message block connected is. On a corresponding signal this monitoring device controlled several Valves around to keep the hydraulic flow flowing to interrupt consumers. This Zero monitoring block is from one the directional valves that control the oil flow to the Interrupt control blocks, powered. Of the Message block gives hydraulic signals to the Extension of mobile control blocks and receives the same over the same lines Feedback. This feedback is considered one Report to the Zero position control block passed on and accordingly either the Hydraulic flow to the control blocks interrupted or leave connected. Such Monitoring devices require several complicated and therefore also prone to failure as well maintenance-intensive hydraulic devices that in the event of leaks due to a Seal wear with false reports are.

Ferner ist eine Überwachungseinrichtung in Form einer mechanischen Schalthebelsperrung bekannt, bei der sich die Schalthebel immer selbsttätig unter Wirkung einer vorgespannten Rückholfeder in Nullstellung einfinden und in dieser arretiert sind. Beim Betätigen eines Schalthebels muß dieser erst entrastet und sodann entgegen der Wirkung der Rückholfeder betätigt werden, wodurch sich die Schaltzeiten vergrößern und die Schalttätigkeiten erschweren. Bei einer Sperrung eines Schalthebels, z. B. mittels eines gewollten oder ungewollten Hindernisses der mit dem Schalthebel verbundenen Feder oder bei deren Bruch führt die Maschine die dem nicht in Nullstellung befindlichen Hebel zugeordnete Arbeit über den betreffenden Steuerblock und den daran angeschlossenen Antrieb für den jeweiligen Verbraucher aus, ohne daß die Maschine automatisch abschaltet. Damit hängt die Sicherheit einer solchen Maschine und die damit möglicherweise verbundene Unfallgefahr einzig von der Funktionsfähigkeit der Rückholfeder und freien Verschiebbarkeit der Handhebel ab.A monitoring device is also shown in Form of a mechanical gear lever lock known, where the shift lever always automatically under the action of a prestressed Find return spring in zero position and in these are locked. When pressing one Shift lever must first unlatch and then actuated against the action of the return spring become, which increases the switching times and make switching operations more difficult. At a Locking a gear lever, e.g. B. by means of a wanted or unwanted obstacle of having the shift lever connected spring or at their The machine does not break Work associated with zeroing lever about the control block in question and on it connected drive for the respective Consumers off without the machine automatically switches off. So the security depends on one such machine and possibly with it associated accident risk solely from the Functionality of the return spring and free Slidability of the hand lever.

Außerdem sind noch weitere akustische und/oder optische Überwachungseinrichtungen in Form von Anlaufwarnungen bekannt, die beim Einschalten der Maschine ein Warnsignal abgeben aber dennoch, wenngleich auch zeitverzögert, die Maschine anlaufen lassen. Eine Überwachung der Schalthebel erfolgt daher nicht.There are also other acoustic ones and / or optical monitoring devices in Form of start-up warnings known when Switch on the machine to give a warning signal but nevertheless, albeit with a time delay, the Start the machine. Monitoring the The shift lever is therefore not activated.

