DE2850056C2

DE2850056C2 - Hydraulic control circuit for hydraulically driven machines such as presses, shears or the like.

Info

Publication number: DE2850056C2
Application number: DE19782850056
Authority: DE
Inventors: Helmut 5800 Hagen Schott
Original assignee: Schott & Co KG Verwaltungsgesellschaft 5800 Hagen De GmbH
Current assignee: Schott & Co KG Verwaltungsgesellschaft 5800 Hagen De GmbH
Priority date: 1978-11-18
Filing date: 1978-11-18
Publication date: 1985-08-01
Also published as: DE2850056A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuerschaltung für hydraulisch angetriebene Arbeitsmaschinen, wie Pressen, Scheren oder dergleichen, mit einem vertikal durch eine Kolben-Zylinderanordnung über eine Kolbenstange angetriebenen Stößel, dessen Stillstand sowie dessen Arbeitsbewegungen in beiden Richtungen über ein 4/3-Wegeventil gesteuert werden, und mit je einem zwischen dem 4/3-Wegeventil und den das Arbeitsmedium führenden Leitungen zu den Zylinderenden führenden Leitungen zu den Zylinderenden eingesetzten Schließventilen, denen je eine vom Arbeitsmedium versorgte Steuerleitung zugeordnet ist, und deren Verschlußorgane in Schließrichtung durch je eine Feder beaufschlagt werden. The invention relates to a hydraulic control circuit for hydraulically driven machines, such as presses, shears or the like, with a plunger driven vertically by a piston-cylinder arrangement via a piston rod, its standstill and its working movements in both directions controlled via a 4/3-way valve are, and with one between the 4/3-way valve and the lines leading the working medium to the cylinder ends leading lines to the cylinder ends used closing valves, each of which is assigned a control line supplied by the working medium, and their closing elements acted upon in the closing direction by a spring will.

Die Schließ- und Öffnungsbewegung von hydraulischen Pressen wird üblicherweise über ein 4/3-Wegeventil angesteuert. Ein Absinken der Presse in öffnungsstcllung wird dabei allein durch das geschlossene Ventil verhindert. Da bekanntlich derartige Ventile Leckverluste aufweisen und man ein ungewolltes Absinken des Pressenstempels verhindern will, ist man bereits dazu übergegangen, in die Abflußleitung des Arbeitszylinders zwischen seiner Kolbenstangenseile und dem 4/3-Wegeventil ein entsperrbares Rückschlagventil cinzusetzen. Dieses Rückschlagventil verhindert zwar Leckverluste, jedoch wird ein Fehler an diesem Rückschlagventil, z. B. durch Federbruch. Verklemmen des Ventils oder Fremdeinflüsse durch Schmutz nicht bemerkt, so daß eine solche Absperrung unsicher i-u. Wci-The closing and opening movement of hydraulic presses is usually controlled via a 4/3-way valve. A lowering of the press in the opening position is caused solely by the closed one Valve prevented. Since such valves are known to have leakage losses and you want to prevent an unintentional lowering of the press ram, you are already moved to the drain line of the working cylinder between its piston rod ropes and the 4/3-way valve to fit a pilot operated check valve. This check valve prevents Leakage losses, however, a fault in this check valve, e.g. B. by spring break. Jamming of the Valve or external influences by dirt not noticed, so that such a shut-off is unsafe i-u. Toilet terhin ist ein unbeabsichtigtes Abfahren des Pressen-Stempels durch Störungen an dem 4/3-Wegeventil möglich.Furthermore, an unintentional movement of the press ram due to malfunctions in the 4/3-way valve is possible.

Weiterhin ist es bekannt, parallel zu diesem Rückschlagventil eine durch das aus dem ArbeitszylinderFurthermore, it is known to run parallel to this check valve through the one from the working cylinder beim Herabfahren des Pressenstempels ausfließende Arbeitsmedium ansteuerbare Drossel einzusetzen, die ein rasches und gefahrbringendes Absinken des Pressenstempels verhindert. Die Wirkungsweise der Drossel ist um so stärker, je höher der Druck an der Kolbenstanwhen lowering the press ram flowing out working medium to use controllable throttle that prevents rapid and dangerous lowering of the press ram. How the throttle works is the stronger, the higher the pressure on the piston rod genseite des Kolbens ansteigt Diese Drossel wird je doch wirkungslos, wenn im Rückschlagventil ein Fehler, z. B. durch Federbruch oder Kegelbruch oder Verschmutzung auftritt Ein soicher Fehler des Rückschlagventiles ist nicht bemerkbar.opposite side of the piston increases This throttle is depending but ineffective if there is an error in the check valve, e.g. B. occurs due to spring breakage or cone breakage or contamination. Such a failure of the check valve is not noticeable.

