DE3123278C1 - Control for a hydraulic prop of a self-advancing support assembly - Google Patents

Control for a hydraulic prop of a self-advancing support assembly

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DE3123278C1 DE19813123278 DE3123278A DE3123278C1 DE 3123278 C1 DE3123278 C1 DE 3123278C1 DE 19813123278 DE19813123278 DE 19813123278 DE 3123278 A DE3123278 A DE 3123278A DE 3123278 C1 DE3123278 C1 DE 3123278C1
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Abstract

To set the prop (1), the setting valve (4) in the pilot-control unit (2) is opened with the control lever (3) and hydraulic fluid is admitted to the control piston (11) of the main control unit (8). Via the opened setting valve (9), hydraulic fluid pressurised to the nominal pressure of the prop (1) flows out of the high-pressure line P to the pressure space of the prop (1) and at the same time to the control piston (23) of a hydraulic latch device (22-29). When a predetermined minimum setting pressure is reached, a locking pin (28) engages in a recess (27) at the control plunger (12) and locks it in the open position. As soon as a setting pressure corresponding to the nominal pressure has built up in the prop (1), hydraulic fluid flows out of the pressure-relief valve (17) via the opened shut-off valve (18) to the control piston (26), which lifts the locking pin (28) out of the engaged position. The setting operation is ended by the setting valves (4 and 9) opening to the return line T. By actuation of the release valve (5), hydraulic fluid is likewise admitted to the control piston (26) and the setting operation is interrupted. <IMAGE>

Description

Im Vorsteuergerät 2 befindet sich eine hydraulisch verstellbare Rastvorrichtung 22 bis 29 für den Schaltstift 12 des 3/2-Wege-Setzventils 4. Beiderseits eines Drehpunktes 22 von zwei Hebelarmen 23 und 24 einer hydraulischen Waage greifen zwei hydraulisch beaufschlagbare Schaltkolben 25 und 26 an. Ein Hebelarm 24 ist mit einem in eine Ausnehmung 27 am Schaltstößel 12 einrastbaren Arretierungsstift 28 versehen und gleichzeitig von einer gegen die Einraststellung wirkenden Feder 29 belastet, die entsprechend einem Mindestsetzdruck vorgespannt ist. Der an diesem Hebelarm 24 in gleicher Richtung wirksame Schaltkolben 26 ist bei geöffnetem Absperrventil 18 über die Leitung 21 mit dem Überlauf des Druckbegrenzungsventils 18 verbunden. Der am anderen Hebelarm 23 wirksame Schaltkolben 25 wird über einen Abzweig der Leitung 13 mit dem Setzdruck beaufschlagt. A hydraulically adjustable locking device is located in the pilot control device 2 22 to 29 for the switching pin 12 of the 3/2-way setting valve 4. On both sides of a pivot point 22 of two lever arms 23 and 24 of a hydraulic balance, two grip hydraulically loadable switching pistons 25 and 26. A lever arm 24 is in one with a Recess 27 is provided on the switch plunger 12 and latching pin 28 simultaneously by a spring acting against the locking position 29 loaded, which is biased according to a minimum setting pressure. The one on this one Lever arm 24 is effective in the same direction switching piston 26 when the shut-off valve is open 18 connected via line 21 to the overflow of pressure relief valve 18. The effective on the other lever arm 23 switching piston 25 is a branch of the Line 13 is acted upon with the setting pressure.

Die Wirkung der Rastvorrichtung 22 bis 29 ist folgende: Während des Setzvorganges wird der Hebelarm 24 durch den mit dem Setzdruck beaufschlagten Schaltkolben 25 belastet, der den am gegenüberliegenden Hebelarm 25 befestigten Arretierungsstift 28 gegen die Kraft der Feder 29 in die Einraststellung zu schieben sucht. Dies gelingt jedoch nur, wenn der am Schaltkolben 25 wirksame Setzdruck eine die Kraft der Feder 29 übersteigende Kraft erzeugt, d. h. wenn ein bestimmter vorgegebener Mindestsetzdruck vorhanden ist. Wird dieser Mindestsetzdruck nicht erreicht, so kann der Arretierungsstift 28 nicht in die Einraststellung gedrückt werden und der Schaltstößel 12 geht in seine Ausgangslage zurück, sobald der Schalthebel 3 wieder in die Nullstellung gebracht wird. The effect of the locking device 22 to 29 is as follows: During the The lever arm 24 is actuated by the actuating piston to which the setting pressure is applied 25 loaded, the locking pin attached to the opposite lever arm 25 28 seeks to push against the force of the spring 29 into the locked position. This works but only if the setting pressure effective on the switching piston 25 is the force of the spring 29 generated force, d. H. if a certain predetermined minimum setting pressure is available. If this minimum setting pressure is not reached, the locking pin can 28 are not pressed into the locked position and the switch plunger 12 goes into its original position back as soon as the shift lever 3 is brought back to the neutral position will.