Von diesem Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine robuste und störunanfällige Überwachungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die den Motor der Hydraulikpumpe unabhängig von seiner Art nach dessen Einschalten bei einem sich nicht in Nullstellung befindlichen Betätigungshebel der Maschine wieder abschaltet, bevor die dem Handhebel zugeordnete Tätigkeit des damit in Verbindung stehenden Verbrauchers ausgeführt werden kann.Based on this state of the art the invention has for its object a robust and fault-prone monitoring device of the initially mentioned to create the engine the hydraulic pump regardless of its type after switching on one that is not in the zero position Switches off the operating lever of the machine again, before the activity of the related consumer can be executed.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem eingangs genannten Gattungsbegriff erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lastmeldeleitung mit einer Endkammer eines jeden Steuerblocks in Verbindung steht und die Überwachungseinrichtung aus einem von einer Steuerleitung hydraulisch beaufschlagten, elektrischen Druckschalter und einem mit diesem sowie einem Magnet-Ventil in der Druckleitung über elektrische Leitungen verbundenen elektrischen Zeitstellglied besteht, welches über eine weitere elektrische Leitung mit einem Ausschalter des Motors verbunden ist. Durch diese Ausbildung wird ein robuste und störunanfällige und nur aus drei Teilen, nämlich aus einem Druckschalter, einem Magnetventil und einem Zeitstellglied stehende Überwachungseinrichtung geschaffen, mit welcher die Schalthebel einer beliebigen Anzahl von Steuerblöcken hinsichtlich ihrer Nullstellung überwacht werden können.This task is done in conjunction with the generic term according to the invention solved in that the load reporting line with a End chamber of each control block in connection stands and the monitoring device from one from a hydraulic control line pressurized electrical pressure switch and one with this and a solenoid valve in the Pressure line via electrical lines connected electrical timer, which with another electrical line an engine switch is connected. By this training will be robust and failure-prone and only of three parts, namely from a pressure switch, a solenoid valve and a timer Monitoring device created with which the shift levers of any number of Control blocks regarding their zero position can be monitored.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Zeitstellglied von einem nur in einem einstellbaren Zeitraum von mehreren Sekunden betätigbaren Zeit-Relais gebildet, das innerhalb dieses Zeitraumes bei Schließen des Druckschalters über einen elektrischen Impuls einerseits den Motor der Hydraulikpumpe abschaltet und andererseits über das Magnet-Ventil die Druckleitung von der Hydraulikpumpe in einen Tank zu einem drucklosen Umlauf schaltet. Vorteilhaft ist der Zeitraum zur Betätigung des Zeit-Relais auf eine Größe begrenzt, welche die Hydraulikpumpe beim Einschalten des Motors benötigt, bis auf ihrer Druckseite ein am Fördervolumen-Regelventil eingestellter Stand-By-Druck bei einem Fördervolumen in der Nähe von Null überschritten ist. Wenn beispielsweise der Zeitraum zur Betätigung des Zeit-Relais auf eine Größe von fünf Sekunden eingestellt ist, wird von der Lastmeldeleitung bei einem in ihr anstehenden sowie über den Stand-By-Druck hinausgehenden Druck der Druckschalter betätigt, der wiederum über einen elektrischen Impuls das innerhalb des eingestellten Zeitraumes von fünf Sekunden noch empfangsbereite Zeit-Relais betätigt, welches sodann einerseits den Ausschalter des Motors der Hydraulikpumpe und zugleich das Magnet-Ventil auf drucklosen Umlauf zu einem Tank schaltet. Dadurch wird der Fördervolumenstrom der Hydraulikpumpe zu den Steuerblöcken und damit zu den Verbrauchern unterbrochen.After an advantageous development of Invention is the time actuator of only one an adjustable period of several seconds actuated time relay formed within this period when the pressure switch is closed via an electrical impulse on the one hand The hydraulic pump motor switches off and on the other hand via the solenoid valve Pressure line from the hydraulic pump to a tank switches to a depressurized circulation. Advantageous is the time period for actuating the time relay limited to a size that the hydraulic pump needed when switching on the engine, except for its pressure side on the delivery volume control valve set standby pressure for one Delivery volume near zero exceeded is. For example, if the period for Actuation of the time relay to a size of five Seconds is set by the Load reporting line for a pending one as well as printing that goes beyond stand-by printing the pressure switch operated, which in turn via an electrical impulse within the set period of five seconds ready-to-receive relay actuated, which then on the one hand the engine switch Hydraulic pump and at the same time the solenoid valve pressureless circulation to a tank switches. Thereby the flow rate of the hydraulic pump increases the tax blocks and thus to the consumers interrupted.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Steuerleitung vom Fördervolumen-Regelventil zu einer Abzweigung geführt, von welcher mehrere Lastmeldeleitungen über ein Wechselventil mit jeder Endkammer eines Steuerblocks und über eine Abzweig-Steuerleitung mit dem elektrischen Druckschalter verbunden ist. Dadurch können an dieser Abzweigung beliebig viele der Anzahl der angeschlossenen Steuerblöcke entsprechende Lastmeldeleitungen angeschlossen und von ein und derselben Überwachungseinrichtung überwacht werden.After an advantageous development of Invention is the control line from Flow control valve to a branch out of which several load reporting lines via a shuttle valve with each end chamber Control blocks and via a branch control line is connected to the electrical pressure switch. As a result, any number can be at this junction the number of control blocks connected appropriate load reporting lines connected and from one and the same monitoring device be monitored.