Außerdem ist durch die DE-OS 20 08 092 bereits eine Vorrichtung zum Blockieren eines Kolbens in einem hydraulischen Ste!lzj.'!inder bekannt bei der zwischen dem Arbeitszylinder und dem 4/3-Wegeventil sowohl in die Zufluß- als auch in die Abflußleitung des ArbeitszyIn addition, DE-OS 20 08 092 is already a Device for blocking a piston in a hydraulic steering wheel is known in the between the working cylinder and the 4/3-way valve both in the inflow and in the outflow line of the Arbeitszy linders zwischen dem 4/3-Wegeventil und dem Arbeits zylinder jeweils ein weiteres Ventil eingesetzt ist welches zur Blockierung des Arbeitskolbens an beliebiger Stelle dienen soll. Die Einbindung dieser beiden zusätzlichen Ventile in die hydraulische Steuerschaltung ist jc-linders between the 4/3-way valve and the working cylinder a further valve is used which is used to block the working piston at any Should serve. The integration of these two additional valves in the hydraulic control circuit is jc- doch so gewählt, daß in jeder der beiden Bewegungsrichtungen des Arbeitskolbens nur eines der beiden Ventile an der Blockierungswirkung teilnimmt, und zwar nur bis zu einem bestimmten sich im Arbeitszylinder aufbauenden Druck. Wird dieser Druck überschrii-but chosen so that in each of the two directions of movement of the working piston only one of the two Valves participate in the blocking effect, and only up to a certain pressure building up in the working cylinder. If this pressure is exceeded ten, so öffnet sich dieses Ventil und wirkt somit als Oberdruckventil. Diese zusätzliche Funktion der Ventile bringt jedoch eine nicht zulässige Ausschaltung der Blockierungswirkung mit sich. Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulische Steuten, this valve opens and thus acts as a pressure relief valve. However, this additional function of the valves results in an inadmissible deactivation of the Blocking effect with itself. The object of the invention is to provide a hydraulic control erschaltung zu schaffen, bei der das Absinken des Pres senstößels aufgrund seines Eigengewichts verhindernde Ventile sicherer gestaltet und somit eine ungewollte Bewegung des Kolbens in Schließrichtung der Presse durch einen Defekt in der Steuerschaltung ausgeschlos-to create circuit in which the lowering of the press senstößels is made safer due to its own weight preventing valves and thus an unintentional movement of the piston in the closing direction of the press due to a defect in the control circuit.

5C- sen ist.5C- sen is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgcrnäß dadurch gelöst, daß der Schließdruck für beide Schließventile von der das Arbeitsmedium führenden Leitung unterhalb des Kolbens am Zylinder abgenommen wird, daß diese LeiAccording to the invention, this object is achieved by that the closing pressure for both closing valves from the line carrying the working medium below the Piston on the cylinder is removed that this lei tung durch ein 3/2-Wegeventil je nach Ventilstellung mit den beiden in Schließrichtung wirkenden Steuerlcitungen der Schließventile verbindbar ist oder die beiden Steuerleitungen mit dem Tank des Arbeitsmediums verbindbar sind, wobei das 3/2-Wegeventil durch eine Stcu-controlled by a 3/2-way valve depending on the valve position can be connected to the two control lines of the closing valves acting in the closing direction, or the two Control lines can be connected to the tank of the working medium, the 3/2-way valve being erschaltung gleichzeitig mit dem Öffnen des 4/3-Wegcventils geschlossen und mit dem Schließen des 4/3-Wegeventils geöffnet wird. Eine Bewegung des Kolbens in Schließrichtung der Presse kann somit nur erfolgen, wenn sowohl das 4/3-Wcgeveniil als auch dus in diecircuit is closed simultaneously with the opening of the 4/3-way valve and opened when the 4/3-way valve is closed. Movement of the piston in The press can only be closed if both the 4/3-Wcgeveniil and the dus are in the

