DE4131821C1 - Pressure medium safety circuit for boiler lid handling - has extra safety valve coupled to valve system for switching in dependence on pressure threshold value - Google Patents

Pressure medium safety circuit for boiler lid handling - has extra safety valve coupled to valve system for switching in dependence on pressure threshold value

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DE4131821C1 DE19914131821 DE4131821A DE4131821C1 DE 4131821 C1 DE4131821 C1 DE 4131821C1 DE 19914131821 DE19914131821 DE 19914131821 DE 4131821 A DE4131821 A DE 4131821A DE 4131821 C1 DE4131821 C1 DE 4131821C1
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems

Abstract

The safety circuit loads a handling power ram through a valve assembly under control of an actuator. An additional safety valve (24) is so connected to the valve assembly (21-29) as to switch over under pressure in the pressure-loaded lifting space, of the ram as a function of a pressure threshold value. The valve assembly lowering action can only take place if the safety valve has switched over. Pref. the actuators are switching valves (1, 2) and the spring-opposed, pressure loaded control face of the extra valve is connected for positive flow to the lifting space (31a) via a released non-return valve (32). USE/ADVANTAGE - For boiler plants etc., with pressure medium actuation, high reliability and safety.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmittel-Sicherheitsschaltung zum Heben und Absenken von Anlageelementen mittels Arbeitszylinder gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a pressure medium safety circuit for lifting and lowering of system elements using a working cylinder according to Preamble of claim 1.

Eine Druckmittel-Sicherheitsschaltung der gattungsgemäßen Art ist aus der DE-OS 22 26 231 bekannt. Hierbei wird der Arbeitszylinder über eine Ventilanordnung bestehend aus einem 4/3-Wegeventil druckmittelbeaufschlagt, bzw. entlüftet. Im unbetätigten Zustand sind die beiden Zylinderraumabschnitte, d. h. der kolbenvorder- und der kolbenrückseitige Zylinderraum druckmittelmäßig kurzgeschlossen. Die beiden weiteren Schaltzustände des Wegeventils sind jeweils über ein Betätigungselement umsteuerbar. Die Betätigungselemente sind hierbei als elektrischer Schalter ausgebildet, die das Wegeventil elektromagnetisch betätigen. Dabei ist das Wegeventil mit einer mechanischen Verriegelung versehen, die eine ungewollte Veränderung des Schaltzustandes des Wegeventils verhindern soll. Nachteilig ist bei dieser Schaltung, daß neben einem Druckmittelanschluß auch ein elektrischer Anschluß vorhanden sein muß. Dieser Nachteil wird dann erheblich, wenn beispielsweise bei mobilem Einsatz nicht ohne weiteres neben einem Druckmittelversorgungsanschluß auch ein elektrischer Anschluß verfügbar ist. Desweiteren sind elektrische Betriebsmittel beim Einsatz dieser bekannten Druckmittel-Sicherheitsschaltung in explosionsgefährdeten Bereichen, besonders wenn es sich um schaltende elektrische Elemente handelt, unbedingt zu vermeiden.A pressure medium safety circuit of the generic type is off DE-OS 22 26 231 known. Here, the working cylinder over a Valve arrangement consisting of a 4/3-way valve pressurized or vented. Are in the unactuated state the two cylinder space sections, d. H. the piston front and the piston-side cylinder chamber short-circuited in terms of pressure medium. The the other two switching states of the directional control valve are each one Actuator reversible. The actuators are here electrical switch designed to electromagnetically control the directional valve actuate. The directional control valve has a mechanical lock provided that an unwanted change in the switching state of the Directional valve should prevent. The disadvantage of this circuit is that In addition to a pressure medium connection, there is also an electrical connection  have to be. This disadvantage becomes significant when, for example, at mobile use not easily next to one Pressure medium supply connection also an electrical connection available is. Furthermore, electrical equipment is used known pressure medium safety circuit in potentially explosive atmospheres Areas, especially when it comes to switching electrical elements to be avoided.