Vorteilhaft besteht das Magnet-Ventil aus einem elektromagnetisch betätigbaren, hydraulischen 3/2-Wegeventil und einem Druckbegrenzungs-Umlaufventil, während der Motor für die Hydraulikpumpe wahlweise von einem Elektromotor, einem Druckluftmotor oder einem Verbrennungsmotor gebildet ist, die jeweils von dem Zeit-Relais über einen geeigneten Ausschalter abgestellt werden können.The solenoid valve advantageously consists of an electromagnetically operated hydraulic 3/2-way valve and one Pressure relief bypass valve while the engine for the hydraulic pump either from one Electric motor, a compressed air motor or one Internal combustion engine is formed, each of the time relay via a suitable switch can be turned off.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur dargestellt:An embodiment of the invention is in shown in the figure:

Eine nur bis zu den Steuerblöcken 2 und 3 dargestellte, ansonsten nicht weiter beschriebene Maschine 1, die beispielsweise aus einer Lademaschine oder einem Bohrwagen bestehen kann, weist eine Hydraulikpumpe 4 auf, die über eine Kupplung 5 mit einem Antriebsmotor 6 verbunden ist. Der Motor 6, der im vorliegenden Fall als Elektromotor ausgeführt ist, kann jedoch auch aus einem Druckluftmotor oder einem Verbrennungsmotor bestehen.A machine 1 , which is only shown up to the control blocks 2 and 3 and is not otherwise described, which may consist, for example, of a loading machine or a drilling truck, has a hydraulic pump 4 which is connected to a drive motor 6 via a coupling 5 . However, the motor 6 , which is designed as an electric motor in the present case, can also consist of a compressed air motor or an internal combustion engine.

