DE3816433C1

DE3816433C1 - Resetting control for hydraulic self-advancing support

Info

Publication number: DE3816433C1
Application number: DE19883816433
Authority: DE
Inventors: Jochem 5600 Wuppertal De Hartleb
Original assignee: Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik & Co 5600 Wuppertal De GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1988-05-13
Filing date: 1988-05-13
Publication date: 1989-06-01

Abstract

A resetting control unit 5 with the resetting lines NS is attached to the setting lines VS and HS to the front and rear props of a self-advancing support assembly. The resetting control unit 5 has two pressure-controlled starting valves 8 and 9 which start the resetting operation as a function of a predetermined minimum setting pressure. The resetting operation is regulated by a resetting valve 10 and a relief valve 11. A cut-off valve 12 interrupts the initiated resetting operation as soon as the predetermined setting pressure of, for example, 280 bar is reached. <IMAGE>

Description

Die Stempel hydraulischer Schreitausbaugestelle werden wechselweise auf beiden Kolbenseiten über vorgeschaltete 3/2-Wegeventile mit Druckflüssigkeit aus einer Hoch druckleitung beaufschlagt, die über Setz- und Raublei tungen zugeführt wird. Der Druck in der Hochdruckleitung unterliegt aber bei gleichzeitiger Druckentnahme an mehreren Stellen im Streb erheblichen Schwankungen. Er sinkt häufig unter den Setzdruck ab, mit dem die Stempel aus Gründen der Sicherheit das Hangende unterstützen sollen.The stamps of hydraulic walking extension frames become alternately on both sides of the piston above 3/2-way valves with hydraulic fluid from a high pressure line acted on, the setting and robbery is fed. The pressure in the high pressure line but is subject to pressure at the same time several places in the longwall fluctuations. He often drops below the set pressure with which the stamp support the hanging for safety reasons should.

Aus der DE-PS 30 12 299 ist eine Nachsetzsteuerung be kannt, mit der die Stempel selbsttätig auf den erforder lichen Setzdruck nachgesetzt werden, wenn dieser mit der Betätigung des Stempelsteuergeräts bei unzureichendem Druck in der Hochdruckleitung nicht erreicht wird. Ein Nachsetzsteuergerät, das mehrere durch Schaltkolben ge steuerte 3/2-Wegeventile aufweist und im Nebenschluß an die Stempelsetzleitung angeschlossen ist, hält das Stem pelsetzventil des Stempelsteuergeräts von einem Mindest setzdruck an so lange selbsttätig in der Öffnungsstel lung, bis der erforderliche Setzdruck im Druckraum des Stempels aufgebaut ist. Ein Einschaltventil, das über ein nachgeordnetes Entlastungsventil beim Mindestsetz druck geöffnet wird, leitet das Druckmittel auf den Schaltkolben des Stempelsetzventils, das dadurch unab hängig von manueller Betätigung in der Öffnungsstellung gehalten wird. Sobald sich der vorgegebene Setzdruck in der Stempelsetzleitung aufgebaut hat, schaltet ein daran angeschlossenes Abschaltventil das Entlastungsventil ab und unterbindet die Druckmittelzufuhr zum Einschaltven til, so daß dieses abschaltet. Das Abschaltventil ist mit einem Tandemkolben versehen, der auch zum Abschalten des Nachsetzvorgangs über die Raubleitung betätigt werden kann.From DE-PS 30 12 299 a follow-up control be knows, with which the stamp automatically on the required be set pressure if this with the Actuation of the stamp control unit when there is insufficient Pressure in the high pressure line is not reached. A Follow-up control device that ge several by switching pistons controlled 3/2-way valves and shunted the stamp setting line is connected, the stem holds Pelsetzventil the stamp control unit from a minimum set pressure automatically in the opening position for so long until the required set pressure in the pressure chamber of the Stamp is built. A cut-in valve that over a subordinate relief valve at the minimum setting pressure is opened, the pressure medium passes to the Switching piston of the stamp setting valve, which thereby unab dependent on manual actuation in the open position is held. As soon as the set pressure in of the stamp set line has switched on connected shut-off valve the relief valve and prevents the pressure medium supply for switching on til, so that this switches off. The shut-off valve is provided with a tandem piston, which can also be switched off of the repositioning process operated via the robbery line can be.