f>5 Steuerlcilung der beiden anderen Ventile eingesetzte Ventil betätigt wird. Ein Absinken des Arbcitskolbcns kann selbst nicht bei Ausfall der Sleucrenergie und der Antriebsenergie erfolgen, weil die in die Zu- und Ab-f> 5 control solution of the two other valves used Valve is operated. A lowering of the working piston cannot even occur in the event of failure of the power and the Drive energy, because the incoming and outgoing

flußlcitung des Arbeiiszylinders eingesetzten Ventile durch den vom Eigengewicht des Pressenstempels erzeugten Druck in dem Arbeitsmedium geschlossen werden. Flow line of the working cylinder used valves are closed by the pressure generated in the working medium by the dead weight of the press ram.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Erfindungsgedankens wirken die Verschlußorgane der beiden Schließventile jeweils mit einem in den elektrischen Teil der Steuerschaltung eingreifenden Endschalter zusammen. Dieser Endschalter gibt nur dann die Steuerung frei, wenn die Verschlußorgane der Ventile in der Schließstellung stehen. Somit ist eine Anzeige für das ordnungsgemäße Arbeiten dieser Ventile gegeben.In an advantageous embodiment of the inventive concept, the closure organs of the two act Closing valves each together with a limit switch that engages in the electrical part of the control circuit. This limit switch only releases the control when the closing elements of the valves are in the Closed position. This provides an indication that these valves are working properly.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Steuerschaltung ist in die Steuerleitung zu dem unterhalb des Kolbens des Zylinders zügeordneten Schließventil eine Drossel eingesetzt, die das Schließen dieses Ventils gegenüber dem Ventil in der Zuflußlei'ung verzögert. Durch das verzögerte Schließen dieses Ventils wird erreicht daß die hydraulische Anlage weicher und ohne nennenswerten Spitzendruck arbeitet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Drossel durch zwei Rückschlagventile gebildet wird, die parallel geschaltet sind und entgegengesetzt wirken.In a further advantageous embodiment of the control circuit according to the invention, the control line is in a throttle is inserted in addition to the closing valve assigned below the piston of the cylinder Closing this valve is delayed compared to the valve in the inflow line. Due to the delayed closing this valve ensures that the hydraulic system is softer and without significant peak pressure is working. It is advantageous if the throttle is through two check valves are formed which are connected in parallel are and act in opposition.

Diese Steuerschaltung kann nicht nur hydraulisch, sondern auch für pneumatisch angetriebene Arbeitsmaschinen verwendet werden.This control circuit can be used not only hydraulically, but also for pneumatically driven machines be used.

Die Zeichnung zeigt einen Schaltplan einer besonders vorteilhaft ausgestalteten hydraulischen Steuerschaltung. The drawing shows a circuit diagram of a particularly advantageously designed hydraulic control circuit.

uer durch das Arbeitsmedium in dem Zylinder 1 bewegbare Kolben 2 ist über seine Kolbenstange 3 mit der Arbeitsmaschine, z. B. Presse, verbunden. Die beim Herabfahren der Presse die Zuflußleitung zu dem Arbeitszylinder 1 bildende Leitung 4 ist über ein Ventil 5 mit dem Anschluß A des 4/3-Wegeventils 18 verbunden. Der Anschluß P des 4/3-Wegeventils geht zum Drucksystem der Arbeitsmaschine. Die Abflußleitung 6 führt über das Ventil 7 zu dem Anschluß ßdes 4/3-Wegeventils, dessen Anschluß T mit dem öltank verbunden ist. Von der Lei^mg 6 zwischen dem Arbeitszylinder 1 und dem Ventil 7 geht eine Steuerleitung 8 zu einem 3/2-Wegeventil 9. Von diesem Wegeventil 9 geht eine Steuerleitung 10, die sich in die beiden Teilleitungen 10a und \0b gabelt, zu den Ventilen 5 und 7. Von dem Wegeventil 9 geht eine weitere Leitung 11 zu dem Tank T. uer through the working medium in the cylinder 1 movable piston 2 is via its piston rod 3 with the working machine, z. B. Press connected. The line 4, which forms the inflow line to the working cylinder 1 when the press is lowered, is connected via a valve 5 to the connection A of the 4/3-way valve 18. The connection P of the 4/3-way valve goes to the pressure system of the machine. The discharge line 6 leads via the valve 7 to the connection ß of the 4/3-way valve, the connection T of which is connected to the oil tank. From the line 6 between the working cylinder 1 and the valve 7, a control line 8 goes to a 3/2-way valve 9. From this directional valve 9, a control line 10, which branches into the two sub-lines 10a and 10b, goes to the Valves 5 and 7. Another line 11 goes from the directional control valve 9 to the tank T.