Die Druckseite 7 der Hydraulikpumpe 4 ist zum einen über die Steuerleitung 8 verbunden und zum anderen über die Steuerleitung 9 und die beiden Lastmeldeleitungen 10, 11 über je eine Endkammer 29 mit der Druckleitung 12 der Hydraulikpumpe 4 verbindbar. Diese Endkammern 29 kann man auch als Sammel- oder Verteilerkammern bezeichnen. Eine weitere Endkammer 13 eines jeden Steuerblockes 2, 3 ist mit einem Tank 14 verbunden. Zwischen den Steuerleitungen 8, 9 ist neben dem unter Wirkung einer Feder stehenden Stellzylinder der Hydraulikpumpe 4 zur Verstellung des Fördervolumens ein Druck-Regelventil 15 und ein dieses überlagerndes Fördervolumen-Regelventil 16 angeordnet. Das Fördervolumen-Regelventil 16 regelt das Fördervolumen der Hydraulikpumpe 4 auf die vom nicht dargestellten Verbraucher benötigte Menge, wobei der Betriebsdruck dem Widerstand des Verbrauchers entspricht. Eine derartige Hydraulikpumpe 4 mit den Ventilen 15 und 16 wird in der Fachsprache häufig als Hydraulikpumpe mit Druck-Regelventil und "Load-Sensing-Ventil" oder als "Load-Sensing-Pumpe" bezeichnet, wobei eine zwischen Pumpe und einem Verbraucher geschaltete Meßblende einen Druckabfall und damit einen Differenzdruck bewirkt, den das Fördervolumen-Regelventil 16 mit dem vor einer solchen Meßblende anstehenden Druck vergleicht und bei einem Ansteigen dieses Differenzdruckes das Fördervolumen der Pumpe über den Stellzylinder 17 verringert.The pressure side 7 of the hydraulic pump 4 is connected on the one hand via the control line 8 and, on the other hand, can be connected via the control line 9 and the two load signaling lines 10 , 11 to the pressure line 12 of the hydraulic pump 4 via an end chamber 29 each. These end chambers 29 can also be referred to as collection or distribution chambers. Another end chamber 13 of each control block 2 , 3 is connected to a tank 14 . Between the control lines 8 , 9 , in addition to the actuating cylinder of the hydraulic pump 4, which is under the action of a spring, a pressure control valve 15 and a delivery volume control valve 16 overlying it are arranged to adjust the delivery volume. The delivery volume control valve 16 controls the delivery volume of the hydraulic pump 4 to the amount required by the consumer, not shown, the operating pressure corresponding to the resistance of the consumer. Such a hydraulic pump 4 with the valves 15 and 16 is often referred to in technical terminology as a hydraulic pump with a pressure regulating valve and a "load-sensing valve" or as a "load-sensing pump", with an orifice connected between the pump and a consumer Pressure drop and thus causes a differential pressure, which the delivery volume control valve 16 compares with the pressure prevailing in front of such a measuring orifice and, when this differential pressure rises, reduces the delivery volume of the pump via the actuating cylinder 17 .

Im vorliegenden Fall steht die Steuerleitung 9 über eine Abzweigung 30, einem Wechselventil 31 und die Lastmeldeleitungen 10, 11 mit einer Endkammer 29 eines jeden Steuerblockes 2, 3 in Verbindung. Die Überwachungseinrichtung, die pauschal mit der Bezugsziffer 18 bezeichnet ist, besteht aus einem von der Steuerleitung 9 über eine Abzweig-Steuerleitung 19 beaufschlagten elektrischen Druckschalter 20 und einem mit diesem sowie mit einem Magnet-Ventil 21 über die elektrischen Leitungen 22, 23 verbundenen elektrischen Zeitstellglied 24. Dieses Zeitstellglied 24 ist über eine weitere elektrische Leitung 25 mit einem Ausschalter 26 des im vorliegenden Fall als Elektromotor ausgebildeten Motors 6 verbunden.In the present case, the control line 9 is connected via a branch 30 , a shuttle valve 31 and the load signaling lines 10 , 11 to an end chamber 29 of each control block 2 , 3 . The monitoring device, which is generally designated by the reference number 18 , consists of an electrical pressure switch 20 which is acted upon by the control line 9 via a branch control line 19 and an electrical time actuator connected to the latter and to a solenoid valve 21 via the electrical lines 22 , 23 24th This timing element 24 is connected via a further electrical line 25 to an off switch 26 of the motor 6, which in the present case is an electric motor.

Das Magnet-Ventil 21 besteht aus einem elektromagnetisch betätigbaren, hydraulischen 3/2-Wegeventil 33 und einem Druckbegrenzungs-Umlaufventil 34, welches die Druckleitung 12 in einen Tank 32 zu einem drucklosen Umlauf schaltet. Zwischen den Lastmeldeleitungen 10, 11 und der Steuerleitung 9 ist das Wechselventil 31 angeordnet, um der Hydraulikpumpe 4 stets den höchsten gewünschten Druck in den Steuerblöcken 2, 3 über die Steuerleitung 9 angeben zu können.The solenoid valve 21 consists of an electromagnetically actuated, hydraulic 3/2-way valve 33 and a pressure-limiting circulation valve 34 , which switches the pressure line 12 into a tank 32 for an unpressurized circulation. The shuttle valve 31 is arranged between the load signaling lines 10 , 11 and the control line 9 , so that the hydraulic pump 4 can always indicate the highest desired pressure in the control blocks 2 , 3 via the control line 9 .