Die Schaltkolben der 3/2-Wegeventile sind während des Setzvorgangs unmittelbar mit der Hochdruckleitung ver bunden. Daher wird der Schaltvorgang durch den jeweili gen Druck in Hochdruckleitung beeinflußt, zumal die Schaltkraft der 3/2-Wegeventile bauartbedingt ebenfalls durch den auf den Schaltkolben anstehenden Druck beein flußt wird. Die Nachsetzsteuerung schaltet dann nicht genau bei den jeweils vorgegebenen Drücken. Nachteilig ist ferner, daß die Nachsetzsteuerung nur auf die Druck verhältnisse in einem Stempel des Ausbaugestells an spricht und die übrigen Stempel unberücksichtigt läßt.The switching pistons of the 3/2-way valves are during the Setting process directly with the high pressure line bound. Therefore, the switching process by the resp pressure in the high pressure line, especially since Switching force of the 3/2-way valves also depends on the design influenced by the pressure on the switching piston is flowing. The follow-up control then does not switch exactly at the given pressures. Disadvantageous is further that the follow-up control only on the pressure conditions in a stamp of the expansion rack speaks and ignores the other stamps.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine vom Druck in der Hochdruckleitung unabhängige, auf die vor gegebenen Druckverhältnisse in den Stempeln genau abge stimmte Nachsetzsteuerung zu schaffen.It is the object of the present invention, one of the Pressure in the high pressure line independent on the front given the pressure conditions in the stamps agreed to create follow-up control.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Hauptan spruches angegebenen Mittel gelöst. Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteran sprüche.This task is carried out with the in the main license plate The specified agent solved. The beneficial Embodiment of the invention is the subject of the Unteran claims.

Der Nachsetzvorgang wird erfindungsgemäß mit druckausge glichenen 2/2-Wege-Einschaltventilen ausgelöst, die einen Druckimpuls auf den Stufenschaltkolben eines 3/2- Wege-Nachsetzventils zuleiten, sobald der Mindestsetz druck in der Stempelsetzleitung erreicht ist. Mit der Öffnung des Nachsetzventils strömt das Druckmittel un mittelbar aus der Hochdruckleitung zum Stempeldruckraum und gleichzeitig über das Entlastungsventil auf die zweite Schaltfläche des Nachsetzventils. Durch diese Selbsthaltung bleibt das Nachsetzventil auch nach dem Abschalten des Stempelsetzventils weiter in der Öff nungsstellung, bis ein Steuerimpuls zum Abschalten mit dem Abschaltventil beim Erreichen der Solleinstellung des Setzdruckes oder mit dem Raubventil des Stempel steuergeräts ausgelöst wird. Die Steuerung erfolgt exakt bei sehr genau einstellbaren Werten, unabhängig von dem jeweiligen Druck in der Hochdruckleitung.The repositioning process is according to the invention with printing equal 2/2-way on-off valves triggered, the a pressure pulse on the tap changer piston of a 3 / 2- Route compensating valve as soon as the minimum setting pressure in the stamp setting line has been reached. With the The pressure medium flows when the add-on valve is opened indirectly from the high pressure line to the stamp pressure chamber and at the same time via the relief valve on the second button of the refill valve. Through this The refill valve remains locked even after Switch off the stamp setting valve further in the opening position until a control pulse for switching off with the shut-off valve when the target setting is reached the set pressure or with the pirate valve of the stamp control unit is triggered. The control is exact with very precisely adjustable values, regardless of the respective pressure in the high pressure line.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist für jeden Stempel bzw. jede Stempelgruppe eines Schreitausbauge stells ein eigenes Einschaltventil vorgesehen. Die Ein schaltventile, beispielsweise für die Vorder- und Hinterstempel, sind anschlußseitig miteinander verbun den, damit der Nachsetzvorgang erst dann ausgelöst wird, wenn in beiden Stempeln oder Stempelgruppen der vorge schriebene Mindestsetzdruck aufgebaut wurde.In a further embodiment of the invention is for everyone Stamp or each stamp group of a walking expansion stells provided its own on valve. The one switching valves, for example for the front and Postmarks are connected to one another on the connection side so that the repositioning process is only triggered, if in both stamps or stamp groups the pre minimum pressure set.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert.The invention is based on one in the Drawing schematically illustrated embodiment explained further.