Beim Einsatz einer solchen bekannten Druckmittel-Sicherheitsschaltung zum Heben und Absenken von sehr schweren Anlageelementen, würde sich zudem ein zu abruptes Umsteuern in den Absenkvorgang ergeben, da der Arbeitszylinder im unbetätigten Zustand in beiden Zylinderraumabschnitten gegen den Druckmitteltank entlüftet ist. Das heißt, bei einer entsprechenden Druckmittelbeaufschlagung zum Absenken des Anlageelementes, würde sich unmittelbar nach Umsteuern in die Absenkbetätigung des Arbeitszylinders ein Durchsacken des Anlageelementes ergeben, solange bis ein entsprechender Arbeitsdruck wieder im entsprechenden Arbeitszylinderraumabschnitt aufgebaut ist. Solche Betriebszustände sind besonders bei der Betätigung von Deckeln in Kesselanlagen äußerst gefährlich.When using such a known pressure medium safety circuit for lifting and lowering very heavy system elements, would also result in an abrupt reversal in the lowering process, since the Working cylinder in the unactuated state in both Cylinder chamber sections against the pressure medium tank is vented. The means, with a corresponding pressure medium application for lowering of the investment element, would change into the Lowering the working cylinder a sagging of the Result element until a corresponding working pressure is again built up in the corresponding working cylinder space section. Such operating conditions are particularly in the operation of lids in Boiler systems extremely dangerous.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Druckmittel-Sicherheitsschaltung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die ausschließlich, d. h. sowohl arbeits- als auch steuerseitig druckmittelbetrieben ist, und unter Gewährleistung hoher Betriebssicherheit ein sicheres Umsteuern zwischen Heben und Absenken ermöglicht.The invention is based on this prior art Task, a pressure medium safety circuit of the generic type to create the exclusively, d. H. both work and is pressure medium operated on the control side, and guarantees high Operational safety a safe reversal between lifting and lowering enables.

Die gestellte Aufgabe wird bei einer Druckmittel-Sicherheitsschaltung der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt. The task is with a pressure medium safety circuit of the generic type according to the invention by the characterizing Features of claim 1 solved. More beneficial Embodiments of the invention are presented in the subclaims.  

Ein erster Vorteil besteht schon darin, daß selbst die Betätigungselemente als Schaltventile ausgebildet sind, und somit auf elektrische Betriebsmittel zur Betätigung ganz verzichtet werden kann. Das als Sicherheitsventil wirkende weitere Ventil ist abhängig von einem Druckschwellwert im zum Heben druckmittelbeaufschlagbaren Arbeitszylinderraumabschnitt druckmittelbetätigt umsteuerbar. Dabei ist dieses Ventil so mit der übrigen Ventilanordnung verschaltet, daß erst bei Umsteuerung dieses Ventils die Ventilanordnung zur Absenkbetätigung des Arbeitszylinders umsteuerbar ist. Das heißt, daß erst in dem Fall, daß in dem entsprechend wesentlichen Arbeitszylinderraumabschnitt ein genügend hoher Druck anliegt, eine Umsteuerung der gesamten Ventilanordnung zur Absenkung möglich ist. Dies hat den Vorteil, daß beispielsweise bei der Verwendung der Sicherheitsschaltung zur Deckelbetätigung von Kesselanlagen der Deckel, wenn der Absenkvorgang eingeleitet ist, niemals unkontrolliert absacken kann. Der Druck im entsprechend wesentlichen Arbeitszylinderraumabschnitt ist also erst zu erreichen, bevor der Absenkvorgang eingeleitet wird. Realisiert wird dies dadurch, daß das Ventil mit einer druckmittelbeaufschlagbaren gegen eine Rückstellfeder wirkenden Steuerfläche versehen ist, die über ein entsperrbares Rückschlagventil druckmittelschlüssig mit dem zum Heben druckmittelbeaufschlagbaren Arbeitszylinderraumabschnitt verbunden ist. In vorteilhafter Ausgestaltung ist diese Rückstellfeder einstellbar, so daß insgesamt der Druckschwellwert bei dem das Sicherheitsventil umsteuert einstellbar ist. Dieses entsperrbare Rückschlagventil ist dabei in Entlüftungsrichtung des Arbeitszylinders orientiert angeordnet. Der Arbeitszylinderraum ist sowohl kolbenvorderseitig als auch kolbenrückseitig in vorteilhafter Ausgestaltung über jeweils ein Doppelrückschlagventil entlüftbar, welches in besonderer Ausgestaltung einstellbar ist. A first advantage is that even the Actuators are designed as switching valves, and thus on electrical equipment for actuation can be completely dispensed with. The further valve acting as a safety valve is dependent on one Pressure threshold in the pressurizable medium for lifting Working cylinder space section reversible actuated by pressure medium. It is this valve is connected to the rest of the valve arrangement so that only when reversing this valve, the valve arrangement for lowering actuation of the working cylinder is reversible. That means that only if that in the correspondingly essential working cylinder space section there is sufficient pressure, a reversal of the total Valve arrangement for lowering is possible. This has the advantage that for example when using the safety circuit Lid actuation of boiler systems the lid when the lowering process initiated, can never sag uncontrollably. The pressure in According to the essential working cylinder space section is only closed reach before the lowering process is initiated. Is realized this in that the valve with a pressurizable against a return spring acting control surface is provided which over a Unlockable non-return valve pressure-fluid-tight with the one for lifting Working cylinder space section which can be pressurized is connected. In an advantageous embodiment, this return spring is adjustable, so that overall the pressure threshold at which the safety valve reversed is adjustable. This is an unlockable check valve arranged oriented in the venting direction of the working cylinder. The working cylinder space is both on the front of the piston and piston back in an advantageous embodiment on each Double check valve can be vented, which has a special design is adjustable.  