Zur Funktionsbeschreibung soll unterstellt werden, daß der Stand-By-Druck von beispielsweise 25 bar in der Steuerleitung 9 sowie in den Lastmeldeleitungen 10, 11, und im Druck-Regelventil 15 bis zu einem maximalen Betriebsdruck von 180 bar überschritten werden darf. Ferner sollen beim Steuerblock 3 die nicht dargestellten Handhebel sämtlich in ihre vorschriftsmäßige Nullstellung zurückgefahren sein, was durch die Sperre 27 angedeutet ist. Hingegen soll beim Steuerblock 2 ein nicht dargestellter Handhebel sich nicht in der vorgeschriebenen Nullstellung befinden, wodurch die Lastmeldeleitung 10 über die Endkammer 29 mit der Druckleitung 12 hydraulisch verbunden ist. Wird in dieser Situation der Motor 6 und damit die Hydraulikpumpe 4 eingeschaltet, benötigt letztere einen gewissen Zeitraum von mehreren Sekunden, um in der Leitung 12 einen Druck von ca. 25 bar zu produzieren. Steigt innerhalb dieses am Zeit-Relais 24 einstellbaren Zeitraumes der Druck in der Endkammer 29 über diesen Stand-By-Druck von z. B. 25 bar an, steigt damit auch der Druck in den Leitungen 10 und 19 an, wodurch der elektrische Druckschalter 20 betätigt und damit geschlossen wird. Dadurch wird über die elektrische Leitung 22 dem Zeit-Relais ein elektrischer Impuls erteilt, wodurch dieses über die elektrische Leitung 25 den Ausschalter 26 des Motors 6 betätigt und über die elektrische Leitung 23 der Spule des 3/2-Wegeventils 33 einen Impuls erteilt, wonach das Druckbegrenzungs-Umlaufventil 34 auf drucklosen Umlauf zum Tank 32 geschaltet wird. Dadurch wird der Fördervolumenstrom der Hydraulikpumpe 4 zu den Steuerblöcken 2, 3 und damit zu den nicht dargestellten, mit letzteren 2, 3 verbundenen Verbrauchern unterbrochen. For the functional description, it should be assumed that the stand-by pressure of, for example, 25 bar in the control line 9 and in the load reporting lines 10 , 11 and in the pressure control valve 15 may be exceeded up to a maximum operating pressure of 180 bar. Furthermore, in the control block 3, the hand levers (not shown) should all be moved back to their correct zero position, which is indicated by the lock 27 . On the other hand, in the control block 2, a hand lever (not shown) should not be in the prescribed zero position, as a result of which the load signaling line 10 is hydraulically connected to the pressure line 12 via the end chamber 29 . If the motor 6 and thus the hydraulic pump 4 are switched on in this situation, the latter requires a certain period of several seconds to produce a pressure of approximately 25 bar in the line 12 . If the time in the time relay 24 can be set, the pressure in the end chamber 29 rises above this stand-by pressure of z. B. 25 bar, so the pressure in lines 10 and 19 increases , whereby the electric pressure switch 20 is actuated and thus closed. As a result, an electrical pulse is given to the time relay via the electrical line 22 , which actuates the switch 26 of the motor 6 via the electrical line 25 and gives a pulse via the electrical line 23 to the coil of the 3/2-way valve 33 , after which the pressure-limiting circulation valve 34 is switched to unpressurized circulation to the tank 32 . As a result, the delivery volume flow of the hydraulic pump 4 to the control blocks 2 , 3 and thus to the consumers (not shown) connected to the latter 2, 3 is interrupted.