Ist jedoch der Mindestsetzdruck erreicht, wird der Arretierungsstift 28 vom Schaltkolben 25 in die Ausnehmung 27 am Schaltstößel 12 gedrückt und arretiert, wodurch der Setzvorgang auch bei einem Loslassen des Schalthebels 3 fortgesetzt wird. Der Setzvorgang dauert nun so lange an, bis im Druckraum des Stempels 1 ein dem Nenndruck des Begrenzungsventils 17 entsprechender Setzdruck erreicht ist. Durch das Druckbegrenzungsventil 17 strömt Druckflüssigkeit durch das zum Schaltkolben 26 geöffnete Sperrventil 18 und erzeugt am Schaltkolben 26, unterstützt durch die Feder 29, eine Gegenkraft, die den Arretierungsstift 28 aus der Einraststellung herausnimmt. Damit wird der Setzvorgang automatisch beendet, wobei die Setzventile 4 und 9 zur Rücklaufleitung Tgeöffnet und die vorher mit Druck beaufschlagten Leitungen 6 und 13 drucklos gemacht werden. Dadurch geht auch das Sperrventil 18 in eine Stellung zurück, in welcher der Überlauf des Druckbegrenzungsventils 17 mit dem ins Freie führenden Kanal 20 verbunden ist. Bei Auflastungen des Stempels 1 durch Konvergenz des Hangenden spricht dann das Druckbegrenzungsventil 17 wieder »normal« an. However, if the minimum setting pressure is reached, the locking pin will 28 pressed by the switching piston 25 into the recess 27 on the switching plunger 12 and locked, whereby the setting process continues even when the shift lever 3 is released will. The setting process now lasts until there is a pressure in the pressure chamber of the stamp 1 the set pressure corresponding to the nominal pressure of the limiting valve 17 has been reached. By the pressure relief valve 17 flows pressure fluid through that to the switching piston 26 open check valve 18 and generated on the switching piston 26, supported by the Spring 29, a counterforce that pulls the locking pin 28 out of the locked position takes out. This automatically ends the setting process, with the setting valves 4 and 9 to the return line T open and the lines previously pressurized 6 and 13 are depressurized. As a result, the shut-off valve 18 also moves into one position back, in which the overflow of the pressure relief valve 17 to the outside leading channel 20 is connected. With loads on the punch 1 due to convergence of the hanging wall then responds to the pressure relief valve 17 again "normally".

Bei Betätigung des Raubventils 5 im Vorsteuergerät 2 mit dem Schalthebel 3 wird ein Druckimpuls über die Steuerleitung 7 zum Schaltkolben 11 des Raubventils 10 im Hauptsteuergerät abgegeben. Das Raubventil 10 öffnet zur Hochdruckleitung P, so daß Druckflüssigkeit über eine Leitung 30 in den Ringraum des Stempels 1 einströmt. Gleichzeitig wird über eine an die Steuerleitung 7 angeschlossene Leitung 31 das Rückschlagventil 14 entsperrt bzw. geöffnet. Über die Leitungen 15 und 13 gelangt Druckflüssigkeit aus dem Stempeldruckraum durch das zum Tank geöffnete Setzventil 9 in die Rücklaufleitung 7: Die ausströmende Druckflüssigkeit gelangt über die Leitung 13 auch auf den Schaltkolben 26 der hydraulischen Waage bzw. der Rastvorrichtung 22 bis 29. Soll nun ein bereits ausgelöster Setzvorgang bei eingerastetem Arretierungsstift 28 wieder unterbrochen werden, so genügt es, den Schalthebel 3 in die Raubstellung zu bringen. When actuating the robbery valve 5 in the pilot control device 2 with the switch lever 3, a pressure pulse is sent via the control line 7 to the switching piston 11 of the robbery valve 10 delivered in the main control unit. The robbery valve 10 opens to the high pressure line P, so that pressure fluid flows into the annular space of the punch 1 via a line 30. At the same time, via a line 31 connected to the control line 7, the Check valve 14 unlocked or opened. Arrived via lines 15 and 13 Hydraulic fluid from the ram pressure chamber through the setting valve that is open to the tank 9 into the return line 7: The outflowing hydraulic fluid reaches the line 13 also on the switching piston 26 of the hydraulic balance or the locking device 22 to 29. Should now be an already triggered setting process with the locking pin engaged 28 are interrupted again, it is sufficient to move the shift lever 3 into the robbery position bring to.