Die Vorder- und Hinterstempel eines im übrigen nicht weiter dargestellten Schreitausbaugestells sind über die Stempelsetzleitungen VS und HS sowie über Raubleitungen R mit den Stempelsetzventilen 1 und den Stempelraubven tilen 2 eines Stempelsteuergeräts 3 verbunden, das wie derum an eine Hochdruckleitung P und eine Rücklauflei tung T angeschlossen ist. Neben dem Stempelsteuergerät 3 ist ein mit 5 bezeichnetes Nachsetzsteuergerät vorge sehen, das ebenfalls mit den Stempelsetzleitungen VS und HS sowie mit der Raubleitung R des Stempelsteuergeräts 3 verbunden ist, wobei die Raubleitung R an ein Wechsel ventil 4 angeschlossen ist. Eine weiterhin an das Nach setzsteuergerät 5 angeschlossene Nachsetzleitung NS verzweigt sich zu den einzelnen Druckräumen der Vorder- und Hinterstempel. Die Druckräume der Vorder- und Hinterstempel sind einerseits durch hydraulisch ent sperrbare Rückschlagventile 6 in den Stempelsetzleitun gen VS und HS sowie durch einfache Rückschlagventile 7 in den Nachsetzleitungen NS angesichert.The front and rear stamps of a cramping support frame (not shown) are connected via the stamp setting lines VS and HS as well as via robber lines R to the stamp setting valves 1 and the Stempelraubven valves 2 of a stamp control device 3 , which in turn is connected to a high pressure line P and a return line device T. is. In addition to the stamp control device 3 , a 5- marked follow-up control device is provided, which is also connected to the stamp setting lines VS and HS and to the robber line R of the stamp control device 3 , the robber line R being connected to a change-over valve 4 . A further connected to the after setting control device 5 follow-up line NS branches to the individual pressure chambers of the front and rear punches. The pressure chambers of the front and rear punches are secured on the one hand by hydraulically lockable check valves 6 in the stamp setting lines VS and HS and by simple check valves 7 in the follow-up lines NS .

Das Nachsetzsteuergerät 5 ist ebenfalls an die Hoch druckleitung P und die Rücklaufleitung T angeschlossen und aus folgenden druckgesteuerten Einzelventilen zu sammengesetzt: zwei Einschaltventilen 8 und 9, ein Nach setzventil 10, ein Entlastungsventil 11 und ein Ab schaltventil 12. Die Einschaltventile 8 und 9 sowie das Abschaltventil 12 sind als 2/2-Wegeventile mit jeweils einem Schaltkolben ausgeführt. Das Nachsetzventil 10 und das Entlastungsventil 11 sind als 3/2-Wegeventile ausge bildet, wobei das Nachsetzventil 10 durch einen Stufen schaltkolben mit zwei gleich großen Schaltflächen be tätigbar ist und das Entlastungsventil 11 einen Tandem kolben aufweist. Die Hochdruckleitung P ist mit Eingän gen des Einschaltventils 8, des Nachsetzventils 10 und des Abschaltventils 12 verbunden, die in der gezeichne ten Ruhestellung jeweils durch federbelastete Schließ körper abgesperrt sind. Während das Nachsetzventil 10 in der Ruhestellung zur Rücklaufleitung T offen steht, ist das Entlastungsventil 11 nur in der Schaltstellung mit der Rücklaufleitung T verbunden. Die 2/2-Wegeventile 8, 9 und 10 entlüften unmittelbar zur Atmosphäre. The follow-up control device 5 is also connected to the high pressure line P and the return line T and is composed of the following pressure-controlled individual valves: two on-off valves 8 and 9 , a follow-up valve 10 , a relief valve 11 and a shut-off valve 12 . The on-off valves 8 and 9 and the shut-off valve 12 are designed as 2/2-way valves, each with a switching piston. The replenishment valve 10 and the relief valve 11 are formed as 3/2-way valves, the replenishment valve 10 can be actuated by a stepped switching piston with two buttons of the same size and the relief valve 11 has a tandem piston. The high-pressure line P is connected to inputs of the on-off valve 8 , the follow-up valve 10 and the shut-off valve 12 , which are blocked off by spring-loaded closing bodies in the drawn rest position. While the replenishment valve 10 is open to the return line T in the rest position, the relief valve 11 is connected to the return line T only in the switch position. The 2/2-way valves 8 , 9 and 10 vent directly to the atmosphere.