Befindet sich hingegen jeder der nicht dargestellten Handhebel des Steuerblockes 2 in seiner Nullstellung, ist die Druckleitung 12 zur Endkammer 29 und damit zur Lastmeldeleitung 10 wie beim Steuerblock 3 bei 27 gesperrt. Wenn in einer solchen Stellung der Motor 6 eingeschaltet und die Hydraulikpumpe 4 angefahren wird, herrscht durch die Sperren 27 in den Endkammern 29 kein Druck. Demzufolge sind auch die Lastmeldeleitungen 10, 11 einerseits und die Leitungen 9 und 19 andererseits drucklos. Erfolgt nun innerhalb der am Zeit-Relais 24 eingestellten Zeit von beispielsweise fünf Sekunden keine Schaltung von irgendeinem Schalthebel, bleiben die Leitungen 10, 11, 9 und 19 während dieser Zeitspanne drucklos, so daß auch der Druckschalter 20 nicht geschaltet wird. Somit übt das Zeit-Relais 24 keinen Steuerimpuls auf das 3/2-Wegeventil 33, das Druckbegrenzungs-Umlaufventil 34 und auf den Ausschalter 26 aus. Der Motor 6 läuft weiter und die Hydraulikpumpe 4 wird durch das Fördervolumen-Regelventil 16 auf den Stand-By-Druck von z. B. 25 bar zurückgeregelt. Sodann kann jeder der Betätigungshebel über die Steuerblöcke 2, 3 geschaltet und die gewünschten Arbeitsvorgänge mit der Maschine durchgeführt werden.If, on the other hand, each of the hand levers of the control block 2, not shown, is in its zero position, the pressure line 12 to the end chamber 29 and thus to the load signaling line 10 is blocked at 27 as in the control block 3 . If in such a position the motor 6 is switched on and the hydraulic pump 4 is started, there is no pressure through the locks 27 in the end chambers 29 . As a result, the load signaling lines 10 , 11 on the one hand and the lines 9 and 19 on the other hand are depressurized. If there is no switching of any switching lever within the time set on the time relay 24 , for example five seconds, the lines 10 , 11 , 9 and 19 remain depressurized during this period, so that the pressure switch 20 is not switched. Thus, the time relay 24 does not exert a control pulse on the 3/2-way valve 33 , the pressure-limiting circulation valve 34 and on the switch 26 . The engine 6 continues to run and the hydraulic pump 4 is controlled by the delivery volume control valve 16 to the stand-by pressure of z. B. regulated back 25 bar. Then each of the operating levers can be switched via the control blocks 2 , 3 and the desired operations can be carried out with the machine.

Wird innerhalb der am Zeit-Relais 24 eingestellten Schaltzeit von beispielsweise fünf Sekunden einer der Schalthebel bereits betätigt, schaltet die Maschine in der vorbeschriebenen Weise so ab, als wenn dieser Hebel von Anfang an sich nicht in seiner Null-Stellung befunden hätte.If, within the switching time set on the time relay 24 , for example five seconds, one of the switching levers is already actuated, the machine switches off in the manner described above as if this lever had not been in its zero position from the start.

Ein Tank 28 steht mit dem Druck-Regelventil 15, dem Fördervolumen-Regelventil 16 und dem Stellzylinder 17 in Verbindung. Dabei versteht es sich, daß die zum besseren Verständnis aufgegliederten Einzeltanks 14, 28, 32 im vorliegenden Fall einem gemeinsamen Tank zugeordnet sind.A tank 28 is connected to the pressure control valve 15 , the delivery volume control valve 16 and the actuating cylinder 17 . It is understood that the individual tanks 14 , 28 , 32 broken down for better understanding are assigned to a common tank in the present case.