- L e e r s e i t e - - L e e r s e i t e - - L e e r s e i t e -- L e r s e i t e - - L e r s e i t e - - L e r s e i t e -

Claims (1)

Patentansprüche: 1. Steuerung für einen hydraulischen Stempel eines Schreitausbaugestells mit zwei manuell über Schalthebel und Schaltstößel betätigbaren 3/2-Wegeventilen in einem Vorsteuergerät und zwei auf Schaltkolben hydraulisch beaufschlagbaren 3/2-Wegeventilen im Hauptsteuergerät zum Setzen und Rauben der Stempel, dessen Druckraum durch ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil und ein Druckbegrenzungsventil abgesichert ist, wobei die Zufuhr von Druckflüssigkeit aus der Hochdruckleitung P zum Druckraum des Stempels mit der über das Druckbegrenzungsventil durch ein geöffnetes Absperrventil abströmenden Druckflüssigkeit regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltstößel (12) des 3/2-Wege-Setzventils (4) im Vorsteuergerät (2) in der Öffnungsstellung durch eine hydraulische Rastvorrichtung (22-29) arretierbar ist, die aus beiderseits eines Drehpunktes (22) angeordnete, durch hydraulische Schaltkolben (25, 26) verstellbare Hebelarme (23, 24) einer hydraulischen Waage und einem an dem einen Hebelarm (24) befestigten, in eine Ausnehmung (27) am Schaltstößel (12) einrastbaren Arretierungsstift (28) besteht, der durch eine am Hebelarm (24) angreifende, entsprechend einem vorgegebenen Mindestsetzdruck vorgespannte Feder (29) im Vorsteuerventil (2) abgestützt ist 2. Steuerung nact Änspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkolben (26) am federbelasteten Hebelarm (24) an den Überlauf vom Druckbegrenzungsventil (17) und der Schaltkolben (25) am anderen Hebelarm (23) im Nebenschluß an eine vom Setzventil (9) mit Druckflüssigkeit beaufschlagbare zum Druckraum des Stempels (1) führende Druckleitung (13) angeschlossen ist.Claims: 1. Control for a hydraulic ram of a Stepping support frame with two manually operated via switch lever and switch plunger 3/2-way valves in a pilot control unit and two hydraulically actuated on switching pistons 3/2-way valves in the main control unit for setting and stealing the stamp, its pressure chamber through a hydraulically releasable check valve and a pressure relief valve is secured, the supply of hydraulic fluid from the high pressure line P to the pressure chamber of the stamp with the pressure relief valve through an open The shut-off valve flowing out pressure fluid is controllable, characterized in that that the switch tappet (12) of the 3/2-way setting valve (4) in the pilot control device (2) in the open position can be locked by a hydraulic locking device (22-29) is, which is arranged on both sides of a pivot point (22), by hydraulic Switching piston (25, 26) adjustable lever arms (23, 24) of a hydraulic balance and one attached to the one lever arm (24) into a recess (27) on the switch plunger (12) snap-in locking pin (28), which is secured by a lever arm (24) attacking spring pretensioned according to a predetermined minimum setting pressure (29) is supported in the pilot valve (2) 2. Control according to claim 1, thereby characterized in that the switching piston (26) on the spring-loaded lever arm (24) to the Overflow from the pressure relief valve (17) and the switching piston (25) on the other lever arm (23) shunted to a pressurized fluid from the setting valve (9) to the pressure chamber of the stamp (1) leading pressure line (13) is connected. Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen hydraulischen Stempel eines Schreitausbaugestells gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches. The invention relates to a control for a hydraulic ram a walking frame according to the preamble of the main claim. Die zum nicht vorveröffentlichten Stand der Technik zählende deutsche Offenlegungsschrift 30 15 411 offenbart eine Steuerung zum Setzen der Stempel mit einem dem Einstelldruck des Druckbegrenzungsventils entsprechenden pruck. Mit dem Setzventil im Vorsteuergerät wird ein hydraulischer Schaltkreis im Hauptsteuergerät beaufschalgt, der in hydraulischer Selbsthaltefunktion so lange geöffnet bleibt, bis die Abschaltung durch überströmende Druckflüssigkeit aus dem Druckbegrenzungsventil erfolgt. Der hydraulische Schaltkreis benötigt jedoch zwei durch Doppelkolben beaufschlagbare 3/2-Wegeventile im Hauptsteuergerät, wobei ein Schaltkolben des mit einem großen Füllquerschnitt versehenen Füll- bzw. Setzventils auf einen Mindestsetzdruck einzustellen ist, bei dem der eingeleitete Setzvorgang selbsttätig fortgesetzt wird. The German Offenlegungsschrift 30 15 411 discloses a control for setting the stamp with a pressure corresponding to the set pressure of the pressure relief valve. With the The setting valve in the pilot control device becomes a hydraulic circuit in the main control device which remains open in the hydraulic self-holding function as long as until shutdown by overflowing hydraulic fluid from the pressure relief valve he follows. The hydraulic circuit, however, requires two double pistons which can be acted upon 3/2-way valves in the main control unit, with a switching piston of the with a large Set the filling or setting valve provided with the filling cross-section to a minimum setting pressure in which the initiated setting process is automatically continued. Es ist die Aufgabe der Erfindung, diese druckabhängige Steuerung des Setzvorganges eines Stempels weiter zu vereinfachen. It is the object of the invention to provide this pressure-dependent control to further simplify the setting process of a stamp. Diese Aufgabe wird mit dem im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Mittel gelöst. Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des Unteranspruches. This task is given in the characterizing part of the main claim Means solved. The advantageous embodiment of the invention is the subject of the dependent claim. Mit der Erfindung wird eine Stempelsteuerung geschaffen, welche den Aufbau des Hauptsteuergeräts nicht verändert. Mit dem Setzdruck wird eine in ihren Abmessungen sehr klein gehaltene Arretierungsvorrichtung im Vorsteuergerät beaufschlagt, welche nach Erreicnen eines vorgegebenen Mindestsetzdruckes das Setzventil im Vorsteuergerät selbsttätig so lange in Offnungsstellung hält, bis im Druckraum des Stempels ein dem Nenndruck entsprechender Setzdruck aufgebaut ist, der das Setzventil abschaltet. The invention provides a stamp control created which the Structure of the main control unit not changed. With the setting pressure one becomes in your Dimensions of the locking device in the pilot control device, which is kept very small, which the setting valve in the pilot control device after reaching a specified minimum setting pressure automatically holds in the open position until a in the pressure chamber of the stamp The setting pressure corresponding to the nominal pressure has been built up, which switches off the setting valve. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Schaltschemas näher erläutert. An embodiment of the invention is based on a Schematics shown in the drawing explained in more detail. Die Stempelsteuerung ist an eine Hochdruckleitung P angeschlossen, die von einer nicht dargestellten Pumpenstation mit einer auf den Nenndruck vorgespannten Druckflüssigkeit gespeist wird, die über die Rücklaufleitung Tzum Tank zurückgeführt wird. The ram control is connected to a high pressure line P, which is preloaded to the nominal pressure by a pump station (not shown) Hydraulic fluid is fed, which is returned to the tank via the return line T will. Zur Steuerung des hydraulischen Stempels list ein an die Hochdruckleitung P angeschlossenes Vorsteuergerät 2 vorgesehen, in dem zwei über einen Schalthebel 3 wechselweise betätigbare 3/2-Wegeventile 4, 5 angeordnet sind, von denen abwechselnd Druckimpulse über die Steuerleitungen 6 und 7 zu einem Hauptsteuergerät 8 abgegeben werden, die den Setz- oder Raubvorgang