Insgesamt ergibt sich dabei folgender Betriebsablauf. Wird nun beispielsweise bei der Anwendung in einer Deckelbetätigung der Arbeitszylinder über die Ventilanordnung in Öffnungsrichtung des Deckels betätigt, so hebt sich der Deckel bis zum Endanschlag. Wenn das Betätigungselement für die Öffnungs- bzw. Hebe-Richtung betätigt wurde, hebt sich der Deckel in Richtung Endanschlag über die Schwerpunktstotlage, die in diesem Zustand durch einen Öffnungswinkel von über 90° definiert ist, und der Deckel bleibt geöffnet. Wird nun das Betätigungselement für die Absenk-Richtung betätigt, so wird die Ventilanordnung zunächst so angesteuert, daß der Arbeitszylinder wie in Hebe-Richtung druckmittelbeaufschlagt wird. Befindet sich der Deckel beispielsweise nicht in der Endlage der Öffnungsrichtung, so öffnet sich in diesem Zustand der Deckel bis zur Endlage, dann steigt der Druck im Zylinderraum bis über den Schwellwert an und steuert das Sicherheitsventil um. Das Sicherheitsventil steuert dann seinerseits die Ventilanordnung derart um, daß eine kontrollierte Entlüftung über das entsprechende Drosselrückschlagventil eingeleitet wird. Das heißt, der Deckel senkt sich langsam ab. Der damit erreichte Vorteil, besteht im wesentlichen darin, daß sich bei einer Fehlbetätigung der mehrere Tonnen schwere Deckel nicht ungewollt in Schließrichtung absenkt, sondern auf alle Fälle zunächst einmal in Öffnungs-, d. h. Heberichtung betätigt wird. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß der Absenkvorgang erst dann eingeleitet werden kann, wenn der entsprechende Zylinderraumabschnitt derartig hoch druckmittelbeaufschlagt ist, daß ein Durchsacken des Deckels bei der Absenkbetätigung vollständig vermieden ist. In vorteilhafter Ausgestaltung ist dabei noch jedem Drosselrückschlagventil, über welches die Zylinderraumabschnitte entlüftet werden, jeweils ein entsperrbares Rückschlagventil vorgeschaltet. Dies gewährleistet eine weitere zusätzliche Sicherheit, daß in keinem Fall, d. h. auch nicht im Fall des Zusammenbruchs der Druckmittelversorgung der Deckel unkontrollierte Bewegungen macht. The overall result is the following operational sequence. Now for example when used in a cover actuation of the Working cylinder over the valve arrangement in the opening direction of the cover actuated, the cover lifts up to the end stop. If that Actuating element for the opening or lifting direction has been actuated, the lid lifts towards the end stop Center of gravity, in this state by an opening angle is defined by over 90 °, and the lid remains open. Now will that Actuating element for the lowering direction is actuated Valve arrangement is first controlled so that the working cylinder as in Lifting direction is pressurized. The lid is located for example not in the end position of the opening direction, then opens in this state, the cover to the end position, then the pressure in the Cylinder chamber to above the threshold and controls it Safety valve around. The safety valve then controls the Valve arrangement in such a way that a controlled ventilation via the appropriate throttle check valve is initiated. That is, the Lid slowly lowers. The advantage achieved with this consists in essential that there is a misoperation of several tons heavy lids are not unintentionally lowered in the closing direction, but on all cases first in opening, d. H. Lifting direction actuated becomes. Another major advantage is that the Lowering process can only be initiated when the corresponding Cylinder chamber section is pressurized so high that a Sagging of the lid completely avoided when lowering is. In an advantageous embodiment, everyone is still Throttle check valve over which the cylinder chamber sections be vented, one unlockable check valve each upstream. This ensures further additional security, that in no case, d. H. not even in the event of the collapse of the Pressure medium supply to the cover makes uncontrolled movements.  

Die Ventilanordnung bildet in ihrer Verschaltung insgesamt die Logikeinheit, die sämtliche Logikfunktionen der Schaltung beinhaltet und somit jedwede Betätigung über elektrische Mittel entbehrlich macht. Damit ist unter Gewährleistung höchster Sicherheit auch ein Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen möglich. Der Aufbau der Logikeinheit aus Grundplattenventilen, die auf einer die Druckmittelleitungen integriert enthaltenden Kanalplatte montiert sind, stellt somit eine kompakte bauliche Integration dar. Damit ist auch der Vorteil gegeben, daß die gesamte Einheit kleinbauend herstellbar ist.The overall arrangement of the valve arrangement forms the Logic unit that contains all the logic functions of the circuit and making any operation by electrical means unnecessary. This means that it can also be used in potentially explosive areas. The structure of the logic unit Base plate valves integrated on one of the pressure medium lines containing duct plate are mounted, thus represents a compact structural integration. This also has the advantage that the entire unit can be made small.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im nachfolgenden näher beschrieben. Es zeigen:The invention is shown in the drawing and in the following described in more detail. Show it:

Fig. 1 Gesamtübersicht der Schaltungsanordnung der Sicherheitsschaltung, Fig. 1 general overview of the circuit configuration of the safety circuit,

Fig. 2 Einsatz bei einer Deckelbetätigung in Kesselanlagen. Fig. 2 Use with a cover actuation in boiler systems.