BezugszeichenlisteReference list

1 Maschine
2, 3 Steuerblöcke
4 Hydraulikpumpe
5 Kupplung
6 Antriebsmotor
7 Druckseite der Hydraulikpumpe 4
8, 9 Steuerleitungen
10, 11 Lastmeldeleitungen
12 Druckleitung der Hydraulikpumpe 4
13, 29 Endkammer
14, 28, 32 Tank
15 Druck-Regelventil
16 Fördervolumen-Regelventil
17 Stellzylinder
18 Überwachungseinrichtung
19 Abzweig-Steuerleitung
20 Druckschalter
21 Magnet-Ventil
22, 23, 25 elektrische Leitungen
24 Zeit-Relais, Zeitstellglied
26 Ausschalter
27 Sperre
30 Abzweigung
31 Wechselventil
33 3/2-Wegeventil
34 Druckbegrenzungs-Umlaufventil 1 machine
2, 3 control blocks
4 hydraulic pump
5 clutch
6 drive motor
7 Pressure side of the hydraulic pump 4
8, 9 control lines
10, 11 load reporting lines
12 Hydraulic pump pressure line 4
13, 29 end chamber
14, 28, 32 tank
15 pressure control valve
16 Delivery volume control valve
17 actuating cylinders
18 monitoring device
19 Branch control line
20 pressure switches
21 solenoid valve
22, 23, 25 electrical lines
24 time relays, timer
26 off switch
27 lock
30 junction
31 shuttle valve
33 3/2-way valve
34 Pressure relief circulation valve

Claims

1.Start-up monitoring device for a hydraulically driven machine with a hydraulic pump driven by a motor with a delivery volume adjustable by an actuating cylinder and with a pressure control valve and a delivery volume control valve superimposed on it, the pressure side of the hydraulic pump on the one hand via a load signaling line with the delivery volume control valve is connectable and, on the other hand, is connected via a pressure line to at least one control block for the hydraulic drives of the machine, characterized in that the load signaling line ( 10 , 11 ) is connected to an end chamber ( 29 ) of each control block ( 2 , 3 ) and the Monitoring device ( 18 ) comprising an electrical pressure switch ( 20 ) acted upon hydraulically by a control line ( 9 ) and one connected to the latter ( 20 ) and a solenoid valve ( 21 ) in the pressure line ( 12 ) via electrical lines ( 22 , 23 ) electrical timepiece Element ( 24 ), which is connected via a further electrical line ( 25 ) to a switch ( 26 ) of the motor ( 6 ).

2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that the timing element ( 24 ) is formed by a time relay which can only be actuated in an adjustable period of several seconds, which on the one hand has an electrical pulse during this period when the pressure switch ( 20 ) is closed by an electrical pulse Shuts off the motor ( 6 ) of the hydraulic pump ( 4 ) and, on the other hand, switches the pressure line ( 12 ) from the hydraulic pump ( 4 ) into a tank ( 32 ) via the solenoid valve ( 21 ) to an unpressurized circulation.

3. Monitoring device according to claim 2, characterized in that the period for actuating the time relay ( 24 ) is set to a size which the hydraulic pump ( 4 ) when the motor ( 6 ) is switched on, up to its pressure side ( 7 ) a standby pressure set on the delivery volume control valve ( 16 ) is exceeded at a delivery volume close to zero.

4. Monitoring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control line ( 9 ) from the delivery volume control valve ( 16 ) is guided to a branch ( 30 ), of which a plurality of load signaling lines ( 10 , 11 ) via a shuttle valve ( 31 ) with each end chamber ( 29 ) of a control block ( 2 , 3 ) and a branch control line ( 19 ) is connected to the electrical pressure switch ( 20 ).

5. Monitoring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the solenoid valve ( 21 ) consists of an electromagnetically actuated, hydraulic 3/2-way valve ( 33 ) and a pressure-limiting circulation valve ( 34 ).

6. Monitoring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the motor ( 6 ) for the hydraulic pump ( 4 ) is formed by an electric motor, a compressed air motor or an internal combustion engine.