DE3104286C2

DE3104286C2 -

Info

Publication number: DE3104286C2
Application number: DE3104286A
Authority: DE
Inventors: Hans 7148 Remseck De Siegel; Steffen 7143 Vaihingen De Straub
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-02-07
Filing date: 1981-02-07
Publication date: 1988-06-09
Also published as: DE3104286A1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Türbetätigungseinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Türbetätigungseinrichtung ist bekannt (DE-OS 29 12 949).The invention relates to a door operating device according to the Genus of the main claim. Such a door operating device is known (DE-OS 29 12 949).

Solchen Türbetätigungseinrichtungen liegt das Problen zugrunde, zu vermeiden, daß die Schließseite des Zweikammer-Arbeitszylinders über die Notsteuerung Druck erhalten kann, ohne daß auf der Gegenseite ein solcher vorhanden ist. Dann ist dort eine Endlagendämpfung aus geschaltet, und die Tür kann durch Druckanstieg auf der Schließseite schlagartig geschlossen werden. Dadurch sind aber schon schwere Un fälle entstanden.Such door actuation devices are based on the problem avoid that the closing side of the two-chamber working cylinder over the emergency control can receive pressure without being on the opposite side there is one. Then end position damping is off switched, and the door can rise due to pressure on the closing side be closed suddenly. However, this is a serious problem cases arose.

Die eingangs genannte Bauart löst dieses Problem dadurch, daß die Notsteuerung ein Mehrwegeventil aufweist, das in seiner unbetätigten Stellung einen Durchlaß für das vom Türventil ein- und ausgesteuer te Druckmittel aufweist und das in seiner Umschaltstellung beide Kammern des Arbeitszylinders zum gemeinsamen Druckauf- oder -abbau kurzschließt und in dieser Stellung mechanisch verriegelbar ist.The type mentioned solves this problem in that the Emergency control has a multi-way valve, which in its unactuated Position a passage for the on and off from the door valve te pressure medium and both in its switch position Chambers of the working cylinder for joint pressure build-up or reduction shorts and can be mechanically locked in this position.

Die bekannte Türbetätigungseinrichtung hat aber den Nachteil, daß das verriegelbare Notventil hinter dem Türventil liegt, wodurch die Verriegelung nur gelöst werden kann, wenn das genaze System unter Druck steht. Außerdem ist es schwierig, die Arbeit der Verriege lungseinrichtung mit dem Systemdruck abzustimmen.The known door operating device has the disadvantage that the lockable emergency valve is located behind the door valve, which means that Locking can only be released when the genaze system is under There is pressure. It is also difficult to work the locks coordination with the system pressure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermei den und eine Türbetätigungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das Notventil betätigbar ist, ohne daß das nachge schaltete System belüftet ist. Eine Reparatur des Systems soll damit erleichtert sein. Des weiteren soll die Verriegelung in beiden Betä tigungsrichtungen des Arbeitszylinders wirksam sein und der geräte technische Aufwand soll klein gehalten werden.The object of the invention is to avoid these disadvantages to and a door operating device of the type mentioned create in which the emergency valve can be actuated without the nachge switched system is ventilated. This is intended to repair the system be relieved. Furthermore, the lock in both bet directions of the working cylinder and the devices technical effort should be kept low.

Durch die DE-OS 25 07 349 ist es bereits bekannt, für einen dop peltwirkenden Arbeitszylinder eine druckabhängig arbeitende Sicher heitseinrichtung zu verwenden, die ein langsames Anlaufen des Ar beitszylinders gewährleistet und erst nach einem gewissen Druckan stieg den vollen Druck zum Arbeitszylinder gelangen läßt. Ein mit dem Notventil vergleichbares Hauptventil dieser bekannten Einrich tung ist aber nicht verriegelbar.From DE-OS 25 07 349 it is already known for a dop pelt-working cylinder a pressure-dependent safe unit to use that slow start of the Ar beitszylinders guaranteed and only after a certain pressure rose the full pressure to get to the working cylinder. A with the main valve of this known device comparable to the emergency valve However, the device cannot be locked.

Die genannte Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer gattungsge mäßen Türbetätigungseinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst.The above object is according to the invention in a genus moderate door control device by the characteristic features of the claim solved.