Die Schieber 12 und 13 der Venti:« 5 und 7 werden zusätzlich zu dem Steueröl der Leitungen 10a und 106 jeweils mit einer Druckfeder 14,15 beaufschlagt. An den Schiebern 12 und 13 der Ventile 5 und 7 ist weiterhin jeweils ein Endschalter Vh und 17 angeordnet, der die Schließstellung der Schieber 12 und 13 abfühlt und ein elektrischer Signal in den elektrischen Teil der Steuerschaltung gibt. Die Wegeventile 18 und 9 sind durch Elektromagnete 19,20 und 21 ansteuerbar.The slides 12 and 13 of the valves 5 and 7 are each acted upon by a compression spring 14, 15 in addition to the control oil of the lines 10a and 106. On the slides 12 and 13 of the valves 5 and 7 there is also a limit switch Vh and 17, which senses the closed position of the slides 12 and 13 and sends an electrical signal to the electrical part of the control circuit. The directional control valves 18 and 9 can be controlled by electromagnets 19, 20 and 21.

In der Steuerlei'iung 106 zu dem Ventil 7 ist eine Drossel 22 eingesetzt, die aus zwei parallelgeschalteten und enigegengesetzt wirkenden Rückschlagventilen besieht. In the control line 106 to the valve 7 is a Throttle 22 used, which consists of two parallel-connected and oppositely acting check valves.

Für die Bewegung »abwärts« des Arbeitskolbens 2 wird der Elektromagnet 19 erregt, so daß der Anschluß P des 4/3-Wegeventils 18 mit dem Anschluß A und der Anschluß T mit dem Anschluß B verbunden wird. Gleichzeitig wird der Elektromagnet 21 erregt und daniil clic Slcuerleitung 8 gegenüber der Steuerleitung 10 verschlossen. Die Stcuerleitung 10 ist nunmehr mit der /um Tank führenden Leitung 11 verbunden. Durch das Abschließen der Steuerl'iuing 10 wird der Steuerdruck in den Steuerleitungen 10a und \0b abgebaut, so daß sich die Ventile 5 und 7 öffnen und das von dem Pumpsystem mit Druck beaufschlagte Arbeitsmedium in den Arbeitszylinder 1 oberhalb des Kolbens 2 eintrete·! kann und den Kolben 2 nach unten hin bewegt. Dabei tritt Arbeitsmedium unterhalb des Kolbens 2 aus dem Arbeitszylinder 1 aus und gelangt durch die Leitung 6 über das Ventil 7 und das 4/3-Wegeventil 18 in den Tank T. For the "downward" movement of the working piston 2, the electromagnet 19 is energized, so that the connection P of the 4/3-way valve 18 is connected to the connection A and the connection T to the connection B. At the same time, the electromagnet 21 is excited and then the control line 8 is closed with respect to the control line 10. The control line 10 is now connected to the line 11 leading around the tank. By closing the control circuit 10, the control pressure in the control lines 10a and \ 0b is reduced so that the valves 5 and 7 open and the working medium pressurized by the pumping system enters the working cylinder 1 above the piston 2. can and moves the piston 2 downwards. The working medium emerges from the working cylinder 1 below the piston 2 and passes through the line 6 via the valve 7 and the 4/3-way valve 18 into the tank T.