Fig. 1 zeigt in Gesamtübersicht ein Ausgestaltungsbeispiel der Erfindung, bei der die gesamte Sicherheitsschaltung in die drei Elemente Steuerpult 10, Logikeinheit 20 und Betätigungseinheit 30 aufgeteilt dargestellt ist. Das Steuerpult 10 beinhaltet ein Schaltventil 1 für die Hebe- und ein Schaltventil 2 für die Absenkbetätigung des Arbeitszylinders. Der Druckmittelversorgungsanschluß 5 ist dabei sowohl mit den Ventilen 1 und 2 als auch mit der Ventilanordnung der Logikeinheit 20 druckmittelschlüssig verschaltet. Bei den Schaltventilen handelt es sich um handbetätigte 3/2-Wegeventile. Die Verschaltung der Ventile ist im nachfolgenden anhand ihrer Funktion verdeutlicht. Fig. 1 shows in overview a configuration example of the invention in which divided the entire safety circuit in the three elements of controller 10, logic unit 20 and operation unit 30 is shown. The control panel 10 includes a switching valve 1 for the lifting and a switching valve 2 for the lowering actuation of the working cylinder. The pressure medium supply connection 5 is connected to both the valves 1 and 2 and to the valve arrangement of the logic unit 20 with a pressure medium connection. The switching valves are manually operated 3/2-way valves. The connection of the valves is illustrated below based on their function.

Zur Hebebetätigung wird das Ventil 1 von Hand betätigt und schaltet das Druckmittel in den Arbeitsanschluß durch, welcher zum Doppelrückschlagventil 25 führt. Das Doppelrückschlagventil 25 schaltet nun dieses Druckmittel zum Steueranschluß des Ventiles 21 und parallel dazu zum Doppelrückschlagventil 26 und von dort zur Druckmittelschnittstelle V4/Z durch. Parallel zur Betätigung des Ventiles 21, welches als 5/3-Wegeventil ausgebildet ist, erfolgt über das Doppelrückschlagventil 29 eine Betätigung des Ventiles 22. In diesem Betätigungszustand ist nun das Druckmittel vom Druckmittelversorgungsanschluß 5 an die Schnittstellen V4/Z und V7/1 durchgeschaltet. Gleichzeitig ist über das Ventil 22 und das Ventil 21 die Druckmittelschnittstelle V5/5 in die Entlüftung durchgeschaltet. Eine Druckmittelbeaufschlagung der Schnittstellen V4/Z und V7/1 bewirkt an der Betätigungseinheit 30 an der entsprechenden Schnittstelle V7/1 eine Druckmittelbeaufschlagung des Arbeitszylinders über die Ventile 34 und 33. Gleichzeitig wird über den Anschluß V4/Z das entsperrbare Rückschlagventil 35 entsperrt, und der kolbenvorderseitige Zylinderraumabschnitt 31b über das Ventil 35, 36 und über das Wegeventil 37 zur Schnittstelle V5/5 durchgeschaltet und über die entsprechende Schnittstelle auf der Logikeinheit über die Ventile 22 und 21 entlüftet. Die Entlüftung erfolgt über das Drosselrückschlagventl 36 dabei gedämpft. Das Drosselrückschlagventil 36 ist dabei so geschaltet, daß in Entlüftungsrichtung die reine Drosselwirkung gegeben ist.To actuate the lift, the valve 1 is operated by hand and switches the pressure medium through to the working connection, which leads to the double check valve 25 . The double check valve 25 now switches this pressure medium to the control connection of the valve 21 and in parallel to the double check valve 26 and from there to the pressure medium interface V 4 / Z. In parallel to the actuation of the valve 21 , which is designed as a 5/3-way valve, the double check valve 29 actuates the valve 22 . In this actuation state, the pressure medium is now switched through from the pressure medium supply connection 5 to the interfaces V 4 / Z and V 7/1 . At the same time, the pressure medium interface V 5/5 is switched into the vent via the valve 22 and the valve 21 . Pressurizing the interfaces V 4 / Z and V 7/1 on the actuating unit 30 at the corresponding interface V 7/1 causes the working cylinder to be pressurized via the valves 34 and 33 . At the same time, the unlockable check valve 35 is unlocked via the connection V 4 / Z, and the piston-front cylinder chamber section 31 b is switched through via the valve 35 , 36 and via the directional control valve 37 to the interface V 5/5 and via the corresponding interface on the logic unit via the valves 22 and 21 vented. The ventilation is damped via the throttle check valve 36 . The throttle check valve 36 is switched so that there is a pure throttle effect in the venting direction.