Eine derartige Türbetätigungseinrichtung hat den Vorteil, daß nach dem Umschalten des Nothahns nach seiner Entriegelung die Vorratsluft zuerst nur über eine Drossel zum Arbeitszylinder strömen kann. Nach dem Erreichen eines mittleren Druckes öffnet das Überströmventil. Auf diese Weise wird auch bei erhöhtem Reibwert die Tür sicher be wegt. Des weiteren ist es von Vorteil, daß nach einer Nothahn-Betäti gung bei Wiederinbetriebnahme der Normalarbeit der Türbetätigungs einrichtung bei öffnender und schließender Tür jede schlagartige Türbewegung vermieden wird und daß nach einem gewissen, verzögerten Druckanstieg die Tür ihre volle Schließkraft oder Öffnungskraft er reicht. Auch ist es vorteilhaft, daß das Notventil betätigbar ist, ohne daß das nachgeschaltete System belüftet ist.Such a door operating device has the advantage that after the supply air after switching over the emergency valve after it has been unlocked can initially only flow to the working cylinder via a throttle. To the overflow valve opens when a medium pressure is reached. In this way, the door will be safe even with increased friction moves. Furthermore, it is advantageous that after an emergency tap actuation when the normal operation of door operation is restarted furnishings with opening and closing door every sudden Door movement is avoided and that after a certain delayed Pressure increases the door its full closing force or opening force enough. It is also advantageous that the emergency valve can be actuated, without the downstream system being ventilated.

Schließlich ist es vorteilhaft, daß bei entsprechender gerätetechni scher Ausbildung der Türbetätigungseinrichtung für die erfindungsge mäße Bauart nur eine einzige, zusätzliche elektrische Leitung erfor derlich ist.Finally, it is advantageous that with appropriate device technology shear training of the door operating device for the Invention only one additional electrical line required is such.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing represents and explained in more detail in the following description.

Eine Tür 1 ist über eine Kolbenstange 2 mit einem doppeltwirkenden Kolben 3 eines Zweikammer-Arbeitszylinders 4 verbunden. Die zwei Kammern 5 und 6 des Arbeitszylinders 4 sind über Anschlüsse an je eine Luftleitung 7 bzw. 8 angeschlossen, die beide zu einem Türven til 9 geführt sind. Dieses Türventil 9 hat zu seiner Betätigung ei nen Elektromagneten 9′, der einen nicht näher dargestellten Schieber im Türventil 9 so betätigt, daß das Türventil als 4/2-Wege-Ventil arbeitet.A door 1 is connected via a piston rod 2 to a double-acting piston 3 of a two-chamber working cylinder 4 . The two chambers 5 and 6 of the working cylinder 4 are connected via connections to an air line 7 and 8 , both of which are guided to a Türven valve 9 . This door valve 9 has for its actuation egg NEN electromagnet 9 ' , which operates a slide, not shown in the door valve 9 so that the door valve works as a 4/2-way valve.

In der einen Stellung (Tür geschlossen) ist der Arbeitszylinder 4 ei nerseits an eine von einem Vorratsbehälter 11 herangeführte Vorrats leitung 10 und andererseits an eine Entlastungsstelle 12 angeschlos sen. In der anderen Stellung des Türventils (Tür geöffnet) ist die Kammer 6 des Arbeitszylinders 4 an die Entlastungsstelle 12 und die Kammer 5 an die Vorratsleitung 10 angeschlossen.In one position (door closed), the working cylinder 4 is on the one hand connected to a supply line 10 brought up from a storage container 11 and, on the other hand, connected to a relief point 12 . In the other position of the door valve (door open), the chamber 6 of the working cylinder 4 is connected to the relief point 12 and the chamber 5 to the supply line 10 .

Vor dem Türventil 9 ist in der Vorratsleitung 10 eine Schalteinrich tung 13 angeordnet, die aus einem Überströmventil 14, einer zu die sem parallel liegenden Drossel 15 und einem ebenfalls parallel ge schalteten Rückschlagventil 16 besteht. Dem Vorratsbehälter 11 un mittelbar nachgeschaltet ist ein Notventil 17, mit dem eine Not steuerung der Tür 1 möglich ist. Auf diese Weise ist die Schaltein richtung 13 zwischen dem Türventil 9 und dem Notventil 17 angeordnet.In front of the door valve 9 , a switching device 13 is arranged in the supply line 10 , which consists of an overflow valve 14 , a throttle 15 lying parallel to the sem and a check valve 16 also connected in parallel. The reservoir 11 is connected un indirectly downstream of an emergency valve 17 with which an emergency control of the door 1 is possible. In this way, the switching device 13 is arranged between the door valve 9 and the emergency valve 17 .

Das Notventil 17 ist ein 3/2-Wege-Ventil, das in seiner einen (ge zeichneten) Stellung den Vorratsbehälter 11 an die Einrichtung an schließt und das in seiner anderen Stellung den Vorratsbehälter 11 von der Einrichtung trennt und die Einrichtung mit einer Entla stungsstelle 18 verbindet. The emergency valve 17 is a 3/2-way valve, which closes the reservoir 11 to the device in its one (drawn) position and which in its other position separates the reservoir 11 from the device and the device with a discharge point 18 connects.