Hat der Arbeitskolben 2 seine gewünschte Tiefstellung erreicht, wird der Elektromagnet 21 abgeschaltet, so daß das 3/2-Wegeventil 9 in seine Ausgangsstellung zurückgeht und die Steuerleitung 8 mit der Steuerleitung 10 verbindet Damit baut sich in der Leitung 10a ein Steuerdruck auf, der auf den Schieber 12 des Ventils 5 einwirkt und das Ventil 5 schließt Damit ist der Arbeitsdruck in der Leitung 4 unterbunden. Durch die Drossel 22 verzögert wird auch ein Steuerdruck auf den Schieber 13 des Ventils 7 ausgeübt so daß sich auch dieses Ventil schließt Gleichzeitig mit dem Elektromagneten 21 wird auch der Elektromagnet 19 ausgeschaltet so daß die Verbindung zwischeivdem Anschluß P und A sowie zwischen dem Anschluß 7*ui>tl B unterbunden istWhen the working piston 2 has reached its desired low position, the electromagnet 21 is switched off so that the 3/2-way valve 9 returns to its starting position and the control line 8 connects to the control line 10 the slide 12 of the valve 5 acts and the valve 5 closes. The working pressure in the line 4 is thus prevented. Is delayed by the throttle 22, a control pressure is exerted on the slider 13 of the valve 7 so that also this valve closes simultaneously with the electromagnet 21 and the electromagnet 19 is turned off so that the connection zwischeivdem port P and A and between the terminal 7 * ui> tl B is prevented

Durch Betätigen des Elektromagneten 20 wirJ der Anschluß P des 4/3-Wegeventils 18 mit dem Anschluß B und der Anschluß 7* mit dem Anschluß A verbunden. Gleichzeitig mit dem Elektromagneten 19 wird auch der Elektromagnet 21 betätigt, so daß die Steuerleitung 8 von der Steuerleitung 10 getrennt und letztere mit der Leitung 11 verbunden wird. Damit werden die Schieber 12, 13 der Ventile 5, 7 von dem Steueröl entlastet und geben die Zu- und Abflußleitungen 6 und 4 zu dem Arbeitszylinder 1 frei. Das auf die Kolbenstangenseite des Kolbens 2 einwirkende Arbeitsmedium hebt den Kolben 2 an. Damit wird das über dem Kolben stehende Arbeitsmedium durch die Leitung 4 in den Tank T gedrängt Beim Abschalten der Elektromagneten 20, 21, und zwar in jeder beliebigen Lage des Kolbens 2. wird die Zufuhr des Arbeitsmediums durch das 4/3-Wegeventil und durch das Ventil 7 unterbunden. Ein ZurückflieEfn des Arbeitsmediums durch die Leitung 6 aufgrund des Pressenstempelgewichtes kann nicht erfolgen, da das Ventil 7 über die Steuerleitung 8, das 3/2-Wegeventil 9 und die Steuerleitung 10 und 106 mit Druck beaufschlagt und geschlossen wird.By actuating the electromagnet 20, the port P of the 4/3-way valve 18 is connected to the port B and the port 7 * is connected to the port A. Simultaneously with the electromagnet 19, the electromagnet 21 is also actuated, so that the control line 8 is separated from the control line 10 and the latter is connected to the line 11. The slides 12, 13 of the valves 5, 7 are thus relieved of the control oil and release the inflow and outflow lines 6 and 4 to the working cylinder 1. The working medium acting on the piston rod side of the piston 2 lifts the piston 2. Thus, the working medium above the piston is forced through the line 4 into the tank T. When the electromagnets 20, 21 are switched off, in any position of the piston 2. Valve 7 blocked. The working medium cannot flow back through the line 6 due to the weight of the press ram, since the valve 7 is pressurized and closed via the control line 8, the 3/2-way valve 9 and the control lines 10 and 106.

Bei einem nicht ordnungsgemäßen Schließen eines oder beider Ventile 12,13 werden die Endschlater 16,17 nicht betätigt wodurch im elektrischen Teil der Steuerschaltung eine Abschaltung erfolgt.If one or both valves 12, 13 are not properly closed, the end switches 16, 17 not actuated, which means that the electrical part of the control circuit is switched off.