Zur Absenkbetätigung wird das Betätigungsventil 2 auf dem Steuerpult 10 betätigt, wodurch das Druckmittel vom Druckmittelversorgungsanschluß 5 direkt zur Schnittstelle V2/Z der Logikeinheit durchgeschaltet wird. Über die Schnittstelle V2/Z der Betätigungseinheit 30 wird damit das entsperrbare Rückschlagventil 32 entriegelt und es erfolgt ein Durchschalten des Druckmittels zur Schnittstelle V2/P, die auf die Steuerfläche des Ventiles 24 wirkt. Der Druck, der in dieser Leitung anliegt, entspricht dem momentanen Druck im Zylinderraumabschnitt 31a. Da das Ventil 24 als Sicherheitsventil ausgestaltet ist, derart, daß der Druckmittelsteueranschluß entgegen einer einstellbaren Feder wirkt, ist der Schwellwert, d. h. der Druck, bei dem das Ventil erst durchschaltet, einstellbar.Absenkbetätigung to the operation valve 2 is actuated on the control panel 10, whereby the pressure medium from the pressure medium supply terminal 5 directly to the interface V 2 / Z of the logic unit is turned on. The releasable check valve 32 is thus unlocked via the interface V 2 / Z of the actuating unit 30 and the pressure medium is switched through to the interface V 2 / P, which acts on the control surface of the valve 24 . The pressure that is present in this line corresponds to the instantaneous pressure in the cylinder chamber section 31 a. Since the valve 24 is designed as a safety valve in such a way that the pressure medium control connection acts against an adjustable spring, the threshold value, ie the pressure at which the valve only switches through, can be set.

Dieser Schwellwert wird dabei so eingestellt, daß dieses Ventil 24 erst dann umsteuerbar ist, wenn der Druck im Zylinderraumabschnitt 31a so groß ist, daß der Deckel ohne weiteres damit gehalten werden kann. Damit wird vermieden, daß der Arbeitszylinder ungewollt in Absenkrichtung betätigt werden kann. Damit ist bei Absenkbetätigung der Sicherheitsschaltung ein unkontrolliertes und gefährliches Absacken des meist tonnenschweren Deckels verhindert. Durch die Betätigung des Ventiles 2 in Absenkrichtung des Arbeitszylinders wird gleichzeitig zur Druckmittelbeaufschlagung der Schnittstelle V2/Z über das Ventil 23 auch eine Beaufschlagung der Ventile 21 und 22 über die Ventile 25 und 26 und 29 derart vorgenommen, daß der Arbeitszylinder auch bei Absenkbetätigung zunächst die Schnittstellen V4/Z und V7/1 druckmittelbeaufschlagt und wie in der Hebebetätigung den Arbeitszylinderraumabschnitt 31a beaufschlagt und den Deckel zunächst in Öffnungsrichtung bis zum Endanschlag fährt. Im Endanschlag kann der Arbeitszylinder keine weitere Hubbewegung mehr ausführen, so daß im Zylinderraumabschnitt 31a der Druck über einen vorher festgelegten Schwellwert steigt. Über das zuvor schon entsperrte Rückschlagventil 32 liegt nun das Druckmittel entsprechenden Druckes an der Schnittstelle V2/P an und betätigt das Ventil 24, welches seinerseits das Doppelrückschlagventil 27 so umsteuert, daß das Ventil 23 betätigt wird und eine Umsteuerung der Ventilanordnung in die Absenkrichtung veranlaßt. Die Schnittstelle V3/Z wird nun druckmittelbeaufschlagt, wodurch in der Betätigungseinheit das entsperrbare Rückschlagventil 33 entriegelt und der Zylinderraumabschnitt 31a über das Drosselrückschlagventil 34 und die Schnittstelle V7/1 über das Ventil 21 gedrosselt entlüftet wird. Damit senkt sich der durch den Arbeitszylinder 31 betätigte Deckel in Absenkrichtung ab. An der Betätigungseinheit sind ebenfalls Druckmittelanschlüsse P1 und P2 vorgesehen, die druckmittelschlüssig mit jeweils einer Anzeigeeinheit 3 und 4 innerhalb des Steuerpultes verschaltet sind. Innerhalb der Betätigungseinheit sind diese Anschlüsse P1 und P2 mit den Zylinderraumabschnitten 31a und 31b verschaltet, so daß darüber der Betätigungsvorgang des Arbeitsyzlinders am Steuerpult optisch überwacht werden kann.This threshold value is set so that this valve 24 can only be reversed when the pressure in the cylinder chamber section 31 a is so great that the lid can be easily held with it. This prevents the working cylinder from being accidentally operated in the lowering direction. This prevents an uncontrolled and dangerous sagging of the cover, which can weigh several tons, when the safety circuit is operated. By actuating the valve 2 in the lowering direction of the working cylinder, at the same time as the pressure medium is applied to the interface V 2 / Z via the valve 23 , the valves 21 and 22 are also acted on via the valves 25 and 26 and 29 in such a way that the working cylinder also initially when the lowering is actuated the interfaces V 4 / Z and V 7/1 are pressurized and, as in the lifting actuation, the working cylinder chamber section 31 a is applied and the cover first moves in the opening direction to the end stop. In the end stop of the working cylinder can be more perform any further lifting movement, so that in the cylinder space portion 31 a of the pressure over a predetermined threshold increases. Via the previously unlocked check valve 32 , the pressure medium corresponding pressure is now present at the interface V 2 / P and actuates the valve 24 , which in turn reverses the double check valve 27 in such a way that the valve 23 is actuated and reverses the valve arrangement in the lowering direction . The interface V 3 / Z is now pressurized, whereby the unlockable check valve 33 is unlocked in the actuation unit and the cylinder chamber section 31 a is throttled via the throttle check valve 34 and the interface V 7/1 via the valve 21 . The cover actuated by the working cylinder 31 thus lowers in the lowering direction. Pressure medium connections P 1 and P 2 are also provided on the actuating unit, which are connected in pressure-fluid-locking fashion to a respective display unit 3 and 4 within the control panel. Within the actuation unit, these connections P 1 and P 2 are connected to the cylinder chamber sections 31 a and 31 b, so that the actuation process of the working cylinder on the control panel can be optically monitored.