des Stempels auslösen. Mit 4 ist im folgenden das den Setzvorgang auslösende Setzventil und mit 5 das den Raubvorgang auslösende Raubventil im Vorsteuergerät 2 bezeichnet. To control the hydraulic ram, list a to the high pressure line P connected pilot control device 2 is provided, in which two via a shift lever 3 alternately operable 3/2-way valves 4, 5 are arranged, of which alternately Pressure pulses are emitted via the control lines 6 and 7 to a main control unit 8 that trigger the setting or robbery process of the stamp. With 4 is in the following the setting valve that triggers the setting process and, with 5, the setting valve that triggers the robbery process Robbery valve in pilot control unit 2 is referred to. Im Hauptsteuergerät 8 befinden sich ebenfalls zwei an die Hochdruckleitung P angeschlossene 3/2-Wegeventile 9 und 10, die jedoch im Verhältnis zu den Ventilen 4 und 5 wesentlich größere Durchflußquerschnitte aufweisen. Das Setzventil 9 und das Raubventil 10 im Hauptsteuergerät 8 werden abwechselnd durch Schaltimpulse, die über die Steuerleitung 6 bzw. 7 eintreffen und auf Schaltkolben 11 einwirken, zur Hochdruckleitung Pgeöffnet. In the main control unit 8 there are also two on the high pressure line P connected 3/2-way valves 9 and 10, but in relation to the valves 4 and 5 have much larger flow cross-sections. The setting valve 9 and the robbery valve 10 in the main control unit 8 are alternately activated by switching pulses, which arrive via the control line 6 or 7 and act on the switching piston 11, open to high pressure line P. Der Steuerhebel 3 wirkt auf einen Schaltstift 12 am Setzventil 4 im Vorsteuergerät 2, der einen nicht bezeichneten Verschlußkörper von einem ebenfalls nicht bezeichneten Ventilsitz abhebt. Die durch das geöffnete Setzventil 4 einströmende Druckflüssigkeit gelangt über die Steuerleitung 6 als Schaltimpuls auf den Schaltkolben 11 des Setzventils 9 im Hauptsteuergerät û. Die daraufhin einströmende Druckflüssigkeit aus der Hochdruckleitung p wird durch die sich mehrfach verzweigende Leitung 13 über ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil 14 durch die Leitung 15 zum Druckraum des zu setzenden Stempels 1 geführt. The control lever 3 acts on a switching pin 12 on the setting valve 4 in the pilot control device 2, which also has a non-designated closure body of a unmarked valve seat lifts off. The flowing in through the open setting valve 4 Hydraulic fluid reaches the switching piston via the control line 6 as a switching pulse 11 of the setting valve 9 in the main control unit û. The hydraulic fluid that then flows in the high-pressure line p becomes 13 through the multiply branching line Via a hydraulically releasable check valve 14 through line 15 to The pressure chamber of the stamp 1 to be set is guided. Von der Leitung 15 zweigt eine Leitung 16 ab, die zu einem auf den Nenndruck des Stempels 1 eingestelltes Druckbegrenzungsventil 17 führt. Der Überlauf des Druckbegrenzungsventils 17 führt zu einem Absperrventil 18, dessen hydraulisch betätigbarer Schaltkolben 19 beim Setzvorgang durch einen Abzweig der Leitung 13 mit dem Pumpendruck beaufschlagt ist. Beim Setzen des Stempels 1 wird ein ins Freie führender Ausgangskanal 20 abgesperrt, so daß der Überlauf des Druckbegrenzungsventils 17 in eine zum Vorsteuergerät 2 zurückführende Leitung 21 eingeleitet wird. From the line 15 branches off a line 16 which leads to a Nominal pressure of the stamp 1 set pressure relief valve 17 leads. The overflow the pressure relief valve 17 leads to a shut-off valve 18, the hydraulic actuatable switching piston 19 during the setting process through a branch of the line 13 is acted upon by the pump pressure. When the stamp 1 is set, an outdoors leading output channel 20 blocked, so that the overflow of the pressure relief valve 17 is introduced into a line 21 leading back to the pilot control device 2.
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