Eine derartig aufgebaute und wirkende Steuerschaltung hat sowohl für das Schließen der Presse durch einen Druckaufbau in Schließrichtung des Arbeitskoibens 2. als auch für das Absinken des Arbeitskoblens durch Druckabfall unterhalb der Kolbenstangenseite des Kolbens 2 unter Einwirkung des Presser.stempeigewichtes eine doppelte Sicherung. Für das Schießen der Presse durch Druckaufbau in Schließrichtung ist diese Sicherung durch die Ausschaltstellung des 4/3-Wegeventils und durch d:? Schließstellung des Ventils 5 gegeben, während für das Absinken des Kolbens 2 durch Druckabfall die Sicherheit durch die Stellung 0 des 4/3-Wegeventils 18 und das Ventil 7 gegeben ist.Such a structured and effective control circuit has both for the closing of the press through a pressure build-up in the closing direction of the working cylinder 2. as well as for the lowering of the working cylinder by pressure drop below the piston rod side of the piston 2 under the influence of the Presser.stempeigewichtes a double backup. This is used to close the press by building up pressure in the closing direction Secured by the switch-off position of the 4/3-way valve and by d :? Closed position of valve 5 given, while for the lowering of the piston 2 due to a drop in pressure, the safety through the position 0 of the 4/3-way valve 18 and the valve 7 is given.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulische Steuerschaltung für hydraulisch angetriebene Arbeitsmaschinen, wie Pressen, Scheren oder dergleichen, mit einem vertikal durch eine Kolben-Zylinderanordnung Ober eine Kolbenstange angetriebenen Stößel, dessen Stillstand sowie dessen Arbeitsbewegungen in beiden Richtungen über ein 4/S-Wegeventil gesteuert werden, und mit je einem zwischen dem 4/3-Wegeventil und den das Arbeitsmedium führenden Leitungen zu den Zylinderenden eingesetzten Schließventilen, denen je eine vom Arbeitsmedium versorgte Steuerleitung zugeordnet ist, und deren Verschlußorgane in Schließrichtung durch je eine Feder beaufschlagt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließdruck für beide Schließventile (5, 7) von der das Arbeitsmedium führenden Leitung (6, 8) unterhalb des Kolben.« (2) am Zylinder (1) abgenommen wird, daß diese Leitung (6,8) durch ein 3/2-Wegeventil (9) je nach Ventilstellung mit den beiden in Schließrichtung wirkenden Steuerleitungen (10a, iOb) der Schließventile (5, T) verbindbar ist oder die beiden Steuerleitungen (10a, \0b) mit dem Tank (T) des Arbeitsmediums verbindbar sind, wobei das 3/2 Wegeventil (9) durch eine Steuerschaltung gleichzeitig mit dem öffnen des 4/3-WegeventiIs (18) geschlossen und mit dem Schließen des 4/3-Wegeventils (18) geöffnet wird.1. Hydraulic control circuit for hydraulically driven machines, such as presses, shears or the like, with a plunger driven vertically by a piston-cylinder arrangement over a piston rod, whose standstill and its working movements are controlled in both directions via a 4 / S-way valve, and with one between the 4/3-way valve and the lines carrying the working medium to the cylinder ends used closing valves, each of which is assigned a control line supplied by the working medium, and whose closing elements are each acted upon by a spring in the closing direction, characterized in that the closing pressure for both closing valves (5, 7) from the line (6, 8) carrying the working medium below the piston. «(2) on the cylinder (1) is removed so that this line (6, 8) is passed through a 3/2-way valve ( 9) depending on the valve position with the two control lines (10a, iOb) of the closing valves (5, T) acting in the closing direction r or the two control lines (10a, \ 0b) can be connected to the tank (T) of the working medium, the 3/2-way valve (9) being closed by a control circuit simultaneously with the opening of the 4/3-way valve (18) is opened when the 4/3-way valve (18) is closed.

2. Hydraulische Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußorgane (12, 13) der beiden Sd,ließve>-.ile (S, T) jeweils mit einem in den elektrischen Teil der Steuerschaltung eingreifenden Endschalter (16,1* } zusammenwirken.2. Hydraulic control circuit according to claim 1, characterized in that the closure members (12, 13) of the two Sd, letve> -. Ile (S, T) each with a limit switch engaging in the electrical part of the control circuit (16,1 *} cooperate.

3. Hydraulische Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Steuerleitung (\0b)zu dem unterhalb des Kolbens (2) des Zylinders (1) zugeordneten Schließventil (7) eine Drossel (22) eingesetzt ist3. Hydraulic control circuit according to claim 1, characterized in that a throttle (22) is inserted into the control line (\ 0b) to the closing valve (7) assigned below the piston (2) of the cylinder (1)

4. Hydraulische Steuerschaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (22) durch zwei Rückschlagventile gebildet wird, die parallel geschaltet sind und entgegengesetzt wirken.4. Hydraulic control circuit according to claim 3, characterized in that the throttle (22) through two check valves is formed, which are connected in parallel and act in opposite directions.