Fig. 2 zeigt den Einsatz der Sicherheitsschaltung bei einer Deckelbetätigung in Kesselanlagen. Der Arbeitszylinder 31 ist über die Kolbenstange 31c mit einem Hebemechanismus des Deckels 41 verbunden. Der Deckel befindet sich in der hier dargestellten Weise im Endanschlag. Dieser Endanschlag liegt über einem Betätigungswinkel von 90° hinaus, so daß im geöffneten Zustand des Deckels eine weitere Maßnahme gegeben ist, die ein ungewolltes Zuschlagen des Deckels verhindert. Befindet sich der Deckel nun in dieser dargestellten Endlage, so bewirkt die Betätigung der Absenkrichtung über das entsprechende Schaltventil im Steuerpult 10 zunächst eine Druckmittelbeaufschlagung des Arbeitszylinders 31 wie in der Heberichtung. Dabei wird gewährleistet, daß sich im Zylinderraumabschnitt 31a zunächst ein Druck einstellt, der oberhalb des eingestellten Schwellwertes zur Betätigung des Ventiles 24 in Fig. 1 liegt. Das heißt, das Absenken wird erst dann eingeleitet, wenn der Druck im Zylinderraumabschnitt 31a so groß ist, daß der Absenkvorgang gefahrlos eingeleitet werden kann. Die bei der Absenkung eingeleitete kontrollierte Entlüftung des Zylinderraumabschnittes 31a über das Drosselrückschlagventil 34 und das Ventil 21 in Fig. 1, würden jedoch durch die Lage des Deckels oberhalb von 90° keine Schließbewegung bewirken können, wenn nicht dieser Totpunkt entsprechend überwunden würde. Fig. 2 shows the use of the safety circuit with a cover actuation in boiler systems. The working cylinder 31 is connected via the piston rod 31 c to a lifting mechanism of the cover 41 . The cover is in the end stop in the manner shown here. This end stop lies beyond an actuation angle of 90 °, so that a further measure is given in the opened state of the cover, which prevents the cover from slamming shut unintentionally. If the cover is now in this end position shown, the actuation of the lowering direction via the corresponding switching valve in the control panel 10 initially acts on the working cylinder 31 as in the lifting direction. This ensures that a pressure is initially set in the cylinder chamber section 31 a which is above the set threshold value for actuating the valve 24 in FIG. 1. That is, the lowering is only initiated when the pressure in the cylinder chamber section 31 a is so great that the lowering process can be initiated safely. The introduced in lowering controlled venting of the cylinder space portion 31a via the throttle check valve 34 and the valve 21 in Fig. 1 would, however, can not cause closing movement by the position of the lid above 90 °, if not this dead center would overcome accordingly.