Die Schließkörper der Einschaltventile 8 und 9 werden von einer Schließfeder in der Schließstellung gehalten, deren Federkraft auf einen Mindestsetzdruck von bei spielsweise 100 bar in den Stempelsetzleitungen VS und HS ausgelegt ist. In gleicher Weise ist die Schließfeder des an die Nachsetzleitung NS angeschlossenen Abschalt ventils 12 auf den vorgegebenen Setzdruck von beispiels weise 280 bar eingestellt.The closing bodies of the on-off valves 8 and 9 are held in the closed position by a closing spring, the spring force of which is designed for a minimum setting pressure of, for example, 100 bar in the plunger setting lines VS and HS . In the same way, the closing spring of the shut-off valve 12 connected to the follow-up line NS is set to the predetermined setting pressure of, for example, 280 bar.

Die einzelnen Ventile des Nachsetzsteuergeräts 5 sind wie folgt miteinander verschaltet: Die Schaltkolben der Einschaltventile 8 und 9 sind an die Stempelsetzleitun gen VS und HS der Vorder- und Hinterstempel angeschlos sen. Der Ausgang des an die Hochdruckleitung P ange schlossenen Einschaltventils 8 ist mit dem Eingang des Einschaltventils 9 und dieses ist wiederum mit einer Schaltfläche des Stufenkolbens vom Nachsetzventil 10 verbunden, so daß das Druckmittel aus der Hochdrucklei tung P in der Öffnungsstellung der Einschaltventile 8 und 9 auf die angeschlossene Schaltfläche des Nachsetz ventils 10 strömen kann. Der Ausgang vom Nachsetzventil 10 verzweigt sich zu der Nachsetzleitung NS, zu dem Ein gang des Entlastungsventils 11 und zu dem Schaltkolben des Abschaltventils 12. Das Entlastungsventil 11 ist in der Ruhestellung offengeschaltet. Es leitet das ein strömende Druckmittel zu der zweiten Schaltfläche des Stufenschaltkolbens des Nachsetzventils 10. Der Ausgang des Abschaltventils 12 steht mit einer Schaltfläche des Tandemkolbens vom Entlastungventil 11 in Verbindung. Die zweite Schaltfläche ist an die Raubleitung R vom Stempelsteuergerät angeschlossen.The individual valves of the follow-up control device 5 are interconnected as follows: The switching pistons of the on-off valves 8 and 9 are connected to the VS and HS stamp setting lines of the front and rear punches. The output of the on-line valve P connected to the on-off valve 8 is connected to the input of the on-off valve 9 and this in turn is connected to a button of the stepped piston from the replenishment valve 10 , so that the pressure medium from the high-pressure line P in the open position of the on-off valves 8 and 9 the connected button of the repositioning valve 10 can flow. The output from the replenishment valve 10 branches to the replenishment line NS , to the input of the relief valve 11 and to the switching piston of the shutoff valve 12 . The relief valve 11 is open in the rest position. It directs a flowing pressure medium to the second button of the tap changer piston of the follow-up valve 10 . The output of the shut-off valve 12 is connected to a button on the tandem piston from the relief valve 11 . The second button is connected to the robbery line R from the stamp control device.

Das Nachsetzsteuergerät 5 wird geschaltet, sobald während des Setzvorgangs mit dem Stempelsetzgerät in einer der beiden Setzleitungen VS oder HS der vorgegebene Mindestsetzdruck von 100 bar erreicht ist. Der Stufen schaltkolben des Nachsetzventils 10 wird aber erst dann mit dem Druckmittel aus Hochdruckleitung P beaufschlagt, wenn in beiden Setzleitungen VS und HS der Mindestsetz druck aufgebaut und beide Einschaltventile 8 und 9 offengeschaltet sind.The follow-up control device 5 is switched as soon as the predetermined minimum setting pressure of 100 bar has been reached in one of the two setting lines VS or HS during the setting process with the stamp setting device. The stage switching piston of the follow-up valve 10 is only acted upon with the pressure medium from the high pressure line P when the minimum set pressure is built up in both set lines VS and HS and both on-off valves 8 and 9 are open.