Am Notventil 17 ist eine Verriegelung 19 vorgesehen, die einen von einem Elektromagneten 17′ betätigbaren Riegel 20 für einen nicht nä her dargestellten Schieber im Notventil 17 hat. Der Elektromagnet 17′ ist ebenso wie der Elektromagnet 9′ über je eine elektrische Leitung 21 bzw. 22 und über einen Schalter 23 an eine Stromquelle 24 angeschlossen.On the emergency valve 17 , a lock 19 is provided, which has a bolt 20 which can be actuated by an electromagnet 17 ' for a slide, not shown, in the emergency valve 17 . The electromagnet 17 ' is just like the electromagnet 9' via an electrical line 21 and 22 and a switch 23 connected to a power source 24 .

Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt:The described device works as follows:

Die Einrichtung ist in der Stellung dargestellt, in der die Tür of fen ist, das Türventil 9 aber gerade in die Stellung "Schließen" ge bracht worden ist. Wenn nun das Notventil 17 umgeschaltet wird, d. h. in der Zeichnung nach unten gedrückt wird, sind beide Arbeitskammern 5 und 6 des Arbeitszylinders 4 drucklos, und die Tür kann leicht hin- und herbewegbar, also auch von Hand geöffnet werden.The device is shown in the position in which the door is open, but the door valve 9 has just been brought into the "close" position. If the emergency valve 17 is now switched, that is to say pressed down in the drawing, both working chambers 5 and 6 of the working cylinder 4 are depressurized, and the door can be moved back and forth easily, that is to say can also be opened by hand.

Die Wiederinbetriebnahme der pneumatischen Türbewegung ist nur vom Fahrerplatz aus möglich, wobei schlagartige Türbewegungen vermieden sind. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das mit Hilfe des Riegels 20 elektromagnetisch verriegelte Notventil 17 durch Betätigen des elektrischen Schalters 23 entriegelbar ist. Wenn das Notventil 17 dann wieder seine Stellung einnimmt, die in der Zeichnung dargestellt ist, strömt Vorratsluft zunächst nur über die Drossel 15 der Schalteinrichtung 13 zum Arbeitszylinder 4. Die Tür setzt sich also, je nach der Stellung des Türventils 9 in Schließ- oder Öffnungsrichtung, langsam in Bewegung.The pneumatic door movement can only be restarted from the driver's position, sudden door movements being avoided. This is achieved according to the invention in that the electromagnetically locked emergency valve 17 by means of the bolt 20 can be unlocked by actuating the electrical switch 23 . When the emergency valve 17 then returns to its position, which is shown in the drawing, supply air initially flows only via the throttle 15 of the switching device 13 to the working cylinder 4 . The door starts moving slowly, depending on the position of the door valve 9 in the closing or opening direction.

Wenn am Überströmventil 14 der Schalteinrichtung 13 von hinten her, also vom eingesteuerten Druck, ein gewisser Druckanstieg eingetreten ist, öffnet das Überströmventil 14, so daß der Enddruck im Arbeits zylinder 4 auf volle Höhe gelangt. Auf diese Weise bleibt die Schließ- oder Öffnungsendkraft an der Tür unverändert hoch. Auch bei erhöhtem Reibwert wird daher eine sichere Türbewegung erreicht. Das Rückschlagventil 16 bewirkt ein schnelles Entlüften des Arbeits zylinders 4 bei Betätigung des Notventils 17.If a certain pressure increase has occurred on the overflow valve 14 of the switching device 13 from behind, that is to say from the input pressure, the overflow valve 14 opens, so that the end pressure in the working cylinder 4 reaches full height. In this way, the closing or opening end force on the door remains high. A safe door movement is therefore achieved even with an increased coefficient of friction. The check valve 16 causes a rapid venting of the working cylinder 4 when the emergency valve 17th

Damit im Normalbetrieb die Bewegung der Tür 1 nicht zu langsam ist, kann durch Androsseln der Abluft nach dem Türventil 9 ein kleiner Druck aufgebaut werden, mit welchem ein Relaisventil umgeschaltet wird, das schnell einen vollen Querschnitt freigibt.So that the movement of the door 1 is not too slow in normal operation, a small pressure can be built up by throttling the exhaust air after the door valve 9 , with which a relay valve is switched over, which quickly releases a full cross section.

Claims

Door actuating device with a two-chamber working cylinder intended for moving the door, the piston of which is connected to the door via a piston rod, furthermore with a door valve actuated via a door actuating switch, via which each chamber of the working cylinder usually alternately with a pressure source or with a relief point is connectable, as well as with a manually operable, lockable emergency control, which has an emergency valve, characterized in that the emergency valve ( 17 ) in front of the door valve ( 9 ) is angeord net and is provided with a bolt ( 20 ) which the door actuation switch ( 23 ) and a magnet ( 17 ' ) attached to the emergency valve ( 17 ) can be electrically unlocked.