Diese Totpunktüberwindung geschieht jedoch einfach dadurch, daß bei Umsteuerung der Logikeinheit in Schließrichtung der Zylinderraumabschnitt 31b druckmittelbeaufschlagt wird, und den Deckel somit über den Totpunkt hinaus wieder in Schließrichtung betätigt. Der Zylinderraumabschnitt 31a wird dann wie in der oben beschriebenen Weise gedrosselt entlüftet, und der Deckel senkt sich in Absenkrichtung.However, this dead point is done simply by reversing is druckmittelbeaufschlagt b in the logic unit in the closing direction of the cylinder space portion 31, and thus the lid is operated again in the closing direction beyond the dead point. The cylinder chamber section 31 a is then vented as throttled in the manner described above, and the lid lowers in the lowering direction.

Das Ventil 37 ist ein rollenbetätigtes Ventil, welches nahe dem Schließpunkt des Deckels, d. h. also in horizontaler Lage des Deckels, betätigt wird. Dadurch wird eine Entlüftung des Zylinderraumabschnittes 31b bewirkt, so daß der Deckel in Schließlage nur mit dem Eigengewicht, und nicht zusätzlich mit dem über den Arbeitsdruck bewirkten Druck aufgepreßt wird.The valve 37 is a roller-operated valve which is actuated near the closing point of the cover, that is to say in the horizontal position of the cover. Thus, a ventilation of the cylinder space portion 31 b is effected, so that the lid in the closed position is pressed only with the self weight, and not in addition to the effected on the working pressure pressure.

Mit dieser erfindungsgemäß vorgeschlagenen Sicherheitsschaltung wird insbesondere beim Einsatz in Deckelbetätigungen von Kesselanlagen höchste Sicherheit gewährleistet. Bei Ausfall der Druckmittelversorgung schließen die entsperrbaren Rückschlagventile in der Betätigungseinheit, so daß ein Zufallen des Deckels vermieden ist. Die Umsteuerung in die Absenkrichtung, die zuvor erst immer eine Hebebewegung in die Endlage des Deckels bewirkt, gewährleistet, daß ein ungewolltes Schließen des Deckels fehlbedienungsmäßig vollkommen ausgeschlossen ist. Desweiteren sind alle logischen Schaltfunktionen durch die Ventilanordnung selbst gegeben, und auf eine elektrische Beschaltung kann insgesamt verzichtet werden. Diese Schaltung ist damit ebenfalls für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. Die integrale Anordnung der Druckmittelanschlüsse, der Druckmittelleitungen sowie die Verwendung von Grundplattenventilen in der Logikeinheit machen die Anordnung insgesamt kleinbauend und damit kompakt. Die Integration der Druckmittelleitungen innerhalb der Grundplatte der Logikeinheit schließt ein Fehlschalten bei der Montage der Sicherheitsschaltung aus. Die Trennung der Sicherheitsschaltung in Steuerpult, Logikeinheit und Betätigungseinheit macht die Sicherheitsschaltung zudem einfach handhab- und montierbar.With this safety circuit proposed according to the invention especially when used in lid actuation of boiler systems highest security guaranteed. If the pressure medium supply fails the unlockable non-return valves in the actuation unit close, so that the cover closes. The reversal in the Lowering direction, which was previously always a lifting movement to the end position of the cover ensures that an unwanted closing of the Lid is completely excluded due to incorrect operation. Furthermore are all logical switching functions through the valve arrangement itself given, and an electrical circuit can be dispensed with altogether will. This circuit is therefore also for use in suitable for hazardous areas. The integral arrangement of the Pressure fluid connections, the pressure fluid lines and the use of Base plate valves in the logic unit complete the arrangement small and compact. The integration of the pressure medium lines an incorrect switching occurs within the base plate of the logic unit assembly of the safety circuit. The separation of the  Safety circuit in control panel, logic unit and actuation unit makes the safety circuit easy to handle and install.

Claims (10)