Durch das Nachsetzventil strömt das Druckmittel aus der Hochdruckleitung P in die Nachsetzleitung NS und ver teilt sich über die Rückschlagventile 7 zu den Druckräu men der Vorder- und Hinterstempel. Gleichzeitig gelangt das Druckmittel über das geöffnete Entlastungsventil 11 auf die zweite Schaltfläche des Stufenkolbens des Nach setzventils 10 und auf den Schaltkolben des Abschalt ventils 12. Die Stempelsetzventile werden im allgemeinen nur so kurz betätigt, daß der vorgegebene Setzdruck in den Stempeln nicht aufgebaut wird. Deshalb beaufschlagt das Nachsetzventil 10 den eigenen Schaltkolben über das Entlastungsventil 11 mit dem einströmenden Druckmittel und hält sich selbst so lange in der Öffnungsstellung, bis die Druckmittelzufuhr mit dem Entlastungsventil 11 wieder unterbrochen wird. Dies geschieht durch das Schalten des Abschaltventils 12, wenn in der zur Nach setzleitung NS geöffneten Hochdruckleitung P der vorge gebene Setzdruck von beispielsweise 280 bar erreicht ist. Vom geschalteten Abschaltventil 12 wird der Tandem kolben des Entlastungsventils 11 beaufschlagt, das in der Schaltstellung die zweite Schaltfläche des Stufen kolbens mit der Rücklaufleitung T verbindet. Der Tandem kolben des Entlastungsventils 11 kann in gleicher Weise unmittelbar über die angeschlossene Raubleitung R zur Unterbrechung des Nachsetzvorgangs beaufschlagt werden.Through the replenishment valve, the pressure medium flows from the high-pressure line P into the replenishment line NS and is distributed via the check valves 7 to the pressure chambers of the front and rear punches. At the same time, the pressure medium passes through the open relief valve 11 to the second button of the step piston of the after-setting valve 10 and to the switching piston of the shut-off valve 12 . The plunger setting valves are generally actuated only so briefly that the specified set pressure is not built up in the plungers. Therefore, the replenishment valve 10 acts on its own switching piston via the relief valve 11 with the inflowing pressure medium and keeps itself in the open position until the pressure medium supply with the relief valve 11 is interrupted again. This is done by switching the shut-off valve 12 when the pre-set pressure of, for example, 280 bar is reached in the high-pressure line P open to the line NS . The switched-off shut-off valve 12 acts on the tandem piston of the relief valve 11 , which connects the second button of the step piston with the return line T in the switching position. The tandem piston of the relief valve 11 can be acted upon in the same way directly via the connected robber line R to interrupt the repositioning process.

Claims

1.Setting control for hydraulic stride expansion, with a stamp control device, the 3/2-way valves of which supply the pressure medium from the high pressure line alternately to both piston sides of the stamp via a set and a robbery line, and with one the pressure medium supply to the pressure chambers of the stamp additionally automatically Regulating control unit, which has the following, mutually influencing and actuated by switching pistons Wegeven tile: at least one on-off valve for switching on the pressure medium supply at a predetermined minimum set pressure, a shut-off valve for switching off the pressure medium supply at a predetermined set pressure and a relief valve with one to the Robust line connectable tandem piston to relieve the switching piston, characterized in that a pressure-balanced 2/2-way valve as a switch-on valve ( 8 , 9 ) and a step switch piston provided for the pressure medium supply to the stamp s 3/2-way valve are provided as a follow-up valve ( 10 ), the first buttons of which are connected to the pressure outlet of the on-off valve ( 8 , 9 ) and the second buttons of which can be connected to the own pressure outlet via the relief valve ( 11 ).

2. Follow-up control according to claim 1, characterized in that each stamp or group of stamps of a step expansion frame has its own switch-on valve ( 8 or 9 ) in the follow-up control device ( 5 ), these being connected to one another on the connection side.