1. Druckmittel-Sicherheitsschaltung zum Heben und Absenken von Anlageelementen mittels Arbeitszylinder, insbesondere zur Deckelbetätigung von Kesselanlagen, bestehend aus einer Ventilanordnung über die der Arbeitszylinder druckmittelbeaufschlagbar ist, wobei die Ventilanordnung für das Heben und für das Absenken über jeweils ein Betätigungselement ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres als Sicherheitsventil wirkendes Ventil (24) vorgesehen und derart mit der übrigen Ventilanordnung (21-29) verschaltet ist, daß das Ventil (24) abhängig von einem Druckschwellwert im zum Heben druckmittelbeaufschlagbaren Arbeitszylinderraumabschnitt (31a) druckmittelbetätigt umsteuerbar ist, und erst bei Umsteuerung des Ventils (24) die Ventilanordnung zur Absenkbetätigung des Arbeitszylinders (31) umsteuerbar ist.1. Pressure medium safety circuit for lifting and lowering system elements by means of a working cylinder, in particular for actuating the cover of boiler systems, consisting of a valve arrangement via which the working cylinder can be pressurized with pressure medium, the valve arrangement being able to be actuated for lifting and lowering via an actuating element in each case, characterized that there is provided a further acting as a safety valve valve (24) and so connected with the rest of the valve arrangement (21-29), that the valve (24) (a 31) a pressure medium operated depending on a pressure threshold in druckmittelbeaufschlagbaren for lifting working cylinder space portion is reversible, and it is only when the valve ( 24 ) is reversed that the valve arrangement for actuating the lowering of the working cylinder ( 31 ) can be reversed. 2. Druckmittel-Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente als Schaltventile (1, 2) ausgebildet sind.2. Pressure medium safety circuit according to claim 1, characterized in that the actuating elements are designed as switching valves ( 1 , 2 ). 3. Druckmittel-Sicherheitsschaltung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (24) mit einer druckmittelbeaufschlagbaren gegen eine Rückstellfeder wirkenden Steuerfläche versehen ist, die über ein entsperrbares Rückschlagventil (32) druckmittelschlüssig mit dem zum Heben druckmittelbeaufschlagbaren Arbeitszylinderraumabschnitt (31a) verbunden ist. 3. Pressure medium safety circuit according to claims 1 and 2, characterized in that the valve ( 24 ) is provided with a pressurizable against a return spring acting control surface, which via an unlockable non-return valve ( 32 ) pressurized with the pressurizable pressurized cylinder space section ( 31 a ) connected is. 4. Druckmittel-Sicherheitsschaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder bezüglich ihrer Federkraft einstellbar ist.4. pressure medium safety circuit according to claim 3, characterized, that the return spring is adjustable in terms of its spring force. 5. Druckmittel-Sicherheitsschaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (32) in Entlüftungsrichtung des Arbeitszylinders (31) sperrend angeordnet ist.5. pressure medium safety circuit according to claim 4, characterized in that the check valve ( 32 ) in the venting direction of the working cylinder ( 31 ) is arranged blocking. 6. Druckmittel-Sicherheitsschaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinderraum sowohl kolbenvorder- (31b) als auch kolbenrückseitig (31a) über jeweils ein Drosselrückschlagventil (34, 36) entlüftbar ist.6. Pressure medium safety circuit according to claim 5, characterized in that the working cylinder space both the piston front ( 31 b) and the piston rear ( 31 a) can be vented via a throttle check valve ( 34 , 36 ). 7. Druckmittel-Sicherheitsschaltung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselrückschlagventile (34, 36) einstellbar sind.7. Pressure medium safety circuit according to claim 6, characterized in that the throttle check valves ( 34 , 36 ) are adjustable. 8. Druckmittel-Sicherheitsschaltung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Drosselrückschlagventil (34, 36) jeweils ein entsperrbares Rückschlagventil (33, 35) vorgeschaltet ist.8. pressure medium safety circuit according to claim 7, characterized in that each throttle check valve ( 34 , 36 ) is preconnected with an unlockable check valve ( 33 , 35 ). 9. Druckmittel-Sicherheitsschaltung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltventile (1, 2) in einem Steuerpult (10), und die Ventilanordnung (21-29) mit dem als Sicherheitsventil wirkenden Ventil (24) zu einer Logikeinheit (20) baulich zusammengefaßt und vom Steuerpult (10) separiert sind, und der Arbeitszylinder (31) mitsamt der entsperrbaren Rückschlagventile (32, 33, 35) und den Drosselrückschlagventilen (34, 36) zu einer von Logikeinheit (20) und Steuerpult (10) separierten Betätigungseinheit (30) zusammengefaßt sind.9. Pressure medium safety circuit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switching valves ( 1 , 2 ) in a control panel ( 10 ), and the valve arrangement ( 21-29 ) with the valve ( 24 ) acting as a safety valve to one Logic unit ( 20 ) are structurally combined and separated from the control panel ( 10 ), and the working cylinder ( 31 ) together with the unlockable check valves ( 32 , 33 , 35 ) and the throttle check valves ( 34 , 36 ) to form a logic unit ( 20 ) and control panel ( 10 ) separate actuating unit ( 30 ) are summarized. 10. Druckmittel-Sicherheitsschaltung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile der Ventilanordnung (21-29) und das als Sicherheitsventil wirkende Ventil (24) als Grundplattenventile ausgestaltet und auf einer entsprechende Druckmittelwege integriert enthaltenden Kanalplatte mit festgelegter Leitungsführung angeordnet sind.10. Pressure medium safety circuit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the valves of the valve arrangement ( 21-29 ) and the valve acting as a safety valve ( 24 ) are designed as base plate valves and are arranged on a corresponding pressure medium paths and contain an integrated channel plate with a fixed line guide are.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1997038228A1 (en) * 1996-04-06 1997-10-16 Hydac Technology Gmbh Safety circuit

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2226231A1 (en) * 1972-05-30 1973-12-13 Rexroth Gmbh G L HYDRAULIC SAFETY CIRCUIT

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